CN217271711U - 变速箱及动力装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变速箱及车辆动力装置和车辆，本实用新型的变速箱包括第一中间组件、第二中间组件、第三中间组件、第四中间组件、第五中间组件、第一控制机构、输入轴、第一中间轴、第二中间轴电机，其中，输入轴通过第一中间组件和第二中间组件分别与第一中间轴传动连接；电机的动力输出轴与第二中间轴传动连接；输入轴通过第三中间组件选择性地连接第一中间轴；第一控制机构和第四中间组件设于输入轴上；第一控制机构用于控制第三中间组件和第四中间组件之间的动力通断；第二中间轴上设有与第一中间组件传动连接的第五中间组件。本实用新型的变速箱可实现档位的变速和车速的调整，且也能够实现超速档位模式，从而可提升越野性能。

Description

变速箱及动力装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种变速箱。同时，本实用新型还涉及一种应用有该变速箱的动力装置，以及一种应用该动力装置的车辆。

背景技术

变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速器。混动变速器是变速器的一种，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。

现有的混动变速箱，其整体结构较长，无法满足混动变速箱的横向布置，导致整车布置较为困难。另外，现有的变速器结构中，越野性能差，而不能很好地满足使用需求。此外，变速器的动力轴上集成齿轮较多，结构复杂。对于多档位变速器动力传递需要经过多组齿轮，导致变速器效率降低，而对于少档位变速器，动力性较差，无法满足对变速器的性能需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变速箱，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种变速箱，包括第一中间组件、第二中间组件、第三中间组件、第四中间组件、第五中间组件、第一控制机构、输入轴、第一中间轴、第二中间轴和电机；

所述输入轴通过所述第一中间组件和所述第二中间组件分别与所述第一中间轴传动连接；

所述电机的动力输出轴与所述第二中间轴传动连接；

所述输入轴通过所述第三中间组件选择性地连接所述第一中间轴；

所述第一控制机构和所述第四中间组件设于所述输入轴上；

所述第一控制机构用于控制所述第三中间组件和所述第四中间组件之间的动力通断；

所述第二中间轴上设有所述第五中间组件，所述第五中间组件与所述第一中间组件传动连接。

进一步的，所述第一中间组件包括设于所述输入轴上的第一主动轮、第二主动轮和第一同步器，设于所述第一中间轴上的第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连；所述第一同步器用于可选择性地连接所述第一主动轮或所述第二主动轮。

进一步的，所述第五中间组件包括设于所述第二中间轴上的第七主动轮、第八主动轮和第五同步器；所述第五同步器用于可选择性地连接所述第七主动轮或所述第八主动轮；所述第七主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第八主动轮和所述第二从动轮传动相连。

进一步的，所述第二中间组件包括设于所述输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述第一中间轴上的第三从动轮、第四从动轮和第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连；所述第二同步器用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮。

进一步的，所述第三中间组件包括空套在所述输入轴上的第五主动轮，以及设于所述输入轴上的第三同步器，还包括第四中间轴，设于所述第四中间轴上的第四中间轮，以及设于所述第一中间轴上第五从动轮；所述第三同步器用于可选择地连接所述第五主动轮；所述第四中间轮与所述第五主动轮和所述第五从动轮分别传动相连。

进一步的，所述第四中间组件包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述输入轴上；所述第一控制机构包括设于所述第五主动轮上的第四同步器，所述第四同步器选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈/行星架。

进一步的，还包括第三中间轴，以及设于所述第三中间轴上的第三中间轮；所述电机的动力输出轴上设有第六主动轮；所述第二中间轴上设有第六从动轮；所述第三中间轮与所述第六主动轮和所述第六从动轮分别传动相连。

进一步的，还包括输出轴，以及设于所述输出轴上的第九从动轮；所述第一中间轴上设有第九主动轮；所述第九主动轮和所述第九从动轮传动相连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的变速箱，可实现输入轴承接的动力通过第一中间组件或第二中间组件向第一中间轴传输；或者，可实现电机的动力通过第二中间轴、第三中间组件、第一中间组件向第一中间轴传输，从而便于档位的变速和车速的调整，并具有多个不同档位模式，且也能够实现超速档位模式，从而可提升越野性能，其结构布置紧凑，长度较短，便于整车布置，而有着较好的实用性。

(2)第一中间组件包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一主动轮或第二主动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(3)第五中间组件包括第七主动轮、第八主动轮和第五同步器，并通过第五同步器可选择性地连接第七主动轮或第八主动轮，而实现第二中间轴承接的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(4)第二中间组件包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(5)第三中间组件包括第五主动轮、第三同步器，由第三同步器选择性的连接第五主动轮，并且通过设置的第四中间轮以及第五从动轮，可实现输入轴的动力通过第三同步器、第五主动轮、第五从动轮向第一中间轴传递，从而便于实现倒挡档位模式。

(6)第四中间组件包括行星齿轮机构，并将太阳轮设于输入轴上，行星机构的齿圈或行星架与第四同步器连接，便于输入轴承接的动力可经太阳轮、行星轮、齿圈或行星架、第五主动轮向第一中间轴传递，便于实现超低速档位模式。

(7)设置的第三中间轴及第三中间轮，并使得第三中间轮与第六主动轮和第六从动轮分别传动相连，便于将来自电机的动力经第六主动轮、第三中间轮、第六从动轮传输至第二中间轴。同时，设置的第三中间轴，也可改变传动比，提高传动效率，从而提高动力传输的平稳性。

(8)设置的输出轴及第九从动轮，以及设置在第一中间轴上的第九主动轮，便于第一中间轴承接的动力经第九主动轮、第九从动轮向输出轴传递，而实现车辆的行驶。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆动力装置，包括如上所述的变速箱，还包括发动机和第二控制机构；所述第二控制机构设于所述发动机的动力输出端和所述输入轴之间，所述第二控制机构用于控制所述输入轴和所述发动机的动力输出端之间的动力通断。

进一步的，所述第二控制机构包括设于所述发动机的动力输出端和所述输入轴之间的离合器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的车辆动力装置，通过将第二控制机构设于发动机的动力输出端和输入轴之间，并控制输入轴和发动机的动力输出端之间的通断，而使得发动机的动力能够向输入轴传递。并且电机的动力通过第二中间轴、第五中间组件、第一中间组件向第一中间轴传输。由此，可使实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的档位模式。

(2)第二控制机构包括离合器，其可采用现有标准件，而降低车辆动力装置整体成本。

同时，本实用新型的又一目的在于提出一种车辆，所述车辆上配置有如上所述的车辆动力装置。

本实用新型所述的车辆，通过装配前述的车辆动力装置，可实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，且有利于整体结构布置，便于在占用较小空间的同时，实现多种不同的档位模式。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的变速箱应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于倒档模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例一所述的变速箱在电机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例一所述的变速箱在电机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图。

附图标记说明：

1、离合器；

2、输入轴；201、第一主动轮；202、第二主动轮；203、第三主动轮；204、第四主动轮；205、第一同步器；206、第三同步器；207、第五主动轮；2071、第四同步器；208、太阳轮；209、行星轮；210、行星架；211、齿圈；

3、第一中间轴；301、第一从动轮；302、第二从动轮；303、第三从动轮；304、第四从动轮；305、第二同步器；306、第九主动轮；307、第五从动轮；

4、第二中间轴；401、第七主动轮；402、第八主动轮；404、第六从动轮；405、第五同步器；

5、第三中间轴；501、第三中间轮；

6、第四中间轴；601、第四中间轮；

801、第六主动轮；

9、输出轴；901、第九从动轮；

10、电机；20、发动机；30、差速器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种变速箱，在整体构成上，如图1所示，其主要包括电机10、输入轴2、第一中间组件、第二中间组件、第三中间组件、第四中间组件、第五中间组件、第一控制机构、第一中间轴3和第二中间轴4。

其中，输入轴2通过第一中间组件和第二中间组件分别与第一中间轴3传动连接，输入轴2通过第三中间组件选择性地连接第一中间轴3，由此，可实现输入轴2承接的动力通过第一中间组件向第一中间轴3传输，或者通过第二中间组件向第一中间轴3传输，或者，通过第三中间组件向第一中间轴3传输，从而能够档位的变速和车速的调整，并能够实现多个不同档位模式，且也能够实现超速档位模式，而可提升越野性能。

作为一种优选的实施方式，电机10的动力输出轴与第二中间轴4传动连接，第二中间轴4上设有第五中间组件，第五中间组件与第一中间组件传动连接。由此，便于将来自电机10的动力经第二中间轴4、第五中间组件、第一中间组件向第一中间轴3传输。

另外，需说明的是，上述的第一中间轴3可作为差速器30的输入轴，用于向差速器30输出动力，从而驱使车辆行驶。当然，本实施例的变速箱，作为优选布置形式，其还包括与第一中间轴3传动连接输出轴9，该输出轴9作为差速器30的输入轴，用于向差速器30输出动力，具体详见下文。

前述的第一中间组件用于将来自输入轴2的动力向第一中间轴3传输，作为一种优选的可行的实施方式，第一中间组件包括空套于输入轴2上的第一主动轮201、第二主动轮202，和固设于输入轴2上的第一同步器205，以及固设于第一中间轴3上的第一从动轮301和第二从动轮302。其中，第一主动轮201和第一从动轮301啮合相连，第二主动轮202和第二从动轮302啮合相连，第一同步器205用于可选择性地连接第一主动轮201或第二主动轮202。由此，使得输入轴2承接的动力通过第一从动轮301向第一中间轴3传递，或者通过第二从动轮302向第一中间轴3传递。

前述的第二中间组件用于将来自输入轴2的动力向第一中间轴3传输，作为一种优选的可行的实施方式，第二中间组件包括固设于输入轴2上的第三主动轮203和第四主动轮204，以及空套于第一中间轴3上的第三从动轮303、第四从动轮304，和固设于第一中间轴3上的第二同步器305。其中，第三主动轮203和第三从动轮303啮合相连，第四主动轮204和第四从动轮304啮合相连，第二同步器305用于可选择性地连接第三从动轮303或第四从动轮304。由此，使得输入轴2承接的动力通过第三从动轮303向第一中间轴3传递，或者通过第四从动轮304向第一中间轴3传递。

前述的第三中间组件，作为一种优选的可行的实施方式，该第三中间组件包括空套在输入轴2上的第五主动轮207，以及固设于输入轴2上的第三同步器206。还包括第四中间轴6，以及固设于第一中间轴3上第五从动轮307。其中，第四中间轴6上固设有第四中间轮601，第四中间轮601与第五主动轮207和第五从动轮307分别啮合相连，第三同步器206用于可选择地连接第五主动轮207。如此设置，使得输入轴2承接的动力经第三同步器206、第五主动轮207、第四中间轮601、第五从动轮307向第一中间轴3传输。

前述的第四中间组件，作为一种优选的可行的实施方式，其包括行星齿轮机构，行星齿轮机构主要包括太阳轮208、齿圈211，以及分别与太阳轮208和齿圈211传动连接的行星轮209。其中，太阳轮208固设于输入轴2上，行星架210固设于变速箱的壳体上，行星轮209转动设于行星架210上。

而第一控制机构用于控制第三中间组件和第四中间组件之间的动力通断，并且，第一控制机构和第四中间组件设于输入轴2上。作为一种优选的可行的实施方式，第一控制机构包括固设于第五主动轮207上的第四同步器2071，其为双向单边同步器，可与第四同步器2071接合的接合齿连接于齿圈211上，如此第四同步器2071则可连接行星齿轮机构的齿圈211。

在此需要说明的是，若行星齿轮机构的齿圈211设于变速箱的壳体上，此时，可与第四同步器2071接合的接合齿连接于行星架210上，如此第四同步器2071则可连接行星架210。如此设置，便于第一控制机构控制第三中间组件和行星齿轮机构之间的动力通断，从而使输入轴2上的动力经第三中间组件或行星齿轮机构后输出。

此外，本实施例的第四同步器410除了可为双向单边同步器，亦可为双向双边同步器，其为双向双边同步器时，齿毂空套在输出轴4上，通过拨叉拨动齿套则可驱动同步环与位于其两侧的第五主动轮207和齿圈211上的接合齿结合，而能够实现第五主动轮207和齿圈211之间的动力通断。

而前述的第五中间组件，作为一种优选的可行的实施方式，该第五中间组件包括空套于第二中间轴4上的第七主动轮401和第八主动轮402，以及固设于第二中间轴4上的第五同步器405。其中，第五同步器405用于可选择地连接第七主动轮401或第八主动轮402，第七主动轮401和第一从动轮301啮合相连，第八主动轮402和第二从动轮302啮合相连。由此，使得第二中间轴4承接的动力通过第七主动轮401、第一从动轮301向第一中间轴3传输，或者使得第二中间轴4承接的动力通过第八主动轮402、第二从动轮302向第一中间轴3传输。

此外，作为一种优选布置形式，本实施例的变速箱还包括第三中间轴5，以及固设于第三中间轴5上的第三中间轮501。电机10的动力输出轴上设有第六主动轮801，并且，第二中间轴4上设有第六从动轮404。其中，第三中间轮501与第六主动轮801和第六从动轮404分别啮合相连。如此设置，可改变传动比，提高啮合效率，从而也能够提高动力传输的平稳性。

同样也作为一种优选的布置形式，本实施例的变速箱还包括输出轴9，以及固设于输出轴9上的第九从动轮901，并且，第一中间轴3上设有第九主动轮306，第九主动轮306和第九从动轮901啮合相连。且优选的，第九主动轮306和第九从动轮901采用啮合相连的方式啮合相连，由此，第一中间轴3承接的动力通过第九主动轮306、第九从动轮901向输出轴9传输，除此之外，将第二中间轴4直连于电机10的动力输出端，当然也是可以的。

值得说明的是，第九主动轮306和第九从动轮901除了采用上述传动连接的方式外，也可采用其他方式，比如将输出轴9和第一中间轴3直接连接于一起，或者输出轴9和第一中间轴3两者共用一根轴，只是如此设置，使得变速箱在第一中间轴3的轴向占用空间较大些。

本实施例的变速箱，可实现输入轴2承接的动力通过第一中间组件或第二中间组件向第一中间轴3传输；或者，可实现电机10的动力通过第二中间轴4、第三中间组件、第一中间组件向第一中间轴3传输，从而便于档位的变速和车速的调整，并具有多个不同档位模式，且也能够实现超速档位模式，从而可提升越野性能。另外，该变速箱中将第三中间组件和第四中间组件设置在输入轴2上，使得布置更加简单。并且，该变速箱中采用无绕齿结构，通过档位齿轮直接输出动力，并且动力传递经过齿轮组数较少，而能够提高变速箱的传递效率及动力传递的稳定性。

同时，本实施例还涉及一种车辆动力装置，其应用有如上的变速箱，该车辆动力装置的具体结构仍可参照图1所示，其除了包括上述的变速箱，还包括发动机20和第二控制机构。其中，第二控制机构设于发动机20的动力输出端和输入轴2之间，第二控制机构用于控制输入轴2和发动机20的动力输出端之间的动力通断。

作为一种优选的可实施形式，第二控制机构包括设于发动机20的动力输出端和输入轴2之间的离合器1，其可采用现有标准件，而降低变速箱的成本。

本实施例的车辆动力装置具有三种驱动模式，包括发动机20单独驱动模式、发动机20和电机10共同驱动模式以及电机10单独驱动模式，并且，在各驱动模式具有多种档位模式，具体可参照下文所述。

发动机20单独驱动模式下，变速箱具有五个前进档和一个倒档档位，其中，前进档包括一个超低速档，各档位模式如下：

a)发动机20驱动时，变速箱处于第一档位模式的动力传递路线可如图2所示，离合器1接合，第一同步器205与第一主动轮201结合。该档位模式可作为变速箱的一档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一同步器205→第一主动轮201→第一从动轮301→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

b)发动机20驱动时，变速箱处于第二档位模式的动力传递路线可如图3所示，离合器1接合，第二同步器305与第三从动轮303结合。该档位模式可作为变速箱的二档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第三主动轮203→第三从动轮303→第二同步器305→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

c)发动机20驱动时，变速箱处于第三档位模式的动力传递路线可如图4所示，离合器1接合，第一同步器205与第二主动轮202结合。该档位模式可作为变速箱的三档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一同步器205→第二主动轮202→第二从动轮302→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

d)发动机20驱动时，变速箱处于第四档位模式的动力传递路线可如图5所示，离合器1接合，第二同步器305与第四从动轮304结合。该档位模式可作为变速箱的四档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第四从动轮304→第二同步器305→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

e)发动机20驱动时，变速箱处于超低速档位模式的动力传递路线可如图6所示，离合器1接合，第四同步器2071与齿圈211结合。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→太阳轮208→行星轮209→齿圈211→第四同步器2071→第五主动轮207→第四中间轮601→第五从动轮307→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

f)发动机20驱动时，变速箱处于倒档档位模式的动力传递路线可如图7所示，离合器1接合，第三同步器206与第五主动轮207结合。

此时，动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第三同步器206→第五主动轮207→第四中间轮601→第五从动轮307→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

发动机20和电机10共同驱动模式下，变速箱具有四个前进档，各档位模式如下：

a)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第一档位模式的动力传递路线可如图8所示，离合器1接合，第一同步器205与第一主动轮201结合，第五同步器405与第七主动轮401结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一同步器205→第一主动轮201→第一从动轮301→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第三中间轮501→第六从动轮404→第二中间轴4→第五同步器405→第七主动轮401→第一从动轮301→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

b)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第二档位模式的动力传递路线可如图9所示，离合器1接合，第二同步器305与第三从动轮303结合，第五同步器405与第七主动轮401结合，在此需要说明的是，该档位模式的实现可通过调整电机10转速而与发动机20的动力传递路线配合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第三主动轮203→第三从动轮303→第二同步器305→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第三中间轮501→第六从动轮404→第二中间轴4→第五同步器405→第七主动轮401→第一从动轮301→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

c)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第三档位模式的动力传递路线可如图10所示，离合器1接合，第一同步器205与第二主动轮202结合，第五同步器405与第八主动轮402结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第一同步器205→第二主动轮202→第二从动轮302→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第三中间轮501→第六从动轮404→第二中间轴4→第五同步器405→第八主动轮402→第二从动轮302→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

d)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第四档位模式的动力传递路线可如图11所示，离合器1接合，第二同步器305与第四从动轮304结合，第五同步器405与第八主动轮402结合，在此需要说明的是，该档位模式的实现可通过调整电机10转速而与发动机20的动力传递路线配合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第四从动轮304→第二同步器305→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第三中间轮501→第六从动轮404→第二中间轴4→第五同步器405→第八主动轮402→第二从动轮302→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机10单独驱动模式下，变速箱具有两个前进档，各档位模式如下：

a)电机10单独驱动时，变速箱处于第一档位模式的动力传递路线可如图12所示，离合器1断开，第五同步器405与第七主动轮401结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第三中间轮501→第六从动轮404→第二中间轴4→第五同步器405→第七主动轮401→第一从动轮301→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

b)电机10单独驱动时，变速箱处于第二档位模式的动力传递路线可如图13所示，离合器1断开，第五同步器405与第八主动轮402结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第三中间轮501→第六从动轮404→第二中间轴4→第五同步器405→第八主动轮402→第二从动轮302→第一中间轴3→第九主动轮306→第九从动轮901→输出轴9→差速器30。

仍参照图1所示，在车辆剩余电量较低的停车状态下，电机10发电，给电池充电，此时离合器1处于断开状态。

本实施例的车辆动力装置，通过将第二控制机构设于发动机20的动力输出端和输入轴2之间，并用于控制输入轴2和发动机20的动力输出端之间的动力通断，可使得发动机20的动力通过输入轴2、第一中间组件向第一中间轴3传输，或者通过输入轴2、第二传输组件向第一中间轴3传输。并且，电机10与第二中间轴4传动相连，以及设置在第二中间轴4上的第三中间组件，可使得电机10的动力经第二中间轴4、第三中间组件也能够向第一中间轴3传输。第一中间轴3承接的动力能够通过第九主动轮306和第九从动轮901向输出轴9传输。

由此，能够实现发动机20单独驱动、电机10单独驱动以及发动机20和电机10共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的档位模式，且也能够实现超低速档位，而具有较好的越野性能。

实施例二

本实施例涉及一种车辆，其装配有实施例一所述的车辆动力装置。本实施例的车辆，通过应用实施例一的车辆动力装置，其与车辆动力装置相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种变速箱，其特征在于：

包括第一中间组件、第二中间组件、第三中间组件、第四中间组件、第五中间组件、第一控制机构、输入轴(2)、第一中间轴(3)、第二中间轴(4)和电机(10)；

所述输入轴(2)通过所述第一中间组件和所述第二中间组件分别与所述第一中间轴(3)传动连接；

所述电机(10)的动力输出轴与所述第二中间轴(4)传动连接；

所述输入轴(2)通过所述第三中间组件选择性地连接所述第一中间轴(3)；

所述第一控制机构和所述第四中间组件设于所述输入轴(2)上；

所述第一控制机构用于控制所述第三中间组件和所述第四中间组件之间的动力通断；

所述第二中间轴(4)上设有所述第五中间组件，所述第五中间组件与所述第一中间组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：

所述第一中间组件包括设于所述输入轴(2)上的第一主动轮(201)、第二主动轮(202)和第一同步器(205)，设于所述第一中间轴(3)上的第一从动轮(301)和第二从动轮(302)；

所述第一主动轮(201)和所述第一从动轮(301)传动相连，所述第二主动轮(202)和所述第二从动轮(302)传动相连；

所述第一同步器(205)用于可选择性地连接所述第一主动轮(201)或所述第二主动轮(202)。

3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于：

所述第五中间组件包括设于所述第二中间轴(4)上的第七主动轮(401)、第八主动轮(402)和第五同步器(405)；

所述第五同步器(405)用于可选择性地连接所述第七主动轮(401)或所述第八主动轮(402)；

所述第七主动轮(401)和所述第一从动轮(301)传动相连，所述第八主动轮(402)和所述第二从动轮(302)传动相连。

4.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：

所述第二中间组件包括设于所述输入轴(2)上的第三主动轮(203)和第四主动轮(204)，设于所述第一中间轴(3)上的第三从动轮(303)、第四从动轮(304)和第二同步器(305)；

所述第三主动轮(203)和所述第三从动轮(303)传动相连，所述第四主动轮(204)和所述第四从动轮(304)传动相连；

所述第二同步器(305)用于可选择性地连接所述第三从动轮(303)或所述第四从动轮(304)。

5.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：

所述第三中间组件包括空套在所述输入轴(2)上的第五主动轮(207)，以及设于所述输入轴(2)上的第三同步器(206)，还包括第四中间轴(6)，设于所述第四中间轴(6)上的第四中间轮(601)，以及设于所述第一中间轴(3)上第五从动轮(307)；

所述第三同步器(206)用于可选择地连接所述第五主动轮(207)；

所述第四中间轮(601)与所述第五主动轮(207)和所述第五从动轮(307)分别传动相连。

6.根据权利要求5所述的变速箱，其特征在于：

所述第四中间组件包括行星齿轮机构；

所述行星齿轮机构的太阳轮(208)设于所述输入轴(2)上；

所述第一控制机构包括设于所述第五主动轮(207)上的第四同步器(2071)，所述第四同步器(2071)选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈(211)/行星架(210)。

7.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：

还包括第三中间轴(5)，以及设于所述第三中间轴(5)上的第三中间轮(501)；

所述电机(10)的动力输出轴上设有第六主动轮(801)；

所述第二中间轴(4)上设有第六从动轮(404)；

所述第三中间轮(501)与所述第六主动轮(801)和所述第六从动轮(404)分别传动相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的变速箱，其特征在于：

还包括输出轴(9)，以及设于所述输出轴(9)上的第九从动轮(901)；

所述第一中间轴(3)上设有第九主动轮(306)；

所述第九主动轮(306)和所述第九从动轮(901)传动相连。

9.一种车辆动力装置，其特征在于：

包括权利要求1-8中任一项所述的变速箱，还包括发动机(20)和第二控制机构；

所述第二控制机构设于所述发动机(20)的动力输出端和所述输入轴(2)之间，所述第二控制机构用于控制所述输入轴(2)和所述发动机(20)的动力输出端之间的动力通断。

10.根据权利要求9所述的车辆动力装置，其特征在于：

所述第二控制机构包括设于所述发动机(20)的动力输出端和所述输入轴(2)之间的离合器(1)。

11.一种车辆，其特征在于：所述车辆上配置有权利要求9-10中任一项所述的车辆动力装置。

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