200406338 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於腳踏車傳動器，且具體言之，本發明係關 於腳踏車傳動器中用以辅助變速操作之裝置中的特徵。 【先前技術】 先前已發展出各種不同的裝置以有助於降低操作腳踏車 傳動杏所需要 < 努力，諸如轉鏈輪裝置及内部輪轂傳動器 :尤其適用於轉鏈輪傳動器之此類裝置的實例係揭露在美 國專利第5,358,451號中。該專利文獻中所揭露用以辅助— 後輪鏈輪裝置之操作的裝置係採用多㈣行固定運動之可 =件：；此增加可動質量的數量以及在元件上發生過早 之二了此性。孩又獻中所揭露用以輔助-前輪鏈輪裝置 的裝置係僅適用於兩個前鍵輪。然而，物』 :兩個以上的前鏈輪。因此’便有需要一種可以使用於 兩個以上鏈輪之辅助裝置。 ； 某些輔助裝置係採用電動馬 操作。電動馬達或螺線管之操^螺”’以控制該辅助 僅針對變速操作之—部分，=了針對整個變速操作或者 機械控制結構，以控制：達常需要提供凸緣或其他 制結構通常具有錯综複雜的:士槎，介入程度。此類控 雜的操作。 u再或者在結構體之間需要複 者此〜馬達或螺線管通常 操作力的部位。這兩取κ 係設置在其將會遭遇到大 k而要馬達及螺 ，如此將增加裝置 、、求嘗具有重度負荷之結構 I尺寸、重量及 久成本。然而，即使在重 87133 200406338 “何馬達及螺線管操作不當時，吾 誤何時發生。因此，便有需 而要…m 理成本製造出.而要#輔助機構，其中能以合 表I出功能可靠的電子元件。 【發明内容】 的種辅助一腳踏車傳動器之變速操作之裝置 in 與習知技術裝置-樣，該裝置可以配合 雨個則鏈輪，作今牡 發明之 ^衣W合兩個以上之前鏈輪。在本 構件:動1其係提供一種用於一使用來自於一轉動 力力以辅助一腳踏車傳動 制器的控制裝置並击、. 4作之腳踏車換播控 構件輔助、 孩換檔控制器包括-可要求該轉動 輸構件，以及一由該轉動構件所輔助之 翻出傳動構件。兮如在 ，並s (|、 '"拴制衣置包έ —輸入傳動構件驅動構件 /、土 ^可移動至一和女各乂二罢 、 位w—私 二榣位置、一高速檔位置及一低速檔 入 置心I印，其可操作地耦接至該輸 傳動構件驅動構件乂 入m㈣ 其可操作㈣接至該輸 入傳動構件驅動構件。一 驅動構件位置咸广 ^早凡係可㈣㈣接至輸入 心ϋ以及馬達’以將該輸入傳動構件驅動 :件和動土該空樓位置、高速標位置及低速樓位置之至少 ’、中-仫置。本發明其他的特徵可以組合 額外的優點，且此將可以拉占^t以板供 、 精由閱靖以下該裝置之一較佳眚 施例的詳細說明而輕易理解。 /、 【實施方式】 圖1係-腳踏車1〇之側視圖，該腳踏車採用一依照本發明 〈輔助機構14的特定實施例，該輔助機構係用以在—腳踏 87133 200406338 車傳動器中辅助蠻、+亲；{:暴# 踏車，且在 Γ 踏車10可以為任何類型之腳 在此貫施例中，腳踏車10包括一 包含一上管22、一頭營以 , 土早木18,其 管26、一 一〜艮24、一自頭管24向下延伸而出之下 鱼、其▲切22向下延伸之車座管30、-設在下管26與 厘耳30叉接處之底部托㈣ —對自上㈣向後且向; f伸之^支撐34以及—對自底部托㈣向後延伸之鏈撐條 38。-前又42係可轉動承支在頭㈣中，而—前輪^係可 捉轉物如叉42的下端上。把手5〇以眾所熟知的方式 控制前又42及前輪46的轉動方向…具有多個同轴心安裝 的=由鏈輪（未圖示）之後輪54係可旋轉承支在座支撐h與 鍵接條38接合處，且—支持多個前（鏈環）鏈輪62的腳踏板總 成58係可轉動承支在底托架训。在此實施例中，三個前 鍵輪62係與腳踏板總成58同軸且一體式地轉動。一鏈條66 係銜接衩數七鏈輪62之其中一鏈輪以及複數個安於後輪μ <自由鏈輪的其中一鏈輪。一前換鏈器7〇係將鏈條66自一 則鏈輪62移動至另一前鏈輪，而一後換鏈器74則係將鏈條 66自 自由鏈輪移動至另一自由鏈輪。兩種操作方式皆為 眾所習知足方式。在本實施例中，前換鏈器70係藉由拉動 及釋放一連結至輔助機構14之輸出控制線78所控制，且該 辅助機構1 4係藉由一連接至換檔控制裝置84之布頓型 (w d e η)担制繞8 2之内線8 0所控制，其中該換樓控制裝置 84係安裝於把手5 〇的左側邊。後換鏈器74係以習知方式由 一布頓型控制纜86所控制。 圖2係把手5 〇左側的視圖’其中更詳細顯示換檐控制裝置 87133 -9- 200406338 84而圖3係換檔控制裝置84之立體分解視圖。在本實施例 中換榣控制裝置84係安裝在一固定握柄92及一支承一煞 車杯98之習知煞車桿托架94之間。換檔控制裝置包含一 基4構件102、一夾持帶106、一形成彈簧11〇型式之偏壓元 件、一中間構件114、一致動元件118及一固持件122。基部 構件102包含一管狀邵分126及一凸緣部分丨3〇。管狀部分 126包圍該把手5〇，且該凸緣部分13〇係自該管狀部分^石之 内緣端從向朝外延伸而出。夾持帶丄〇6具有一鎖定突部i % 及女裝耳138與142，且該結構係藉由一形成在凸緣部分13〇 之内部周緣表面的鎖定凹溝而套合在一環狀凹部（未圖示） 中。一螺絲144貫穿凸緣部分13()中之一開口 148並且通過安 裝耳138與142而旋入至一設置在凸緣部分13〇之另一開口 153中的螺帽152，俾將安裝耳138與142彼此緊固在一起， 並且藉此將炎持帶1〇6與基部構件1〇2緊固於把手5〇上。一 習知的螺絲型可調整線纜耦合器i 56係設置在凸緣部分i 中，俾以習知方式收納控制纜82之外殼81。具有抵靠部 及160b之徑向相對凹部16〇(在圖3中僅顯示其中一個）係形 成在管狀邵分126與凸緣部分13〇之接合部位，且一具有彈 育孔型式之基邵構件偏壓件銜接元件工64係形成在凸緣部 分13〇中。彈簧110之一端部168係套入於該彈簧孔164中。 中間構件Π4係可轉動地支承在基部構件1〇2之管狀部分 126上，使得彈簧11〇插置在中間構件114與基部構件丄们之凸 緣邵分130之間。形成有抵靠部172a及172b之徑向相對之突 邵或擋止邵172(在圖3中僅顯示其中一個）自中間構件ιΐ4之 87133 -10- 200406338 内、、彖响延伸而出，且形成有抵靠部188a及188b之一對徑向相 對足中間構件突部或擋止件188自中間構件114之外緣表面 184彳二向朝外延伸而出。彈簧之端部Μ]插入至一形成在 二中擋止件I88中之彈簧開口 194(其用作為一中間構件偏 I件銜接7L件），以順時針方向偏壓該中間構件丨丨4。因此， 擋止部172之抵靠部172a銜接該抵靠部i6〇a(其用作為基部 構件擋止件），以限制該中間構件114相對於基部構件1〇2轉 動。 致動元件11 8由中間構件丨丨4可轉動地支承，如上所述，該 中間構件U4由基部構件1〇2之管狀部分126可轉動地支承。 因此致動元件11 8可繞中間構件11 4、基部構件1 02之管狀 P刀1 2 6及把手5 0而同軸轉動。致動元件丨丨8包含一管狀構件 2〇〇、自管狀構件200徑向朝外延伸之第一及第二指狀突部 或杯體204及208、一形成開口212型式之傳動控制構件耦合 凡件，用以收納一連接至内線8〇之端部的纜端塊（未圖示） ，使得内線80可以與中間構件114一體式移動，以及形成有 抵靠部216a及216b之徑向相對凹部216。在组裝完成狀態中 ，中間構件擋止件188係插入至對應凹部216中而介於抵靠 邯216&及21613之間，使得抵靠部21以及21613用作為致動構件 擋止件。在本實施例中，控制纜82之内線8〇由於一配置在 輔助機構丨4中之偏壓元件而處在拉張狀態下。因此，致動 元件118被偏壓朝向逆時針方向，使得擋止件188之抵靠部 188a銜接抵靠部216a，以限制致動元件118相寺於中間構件 114與基部構件1〇2之轉動。 87133 -11 - 200406338 固持件122環套於基部構件102之管狀部分126的外緣端 。固持件122包括四個凹部220，其平均地形成在用以銜接 四個自基部構件102之管狀部分126的外側端徑向朝外延伸 (鎖疋片228的側邊表面224上。因此，固持件122將致動元 件118及中間構件114軸向固定在基部構件ι〇2上。 圖4(A)-4(C)概要顯示該換檔控制裝置料之操作。圖4(a) 頭TF致動元件1丨8位在一致動元件空檔位置。在此位置上， 彈簧no係順時針方向偏壓該中間構件114(偏向圖4(a)之右 側），使得擋止部172之抵靠部17以與位在基部構件1〇2上之 凹邵160的抵靠部16(^相接觸，且在輔助機構14中之一以參 考標號232標示之偏壓元件（彈簧）係將致動元件ιΐ8逆時針 方向偏壓，使得凹部216之抵靠部21以接觸該擋止件188之抵 靠部188a。藉此，抵靠部16(^、172a、及在某 程度上之彈簧110及232)便用作為空檔位置元件。由於内線 80係直接耦接至致動元件118，因此此時之内線肋亦位在一 傳動控制構件空檔位置。 藉由在辅助機構14中之偏壓元件232的偏壓力來將致動 元件118自圖4(A)所示位置順時針方向轉動，便會造成在致 動元件118上之抵靠邵21 6b接觸擋止件188上之抵靠部188b ，如圖4(B)所示。中間構件114在此時係保持靜止不動。在 圊（）中致動元件118係處在一致動元件低速檔位置，且 該内線80亦被拉向一傳動控制構件低速檔位置。 由於抵靠部216a接觸擋止件188之抵靠部188&且該彈簧 11〇最終耦接於致動元件118與基部構件1〇2之間，因此藉由 87133 -12- 200406338 彈簧110之偏壓力可將致動元件118自圖4(A)所示位置逆時 針方向轉動而造成中間構件114逆時針方向轉動（轉動至圖 4(c)的左側）。因此，致動元件118便會處在一致動元件高速 檔位置，且該内線80會被釋放至一傳動控制構件高速檔位 置。 圖5係輔助機構14更為詳細的視圖。如圖5所示，輔助機 構14係安裝至底邵托架32，且其包括一輸入單元25〇、一定 位單兀254及一具有一罩蓋262之轉動構件銜接單元258。在 本實施例中，輔助機構14與一曲柄臂266配合使用，該曲柄 身266包括一具有複數曲柄臂栓槽274之輪軸安裝圓凸部 270，其中該曲柄臂栓槽274係不可轉動地銜接複數個形成 在一輪軸282之端部上的輪軸栓槽278，且該輪軸282由底部 托架32以習知方式所支承。一驅動凸緣286自輪軸安裝圓凸 4 270徑向朝外延伸，且支撐一對徑向相對之驅動構件2⑽ 。驅動構件290具有圓形管之形狀，其係自驅動凸緣286之 側邊表面294垂直延伸而出。 圖6係輸入單元25〇之一特定實施例的立體分解視圖。輸 入單元250包括一輸入單元安裝構件298、一線耦接構件3 彈育232及一輸入連桿306。輸入單元安裝構件298具有一 供安置内線80之導道3 10、一用以收納定位單元254之一輪 軸318(圖1〇)並使其貫穿之中央輪軸開口 314，以及一對徑向 相對開口 322(在圖6中僅顯示其中一開口）。線耦接構件3〇2 包括一用以捲繞及鬆脫該内線80之線捲繞凹溝326、一具有 累、、、糸3 3 4型式之資知線幸禹接器3 3 〇、一線固持件3 3 §及一螺帽 87133 -13- 200406338 42、，以將内線80固定至線耦接構件302，以及一用以收納 疋位早TC 254之輪軸318的輪軸開口 346。輸入連桿3〇6可用 以與將線搞接構件302之轉動位置傳達至定位單元⑸，且 G括具有輪軸收納開口 352之輪軸安裝部350、耦接 片354、一徑向延伸部358及一軸向延伸之耦接部π]。耦接 片54自轱軸安釓邯35〇軸向延伸而出，並且穿過輸入單元 女裝構件298中〈開口 322而進入至線轉接構件中之對 2開口（未圖示）内，使得線耦接構件3〇2及輸入連桿3〇6以一 方式轉動因此，琢線耦接構件302及輸入連桿306都將 可對應於換檔控制裝置84之致動元件118的位置而呈現空伊 、高速檔及低速檔位置。彈簧加具有—安裝至線耦接構件 二2芡响邙2)3以及安裝至輸入單元安裝構件^%之另一端 4 234 ’使仔線耦接構件3〇2及輸入連桿规可在順時針（線捲 繞）方向上被偏壓。 圖7係輔助機構丨4泛劍·# @ ^ , 、^俄偁14<斜視圖，其中該轉動構件銜接單元 2 5 8之罩盖2 6 2已移降，圖q #从 ^固係辅助機構14之截面後視圖，而 圖9⑷-9⑼係顯示該轉動構件銜接單元㈣之操作。如圖7 ^及9⑷所示，轉動構件銜接單元W包括一底部托架安裝 謂，其具有—用以收納貫穿其間之輪軸282的開口 374 ，-軸向延伸侧壁378、一具有一控制凸緣凹槽 側壁378之凸輪板382，以 ^ 、 夂用以支承一下方樞轉軸桿392 疋開口别。-轉動構件銜接構件394之一端部具有一料 ㈣構件銜接表面398，用以將驅動構件咖銜接在曲柄臂 加上。轉動構件銜接構件394之另—端部係、藉由—框轉轴 87133 -14- 200406338 桿4 1 0而樞接於一定位單 一44、 ^ {早凡界面板4们與一支撐板406之間 二=:、？槽386所形成之控制凸輪表…凸 至轉動構件銜接構件394而緊鄰該框轉 轴杯410。-彈簧仙係敎位單元界面板4 沿逆時針方向偏壓。 牙柢 圖9(A)顯示該轉動構件銜接 &班 4再1干外4位在一轉動構件脫離 位置’其中該驅動構件咖隨著曲柄臂㈣轉動而不會在辅 助機構14上造成任何影響。整體而言，當換檔控制裝置Μ 《致動兀件118轉動至高速檔位置或低速檔位置時，該定位 早兀界面板402及支撐板彻係逆時針框轉，如圖9(b)所示。 由於凸輪從動件414被固持在凸輪凹槽386中，因此這將造 成该轉動構件銜接構件394繞樞轉軸桿41〇而順時針樞轉至 圖9⑻所示之轉動構件純位置。在此位置中，轉動構件銜 接表面398係設置在驅動構件29〇之路徑上，使得其中一驅 動構件290將會與轉動構件銜接表面398相接觸，如圖9(b) 所示，並且造成轉動構件銜接構件394藉由彈簧42〇之偏壓 力而將定位單元界面板4〇2及支撐板4〇6順時針方向轉動， 如圖9(C)所示。隨著曲柄臂266持續轉動，該驅動構件29〇 將會由轉動構件銜接構件394上脫離，且該轉動構件銜接構 件394將會逆時針樞轉，如圖9(D)所示，而回到轉動構件脫 離位置，且彈簧420將會造成定位單元界面板4〇2及支撐板 4〇6逆時針樞轉而回到圖9(A)所示之位置。 圖1 0係定位單元254之内部元件的放大截面後視圖。如圖 W所示，定位單元254包括一支承一卡爪軸桿470之一端部 87133 -15- 200406338 的基部板450 具有轉動構件454型式而可轉動地支承在 輪轴318上且具有—線捲繞凹溝455以將輸出控制線μ捲繞 且解開至複數輸出位置之輸出傳動構件；—具有彈菁心型 式以沿一線解開方向偏壓該轉動構件454之偏壓元件;一且 有疋位棘輪458型式而祕成與轉動構件w—體轉動之定 位構件；-支承卡爪軸桿47〇之一端部的中間板偏；一具 有足位卡爪474型式而由卡爪轴桿47〇所支承以在一位置保 持位置及-位置釋放位置之間轉動且具有定位齒475及m (圖15⑷）之定位保持構件；—安裝至定位齒仍之樞轉抽桿 477 ’―具有凸輪滾輪478型式而由樞轉轴桿477可轉動地支 承（凸輪從動件；以及一連接在定位卡爪474與基部板㈣之 間以將定位卡爪474朝位置保持位置偏壓(圖i5(A)之逆時針 方向）之卡爪彈簧482。 疋位單元254進一步包括一可轉動支承在輪軸318上且具 有支承一具有凸輪板494型式之凸輪構件之樞轉軸桿49〇之 釋放板486;-可轉動支承在輪抽318上之運動傳動構件例 ，—安裝至運動傳動構件498之卡爪軸桿呢—可樞轉地支 在卡爪軸# 502上<運動傳動卡爪5〇6 :一用以沿圖i5(a) 之逆時針方向偏壓該運動傳動卡爪5〇6之彈簧5〇9 ;安裝至 運動傳動構件498之另—卡爪軸桿51〇 ;可樞轉式支承在卡 爪軸#510上《才旲式變換卡爪514 ; 一具有控制板川型式而 支承在輪㈣8上之輸入傳動構件；—基部板522; 女叙至基邵板522且支承一具有驅動控制卡爪53〇型式之 關閉驅動控制構件之卡爪軸桿526 ; 一用以沿圖丨5㈧之逆 87133 -16- 200406338 時針方向來偏壓該驅動控制卡爪53〇之彈簧53i ; 一安装s Ϊ構^22且支具有驅動控制卡爪538型式之開啟驅 足卡爪軸# 534(圖i5(A)); —用以沿圖15(A)之逆時 針方向偏壓該驅動控制卡爪538之彈簧539; 一彈簧固持件 ，一連接至彈簧固持件541及運動傳動構件498之間以 ，運動傳動構件498沿著圖！ 5(A)之順時針方向偏|之彈善 9 ,以及一將兀件軸向固持在輪軸318上之固持螺帽 。基部板450、基部板522及輪軸318係作為各種不同元 之安裝單元。 固11係運動傳動構件498之侧視圖。運動傳動構件4%包括 一基部550、一卡爪安裝耳554及一運動傳動臂558。基部55〇 包括一用以收納貫穿其間之輪軸318的開口 562、一徑向朝 外延伸且構成一用以接觸該驅動控制卡爪530之抵靠部57〇 又哭邵566，以及一徑向朝外延伸且構成一用以接觸該驅動 控制卡爪538之抵靠部578之突部574。卡爪安裝耳554包括 一用以安裝卡爪軸桿510(其支承該模式變換卡爪514)之開 口 582，以及運動傳動臂558同樣包括一用以安裝卡爪軸桿 502(其支承該運動傳動卡爪5〇6)之開口 586。運動傳動臂558 亦包括一用以接觸驅動控制卡爪538之抵靠部588，以及一 轴向延伸足轉動構件銜接單元界面板590，其係經由螺絲 594而附接至定位單元界面板4〇2，如圖8及1〇所示。 圖12係控制板518之一特定實施例的側視圖。控制板518 包括一具有基部598型式之輸入控制構件、一桿臂部602及 一輸入單元界面板6〇4。輸入單元界面板604包括一用以收 87133 -17- 200406338 、、内4ι入連杯j〇6之耦接部362(圖6)之開口 6〇5。基部598包括 具有徑向延伸驅動控制凸輪表面或凸角606、610、614及618 型式之輸入控制構件。驅動控制凸輪凸角6〇6包括一上表面 606a及傾斜堰邵6〇讣及6〇6(：。同樣地，凸輪凸角61〇包括一 上表面61〇a及傾斜堰部61〇|3及61〇(：。凸輪凸角614包括一上 表面614a及一傾斜堰部614b及一自上表面61乜延伸至凸輪 凸角618之上表面6i8a的過渡表面614c。凸輪凸角618進一步 包括自上表面6 1 8 a延伸至基部5 9 8之外側周緣表面5 9 8 a之 過渡表面618b。由以下之說明將可明暸，凸輪凸角6〇6、61〇 及614、驅動控制卡爪538及運動傳動構件498與抵靠部578 包含一切換機構，以控制該轉動構件銜接構件394在轉動構 件銜接位置及轉動構件脫離位置之間的運動。 圖13係中間板466之一特定實施例的側視圖。中間板466 包括一基部630、一卡爪耦接臂634、一低速檔控制板63 8及 一自低速檔控制板638延伸出之卡爪稱接部642。卡爪|馬接 臂634包括一用以收納一扣件（未圖示）之開口 6<6，該扣件係 用以將總成附接至外殼，且該卡爪耦接部642包括一用以附 接該卡爪軸桿470(其支承定位卡爪474)之開口 650。低速擋 控制板638界定一具有卡爪控制表面660之凹部656，其功用 將在下文中說明。 圖14係定位棘輪458之側視圖。定位棘輪458包含一大體 呈管狀之主體670，其具有一構成複數母栓槽674之内部周 緣表面672，該母栓槽674係不可轉動地銜接形成在轉動構 件454上之對應數量之複數個公栓槽（未圖示），使得定位棘 -18- 87133 200406338 輪458及轉動構件454可以一體式轉動。一外部周緣表面678 係構成二個定位齒682、686及690以及兩個分別界定驅動表 面694a及698a之驅動齒部694及698。藉由此結構，轉動構件 454可以設疋在三個位置，以容納三個前鏈輪62。此等鏈輪 通常包含一小直徑鏈輪、一中直徑鏈輪及一大直徑鏈輪。 圖15係運動傳動卡爪5〇6之一立體視圖。運動傳動卡爪 506包括一具有一開口 5〇讣以收納卡爪軸桿5〇2之基部5〇6& 、一藉以下將說明之方式而接觸中間板466之卡爪控制表面 660的低速榣控制表面5〇6c、一定位棘輪驅動表面5一 釋放板驅動表面506e以及模式變換卡爪接觸表面5〇6f& 506g 〇 圖“（ΑΜΕ)係顯示定位單元254在一高速檔方向上之操 作在圖1 6(A)中’定位單元254係位在一可使前換鏈器7〇 與小直«鏈輪相對準的位i上，且吾人希望將前換鍵器 70移動至中直徑前鏈輪。在圖16(a)所示之位置上，驅動控 制卡爪530之末端係由凸輪凸角6〇6之上表面6〇以所支承，且 該驅動控制卡爪538之末端係定位在凸輪凸角61〇之堰部 61 =的底部，使得驅動控制卡爪538與運動傳動構件A%上之 抵非4 578相接觸，並且將運動傳動構件498保持在一“關閉” 位置。因此，驅動控制卡爪538及凸輪凸角61〇便包含一驅 動&制機構’其通常係將運動傳動構件4崎持在關閉位置 。運動傳動卡爪506靠置在定位棘輪458上之驅動齒部694的 上表面。 騎士接著將該致動元件118逆時針（圖3)轉動至高速標位 87133 -19- 200406338 置，使得内線80係由致動元件118所釋放。這會造 構件_沿圖6之順時針方向轉動，且此運動係經二 柃306而傳達至控制板518，以將控制板518順時針轉動至圖 啡）所示之高速檔位[控制板518之順時針轉動會造二驅 動控制卡爪530沿凸輪凸角606之堰部6〇心而下滑，並逆時針 轉動至圖16(B)所示之位置。在此同時，驅動控制卡爪別 沿凸輪凸角6丨4之堰部614b向上滑，直到該驅動控制卡爪 538脫離運動傳動構件498上之抵靠部578且靠置在凸輪凸 角614之上表面614&。由於驅動控制卡爪別不再接觸抵靠部 Μ ’運重力傳動構件498便順0寺針轉動，直_動控制卡爪 538與抵靠部588相接觸為止’且該運動傳動構件A%係處在 如圖1 6(B)所tjt之“開啟”位置上。不再被驅動齒部固時在 定位棘輪458上之運動傳動卡爪5〇6會逆時針轉 ΓΙ_ 与芦 置在足位棘輪458之外部周緣表面678上。運動傳動構件498 之順時針運動係被傳達至轉動構件銜接單元258中之定位 單元界面板402及支摒板4〇6，使得轉動構件銜接構件394樞 轉至圖9(B)所示之位置。 當在曲柄臂266上之驅動構件29〇銜接轉動構件銜接構件 394且將孩足位單元界面板4〇2及支撐板4〇6樞轉至圖9(〇)所 不4位置時’此運動係被傳達至運動傳動構件498。在運動 傳動卡爪506上之定位棘輪驅動表面5〇6d銜接定位棘輪458 上 <驅動齒部694並且轉動定位棘輪458及轉動構件454，以 捲繞該輸出控制線78。在此期間，定位齒682係壓抵定位卡 爪474之定位齒475且順時針轉動該定位卡爪474，直到卡爪 87133 -20- 200406338 齒475越過該定位齒682之頂端為止。然後，定位卡爪474便 逆時針轉動，使得定位齒475定位在圖16(c)所示之定位齒 682與686之間為止。 當曲柄臂266上之驅動構件29〇脫離該轉動構件銜接構件 394時，疋位單兀界面板4〇2及支撐板4〇6便回轉朝向圖9(a) 所示之位置，且此運動係被傳達至運動傳動構件。運動 傳動卡爪506脫離定位棘輪458上之驅動齒部694，且該定位 棘輪458及轉動構件454藉由彈簧456之偏向力而順時針轉 動，直到定位齒682扣抵於定位齒475。_在此時，前換鏈器 70便如願對準該中直徑前鏈輪。 然而，假設在此時，騎士尚未將致動元件丨丨8轉回至空檔 位置。在此狀況下，控制板518仍然位在高速檔位置，且該 驅動控制卡爪538靠置在凸輪凸角614之上表面61乜上。在此 位置，驅動控制卡爪53 8將無法銜接該抵靠部578以停止該 運動傳動構件498之轉動。因此，該運動傳動構件498將持 績轉動土 0 1 6(B)所示之開啟位置，而不是返回圖1 “A)所示 之關閉位置，且該轉動構件銜接構件394將會返回到圖9(b) 所示之轉動構件銜接位置，而造成其位在另一檔位。在某 些應用中，且在本發明之範圍内，此一操作可能是恰當的 。然而，在此實施例中，驅動控制卡爪530係被樞轉以防止 此一雙重檔位。詳言之，已如上述方式逆時針轉動之驅動 控制卡爪530此刻所處位置係接觸運動傳動構件498上之抵 靠部570，並且暫時停止該運動傳動構件498之進_步轉動 ’使仔運動傳動構件4 9 8處在圖1 6 (D)所示之位置上。因此， 87133 -21 - 200406338 ^動&制卡爪530及凸輪凸角_便構成—樞動控制機構， 其可防止運動傳動構件49δ在運動傳動機構自轉動構件銜 接構件394傳動運動至轉動構件454之後轉回到開啟位置。 "當騎士將致動元件118轉回至空檔位置時，控制板5⑻更同 樣轉回到圖16⑻所示之空檔位置。在此時，驅動控 53 0便滑上凸輪凸角_之堪部6Q6e並且順時針轉動，直到驅 動控制卡爪530與運動傳動構件498上之抵靠部57〇脫離且 該驅動控制卡爪530之末梢靠置在凸輪凸角6〇6之上表面 606a上為止。此外，驅動控制卡爪538保滑下該凸輪凸角Η* 之堰部614b並且逆時針轉動，使得驅動㈣卡爪咖之末梢 與運動傳動構件498上之抵靠部578相接觸，如圖i6(E)所示 。運動傳動構件498此刻係處在如圖16(A)所示之目閉位置， 但孩足位棘輪458及轉動構件454係處在將前換鏈器川與中 直徑前鏈輪相對準的位置上。自中直徑前鏈輪變換至I直 徑前鏈輪之操作方式亦相同。 圖17(A)-(E)闡釋定位單元254在低速檔方向上之操作。某 些元件以透視方式顯示，以有助於瞭解在低速檔操作中扮 演重要角色之元件的操作方式。假設轉動構件454處在可使 前換鏈器70與中直徑前鏈輪相對準之位置（相同於圖16(£) 所示之位置），且吾人希望將前換鏈器7〇移動至小直徑鏈輪 。因此，在圖17(A)所示之位置，驅動控制卡爪53〇之末梢再 次由凸輪凸角606之上表面606a所支承，且該驅動控制卡爪 5 3 8之末梢係走位在凸輪凸角61 〇之堰部6 1 〇 c之底部，使得驅 動控制卡爪538與運動傳動構件498上之抵靠部578相接觸。 87133 -22- 200406338 運動傳動卡爪5〇6靠置在定位棘輪458上之驅動齒部㈣ 的上表面。具有整體形狀為經修圓且拉長之等腰三角來之 凸輪板例包括-轴向延伸之定位片495，其靠抵釋放板楊 心側表面487以將凸輪板494固定在圖17(A)所示之位置。 然後，騎士便將致動元件118順時針（圖3)轉動至低速樓位 置’使得内線80由致動元件118所拉扯。這造成㈣接構件 3〇2沿圖6之逆時針方向轉動，且此運動係經由輸人連桿鳩 而傳達至控制板518,以將控制板518逆時針轉動，如圖卵） 所不。控制板518之逆時針轉動造成驅動控制卡爪53〇滑下 該凸輪凸⑽6之堰部祕並且逆時針轉動。在此同時，驅 動控制卡爪538滑上該凸輪凸角61〇之堪部6i〇c，並且順時針 2動，直到該驅動控制卡爪538與運動傳動構件498上之抵 非邛578脱離’並且靠置在凸輪凸角61〇之上表面ο μ上為止 。由於驅動控制卡爪538不再接觸抵靠部…，運動傳動構 件498便順時針轉動，直到驅動控制卡爪別接觸抵靠部娜 且β運動傳動構件498處在圖1 7(_示之開啟位置為止。此 時，運動傳動卡爪506便藉由凸輪凸角618之過渡表面618b 而順時針轉動’且該模式變換卡爪514順時針轉動以銜接運 專力卡爪506上之模式變換卡爪接觸表面506f，而將運動 專力卡爪5〇6暫時固足在圖i7(B)所示之位置。運動傳動構件 4984運動係被傳達至轉動構件銜接單元w中之定位單元 |面板402及支每板4〇6 ’使得轉動構件銜接構件州被框轉 至圖9(B)所示之位置。 當曲柄臂2 6 6卜、 -上 < 驅動構件29〇銜接轉動構件銜接構件 87133 -23- 200406338 394並且將定位單元界面板4〇2與支撐板4〇6轉動至圖9⑹所 示之位置時，此運動再次被傳達至運動傳動構件例，^此 時該運動㈣卡爪5G6之釋放板驅動表面_係銜接於釋放 板486上之一抵靠部487(其此刻位在一第一釋放構件位置) 二且孩釋放板486逆時針轉動，如圖17(c)所示。因此，在此 換式中運動傳動構件498便作為該釋放板偏之釋放驅動 構件。由於釋放板486轉動’凸輪板494之—基部表面视便 接觸附接至定位卡爪474之凸輪滾輪478，且造成定位卡爪 、"儿、時針方向轉動。當定位齒475之末梢越過定位齒682 <末梢時，該定位棘輪458及轉動構件454便藉由彈簧456之 偏壓力而沿順時古& *奋舌 476 /、f針万向轉動，直到定位齒686靠抵在卡爪齒 ，以防止該定位棘輪458及轉動構件454發生未受控制 的轉動。 =耆釋放板486持續逆時針轉動朝向ϋ放構件位 放板〈運動範圍的末端），凸輪滾輪478便會抵達凸 :494(修圓邊角或凸輪凸角497，藉此造成凸輪板_沿 方向轉動，如圖口⑹所示。然後，這將使定位卡爪 齒686 " ^時針方向轉動，使得卡爪齒476移動遠離定位 轉動，乂使疋位棘輪458及轉動構件454持續沿順時針方向 輪相對i到轉動構件4 5 4定位成使得前換鏈器7 G與小直徑鏈 二=照採:一定:卡爪及定位棘輪之習知系統來 接，直至a 則泫卡爪齒476將保持與該定位齒686相銜 J釋攻板486反向（亦即，沿順時針方向轉動）轉動完 87133 -24- 200406338 成換標操作Α μ 、含# _制機.、、、不需要具有一依照本發明建構成之 械構’因為即使當釋放板侧乃沿著逆時針方向轉動時 二：動凸輪板494仍會使該定位卡爪474可以即刻完成換 :=。因此，可將釋放板偏及凸輪板494視為-釋放控 俾當釋放板486朝向第二釋放構件位置時，使定位 •^爪474私動至定位釋放位置，且當釋放板持續朝向第 一釋放構件位置移動時，使該定位卡爪Μ返回到位置保持 位置。 此較佳實施例之另一具有優點之特徵在於，即使運動傳 動構件498仍沿逆時針方向轉動時’該釋放板彻仍可反向 ，動之操作方式。依照此較佳實施例，當運動傳動構件例 疋位在圖17(C)及18(A)所示之位置時，運動傳動卡爪5〇6之 低速檔控制表面50^開始接觸中間板466之卡爪控制表面 660 ’如圖18(Α)所示。該運動傳動構件之進一步轉動將 造成運動傳動卡爪5G6逆時針轉動，如圖17⑼及18(Β)所示 ，此接著便會造成運動傳動卡爪5〇6脫離釋放板486。模式 變換卡爪5丨4亦與運動傳動卡爪5〇6之模式變換卡爪接觸表 面506f脫離，並且靠置在模式變換卡爪控制表面”以上。因 此，釋放板486亦可即刻回到圖17(〇)所示之位置，即使運動 傳動構件498仍位在圖17(D)所示之逆時針位置上。 當曲柄臂266上之驅動構件290與轉動構件銜接構件394 脫離時，定位單元界面板402及支撐板4〇6再次向後轉動朝 向圖9(A)所示之位置，且此運動係被傳達至運動傳動構件 498。再次地，假設騎士尚未將致動元件118轉回至空檔位置 87133 -25- 200406338 。.在此狀況下，控制板51 8仍位在低速檔位置，且該驅動控 制卡爪5 3 8非置在凸輪凸角6 1 〇之上表面6 1 〇 a上，但驅動控制 卡爪530接觸運動傳動構件498上之抵靠部57〇，使得運動傳 動構件498位在圖17(E)所示的暫停位置上。 當騎士將致動元件丨丨8轉回至空檔位置時，控制板5丨8同樣 順時針轉動至圖17(F)所示之空檔位置。在此時，驅動控制 卡爪53 0便滑上凸輪凸角6〇6之堰部6〇沾，並且順時針轉動 直到驅動控制卡爪530與運動傳動構件498上之抵靠部57〇 脫離且該驅動控制卡爪53〇之末梢靠置於凸輪凸角6〇6之上 表面606a上為止。在此同時，驅動控制卡爪538便滑下該凸 輪凸角61〇之堰部61〇c且逆時針轉動使得該驅動控制卡爪 538之末梢接觸在運動傳動構件498上之抵靠部578，如圖 17(F)所tf。運動傳動構件498此時位在圖17(A)所示之原來 的關閉位置，但走位棘輪458及轉動構件則位在將該前 換鏈器70與小直徑前鏈輪相對準之位置。 自大直k幻鏈輪換檔至中直徑前鏈輪之操作方式亦相同 。然而，在此例中，定位棘輪458可一開始便先定位，使得 定位齒475靠抵於定位齒686。當定位卡爪μ相應於來自凸 輪板494〈壓力而順時針轉動時，該定位齒仍便會通過定 位齒686,且該定位棘輪458逆時針轉動，直到定位齒69〇與 卡爪㈣476相接觸為止。當定位卡爪叼4因凸輪板之凸輪 凸角497抵1達凸輪滾輪478而逆時針轉動時，該定位齒4乃 便會進入至定位齒682及686之間的空間中，且該卡爪齒476 會釋放定位齒690而使得定位棘輪458及轉動構件454順時 87133 -26- 200406338 針轉動，直到定位齒6 8 2碰觸到定位齒4 7 5為止，藉此保持 定位棘輪45 δ及轉動構件4 5 4在圖1 7(A)所示之位置。 雖然以上為本發明各實施例之說明，然而在不達背本發 明之精神及範疇的情況下，仍可對上述實施例實行進一步 的更動。舉例來說，雖然在較佳實施例中提供分開操作之 驅動控制卡爪530及538，然而在圖19(A)及19(B)所示之實施 例中則提供一具有卡爪齒704及708之單一驅動控制卡爪 700。當運動傳動構件498位在如圖19(A)所示之原點位置上 時，卡爪齒704便接觸運動傳動構件498上之抵靠部578。各 運動傳動構件498順時針轉動至關閉位置且釋放板486尚未 轉動至如圖1 9(B)所示之空檔位置時，卡爪齒7〇8接觸運動傳 動構件498上之抵靠部57〇。 雖然在較佳實施例中，一凸輪板494係用以在低速檔方向 上控制定位卡爪474，然而圖2〇顯示一實施例，其中一凸輪 轉輪750控制該定位卡爪474之操作。在此實施例中，凸輪 轉輪750相對於定位棘輪458同軸且可轉動地安裝。凸輪轉 輪750包括複數個環周緣設置的凸輪齒754以及複數個環周 、、彖汉置的凸輪驅動齒758。一凸輪驅動卡爪762藉由一樞軸 …"樞軲地安裝至一釋放板486’，且藉由一彈簧77〇而被 偏壓朝向逆時針方向。當釋放板彻，在低速檔操作期間沿逆 時針万向轉動時，凸輪驅動卡爪762便銜接複數個 齒758之里φ 刀 /、Τ —驅動齒，並且使凸輪轉輪75〇沿著逆時針方 "軺力數凸輪齒754之其中一凸輪齒係被壓抵在凸輪滾 輪478上，亦口 、 、 / 且k成定位卡爪474以相同於較佳實施例之方 87133 4U6338 式沿著順時針方向轉動。告 ,^ ^ ^ 輻㈣754通過凸輪滾輪478時 ，疋么卡爪474沿著逆時針方向轉動 a 、“ 丁 τ力Γ7知動以元成低速檔操作。 田釋放板486’沿順時針方向_ #每 万门谷動時凸輪驅動卡爪762便與 子應的凸輪驅動齒7 5 8脫離。 雖然在上述實施例中說明一手動操作之輸入單元25〇，然 :亦可用-電氣操作之輸入單元來取代之。以下將說明此 —輸入單元。圖21(椒2_分別為—安裝單元（諸如一外 殼800)之橫向外側及内側視圖，該外殼_可直接或間接地 活動式耦接至足位單元254。外殼800之壁體8〇2之外側表面 支承一馬達804、一齒輪減速單元812、一輸入電刷單元816 及一輸出電刷單元820。 馬達804包括一馬達驅動軸桿8〇8，其可以與一齒輪828之 大直徑齒輪邯824相嚙合。齒輪828之一小直徑齒輪部832與 齒輪8401大直徑邵分836相嚙合，且齒輪840之小直徑齒 輪部844與一齒輪852之大直徑齒輪部848相嚙合。齒輪852 之一小直徑齒輪部856與一由一輪軸862所支承之齒輪860 相嗤合’該輪軸862係貫穿壁體802而伸入至外殼800之内側 表面。 輸入電刷單元816與齒輪860同軸轉動，且其包括一導電 刷864，其作用方式將說明如下。輪軸862係由一位在外殼 800之内侧表面上之驅動突部866而支承一如圖21(B)所示之 驅動凸輪865。輸出電刷單元820藉由一軸867而可轉動地支 承至外殼800，該軸867貫穿壁體802而伸入至外殼800之外 側表面。輸出電刷單元820設置在一由一壁體872所界定之 87133 -28 - 200406338 腔室868，且其亦包括一導電刷876，其作用將在下文中說 明。電連接器880及884係附接至外殼8〇〇，以提供與使用在 本實施例中之各個元件的電氣導通。 如圖21(B)所示，軸867包括公耦接栓槽888，其係突伸至 一形成在外殼800之内側表面上的凹口 892。公耦接栓槽888 係用以將輸出電刷單元820耦接至定位單元254中之轉動構 件454，使得轉動構件454及輸出電刷單元82〇能以一體方式 同軸轉動。為此，一耦接構件896(圖22(A)_22(C))係安裝至 轉動構件454且通常設置在凹口 892。在此實施例中，定位 單兀254之輪軸318係終結在一形成於耦接構件896之凸起 部904内側表面中之中央開口9〇〇中，且母耦接栓槽9〇8係形 成在凸起邯904之外側表面，以銜接輪軸862之公耦接栓槽 888。耦接耳9 12及916係形成在轉動構件454之一徑向外側部 分’且一耦接突部920係自耦接構件_之一徑向外側部分橫 向延伸而出。藉此接構件896便藉由㈣突部咖與輕接 耳912及916鎖定銜接而與轉動構件體式轉動，且該輸出 電刷單元820藉由公_检槽咖及规之敎銜接而與搞接 構件896及轉動構件454—體式轉動。轉動構件…及輸出電刷 早兀㈣係在圖22⑷及23(A)所示之低速檔（例如，低位）位置 圖2(B)及2j(B)所不< 空檔（例如，中位）位置以及圖U⑹ 及23(C)所，之高速檔（例如，高位）之間移動。 在上述實施例中，線♦馬接構件3〇2轉動輸 此接著會將控制板51 且 了力土同速檔、-檔及低速檔位置， k成輔助機構1 4之所^> p | 斤而知作。圖24(A)-24(C)及25顯示本 87133 -29- 200406338 貝她例中之控制板5丨8的結構。詳言之，驅動凸輪865係將 一可轉動地被支承至基部板45〇之具有輸入傳動驅動連桿 924型式之輸入傳動驅動構件在圖24(A)所示之低速檔位置 、圖24(B)所示之空檔位置及圖24(c)所示之高速檔位置之間 轉動。圖中所示之輸入電刷單元816係重疊在驅動凸輪865 上’此有助於稍後將討論之有關此實施例的電子控制。 如圖24(C)及25所示，輸入傳動驅動連桿924包括一第一端 邵，諸如具有一輪軸收納開口 932之輪軸安裝部928，以將 輪軸j 1 8收、、内於其中（使得輸入傳動驅動.連桿可與轉動構 件454及輸出電刷單元82〇一體式轉動），且包括彈簧抵靠部 936及938、一徑向延伸部94〇及一具有耦接片948之軸向延 伸耦接邛944 ’其中该輕接片948係插入至控制板$ 1 $中之開 口 605第及第二驅動耳952及956係徑向朝外延伸，且分 別構件第一及第二驅動表面96〇及962。耦接部Μ#及驅動耳 952與956係設置在輸入傳動驅動連桿924之一徑向延伸的 罘二端邵958。驅動突部866係設置在第一及第二驅動表面 6〇及962〈間’且當輸人傳動驅動連桿924位在如圖24(B) 所不檔位置時，第-及第二驅動表面960及962的間距 係使得該驅動突部866與該第一及第二驅動表面96〇及962 ^開、。，然，輸人傳動驅動連桿924可具有許多不同的型式 ’且許多結構可用以將輸入傳動驅動連桿924轉動至許多不 同仏置#如不同的連桿组件、轉動偏心凸輪、轉動間歇 性接觸凸輪等等。 分972及一 具有彈簧968型式之偏壓機構具有—盤繞部 87133 -30- 200406338 對彈黃腿部976及980，以將輸入傳動驅動連桿924偏壓至办 檔位置。詳言之，盤繞部分972包圍輪軸318，且當輸 動驅動連桿924位在圖24(B)所示之空檔位置時，該彈簧腿部 976及980接觸形成在基部板45〇上之彈簧抵靠部982及％6 。备釦入傳動驅動連桿924逆時針轉動至圖24(A)所示之位置 時，彈簧抵靠部936壓抵彈簧腿部976，使得彈簧968沿順時 針方向偏壓該輸入傳動驅動連桿924。在另一方面，當輸入 傳動驅動連桿924順時針轉動至圖24(c)所示之位置時，彈菩 抵靠部938會壓抵於彈簧腿部98〇，使得彈簧968將輸入傳動 驅動連桿924朝逆時針方向偏壓。 圖26係一安裝至外殼8〇〇外側表面之電路板99〇的視圖。 電路板99〇包括輸入位置導電軌跡996及輸出位置導電執跡 9 9 8 (以及為易於瞭解而未顯示出來之其他電路元件）。輸入 位置導電軌跡996包括一共同軌跡996a、一低速檔位置軌跡 996b 空檔位置軌跡996c及一高速檔位置軌跡996d。圖中 所π之輸入電刷單元8 16係與輸入位置導電軌跡996重疊， 以顯示兩結構之間的配合關係。該等結構可視為一整體輸 入驅動構件位置感應器1〇〇2(圖27)的部件，其具有一低速檔 位置感應器1002a、一空檔位置感應器1〇〇21)及一高速檔位置 感應器1002c。控制單元1〇〇〇利用結果信號來測定驅動凸輪 865及其連帶之輸入傳動驅動連桿924的位置。在圖％所示 <位置中，輸入電刷單元816位在空檔位置，其中導電刷864 將玄檔位置執跡996c連接至共同軌跡996a。 輸出位置導電軌跡998包括一共同軌跡998&、一低速檔 87133 -31 - 200406338 (例如’低位）位置軌跡998b、一空構（例如，中位）位置軌 跡998c及一高速樓（例如，高位）位置軌跡9州。圖中所于 之輸出電刷單元請係與輸出位置導電軌跡剛重疊，以顧 示兩結構之間的配合關係。該等結構可視為—整體輸出驅 動構件，置感應器1004(圖27)的部件，其具有一低速檔位 置感應器1004a、一空檔位置感應器1〇〇仆及一高速檔位置 感應器1 004c。控制單元1〇⑽利用結果信號來測定轉動構 件454的位置。在圖26所示之位置中，輸出電刷單元820位 在空檔位置，其中導電刷876將空檔位置軌跡998c連接至 共同軌跡998a。 圖27係用以控制輔助機構14之操作的電子元件的方塊圖 。在此一實施例中，控制單元1000接收來自輸入驅動構件 位置感應器1002、輸出驅動構件位置感應器1〇〇4、一手動 掭作之南速植開關1008、一手動操作之低速檔開關丨〇丨2、 一速度感應器1014及一步調感應器101 5之信號。當然，控 制單元1 000可接收來自任意數量之其他輸入信號，諸如騎 士之身體特徵、地形資料等等。高速檔開關1 〇〇8及低速檔 開關1012通常安裝在把手50上之某些方便的位置，且其可 具有許多不同的型式，諸如按鈕、扳動開關、槓桿、辛禺接 至變換機構之扭把等等。速度感應器1014通常包含一安裝 至車架18之習知感應器，以感測一安裝至前輪46或後輪54 之磁鐵的通過，然而，其當然亦可包含任何可達成相同功 效之結構（例如，光學或電磁）。同樣地，步調感應器1 〇 1 5 通常包含一安裝至車架1 8之習知感應器，以感測一安裝至 87133 -32- 200406338 腳踏板總成5 8之磁鐵的通過，然而，其當然亦可包含任何 可達成相同功效之結構（例如，光學或電磁）。 控制單元1 000包括一馬達驅動命令單元1 0 1 6，以提供（直 接地或經由一馬達界面的間接方式）驅動馬達804之命令。高 速檔開關1008及低速檔開關1〇12通常用以分別手動要求一 高速換檔或低速換檔的操作，且該控制單元丨〇〇〇會致使該 馬達驅動命令單元1 0 1 6提供命令以依此來操作該馬達804 。在此一實施例中，控制單元1 〇〇〇亦包括一自動控制單元 1 020 ’其會造成馬達驅動命令單元1016依照任意數量之輸 入值及依照任何所需之演算法來自動地提供命令以操作該 馬達804。此一命令可包含類比或數位訊息、直接驅動信號 或適口特足應用之其他信號。控制單元丨、馬達驅動命 令單7L 1016及自動控制單元1〇2〇可包含一設置在電路板 990上I適當程式化之微處理器，或者設置或配置在方便安 裝部之任何其他適當造型之硬體、軔體或軟體。 此貝她例S操作係較為直接。輸入傳動驅動連桿924平常 足在士圖24(B)所不之空檔位置，且由整體輸入驅動構件 位置ϋ态1 〇〇2所偵測。若-低速檔命令藉由低速檔開關 二作或自動控制單元1G2G而產生，則該馬達驅動命 -、抑—6便產生〒令以造成馬達804轉動該驅動凸輪865 ，並且藉此將輸人傳動驅動連桿似沿低速檔方向（逆時針方 向）私動’直到輸入IP氣4_生 私動構件位置感應器1 002感測出在圖 24⑷所示之低速檔位置上的輸入傳動驅動連桿-為止。在 此寺在本只她例中’控制單元丨〇〇〇即刻使該馬達驅動命 87133 -33 - 200406338 V單7L 101 6厓生命令，以產生造成馬達8〇4在相反方向上移 動輸入傳動驅動連桿924之命令’直到輸入傳動驅動連桿 924返回至圖24(b)所示之空檔位置。 同樣地，若高速檔命令由高速檔開關1〇〇8之操作或自動 控制單元1020所產生，則該馬達驅動命令單元1〇16便產生 造成馬達804轉動該驅動凸輪865之命令，且藉此將輸入傳 動驅動連桿924沿高速檔方向（順時針方向）移動，直到該輸 入驅動構件位置感應器1002感測出在圖24(C)所示之高速檔 位置上的輸入傳動驅動連桿924為止。在此同時，控制單元 1〇〇〇即刻造成馬達驅動命令單元1016產生命令以造成馬達 804在相反方向上移動，直到輸入傳動驅動連桿924返回至 圖24(B)所示之空檔位置為止。 由輸入驅動構件位置感應器1002及輸出驅動構件位置感 應器1004所提供之信號可以與控制單元1〇〇〇之適當程式相 結合，以提供一用以偵測該輔助機構丨4之可能故障的機構 。圖28係一流程圖，其中顯示該控制單元1〇⑽之一針對此 功用的可行操作。假設在一步騾丨100中，不論藉由按壓該高 速檔開關1008或低速檔開關1〇12或藉由操作自動控制單元 1 020 ’其係下達一換檔要求。然後，在步騾11 04中便檢查一 電池狀態（例如，電壓）是否足以驅動該馬達8〇4以達成所需 之換檔操作。若否，則在步驟1108中處理一可能的錯誤。此 一處理可包括警告騎士，諸如發出一警告聲音及/或諸如一 錯誤訊息之目視信號。此外，在控制單元1 〇〇〇中可設定一 禁止條件，以防止在問題解決之前欲藉由控制單元丨〇〇〇進 -34- 87133 200406338 一步操作該輔助機構14之嘗試。 右電池狀態允許，則在步驟1112中便檢查在前換鏈器7〇 、、連k 66相銜接時是否已下達一高速換檔命令。若是， J在/馭11 08中便進行適當的錯誤處理。否則，便在步驟 中t旦在酌換鏈益7〇已與鏈條66銜接時是否已下達一 低^換檔命令。若是，則在步驟謂中進行適當的錯誤處理 、、/、在v知11 20中便開始進行換檔操作。此步驟可包括 、斤又定用以控制该換檔操作之計時器以及設定在此程 序中所使用〈任何其他的變數（諸如以下將說明之 器）。 、在本男她例中’其係假設馬達8〇4可以完成其操作，以造 成輸入傳動驅動連桿924自空檔位置移動至所想要的高速 田或低速;^ L置’並且在大約為—秒鐘的時間内便回到空 檔位置。因此，在步驟1124中便可檢查當在步驟WO中開始 進行換檔操作時是否已經過—秒鐘的時間。若是，則在步 驟⑽中，控制單元刪中之馬達驅動命令單幻〇16便發出 :當的命令以驅動該馬達8〇4。步騾1128表示該馬達8〇4需要 造成該輸人傳動驅動連桿924自空檔位置移動至所想要的 高速檔或低速檔位置且回到空檔位置的任何時間。然後在 步騍1132中，其係檢查該輸入傳動驅動連桿μ#是否已回到 空標位置1否，則處理程序便返回至步驟ιΐ24。否則，便 在步驟U36中停止馬達_。若在步驟心中檢查出自步驟 1120中〈挺檔操作開始已超過—秒鐘的時間 馬達，。在任-狀況下，步驟叫表示該辅助操作之； 87133 -35- 200406338 械狀態的開始，其中一驅動構件290接觸該轉動構件銜接構 件394以辅助該換檔操作。在步驟1136中，若適合施用，亦 可啟用各種不同的控制變數。 然後，在步騾1140中係檢查該輸入傳動驅動連桿924是否 已回到空檔位置。此步驟可視需要來進行，以作為該輸入 傳動驅動連桿924之位置的雙重確認步驟，但若在步驟ιΐ24 中檢查出自步驟1120開始進行之換檔操作已超過一秒鐘且 在步驟1132中未檢查出空檔位置的情況下，此步驟亦可用以 測定是否發生一故障。若輸入傳動驅動連桿924此時未在空 檔位置，則在步驟11〇8中便進行適當的錯誤處理程序。否= ’在步驟H44中便檢查由輸出驅動構件位置感應器1〇〇4所指 示之目前齒輪是否與所要求指定之齒輪相同。若是，則在 步騾1148中便視該換檔已完成。 在此實施財，其係假設只要料板總成58持轉動時 ，該換檔操作將在十秒内完成。由於許多狀況會影響任何 換鏈器之換檔特性（諸如所使用之鏈條及鏈輪的類型，該鍵 條及鏈輪是否設計有任何有助於換標操作之結構，由騎士 及腳踏車所作用之力量等等），其亦可假設在某些條件下可 以花更長一些時間來換標。因此，當偵測到一失效狀況時 1實施例可重試換檔㈣三次。為此，在步驟ιΐ52中係檢 查该步碉感應器1015是否指示出該腳踏板總成％正在轉動 二：否’則程序便返回至步驟1144。否則，在步驟心中便 -且自步驟1136開始之輔助操作是否已經過十秒鐘。若了、， 則程序便相至步卿44。若已超過切鐘，則在步驟副 87133 -36- 200406338 中，程式化於控制單元1〇〇〇中之 在步驟1164中確認是否已進行三次：：、、：便增加一’且 步驟1108中便進行適當的錯誤處理。不二：是，則在 驟U20以重試該操作。 私序便回復到步 當然’上述電子控制系統及方法可以改裝而應用於 類型之脚踏車傳動器，諸如 : 器傳動哭、連终可… 較傳動益、組合式輪轂/換鏈 連、，可交傳動器等等。此系統亦可改裝而使用 腳踏車傳動器以外者。在所有例子中，各個元件之尺寸、 形狀、位置或方位可視需要加以變更。圖式所示之直接相 連或彼此相接觸之諸元件在其間可以插置中間結構。某一 疋件之功能可以由兩個元件來執行，且反之亦然。某一實 施例之結構及功效可以被採用於另—實施例。並非所有優 點都要同時出現在一特定實施例中。每一個與習知技術不 同的特徵，不論單獨存在或與其他特徵相結合，都可視為 本申請案之其他發生的分開說明内容，包括由該等特徵所 具體實施之結構及/或功能性觀念。因此，本發明之範圍並 未侷限於所揭露之特定結構或表面上一開始所強調的特定 結構或特徵。 【圖式簡單說明】 圖1係一腳踏車之特定實施例的側視圖，該腳踏車採用一 用以辅助腳踏車傳動器中之變速輔助操作之裝置； 圖2係換檔控制裝置之更為詳細的視圖； 圖3係圖2所示之換檔控制裝置之立體分解視圖； 圖4(A)-4(C)係概要視圖，其中顯示該換檔控制裝置之操 87133 •37- 200406338 作； 圖5係圖1所示之輔助機構的近視圖； 固6係軚入單元之特定實施例的立體分解視圖； 圖7係辅助機構之视圖，其中顯示一轉動構件銜接單元之 特定實施例； 圖8係該輔助機構之截面後視圖； 圖9(A)-9(D)闡釋轉動構件銜接構件之操作； 圖1〇係圖8所示之定位單元之内部元件的放大截面視圖； 圖11係一運動傳動構件之特定實施例_的側視圖； 圖1 2係一輸入傳動構件之特定實施例的側視圖； 圖1 3係一中間板之特定實施例的側視圖； 圖14係一定位構件之特定實施例的側視圖； 圖1 5係一運動傳動卡爪之特定實施例的透視圖； 圖16(A)-(E)闡釋該輔助機構在高速檔方向上之操作； 圖17(A)-(F)闡釋該輔助機構在低速檔方向上之操作； 圖18(A)及18(B)闡釋在一低速換檔操作期間運動傳動卡 爪與中間板之配合關係； 圖19(A)及19(B)係一驅動控制機構之另一實施例的視圖； 圖20係一釋放機構之另一實施例的側視圖； 圖2 1 (A)係一輸入單兀之另一實施例之外殼的外側視圖； 圖2 1 (B)係外殼之内側視圖； 圖22(A)-22(C)顯π —輸出傳動構件當耦接至該位置感應 器辛禺接構件時之運動的視圖； 圖23(A)-23(C)顯不一輸出傳動構件位置感應器耦接至該 87133 -38- 200406338 輸出傳動構件時之運動的視圖； 接至 輪 圖24(A)-24(C)顯示—輸入傳動構件驅動構件 入驅動構件位置感應器之運動的視圖； 圖25係沿圖24(c)之剖面線v所取之視圖； 圖26係—電路板之視圖，纟中顯示與輸入驅動 感=輸出傳動構件位置感應器配合使用之導電軌：置 圖；及，、心控制間助機構之操作之電子^的方塊 流：。係Ά圖，其中顯示圖27所示之控制單元的操作 【圖式代表符號說明】 10 腳踏車 14 辅助機構 18 車架 22 上管 24 頭管 26 下管 30 車座管 32 底部#6架 34 座支撐 38 鏈撐條 42 前又 46 前輪 50 把手 87133 -39- 200406338 54 後輪 58 腳踏板總成 62 前鏈輪 66 鏈條 70 前換鏈器 78 輸出控制線 80 内線 81 外殼 82 控制纜 84 換檔控制裝置 86 布頓型（Bowden type)控制、纜 92 固定握柄 94 煞車桿托架 98 煞車桿 102 基部構件 106 夾持帶 110 彈簧 114 中間構件 118 致動元件 122 固持件 126 管狀部分 130 凸緣部分 134 鎖定突部 138 安裝-耳 87133 -40- 200406338 142 安裝耳 144 螵絲 148 開口 152 螺帽 153 開口 156 線纜耦合器 160 凹部 164 彈簧孔 168 彈簧端部 172 擋止部 184 外緣表面 188 擋止件 192 彈簧端部 194 彈簧開口 200 官狀構件 204 桿體 208 桿體 212 開口 216 凹部 220 凹部 224 側邊表面 228 鎖定片 232 彈簧 233 端邵 87133 200406338 234 250 254 258 262 266 270 274 278 282 286 290 294 298 302 306 3 10 3 14 318 322 326 330 334 338 端部 輸入單元 定位單元 轉動構件銜接單元 罩蓋 曲柄臂 輪軸安裝圓凸部 曲柄臂栓槽 輪軸栓槽 輪轴 驅動凸緣 驅動構件 側邊表面 輸入單元安裝構件 線隸接構件 輸入連桿 導道 中央輪軸開口 輪軸 開口 線捲繞凹溝 線耦接器 螺絲 線固·持件 87133 -42- 200406338 342 螺帽 346 輪軸開口 350 輪軸安裝部 352 輪軸收納開口 354 耦接片 358 徑向延伸部 362 耦接部 370 底部托架安裝構件 378 側壁 382 凸輪板 386 凸輪凹槽 390 開口 392 下方樞轉軸桿 394 轉動構件銜接構件 398 轉動構件銜接表面 402 定位單元界面板 406 支撐板 410 樞轉軸桿 414 凸輪從動件 418 控制凸輪表面 420 彈簧 450 基部板 454 轉動構件 455 線捲繞凹溝 87133 -43 200406338 456 彈簧 458 定位棘輪 466 中間板 470 卡爪軸桿 474 定位卡爪 475 定位齒 476 卡爪齒 477 框轉轴桿 478 凸輪滾輪 482 卡爪彈簧 486 釋放板 487 侧表面 490 樞轉軸桿 494 凸輪板 495 定位片 496 基部表面 497 凸輪凸角 498 運動傳動構件 499 彈簧 502 卡爪軸桿 506 運動傳動卡爪 509 彈簧 510 卡爪軸桿 514 模式·變換卡爪
87133 -44- 200406338 518 522 526 530 53 1 534 538 539 541 542 550 554 558 566 570 574 578 582 586 588 590 594 598 602 控制板 基部板 卡爪軸桿 驅動控制卡爪 彈簧 卡爪軸桿 驅動控制卡爪 彈簧 彈簧固持件 固持螺帽 基部 卡爪安裝耳 運動傳動臂 突部 抵罪部 突部 抵靠部 開口 開口 抵罪部 銜接單元界面板 螺絲 基部 桿臂-部 87133 200406338 604 605 606 610 614 618 630 634 638 642 646 650 656 660 670 672 674 678 682 686 690 694 698 700 輸入單元界面板 開口 凸輪凸角 凸輪凸角 凸輪凸角 凸輪凸角 基部 卡爪耦接臂 低速檐控制板 卡爪耦接部 開口 開口 凹部 卡爪控制表面 主體 内部周緣表面 母栓槽 外部周緣表面 定位齒 足位齒 定位齒 驅動齒部 驅動齒部 驅動控制卡爪 87133 200406338 704 卡爪齒 708 卡爪齒 750 凸輪轉輪 754 凸輪齒 758 凸輪驅動歯 762 凸輪驅動卡爪 766 框幸由 770 彈簧 800 外殼 802 壁體 804 馬達 808 馬達驅動軸桿 816 輸入電刷單元 820 輸出電刷單元 824 大直徑齒輪部 828 曲輪 832 小直徑齒輪部 836 大直徑部分 840 曲輪 844 小直徑齒輪部 848 大直徑齒輪部 852 韵輪 856 小直徑齒輪部 860 輪
87133 -47- 200406338 862 864 865 866 867 868 872 876 880 884 888 896 900 904 908 912 916 920 924 928 932 936 938 940 輪轴 導電刷 驅動凸輪 驅動突部 輪軸 腔室 壁體 導電刷 電連接器 電連接器 公耦接栓槽 輕接構件 中央開口 凸起部 母耦接栓槽 搞接耳 耦接耳 耦接突部 輸入傳動驅動連桿 輪軸安裝部 輪軸收納開口 彈簧抵靠部 彈簧抵靠部 徑向延伸部 87133 -48 - 200406338 944 幸禹接部 948 耦接片 952 驅動耳 956 驅動耳 958 第二端部 960 驅動表面 962 驅動表面 968 彈簧 972 盤繞部分 976 彈簧腿部 980 彈簧腿部 982 抵靠部 9 8 6 抵罪部 990 電路板 996 輸入位置導電軌跡 998 輸出位置導電軌跡 1000 控制單元 1002 輸入驅動構件位置感應器 1004 輸出驅動構件位置感應器 1 008 高速檔開關 1012 低速檔開關 1014 速度感應器 1015 步調感應器 1016 馬達驅動命令單元 -49- 87133 200406338 1020 自動控制單元 160a 抵靠邵 ， 160b 抵靠部 172a 抵靠部 172b 抵靠部 188a 抵靠部 188b 抵靠部 216a 抵靠部 216b 抵靠部 486' 釋放板 506a 基部 506b 開口 506c 低速檔控制表面 5 0 6 d 定位棘輪驅動表面 5 0 6 e 釋放板驅動表面 506f 模式變換卡爪接觸表面 506g 模式變換卡爪控制表面 598a 外側周緣表面 606a 上表面 606b 傾斜堰部 606c 傾斜堰部 610a 上表面 610b 傾斜堰部 610c 傾斜堰部 -50- 87133 200406338 614a 上表面 614b 傾斜堰部 614c 過渡表面 618a 上表面 618b 過渡表面 694a 驅動表面 698a 驅動表面 996a 共同軌跡 996b 低速檔位置執跡 996c 空檔位置軌跡 9 9 6 d 高速檔位置軌跡 998a 共同執跡 998b 低速檔位置軌跡 998c 空檔位置軌跡 9 9 8 d 高速檔位置軌跡 1002a 低速檔位置感應器 1002b 空檔位置感應器 1002c 高速檔位置感應器 1004a 低速檔位置感應器 1004b 空檔位置感應器 1004c 高速檔位置感應器 -51 87133