CN217481873U - 变速器及车辆驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变速器及车辆驱动机构，该变速器包括电机、输入轴、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一中间轴、输出轴、第三动力传输组件、第四动力传输组件和第一控制机构；电机与第二动力传输组件或第一动力传输组件连接；输入轴通过第一动力传输组件和第二动力传输组件分别与第一中间轴传动连接；第一中间轴与第三动力传输组件和第四动力传输组件传动连接；输出轴上设有第一控制机构，第一控制机构选择性地连接第三动力传输组件或第四动力传输组件。本实用新型所述的变速器，通过优化各动力传输组件的布置形式，不仅结构紧凑，能够减小变速器的整体长度及重量，还可实现多种不同档位模式，尤其能够实现超低速档位模式。

Description

变速器及车辆驱动机构

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种变速器。同时，本实用新型还涉及应用该变速器的一种车辆驱动机构。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。混动变速器是变速器的一种，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。混动变速器具有降低排放和油耗的优点，同时提高车辆动力性能，成为汽车的发展方向。

现有的混动变速器，由于结构设计不合理使得自身实现的性能有限，比如，一般仅包括发动机单独控制模式或者电机单独控制模式，可实现控制的档位模式较少，无法满足对变速器多种档位性能的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变速器，以提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种变速器，包括电机、输入轴、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一中间轴、输出轴、第三动力传输组件、第四动力传输组件和第一控制机构；

所述第二动力传输组件或所述第一动力传输组件与所述电机连接；

所述输入轴通过所述第一动力传输组件和所述第二动力传输组件分别与所述第一中间轴传动连接；

所述第一中间轴与所述第三动力传输组件和所述第四动力传输组件传动连接；

所述输出轴上设有所述第一控制机构，所述第一控制机构选择性地连接所述第三动力传输组件或所述第四动力传输组件。

进一步的，所述第三动力传输组件包括第二中间轴；所述第一中间轴上设有第一中间轮；所述第二中间轴上设有第二中间轮；所述第一中间轮和所述第二中间轮传动相连。

进一步的，所述第三动力传输组件还包括设于所述第二中间轴上第一齿轮；所述输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第四动力传输组件传动连接；所述第一控制机构包括用于连接所述第一齿轮或所述第二齿轮的第三同步器。

进一步的，所述第四动力传输组件包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述第二中间轴上；所述行星齿轮机构的齿圈或行星架与所述第二齿轮连接；所述第二中间轴和所述输出轴同轴布置。

进一步的，还包括第三中间轴和第五动力传输组件；所述第三中间轴通过所述第五动力传输组件选择性地连接所述第一中间轴；所述输入轴上设有第五主动轮；所述第五主动轮和所述第五动力传输组件传动相连。

进一步的，所述第五动力传输组件包括空套在所述第三中间轴上的第三中间轮，以及设于所述第一中间轴上的第五从动轮和第四同步器；所述第三中间轮和所述第五从动轮传动相连；所述第四同步器用于可选择地连接所述第五从动轮。

进一步的，所述第一动力传输组件包括设于所述输入轴上的第一主动轮、第二主动轮和第一同步器，设于所述输出轴上的第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连；所述第一同步器用于可选择性地连接所述第一主动轮或所述第二主动轮。

进一步的，所述第二动力传输组件包括设于所述输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述输出轴上的第三从动轮、第四从动轮和第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连；所述第二同步器用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮。

进一步的，还包括第四中间轴，以及设于所述第四中间轴上的第四中间轮；所述电机的动力输出轴上设有第六主动轮；所述第四中间轮与所述第六主动轮传动相连，所述第四中间轮与所述第三从动轮或所述第四从动轮传动相连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的变速器，可实现输入轴承接的动力经第一动力传输组件和第二动力传输组件向第一中间轴传递，而第一中间轴承接的动力，通过第一控制机构的控制能够经第三动力传输组件或第四动力传输组件向输出轴传递，从而可实现多种不同的档位模式。此外，其通过优化各动力传输组件的布置形式，不仅结构紧凑，能够减小变速器的整体长度及重量，还能够实现多种不同档位模式，尤其能够实现超低速档位模式，而能够提升越野性能。

(2)第一中间轮与第二中间轮传动相连，能够将第一中间轴承接的动力传输至第二中间轴。第三动力传输组件和第四动力传输组件设于第二中间轴上，在第一控制机构的控制下，第二中间轴承接的动力可经由第三动力传输组件或第四动力传输组件传输至输出轴，可实现超低速档位模式，且便于整体布置。

(3)第三动力传输组件中的第一齿轮，输出轴上与第四动力传输组件传动相连的第二齿轮，以及第三同步器，便于变速器内零部件的布置，可将第二中间轴的动力经第三动力传输组件或第四动力传输组件向输出轴传递，便于实现超低速档位模式，而进一步丰富变速器的性能。

(4)第四动力传输组件中的行星齿轮机构，太阳轮设于第二中间轴上，第二齿轮与行星齿轮机构的齿圈或行星架连接，使得第二中间轴的动力或经太阳轮、行星轮或齿圈传递至输出轴，或者第二中间轴的动力经第一齿轮、第三同步器传递至输出轴，而有利于丰富变速器的性能，且整体结构紧凑。

(5)第三中间轴通过第五动力传输组件选择性地连接第一中间轴，输入轴上的第五主动轮与第三中间轴传递相连，传递至输入轴上的动力再经由第三中间轴后传递至第一中间轴，从而利于实现倒档模式。

(6)第五动力传输组件中的第三中间轮，设于第一中间轴上的第五从动轮和第四同步器，均利于实现输入轴上的动力向第三中间轴传递，并经由第三中间轴传递至第一中间轴，其结构简单，便于布置实施。

(7)第一动力传输组件包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一主动轮或第二主动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，该第一动力传输组件方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(8)第二动力传输组件包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，该第二动力传输组件方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(9)第四中间轴通过其上的第四中间轮与电机的动力输出轴传动相连，并通过第四中间轮和第三从动轮或第四从动轮相连，利于将电机输出的动力传递至输入轴或第一中间轴，从而利于电机的动力输出效果。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆驱动机构，包括如上所述的变速器，还包括发动机和离合器；

所述离合器设于所述发动机的动力输出端和所述输入轴之间，所述离合器用于控制所述输入轴和所述发动机的动力输出端之间的动力通断。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的车辆驱动机构，通过设置如上所述的变速器、发动机，以及控制发动机的动力输出端和输入轴之间动力通断的离合器，利于实现发动机的动力向输入轴传递，进而实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的档位模式动力的传输，且具有较好的实用性。此外，离合器的产品成熟，成本较低，便于布置实施，且具有较好的使用效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的变速器应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；图5为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于倒档模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于超低速模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于倒档模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于超低速模式的动力传递路线示意图；

图14为本实用新型实施例所述的变速器在电机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图15为本实用新型实施例所述的变速器在电机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图16为本实用新型实施例所述的变速器在电机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图17为本实用新型实施例所述的变速器在电机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图18为本实用新型实施例所述的变速器在电机驱动时处于倒档模式的动力传递路线示意图；

图19为本实用新型实施例所述的变速器在电机驱动时处于超低速模式的动力传递路线示意图。

附图标记说明：

1、输入轴；2、第一中间轴；3、电机；4、第四中间轴；5、发动机；6、第三中间轴；7、第二中间轴；8、差速器；9、输出轴；

101、第一主动轮；102、第二主动轮；103、第一同步器；104、第三主动轮；105、第四主动轮；106、第五主动轮；

201、第一从动轮；202、第二从动轮；203、第三从动轮；204、第四从动轮；205、第二同步器；206、第四同步器；207、第五从动轮；208、第一中间轮；

301、电机的动力输出轴；302、第六主动轮；

401、第四中间轮；

501、发动机的动力输出端；502、离合器；

601、第三中间轮；

701、第二中间轮；702、行星轮；703、齿圈；704、行星架；705、太阳轮；706、第一齿轮；

901、第三同步器；902、第二齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种变速器，整体结构上，如图1所示的，其主要包括电机3、输入轴1、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一中间轴2、输出轴9、第三动力传输组件、第四动力传输组件和第一控制机构。

其中，第二动力传输组件或第一动力传输组件与电机3动连接；输入轴1通过第一动力传输组件和第二动力传输组件分别与第一中间轴2传动连接。第一中间轴2与第三动力传输组件和第四动力传输组件传动连接。输出轴9上设有第一控制机构，第一控制机构选择性地连接第三动力传输组件或第四动力传输组件。

本实施例所述的变速器，可实现输入轴1承接的动力经第一动力传输组件和第二动力传输组件向第一中间轴2传递，第一中间轴2承接的动力，在第一控制机构的控制下能够经第三动力传输组件或第四动力传输组件向输出轴9传递，可实现超低速档位模式，从而可实现多种不同的档位模式。

前述的第一动力传输组件主要用于将来自输入轴1的动力向第一中间轴2传输。作为一种优选的实施方式，本实施例中的第一动力传输组件包括空套于输入轴1上的第一主动轮101和第二主动轮102，固设于输入轴1上的第一同步器103，以及固设于第一中间轴2上的第一从动轮201和第二从动轮202。其中，第一主动轮101和第一从动轮201啮合相连，第二主动轮102和第二从动轮202啮合相连，第一同步器103用于可选择性地连接第一主动轮101或第二主动轮102。

在此值得说明的是，本实施例的第一动力传输组件靠近发动机的动力输出端501布置，如此有利于结构布置更为紧凑，且也使得动力传递经过齿轮组数较少，而能够提高传递效率。

前述的第二动力传输组件用于将输入轴1的动力向第一中间轴2传输。作为一种优选的实施方式，第二动力传输组件包括固设于输入轴1上的第三主动轮104和第四主动轮105，空套于第一中间轴2上的第三从动轮203和第四从动轮204，以及固设于第一中间轴2上的第二同步器205。其中，第三主动轮104和第三从动轮203啮合相连，第四主动轮105和第四从动轮204啮合相连。第二同步器205用于可选择性地连接第三从动轮203或第四从动轮204。

作为一种优选的实施方式，本变速器中的第三动力传输组件包括第二中间轴7，以及固设于第二中间轴7上的第二中间轮701。在第一中间轮208上固设有第一中间轮208，该第一中间轮208与第二中间轮701啮合相连，能够将第二中间轴7承接的动力传输至第二中间轴7。在第一控制机构的控制下，第二中间轴7承接的动力可经由第三动力传输组件或第四动力传输组件传输至输出轴9，利于实现超低速档位模式。

在此需要说明的是，如上结构中，第一中间轴2和第二中间轴7除了可通过啮合相连的第一中间轮208与第二中间轮701连接，两者还可共用同一根轴，只是如此在变速器的长度方向上占用空间较大。

作为一种优选的实施方式，前述的第三动力传输组件还包括固设于第二中间轴7上的第一齿轮706，输出轴9上空套有第二齿轮902，该第二齿轮902与第四动力传输组件传动相连。上述的第一控制机构包括用于连接第一齿轮706或第二齿轮902的第三同步器901。此处第三动力传输组件的组成，便于变速器内零部件的布置，同时，可将第二中间轴7的动力经第三动力传输组件或第四动力传输组件向输出轴9传递，便于实现超低速档位模式，而进一步丰富变速器的性能。

可以理解的是，本实施例中除了通过第一齿轮706和第二齿轮902将第一中间轴2上的动力传输至第二中间轴7外，还可在第一齿轮706和第二齿轮902之间设置多个齿轮组，以配合来实现第一中间轴2和第二中间轴7之间的动力传输。

作为一种优选的实施方式，前述的第四动力传输组件包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构主要包括太阳轮705、行星轮702、齿圈703和行星架704。其中，太阳轮705固设于第二中间轴7上，齿圈703固设于变速器的壳体上，第二齿轮902与行星架704连接，此时，通过第三同步器901连接第二齿轮902，可与行星架704连接。如此设置，使得第二中间轴7的动力可经太阳轮705、行星轮702、行星架704、第二齿轮902、第三同步器901向输出轴9传递，而便于实现超低速档位模式。为提高布置的紧凑性及传动效率，本实施例中的第二中间轴7和输出轴9同轴布置。

在此需要说明的是，如上的行星齿轮机构中，是以固定齿圈703为例来进行说明的是，除此以外，当然还可将行星架704固定，只是此时，应将第二齿轮902与齿圈703连接，通过第三同步器901连接第二齿轮902，则可与齿圈703连接。

本实施例中的变速器还包括第三中间轴6和第五动力传输组件。该第三中间轴6通过第五动力传输组件选择性地连接第一中间轴2，输入轴1上设有第五主动轮106，第五主动轮106和第五动力传输组件传动相连。如此设置，传递至输入轴1上的动力再经由第五动力传输组件传递至第一中间轴2，从而利于实现倒档模式。

作为一种优选的实施方式，前述的第五动力传输组件包括空套在第三中间轴6上的第三中间轮601，空套于第一中间轴2上的第五从动轮207，以及固设于第一中间轴2上的第四同步器206。其中，第三中间轮601和第五从动轮207啮合相连，第四同步器206用于可选择地连接第五从动轮207。第五动力传输组件中的第三中间轮601，设于第一中间轴2上的第五从动轮207和第四同步器206，均利于实现输入轴1上的动力向第五动力传输组件传递，并经由第五动力传输组件传递至第一中间轴2，其结构简单，便于布置实施。

具体实施时，第三中间轴6优选靠近于输入轴1的末端设置，第五从动轮207和第四同步器206优选设于第一中间轴2的末端。如此利于提高整个变速器结构的紧凑性，便于减小变速器的空间占用量。

作为一种优选的实施方式，本实施例中的变速器还包括第四中间轴4，以及固设于第四中间轴4上的第四中间轮401。电机的动力输出轴301上固设有第六主动轮302，第四中间轮401与第六主动轮302啮合相连，第四中间轮401与第三从动轮203或第四从动轮204啮合相连。此处，第四中间轴4通过其上的第四中间轮401与电机的动力输出轴301传动相连，并通过第四中间轮401和第三从动轮203或第四从动轮204相连，利于将电机3输出的动力传递至输入轴1或第一中间轴2。具体实施时，电机3优选与第三从动轮203或第四从动轮204相连，便于减少动力传输路径，而有利于提高动力传输效率。

当然，本实施例中的第四中间轮401除了与第三从动轮203或第四从动轮204啮合相连外，还可与第一从动轮201或第二从动轮202啮合相连，此时，电机3与第一动力传输组件连接，也能够将电机输出的动力传输至第一中间轴2。

同时，本实施例还涉及一种车辆驱动机构，包括如上所述的变速器，还包括发动机5和离合器502。其中，离合器502设于发动机的动力输出端501和输入轴1之间，该离合器502用于控制输入轴1与发动机的动力输出端501之间的动力通断。

作为一种优选的实施方式，离合器502具体设于发动机的动力输出端501和输入轴1之间，其可采用现有标准件而利于降低成本。

本实施例的车辆变速器具有三种驱动模式，包括发动机5单独驱动模式、发动机5和电机3共同驱动模式以及电机3单独驱动模式，各驱动模式下均具有多种不同的档位模式。其中，发动机5和电机3共同驱动模式适用于中高速小负荷工况。

发动机5单独驱动模式下的档位模式如下：

1)发动机5驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图2所示，离合器502接合，第一同步器103与第一主动轮101结合，第三同步器901和第一齿轮706接合，该档位模式可作为变速器一档使用。

此时，动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

2)发动机5驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图3所示，离合器502接合，第二同步器205与第三从动轮203结合，第三同步器901和第一齿轮706接合，该档位模式可作为变速器二档使用。

此时，动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第三主动轮104→第三从动轮203→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

3)发动机5驱动时，变速器处于第三档位模式的动力传递路线可如图4所示，离合器502接合，第一同步器103与第二主动轮102结合，第三同步器901和第一齿轮706接合，该档位模式可作为变速器三档使用。

此时，动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第一同步器103→第二主动轮102→第二从动轮202→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

4)发动机5驱动时，变速器处于第四档位模式的动力传递路线可如图5所示，离合器502接合，第二同步器205与第四从动轮204结合，第三同步器901和第一齿轮706接合，该档位模式可作为变速器四档使用。

此时，动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第四主动轮105→第四从动轮204→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

5)发动机5驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图6所示，离合器502接合，第四同步器206与第五从动轮207结合，第三同步器901和第一齿轮706接合，从而实现倒档模式。

此时，动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第五主动轮106→第三中间轮601→第五从动轮207→第四同步器206→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

6)发动机5驱动时，变速器处于超低速模式的动力传递路线可如图7所示，离合器502接合，第一同步器103与第一主动轮101接合，第三同步器901与第二齿轮902接合，从而实现超低速模式。

此时，动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→太阳轮705→行星轮702→行星架704→第二齿轮902→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

发动机5和电机3共同驱动模式下的档位模式如下：

1)发动机5和电机3共同驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图8所示，离合器502接合，第一同步器103与第一主动轮101结合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，发动机5的动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

电机3的动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

2)发动机5和电机3共同驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图9所示，离合器502接合，第二同步器205与第三从动轮203接合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，发动机5的动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第三主动轮104→第三从动轮203→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

电机3的动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第三主动轮104→第三从动轮203→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

3)发动机5和电机3共同驱动时，变速器处于第三档位模式的动力传递路线可如图10所示，离合器502接合，第一同步器103与第二主动轮102接合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，发动机5的动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第一同步器103→第二主动轮102→第二从动轮202→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

电机3的动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第一同步器103→第二主动轮102→第二从动轮202→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

4)发动机5和电机3共同驱动时，变速器处于第四档位模式的动力传递路线可如图11所示，离合器502接合，第二同步器205与第四从动轮204接合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，发动机5的动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第四主动轮105→第四从动轮204→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

电机3的动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

5)发动机5和电机3共同驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图12所示，离合器502接合，第三同步器901与第一齿轮706接合，第四同步器206与第五从动轮207接合。

此时，发动机5的动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第五主动轮106→第三中间轮601→第五从动轮207→第四同步器206→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

电机3的动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第五主动轮106→第三中间轮601→第五从动轮207→第四同步器206→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

6)发动机5和电机3共同驱动时，变速器处于超低速模式的动力传递路线可如图13所示，离合器502接合，第一同步器103与第一主动轮101接合，第三同步器901与第二齿轮902接合。

此时，发动机5的动力传递路线为：发动机5→离合器502→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→太阳轮705→行星轮702→行星架704→第二齿轮902→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

电机3的动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→太阳轮705→行星轮702→行星架704→第二齿轮902→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

电机3单独驱动模式下的档位模式如下：

1)电机3单独驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图14所示，离合器502断开，第一同步器103与第一主动轮101接合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

2)电机3单独驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图15所示，离合器502断开，第二同步器205与第三从动轮203接合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第三主动轮104→第三从动轮203→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

3)电机3单独驱动时，变速器处于第三档位模式的动力传递路线可如图16所示，离合器502断开，第一同步器103与第二主动轮102接合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第一同步器103→第二主动轮102→第二从动轮202→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

4)电机3单独驱动时，变速器处于第四档位模式的动力传递路线可如图17所示，离合器502断开，第二同步器205与第四从动轮204接合，第三同步器901与第一齿轮706接合。

此时，动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第二同步器205→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

5)电机3单独驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图18所示，离合器502断开，第四同步器206与第五从动轮207接合。

此时，动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第五主动轮106→第三中间轮601→第五从动轮207→第四同步器206→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→第一齿轮706→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

6)电机3单独驱动时，变速器处于超低速模式的动力传递路线可如图19所示，离合器502断开，第一同步器103与第一主动轮101接合，第三同步器901与第二齿轮902接合。

此时，动力传递路线为：电机3→第六主动轮302→第四中间轮401→第四从动轮204→第四主动轮105→输入轴1→第一同步器103→第一主动轮101→第一从动轮201→第一中间轴2→第一中间轮208→第二中间轮701→第二中间轴7→太阳轮705→行星轮702→行星架704→第二齿轮902→第三同步器901→输出轴9→差速器8。

需要补充说明的是，如上给出的各个档位模式中，在发动机5驱动模式下，超低速档位模式是对应于第一档位模式的，两者的区别仅在于：第一档位模式是在动力传输至第二中间轴7后经第一齿轮706、第三同步器901和输出轴9向差速器8传输，而超低速档位模式是在动力传输至第二中间轴7后经行星齿轮机构、第二齿轮902、第三同步器901及输出轴9向差速器8传输。然而除了如上的两种档位模式，其余的档位模式也是各自存在与其自身对应的超低速的档位，区别仅在于，在动力传输至第二中间轴7后，动力并非经第一齿轮706、第三同步器901和输出轴9向差速器8传输，而是与前述的超低速档位模式类似的，在动力传输至第二中间轴7后经行星齿轮机构、第二齿轮902、第三同步器901及输出轴9向差速器8传输。仍参照图1所示，在车辆剩余电量较低的停车状态下，电机3发电，给电池充电，此时离合器502处于断开状态。

本实施例的车辆驱动机构，通过将离合器502设于发动机5的动力输出端，并控制输入轴1选择性地与发动机5的动力输出端相连，可使得发动机5的动力经输入轴1向第一中间轴2传递，而电机3与第二动力传输组件传动相连，可使得电机3的动力经输入轴1向第一中间轴2传递，由此，可实现发动机5单独驱动、电机3单独驱动以及发动机5和电机3共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的档位模式。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速器，其特征在于：

包括电机(3)、输入轴(1)、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一中间轴(2)、输出轴(9)、第三动力传输组件、第四动力传输组件和第一控制机构；

所述第二动力传输组件或所述第一动力传输组件与所述电机(3)连接；

所述输入轴(1)通过所述第一动力传输组件和所述第二动力传输组件分别与所述第一中间轴(2)传动连接；

所述第一中间轴(2)与所述第三动力传输组件和所述第四动力传输组件传动连接；

所述输出轴(9)上设有所述第一控制机构，所述第一控制机构选择性地连接所述第三动力传输组件或所述第四动力传输组件。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：

所述第三动力传输组件包括第二中间轴(7)；

所述第一中间轴(2)上设有第一中间轮(208)；

所述第二中间轴(7)上设有第二中间轮(701)；

所述第一中间轮(208)和所述第二中间轮(701)传动相连。

3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于：

所述第三动力传输组件还包括设于所述第二中间轴(7)上第一齿轮(706)；

所述输出轴(9)上设有第二齿轮(902)，所述第二齿轮(902)与所述第四动力传输组件传动连接；

所述第一控制机构包括用于连接所述第一齿轮(706)或所述第二齿轮(902)的第三同步器(901)。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于：

所述第四动力传输组件包括行星齿轮机构；

所述行星齿轮机构的太阳轮(705)设于所述第二中间轴(7)上；

所述行星齿轮机构的齿圈(703)或行星架(704)与所述第二齿轮(902)连接；

所述第二中间轴(7)和所述输出轴(9)同轴布置。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：

还包括第三中间轴(6)和第五动力传输组件；

所述第三中间轴(6)通过所述第五动力传输组件选择性地连接所述第一中间轴(2)；

所述输入轴(1)上设有第五主动轮(106)；

所述第五主动轮(106)和所述第五动力传输组件传动相连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其特征在于：

所述第五动力传输组件包括空套在所述第三中间轴(6)上的第三中间轮(601)，以及设于所述第一中间轴(2)上的第五从动轮(207)和第四同步器(206)；

所述第三中间轮(601)和所述第五从动轮(207)传动相连；

所述第四同步器(206)用于可选择地连接所述第五从动轮(207)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的变速器，其特征在于：

所述第一动力传输组件包括设于所述输入轴(1)上的第一主动轮(101)、第二主动轮(102)和第一同步器(103)，设于所述输出轴(9)上的第一从动轮(201)和第二从动轮(202)；

所述第一主动轮(101)和所述第一从动轮(201)传动相连，所述第二主动轮(102)和所述第二从动轮(202)传动相连；

所述第一同步器(103)用于可选择性地连接所述第一主动轮(101)或所述第二主动轮(102)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的变速器，其特征在于：

所述第二动力传输组件包括设于所述输入轴(1)上的第三主动轮(104)和第四主动轮(105)，设于所述输出轴(9)上的第三从动轮(203)、第四从动轮(204)和第二同步器(205)；

所述第三主动轮(104)和所述第三从动轮(203)传动相连，所述第四主动轮(105)和所述第四从动轮(204)传动相连；

所述第二同步器(205)用于可选择性地连接所述第三从动轮(203)或所述第四从动轮(204)。

9.根据权利要求8所述的变速器，其特征在于：

还包括第四中间轴(4)，以及设于所述第四中间轴(4)上的第四中间轮(401)；

所述电机(3)的动力输出轴上设有第六主动轮(302)；

所述第四中间轮(401)与所述第六主动轮(302)传动相连，所述第四中间轮(401)与所述第三从动轮(203)或所述第四从动轮(204)传动相连。

10.一种车辆驱动机构，其特征在于：

包括权利要求1-9中任一项所述的变速器，还包括发动机(5)和离合器(502)；

所述离合器(502)设于所述发动机(5)的动力输出端和所述输入轴(1)之间，所述离合器(502)用于控制所述输入轴(1)和所述发动机(5)的动力输出端之间的动力通断。

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