CN217898666U - 混动专用变速器及混动驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混动专用变速器及混动驱动装置，本实用新型的混动专用变速器，输入轴通过第一传动组件及第二传动组件与第一中间轴连接，并通过第一传动组件与第二中间轴上的第三传动组件连接；第一中间轴通过第一传动组件和第三传动组件选择性地与第二中间轴连接；第二中间轴上设有第五传动组件，输入轴通过第二传动组件与第五传动组件选择性地与第二中间轴连接，第一中间轴通过第二传动组件与第五传动组件选择性地与第二中间轴连接；第一中间轴和第二中间轴分别与输出轴连接。本实用新型的混动专用变速器，结构更加紧凑，其能够实现多种不同的挡位模式，每个挡位都具备纯电挡，且换挡比较平顺，从而可更好的满足使用需求。

Description

混动专用变速器及混动驱动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种混动专用变速器。同时，本实用新型还涉及一种应用有该混动专用变速器的混动驱动装置。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。混动专用变速器是变速器的一种，其具有降低排放和油耗的优点，同时可提高车辆动力性能，成为汽车的发展方向。混动专用变速器能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起，并能实现变速、变扭的功能。

然而，现有的混动专用变速器，其整体结构较长，无法满足混动专用变速器的横向布置，导致整车布置较为困难。

此外，现有混动车型多为电机反转实现倒挡功能，在低电量工况下，电机无法反转，导致变速功能受限。

另外，现有的混动专用变速器结构中，纯电模式挡位少，动力性较差，无法满足对混动专用变速器的性能需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种混动专用变速器，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种混动专用变速器，包括输入轴、第一传动组件、第二传动组件、第一中间轴、第二中间轴和输出轴；

所述输入轴通过所述第一传动组件与所述第一中间轴传动连接，所述输入轴通过所述第二传动组件与所述第一中间轴传动连接；

所述输入轴通过所述第一传动组件与所述第二中间轴上的第三传动组件传动连接，所述第一中间轴通过第一传动组件和所述第三传动组件选择性地与所述第二中间轴连接；

所述第二中间轴上设有第五传动组件，所述输入轴通过所述第二传动组件与所述第五传动组件选择性地与所述第二中间轴连接，或者所述第一中间轴通过所述第二传动组件与所述第五传动组件选择性地与所述第二中间轴连接；

所述第一中间轴和所述第二中间轴分别与所述输出轴传动连接。

进一步的，所述第三传动组件包括空套于所述第二中间轴上的第五从动轮、第六从动轮，以及用于选择性的连接所述第五从动轮或所述第六从动轮的第三同步器；所述第五从动轮经所述第一传动组件与所述第一中间轴连接，所述第六从动轮经所述第一传动组件与所述输入轴连接。

进一步的，所述第一传动组件包括设于所述输入轴上的第一主动轮和第二主动轮，设于所述第一中间轴上的第一从动轮、第二从动轮，以及可选择性地连接所述第一从动轮或所述第二从动轮的第一同步器；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连；所述第一从动轮或所述第二从动轮与所述第五从动轮传动相连；所述第一主动轮或所述第二主动轮与所述第六从动轮传动相连。

进一步的，所述第五传动组件包括空套于所述第二中间轴上的第八从动轮、第九从动轮，以及用于选择性的连接所述第八从动轮或所述第九从动轮的第四同步器；所述第八从动轮和所述第九从动轮分别经所述第二传动组件与所述输入轴连接。

进一步的，所述第二传动组件包括设于所述输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述第一中间轴上的第三从动轮、第四从动轮，以及用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮的第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连；所述第八从动轮与所述第三主动轮或所述第三从动轮传动相连；所述第九从动轮与所述第四主动轮或所述第四从动轮传动相连。

进一步的，所述第一中间轴上设有第六主动轮；所述第六主动轮和所述输出轴上第七从动轮传动连接。

进一步的，所述第二中间轴上设有第七主动轮；所述第七主动轮与所述第七从动轮传动连接。

进一步的，还包括电机，所述电机通过第四传动组件与所述第一传动组件或所述第二传动组件传动连接。

进一步的，所述第四传动组件包括第三中间轴，以及设于所述第三中间轴上的中间轮；所述中间轮与所述电机的动力输出轴上的第五主动轮传动连接，所述中间轮与所述第一传动组件或所述第二传动组件传动连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的混动专用变速器，通过设置的输入轴、第一传动组件、第二传动组件、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，以及各传动动组件的布置，可实现输入轴承接的动力通过第一传动组件、第三传动组件向第二中间轴传输，或者便于第一中间轴承接的动力通过第一传动组件、第三传动组件向第二中间轴传输；也可实现输入轴承接的动力通过第二传动组件、第五传动组件向第二中间轴传输，或者便于第一中间轴承接的动力通过第二传动组件、第五传动组件向第二中间轴传输。

第一中间轴和第二中间轴分别与输出轴传动连接，可便于第一中间轴承接的动力向输出轴传输，或者便于第二中间轴承接的动力向输出轴传输，从而可实现多种不同的挡位模式，并能够更好的满足使用需求。其各个挡位都位都具备纯电挡，可提高纯电驾驶的乐趣，且换挡比较平顺。

(2)第三传动组件包括第五从动轮、第六从动轮和第三同步器，并通过第三同步器可选择性地连接第五从动轮或第六从动轮，且第五从动轮经第一传动组件与第一中间轴连接，第六从动轮经第一传动组件与输入轴连接，便于输入轴承接的动力通过第一传动组件、第六从动轮向第二中间轴传输，或者便于第一中间轴承接的动力通过第一传动组件、第五从动轮向第二中间轴传输。

(3)第一传动组件包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一从动轮或第二从动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于挡位的变速和车速的调整。而第五从动轮可与第一从动轮或第二从动轮传动相连，第一主动轮或第二主动轮与第六从动轮传动相连，便于输入轴上的动力向第二中间轴传输。

(4)第五传动组件包括第八从动轮、第九从动轮和第四同步器，并通过第四同步器可选择性地连接第八从动轮或第九从动轮，且第八从动轮和第九从动轮分别经第二传动组件与输入轴连接，便于输入轴承接的动力通过第二传动组件、第八从动轮向第二中间轴传输，或者通过第二传动组件、第九从动轮向第二中间轴传输。

(5)第二传动组件包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于挡位的变速和车速的调整。而第八从动轮可与第三主动轮或第三从动轮传动相连，第九从动轮可与第四主动轮或第四从动轮传动相连，便于输入轴或第一中间轴上的动力向第二中间轴传输。

(6)通过设置在第一中间轴上的第六主动轮和第二中间轴上的第七主动轮，并使得第六主动轮和第七主动轮分别与输出轴上的第七从动轮传动连接，便于第一中间轴上的动力经第六主动轮、第七从动轮向输出轴传输，且也便于第二中间轴上的动力经第七主动轮、第七从动轮向输出轴传输，从而实现车辆的行驶。

(7)设置的电机和第四传动组件，并使得第四传动组件与第一传动组件或第二传动组件传动连接，便于电机的动力通过第四传动组件向第二输入轴传递，或者便于电机的动力通过第四传动组件向第一输入轴传递。

(8)第四传动组件包括第三中间轴和中间轮，并使得中间轮与第五主动轮传动连接，且中间轮与第一传动组件或第二传动组件传动连接，便于电机的动力向第二输入轴或者第一输入轴传递，同时，设置的第三中间轴，也可改变传动比，提高啮合效率，而利于提高动力传输的平稳性。

本实用新型的另一目的在于提出一种混动驱动装置，包括如上所述的混动专用变速器，还包括发动机和设于所述发动机的动力输出端的离合器，所述离合器用于控制所述输入轴与所述发动机的动力输出端之间的动力通断。

本实用新型所述的混动驱动装置，通过将离合器设于发动机的动力输出端，并控制输入轴与发动机动力输出端之间动力通断，可使得发动机的动力向输入轴传递，由此，可实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，且各驱动模式下具有多种不同的挡位模式，而能够更好的满足使用需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的混动专用变速器应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第五挡位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第六挡位模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第七挡位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图14为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第五挡位模式的动力传递路线示意图；

图15为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第六挡位模式的动力传递路线示意图；

图16为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第七挡位模式的动力传递路线示意图；

图17为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

图18为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图19为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图20为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图21为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图22为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第五挡位模式的动力传递路线示意图；

图23为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第六挡位模式的动力传递路线示意图；

图24为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第七挡位模式的动力传递路线示意图；

图25为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在电机驱动时处于倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

附图标记说明：

1、离合器；

2、输入轴；201、第一主动轮；202、第二主动轮；203、第三主动轮；204、第四主动轮；

4、第一中间轴；401、第一从动轮；402、第二从动轮；403、第三从动轮；404、第四从动轮；405、第一同步器；406、第二同步器；407、第六主动轮；

5、第二中间轴；501、第五从动轮；502、第六从动轮；503、第八从动轮；504、第九从动轮；505、第三同步器；506、第四同步器；507、第七主动轮；

6、第三中间轴；601、中间轮；

7、输出轴；701、第七从动轮；

801、第五主动轮；

10、电机；20、发动机；30、差速器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种混动专用变速器，在整体构成上，如图1所示，该混动专用变速器主要包括输入轴2、第一传动组件、第二传动组件、第一中间轴4、第二中间轴5和输出轴7。

其中，输入轴2通过第一传动组件和第二传动组件与第一中间轴4传动连接，如此可便于输入轴2承接的动力通过第一传动组件向第一中间轴4传输，或者通过第二传动组件向第二中间轴5传输。并且，输入轴2通过第一传动组件和第二中间轴5上的第三传动组件传动连接，第一中间轴4通过第一传动组件和第三传动组件选择性地与第二中间轴5连接，可便于输入轴2承接的动力通过第一传动组件、第三传动组件向第二中间轴5传输，或者便于第一中间轴4承接的动力通过第一传动组件、第三传动组件向第二中间轴5传输。

另外，第二中间轴5上设有第五传动组件，输入轴2通过第二传动组件与第五传动组件选择性地与第二中间轴5连接，或者第一中间轴4通过第二传动组件与第五传动组件选择性地与第二中间轴5连接。由此便于输入轴2承接的动力通过第二传动组件、第五传动组件向第二中间轴5传输，或者便于第一中间轴4承接的动力通过第二传动组件、第五传动组件向第二中间轴5传输。

此外，第一中间轴4和第二中间轴5分别与输出轴7传动连接，由此便于第一中间轴4承接的动力向输出轴7传输，或者便于第二中间轴5承接的动力向输出轴7传输，从而实现车辆的行驶。

输出轴7可直接作为差速器30的输入轴2，直接用于向差速器30输出动力。作为一种优选实施方式，输出轴7设置在第一中间轴4和第二中间轴5之间，其与第一中间轴4和第二中间轴5平行布置，并与差速器30的输入端相连。

前述的第一传动组件用于将来自输入轴2的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第一传动组件包括固设于输入轴2上的第一主动轮201和第二主动轮202，空套于第一中间轴4上的第一从动轮401、第二从动轮402，以及固设于第一中间轴4上的第一同步器405。其中，第一主动轮201和第一从动轮401传动相连，第二主动轮202和第二从动轮402传动相连。第一同步器405用于可选择性地连接第一从动轮401或第二从动轮402。由此，使得输入轴2承接的动力通过第一主动轮201、第一从动轮401向第一中间轴4传递，或者通过第二主动轮202、第二从动轮402向第一中间轴4传递。

前述的第二传动组件同样用于将来自输入轴2的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第二传动组件包括固设于输入轴2上的第三主动轮203和第四主动轮204，空套于第一中间轴4上的第三从动轮403、第四从动轮404，以及固设于第一中间轴4上的第二同步器406。其中，第三主动轮203和第三从动轮403传动相连，第四主动轮204和第四从动轮404传动相连，第二同步器406用于可选择性地连接第三从动轮403或第四从动轮404，由此，使得输入轴2承接的动力通过第三主动轮203、第三从动轮403向第一中间轴4传递，或者通过第四主动轮204、第四从动轮404向第一中间轴4传递。

而前述的第三传动组件，作为一种优选的可行的实施方式，该第三传动组件包括空套于第二中间轴5上的第五从动轮501、第六从动轮502，以及固设于第二中间轴5上的第三同步器505，其中，第五从动轮501经第一传动组件与第一中间轴4连接，第六从动轮502经第一传动组件与输入轴2连接。第三同步器505用于可选择性地连接第五从动轮501或第六从动轮502，如此可使得输入轴2上的动力通过第一传动组件和第六从动轮502向第二中间轴5传输，或者便于第一中间轴4上的动力通过第一传动组件和第五从动轮501向第二中间轴5传输，从而利于实现多个传动比，及倒挡挡位模式。

作为优选布置形式，第一从动轮401或第二从动轮402与第五从动轮501传动相连，第一主动轮201或第二主动轮202与第六从动轮502传动相连。本实施例中，具体以图1所示出的第一从动轮401与第五从动轮501传动相连，第二主动轮202与第六从动轮502传动相连为例进行详细说明。

此处可以理解的是，第五从动轮501还可通过与第二从动轮402传动连接，以及第六从动轮502还可与第一主动轮201传动连接，如此也能够实现输入轴2承接的动力向第二中间轴5传输。

前述的第五传动组件，作为一种优选的可行的实施方式，该第五传动组件包括空套于第二中间轴5上的第八从动轮503、第九从动轮504，以及固设于第二中间轴5上的第四同步器506，其中，第八从动轮503和第九从动轮504分别经第二传动组件与输入轴2连接，第四同步器506用于选择性地连接第八从动轮503或第九从动轮504。由此可实现输入轴2上的动力通过第二传动组件和第八从动轮503向第二中间轴5传输，或者通过第二传动组件和第九从动轮504向第二中间轴5传输。

作为优选布置形式，第八从动轮503与第三主动轮203或第三从动轮403传动相连，第九从动轮504与第四主动轮204或第四从动轮404传动相连。本实施例中，具体以图1所示出的第八从动轮503与第三主动轮203传动相连，第九从动轮504与第四主动轮204传动连接为例进行详细说明。

此处可以理解的是，第八从动轮503还可与第三从动轮403传动相连，第九从动轮504与第四从动轮404传动相连，如此也能够实现输入轴2承接的动力向第二中间轴5传输。

同样作为一种优选的可行的实施形式，本实施例中，第一中间轴4上固设有第六主动轮407，第二中间轴5上固设有第七主动轮507，第六主动轮407和第七主动轮507分别与输出轴7上第七从动轮701传动连接，由此可利于第一中间轴4上的动力经第六主动轮407、第七从动轮701向输出轴7传输，或者利于第二中间轴5上的动力经第七主动轮507、第七从动轮701向输出轴7传输。

作为本实施例的优选布置形式，本实施例的混动专用变速器还包括电机10，电机10通过第四传动组件与第一传动组件或第二传动组件传动连接。如此，可便于电机10的动力通过第四传动组件和第一传动组件向输入轴2传输，或者便于电机10的动力通过第四传动组件和第二传动组件向输入轴2传输。并且，作为优选的，本实施例中，电机10与第二传动组件的第四主动轮204传动连接。

上述的第四传动组件，作为一种优选布置形式，其包括固设于电机输出轴上的第五主动轮801、第三中间轴6以及固设于第三中间轴6上的中间轮601。其中第五主动轮801与中间轮601传动连接。由此，使得电机10的动力经第五主动轮801、中间轮601向第一传动组件传输，或者经第五主动轮801、中间轮601向第二传动组件传输。并且通过设置的第三中间轴6和中间轮601，且第五主动轮801、中间轮601和第四主动轮204直径依次变大，也利于提高传动平稳性，并利于缩短混动专用变速器的整体长度。

本实施例的混动专用变速器通过优化各传动组件的布置形式，可实现多种不同的挡位模式，从而可更好的满足使用需求。

此外，本实施例还涉及一种混动驱动装置，该混动驱动装置包括如上所述的混动专用变速器，还包括发动机20和设于发动机20的动力输出端的离合器1。其中，离合器1用于控制输入轴2与发动机20的动力输出端之间的动力通断，且离合器1可采用现有标准件，而降低混动驱动装置的整体成本。

本实施例中，通过设置的发动机20和离合器1，可便于实现发动机20的动力向输入轴2传输。同时，通过设置电机10以及第四传动组件，并使得第四传动组件与第一传动组件或第二传动组件相连，可便于实现电机10的动力向输入轴2传输。从而使得本实施例的混动驱动装置具有三种驱动模式，具体包括发动机20单独驱动模式、发动机20和电机10共同驱动模式以及电机10单独驱动模式，且在各驱动模式下的挡位模式可参照下文所述。

发动机20单独驱动模式下，各挡位模式如下：

a)发动机20驱动时，混动驱动装置处于第一挡位模式的动力传递路线可如图2所示，离合器1接合，第一同步器405和第一从动轮401接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的一挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

b)发动机20驱动时，混动驱动装置处于第二挡位模式的动力传递路线可如图3所示，离合器1接合，第二同步器406和第三从动轮403接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的二挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第三主动轮203→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

c)发动机20驱动时，混动驱动装置处于第三挡位模式的动力传递路线可如图4所示，离合器1接合，第一同步器405和第二从动轮402接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的三挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第二主动轮202→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

d)发动机20驱动时，混动驱动装置处于第四挡位模式的动力传递路线可如图5所示，离合器1接合，第四同步器506和第八从动轮503接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的四挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第三主动轮203→第八从动轮503→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

e)发动机20驱动时，混动驱动装置处于第五挡位模式的动力传递路线可如图6所示，离合器1接合，第三同步器505和第六从动轮502接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的五挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第二主动轮202→第六从动轮502→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

f)发动机20驱动时，混动驱动装置处于第六挡位模式的动力传递路线可如图7所示，离合器1接合，第四同步器506和第九从动轮504接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的六挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第九从动轮504→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

g)发动机20驱动时，混动驱动装置处于第七挡位模式的动力传递路线可如图8所示，离合器1接合，第二同步器406和第四从动轮404接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的七挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

h)发动机20驱动时，混动驱动装置处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图9所示，离合器1接合，第三同步器505和第五从动轮501接合。该挡位模式可作为混动驱动装置的倒挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第五从动轮501→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

发动机20和电机10共同驱动模式下，各挡位模式如下：

a)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于第一挡位模式的动力传递路线可如图10所示，离合器1接合，第一同步器405和第一从动轮401接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

b)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于第二挡位模式的动力传递路线可如图11所示，离合器1接合，第二同步器406和第三从动轮403接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第三主动轮203→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第三主动轮203→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

c)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于第三挡位模式的动力传递路线可如图12所示，离合器1接合，第一同步器405和第二从动轮402接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第二主动轮202→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第二主动轮202→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

d)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于第四挡位模式的动力传递路线可如图13所示，离合器1接合，第四同步器506和第八从动轮503接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第三主动轮203→第八从动轮503→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第三主动轮203→第八从动轮503→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

e)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于第五挡位模式的动力传递路线可如图14所示，离合器1接合，第三同步器505和第六从动轮502接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第二主动轮202→第六从动轮502→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第二主动轮202→第六从动轮502→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

f)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于第六挡位模式的动力传递路线可如图15所示，离合器1接合，第四同步器506和第九从动轮504接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第九从动轮504→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→第九从动轮504→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

g)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于第七挡位模式的动力传递路线可如图16所示，离合器1接合，第二同步器406和第四从动轮404接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

h)发动机20和电机10共同驱动时，混动驱动装置处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图17所示，离合器1接合，第三同步器505和第五从动轮501接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第五从动轮501→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第五从动轮501→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10单独驱动模式下，混动驱动装置的各挡位模式如下：

a)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于第一挡位模式的动力传递路线可如图18所示，离合器1断开，第一同步器405和第一从动轮401接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

b)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于第二挡位模式的动力传递路线可如图19所示，离合器1断开，第二同步器406和第三从动轮403接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第三主动轮203→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

c)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于第三挡位模式的动力传递路线可如图20所示，离合器1断开，第一同步器405和第二从动轮402接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第二主动轮202→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

d)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于第四挡位模式的动力传递路线可如图21所示，离合器1断开，第四同步器506和第八从动轮503接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第三主动轮203→第八从动轮503→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

e)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于第五挡位模式的动力传递路线可如图22所示，离合器1断开，第三同步器505和第六从动轮502接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第二主动轮202→第六从动轮502→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

f)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于第六挡位模式的动力传递路线可如图23所示，离合器1断开，第四同步器506和第九从动轮504接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→第九从动轮504→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

g)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于第七挡位模式的动力传递路线可如图24所示，离合器1断开，第二同步器406和第四从动轮404接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

h)电机10单独驱动时，混动驱动装置处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图25所示，离合器1断开，第三同步器505和第五从动轮501接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→中间轮601→第四主动轮204→输入轴2→第一主动轮201→第一从动轮401→第五从动轮501→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第七从动轮701→输出轴7→差速器30。

在此需要说明的是，图10至图17中仅示例出电机10的动力输出端与第二传动组件中的第四主动轮204连接。可以理解的是，电机10的动力输出端，其也可与第二传动组件中的第三主动轮203啮合相连，或者与第一传动组件中的第一主动轮201啮合相连，或可与第一传动组件中的第二主动轮202啮合相连。也就是说，电机10的动力输出端与布置在输入轴2的任一挡位齿轮啮合相连均是可行的。

此外，仍参照图1所示，在车辆剩余电量较低的停车状态下，电机10发电，给电池充电，此时离合器1均处于断开状态。

本实施例的混动驱动装置具有结构紧凑，便于整车布置的特点，其能够实现发动机20单独驱动、电机10单独驱动以及发动机20和电机10共同驱动等多种驱动模式，并且各驱动模式下均具有多个档位模式，从而能够更好的满足使用需求。其在任何工况都具备倒挡功能，可更好的满足客户的适用要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混动专用变速器，其特征在于：

包括输入轴(2)、第一传动组件、第二传动组件、第一中间轴(4)、第二中间轴(5)和输出轴(7)；

所述输入轴(2)通过所述第一传动组件与所述第一中间轴(4)传动连接，所述输入轴(2)通过所述第二传动组件与所述第一中间轴(4)传动连接；

所述输入轴(2)通过所述第一传动组件与所述第二中间轴(5)上的第三传动组件传动连接，所述第一中间轴(4)通过第一传动组件和所述第三传动组件选择性地与所述第二中间轴(5)连接；

所述第二中间轴(5)上设有第五传动组件，所述输入轴(2)通过所述第二传动组件与所述第五传动组件选择性地与所述第二中间轴(5)连接，或者所述第一中间轴(4)通过所述第二传动组件与所述第五传动组件选择性地与所述第二中间轴(5)连接；

所述第一中间轴(4)和所述第二中间轴(5)分别与所述输出轴(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第三传动组件包括空套于所述第二中间轴(5)上的第五从动轮(501)、第六从动轮(502)，以及用于选择性的连接所述第五从动轮(501)或所述第六从动轮(502)的第三同步器(505)；

所述第五从动轮(501)经所述第一传动组件与所述第一中间轴(4)连接，所述第六从动轮(502)经所述第一传动组件与所述输入轴(2)连接。

3.根据权利要求2所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第一传动组件包括设于所述输入轴(2)上的第一主动轮(201)和第二主动轮(202)，设于所述第一中间轴(4)上的第一从动轮(401)、第二从动轮(402)，以及可选择性地连接所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402) 的第一同步器(405)；

所述第一主动轮(201)和所述第一从动轮(401)传动相连，所述第二主动轮(202)和所述第二从动轮(402)传动相连；

所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402)与所述第五从动轮(501)传动相连；所述第一主动轮(201)或所述第二主动轮(202)与所述第六从动轮(502)传动相连。

4.根据权利要求1所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第五传动组件包括空套于所述第二中间轴(5)上的第八从动轮(503)第九从动轮(504)，以及用于选择性的连接所述第八从动轮(503)或所述第九从动轮(504)的第四同步器(506)；

所述第八从动轮(503)和所述第九从动轮(504)分别经所述第二传动组件与所述输入轴(2)连接。

5.根据权利要求4所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第二传动组件包括设于所述输入轴(2)上的第三主动轮(203)和第四主动轮(204)，设于所述第一中间轴(4)上的第三从动轮(403)、第四从动轮(404)，以及用于可选择性地连接所述第三从动轮(403)或所述第四从动轮(404)的第二同步器(406)；

所述第三主动轮(203)和所述第三从动轮(403)传动相连，所述第四主动轮(204)和所述第四从动轮(404)传动相连；

所述第八从动轮(503)与所述第三主动轮(203)或所述第三从动轮(403)传动相连；所述第九从动轮(504)与所述第四主动轮(204)或所述第四从动轮(404)传动相连。

6.根据权利要求1所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第一中间轴(4)上设有第六主动轮(407)；

所述第六主动轮(407)和所述输出轴(7)上第七从动轮(701)传动连接。

7.根据权利要求6所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第二中间轴(5)上设有第七主动轮(507)；

所述第七主动轮(507)与所述第七从动轮(701)传动连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的混动专用变速器，其特征在于：

还包括电机(10)，所述电机(10)通过第四传动组件与所述第一传动组件或所述第二传动组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第四传动组件包括第三中间轴(6)，以及设于所述第三中间轴(6)上的中间轮(601)；

所述中间轮(601)与所述电机(10)的动力输出轴上的第五主动轮(801)传动连接，所述中间轮(601)与所述第一传动组件或所述第二传动组件传动连接。

10.一种混动驱动装置，其特征在于：

包括权利要求1-9中任一项所述的混动专用变速器，还包括发动机(20)和设于所述发动机(20)的动力输出端的离合器(1)，所述离合器(1)用于控制所述输入轴(2)与所述发动机(20)的动力输出端之间的动力通断。

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