CN217271708U - 变速箱及驱动机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变速箱及驱动机构和车辆，本实用新型的变速箱包括电机、第一输入轴、第一传动组件、第二输入轴、第二传动组件、第一中间轴、输出轴、第三传动组件、第四传动组件和第一控制机构；电机与第二传动组件连接；第一输入轴通过第二传动组件与第一中间轴传动连接，第二输入轴通过第一传动组件与第一中间轴传动连接；第一中间轴与第三传动组件和第四传动组件传动连接；输出轴上设有用于选择性地连接第三传动组件或第四传动组件的第一控制机构。本实用新型的变速箱通过优化各传动组件的齿轮布置形式，不仅结构紧凑，能够减小变速箱的整体长度及重量，还能够实现多种不同挡位模式，尤其能够实现超低速挡位模式，而能够提升越野性能。

Description

变速箱及驱动机构和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种变速箱。同时，本实用新型还涉及一种应用该变速箱的驱动机构，以及一种应用该驱动机构的车辆。

背景技术

变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比，又称变速器。混动变速器是变速器的一种，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。

现有的混动变速器，其整体结构较长，无法满足混动变速器的横向布置，导致整车布置较为困难。另外，现有的变速器结构中，越野性能差，而不能很好地满足使用需求。此外，变速器的动力轴上集成齿轮较多，结构复杂。对于多挡位变速器动力传递需要经过多组齿轮，导致变速器效率降低，而对于少挡位变速器，动力性较差，无法满足对变速器的性能需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变速箱，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种变速箱，包括电机、第一输入轴、第一传动组件、第二输入轴、第二传动组件、第一中间轴、输出轴、第三传动组件、第四传动组件和第一控制机构；

所述第一输入轴穿置于所述第二输入轴中；

所述电机与所述第二传动组件连接；

所述第一输入轴通过所述第二传动组件与所述第一中间轴传动连接，所述第二输入轴通过所述第一传动组件与所述第一中间轴传动连接；

所述第一中间轴与所述第三传动组件和所述第四传动组件传动连接；

所述输出轴上设有所述第一控制机构，所述第一控制机构选择性地连接所述第三传动组件或所述第四传动组件。

进一步的，还包括第二中间轴；所述第一中间轴上设有第一中间轮；所述第二中间轴上设有第二中间轮；所述第一中间轮和所述第二中间轮传动相连；所述第三传动组件和所述第四传动组件设于所述第二中间轴上。

进一步的，所述第三传动组件包括设于所述第二中间轴上第一齿轮；所述输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第四传动组件传动连接；所述第一控制机构包括用于连接所述第一齿轮或所述第二齿轮的第三同步器。

进一步的，所述第四传动组件包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述第二中间轴上；所述行星齿轮机构的齿圈或行星架与所述第二齿轮连接；所述第二中间轴和所述输出轴同轴布置。

进一步的，还包括第三中间轴和第五传动组件；所述第三中间轴通过所述第五传动组件选择性地连接所述第一中间轴；所述第一输入轴上设有第五主动轮；所述第五主动轮和所述第五传动组件传动相连。

进一步的，所述第五传动组件包括空套在所述第三中间轴上的第三中间轮，以及设于所述第一中间轴上的第五从动轮和第四同步器；所述第三中间轮与所述第五从动轮传动相连；所述第四同步器用于可选择地连接所述第五从动轮。

进一步的，所述第一传动组件包括设于所述第二输入轴上的第一主动轮和第二主动轮，设于所述第一中间轴上的第一从动轮、第二从动轮和第一同步器；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连；所述第一同步器用于可选择性地连接所述第一从动轮或所述第二从动轮。

进一步的，所述第二传动组件包括设于所述第一输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述第一中间轴上的第三从动轮、第四从动轮和第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连；所述第二同步器用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮。

进一步的，还包括第四中间轴，以及设于所述第四中间轴上的第四中间轮；所述电机的动力输出轴上设有第六主动轮；所述第四中间轮与所述第六主动轮传动相连，所述第四中间轮与所述第三主动轮或所述第四主动轮传动相连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的变速箱，使得电机动力通过第二传动组件能够向第一输入轴传递，或者通过第二传动组件、第一中间轴、第二中间轴、第四传动组件向输出轴传输动力，或者通过第二传动组件、第一中间轴、第二中间轴、第三传动组件向输出轴传输动力，并且第一控制机构选择性地连接第三传动组件或第四传动组件，使得动力可经第三传动组件或第四传动组件向输出轴传递，便于实现超低速挡位模式，而具有较好的越野性能及较高的动力传递效率。

(2)通过设置的第二中间轴，以及传动相连的第一中间轮和第二中间轮，便于第一中间轴承接的动力经第一中间轮和第二中间轮向第二中间轴传输。

(3)通过设置在第二中间轴上的第一齿轮，和设置在输出轴上的第二齿轮，以及设置的与第一齿轮或第二齿轮连接的第三同步器，便于第一中间轴承接的动力可直接向输出轴传输，或者，便于第一中间轴承接的动力经第四传动组件、第二齿轮、第三同步器向输出轴传输。

(4)第四传动组件包括行星齿轮机构，并将太阳轮设于第二中间轴上，行星机构的齿圈或行星架与第二齿轮连接，便于第二中间轴承接的动力可经太阳轮、齿圈或行星架、第二齿轮向输出轴传递，便于实现超低速挡位模式。并且设置第二中间轴和输出轴同轴布置，使得结构上更为紧凑，占用空间较小。

(5)通过设置的第三中间轴通过第五传动组件选择性地连接第一中间轴，以及设置在第一输入轴上的第五主动轮，使得第五主动轮与第五传动组件传动相连，便于第一输入轴承接的动力通过第五主动轮、第五传动组件向第一中间轴传输。

(6)第五传动组件包括第三中间轮、第四同步器和第五从动轮，第四同步器选择地连接第五从动轮，可实现第一输入轴的动力是否经第五传动组件向外传递，从而便于实现倒挡挡位模式的动力通断。

(7)第一传动组件包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一从动轮或第二从动轮，而实现第二输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于挡位的变速和车速的调整。

(8)第二传动组件包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现第一输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于挡位的变速和车速的调整。

(9)通过设置的第四中间轴及第四中间轮，以及与第四中间轮传动相连并设置在电机动力输出轴上的第六主动轮，方便电机的布置，使得变速箱整体长度变小，且也能够改变传动比，有利于提升啮合效率，从而利于提升动力传输的平稳性。

本实用新型的另一目的在于提出一种驱动机构，包括如上所述的变速箱，还包括发动机和第二控制机构；所述第二控制机构设于所述发动机的动力输出端，所述第二控制机构用于控制所述第一输入轴和所述第二输入轴择一地与所述发动机的动力输出端相连。

进一步的，所述第二控制机构包括设于所述发动机的动力输出端和所述第一输入轴之间的第一离合器，以及设于所述发动机的动力输出端和所述第二输入轴之间的第二离合器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的驱动机构，通过将第二控制机构设于发动机的动力输出端，并控制第一输入轴和第二输入轴择一地与发动机的动力输出端相连，可使得发动机的动力经第一输入轴或第二输入轴向输出轴传递，而电机与第一传动组件传动相连，可使得电机的动力经第一输入轴向输出轴传递，由此，可使实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的挡位模式。

(2)第二控制机构包括第一离合器和第二离合器，其可采用现有标准件，而降低驱动机构整体成本。而设置第一输入轴穿置在第二输入轴中，可使整体结构更加简单紧凑，而有利于整车布置。

同时，本实用新型的又一目的在于提出一种车辆，所述车辆上配置有如上所述的驱动机构。

本实用新型所述的车辆，通过装配前述的驱动机构，可使实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，且有利于整体结构布置，便于在占用较小空间的同时，实现多种不同的挡位模式。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的变速箱应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机驱动时处于倒挡模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例一所述的变速箱在发动机和电机共同驱动时处于倒挡模式的动力传递路线示意图；

图14为本实用新型实施例一所述的变速箱在电机驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图15为本实用新型实施例一所述的变速箱在电机驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图16为本实用新型实施例一所述的变速箱在电机驱动时处于超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图17为本实用新型实施例一所述的变速箱在电机驱动时处于倒挡模式的动力传递路线示意图。

附图标记说明：

1、第二控制机构；101、第一离合器；102、第二离合器；

2、第一输入轴；201、第三主动轮；202、第四主动轮；203、第五主动轮；

3、第二输入轴；301、第一主动轮；302、第二主动轮；

4、第一中间轴；401、第一从动轮；402、第二从动轮；403、第三从动轮；404、第四从动轮；405、第一同步器；406、第二同步器；407、第一中间轮； 408、第五从动轮；409、第四同步器；

5、第四中间轴；501、第四中间轮；

6、第三中间轴；601、第三中间轮；

701、第二中间轴；702、输出轴；7011、第二中间轮；7012、太阳轮；7013、行星轮；7014、第一齿轮；7015、行星架；7016、第二齿轮；7021、第三同步器；

801、第六主动轮；

10、电机；20、发动机；30、差速器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种变速箱，如图1所示，整体构成上，其主要包括电机10、第一输入轴2、第一传动组件、第二输入轴3、第二传动组件、第一中间轴4、输出轴702、第三传动组件、第四传动组件和第一控制机构。

其中，第一输入轴2穿置于第二输入轴3中，以使得变速箱的结构更加紧凑，并且第一输入轴2通过第二传动组件与第一中间轴4传动连接，电机10 与第二传动组件连接，便于电机10的动力经第二传动组件向第一输入轴2输入传输，第一输入轴2上承接的动力经第二传动组件向第一中间轴4传输。

第二输入轴3通过第一传动组件与第一中间轴4传动连接，使得第二输入轴3承接的动力经第一传动组件向第一中间轴4传输。

第一中间轴4与第三传动组件和第四传动组件传动连接，输出轴702上设有第一控制机构，第一控制机构选择性地连接第三传动组件或第四传动组件。由此，便于第一中间轴4承接的动力通过第三传动组件向输出轴702传输，或者，通过第四传动组件向输出轴702传输。

在此值得说明的是，第一中间轴4可直接作为输出轴702向外传输动力。而本实施例的变速箱，作为一种优选的布置形式，其还包括第二中间轴701，其中第二中间轴701上固设有第二中间轮7011，并且第一中间轴4上也固设有第一中间轮407，第一中间轮407和第二中间轮7011传动相连，如此使得第一中间轴4承接的动力经第一中间轮407和第二中间轮7011向第二中间轴701传输。

前述的第三传动组件和第四传动组件设于第二中间轴701上，便于第二中间轴701承接的动力经第三传动组件或第四传动组件向输出轴702传输。其中，第三传动组件，作为一种优选的可行的实施方式，其包括固设于第二中间轴701 上第一齿轮7014，其可与第一控制机构传动连接，以使得第二中间轴701承接的动力向输出轴702传输。

并且，输出轴702上空套有第二齿轮7016，第二齿轮7016与第四传动组件传动连接，第一控制机构包括用于连接第一齿轮7014或第二齿轮7016的第三同步器7021。通过第三同步器7021与第一齿轮7014或第二齿轮7016的连接，便于第二中间轴701承接的动力经第一齿轮7014、第三同步器7021向输出轴702传递，或者便于第二中间轴701承接的动力经第一齿轮7014、第四传动组件、第二齿轮7016、第三同步器7021向输出轴702传递。

作为一种优选布置形式，本实施例的第二中间轴701和输出轴702同轴布置，如此，利于传动组件的布置，使得结构上更为紧凑，占用空间较小。

另外，本实施例的第四传动组件，作为一种优选的可行的实施方式，其包括行星齿轮机构，行星齿轮机构主要包括太阳轮7012、齿圈，以及分别与太阳轮7012和齿圈传动连接的行星轮7013。其中，太阳轮7012固设于第二中间轴 701上，齿圈固设于变速箱的壳体上，此时，第三同步器7021选择性的连接行星轮7013的行星架7015。

在此需要说明的是，若行星齿轮机构的行星架7015固设于变速箱的壳体上，此时，可将第二齿轮7016与齿圈连接，此时第四同步器409选择性地连接齿圈。如此设置，便于第一控制机构选择性的连接行星齿轮机构。

本实施例中，将第四传动组件设置为行星齿轮机构，使本实用新型每个挡位都多一个超低速挡位，使具有本实用新型的车辆具有多个超低速挡位，即使该车辆输出扭矩具有多个选择范围，从而可增加车辆的可玩性。

前述的第一传动组件用于将来自第二输入轴3的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第一传动组件包括固设于第二输入轴3上的第一主动轮301和第二主动轮302，空套于第一中间轴4上的第一从动轮401、第二从动轮402，以及固设于第一中间轴4上的第一同步器405。其中，第一主动轮301和第一从动轮401传动相连，第二主动轮302和第二从动轮402传动相连，第一同步器405用于可选择性地连接第一从动轮401或第二从动轮402。由此，使得第二输入轴3承接的动力通过第一从动轮401向第一中间轴4传递，或者通过第二从动轮402向第一中间轴4传递。

在此值得说明的是，本实施例的第一传动组件靠近发动机20的动力输入端布置，如此有利于结构布置更为紧凑，且也使得动力传递经过齿轮组数较少，而能够提高传递效率。

前述的第二传动组件用于将来自第一输入轴2的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第二传动组件包括固设于第一输入轴2上的第三主动轮201和第四主动轮202，空套于第一中间轴4上的第三从动轮403、第四从动轮404，以及固设于第一中间轴4上的第二同步器406。其中，第三主动轮201和第三从动轮403传动相连，第四主动轮202和第四从动轮404传动相连，第二同步器406用于可选择性地连接第三从动轮403或第四从动轮404。由此，使得第一输入轴2承接的动力通过第三从动轮403向第一中间轴4传递，或者通过第四从动轮404向第一中间轴4传递。

此外，作为本实施例的优选布置形式，本实施例的变速箱还包括第三中间轴6和第五传动组件。其中，第三中间轴6通过第五传动组件选择性地连接第一中间轴4，并且第一输入轴2上固设有第五主动轮203，第五主动轮203和第五传动组件传动相连。由此设置，使得第二输入轴3承接的动力经第五主动轮 203、第五传动组件向第一中间轴4传输，而实现倒挡挡位模式。

本实用新型将第五主动轮203和第五传动组件设置在变速器边缘处，即设置在第二传动组件右侧，如图1所示，同时将第五主动轮203与第三主动轮201、第四主动轮202同轴设置，使本实用新型的结构紧凑，能够缩短本实用新型纵向距离。

本实施例的第五传动组件，作为一种优选的可行的实施方式，该第五传动组件包括空套在第三中间轴6上的第三中间轮601，以及空套在第一中间轴4 上的第五从动轮408和固设在第一中间轴4上的第四同步器409。第三中间轮 601与第五从动轮408传动相连，第四同步器409用于可选择地连接第五从动轮408。由此，使得第一输入轴2承接的动力通过第五主动轮203、第三中间轮 601、第五从动轮408及第四同步器409向第一中间轴4传输。

除此之外，作为本实施的优选布置形式，本实施例的变速箱中还设有第四中间轴5，第四中间轴5上固设有第四中间轮501，而电机10的动力输出轴上设有第六主动轮801，第四中间轮501和第六主动轮801传动相连，并且，第四中间轮501也与第三主动轮201或第四主动轮202传动相连。如此设置，使得电机10的动力通过第六主动轮801、第四中间轮501、第三主动轮201向第一输入轴2传输，或者，通过第六主动轮801、第四中间轮501、第四主动轮202向第一输入轴2传输。并且，如上结构中，设置的第四中间轴5，能够改变传动比，有利于提升啮合效率，从而利于提升动力传输的平稳性。

本实施例的变速箱，通过优化各传动组件的齿轮布置形式，不仅结构紧凑，能够减小变速箱的整体长度及重量，还能够实现多种不同挡位模式，尤其能够实现超低速挡位模式，而能够提升越野性能。同时，该变速箱中采用无绕齿结构，通过挡位齿轮直接输出动力，并且也使得动力传递经过齿轮组数较少，而能够提高变速箱的传递效率及动力传递的稳定性。

同时，本实施例还涉及一种驱动机构，其包括上述的变速箱，还包括发动机20和第二控制机构1。其中，第二控制机构1设于发动机20的动力输出端，且控制机构用于控制第一输入轴2和第二输入轴3择一地与发动机20的动力输出端相连，使得发动机20的动力经第一输入轴2或第二输入轴3向输出轴702 传递。

作为一种优选的可实施形式，第二控制机构1包括设于发动机20的动力输出端和第一输入轴2之间的第一离合器101，以及设于发动机20的动力输出端和第二输入轴3之间的第二离合器102。

其中，第一离合器101用于可选择地连接第一输入轴2和发动机20的动力输出端，而第二离合器102用于可选择地连接第二输入轴3和发动机20的动力输出端。

本实施例的驱动机构具有三种驱动模式，包括发动机20单独驱动模式、发动机20和电机10共同驱动模式以及电机10单独驱动模式，并且，在各驱动模式下具有多种不同的挡位模式，具体可参照下文所述。

发动机20单独驱动模式下，变速箱具有六个挡位，各挡位模式如下：

1)发动机20驱动时，变速箱处于第一挡位模式的动力传递路线可如2图所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第一同步器405与第一从动轮401结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合，该挡位模式可作为变速箱的一挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第一中间轮 407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

2)发动机20驱动时，变速箱处于第二挡位模式的动力传递路线可如图3 所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第二同步器406与第三从动轮403结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合，该挡位模式可作为变速箱的二挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮 407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

3)发动机20驱动时，变速箱处于第三挡位模式的动力传递路线可如图4 所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第一同步器405与第二从动轮402结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合，该挡位模式可作为变速箱的三挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第一中间轮 407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

4)发动机20驱动时，变速箱处于第四挡位模式的动力传递路线可如图5 所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第二同步器406与第四从动轮404结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合，该挡位模式可作为变速箱的四挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮 407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

5)发动机20驱动时，变速箱处于超低速挡位模式的动力传递路线可如图 6所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第一同步器405与第一从动轮401结合，第三同步器7021与第二齿轮7016结合。

此时，动力传递路线为：发动机20→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第一中间轮 407→第二中间轮7011→第二中间轴701→太阳轮7012→行星轮7013→行星架 7015→第二齿轮7016→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

6)发动机20驱动时，变速箱处于倒挡模式的动力传递路线可如图7所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三同步器7021与第一齿轮7014 结合，第四同步器409与第五从动轮408结合。

此时，动力传递路线为：发动机20→第一离合器101→第一输入轴2→第五主动轮203→第三中间轮601→第五从动轮408→第四同步器409→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

发动机20和电机10共同驱动模式下，变速箱具有五个挡位，各挡位模式如下：

1)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第一挡位模式的动力传递路线可如图8所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第一同步器 405与第一从动轮401结合，第二同步器406与第三从动轮403结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

2)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第二挡位模式的动力传递路线可如图9所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第二同步器 406与第三从动轮403结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合，在此需要说明的是，该挡位模式的实现可通过调整电机10转速而与发动机20的动力传递路线配合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

3)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第三挡位模式的动力传递路线可如图10所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第一同步器 405与第二从动轮402结合，第二同步器406与第四从动轮404结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021 →输出轴702→差速器30。

4)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于第四挡位模式的动力传递路线可如图11所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第二同步器 406与第四从动轮404结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合，在此需要说明的是，该挡位模式的实现可通过调整电机10转速而与发动机20的动力传递路线配合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021 →输出轴702→差速器30。

5)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于超低速挡位模式的动力传递路线可如图12所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第一同步器405与第一从动轮401结合，第二同步器406与第三从动轮403结合，第三同步器7021与第二齿轮7016结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→太阳轮7012→行星轮 7013→行星架7015→第二齿轮7016→第三同步器7021→输出轴702→差速器 30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→太阳轮7012→行星轮7013→行星架7015→第二齿轮7016→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

6)发动机20和电机10共同驱动时，变速箱处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图13所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三同步器 7021与第一齿轮7014结合，第四同步器409与第五从动轮408结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第一离合器101→第一输入轴2→第五主动轮203→第三中间轮601→第五从动轮408→第四同步器409 →第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第一输入轴2→第五主动轮203→第三中间轮601→第五从动轮408→第四同步器409→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

电机10单独驱动模式下，变速箱具有四个挡位，各挡位模式如下：

1)电机10单独驱动时，变速箱处于第一挡位模式的动力传递路线可如图 14所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第二同步器406与第三从动轮403结合，第三同步器7021与第一齿轮7014结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器 406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

2)电机10单独驱动时，变速箱处于第二挡位模式的动力传递路线可如图15所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第二同步器406与第四从动轮404接合，第三同步器7021与第一齿轮7014接合。

此时，动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第一中间轮 407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

3)电机10单独驱动时，变速箱处于超低速挡位模式的动力传递路线可如图16所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第二同步器406与第三从动轮403结合，第三同步器7021与第二齿轮7016结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器 406→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→太阳轮7012→行星轮7013→行星架7015→第二齿轮7016→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

4)电机10单独驱动时，变速箱处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图 17所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三同步器7021与第一齿轮7014结合，第四同步器409与第五从动轮408结合。

电机10的动力传递路线为：电机10→第六主动轮801→第四中间轮501→第四主动轮202→第一输入轴2→第五主动轮203→第三中间轮601→第五从动轮408→第四同步器409→第一中间轴4→第一中间轮407→第二中间轮7011→第二中间轴701→第一齿轮7014→第三同步器7021→输出轴702→差速器30。

需要说明的是，如上中给出的各挡位模式中，在发动机20驱动模式下，超低速挡位是对应于第一挡位的，超低速挡位和第一挡位的区别在于：第一挡位是在动力传输至第二中间轴701后经第一齿轮7014和第三同步器7021、输出轴702向差速器30传输，而超低速挡位是在动力传输至第二中间轴701后经行星齿轮机构和第二齿轮7016及第三同步器7021、输出轴702向差速器30传输。

然而，除了上述的两种挡位模式，其余的挡位模式也是各自存在与其自身对应的超低速的挡位，区别仅在于，在动力传输至第二中间轴701后，动力并非经第一齿轮7014和第三同步器7021、输出轴702向差速器30传输，而是与前述的超低速挡位类似的，在动力传输至第二中间轴701后经行星齿轮机构和第二齿轮7016及第三同步器7021、输出轴702向差速器30传输。

仍参照图1所示，在车辆剩余电量较低的停车状态下，电机10发电，给电池充电，此时第一离合器101、第二离合器102均处于断开状态。

本实施例的驱动机构，通过将第二控制机构1设于发动机20的动力输出端，并控制第一输入轴2和第二输入轴3择一地与发动机20的动力输出端相连，可使得发动机20的动力经第一输入轴2或第二输入轴3向输出轴702传递，而电机10与第二传动组件传动相连，可使得电机10的动力经第一输入轴2向输出轴702传递，由此，可使实现发动机20单独驱动、电机10单独驱动以及发动机20和电机10共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的挡位模式。

实施例二

本实施例涉及一种车辆，其装配有实施例一所述的驱动机构。本实施例的车辆，通过应用实施例一的驱动机构，其与驱动机构相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种变速箱，其特征在于：

包括电机(10)、第一输入轴(2)、第一传动组件、第二输入轴(3)、第二传动组件、第一中间轴(4)、输出轴(702)、第三传动组件、第四传动组件和第一控制机构；

所述第一输入轴(2)穿置于所述第二输入轴(3)中；

所述电机(10)与所述第二传动组件连接；

所述第一输入轴(2)通过所述第二传动组件与所述第一中间轴(4)传动连接，所述第二输入轴(3)通过所述第一传动组件与所述第一中间轴(4)传动连接；

所述第一中间轴(4)与所述第三传动组件和所述第四传动组件传动连接；

所述输出轴(702)上设有所述第一控制机构，所述第一控制机构选择性地连接所述第三传动组件或所述第四传动组件。

2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：

还包括第二中间轴(701)；

所述第一中间轴(4)上设有第一中间轮(407)；

所述第二中间轴(701)上设有第二中间轮(7011)；

所述第一中间轮(407)和所述第二中间轮(7011)传动相连；

所述第三传动组件和所述第四传动组件设于所述第二中间轴(701)上。

3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于：

所述第三传动组件包括设于所述第二中间轴(701)上第一齿轮(7014)；

所述输出轴(702)上设有第二齿轮(7016)，所述第二齿轮(7016)与所述第四传动组件传动连接；

所述第一控制机构包括用于连接所述第一齿轮(7014)或所述第二齿轮(7016)的第三同步器(7021)。

4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于：

所述第四传动组件包括行星齿轮机构；

所述行星齿轮机构的太阳轮(7012)设于所述第二中间轴(701)上；

所述行星齿轮机构的齿圈或行星架(7015)与所述第二齿轮(7016)连接；

所述第二中间轴(701)和所述输出轴(702)同轴布置。

5.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：

还包括第三中间轴(6)和第五传动组件；

所述第三中间轴(6)通过所述第五传动组件选择性地连接所述第一中间轴(4)；

所述第一输入轴(2)上设有第五主动轮(203)；

所述第五主动轮(203)和所述第五传动组件传动相连。

6.根据权利要求5所述的变速箱，其特征在于：

所述第五传动组件包括空套在所述第三中间轴(6)上的第三中间轮(601)，以及设于所述第一中间轴(4)上的第五从动轮(408)和第四同步器(409)；

所述第三中间轮(601)与所述第五从动轮(408)传动相连；

所述第四同步器(409)用于可选择地连接所述第五从动轮(408)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的变速箱，其特征在于：

所述第一传动组件包括设于所述第二输入轴(3)上的第一主动轮(301)和第二主动轮(302)，设于所述第一中间轴(4)上的第一从动轮(401)、第二从动轮(402)和第一同步器(405)；

所述第一主动轮(301)和所述第一从动轮(401)传动相连，所述第二主动轮(302)和所述第二从动轮(402)传动相连；

所述第一同步器(405)用于可选择性地连接所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的变速箱，其特征在于：

所述第二传动组件包括设于所述第一输入轴(2)上的第三主动轮(201)和第四主动轮(202)，设于所述第一中间轴(4)上的第三从动轮(403)、第四从动轮(404)和第二同步器(406)；

所述第三主动轮(201)和所述第三从动轮(403)传动相连，所述第四主动轮(202)和所述第四从动轮(404)传动相连；

所述第二同步器(406)用于可选择性地连接所述第三从动轮(403)或所述第四从动轮(404)。

9.根据权利要求8所述的变速箱，其特征在于：

还包括第四中间轴(5)，以及设于所述第四中间轴(5)上的第四中间轮(501)；

所述电机(10)的动力输出轴上设有第六主动轮(801)；

所述第四中间轮(501)与所述第六主动轮(801)传动相连，所述第四中间轮(501)与所述第三主动轮(201)或所述第四主动轮(202)传动相连。

10.一种驱动机构，其特征在于：

包括权利要求1-9中任一项所述的变速箱，还包括发动机(20)和第二控制机构(1)；

所述第二控制机构(1)设于所述发动机(20)的动力输出端，所述第二控制机构(1)用于控制所述第一输入轴(2)和所述第二输入轴(3)择一地与所述发动机(20)的动力输出端相连。

11.根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：

所述第二控制机构(1)包括设于所述发动机(20)的动力输出端和所述第一输入轴(2)之间的第一离合器(101)，以及设于所述发动机(20)的动力输出端和所述第二输入轴(3)之间的第二离合器(102)。

12.一种车辆，其特征在于：所述车辆上配置有权利要求10-11中任一项所述的驱动机构。

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