RU2247053C2 - Держатель датчика (варианты) и устройство датчика для велосипедной трансмиссии, узел звездочек велосипеда - Google Patents

Держатель датчика (варианты) и устройство датчика для велосипедной трансмиссии, узел звездочек велосипеда Download PDF

Info

Publication number
RU2247053C2
RU2247053C2 RU99127289/11A RU99127289A RU2247053C2 RU 2247053 C2 RU2247053 C2 RU 2247053C2 RU 99127289/11 A RU99127289/11 A RU 99127289/11A RU 99127289 A RU99127289 A RU 99127289A RU 2247053 C2 RU2247053 C2 RU 2247053C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
sprocket
sprockets
holder
sensor element
Prior art date
Application number
RU99127289/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU99127289A (ru
Inventor
Фукуда МАСАХИКО (JP)
Фукуда МАСАХИКО
Original Assignee
Шимано Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шимано Инк. filed Critical Шимано Инк.
Publication of RU99127289A publication Critical patent/RU99127289A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2247053C2 publication Critical patent/RU2247053C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/128—Accessories, e.g. protectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/412—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B62J45/423—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting on or besides the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof

Abstract

Изобретение относится к автоматическому или полуавтоматическому переключению передач велосипеда. Первый сенсорный элемент в виде кольцевого элемента (300) с магнитами (304) имеет шлицы (354, 358) для определенного углового расположения относительно узла звездочек, соосных кольцевому элементу (300). Второй сенсорный элемент установлен на переключателе передач и имеет сенсорные компоненты (308А, 308В), смещенные по окружности относительно друг друга для определения частоты вращения и углового положения звездочек, которые снабжены средствами облегчения перевода цепи между звездочками. Эта информация обеспечивает включение двигателя для переключения передач точно в момент, когда направляющий ролик переключателя передач оказывается в непосредственной близости от средств облегчения перевода цепи на звездочках. Предлагаемое техническое решение направлено на обеспечение плавного переключения передач и уменьшение количества проводов. 4 н. и 31 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к электрическим устройствам управления переключением передач для велосипедных трансмиссий и, в частности, к датчику вращения (движения) для использования в узле звездочек велосипеда.
Уровень техники
Датчики вращения обычно используются в велосипедах для определения скорости вращения колеса или шатуна педали с тем, чтобы велосипедным компьютером могли быть вычислены скорость велосипеда и частота вращения педалей и выведены на дисплей велосипедисту. Эта информация также может быть использована для управления автоматической или полуавтоматической велосипедной трансмиссией, где по скорости велосипеда или частоте вращения педалей определяется, когда следует переключать передачи. Типовой датчик вращения обычно имеет магнит, закрепленный на колесе или рычаге шатуна, и магнитный датчик, установленный на раме велосипеда. Когда магнит проходит вблизи магнитного датчика, датчик выдает импульс на компьютер велосипеда. При этом скорость велосипеда или частота вращения педалей могут быть вычислены по интервалу времени между соседними импульсами.
Недостатком существующих датчиков вращения является то, что их использование приводит к нежелательному увеличению количества деталей в различных частях велосипеда. Кроме того, магнит, вращающийся со спицами, может создавать неудобства. К том уже, по мере увеличения числа компонентов с электронным управлением также нарастает и количество проводов, необходимых для их соединения между собой. Например, если велосипед снабжен трансмиссией с электронным управлением, провода должны быть подведены к магнитному датчику колеса, магнитному датчику шатуна, передней трансмиссии и задней трансмиссии.
В публикации DE 29701522 представлено устройство датчика для узла передних звездочек велосипеда, имеющего электропривод колес, обеспечивающее определение направления вращения звездочки для управления двигателем, в частности для обеспечения автоматического отключения двигателя при торможении. Устройство содержит держатель датчика, имеющий два кольцевых элемента с сенсорными элементами, один из которых установлен с возможностью вращения коаксиально с узлом звездочек, а другой прикреплен к раме велосипеда. За счет такого расположения частично решается проблема с размещением проводов, однако для крепления устройства требуются дополнительный опорный элемент, выступающий из рамы, что усложняет производство самой рамы и в ряде случаев может мешать эксплуатации велосипеда. Кроме того, в данном устройстве невозможно зафиксировать держатель датчика относительно узла звездочек и обеспечить контролируемое переключение цепи при определенном положении узла звездочек относительно сенсорных элементов. Такое неконтролируемое переключение может приводить к рывкам или даже заклиниванию цепи, что особенно опасно в случае велосипеда с электроприводом колес.
Сущность изобретения
Для решения указанных проблем предлагается датчик вращения для узла звездочек велосипеда со средством облегчения перевода цепи между звездочками на по меньшей мере одной из звездочек. Держатель такого датчика содержит кольцевой элемент, установленный с возможностью вращения коаксиально с узлом звездочек велосипеда, и сенсорный элемент, прикрепленный к кольцевому элементу. Отличие предложенного держателя заключается в том, что он имеет шлицы, выполненные на внутренней периферийной поверхности кольцевого элемента. В предложенном держателе магнит или первый сенсорный элемент установлен так, что он вращается вместе с узлом звездочек. Это позволяет установить магнитный датчик или второй сенсорный элемент в непосредственной близости к трансмиссии велосипеда. Объединение первого сенсорного элемента с узлом звездочек позволяет не устанавливать первый сенсорный элемент на спицах, а установка второго сенсорного элемента на держателе, содержащем элемент крепления переключателя передач к раме велосипеда, прикрепленным к этому элементу крепления дает возможность совместить провода, идущие ко второму сенсорному элементу, если они понадобятся, с любыми проводами или кабелями, уже проложенными к переключателю передач.
Держатель первого сенсорного элемента содержит кольцевой элемент, установленный с возможностью вращения коаксиально с узлом звездочек велосипеда и сенсорный элемент, прикрепленный к кольцевому элементу.
Держатель датчика согласно изобретению имеет ряд шлицов, выполненных на внутренней периферийной поверхности кольцевого элемента, что позволяет устанавливать сенсорные элементы в заданном положении относительно узла звездочек и обеспечивать переключение передач при определенном положении звездочек.
Таким образом, описанный держатель датчика, а также устройство датчика для узла звездочек велосипеда и узел звездочек велосипеда, согласно приведенной в формуле изобретения совокупности признаков, позволяют уменьшить в конструкции велосипеда количество деталей и проводов при обеспечении контролируемого переключения передач при определенном угловом положении звездочек.
В частном варианте осуществления изобретения кольцевой элемент может иметь резьбу на наружной периферийной поверхности.
В другом частном варианте осуществления изобретения сенсорный элемент встроен в кольцевой элемент.
В еще одном частном варианте осуществления изобретения держатель датчика содержит ряд сенсорных элементов, прикрепленных к кольцевому элементу и расположенных с интервалом между друг другом в направлении вдоль окружности. Сенсорный элемент или каждый сенсорный элемент может содержать магнит.
Для установки вышеупомянутого второго сенсорного элемента используется держатель датчика определения частоты вращения или углового положения звездочки велосипедной трансмиссии, который содержит элемент крепления переключателя передач к раме велосипеда и сенсорный элемент, прикрепленный к элементу крепления. Подобное выполнение держателя датчика позволяет уменьшить количество деталей в конструкции велосипеда. Следует иметь ввиду, что данный держатель датчика может обладать одним, некоторыми или всеми признаками держателя датчика, описанного выше.
Объектом изобретения является также устройство датчика для узла звездочек велосипеда со средством облегчения перевода цепи между звездочками на по меньшей мере одной из звездочек, которое содержит первый сенсорный элемент, соединенный с возможностью вращения с узлом звездочек, и второй сенсорный элемент, закрепленный в непосредственной близости к узлу звездочек так, что первый сенсорный элемент имеет возможность вращения относительно второго сенсорного элемента.
При необходимости первый сенсорный элемент может содержать элемент подачи сигнала, например магнит, а второй сенсорный элемент может содержать элемент приема сигнала, например магнитный датчик. Второй сенсорный элемент может содержать первый сенсорный компонент связи с первым сенсорным элементом и второй сенсорный компонент связи с первым сенсорным элементом, причем первый сенсорный компонент смещен по окружности относительно второго сенсорного компонента. Такая конструкция обеспечивает определение как направления вращения набора звездочек, так и скорости вращения.
В другом варианте осуществления настоящего изобретения предлагается узел звездочек велосипеда, который содержит набор звездочек, установленных вместе с возможностью вращения вокруг общей оси, и сенсорный элемент, соединенный с возможностью вращения с набором звездочек. Набор звездочек может содержать первую звездочку и вторую звездочку, причем первая звездочка содержит средство для обеспечения переключения цепи со второй звездочки на первую звездочку. В этом варианте первый сенсорный элемент может быть установлен в заданном угловом положении по отношению к средству для обеспечения переключения, благодаря чему может быть определено и положение средства для обеспечения переключения. Это свойство может быть особенно полезным, если устройство датчика используется в сочетании с переключателем передач с электронным управлением, поскольку в этом случае команда на перевод цепи со второй звездочки на первую может подаваться на переключатель передач, когда средство для обеспечения переключения находится в оптимальном угловом положении.
Ниже приводятся описания вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
Перечень фигур чертежей и иных материалов
На Фиг.1 представлен вид сбоку задней части велосипеда, в котором используется вариант осуществления велосипедной трансмиссии, содержащий переключатель передач с электроприводом и датчик вращения;
на Фиг.2 представлен вид спереди велосипедной трансмиссии, показанной на Фиг.1;
на Фиг.3 представлена аксонометрическая проекция части переключателя передач с электроприводом, показанного на Фиг.1;
на Фиг.4 представлена в разобранном виде часть переключателя передач с электроприводом, показанная на Фиг.3;
на Фиг.5 представлен узел электропривода для показанного на Фиг.3 переключателя передач, иллюстрирующий конкретный вариант осуществления узла переключения передач;
на Фиг.6 представлен в разобранном виде узел электропривода, показанный на Фиг.3-5;
на Фиг.7 представлен в разобранном виде датчик вращения, показанный на Фиг.1 (звездочки сняты);
на Фиг.8 представлен вид датчика вращения, показанного на Фиг.1, с частичным разрезом;
на Фиг.9 представлен вид сбоку другого варианта осуществления узла звездочек с сенсорными элементами, закрепленными на стопорном кольце;
на Фиг.10 представлен в разобранном виде другой вариант осуществления переключателя передач с электроприводом;
на Фиг.11 представлен в собранном виде узел муфты, использованный в переключателе передач, показанном на Фиг.10;
на Фиг.12 представлен в собранном виде с частичным вырезом переключатель передач с электроприводом, показанный на Фиг.10 (переключатель показан в исходном положении); и
на Фиг.13 представлен в собранном виде с частичным вырезом переключатель передач с электроприводом, показанный на Фиг.10 (переключатель показан в растянутом состоянии).
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На Фиг.1 представлен вид сбоку задней части велосипеда, в котором используется вариант осуществления велосипедной трансмиссии 10, содержащей переключатель 14 передач с электроприводом и датчик 18 вращения, установленный на раме 22 велосипеда. В частности, узел 28 звездочек, содержащий набор звездочек от 28А до 28G, установлен коаксиально с возможностью вращения на оси 32 (Фиг.7), образуя часть колесной втулки 320 свободного хода. Как показано на Фиг.1-6, переключатель 14 передач содержит элемент основания 44 с отверстием 48 под ось, обеспечивающий закрепление переключателя 14 передач на раме 22 путем введения оси 32 в отверстие 48 и навертывания гайки 52 на ось 32. Кожух 56 узла электропривода и крышка 60 узла электропривода выполнены как часть элемента основания 44 и прикреплены винтами 64 и 66, проходящими соответственно сквозь отверстия 70 и 74 в крышке 60 узла электропривода и отверстия 78 и 82 в кожухе 56 узла электропривода, и ввернутыми в резьбовые отверстия 86 и 90 в элемент основания 44.
Связующий элемент 94, имеющий выступы 96 и 98, шарнирно (с возможностью вращения) соединен с элементом основания 44 и узлом 56 электропривода с помощью оси 100 шарнира, который, проходя сквозь отверстие 102 в элементе основания 44 и сквозь отверстие 103 в выступе 96, входит в отверстие (не показано) в кожухе 56 узла электропривода, и оси 112 шарнира, которая, проходя сквозь отверстие 113 в кожухе 56 узла электропривода и сквозь отверстие 104 в выступе 98, входит в отверстие 114 в крышке 60 узла электропривода. Таким образом, выступ 96 расположен между элементом основания 44 и кожухом 56 узла электропривода, а выступ 98 расположен между кожухом 56 узла электропривода и крышкой 60 узла электропривода. Стопорные болты 111 (только один из них показан на Фиг.4) входят в отверстия 115 в выступах 96 и 98, фиксируя положение осей 100 и 112 шарнира. Связующий элемент 108 шарнирно соединен с кожухом 56 узла электропривода с помощью части 150А (Фиг.6) оси 150 шарнира, которая проходит в отверстие 116 в связующем элементе 108, а связующий элемент 130 шарнирно соединен с кожухом 56 узла электропривода с помощью части 150В оси 150 шарнира, которая проходит в отверстие 154 в связующем элементе 130. Как показано более подробно далее, ось 150 шарнира также служит при водным валом управления переключателем передач. Другой конец связующего элемента 94 шарнирно соединен с подвижным элементом 158 с помощью оси 160 шарнира, которая проходит сквозь отверстие 164 в связующем элементе 94 и отверстия 168 и 170 в подвижном элементе 158. Другие концы связующих элементов 108 и 130 аналогичным образом шарнирно соединены с подвижным элементом 158 с помощью шарнирного пальца 172, который проходит сквозь отверстие 174 в связующем элементе 108, сквозь отверстие 178 в связующем элементе 130 и через отверстия 180 и 182 в подвижном элементе 158. Шарнирный палец 172 также проходит сквозь отверстие 184 во втулке 188, установленной между связующими элементами 108 и 130. Таким образом, кожух 56 узла электропривода, связующие элементы 94, 108 и 130, а также подвижный элемент 158 образуют четырехзвенный связующий (рычажный) механизм (в котором связующие элементы 108 и 130 работают как один связующий элемент), при этом подвижный элемент 158 перемещается относительно элемента основания 44 и кожуха 56 узла электропривода. Направляющая 190 цепи, имеющая направляющий ролик 194 и натяжной ролик 198, шарнирно прикреплена к подвижному элементу 158 обычным способом с помощью оси 199 шарнира для осуществления переключения цепи 200 между звездочками с 28А до 28G.
Приводной элемент в виде приводного рычага 204 с помощью отверстия на одном из концов приводного рычага 204 закреплен на оси 150 шарнира с лыской 210 так, что не может вращаться относительно оси 150. Другой конец приводного рычага 204, в исходном положении опирающийся на выступы 211А и 211В на связующих элементов 108 и 130, имеет отверстие или паз 212 для первого конца 214 цилиндрической (винтовой) пружины 218, которая надета на втулку 188. Второй конец 222 пружины 218 вставлен в отверстие 226 связующего элемента 108. Втулки 230 и 234 размещены между пружиной 218 и, соответственно, связующими элементами 108 и 130 для уменьшения трения между пружиной 218 и связующими элементами 108 и 130.
Как показано на Фиг.5 и 6, кожух 56 узла электропривода содержит первую секцию 56А кожуха, вторую секцию 56В кожуха и прокладку 250 между ними. Внутри кожуха 56 узла электропривода размещен крепежный элемент основания 254, установленный в пазу 258 первой секции 56А кожуха, и пазу 260 второй секции 56В кожуха. Двигатель 262, имеющий ведущий вал 263, неподвижно прикреплен к крепежному элементу основания 254 винтами 264 и 268. Управление двигателем 262 осуществляется сигналами, получаемыми по соединительному кабелю 272, подключенному к узлу 276 управления (Фиг.1), который, в свою очередь, закреплен на раме 22 с помощью крепежного хомута 280. Узел 276 управления двигателем также соединен с пультом управления (не показан, но обычно устанавливается на велосипедном руле) соединительным кабелем 284.
На ведущем валу 263 двигателя с помощью установочного винта 294 закреплено червячное колесо 290, которым через зубчатый редуктор 800 приводится во вращение ось 150 шарнира. Зубчатый редуктор 800 содержит шестерню 804 большего диаметра, которая находится в зацеплении с червячным колесом 290. Шестерня 804 большего диаметра размещена внутри первой секции 56А кожуха, вращаясь на оси 808 шарнира, вставленной в углубление 810 в первой секции 56А кожуха. Шестерня 814 меньшего диаметра неподвижно закреплена относительно шестерни 804 большего диаметра и находится в зацеплении с другой шестерней 818 большего диаметра. Шестерня 818 большего диаметра шарнирно установлена в первую секцию 56А кожуха с помощью оси 822 шарнира, которая вставлена в углубление 826 в первой секции 56А кожуха. Шестерня 830 меньшего диаметра неподвижно закреплена на оси 822 шарнира и находится в зацеплении с веерной шестерней 834, которая зафиксирована на оси 150 шарнира без возможности вращения относительно нее. Ось 150 шарнира выходит наружу через отверстие 836 в первой секции 56А кожуха и через отверстие 838 во второй секции 56В кожуха. На оси 150 шарнира по обеим сторонам веерной шестерни 834 надеты уплотнительные кольца 840 и 844, которые препятствуют попаданию загрязнений внутрь кожуха 56 узла электропривода через отверстия 836 и 838. На части 150А оси 150 шарнира установлен потенциометр 870 для определения углового положения оси 150 шарнира и, соответственно, подвижного элемента 158.
При включении двигатель 262 через зубчатый редуктор 800 вращает ось 150 шарнира против часовой стрелки, чтобы заставить направляющую 190 цепи перевести цепь 200 со звездочки 28В-28G большего диаметра на звездочку 28А-28F меньшего диаметра, или двигатель 262 через зубчатый редуктор 800 вращает ось 150 шарнира по часовой стрелке, чтобы заставить направляющую 190 цепи перевести цепь 200 со звездочки 28А-28F меньшего диаметра на звездочку 28В-28G большего диаметра. Когда двигатель 262 вращает ось 150 шарнира против часовой стрелки, приводной рычаг 204 вращается против часовой стрелки и тянет вверх первый конец 214 пружины 218. Если движение подвижного элемента 158 не встречает заметного сопротивления, приводной рычаг 204 остается на выступах 211А и 211В, а движение вверх приводного рычага 108 заставляет пружину приподниматься над втулкой 188. Это, в свою очередь, заставляет подвижный элемент 158 поворачиваться вверх, тем самым вызывая перемещение цепи 200 в направлении меньшей звездочки 28А-28F. Закручивания первого конца 214 пружины 218 вокруг втулки 188 при этом не происходит.
Если же движение подвижного элемента 158 вызывает сильное сопротивление, в случае, например, когда велосипедист не крутит педали, то приводной рычаг 204 поднимается от выступов 211А и 211В, в то время как подвижный элемент 158 остается неподвижным, а поворот вверх приводного рычага 204 заставляет первый конец 214 пружины закручиваться вокруг втулки 188, тем самым усиливая напряжение цилиндрической пружины 218. Цилиндрическая пружина 218 таким образом запасает энергию для осуществления переключения до момента, когда сопротивление перемещению подвижного элемента прекратится, например, если велосипедист снова начнет крутить педали. Когда сопротивление исчезает, подвижный элемент 158 поворачивается вверх, тем самым заставляя цепь 200 перемещаться в сторону звездочки 28А-28F меньшего диаметра, а выступы 211А и 211В на связующих элементах 108 и 130 - подниматься, пока они не упрутся в приводной рычаг 204.
Следует отметить, что цилиндрическая пружина 218 также служит в качестве амортизатора в случае падения велосипеда и удара переключателя передач о землю. При этом, если подвижный элемент 158 на Фиг.2 подвергается удару слева, подвижный элемент 158 стремится сместиться вниз. Как следует из Фиг.4, выступы 211А и 211В в результате отходят от приводного рычага 204 вниз, тем самым поглощая удар.
Когда двигатель 262 вращает ось 150 шарнира по часовой стрелке, приводной рычаг 204 давит на выступы 211 А и 211В, заставляя подвижный элемент 158 поворачиваться вниз, вызывая перемещение цепи 200 на звездочки 28В-28G большего диаметра.
Датчик 18 вращения (Фиг.1, 2, 7 и 8) показывает угловое положение набора звездочек 28А-28G. Эта информация может быть использована для определения скорости вращения набора звездочек 28А-28G и/или углового положения набора звездочек 28А-28G. Эта информация может быть использована для определения возможности и момента включения двигателя 262 для переключения передач. Например, если набор звездочек 28А-28G не вращается и создается значительное сопротивление перемещению подвижного элемента 158, целесообразно отложить операцию переключения, пока велосипедист снова не начнет крутить педали. В том случае, если же набор звездочек 28А-28G содержит установленные в определенных положениях средства для обеспечения переключения (описаны ниже), то может оказаться желательным включать двигатель 262 только, когда средства для обеспечения переключения занимают нужные положения по отношению к направляющему ролику 199 переключателя передач.
Как показано на чертежах на Фиг.1, 2, 7 и 8, датчик 18 вращения содержит держатель 300 датчика, устанавливаемый коаксиально с узлом 28 звездочек таким образом, что держатель 300 датчика вращается вместе с узлом 28 звездочек. Несколько первых сенсорных элементов 304 в виде или содержащие элементы подачи сигнала, таких, как например, магниты, размещены внутри или каким либо другим способом размещены по окружности кольцевого элемента держателя 300 датчика для вращения вместе держателем 300 датчика. Второй сенсорный элемент 308 установлен на элемент основания 44 или закреплен каким-либо другим способом в непосредственной близости к держателю 300 датчика таким образом, что держатель 300 датчика вращается относительно второго сенсорного элемента 308. В этом варианте осуществления второй сенсорный элемент 308 содержит раму 310, прикрепленную к элементу основания 44 болтами 311, первый сенсорный компонент 308А связи с несколькими первыми сенсорными элементами 304, и второй сенсорный компонент 308В связи с несколькими первыми сенсорными элементами 304. Каждый сенсорный компонент 308А и 308В содержит элемент приема сигнала, как, например, приемник магнитного сигнала, а первый сенсорный компонент 308А сдвинут относительно второго сенсорного компонента 308В по окружности (Фиг.7). Таким образом, направление вращения узла 28 звездочек может быть определено по тому, который из сенсорных компонентов 308А или 308В первым получает магнитный сигнал от каждого первого сенсорного элемента 304. Промежуток времени между приемом сигнала первым сенсорным компонентом 308А и приемом сигнала вторым сенсорным компонентом 308В при данной скорости вращения узла 28 звездочек является вторым источником данных о скорости вращения узла 28 звездочек в дополнение к используемому обычно интервалу времени между магнитными сигналами, принимаемыми при следующих один за другим оборотах узла 28 звездочек. Принятые сигналы передаются на пульт 276 управления по соединительному кабелю 309, который конструктивно объединен с соединительным кабелем 272, идущим от двигателя 262, образуя общий соединительный кабель 313 (Фиг.1).
В этом варианте осуществления держатель 300 датчика приспособлен для установки на колесной втулке 320 свободного хода. Втулка 320 содержит корпус 324 втулки и два фланца 328 и 330 для спиц, соответственно, с отверстиями 334 и 338 для спиц (не показаны), соединяющих втулку 320 с ободом колеса (не показан). Цилиндрический барабан 340 крепления звездочек закреплен с возможностью вращения на оси 32 через одностороннюю муфту сцепления (не показана) таким образом, что барабан 340 крепления звездочек передает вращательное усилие от узла 28 звездочек корпусу 324 втулки только при вращении узла 28 звездочек в одну сторону. Конструкция и функционирование колесной втулки 320, содержащей барабан 340 крепления звездочек и одностороннюю муфту сцепления, хорошо известны, поэтому подробного описания этих компонентов не приводится.
На внешней периферийной (краевой) поверхности барабана 340 крепления звездочек сделано несколько шлицов 350 для стыковки с ответными шлицами 354, имеющимися на внутренней периферийной поверхности держателя 300 датчика. Аналогичные приспособления позиционирования звездочки, например, шлицы (не показаны) имеются и на внутренних периферийных поверхностях каждой из набора звездочек 28А-28G. В данном варианте осуществления изобретения для приспособления позиционирования держателя и устройства датчика в заданном положении используется установочный шлиц 358, имеющий большую ширину, чем другие шлицы 354. Установочному шлицу 358 соответствует установочный паз большей ширины (не показан) на барабане 340 крепления звездочек, с которым он входит в зацепление, что обеспечивает закрепление держателя 300 датчика на барабане 340 крепления звездочек только в одном угловом положении. С той же целью такой же установочный шлиц (не показан) сделан и на внутренней периферийной поверхности каждой из набора звездочек 28А-28G. Таким образом, не только держатель 300 датчика и звездочки 28А-28G устанавливаются на барабане 340 крепления звездочек только в одном угловом положении, но также определяется и угловое положение держателя 300 датчика относительно узла 28 звездочек. Это обстоятельство имеет значение в случае, когда набор звездочек 28А-28G содержит средства обеспечения переключения для облегчения перевода цепи с одной звездочки на другую, как более подробно описано ниже.
На свободном конце барабана 340 крепления звездочек имеется резьба на внутренней периферийной поверхности 360 для соединения с резьбой на наружной периферийной поверхности 364 стопорного кольца 368. При завинчивании стопорного кольца 368 в барабан 340 крепления звездочек узел 28 звездочек и держатель 300 датчика неподвижно закрепляются на втулке 320, хотя следует иметь ввиду, что и узел 28 звездочек и держатель 300 датчика вращаются вместе со втулкой 320. На стопорном кольце 368 также имеется несколько шлицов 370 для использования инструмента (не показан), с помощью которого стопорное кольцо 368 может быть при необходимости установлено на барабан 340 крепления звездочек или снято с него.
На Фиг.9 представлен вид сбоку другого варианта осуществления узла 28' звездочек. В этом варианте в качестве держателя датчика используется кольцевой элемент или элемент крепления трансмиссии к раме велосипеда, например стопорное кольцо 368', которое в целом имеет ту же конструкцию, что и стопорное кольцо 368, а первые сенсорные элементы 304 встроены внутри стопорного кольца 368', или каким либо образом закреплены на нем. Кроме этого, узел 28' звездочек содержит средства обеспечения переключения для облегчения перевода цепи с одной звездочки на другую. Например, звездочка 28G' содержит средство 400 обеспечения переключения, выполненное в виде средства обеспечения перевода цепи со звездочки 28F' на звездочку 28G', например, углубления 404 на боковой поверхности звездочки 28G' и одного или более наклоненных и/или скошенных зубьев 408 звездочки для облегчения перевода цепи со звездочки 28F' на звездочку 28G'. В настоящее время такие средства хорошо известны и описаны, например, в Патенте США №4.889.521, используемом в настоящем описании в качестве ссылки. Звездочка 28G' также имеет средство 410 обеспечения переключения в виде средства обеспечения перевода цепи со звездочки 28F' на звездочку 28G', например, углубления 414 на боковой поверхности звездочки 28G' и одного или более наклоненных и/или скошенных зубьев 418 звездочки для облегчения перевода цепи со звездочки 28G' на звездочку 28F'. При использовании таких средств обеспечения переключения перевод цепи переключателем передач желательно производить в момент, когда направляющий ролик 199 оказывается в непосредственной близости от средств для обеспечения переключения. Такая информация может быть получена при использовании датчика 18 вращения.
На Фиг.10 представлен в разобранном виде другой вариант осуществления переключателя 500 с электроприводом. Если в переключателе передач с электроприводом, показанном на Фиг.1-6, двигатель является составной частью элемента основания, то в данном варианте двигатель интегрирован с одним из связующих элементов. В частности, переключатель 500 передач содержит элемент основания 504 и крепежный болт 506 для крепления переключателя 500 передач к раме 22. Связующий элемент 508 шарнирно прикреплен к элементу основания 504 с помощью оси 510 шарнира, проходящей сквозь отверстие 514 в связующем элементе 508 и сквозь отверстия 518 и 522 в элемент основания 504. Связующий элемент 530 шарнирно прикреплен к элементу основания 504 винтами 534 и 538, проходящими соответственно сквозь отверстия 544 и 548 в элемент основания 504, и ввернутыми соответственно в резьбовые отверстия 554 и 558 в связующем элементе 530. Подвижный элемент 560 шарнирно соединен с другим концом связующего элемента 508 винтами 564 и 568, проходящими сквозь соответствующие отверстия 574 и 578, и ввернутыми соответственно в резьбовые отверстия 584 и 588 в связующем элементе 508. Подвижный элемент 560 также шарнирно соединен с другим концом связующего элемента 530 с помощью трубчатого элемента с внутренней резьбой 594, проходящего сквозь отверстие 604 в подвижном элементе 560 и отверстие 618 в связующем элементе 530. Трубчатый элемент 598 с наружной резьбой проходит сквозь отверстие 608 в подвижном элементе, сквозь отверстие 610 в веерной шестерне 780, отверстие 611 в узле 612 скользящих электрических контактов, отверстие 613 в узле 614 резистивных контактов и ввертывается в трубчатый элемент 594 с внутренней резьбой. Подвижный элемент 560, трубчатый элемент 594 с внутренней резьбой, трубчатый элемент 598 с наружной резьбой, веерная шестерня 780 и узел 612 скользящих электрических контактов вместе вращаются относительно связующего элемента 530, а узел 614 резистивных контактов остается неподвижным. Направляющая 650 цепи, содержащая направляющий ролик 654 и натяжной ролик 658, шарнирно закреплена на подвижном элементе 560 обычным способом с помощью оси 660 с резьбой, ввернутой в отверстие 664 с резьбой в подвижном элементе 560.
В данном варианте осуществления изобретения в связующем элементе 530 имеется цилиндрическое отверстие 700, в которое вставлен двигатель 704 с ведущим валом 708. Ведущая шестерня 712 жестко посажена на ведущий вал 708, вместе с которым она может вращаться, и сцеплена с конической шестерней 716. Как показано на Фиг.11, коническая шестерня 716 имеет соединительный вал 720 со шлицами 724, входящими в зацепление с ответными шлицами 728 на одном конце промежуточного вала 730 таким образом, что промежуточный вал 730 не может вращаться относительно соединительного вала 720, но промежуточный вал 730 может перемещаться на некоторое расстояние вдоль оси по отношению к соединительному валу 720. Другой конец промежуточного вала 730 жестко соединен с первым диском 734 муфты, имеющим несколько полусферических углублений 738 со стороны, противоположной конической шестерне 716. В полусферические углубления 738 входят несколько шариков 740. Промежуточная шестерня 744, которая находится в зацеплении с веерной шестерней 780, крепится с возможностью вращения к подвижному элементу 560 винтом 748, проходящим сквозь отверстие 752 в подвижном элементе 560, и ввернутом в отверстие с резьбой в промежуточной шестерне 744. Второй диск 760 муфты жестко прикреплен к промежуточной шестерне 744, вместе с которой он может вращаться, причем второй диск 760 муфты имеет несколько полусферических углублений, в которые входят несколько шариков 740.
Первый диск 734 муфты прижимается ко второму диску 760 муфты посредством распорной пружины 770, благодаря чему шарики 740 в углублениях 738 и 764 выполняют роль фиксаторов. При этом конусная шестерня 716 и промежуточная шестерня 744 обычно вращаются как единое целое, за исключением случая, когда вращение промежуточной шестерни 744 встречает существенное сопротивление. Если вращению промежуточной шестерни 744 оказывается существенное сопротивление, вращение конусной шестерни 716 заставляет шарики 740 выходить из углублений 738 и/или 764, толкая промежуточный вал 730 на Фиг.11 вправо и делая возможным взаимное вращение между конусной шестерней 716 и промежуточной шестерней 744. Когда существенное сопротивление вращению промежуточной шестерни 744 исчезает, шарики 740 снова занимают углубления 738 и 764, а промежуточная шестерня 744 снова начинает вращаться вместе с конусной шестерней 716. Таким образом, при вращении ведущего вала 708 веерная шестерня 780 перемещает подвижный элемент 560 относительно связующих элементов 508 и 530, как это показано на Фиг.12 и 13. Положение подвижного элемента 560 относительно связующих элементов 508 и 530 может быть определено взаимодействием узла 612 скользящих электрических контактов и узла 614 резистивных контактов, которые образуют потенциометр.
Выше приведено описание различных вариантов осуществления настоящего изобретения, однако могут иметь место модификации изобретения, не выходящие за границы объема настоящего изобретения. Например, размеры, форма, положение или ориентация различных частей могут быть изменены. Функции одного элемента могут быть выполнены двумя элементами или наоборот. Нет необходимости и в том, чтобы один конкретный вариант осуществления обладал сразу всеми преимуществами. Каждый признак, отличающийся от известных из уровня техники признаков, один или в комбинации с другими признаками, также должен рассматриваться в качестве отдельного описания дополнительных изобретений заявителя, включая конструктивные и/или функциональные концепции, выражаемые этим признаком(ми).
Несмотря на то, что держатель 300 датчика был выполнен в виде кольцевого элемента, держатель 300 датчика может иметь любую форму и необязательно должен быть в виде замкнутого кольца или многоугольника. Не является также обязательным равномерное расположение сенсорных элементов 304 по окружности, а в некоторых случая может потребоваться только один сенсорный элемент 304. Сенсорные компоненты 308А и 308В могут быть расположены прямо на элементе основания 44. Средства 400 и 410 обеспечения переключения цепи, показанные на Фиг.9, могут быть введены в вариант осуществления, показанный на Фиг.1, или они могут не использоваться. Таким образом, объем изобретения не должен ограничиваться описанными конкретными конструкциями или очевидным акцентом на конкретную конструкцию или признак.

Claims (35)

1. Держатель датчика для узла звездочек велосипеда со средством (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками на по меньшей мере одной из звездочек, содержащий кольцевой элемент (300, 368'), установленный с возможностью вращения коаксиально с узлом (28, 28') звездочек велосипеда, и сенсорный элемент (304), прикрепленный к кольцевому элементу (300, 368'), отличающийся тем, что он имеет шлицы (354), выполненные на внутренней периферийной поверхности кольцевого элемента (300, 368').
2. Держатель по п.1, отличающийся тем, что кольцевой элемент (300, 368') имеет резьбу на наружной периферийной поверхности (364).
3. Держатель по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что сенсорный элемент (304) встроен в кольцевой элемент (300, 368').
4. Держатель по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что он содержит ряд сенсорных элементов (304), прикрепленных к кольцевому элементу (300, 368') и имеющих интервал между друг другом в направлении вдоль окружности.
5. Держатель по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что сенсорный элемент (304) или каждый сенсорный элемент (304) содержит магнит.
6. Устройство датчика для узла звездочек велосипеда со средством (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками на по меньшей мере одной из звездочек, содержащее первый сенсорный элемент (304), установленный с возможностью вращения с узлом (28, 28') звездочек, второй сенсорный элемент (308), установленный закрепленным в зоне узла (28, 28') звездочек с возможностью вращения первого сенсорного элемента (304) относительно второго сенсорного элемента (308), и держатель (300, 368') датчика, к которому присоединен первый сенсорный элемент (304), отличающееся тем, что держатель (300, 368') датчика имеет на своей внутренней периферийной поверхности шлицы (354, 370).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что держатель (300, 368') датчика установлен коаксиально с узлом (28, 28') звездочек с возможностью вращения вместе с узлом (28, 28') звездочек, причем первый сенсорный элемент (304) соединен с держателем (300, 368') датчика с возможностью вращения вместе с ним, а второй сенсорный элемент (308) установлен закрепленным в зоне держателя (300, 368') датчика с возможностью вращения держателя (300, 368') датчика относительно второго сенсорного элемента (308).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что первый сенсорный элемент (304) встроен в держатель (300, 368') датчика.
9. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что держатель (300, 368') датчика имеет резьбу на наружной периферийной поверхности (364).
10. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что оно содержит ряд первых сенсорных элементов (304), прикрепленных к держателю (300, 368') датчика и имеющих интервал между друг другом в направлении вдоль окружности.
11. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что первый или каждый первый сенсорный элемент (304) содержит магнит.
12. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что держатель (300, 368') датчика содержит кольцевой элемент.
13. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что первый сенсорный элемент (304) содержит элемент подачи сигнала, а второй сенсорный элемент (308) содержит элемент приема сигнала.
14. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что второй сенсорный элемент (308) содержит первый сенсорный компонент (308А) связи с первым сенсорным элементом (304) и второй сенсорный компонент (308В) связи с первым сенсорным элементом (304).
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что первый сенсорный компонент (308А) расположен смещенным по окружности относительно второго сенсорного компонента (308В).
16. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что узел (28, 28') звездочек содержит набор звездочек (28A-28G, 28A'-28G'), установленных вместе с возможностью вращения вокруг общей оси.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что набор звездочек (28A-28G, 28A'-28G') содержит первую звездочку (28G') и вторую звездочку (28F'), причем средство (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками расположено на одной из первой и второй звездочек (28G', 28F').
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что средство (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками выполнено с возможностью перевода цепи (200) с первой звездочки (28G') на вторую звездочку (28F').
19. Устройство по п.17, отличающееся тем, что средство (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками выполнено с возможностью перевода цепи (200) со второй звездочки (28F') на первую звездочку (28G').
20. Устройство по п.17, отличающееся тем, что сенсорный элемент (304) установлен в определенном угловом положении по отношению к средству (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками.
21. Устройство по п.17, отличающееся тем, что средство облегчения перевода цепи между звездочками содержит углубление (404, 414) на боковой поверхности первой звездочки (28G').
22. Устройство по п.17, отличающееся тем, что первая звездочка (28G') имеет на ее внутренней периферийной поверхности приспособление позиционирования первой звездочки, а устройство датчика имеет на его внутренней периферийной поверхности приспособление (358) позиционирования держателя и устройства датчика в заданном положении относительно первой звездочки (28G').
23. Узел звездочек велосипеда, содержащий набор звездочек (28A-28G, 28A'-28G'), установленных вместе с возможностью вращения вокруг общей оси, сенсорный элемент (304), соединенной с возможностью вращения с набором звездочек (28A-28G, 28A'-28G'), кольцевой элемент (300, 368'), к которому присоединен сенсорный элемент (304), отличающийся тем, что по меньшей мере одна из звездочек снабжена средством (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками, а кольцевой элемент (300, 368') содержит шлицы (354, 370) на его внутренней периферийной поверхности.
24. Узел звездочек по п.23, отличающийся тем, что он имеет ряд сенсорных элементов (304), соединенных с возможностью вращения с набором звездочек (28A-28G, 28A'-28G').
25. Узел звездочек по п.23 или 24, отличающийся тем, что сенсорный элемент (304) или каждый сенсорный элемент (304) содержит магнит.
26. Узел звездочек по любому из пп.23-24, отличающийся тем, что кольцевой элемент (300, 368') установлен коаксиально набору звездочек (28A-28G, 28A'-28G') с возможностью вращения вместе с ними, причем сенсорный элемент (304) установлен на кольцевом элементе (300, 368').
27. Узел звездочек по п.26, отличающийся тем, что сенсорный элемент (304) встроен в кольцевой элемент (300, 368').
28. Узел звездочек по п.26, отличающийся тем, что кольцевой элемент (300, 368') имеет резьбу на наружной периферийной поверхности (364).
29. Узел звездочек по любому из пп.23-24, отличающийся тем, что набор звездочек (28A-28G, 28A'-28G') содержит первую звездочку (28G') и вторую звездочку (28F'), причем средство (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками расположено на одной из первой и второй звездочек (28G', 28F').
30. Узел звездочек по п.29, отличающийся тем, что средство (400) облегчения перевода цепи между звездочками выполнено с возможностью перевода цепи (200) с первой звездочки (28G') на вторую звездочку (28F').
31. Узел звездочек по п.29, отличающийся тем, что средство (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками выполнено с возможностью перевода цепи (200) со второй звездочки (28F') на первую звездочку (28G').
32. Узел звездочек по п.29, отличающийся тем, что сенсорный элемент (304) установлен в определенном угловом положении относительно средства (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками.
33. Узел звездочек по п.29, отличающийся тем, что средство (400, 410) облегчения перевода цепи между звездочками содержит углубление (404, 414) на боковой поверхности первой звездочки (28G').
34. Узел звездочек по п.29, отличающийся тем, что первая звездочка (28G') имеет на ее внутренней периферийной поверхности приспособление позиционирования первой звездочки, а держатель (300, 368') имеет на его внутренней периферийной поверхности приспособление (358) позиционирования держателя (300, 368') датчика в заданном угловом положении относительно первой звездочки (28G').
35. Держатель датчика определения частоты вращения или углового положения звездочки велосипедной трансмиссии, отличающийся тем, что он содержит элемент крепления переключателя передач к раме велосипеда и сенсорный элемент, прикрепленный к элементу крепления.
RU99127289/11A 1998-12-18 1999-12-20 Держатель датчика (варианты) и устройство датчика для велосипедной трансмиссии, узел звездочек велосипеда RU2247053C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/216,088 1998-12-18
US09/216,088 US6676549B1 (en) 1998-12-18 1998-12-18 Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99127289A RU99127289A (ru) 2001-10-10
RU2247053C2 true RU2247053C2 (ru) 2005-02-27

Family

ID=22805640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99127289/11A RU2247053C2 (ru) 1998-12-18 1999-12-20 Держатель датчика (варианты) и устройство датчика для велосипедной трансмиссии, узел звездочек велосипеда

Country Status (9)

Country Link
US (5) US6676549B1 (ru)
EP (1) EP1010612B1 (ru)
JP (1) JP3458085B2 (ru)
CN (1) CN1165766C (ru)
DE (1) DE69940146D1 (ru)
PL (1) PL337267A1 (ru)
RU (1) RU2247053C2 (ru)
SK (1) SK172199A3 (ru)
TW (1) TW457202B (ru)

Families Citing this family (136)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1320285B1 (it) * 2000-03-29 2003-11-26 Campagnolo Srl Procedimento per il controllo del cambio di velocita' in un ciclo,relativo sistema e relativi componenti.
IT1320581B1 (it) * 2000-08-03 2003-12-10 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.
JPWO2002076813A1 (ja) * 2001-03-27 2004-07-15 サンスター技研株式会社 回転速度センサー及び該センサーを備えた動力アシスト自転車
JP3860737B2 (ja) * 2001-10-22 2006-12-20 株式会社シマノ 自転車用リアディレーラ
EP1357023B1 (en) * 2002-04-26 2008-01-09 Campagnolo S.R.L. Actuator for a bicycle gear-shift
JP3696190B2 (ja) * 2002-08-28 2005-09-14 株式会社シマノ 自転車用回転検出装置
US6899649B2 (en) * 2002-08-29 2005-05-31 Shimano, Inc. Motor unit for an assisting apparatus for changing speeds in a bicycle transmission
US6945888B2 (en) * 2002-11-21 2005-09-20 Shimano, Inc. Combined analog and digital derailleur position processing apparatus
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
EP1504989B1 (en) * 2003-08-05 2012-03-21 Campagnolo S.R.L. Actuator device and relative nut for a bicycle gearshift, with an elastically yieldind member
US7290458B2 (en) * 2004-02-24 2007-11-06 Shimano, Inc. Bicycle derailleur with a motor disposed within a linkage mechanism
US7467567B2 (en) 2004-02-24 2008-12-23 Shimano, Inc. Gear reduction apparatus for a bicycle component
EP1568595B1 (en) 2004-02-27 2009-04-15 Campagnolo S.R.L. Actuator device for a bicycle gearshift
ITMO20040107A1 (it) * 2004-05-06 2004-08-06 L A M S R L Cambio per bicicletta
JP4145839B2 (ja) * 2004-06-29 2008-09-03 株式会社シマノ 自転車用変速システム及び自転車
DK1815165T3 (da) 2004-10-05 2012-06-18 Fallbrook Technologies Inc Trinløst variabel transmission
FR2878499B1 (fr) * 2004-12-01 2007-02-16 Salomon Sa Dispositif de commande de changement de vitesse pour un systeme de transmission par chaine et pignons
KR100584832B1 (ko) * 2004-12-08 2006-05-29 민영희 자전거용 변속장치
JP4164071B2 (ja) * 2005-02-04 2008-10-08 シマノ シンガポール ピーティーイー．リミテッド． クローポール形発電機及び自転車用発電ハブ
US7503863B2 (en) * 2005-02-18 2009-03-17 Shimano Inc. Bicycle derailleur motor unit assembly
JP4065286B2 (ja) * 2005-08-09 2008-03-19 株式会社シマノ 自転車電動ディレーラ
KR101635862B1 (ko) 2005-10-28 2016-07-04 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 전기 기계 동력 전달 방법
US20070155567A1 (en) 2005-11-22 2007-07-05 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
WO2007067249A1 (en) 2005-12-09 2007-06-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US7882762B2 (en) 2006-01-30 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. System for manipulating a continuously variable transmission
US8012052B2 (en) 2006-02-28 2011-09-06 Shimano, Inc. Low profile rear derailleur with cable guide
US8277346B2 (en) 2006-02-28 2012-10-02 Shimano, Inc. Low profile rear derailleur
TWM298526U (en) * 2006-04-28 2006-10-01 Chosen Co Ltd Improved coupling device of hub and transmission sprocket
EP2924262A1 (en) 2006-06-26 2015-09-30 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
US8025598B2 (en) 2006-10-24 2011-09-27 Shimano, Inc. Low profile rear derailleur with a chain receiving space
KR100856749B1 (ko) * 2006-11-15 2008-09-05 대성전기공업 주식회사 차량용 조향휠 각도 감지장치
EP2125469A2 (en) 2007-02-01 2009-12-02 Fallbrook Technologies Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
WO2008100792A1 (en) 2007-02-12 2008-08-21 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmissions and methods therefor
CN103438207B (zh) 2007-02-16 2016-08-31 福博科技术公司 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件
US8016705B2 (en) * 2007-04-19 2011-09-13 Shimano Inc. Bicycle component positioning device
JP5591686B2 (ja) 2007-04-24 2014-09-17 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 電気牽引駆動装置
US8137223B2 (en) * 2007-05-16 2012-03-20 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US8641577B2 (en) 2007-06-11 2014-02-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
EP2171312B1 (en) 2007-07-05 2013-08-21 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Method of controlling a continuously variable transmission
ITMI20071660A1 (it) * 2007-08-09 2009-02-10 Campagnolo Srl Sistema di trasmissione del moto di una bicicletta
US20090054182A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 Shimano Inc. Bicycle component with position sensing
DE102007041849A1 (de) * 2007-09-03 2009-03-05 Robert Bosch Gmbh Kupplungsvorrichtung, insbesondere für eine Sensoreinrichtung
NL1034435C2 (nl) * 2007-09-27 2009-03-30 Accell Group N V Fiets, sensor, en werkwijze.
CN103939602B (zh) 2007-11-16 2016-12-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
CA2708634C (en) 2007-12-21 2017-08-01 Fallbrook Technologies Inc. Automatic transmissions and methods therefor
US8313405B2 (en) 2008-02-29 2012-11-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
US20090280938A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Shimano, Inc. Apparatus for positioning a derailleur on a bicycle frame
US8202182B2 (en) * 2008-05-26 2012-06-19 Shimano, Inc. Motion resisting apparatus for a bicycle derailleur
CN102112778B (zh) 2008-06-06 2013-10-16 福博科技术公司 无限式无级变速器，无级变速器，用于其的方法、组件、子组件及部件
CN107246463A (zh) 2008-06-23 2017-10-13 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器
WO2010017242A1 (en) 2008-08-05 2010-02-11 Fallbrook Technologies Inc. Methods for control of transmission and prime mover
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US7775128B2 (en) * 2008-09-04 2010-08-17 Saris Cycling Group, Inc. Cassette-based power meter
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
JP5568238B2 (ja) * 2009-01-16 2014-08-06 ヤマハ発動機株式会社 回転速度検出センサ及び回転速度検出センサを備えた電動補助自転車
TW201031570A (en) * 2009-02-20 2010-09-01 zhong-han Wang Bike pedal assembly structure
PL2419658T3 (pl) 2009-04-16 2014-02-28 Fallbrook Ip Co Llc Zespół stojana i mechanizm zmiany biegów do bezstopniowej skrzyni biegów
US8505947B2 (en) * 2009-05-19 2013-08-13 Christopher L. Burdick Single-speed bicycle conversion apparatus, methods, and kits
KR101146092B1 (ko) 2009-12-11 2012-05-15 한국카모플라스트(주) 충격흡수 홈을 구성한 고무 크로라
KR100966120B1 (ko) * 2009-12-28 2010-06-25 이창용 자전거의 자동 변속 장치
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
CA2744630C (en) 2010-06-30 2018-10-09 Camoplast Solideal Inc. Wheel of a track assembly of a tracked vehicle
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US20120145469A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-14 Gabriel Yui Lung Tong Wheeled device with lever pedal mechanism
US9162718B2 (en) 2010-12-14 2015-10-20 Camso Inc. Endless track for traction of a vehicle
US9334001B2 (en) 2010-12-14 2016-05-10 Camso Inc. Drive sprocket, drive lug configuration and track drive arrangement for an endless track vehicle
US8985250B1 (en) * 2010-12-14 2015-03-24 Camoplast Solideal Inc. Track drive mode management system and methods
US8607647B1 (en) 2011-05-31 2013-12-17 Saris Cycling Group, Inc. Bicycle power sensing system
DE102011077181A1 (de) * 2011-06-08 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verschleißerkennung an einem Elektrofahrrad
CN103183102B (zh) * 2011-12-30 2015-09-30 久鼎金属实业股份有限公司 电动自行车的外变速机构
RU2618553C2 (ru) 2012-01-23 2017-05-04 Фоллбрук Интеллекчуал Проперти Компани Ллс Прогрессивные трансмиссии, бесступенчатые трансмиссии, способы, узлы, подузлы и их компоненты
US8979683B2 (en) * 2012-01-31 2015-03-17 Shimano Inc. Bicycle electric actuator unit
MX354641B (es) 2012-05-25 2018-03-14 Mueller Int Llc Indicador de posición para válvulas.
US9394030B2 (en) * 2012-09-27 2016-07-19 Sram, Llc Rear derailleur
US8974331B2 (en) * 2012-12-10 2015-03-10 Shimano Inc. Bicycle derailleur
US9303763B2 (en) * 2012-12-10 2016-04-05 Shimano, Inc Bicycle rear derailleur
US9890838B2 (en) 2012-10-18 2018-02-13 Sram, Llc Front gear changer
TWI515145B (zh) * 2012-12-03 2016-01-01 黃永松 扭力感測齒盤機構
US8882618B2 (en) * 2013-01-29 2014-11-11 Shimano Inc. Rear derailleur
ITMI20130299A1 (it) * 2013-02-28 2014-08-29 Campagnolo Srl Deragliatore di bicicletta, particolarmente deragliatore anteriore, ad affidabilità migliorata
US9005059B2 (en) * 2013-03-27 2015-04-14 Shimano Inc. Rear derailleur
EP2783729A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-01 Tonic Fitness Technology, Inc. Detection apparatus of a training machine
WO2014172422A1 (en) 2013-04-19 2014-10-23 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
JP2014213705A (ja) * 2013-04-25 2014-11-17 株式会社シマノ 自転車用のディレーラ
US9676444B2 (en) * 2013-10-23 2017-06-13 Sram, Llc Electromechanical rear derailleur
US9085340B1 (en) * 2014-03-14 2015-07-21 Tien Hsin Industries Co., Ltd. Electronic front derailleur
US10442485B2 (en) * 2014-07-31 2019-10-15 Alexander Applegate Method of and apparatus for operating a brake light and turn signal
JP5937649B2 (ja) * 2014-09-05 2016-06-22 株式会社シマノ 自転車用シフターおよびこれを備える自転車用電動システム
JP5957053B2 (ja) * 2014-09-24 2016-07-27 本田技研工業株式会社 センサ配置構造
US10155567B2 (en) * 2014-10-07 2018-12-18 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
WO2016130833A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Civilized Cycles Incorporated Electric bicycle transmission systems, methods, and devices
EP3265368B1 (en) 2015-03-04 2020-08-26 Camso Inc. Track system for traction of a vehicle
US10370060B2 (en) * 2015-10-30 2019-08-06 Shimano Inc. Bicycle electrical component assembly
EP3812249B1 (en) 2015-06-29 2023-10-11 Camso Inc. Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle
US20170066501A1 (en) * 2015-09-08 2017-03-09 Praxis Works LLC Belt-aligned derailleur
US9656723B1 (en) * 2015-12-14 2017-05-23 Shimano Inc. Electrical bicycle derailleur
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US10549816B2 (en) * 2016-02-26 2020-02-04 Shimano Inc. Bicycle sprocket and bicycle sprocket assembly
EP3430287B1 (en) 2016-03-18 2020-12-23 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmissions systems and methods
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
ITUA20163996A1 (it) * 2016-05-31 2017-12-01 Campagnolo Srl Deragliatore elettrico di bicicletta
USD829131S1 (en) 2016-12-14 2018-09-25 Civilized Cycles Incorporated Bicycle with panniers
US10351208B2 (en) * 2017-02-24 2019-07-16 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
DE102018001253A1 (de) * 2017-03-20 2018-09-20 Sram Deutschland Gmbh Hinteres Schaltwerk zur koaxialen Montage
US11220309B2 (en) * 2017-05-30 2022-01-11 Shimano Inc. Bicycle rear sprocket assembly
US10946931B2 (en) * 2017-09-22 2021-03-16 Shimano Inc. Bicycle rear sprocket assembly and bicycle drive train
US11179967B2 (en) 2017-05-30 2021-11-23 Shimano Inc. Bicycle hub assembly
US11059541B2 (en) 2017-05-30 2021-07-13 Shimano Inc. Bicycle hub assembly
US10752320B2 (en) 2017-09-22 2020-08-25 Shimano Inc. Bicycle rear hub assembly
US11332213B2 (en) * 2017-05-30 2022-05-17 Shimano Inc. Bicycle rear sprocket assembly and bicycle drive train
US10377174B2 (en) 2017-08-09 2019-08-13 Shimano Inc. Bicycle hub assembly
US10577053B2 (en) * 2017-06-06 2020-03-03 Sram, Llc Damper for a bicycle component
US10773773B2 (en) * 2017-06-07 2020-09-15 Shimano Inc. Electric bicycle derailleur
ES1191458Y (es) 2017-08-24 2018-01-04 Ebikemotion Tech S L Dispositivo de motorizacion electrica en bicicletas de pedaleoasistido
EP3721200B1 (en) 2017-12-08 2023-11-29 Camso Inc. Track for traction of a vehicle
CN108298015B (zh) * 2017-12-29 2019-09-24 西安工业大学 一种自行车电子变速系统
TWM562815U (zh) * 2018-04-03 2018-07-01 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器總成
US10894572B2 (en) * 2018-09-07 2021-01-19 Motion Instruments, Inc. Sensor assembly for pivoting suspension of bicycle
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11738826B2 (en) 2019-02-15 2023-08-29 Sram, Llc Bicycle control system
US11530015B2 (en) * 2019-02-15 2022-12-20 Sram, Llc Bicycle control system
WO2020176392A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US11498643B2 (en) * 2019-02-26 2022-11-15 Shimano Inc. Bicycle electric derailleur
EP4253217A3 (de) * 2019-04-25 2024-03-20 SRAM Deutschland GmbH Elektromechanisches schaltwerk zur koaxialen montage
DE102020000827A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Sram Deutschland Gmbh Elektromechanisches Schaltwerk zur koaxialen Montage
US11608139B2 (en) * 2019-05-13 2023-03-21 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US11535339B2 (en) * 2019-08-30 2022-12-27 Shimano Inc. Bicycle derailleur
TWI729557B (zh) * 2019-11-06 2021-06-01 天心工業股份有限公司 自行車之後變速器
US20210405082A1 (en) * 2020-06-30 2021-12-30 Sram, Llc Speed sensing devices and systems for a bicycle
US20220081067A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-17 Shimano Inc. Bicycle derailleur
IT202000031877A1 (it) * 2020-12-22 2022-06-22 Campagnolo Srl Dispositivo attuatore per un cambio di bicicletta e relativo cambio di bicicletta
US20220297798A1 (en) * 2021-03-16 2022-09-22 Tien Hsin Industries Co., Ltd. Electronic derailleur
CN117836202A (zh) * 2021-05-28 2024-04-05 克拉瑟法特赛科凌有限公司 用于车辆、特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统
US11787504B2 (en) * 2023-02-14 2023-10-17 Hazem Nihad Hamed Rear derailleur electrical actuator

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US966380A (en) * 1908-12-01 1910-08-02 Emil Bommer Double-acting spring-hinge.
US3505595A (en) 1966-10-20 1970-04-07 Robert Favre Rotational speed sensor utilizing the phase shift caused by superposition of an a.c. signal in the sensor and a signal induced from the rotating body
US3535950A (en) * 1967-11-13 1970-10-27 Shimano Industrial Co Exposed speed change mechanism for a bicycle
US3899563A (en) * 1971-12-06 1975-08-12 Allied Chem Synthetic fibers having improved soil and stain repellency
NL7304774A (ru) * 1973-04-05 1974-10-08
US3919891A (en) * 1973-10-15 1975-11-18 Brian J Stuhlmuller Electrical gear changer for chain driven vehicle
US3898563A (en) 1973-11-15 1975-08-05 David E Erisman Solid state bicycle speedometer, tachometer, and odometer device
US3939891A (en) 1974-10-18 1976-02-24 Barnett Forest H Non-skid device for vehicle wheels
US4102215A (en) * 1976-05-19 1978-07-25 Shimano Industrial Company Limited Multi-speed freewheel for a bicycle
NL7714447A (nl) 1977-12-27 1979-06-29 Shokichi Kumakura Identificatielampinrichting.
US4308665A (en) 1980-02-19 1982-01-05 Losch Eugene R Distance measuring device
US4434801A (en) 1980-04-30 1984-03-06 Biotechnology, Inc. Apparatus for testing physical condition of a self-propelled vehicle rider
US4331918A (en) 1980-05-21 1982-05-25 Basta Laasefabrik A/S Speedometer for cycles and mopeds
JPS5793861U (ru) 1980-11-29 1982-06-09
JPS5793861A (en) 1980-11-29 1982-06-11 Teijin Seiki Co Ltd Winding bobbin with magnet
US4490127A (en) 1981-05-29 1984-12-25 Sanyo Electric Co., Ltd. Electrically operated transmission gear system for bicycles
DK246082A (da) * 1981-06-10 1982-12-11 Nat Res Dev Tympanometriapparat
US4541500A (en) 1981-11-12 1985-09-17 Egon Gelhard Bicycle, in particular with an electromotor
DE3226357C2 (de) 1982-07-14 1985-07-25 K.W. Hochschorner Gmbh, 8035 Stockdorf Vorrichtung zur Messung der mit einem Fahrrad zurückgelegten Wegstrecke
GB2128337B (en) 1982-10-07 1986-01-08 Tsuyama Mfg Co Ltd Rotation detector
US5205794A (en) 1983-11-14 1993-04-27 Bicycle Partnership #1 Shift mechanism for bicycle
JPS60118711U (ja) 1984-01-20 1985-08-10 株式会社キャットアイ 自転車用走行データ表示装置
JPS6111423A (ja) 1984-06-28 1986-01-18 Taiho Kogyo Co Ltd タ−ボチヤ−ジヤ用非接触型シ−ル装置
US4662644A (en) 1985-04-03 1987-05-05 Nelson Victor H Means for cyclically enhancing driving torque
DE3887076T2 (de) 1987-10-21 1994-07-21 Shimano Industrial Co Zusammenbau eines mehrstufigen Kettenrades für ein Fahrrad.
FR2631703B1 (fr) * 1988-05-17 1990-08-10 Look Sa Roue motrice de cycle ou similaire, comportant un systeme de detection du couple transmis, et cycle equipe d'une telle roue
US5223760A (en) * 1988-08-24 1993-06-29 Rockwell International Corporation Wheel speed sensor for drive axle
US4901562A (en) * 1989-03-31 1990-02-20 Dana Corporation Vehicle wheel speed sensor for a drive axle
DE3912883C2 (de) * 1989-04-19 1997-01-23 Look Sa Vorrichtung zur Messung des auf ein antreibbares Rad ausgeübten Antriebsmomentes und/oder damit verbundener Größen
US5002296A (en) * 1990-04-23 1991-03-26 Chiu Ying Tung Driving device for bicycle
DE4022473C2 (de) * 1990-07-14 1994-01-20 Rolf Dr Meissner Kettenschaltung für ein Fahrrad
US5336995A (en) * 1990-09-07 1994-08-09 Eaton Corporati Annular speed sensor with strain relief
US5254044A (en) * 1991-10-07 1993-10-19 Anderson Paul M Control system for adjusting bicycle gear ratios
US5213548A (en) * 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
NL9300321A (nl) * 1993-02-22 1994-09-16 Yamaha Motor Europ Mechanisme voor het aandrijven van een een gestel omvattend vervoermiddel.
US5426997A (en) 1993-06-28 1995-06-27 Brion; Donald G. Bicycle chain drive assembly
IT1261090B (it) 1993-07-08 1996-05-08 Antonio Romano Gruppo di cambio di velocita' motorizzato per biciclette.
DE4340471C1 (de) 1993-11-27 1995-02-02 Fichtel & Sachs Ag Kettenschaltung für Fahrräder
IT1266817B1 (it) 1994-02-24 1997-01-21 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
WO1995026900A1 (fr) 1994-04-05 1995-10-12 Edco Engineering S.A. Dispositif de selection de rapports pour engins mus par la force musculaire, notamment pour bicyclette
US5526997A (en) * 1994-06-28 1996-06-18 Xedit Corporation Reeling device
JPH08104282A (ja) 1994-10-04 1996-04-23 Akebono Brake Ind Co Ltd 自転車用変速装置
JPH08271358A (ja) 1995-03-30 1996-10-18 Tokyo R & D:Kk 負荷検出装置
US5571056A (en) * 1995-03-31 1996-11-05 Gilbert; Raymond D. Derailleur cable collet
JPH08301175A (ja) 1995-05-10 1996-11-19 Yokohama Amenitei Kenkyusho:Kk 無接点式信号伝送装置
US5545096A (en) 1995-08-29 1996-08-13 Su; Bor-Lin Sprocket mechanism for a multistage bicycle
JP3562883B2 (ja) * 1995-09-29 2004-09-08 株式会社シマノ 自転車後輪用多段ホイール
DE69631461T2 (de) * 1995-11-10 2004-09-16 Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi Radnabendynamo für ein Fahrrad
CN1061615C (zh) 1996-02-07 2001-02-07 李璨光 电动自行车的电机控制装置
JP2866347B2 (ja) * 1996-04-05 1999-03-08 有限会社備文エンジニアリング 連続卵焼装置
US6095486A (en) * 1997-03-05 2000-08-01 Lord Corporation Two-way magnetorheological fluid valve assembly and devices utilizing same
US5876159A (en) 1997-04-23 1999-03-02 Industrial Technology Research Institute Sprocket trimming method for the multi-stage sprocket assembly
US6045472A (en) 1997-12-30 2000-04-04 National Science Council Integrated up-and downshifting configuration of a multistage sprocket assembly for a bicycle
JP2000000008A (ja) * 1998-06-17 2000-01-07 Iseki & Co Ltd 収穫補助機
JP2000185682A (ja) 1998-12-24 2000-07-04 Suzuki Motor Corp 電動補助自転車の車速検出装置
JP4046879B2 (ja) 1998-12-25 2008-02-13 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用トルクセンサ
US6139456A (en) 1999-01-13 2000-10-31 Lii; Jia-Miin Bicycle sprocket

Also Published As

Publication number Publication date
US20020025868A1 (en) 2002-02-28
CN1258005A (zh) 2000-06-28
US6676549B1 (en) 2004-01-13
US20010011809A1 (en) 2001-08-09
US20040092347A1 (en) 2004-05-13
DE69940146D1 (de) 2009-02-05
PL337267A1 (en) 2000-06-19
CN1165766C (zh) 2004-09-08
SK172199A3 (en) 2000-07-11
EP1010612B1 (en) 2008-12-24
US7001294B2 (en) 2006-02-21
EP1010612A1 (en) 2000-06-21
US6761655B2 (en) 2004-07-13
TW457202B (en) 2001-10-01
JP2000177673A (ja) 2000-06-27
US20020082128A1 (en) 2002-06-27
US7004862B2 (en) 2006-02-28
JP3458085B2 (ja) 2003-10-20
US6659895B2 (en) 2003-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2247053C2 (ru) Держатель датчика (варианты) и устройство датчика для велосипедной трансмиссии, узел звездочек велосипеда
RU2248297C2 (ru) Механизм переключения передач (варианты)
US10577053B2 (en) Damper for a bicycle component
EP3778371B1 (en) Damper for a bicycle component
JP3568123B2 (ja) 自転車リアディレーラのケージ板調節機構
JP3950830B2 (ja) 自転車用変速機の補助装置用モータユニット
EP1674388B1 (en) Bicycle control apparatus with a position setting idler member
EP3360765B1 (en) Device for actuating the front derailleur of a bicycle
US6293882B1 (en) Operating force compensating apparatus for a bicycle transmission
US20020134625A1 (en) Shift assist apparatus for a bicycle
CZ441899A3 (cs) Pohybový senzor pro použití se sestavou řetězových kol bicyklu
CZ446599A3 (cs) Motorem ovládaný přesmykač
JPH1053189A (ja) 自転車用連動変速操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061221