CN217477077U - 动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力系统，其包括发动机、第一输入轴、第二输入轴、第一传动机构、第二传动机构、第一控制机构、第二控制机构、倒挡机构、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，第一输入轴穿设于第二输入轴中，并通过第二传动机构与第一中间轴传动连接，第二输入轴通过第一传动机构与第一中间轴传动连接，并通过第一传动机构和设置在第二中间轴上的第三传动机构选择性的连接第二中间轴，第一控制机构用于控制第一传动机构和第二传动机构之间的动力通断，输出轴通过齿轮组分别与第一中间轴和第二中间轴传动连接，倒挡机构分别与第一输入轴和第一中间轴传动连接。本实用新型的动力系统可实现多种不同的档位模式，从而可更好的满足使用需求。

Description

动力系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种动力系统。

背景技术

混动变速器是变速器的一种，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。

现有的混动变速器，其整体结构较长，不便于整车布置。此外，现有的混动车型，在纯电模式下档位少，驾驶性能不佳，不能很好的满足客户使用需求。另外，现有的混动车型多为电机反转实现倒档功能，在低电量工况下，电机无法反转，功能受限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种动力系统，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种动力系统，包括发动机、第一输入轴、第二输入轴、第一传动机构、第二传动机构、倒挡机构、第一中间轴、第二中间轴和输出轴；

所述第一输入轴穿过所述第二输入轴上设置的通孔，且通孔的轴线与所述第二输入轴的轴线重合；

所述第一输入轴通过所述第二传动机构与所述第一中间轴传动连接，所述第二输入轴通过所述第一传动机构与所述第一中间轴传动连接；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设有第一控制机构，所述第一控制机构用于控制所述第一传动机构和所述第二传动机构之间的动力通断；

所述输出轴通过齿轮组分别与所述第一中间轴和所述第二中间轴传动连接；

所述第二中间轴上设有与所述第一传动机构连接的第三传动机构，所述第二输入轴通过第一传动机构和所述第三传动机构选择性的连接所述第二中间轴；

所述倒挡机构分别与所述第一输入轴和所述第一中间轴传动连接，而使得所述第一输入轴能够通过所述倒挡机构选择性的连接所述第一中间轴；

所述发动机通过第二控制机构与所述第一输入轴和/或所述第二输入轴连接。

进一步的，所述第一传动机构包括设于所述第二输入轴上的第一主动轮和第二主动轮，设于所述第一中间轴上的第一从动轮、第二从动轮和第一同步器；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连；所述第一同步器用于可选择性地连接所述第一从动轮或所述第二从动轮。

进一步的，所述第二传动机构包括设于所述第一输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述第一中间轴上的第三从动轮、第四从动轮和第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连；所述第二同步器用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮。

进一步的，所述第一控制机构包括设于所述第二从动轮和所述第三从动轮之间的第四同步器；所述第四同步器采用空套在所述第一中间轴上的双向同步器，所述双向同步器能够联动第二从动轮和所述第三从动轮。

进一步的，所述第三传动机构包括空套于所述第二中间轴上的第五从动轮，以及设于所述第二中间轴上的第三同步器；所述第三同步器用于可选择性的连接所述第五从动轮。

进一步的，所述倒挡机构包括第四中间轴、空套在所述第四中间轴上的第四中间轮、空套于所述第一中间轴上的第一中间轮和设于所述第一中间轴上的第五同步器；所述第五同步器用于可选择地连接所述第一中间轮；所述第四中间轮与所述第二传动机构传动相连，所述第四中间轮与所述第一中间轮传动相连。

进一步的，所述齿轮组包括设于所述输出轴上的第六从动轮、设于所述第一中间轴上的第六主动轮和设于所述第二中间轴上的第七主动轮；所述第六从动轮分别与所述第六主动轮和所述第七主动轮传动相连；所述第一中间轴上设有驻车齿轮，所述第六主动轮和所述驻车齿轮分别靠近所述第一中间轴的两端布置。

进一步的，还包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一传动机构或所述第二传动机构或所述第三传动机构传动连接。

进一步的，所述第一电机的输出轴上设有第五主动轮，所述第五主动轮与设于第三中间轴上的第三中间轮传动连接；所述第三中间轮与所述第一传动机构或所述第二传动机构或所述第三传动机构传动连接。

进一步的，还包括第三输入轴和第二电机；所述第三输入轴为第二电机的电机轴；所述第二控制机构包括设于所述第三输入轴的第一端和所述第一输入轴之间的第一离合器，设于所述第一端和所述第二输入轴之间的第二离合器，以及设于所述第三输入轴的第二端和所述发动机之间的第三离合器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的动力系统，通过设置的第一输入轴、第二输入轴、第一传动机构、第二传动机构、第一控制机构、倒挡机构、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，便于实现便于第一输入轴承接的动力经第二传动机构向第一中间轴传递，还可经由第二传动机构和第三传动机构向第二中间轴传递，便于第一中间轴承接的动力通过齿轮组向输出轴传递，或者便于第二中间轴承接的动力通过齿轮组向输出轴传递，第一输入轴承接的动力可经第二传动机构或倒挡机构向第一中间轴传递。

并且，通过设置的第一控制机构，能够实现动力在第一输入轴和第二输入轴之间的传输，便于实现超低速档位模式，同时也便于第一输入轴承接的动力经倒挡机构、第一中间轴向输出轴传输，而实现倒挡模式，以能够更好的满足客户的使用要求。

与此同时，通过将第二控制机构设于发动机的动力输出端，并控制第一输入轴与发动机输出端之间动力通断，和控制第二输入轴与发动机的动力输出端之间动力通断，可使得发动机的动力经第一输入轴向第一中间轴传递，或者经第二输入轴向第一中间轴传递，从而能够实现多种不同的档位模式，并能够更好的满足使用需求。

(2)第一传动机构包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一从动轮或第二从动轮，而实现第二输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(3)第二传动机构包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现第一输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(4)第一控制机构包括设于第二从动轮和第三从动轮之间的第四同步器，该第四同步器采用双向同步器，并能够联动第二从动轮和第三从动轮，有利于实现多种不同的档位模式，而能够进一步丰富动力系统的性能。

(5)第三传动机构包括设于第二中间轴上的第五从动轮和第三同步器，并通过第五从动轮与第一传动机构传动相连，能使得来自第二输入轴的动力向第二中间轴传递。

(6)倒挡机构包括第四中间轴、第四中间轮和第一中间轮、第五同步器，并通过第五同步器与第一中间轮选择地连接，便于实现倒挡模式，进一步丰富动力系统的性能。

(7)齿轮组包括第六从动轮、第六主动轮、第七主动轮，并使得第六从动轮分别与第六主动轮和第七主动轮传动相连，可使得第一中间轴承接的动力经第六主动轮、第六从动轮向输出轴传递，或者使得第二中间轴承接的动力经第七主动轮、第六从动轮向输出轴传递，从而实现车辆的行驶。在第一中间轴上布置驻车齿轮，其和第六主动轮分别靠近第一中间轴的两端布置，可充分利用动力系统内部空间，而便于整体布置。

(8)设置第一电机的输出轴与第一传动机构或第二传动机构或第三传动机构传动连接，便于第一电机的动力通过第一传动机构向第二输入轴传输，或者通过第二传动机构向第一输入轴传输，或便于电机的动力通过第三传动组件向第二中间轴传递，从而可实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，且各驱动模式均具有多种不同的档位模式，而能够更好的满足使用需求。

(9)通过设置第三中间轴和第三中间轮，使得第三中间轮与第五主动轮传动相连，利于第一电机的动力经第五主动轮、第三中间轮向第一传动机构或第二传动机构或第三传动机构传输，并且第三中间轴和第三中间轮的设置便于改变传动比，利于提升啮合效率，从而利于提升动力传输的平稳性。

(10)设置的第三输入轴、第二电机和第一离合器、第二离合器和第三离合器，便于实现第一输入轴和第二输入轴的联动，而可实现更多不同的档位模式。另外，第一离合器、第二离合器和第三离合器可采用现有标准件，而降低动力系统的整体成本。此外，在第三输入轴上也可作为第二电机的电机轴，便于将来自第二电机的动力经第一输入轴向第一中间轴传输，或者经第二输入轴后向第二中间轴传输。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的动力系统应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机驱动时处于第五档位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机驱动时处于倒挡档位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机和电机共同驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机和电机共同驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机和电机共同驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机和电机共同驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机和电机共同驱动时处于第五档位模式的动力传递路线示意图；

图14为本实用新型实施例所述的动力系统在发动机和电机共同驱动时处于倒挡档位模式的动力传递路线示意图；

图15为本实用新型实施例所述的动力系统在电机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图16为本实用新型实施例所述的动力系统在电机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图17为本实用新型实施例所述的动力系统在电机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图18为本实用新型实施例所述的动力系统在电机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图19为本实用新型实施例所述的动力系统在电机驱动时处于第五档位模式的动力传递路线示意图；

图20为本实用新型实施例所述的动力系统在电机驱动时处于倒挡档位模式的动力传递路线示意图。

附图标记说明：

1、第二控制机构；101、第一离合器；102、第二离合器；103、第三离合器；

2、第一输入轴；201、第三主动轮；202、第四主动轮；

3、第二输入轴；301、第一主动轮；302、第二主动轮；

1a、第三输入轴；

4、第一中间轴；401、第一从动轮；402、第二从动轮；403、第三从动轮；404、第四从动轮；405、第一同步器；406、第二同步器；407、第六主动轮；408、第四同步器；409、第一中间轮；410、第五同步器；

5、第二中间轴；501、第七主动轮；502、第五从动轮；503、第三同步器；

6、第三中间轴；601、第三中间轮；

7、输出轴；701、第六从动轮；

801、第五主动轮；

9、第四中间轴；901、第四中间轮；

10、电机；20、发动机；30、差速器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种动力系统，如图1所示，整体构成上，其主要包括发动机20、第一输入轴2、第二输入轴3、第一传动机构、第二传动机构、倒挡机构、第一中间轴4、第二中间轴5和输出轴7。

其中，第一输入轴2穿过第二输入轴3上设置的通孔，且通孔的轴线与第二输入轴3的轴线重合，可使得动力系统的整体结构更加紧凑，而利于整车布置。另外，第一输入轴2通过第二传动机构与第一中间轴4传动连接，便于第一输入轴2承接的动力经第二传动机构向第一中间轴4传递。第一中间轴4通过齿轮组与输出轴7传动连接，可使得第一中间轴4承接的动力通过齿轮组向输出轴7传递，而实现车辆的行驶。

第二输入轴3通过第一传动机构与第一中间轴4传动连接，便于第二输入轴3承接的动力向第一中间轴4传递。另外，第二中间轴5上设有与第一传动机构连接的第三传动机构，第二输入轴3通过第一传动机构和第三传动机构选择性的连接第二中间轴5，如此可使得第二输入轴3承接的动力经第一传动机构、第三传动机构向第二中间轴5传输。并且通过第二中间轴5与输出轴7通过齿轮组传动连接，可使得第二中间轴5承接的动力通过齿轮组向输出轴7传递，而实现车辆的行驶。

输出轴7可直接作为差速器30的输入轴，直接用于向差速器30输出动力。作为一种优选实施方式，输出轴7设置在第一中间轴4和第二中间轴5之间，其与第一中间轴4和第二中间轴5平行布置，并与差速器30的输入端相连。

前述的第一传动机构用于将来自第二输入轴3的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第一传动机构包括固设于第二输入轴3上的第一主动轮301和第二主动轮302，空套于第一中间轴4上的第一从动轮401、第二从动轮402，以及固设于第一中间轴4上的第一同步器405。其中，第一主动轮301和第一从动轮401传动相连，第二主动轮302和第二从动轮402传动相连，第一同步器405用于可选择性地连接第一从动轮401或第二从动轮402。由此，使得第二输入轴3承接的动力通过第一从动轮401向第一中间轴4传递，或者通过第二从动轮402向第一中间轴4传递。

前述的第二传动机构用于将来自第一输入轴2的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第二传动机构包括固设于第一输入轴2上的第三主动轮201和第四主动轮202，空套于第一中间轴4上的第三从动轮403、第四从动轮404，以及固设于第一中间轴4上的第二同步器406。其中，第三主动轮201和第三从动轮403传动相连，第四主动轮202和第四从动轮404传动相连，第二同步器406用于可选择性地连接第三从动轮403或第四从动轮404的第二同步器406。由此，使得第一输入轴2承接的动力通过第三从动轮403向第一中间轴4传递，或者通过第四从动轮404向第一中间轴4传递。

而前述的第三传动机构包括空套于第二中间轴5上的第五从动轮502，以及固设于第二中间轴5上的第三同步器503。其中，第三同步器503用于与第五从动轮502可选择性的连接。如此可使得第二输入轴3上的动力经第一传动机构、第五从动轮502、第三同步器503向第二中间轴5传递。

在此值得说明的是，第三传动机构中的第五从动轮502可与第一传动机构中的第一主动轮301传动连接，也可与第一传动机构中的第二主动轮302传动连接，如此可使得第二输入轴3承接的动力经第一主动轮301、第五从动轮502、第三同步器503向第二中间轴5传递，或者经第二主动轮302、第五从动轮502、第三同步器503向第二中间轴5传递。作为本实施例优选实施方式之一，本实施例中，第五从动轮502与第二主动轮302传动连接。

本实施例中，在第一传动机构和第二传动机构之间设置有第一控制机构，其用于控制第一传动机构和第二传动机构之间的动力通断，由此便于第一输入轴2承接的动力经第一传动机构、第一控制机构、第二传动机构向第二输入轴3传输，而实现动力在第一输入轴2和第二输入轴3之间的传输，以能够实现超低速档位模式，进而能够提升越野性能。

作为一种优选的可行的实施形式，本实施例中，第一控制机构包括设于第二从动轮402和第三从动轮403之间的第四同步器408，第四同步器408采用空套在第一中间轴4上的双向同步器，双向同步器能够联动第二从动轮402和第三从动轮403。也即是，在第四同步器408接合时，第二从动轮402和第三从动轮403能够同步转动，如此有利于第一输入轴2上的动力经第三主动轮201、第三从动轮403、第四同步器408、第二从动轮402、第二主动轮302向第二输入轴3传输。

本实施例中，前述的倒挡机构分别与第一输入轴2和第一中间轴4传动连接。由此使得第一输入轴2承接的动力经倒挡机构、第一中间轴4向输出轴7传输，而实现倒挡模式。

作为一种优选的可行的实施形式，本实施例中，倒挡机构包括第四中间轴9、空套在第四中间轴9上的第四中间轮901，以及空套于第一中间轴4上的第一中间轮409和固设于第一中间轴4上的第五同步器410。其中，第五同步器410用于可选择地连接第一中间轮409。而第四中间轮901与第二传动机构传动相连，并且第四中间轮901与第一中间轮409传动相连。

在此值得一提的是，第四中间轮901可以与第二传动机构中的第三主动轮201传动连接，也可与第二传动机构中的第四主动轮202传动连接。由此，第一输入轴2承接的动力经第三主动轮201、第四中间轮901、第一中间轮409向第一中间轴4传递，或者经第四主动轮202、第四中间轮901、第一中间轮409向第一中间轴4传递。作为本实施例的优选实施方式之一，本实施例中，第四中间轮901与第四主动轮202传动相连。

同样作为一种优选的可行的实施形式，本实施例中，齿轮组包括固设于输出轴7上的第六从动轮701和固设于第一中间轴4上的第六主动轮407，以及固设于第二中间轴5上的第七主动轮501，其中，第六从动轮701分别与第六主动轮407和第七主动轮501传动相连。如此设置，使得第一中间轴4上的动力经第六主动轮407、第六从动轮701向输出轴7传输，或者使得第二中间轴5上的动力经第七主动轮501、第六从动轮701向输出轴7传输。

作为一种优选的布置形式，在第一中间轴4上还设有图中未示出的驻车齿轮，第六主动轮407和驻车齿轮分别靠近第一中间轴4的两端布置，且第六主动轮407靠近第一中间轴4的靠近发动机20的一端布置，如此能够充分利用动力系统内部空间，而便于整体布置。

作为本实施例的优选布置形式，本实施例的动力系统还包括第一电机，也即图中示出的电机10，电机10的输出轴与第一传动机构或第二传动机构传动连接。由此利于电机10的动力通过第一传动机构向第二输入轴3、第一中间轴4及输出轴7传递，或者通过第二传动机构向第一输入轴2、第一中间轴4及输出轴7传递。并且，作为优选的，本实施例中，电机10与第二传动机构的第四主动轮202连接。

可以理解的是，电机10的输出轴除了与第一传动机构和第二传动机构连接外，其也还可布置在第二中间轴5的端部，也即是与第二中间轴5传动相连。并且，当电机10的输出轴与第二传动机构中的第三主动轮201传动连接时，动力系统在电机10单独驱动模式下，以及发动机20和电机10共同驱动模式下，均能够实现超低速档位模式，此时电机10的动力通过第三主动轮201、第三从动轮403、第四同步器408、第二从动轮402、第二主动轮302、第二输入轴3、第一主动轮301、第一从动轮401、第六主动轮407、第六从动轮701向输出轴7传输。

作为进一步优选布置形式，本实施例中，电机10的输出轴上固设有第五主动轮801，第五主动轮801与固设于第三中间轴6上的第三中间轮601传动连接，并且，第三中间轮601与第一传动机构或第二传动机构或第三传动机构传动连接。由此，使得电机10的动力经第五主动轮801、第三中间轮601向第一传动机构传输，或者经第五主动轮801、第三中间轮601向第二传动机构传动，或者通过第五主动轮801、中间轮601、第三传动组件向第二中间轴5传递。并且，通过设置的第三中间轴6及第三中间轮601，也能够缩短动力系统的整体长度，并有利于提高动力传递的平稳性。

具体来讲，中间轮601优选与第二主动轮302采用齿轮啮合相连，如此便于电机10和倒挡机构的布置，除此以外，中间轮601当然还可与第三主动轮201、第四主动轮202、第一主动轮301、第五从动轮502中任一轮体采用齿轮啮合相连，只是如此相较于图1所示的结构，可能不便于档位布置或者档位模式较少。

另外，发动机20的动力输出端设有第二控制机构1，发动机20通过第二控制机构1与第一输入轴2连接，或者发动机20通过第二控制机构1与第二输入轴3连接，或者发动机20通过第二控制机构1与第一输入轴2和第二输入轴3连接，也就是说第二控制机构1用于控制第一输入轴2与发动机20的动力输出端之间的动力通断，以及第二输入轴3与发动机20的动力输出端之间的动力通断。由此可便于将来自发动机20的动力通过第一输入轴2向外输出，或者通过第二输入轴3向外输出。

作为一种优选的可行的实施方式，本实施例的动力系统中还包括第三输入轴1a和第二电机，第二控制机构1具体包括第一离合器101、第二离合器102和第三离合器103。其中，第一离合器101设于第三输入轴1a的第一端和第一输入轴2之间，第二离合器102设于第三输入的第一端和第二输入轴3之间，第三离合器103设于第三输入轴1a的第二端和发动机20之间，用于控制发动机20的动力输出端和第三输入轴1a之间的动力通断。

需说明的是，本实施例的第一离合器101和第二离合器102可单独断开或单独接合，也可采用现有技术中的控制策略使两者同时接合，而使得第一输入轴2和第二输入轴3联动，也即是使得第一输入轴2上的动力能够传递至第二输入轴3。

同样，作为优选布置形式，本实施例中，第三输入轴1a也可作为第二电机的电机轴。其中，需说明的是，其中，需说明的是，下述档位模式的传递路线是以图1所示的实施例为例来进行说明的，所称的电机即图1所示的第一电机10。

在此需要说明的是，图1所示的实施例中，第一电机10的动力输出端可以连接第一输入轴2的档位齿轮，也可以连接第二输入轴3的档位齿轮，而在其他的实施例中，还可将第三输入轴1a可以作为第二电机的电机轴，也即使得动力系统具有两个电机。或者，在第三输入轴1a作为第二电机的电机轴时，可省去第一电机。

本实施例的动力系统，除发动机20和控制装置外，其余部分可成为变速器，其具有三种驱动模式，包括发动机20单独驱动模式、发动机20和电机10共同驱动模式以及电机10单独驱动模式，并且，在各驱动模式下均具有倒挡功能，及其他多种不同的档位模式，具体可参照下文所述。

发动机20单独驱动模式下，动力系统具有六个前进挡及一个倒挡档位，其中，六个前进挡中包括一个超低速档位模式，各档位模式如下：

a)发动机20驱动时，动力系统处于第一档位模式的动力传递路线可如图2所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405和第一从动轮401结合，该档位模式可作为动力系统的一档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

b)发动机20驱动时，动力系统处于第二档位模式的动力传递路线可如图3所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第二同步器406和第三从动轮403结合，该档位模式可作为动力系统的二档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

c)发动机20驱动时，动力系统处于第三档位模式的动力传递路线可如图4所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第三同步器503和第五从动轮502结合，该档位模式可作为动力系统的三档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第五从动轮502→第三同步器503→第二中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

d)发动机20驱动时，动力系统处于第四档位模式的动力传递路线可如图5所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第二同步器406与第四从动轮404结合，该档位模式可作为动力系统的四档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

e)发动机20驱动时，动力系统处于第五档位模式的动力传递路线可如图6所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405与第二从动轮402结合，该档位模式可作为动力系统的五档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

f)发动机20驱动时，动力系统处于超低速档位模式的动力传递路线可如图7所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第一同步器405和第一从动轮401结合，第四同步器408与第二从动轮402和第三从动轮403接合。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第四同步器408→第二从动轮402→第二主动轮302→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

g)发动机20驱动时，动力系统处于倒挡档位模式的动力传递路线可如图8所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第五同步器410与第一中间轮409接合，该档位模式可作为动力系统的倒挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四中间轮901→第一中间轮409→第五同步器410→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

发动机20和电机10共同驱动模式下，各档位模式如下：

a)发动机20和电机10共同驱动时，动力系统处于第一档位模式的动力传递路线可如图9所示，第一离合器101接合或断开，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405和第一从动轮401结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

b)发动机20和电机10共同驱动时，动力系统处于第二档位模式的动力传递路线可如图10所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第二同步器406和第三从动轮403结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二输入轴3→第二离合器102→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

c)发动机20和电机10共同驱动时，动力系统处于第三档位模式的动力传递路线可如图11所示，第一离合器101断开或接合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第三同步器503与第五从动轮502结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第五从动轮502→第三同步器503→第二中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第五从动轮502→第三同步器503→第二中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

d)发动机20和电机10共同驱动时，动力系统处于第四档位模式的动力传递路线可如图12所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第二同步器406和第四从动轮404结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二输入轴3→第二离合器102→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

e)发动机20和电机10共同驱动时，动力系统处于第五档位模式的动力传递路线可如图13所示，第一离合器101断开或结合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405和第二从动轮402结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

f)发动机20和电机10共同驱动时，动力系统处于倒挡档位模式的动力传递路线可如图14所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第五同步器410和第一中间轮409结合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四中间轮901→第一中间轮409→第五同步器410→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10的动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二输入轴3→第二离合器102→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四中间轮901→第一中间轮409→第五同步器410→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

电机10单独驱动模式下，各档位模式如下：

a)电机10单独驱动时，动力系统处于第一档位模式的动力传递路线可如图15所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三离合器103断开，第一同步器405和第一从动轮401结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

b)电机10单独驱动时，动力系统处于第二档位模式的动力传递路线可如图16所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三离合器103断开，第一同步器405和第二从动轮402结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

c)电机10单独驱动时，动力系统处于第三档位模式的动力传递路线可如图17所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三离合器103断开，第三同步器503和第五从动轮502结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第五从动轮502→第三同步器503→第二中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

d)电机10单独驱动时，动力系统处于第四档位模式的动力传递路线可如图18所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103断开，第二同步器406和第三从动轮403结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二输入轴3→第二离合器102→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

e)电机10单独驱动时，动力系统处于第五档位模式的动力传递路线可如图19所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三离合器103断开，第一同步器405和第二从动轮402结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

f)电机10单独驱动时，动力系统处于倒挡档位模式的动力传递路线可如图20所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103断开，第五同步器410和第一中间轮409结合。

此时，动力传递路线为：电机10→第五主动轮801→第三中间轮601→第二主动轮302→第二输入轴3→第二离合器102→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四中间轮901→第一中间轮409→第五同步器410→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

在此需要说明的是，图1中仅示例出电机的动力输出端与第二主动轮302连接，也即与布置在第二输入轴3的档位齿轮连接。当电机的动力输出端与第一输入轴2上的档位齿轮连接时，各档位模式的动力传递路线与上述动力传递路线基本相同，不同的是电机的动力先传递至第一输入轴2上，然后根据第一离合器101、第二离合器102和第三离合器103的接合和断开，向第二输入轴3、第一中间轴4或者第二中间轴5传递动力。

此外，还可将第三输入轴1a作为第二电机的电机轴，此时第一电机可以设置，也可以不设置，以不设置第一电机为例进行说明，当第三离合器103断开时，仅可实现电机驱动模式。当第三离合器103结合时，实现发动机和电机共同驱动模式，可根据第一离合器101、第二离合器102的结合与断开，而控制动力经第一输入轴2或第二输入轴3向后传递，或者同时经第一输入轴2和第二输入轴3向后传递，当第三离合器103结合时，可控制电机不工作，而实现发动机单独驱动模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。

最后需要说明的是，本实施例的动力系统，控制装置还可不包括第三离合器103，仅包括第一离合器101和第二离合器102，如此设置，第一电机的布置位置仍可参照图1所示的，当第一电机不工作时，实现发动机20单独驱动模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。当第一离合器101和第二离合器102均断开时，实现电机单独驱动模式，动力无法传输至第一输入轴2，动力传递路线仅有第一档位模式和第五档位模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。当第一电机工作时，实现发动机20和电机共同驱动模式，动力传递路线仅有第一档位模式和第五档位模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。

此外，第一电机的动力输出端还可与第一输入轴2连接，此时动力无法传输至第二输入轴3，在发动机20和电机共同驱动模式下、以及电机单独驱动模式下，没有第一档位模式和第五档位模式，其与驱动模式的各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。

如上的结构中，车辆剩余电量较低的停车状态下，第一电机和/或第二电机发电，给车辆电池充电。

本实施例的动力系统，通过优化动力轴及动力轴上的传动机构，便于实现便于第一输入轴2承接的动力经第二传动机构向第一中间轴4传递，便于第一中间轴4承接的动力通过齿轮组向输出轴7传递，或者便于第二中间轴5承接的动力通过齿轮组向输出轴7传递。并且，通过设置的第一控制机构，能够实现动力在第一输入轴2和第二输入轴3之间的传输，便于实现超低速档位模式，同时也便于第一输入轴2承接的动力经倒挡机构、第一中间轴4向输出轴7传输，实现倒挡模式，从而可实现多个不同的档位模式，更好的满足使用需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力系统，其特征在于：

包括发动机(20)、第一输入轴(2)、第二输入轴(3)、第一传动机构、第二传动机构、倒挡机构、第一中间轴(4)、第二中间轴(5)和输出轴(7)；

所述第一输入轴(2)穿过所述第二输入轴(3)上设置的通孔，且通孔的轴线与所述第二输入轴(3)的轴线重合；

所述第一输入轴(2)通过所述第二传动机构与所述第一中间轴(4)传动连接，所述第二输入轴(3)通过所述第一传动机构与所述第一中间轴(4)传动连接；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设置有第一控制机构，所述第一控制机构用于控制所述第一传动机构和所述第二传动机构之间的动力通断；

所述输出轴(7)通过齿轮组分别与所述第一中间轴(4)和所述第二中间轴(5)传动连接；

所述第二中间轴(5)上设有与所述第一传动机构连接的第三传动机构，所述第二输入轴(3)通过第一传动机构和所述第三传动机构选择性的连接所述第二中间轴(5)；

所述倒挡机构分别与所述第一输入轴(2)和所述第一中间轴(4)传动连接，而使得所述第一输入轴(2)能够通过所述倒挡机构选择性的连接所述第一中间轴(4)；

所述发动机(20)通过第二控制机构(1)与所述第一输入轴(2)和/或所述第二输入轴(3)连接。

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于：

所述第一传动机构包括设于所述第二输入轴(3)上的第一主动轮(301)和第二主动轮(302)，设于所述第一中间轴(4)上的第一从动轮(401)、第二从动轮(402)和第一同步器(405)；

所述第一主动轮(301)和所述第一从动轮(401)传动相连，所述第二主动轮(302)和所述第二从动轮(402)传动相连；

所述第一同步器(405)用于可选择性地连接所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402)。

3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于：

所述第二传动机构包括设于所述第一输入轴(2)上的第三主动轮(201)和第四主动轮(202)，设于所述第一中间轴(4)上的第三从动轮(403)、第四从动轮(404)和第二同步器(406)；

所述第三主动轮(201)和所述第三从动轮(403)传动相连，所述第四主动轮(202)和所述第四从动轮(404)传动相连；

所述第二同步器(406)用于可选择性地连接所述第三从动轮(403)或所述第四从动轮(404)。

4.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于：

所述第一控制机构包括设于所述第二从动轮(402)和所述第三从动轮(403)之间的第四同步器(408)；

所述第四同步器(408)采用空套在所述第一中间轴(4)上的双向同步器，所述双向同步器能够联动第二从动轮(402)和所述第三从动轮(403)。

5.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于：

所述第三传动机构包括空套于所述第二中间轴(5)上的第五从动轮(502)，以及设于所述第二中间轴(5)上的第三同步器(503)；

所述第三同步器(503)用于可选择性的连接所述第五从动轮(502)。

6.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于：

所述倒挡机构包括第四中间轴(9)、空套在所述第四中间轴(9)上的第四中间轮(901)、空套于所述第一中间轴(4)上的第一中间轮(409)和设于所述第一中间轴(4)上的第五同步器(410)；

所述第五同步器(410)用于可选择地连接所述第一中间轮(409)；

所述第四中间轮(901)与所述第二传动机构传动相连，所述第四中间轮(901)与所述第一中间轮(409)传动相连。

7.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于：

所述齿轮组包括设于所述输出轴(7)上的第六从动轮(701)、设于所述第一中间轴(4)上的第六主动轮(407)和设于所述第二中间轴(5)上的第七主动轮(501)；

所述第六从动轮(701)分别与所述第六主动轮(407)和所述第七主动轮(501)传动相连；

所述第一中间轴(4)上设有驻车齿轮，所述第六主动轮(407)和所述驻车齿轮分别靠近所述第一中间轴(4)的两端布置。

8.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于：

还包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一传动机构或所述第二传动机构或所述第三传动机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于：

所述第一电机的输出轴上设有第五主动轮(801)，所述第五主动轮(801)与设于第三中间轴(6)上的第三中间轮(601)传动连接；

所述第三中间轮(601)与所述第一传动机构或所述第二传动机构或所述第三传动机构传动连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的动力系统，其特征在于：

还包括第三输入轴(1a)和第二电机；所述第三输入轴(1a)为第二电机的电机轴；

所述第二控制机构(1)包括设于所述第三输入轴(1a)的第一端和所述第一输入轴(2)之间的第一离合器(101)，设于所述第一端和所述第二输入轴(3)之间的第二离合器(102)，以及设于所述第三输入轴(1a)的第二端和所述发动机(20)之间的第三离合器(103)。

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