JP3950830B2 - 自転車用変速機の補助装置用モータユニット - Google Patents
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Description
図1は、自転車用変速機における速度切換操作を補助するために、本発明による補助機構14の具体的一実施形態を組み入れた自転車10を示す側面図である。自転車10は、いかなる種類の自転車でもよく、この実施形態の自転車10は、トップチューブ22、ヘッドチューブ24、ヘッドチューブ24から下向きに延出するダウンチューブ26、トップチューブ22から下向きに延出するシートチューブ30、ダウンチューブ26とシートチューブ30との接合部に位置するボトムブラケット32、トップチューブ22から後方下向きに延出する1対のシートステイ34、及びボトムブラケット32から後方に延出する1対のチェーンステイ38を含む典型的フレーム18を有している。ヘッドチューブ24内にフォーク42が回転自在に支持されており、フォーク42の下方端部に前輪46が回転自在に支持されている。フォーク42及び前輪46の方向は、周知の方法でハンドルバー50が制御する。複数枚のスプロケット(図示せず)が同軸方向に取付けられた後輪54は、シートステイ34とチェーンステイ38との接合部に回転自在に支持されており、複数枚のフロントスプロケット(チェーンホイール)62を支持するペダルアセンブリ58が、ボトムブラケット32内で回転自在に支持されている。この実施形態では、3枚のフロントスプロケット62が、ペダルアセンブリ58と同軸状に一体回転する。チェーン66が、フロントスプロケット62の1枚と、後輪54に取付けられたフリーホイールスプロケットの1枚とに係合される。チェーン66の位置をフロントスプロケット62の1枚から別の1枚に移動させるのがフロントディレーラ70であり、チェーン66の位置をフリーホイールスプロケットの1枚から別の1枚に移動させるのがリアディレーラ74である。双方の操作は周知の通りである。この実施形態において、フロントディレーラ70の制御は、補助機構14に連結された出力制御ワイヤ78の引張り及び解放により行われ、補助機構14の制御は、ハンドルバー50左側に取付けられたシフト制御装置84に接続されているボーデン型制御ケーブル82のインナーワイヤ80により行われる。リアディレーラ74の制御は、従来通りの方法でボーデン型制御ケーブル86のインナーワイヤ80により行われる。
図2は、シフト制御装置84を示す、ハンドルバー50左側のより詳細な図であり、図3は、シフト制御装置84の分解図である。この実施形態において、シフト制御装置84は、固定式ハンドグリップ92とブレーキレバー98を支持する従来型ブレーキレバーブラケット94との間に取り付けられている。シフト制御装置84は、基部部材102と、クランプバンド106と、バネ110の形態である付勢部材と、中間部材114と、作動部材118と、保持器122とを含む。基部部材102は、ハンドルバー50を取り囲んでいる管状部分126と、管状部分126の内側端部から半径方向外向きに延出しているフランジ部分130とを含む。クランプバンド106は、固定突起部134と取付耳部138及び142を有しており、この構造が、環状凹部(図示せず)内でフランジ部分130の内周面に形成された固定溝と嵌合するようになっている。ネジ144を、フランジ部分130の開口148内と取付耳部138及び142内とに延在させ、フランジ部分に設けられたもう1つの開口153に位置するナット152内にねじ込むことにより、取付耳部138及び142を相互に向き合う方向に締付けて、クランプバンド106を締め、基部部材102をハンドルバー50に固定する。従来のネジ型である調節式コントロールケーブル連結器156がフランジ部分130上に配置されており、これにより、コントロールケーブル82のアウターケーシング81を従来通りの方法で収容することができるようになっている。当たり160a及び160bを有する、直径方向に対向して位置する凹部160(図3では一方のみを図示)が、管状部分126とフランジ部分130との接合部に形成されており、基部部材付勢係合部164が、バネ穴の形態で、フランジ部分130に形成されている。このバネ穴164内に、バネ110の端部168が嵌合される。
図4A〜図4Cは、シフト制御装置84の操作を概略的に図示したものである。図4Aに示した作動部材118は作動部材ニュートラル位置にある。この位置では、バネ110が中間部材114を時計回り(図4Aでは右)に付勢しているため、ストッパ172の当たり172aが、基部部材102に形成された凹部160の当たり160aに接触し、補助機構14内の付勢部材(バネ232)が、作動部材118を反時計回り方向に付勢するため、凹部216の当たり216aが中間部材ストッパ188の当たり188aに接触する。したがって、当たり169a、172a、188a及び216a(及びバネ110及び232のある程度)が、ニュートラル位置決め機構として機能する。インナーワイヤ80は作動部材118に直接連結されているため、インナーワイヤ80もこのとき同様に、変速機制御部材ニュートラル位置にある。
図5は、補助機構14をさらに詳しく示す図である。図5に示すように、補助機構14はボトムブラケット32に取付けられており、入力ユニット250と、位置決めユニット254と、回転部材係合ユニット258と、これに取り付けられたカバー262とを含む。この実施形態において、補助機構14は、クランクアーム266と併用されている。クランクアーム266は駆動軸取付ボス270を有している。駆動軸取付ボス270はクランクアームスプライン274を有しており、このクランクアームスプライン274に、ボトムブラケット32に回転自在に支持される駆動軸282の端部に形成された駆動軸スプライン278が回転不能に係合される。また、駆動フランジ286が、駆動軸取付ボス270から半径方向外向きに延出して形成されており、この駆動フランジ286に、半径方向に対向して位置する1対の回転部材290を支持している。1対の回転部材290は駆動部材として機能しており、この駆動部材290は、駆動フランジ286の側部表面294から垂直に延出する円形チューブの形状である。
図6は、入力ユニット250の具体的な一実施形態を示す分解図である。入力ユニット250は、入力ユニット取付部材298と、ワイヤ連結部材302と、バネ232と、入力リンク306とを含む。入力ユニット取付部材298は、インナーワイヤ80用ガイドチャネル310と、位置決めユニット254の駆動軸318(図10)を内部に収容する中央駆動軸開口314と、直径方向に対向して位置する1対の開口322(図6に一方のみを図示)とを有する。ワイヤ連結部材302は、インナーワイヤ80の巻取り及び伸張を行うワイヤ巻取り溝326と、ネジ334の形態である従来型ワイヤ連結器330と、ワイヤ保持器338と、インナーワイヤ80をワイヤ連結部材302に固定するナット342と、位置決めユニット254の駆動軸318を収容する駆動軸開口346とを含む。入力リンク306は、ワイヤ連結部材302の回転位置を位置決めユニット254に伝達する役割を果たすものであり、駆動軸収容開口352を設けた駆動軸取付部分350と、連結タブ354と、半径方向に延出する部分358と、軸方向に延出する連結部分362とを含む。連結タブ354は、駆動軸取付部分350から軸方向に延出して、入力ユニット取付部材298の開口322内及びワイヤ連結部材302の対応開口(図示せず)内に挿入されることにより、連結部材302と入力リンク306とをユニットとして回転させるものである。したがって、連結部材302と入力リンク306とは共に、シフト制御装置84の作動部材118の位置に対応して、ニュートラル、アップシフト及びダウンシフトの位置をとることになる。ワイヤ連結部材302と入力リンク306とを時計回り(ワイヤ巻取り)方向に付勢するように、バネ232の一方の端部233は、ワイヤ連結部材302に取付けられ、もう一方の端部234は入力ユニット取付部材298に取付けられている。
図7は、回転部材係合ユニット258のカバー262を取り外した、補助機構を示す斜視図であり、図8は補助機構14を示す背面断面図であり、図9A〜図9Dは回転部材係合ユニット258の操作を示す図である。図7、図8及び図9Aに示すように、回転部材係合ユニット258は、内部に駆動軸282を収容する開口374を有するボトムブラケット取付部材370(図7)と、軸方向に延在する側部壁378と、制御カムスロット386を有し側部壁378に装着されたカムプレート382と、下方旋回軸392を支持する開口390とを含む。回転部材係合部材394の第1の端部部分398は、この実施形態ではレバー形状であり、クランクアーム266上の駆動部材290を係合するための弓状回転部材係合面398を有する。回転部材係合部材394の第2の端部は、旋回軸410(図8及び図9A)により位置決めユニットインターフェースプレート402と支持プレート406との間(これらが動力伝達部材として機能する)で旋回自在に接続されて、回転部材係合リンクを形成している。この回転部材係合部材394の第1の端部部分と第2の端部部分との間に、特に、旋回軸410の極めて近くにカムフォロア414が配置されている。カムフォロア414は、カムスロット386により形成された制御カム表面418に係合するものである。バネ420(図8)が、位置決めユニットインターフェースプレート402及び支持プレート406を反時計回り方向に付勢する。この実施形態では、位置決めユニットインターフェースプレート402、支持プレート406、カムフォロア414及び制御カム表面418を、回転部材係合部材394を回転部材係合位置に固定し、回転部材係合部材394を回転部材非係合位置に向けて復帰させる固定機構407と見なすことができる。無論、適した固定機構を形成するために、数多くの構造体を組合わせることができる。また、カムフォロア414は回転部材係合部材394上に設けられているが、カムフォロアをスロット386内に配置し、制御カムを回転部材係合部材394上に設けることも可能である。
図10は、位置決めユニット254の内部の構成を示す拡大背面断面図であり、図16Aは、位置決めユニット254が含む内部の構成の一部を示す側面図である。図10に示すように、位置決めユニット254は、爪軸470の一方の端部を支持する基部プレート450と、回転部材454(出力伝達部材)と、バネ456(付勢部材)と、位置決めラチェット458(位置決め部材)とを含む。回転部材454は、駆動軸318を中心に回転自在に支持され、複数の出力位置に対して出力制御ワイヤ78の巻取り及び解放を行うためのワイヤ巻取り溝455を有する。バネ456はワイヤ解放方向に回転部材454を付勢する。位置決めラチェット458は、回転部材454に、これと一体となって回転できるように連結されている。
図11は、伝動部材498を示す側面図である。伝動部材498は、基部部分550と、爪取付け耳部554と、伝動アーム558とを含む。基部部分550は、駆動軸318を内部に収容する開口562と、駆動制御爪530に接触する当たり570を形成している半径方向外向きに延出した突起566と、駆動制御爪538に接触する当たり578を形成している半径方向外向きに延出する突起574とを含む。爪取付け耳部554は、爪軸(モード切換爪514を支持する)510を取り付けるための開口582を含み、伝動アーム558も同様に、爪軸(伝動爪506を支持する)502を取り付けるための開口586を含む。伝動アーム558はまた、駆動制御爪539に接触する当たり588と、図8及び図10に示すように、ネジ594を介して位置決めユニットインターフェースプレート402に装着される、軸方向に延出する回転部材係合ユニットインターフェースプレート590とを含む。
図12は、制御プレート518の具体的一実施形態を示す側面図である。制御プレート518は、基部部分598の形態である入力制御部材と、レバーアーム部分602と、入力ユニットインターフェースプレート604とを含む。入力ユニットインターフェースプレート604には、入力リンク306の連結部分362(図6)を収容する開口605が設けられている。基部部分598は、半径方向に延出する駆動制御カム表面またはローブ606、610、614及び618の形態である入力制御部材を含む。駆動制御カムローブ606は、上方面606aと、傾斜スロープ606b及び606cとを含む。同様に、駆動制御カムローブ610は、上方面610aと、傾斜スロープ610b及び610cとを含む。駆動制御カムローブ614は、上方面614aと、傾斜スロープ614bと、上方面614aからカムローブ618の上方面618aまで延在する移行面614cとを含む。カムローブ618はさらに、上方面618aから基部部分598の外周面598aまで延在する移行面618bを含む。以下の記載から、カムローブ606、610、614及び618と、駆動制御爪538と、突起578を設けた伝動部材438とが、回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間における回転部材係合部材394の移動を制御する切換機構をなしていることが明白になるであろう。
図13は、中間プレート466の具体的一実施形態を示す側面図である。中間プレート466は、基部部分630と、爪連結アーム634と、ダウンシフト制御プレート638と、ダウンシフト制御プレート638から延出する爪連結部分642とを含む。爪連結アーム634は、このアセンブリを筐体に装着するのに使用する固定具(図示せず)を収容する開口646を含み、爪連結部分642は、爪軸(位置決め爪474を支持する)470を装着する開口650を含む。ダウンシフト制御プレート638は、以下に説明するように機能する爪制御面660を有する凹部656を構成している。
図14は、位置決めラチェット458を示す側面図である。位置決めラチェット458は、位置決めラチェット458と回転部材454とをユニットとして回転させるために、回転部材454に形成された複数の対応雄スプライン(図示せず)を回転不能に係合する複数の雌スプライン674を内周面672に形成した略環状本体670を有する。外周面678は、3つの位置決め歯682、686及び690と、駆動面694a及び698aをそれぞれ構成する2つの駆動歯694及び698とを形成している。この構造により、回転部材454を、3枚のフロントスプロケット62に適合する3つの位置に固定することができる。このスプロケットは通常、小径スプロケットと、中径スプロケットと、大径スプロケットとを含む。
図15は、伝動爪506を示す斜視図である。伝動爪506は、爪軸502を収容する開口506bを設けた基部部分506aと、以下に説明するように中間プレート466の爪制御面660に接触するダウンシフト制御面506cと、位置決めラチェット駆動面506dと、解放プレート駆動面506eと、モード切換爪接触面506f及び506gとを含む。
図16A〜図16Eは、アップシフト方向における位置決めユニット254の操作を示す図である。図16Aにおいて、位置決めユニット254は、フロントディレーラ70が小径フロントスプロケットの位置と一致するように配置された状態であり、フロントディレーラ70を中径フロントスプロケットまで移動させようとしているところである。図16Aで示した位置において、駆動制御爪530の先端部は、カムローブ606の上方面606aに支持され、駆動制御爪538の先端部は、カムローブ610が含むスロープ610cの底部に位置している。これにより、駆動制御爪538は、伝動部材498の当たり578と接触するため、伝動部材498を「スイッチオフ」位置に保持することができる。このように、駆動制御爪538及びカムローブ610が、伝動部材498を通常はスイッチオフ位置に維持しておく駆動制御機構をなしている。このとき、伝動爪506は、位置決めラチェット458が含む駆動歯694の上方面上で静止している。
図17A〜図17Eは、位置決めユニット254のダウンシフト方向における操作を示す図である。ダウンシフト操作で重要な役割を果たす構成要素の操作がよくわかるように、いくつかの構成要素は透明なものとして図示している。回転部材454が、フロントディレーラ70が中径フロントスプロケットと一致する位置(図16Eに示した位置と同じ位置)にあり、フロントディレーラ70を小径スプロケットまで移動させたい状況を仮定すると、図17Aに示す位置において、駆動制御爪530の先端部はまたもやカムローブ606の上方面606aに支持されており、駆動制御爪538の先端部は、駆動制御爪538が伝動部材498の当たり578に接触するように、カムローブ610のスロープ610cの底部に位置している。伝動爪506は、位置決めラチェット458の駆動歯698の上方面上で静止している。全体に丸みを帯びた細長い二等辺三角形であるカムプレート494は、軸方向に延出する位置決めタブ495を含んでおり、このタブが解放プレート486の側部面487に衝突して、カムプレート494を図17Aに示す位置に保持している。
前記好適実施形態では、別々に動作する駆動制御爪530及び538が設けられているが、図19A及び図19Bには、爪歯704及び708を具備した単一駆動制御爪700が図示されている。図19Aに示すように、伝動部材498が定位置にあると、爪歯704が伝動部材498の当たり578に接触する。図19Bに示すように、伝動部材498がスイッチオフ位置まで時計回りに回転して、制御プレート486がまだニュートラル位置に回転していない状態であると、爪歯708が伝動部材498の当たり570に接触する。
前記実施形態では、ダウンシフト操作において位置決め爪474を制御するのにカムプレート494を用いたが、図20に示す実施形態では、カムホイール750が位置決め爪474の操作を制御する。この実施形態において、カムホイール750は、位置決めラチェット458に対して同軸状に回転自在に取付けられており、周方向に配置された複数のカム歯754と、周方向に配置された複数のカム駆動歯758とを含む。カム駆動爪762は、旋回軸766を介して解放プレート486'に旋回自在に取付けられており、バネ770により反時計回りに付勢されるものである。解放プレート486'がダウンシフト操作時に反時計回りに回転すると、カム駆動爪762が、カム駆動歯758の1つに係合して、カムホイール750を反時計回り方向に回転させる。カム歯754の1つがカムローラ478を押圧するため、位置決め爪474が、前記実施形態と同様に時計回り方向に回転する。カム歯754がカムローラ478を通過した時点で、位置決め爪474が反時計回り方向に回転し、ダウンシフト操作が完了する。解放プレート486'が反時計回り方向に回転すると、カム駆動爪762が対応カム駆動歯758からはずれる。
<電力型入力ユニットの構成>
前記実施形態では手動型入力ユニット250を説明してきたが、電動型入力ユニットを代わりに使用することもできる。以下に、この種の入力ユニットについて説明する。図21(A)及び21(B)は、位置決めユニット254に直接または間接的に連結できる、筐体800などの取付ユニットの外側及び内側をそれぞれ横から示す側面図である。筐体800が含む壁部802の外側に、モータ804が、ギア減速ユニット812、入力ブラシユニット816及び出力ブラシユニット820が支持されている。
図26は、筐体800の外側に取付けられる回路基板990を示す図である。回路基板990は、入力位置導電トレース996と、出力位置導電トレース998とを具備している(他の回路構成要素も同時に具備しているが、便宜上図示していない)。入力導電トレース996は、共通トレース996aと、ダウンシフト位置トレース996bと、ニュートラル位置トレース996cと、アップシフト位置トレース996dとを含む。この入力導電トレース996に入力ブラシユニット816を重ね合わせて図示することで、これら構造体間の協働状態を示している。これらの構造体を、ダウンシフト位置センサ1002a、ニュートラル位置センサ1002b、及びアップシフト位置センサ1002cを含む入力駆動部材位置センサ1002(図27)全体に含まれる一部として見なすことができる。制御ユニット1000はこのセンサから得られた信号を用いて、駆動カム865及び入力伝達駆動リンク924の位置を決定する。図26に示した位置は、入力ブラシユニット816がニュートラル位置にあり、ブラシ864がニュートラル位置トレース996cを共通トレース996aに接続しているところである。
図27は、補助機構14の操作制御に用いる電気的構成要素を示すブロック線図である。この実施形態において、制御ユニット1000は、入力駆動部材位置センサ1002、出力伝達部材位置センサ1004、手動型アップシフトスイッチ1008、手動型ダウンシフトスイッチ1012、速度センサ1014及びケイデンスセンサ1015から信号を受信する。無論、制御ユニット1000は、他のいくつの入力からも信号を受信することができ、その例として、乗り手の身体的特徴、地形データなどが挙げられる。アップシフトスイッチ1008及びダウンシフトスイッチ1012は通常、ハンドルバー50上で便宜のよい位置に取付けられ、その形態として、スイッチ機構に連結されたボタン、トグルスイッチ、レバー、ツイストグリップなど、さまざまなものが可能である。速度センサ1014は通常、前輪46または後輪54に取付けられた磁石の通過を感知するようにフレーム18に取付けられる従来のセンサを含むが、無論、同じ目的を達成できるのであれば、いかなる構造(光学的または電磁的など)をも含むことができる。同様に、ケイデンスセンサ1015は通常、ペダルアセンブリ58に取付けられた磁石の通過を感知するようにフレーム18に取付けられる従来のセンサを含むが、無論、同じ目的を達成できるのであれば、いかなる構造(光学的または電磁的など)をも含むことができる。
この実施形態の操作はかなり単純である。入力伝達駆動リンク924が通常通り、図24(B)に示すようにニュートラル位置に配置され、入力駆動部材位置センサ1002によりその位置が決定される。ダウンシフトスイッチ1012の操作または自動制御ユニット1020からダウンシフトコマンドが出力されると、モータ駆動コマンドユニット1016がコマンドを出して、モータ804に駆動カム865を回転させるため、入力伝達駆動リンク924がダウンシフト(反時計回り)方向に移動し、図24(A)に図示したダウンシフト位置まで入力伝達駆動リンク924がくると、これを入力駆動部材位置センサ1002が感知する。この実施形態では、感知した時点で、制御ユニット1000が直ちにモータ駆動コマンドユニット1016にコマンドを出させて、図24(B)に示したニュートラル位置に入力伝達駆動リンク924が復帰するまで、モータ804に入力伝達駆動リンク924を反対方向に移動させる。
14 補助機構
250 入力ユニット
254 位置決めユニット
454 回転部材(出力伝達部材)
518 制御プレート(入力伝達部材)
804 モータ
924 入力伝達駆動リンク(入力伝達部材駆動部材)
968 バネ(付勢機構)
1000 制御ユニット
1002 入力駆動部材位置センサ
1004 出力伝達部材位置センサ
1002a,1004a ダウンシフト位置センサ
1002b,1004b ニュートラル位置センサ
1002c,1004c アップシフト位置センサ
1008 手動型アップシフトスイッチ
1012 手動型ダウンシフトスイッチ
1016 モータ駆動コマンドユニット
Claims (19)
- 自転車変速操作を補助するために、クランクの回転により回転する回転部材からの動力を用いる、前記回転部材からの補助力を受けるための入力伝達部材と前記回転部材の補助を受ける出力伝達部材とを含む自転車シフト制御装置用制御装置であって、
少なくとも、アップシフト位置と、ダウンシフト位置と、アップシフト及びダウンシフト制御を行わない前記両シフト位置の間のニュートラル位置と、に移動する入力伝達部材駆動部材と、
前記入力伝達部材駆動部材に連結された入力駆動部材位置センサと、
前記入力伝達部材駆動部材に連結されたモータと、
前記入力伝達部材駆動部材を前記ニュートラル位置、アップシフト位置、及びダウンシフト位置の少なくとも1つに移動させるために、前記入力駆動部材位置センサ及びモータに連結された制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットが、前記モータを駆動させるためのモータ駆動コマンドを提供するモータ駆動コマンドユニットをさらに含み、
前記制御ユニットは、前記モータ駆動コマンドに応じて、前記入力伝達部材駆動部材を、前記ニュートラル位置からアップシフト位置またはダウンシフト位置の一方に移動させた後、ニュートラル位置に復帰させるように、前記モータを制御する、
自転車シフト制御装置用制御装置。 - 前記入力駆動部材位置センサが、
前記入力伝達部材駆動部材が前記ニュートラル位置にきたらこれを感知するニュートラル位置センサと、
前記入力伝達部材駆動部材が前記アップシフト位置にきたらこれを感知するアップシフト位置センサと、
を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記制御ユニットは、前記モータ駆動コマンドに応じて、前記入力伝達部材駆動部材を前記ニュートラル位置からアップシフト位置に移動させた後、前記入力伝達部材駆動部材がアップシフト位置にきたことを前記アップシフト位置センサが感知した時点で直ちにニュートラル位置に復帰させるように、前記モータを制御する、請求項2に記載の装置。
- 前記モータ駆動コマンドユニットが、前記モータ駆動コマンドを出力するための手動スイッチを含む、請求項2に記載の装置。
- 前記入力駆動部材位置センサが、
前記入力伝達部材駆動部材が前記ニュートラル位置にきたらこれを感知するニュートラル位置センサと、
前記入力伝達部材駆動部材が前記ダウンシフト位置にきたらこれを感知するダウンシフト位置センサと、
を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記制御ユニットは、前記モータ駆動コマンドに応じて、前記入力伝達部材駆動部材を前記ニュートラル位置からダウンシフト位置に移動させた後、前記入力伝達部材駆動部材がダウンシフト位置にきたことを前記ダウンシフト位置センサが感知した時点で直ちにニュートラル位置に復帰させるように、前記モータを制御する、請求項5に記載の装置。
- 前記モータ駆動コマンドユニットが、前記モータ駆動コマンドを出力するための手動スイッチを含む、請求項5に記載の装置。
- 前記入力伝達部材駆動部材を前記ニュートラル位置に付勢する付勢機構をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 取付ユニットをさらに含み、前記入力駆動部材位置センサが前記取付ユニットに対して回転自在に連結される、請求項1に記載の装置。
- 前記入力駆動部材位置センサが、
前記取付ユニットに対して固定された導電トレースと、
回転ブラシと、
を含む、請求項9に記載の装置。 - 前記取付ユニットに対して回転自在に連結された出力伝達部材位置センサをさらに含む、請求項9に記載の装置。
- 前記出力伝達部材位置センサが前記入力伝達部材駆動部材と同軸状に回転する、請求項11に記載の装置。
- 前記入力伝達部材駆動部材が第1端部と第2端部とを有する入力変速機駆動リンクを有し、前記第1端部は前記取付ユニットに対して回転する、請求項9に記載の装置。
- 前記入力変速機駆動リンクの第2端部が前記入力駆動部材位置センサに連結されている、請求項13に記載の装置。
- 前記入力変速機駆動リンクを前記ニュートラル位置に付勢する付勢機構をさらに含む、請求項14に記載の装置。
- 前記入力変速機駆動リンクの第2端部及び前記入力駆動部材位置センサの一方が、第2駆動面に対向する第1駆動面を含み、前記入力変速機駆動リンクの第2端部及び前記入力駆動部材位置センサの他方が、前記第1駆動面と前記第2の駆動面との間に配置された駆動部材を含む、請求項15に記載の装置。
- 前記入力変速機駆動リンクが前記ニュートラル位置に配置されており、前記駆動部材が前記第1駆動面からも前記第2駆動面からも間隔を置いて配置されている、請求項16に記載の装置。
- 前記取付ユニットに対して回転自在に連結された出力伝達部材位置センサをさらに含む、請求項15に記載の装置。
- 前記出力伝達部材位置センサの少なくとも一部が前記入力変速機駆動リンクと同軸状に回転する、請求項18に記載の装置。
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