CN217653167U - 混动专用变速器及动力装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混动专用变速器及动力装置和车辆，本实用新型的混动专用变速器，电机与第一齿轮系或第二齿轮系连接；输入轴通过第二齿轮系与第一中间轴传动连接，输入轴通过第一齿轮系与第一中间轴传动连接；输出轴包括第一半轴和第二半轴，第一半轴和第一中间轴传动连接，第二半轴上设有第一控制机构，第一控制机构选择性地连接第三齿轮系或第四齿轮系。本实用新型的混动专用变速器通过优化变速器内部的传动结构，从而能够实现多种不同档位模式的同时，使得变速器整体结构较为紧凑，缩短变速器的整体长度，便于变速器于车辆上的布置，此外，在占用空间较小的同时，可实现更多的档位模式，而利于提高驾驶者的驾驶乐趣。

Description

混动专用变速器及动力装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种混动专用变速器。同时，本实用新型还涉及一种应用该混动专用变速器的动力装置，以及一种应用该动力装置的车辆。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速器。变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。

现有的车辆，根据其动力来源分，包括发动机驱动、电机驱动和混动驱动三种驱动模式，混动变速器是一种适用于混动驱动车辆的变速器，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。

现有的混动变速器，动力轴上集成齿轮较多，结构复杂。对于多档位变速器动力传递需要经过多组齿轮，导致变速器效率降低，而对于少档位变速器，动力性较差，无法满足对变速器的性能需求，且其整体结构较长，无法满足混动变速器的横向布置，导致整车布置较为困难。此外，现有的变速器结构中，越野性能差，而不能很好地满足使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变速器，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种混动专用变速器，包括电机、输入轴、第一齿轮系、第二齿轮系、第一中间轴、输出轴、第三齿轮系、第四齿轮系和第一控制机构；所述电机与所述第一齿轮系或所述第二齿轮系连接；所述输入轴通过所述第一齿轮系与所述第一中间轴传动连接，所述输入轴通过所述第二齿轮系与所述第一中间轴传动连接；所述输出轴包括第一半轴和第二半轴；所述第一半轴和所述第一中间轴传动连接，所述第一半轴上设有所述第三齿轮系和所述第四齿轮系；所述第二半轴上设有所述第一控制机构，所述第一控制机构选择性地连接所述第三齿轮系或所述第四齿轮系。

进一步的，还包括第二中间轴和第五齿轮系；所述第二中间轴通过所述第五齿轮系和所述第一齿轮系选择性地连接所述第一中间轴；所述第二中间轴和所述第一半轴传动连接。

进一步的，所述第五齿轮系包括空套在所述第二中间轴上的第二中间轮，以及设于所述第二中间轴上的第三同步器；所述第三同步器用于可选择地连接所述第二中间轮；所述第二中间轮与所述第一齿轮系传动相连。

进一步的，所述第一齿轮系包括设于所述输入轴上的第一主动轮和第二主动轮，设于所述第一中间轴上的第一从动轮、第二从动轮和第一同步器；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连；所述第一同步器用于可选择性地连接所述第一从动轮或所述第二从动轮；所述第二中间轮与所述第一从动轮或所述第二从动轮传动相连。

进一步的，所述第二齿轮系包括设于所述输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述第一中间轴上的第三从动轮、第四从动轮和第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连；所述第二同步器用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮。

进一步的，所述第二中间轴上设有驻车齿轮；和/或，所述第一中间轴上设有第六主动轮，所述输出轴上设有第六从动轮，所述第二中间轴上设有第七主动轮，所述第六从动轮与所述第六主动轮和所述第七主动轮分别传动连接。

进一步的，所述第三齿轮系包括设于所述第一半轴上第一齿轮；所述第二半轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第四齿轮系传动连接；所述第一控制机构包括用于连接所述第一齿轮或所述第二齿轮的第四同步器。

进一步的，所述第四齿轮系包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述第一半轴上；所述行星齿轮机构的齿圈或行星架与所述第二齿轮连接；所述第一半轴和所述第二半轴同轴布置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的混动专用变速器可使电机输出的动力经由第一齿轮系或第二齿轮系传输至输入轴，且输入轴上承接的动力能够经由第一齿轮系或第二齿轮系传输至第一中间轴，第一中间轴上承接的动力又可传输至第一半轴上，并经由设于第一半轴上的第三齿轮系或第四齿轮系传输第二半轴上，进而实现多种不同的档位模式。

本实用新型的混动专用变速器通过优化设置在输入轴、第一中间轴及输出轴之间的齿轮系的布置形式，不仅能够实现多种不同的档位模式，也使得变速器的整体结构较为紧凑，可缩短变速器的整体长度，便于变速器于车辆上的布置，其在占用空间较小的同时，可实现更多的档位模式，而利于提高驾驶者的驾驶乐趣。

(2)设置的第二中间轴和第五齿轮系，使得第二中间轴由第五齿轮系选择性的连接第一中间轴，并设置第二中间轴和第一半轴传动连接，便于第二中间轴承载的动力通过第五齿轮系、第二中间轴向第一半轴传输，也即是向输出轴传输，而能够实现倒档模式。

(3)第五齿轮系包括第二中间轮、第三同步器，由第三同步器选择性的连接第二中间轮，可实现输入轴的动力是否经第二中间轴向外传递，从而便于实现倒档档位模式的动力通断。

(4)第一齿轮系包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一从动轮或第二从动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。而第二中间轮与第一从动轮或第二从动轮相连，便于使第一中间轴承接的动力向第二中间轴传输。

(5)第二齿轮系包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(6)设置的第六从动轮和第六主动轮与第七主动轮分别传动相连，可分别使第一中间轴与第二中间轴上承接的动力向动力输出轴传递，而能够驱动车辆行驶，且通过设置有驻车齿轮，也使该变速器的结构更为紧凑，并便于提高驻车可靠性，而能够丰富变速器的性能。

(7)通过设置在第一半轴上的第一齿轮，和设置在第二半轴上的第二齿轮，以及设置的与第一齿轮或第二齿轮连接的第四同步器，便于第一半轴承接的动力可直接向第二半轴传输，或者便于第一半轴承接的动力经第四齿轮系、第二齿轮、第四同步器向第二半轴传输。

(8)第四齿轮系包括行星齿轮机构，并将太阳轮设于第一半轴上，行星机构的齿圈或行星架与第二齿轮连接，便于第一半轴承接的动力经太阳轮、齿圈或行星架、第二齿轮向第二半轴传递，便于实现超低速档位模式。

本实用新型的另一目的在于提出一种动力装置，包括如上所述的混动专用变速器，还包括发动机和设于所述发动机的动力输出端和所述输入轴之间的离合器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的动力装置通过于发动机的动力输出端与输入轴之间设置有离合器，可控制发动机与输入轴之间的动力通断，由此可实现混动专用变速器由发动机单独驱动、由电机单独驱动或由发动机及电机共同驱动等多种驱动模式。此外，离合器可采用现有标准件，而降低该动力装置的整体成本。

同时，本实用新型的又一目的在于提出一种车辆，所述车辆上配置有如上所述的动力装置。

本实用新型所述的车辆，通过装配前述的动力装置，可实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，且有利于整体结构布置，便于在占用较小空间的同时，实现多种不同的档位模式。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于倒档模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在发动机和电机共同驱动时处于倒档模式的动力传递路线示意图；

图14为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图15为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图16为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图17为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在电机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图18为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在电机驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图19为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器在电机驱动时处于倒档模式的动力传递路线示意图。

附图标记说明：

1、离合器；2、差速器；

3、输入轴；301、第一主动轮；302、第二主动轮；303、第三主动轮；304、第四主动轮；

4、第一中间轴；401、第一从动轮；402、第二从动轮；403、第三从动轮；404、第四从动轮；405、第一同步器；406、第二同步器；407、第六主动轮；

5、第三中间轴；501、第三中间轮；

6、第二中间轴；601、第七主动轮；602、第二中间轮；603、第三同步器；604、驻车齿轮；

7、输出轴；701、第一半轴；702、第二半轴；7011、第六从动轮；7012、太阳轮；7013、行星轮；7014、第一齿轮；7015、行星架；7016、第二齿轮；7021、第四同步器；

9、电机；901、第五主动轮；10、发动机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种混动专用变速器，如图1所示，整体构成上，其主要包括电机9、输入轴3、第一齿轮系、第二齿轮系、第一中间轴4、输出轴7、第三齿轮系、第四齿轮系和第一控制机构。

其中，作为一种优选的实施方式，电机9与第一齿轮系连接，便于电机9输出的动力经第一齿轮系传输至输入轴3。此外，电机9也可与第二齿轮系连接，而使电机9输出的动力经第二齿轮系传输至输入轴3。且输入轴3通过第二齿轮系与第一中间轴4传动连接，输入轴3通过第一齿轮系与第一中间轴4传动连接，便于实现输入轴3上承接的动力经由第一齿轮系传输至第一中间轴4，或经由第二齿轮系传输至第一中间轴4。

在此值得说明的是，第一中间轴4可直接作为输出轴7向外传输动力。而本实施例的输出轴7，作为一种优选的实施方式，其包括第一半轴701和第二半轴702，第一半轴701和第一中间轴4传动连接，第一半轴701上设有第三齿轮系和第四齿轮系，第二半轴702上设有第一控制机构，第一控制机构选择性地连接第三齿轮系或第四齿轮系，并且第二半轴702与差速器2的输入轴3连接。

由此使得第一中间轴4承接的动力向第一半轴701传递，然后通过第三齿轮系传递向第二半轴702传递，或者通过第四齿轮系向第二半轴702传递。此时第二半轴702作为输出轴7的动力输出端，可直接向差速器2传递动力。

本实用新型中，通过将第三齿轮系和第四齿轮系设置在输出轴7上，使本实用新型的每个挡位都比传统的变速器挡位多一个挡位，增加变速器挡位的选择性，满足多样化需求。

并且，作为优选布置形式，本实施例的第一半轴701和第二半轴702采用同轴布置的形式，由此，利于齿轮系的布置，使得本实用新型在结构上更为紧凑，纵向的占用空间较小。

为便于第一中间轴4和第一半轴701的传动连接，本实施例中，作为一种优选的布置形式，在第一中间轴4上固设有第六主动轮407，并且，在输出轴7且优选在第一半轴701上固设有第六从动轮7011，第六主动轮407和第六从动轮7011啮合相连，由此设置，使得第一中间轴4承接的动力经第六主动轮407和第六从动轮7011传递至第一半轴701上。

前述的第一齿轮系用于将来自输入轴3的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第一齿轮系包括固设于输入轴3上的第一主动轮301和第二主动轮302，空套于第一中间轴4上的第一从动轮401、第二从动轮402，以及固设于第一中间轴4上的第一同步器405。其中，第一主动轮301和第一从动轮401传动相连，第二主动轮302和第二从动轮402传动相连，第一同步器405用于可选择性地连接第一从动轮401或第二从动轮402。由此，使得输入轴3承接的动力通过第一从动轮401向第一中间轴4传递，或者通过第二从动轮402向第一中间轴4传递。

在此值得说明的是，本实施例的第一齿轮系靠近发动机10的动力输入端布置，如此有利于结构布置更为紧凑，且也使得动力传递经过齿轮组数较少，而能够提高传递效率。

前述的第二齿轮系亦用于将来自输入轴3的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第二齿轮系包括固设于输入轴3上的第三主动轮303和第四主动轮304，空套于第一中间轴4上的第三从动轮403、第四从动轮404，以及固设于第一中间轴4上的第二同步器406。其中，第三主动轮303和第三从动轮403传动相连，第四主动轮304和第四从动轮404传动相连，第二同步器406用于可选择性地连接第三从动轮403或第四从动轮404。由此，使得输入轴3承接的动力通过第三从动轮403向第一中间轴4传递，或者通过第四从动轮404向第一中间轴4传递。

前述的第三齿轮系，作为一种优选的可行的实施方式，第三齿轮系包括固设于第一半轴701上第一齿轮7014，其与第一控制机构传动连接，便于第一半轴701承接的动力经第一齿轮7014、第一控制机构向第二半轴702传输。另外，第二半轴702上空套有第二齿轮7016，第二齿轮7016与第四齿轮系传动连接，第一控制机构包括用于连接第一齿轮7014或第二齿轮7016的第四同步器7021。通过第四同步器7021与第一齿轮7014或第二齿轮7016的连接，便于第一半轴701承接的动力经第一齿轮7014、第四同步器7021向第二半轴702传递，或者便于第一半轴701承接的动力经第一齿轮7014、第四齿轮系、第二齿轮7016、第四同步器7021向第二半轴702传递。

另外，前述的第四齿轮系，作为一种优选的可行的实施方式，其包括行星齿轮机构，行星齿轮机构主要包括太阳轮7012、齿圈，以及分别与太阳轮7012和齿圈传动连接的行星轮7013，其中，太阳轮7012设于第一半轴701上，齿圈固设于变速器的壳体上，此时，第四同步器7021选择性的连接行星轮7013的行星架7015。

在此需要说明的是，若行星齿轮机构的行星架7015固设于变速器的壳体上，此时，可将第二齿轮7016与齿圈连接，此时第四同步器7021可选择性地连接齿圈。如此设置，便于第一控制机构选择性的连接行星齿轮机构。

本实用新型将第四齿轮系设置为行星齿轮机构，使本实用新型每个挡位都多一个超低速挡位，从而使具有本实用新型的车辆具有多个超低速挡位，即使该车辆输出扭矩具有多个选择范围，增加车辆的可玩性。

此外，作为本实施例的优选布置形式，本实施例的混动专用变速器还包括第二中间轴6和第五齿轮系，其中，第二中间轴6通过第五齿轮系选择性地连接第一齿轮系，第二中间轴6和第一半轴701传动连接，由此，使得输入轴3或者第一中间轴4承接的动力通过第一齿轮系和第五齿轮系向第二中间轴6传输，而第二中间轴6承接的动力可继续向第一半轴701传输。

本实施例的第五齿轮系，作为一种优选的可行的实施方式，第五齿轮系包括空套在第二中间轴6上的第二中间轮602，以及固设于第二中间轴6上的第三同步器603。其中，第二中间轮602与第一齿轮系传动相连，第三同步器603用于可选择地连接第二中间轮602，由此，便于第一齿轮系承接的动力通过第二中间轮602及第三同步器603传输至第二中间轴6上。

本实施例中，第二中间轮602与第一从动轮401或第二从动轮402传动相连。由此便于输入轴3承接的动力通过第一主动轮301、第一从动轮401、第二中间轮602向第二中间轴6传输动力，或者，输入轴3承接的动力通过第二主动轮302、第二从动轮402、第二中间轮602向第二中间轴6传输动力。

另外，本实施例中，在第二中间轴6上固设有第七主动轮601，该第七主动轮601与前述中的第六从动轮7011传动连接，如此，有利于第二中间轴6承接的动力经第七主动轮601、第六从动轮7011向输出轴7传输动力。并且，本实施例的第二中间轴6上也还设有驻车齿轮604，其位于第二中间轴6的远离发动机10的一端，由此充分利用变速器内部空间，使变速器结构简单紧凑，而可降低变速器成本和重量，且便于提高驻车可靠性，而能够丰富变速器的性能。

除此之外，作为本实施的优选布置形式，本实施例的混动专用变速器中还设有第三中间轴5，第三中间轴5上固设有第三中间轮501，而电机9的动力输出轴7上固设有第五主动轮901，第三中间轮501与第五主动轮901和第二齿轮系中的第三主动轮303或第四主动轮304传动相连。由此，使得电机9的动力通过第五主动轮901、第三中间轮501、第三主动轮303向输入轴3传递动力，或者通过第五主动轮901、第三中间轮501、第四主动轮304向输入轴3传递动力。并且，如上结构中设置的第三中间轴5，能够改变传动比，有利于提升啮合效率，从而利于提升动力传输的平稳性。

如上的实施例中，是以电机9与第二齿轮系连接为例进行说明的，其可以实现每个挡位都具备纯电挡，增加纯电模式的驾驶乐趣，除此以外，电机9当然还可与第一齿轮系连接，比如，可将前述的第三中间轮501与第一主动轮301或第二主动轮302啮合相连，以将电机9的动力传输至输入轴3。

本实施例的混动专用变速器，通过优化各齿轮系的齿轮布置形式，不仅结构紧凑，能够减小变速器的整体长度及重量，还能够实现多种不同档位模式。此外，各档位模式动力传递经过齿轮组数较少，而能够提高变速器的传递效率及动力传递的稳定性。

另外，现有混动车型电机反转实现倒挡功能，而低电量工况下无法反转，而本实用新型的混动专用变速器，则在任何工况都具有倒挡功能，可以很好的满足客户实用要求。

同时，本实施例还涉及一种驱动装置，其包括如上所述的混动专用变速器，还包括发动机10和设于发动机10的动力输出端和输入轴3之间的离合器1。其中，离合器1用于可选择地连接输入轴3和发动机10的动力输出端，以控制发动机10与输入轴3之间的动力通断。

本实施例的动力装置具有三种驱动模式，包括发动机10单独驱动模式、发动机10和电机9共同驱动模式以及电机9单独驱动模式，并且，在各驱动模式下具有多种不同的档位模式，具体可参照下文所述。

发动机10单独驱动模式下，变速器的各档位模式包括：

1)发动机10驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图2所示，离合器1接合，第一同步器405与第一从动轮401结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合，该档位模式可作为变速器的一档使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

2)发动机10驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图3所示，离合器1接合，第二同步器406与第三从动轮403结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合，该档位模式可作为变速器的二档使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第三主动轮303→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

3)发动机10驱动时，变速器处于第三档位模式的动力传递路线可如图4所示，离合器1接合，第一同步器405与第二从动轮402结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合，该档位模式可作为变速器的三档使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

4)发动机10驱动时，变速器处于第四档位模式的动力传递路线可如图5所示，离合器1接合，第二同步器406与第四从动轮404结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合，该档位模式可作为变速器的四档使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第四主动轮304→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

5)发动机10驱动时，变速器处于超低速档位模式的动力传递路线可如图6所示，离合器1接合，第一同步器405与第一从动轮401结合，第四同步器7021与第二齿轮7016结合。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→太阳轮7012→行星轮7013→行星架7015→第二齿轮7016→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

6)发动机10驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图7所示，离合器1接合，第三同步器603与第二中间轮602结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第二中间轮602→第三同步器603→第二中间轴6→第七主动轮601→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

发动机10和电机9共同驱动模式下，各个档位模式的实现可通过调整电机9转速而与发动机10的动力传递路线配合，发动机10和电机9共同驱动时，各档位模式如下：

1)发动机10和电机9共同驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图8所示，离合器1结合，第一同步器405与第一从动轮401结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，发动机10的动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

电机9的动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

2)发动机10和电机9共同驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图9所示，离合器1接合，第二同步器406与第三从动轮403结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，发动机10的动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第三主动轮303→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

电机9的动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第三主动轮303→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

3)发动机10和电机9共同驱动时，变速器处于第三档位模式的动力传递路线可如图10所示，离合器1断开，第一同步器405与第二从动轮402结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，发动机10的动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

电机9的动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

4)发动机10和电机9共同驱动时，变速器处于第四档位模式的动力传递路线可如图11所示，离合器1接合，第二同步器406与第四从动轮404结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合，

此时，发动机10的动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第四主动轮304→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

电机9的动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

5)发动机10和电机9共同驱动时，变速器处于超低速档位模式的动力传递路线可如图12所示，离合器1接合，第一同步器405与第一从动轮401结合，第四同步器7021与第二齿轮7016结合。

此时，发动机10的动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→太阳轮7012→行星轮7013→行星架7015→第二齿轮7016→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

电机9的动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→太阳轮7012→行星轮7013→行星架7015→第二齿轮7016→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

6)发动机10和电机9共同驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图13所示，离合器1接合，第三同步器603与第二中间轮602结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，发动机10的动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第二中间轮602→第三同步器603→第二中间轴6→第七主动轮601→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

电机9的动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第二中间轮602→第三同步器603→第二中间轴6→第七主动轮601→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

电机9单独驱动模式下，变速器各档位模式如下：

1)电机9单独驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图14所示，离合器1断开，第一同步器405与第一从动轮401结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

2)电机9单独驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图15所示，离合器1断开，第二同步器406与第三从动轮403接合，第四同步器7021与第一齿轮7014接合。

此时，动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第三主动轮303→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

3)电机9单独驱动时，变速器处于第三档位模式的动力传递路线可如图16所示，离合器1断开，第一同步器405与第二从动轮402接合，第四同步器7021与第一齿轮7014接合。

此时，动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

4)电机9单独驱动时，变速器处于第四档位模式的动力传递路线可如图17所示，离合器1断开，第二同步器406与第四从动轮404接合，第四同步器7021与第一齿轮7014接合。

此时，动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

5)电机9单独驱动时，变速器处于超低速档位模式的动力传递路线可如图18所示，离合器1断开，第一同步器405与第一从动轮401结合，第四同步器7021与第二齿轮7016结合。

此时，动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮7011→第一半轴701→太阳轮7012→行星轮7013→行星架7015→第二齿轮7016→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

6)电机9单独驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图19所示，离合器1断开，第一同步器405与第一从动轮401结合，第三同步器603与第二中间轮602结合，第四同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，动力传递路线为：电机9→第五主动轮901→第三中间轮501→第四主动轮304→输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第二中间轮602→第三同步器603→第二中间轴6→第七主动轮601→第六从动轮7011→第一半轴701→第一齿轮7014→第四同步器7021→第二半轴702→差速器2。

需要说明的是，如上中给出的各档位模式中，在发动机10及电机9驱动模式下，超低速档位是对应于第一档位的，超低速档位和第一档位的区别在于：第一档位是在动力传输至第一半轴701后经第一齿轮7014和第二同步器406、第二半轴702向差速器2传输，而超低速档位是在动力传输至第一半轴701后经行星齿轮机构和第二齿轮7016及第四同步器7021、第二半轴702向差速器2传输。

然而，除了上述的两种档位模式，其余的档位模式也是各自存在与其自身对应的超低速的档位，区别仅在于，在动力传输至第一半轴701后，动力并非经第一齿轮7014和第二同步器406、第二半轴702向差速器2传输，而是与前述的超低速档位类似的，在动力传输至第一半轴701后经行星齿轮机构和第二齿轮7016及第四同步器7021、第二半轴702向差速器2传输。

仍参照图1所示，在车辆剩余电量较低的停车状态下，电机9发电，给电池充电，此时离合器1处于断开状态。

本实施例的动力装置，通过将离合器1设于发动机10的动力输出端，控制输入轴3与发动机10的动力输出端相连，可使得发动机10的输出的动力经输入轴3向输出轴7传递，而电机9与第一齿轮系或第二齿轮系传动相连，可使得电机9的动力经输入轴3向输出轴7传递，由此，可使实现发动机10单独驱动、电机9单独驱动以及发动机10和电机9共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的档位模式。

实施例二

本实施例涉及一种车辆，其装配有实施例一所述的动力装置。本实施例的车辆，通过应用实施例一的动力装置，其与动力装置相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混动专用变速器，其特征在于：

包括电机(9)、输入轴(3)、第一齿轮系、第二齿轮系、第一中间轴(4)、输出轴(7)、第三齿轮系、第四齿轮系和第一控制机构；

所述电机(9)与所述第一齿轮系或所述第二齿轮系连接；

所述输入轴(3)通过所述第一齿轮系与所述第一中间轴(4)传动连接，所述输入轴(3)通过所述第二齿轮系与所述第一中间轴(4)传动连接；

所述输出轴(7)包括第一半轴(701)和第二半轴(702)；

所述第一半轴(701)和所述第一中间轴(4)传动连接，所述第一半轴(701)上设有所述第三齿轮系和所述第四齿轮系；

所述第二半轴(702)上设有所述第一控制机构，所述第一控制机构选择性地连接所述第三齿轮系或所述第四齿轮系。

2.根据权利要求1所述的混动专用变速器，其特征在于：

还包括第二中间轴(6)和第五齿轮系；

所述第二中间轴(6)通过所述第五齿轮系和所述第一齿轮系选择性地连接所述第一中间轴(4)；

所述第二中间轴(6)和所述第一半轴(701)传动连接。

3.根据权利要求2所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第五齿轮系包括空套在所述第二中间轴(6)上的第二中间轮(602)，以及设于所述第二中间轴(6)上的第三同步器(603)；

所述第三同步器(603)用于可选择地连接所述第二中间轮(602)；

所述第二中间轮(602)与所述第一齿轮系传动相连。

4.根据权利要求3所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第一齿轮系包括设于所述输入轴(3)上的第一主动轮(301)和第二主动轮(302)，设于所述第一中间轴(4)上的第一从动轮(401)、第二从动轮(402)和第一同步器(405)；

所述第一主动轮(301)和所述第一从动轮(401)传动相连，所述第二主动轮(302)和所述第二从动轮(402)传动相连；

所述第一同步器(405)用于可选择性地连接所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402)；

所述第二中间轮(602)与所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402)传动相连。

5.根据权利要求1所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第二齿轮系包括设于所述输入轴(3)上的第三主动轮(303)和第四主动轮(304)，设于所述第一中间轴(4)上的第三从动轮(403)、第四从动轮(404)和第二同步器(406)；

所述第三主动轮(303)和所述第三从动轮(403)传动相连，所述第四主动轮(304)和所述第四从动轮(404)传动相连；

所述第二同步器(406)用于可选择性地连接所述第三从动轮(403)或所述第四从动轮(404)。

6.根据权利要求2所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第二中间轴(6)上设有驻车齿轮(604)；和/或，

所述第一中间轴(4)上设有第六主动轮(407)，所述输出轴(7)上设有第六从动轮(7011)，所述第二中间轴(6)上设有第七主动轮(601)，所述第六从动轮(7011)与所述第六主动轮(407)和所述第七主动轮(601)分别传动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第三齿轮系包括设于所述第一半轴(701)上第一齿轮(7014)；

所述第二半轴(702)上设有第二齿轮(7016)，所述第二齿轮(7016)与所述第四齿轮系传动连接；

所述第一控制机构包括用于连接所述第一齿轮(7014)或所述第二齿轮(7016)的第四同步器(7021)。

8.根据权利要求7所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第四齿轮系包括行星齿轮机构；

所述行星齿轮机构的太阳轮(7012)设于所述第一半轴(701)上；

所述行星齿轮机构的齿圈或行星架(7015)与所述第二齿轮(7016)连接；

所述第一半轴(701)和所述第二半轴(702)同轴布置。

9.一种动力装置，其特征在于：

包括权利要求1-8中任一项所述的混动专用变速器，还包括发动机(10)和设于所述发动机(10)的动力输出端和所述输入轴(3)之间的离合器(1)。

10.一种车辆，其特征在于：所述车辆上配置有权利要求9所述的动力装置。

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