JP2004034981A - 自転車用変速機の補助装置、自転車制御装置及び補助装置用動力保存装置 - Google Patents

Abstract

【課題】　自転車用変速機における速度切換え操作を容易にする。
【解決手段】　この装置は、取付ユニットと、取付ユニットに連結され少なくともニュートラル位置、アップシフト位置及びダウンシフト位置に移動する入力伝達部材と、取付ユニットに連結され少なくとも第１の出力位置及び第２の出力位置に移動する出力伝達部材と、回転部材係合部材と、伝動機構と、切換機構とを含む。回転部材係合部材は、回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間で移動する。伝動機構は、回転部材係合部材からの動作を出力伝達部材に伝達する。切換機構は、入力伝達部材がアップシフト位置及びダウンシフト位置の少なくとも一方に移動すると回転部材係合部材を回転部材係合位置まで移動させる。
【選択図】　　　図５

Description

　本発明は、自転車用変速機、より詳しくは、自転車用変速機における速度切換操作を補助するための自転車用変速機の補助装置及び自転車制御装置に関する。また、本発明は、自転車用変速機の操作を補助するために回転部材からの動力を利用する補助装置用の動力保存装置に関する。

　ディレーラ及び内装変速機などの自転車用変速機の操作を容易に行えるように、これまでさまざまな装置が開発されてきた（特許文献１〜３参照）。その中で、ディレーラ変速機の操作補助に特に適した装置の例が、米国特許第５，３５８，４５１号に示されている。この装置は、リアディレーラの操作を補助するものであり、絶えず動作する複数の可動部品を用いて移動量を増加するものであるが、同時に、構成要素の磨耗を早める可能性のある装置である。また、この特許に示されているフロントディレーラ操作補助装置は、２枚のフロントスプロケットしか収容することができない。しかし、多くの自転車は２枚を超えるフロントスプロケットを装備する。したがって、２枚を超えるスプロケットと併用可能な補助装置が必要である。
米国特許第５，３５８，４５１号 米国特許第５，０２０，３８７号 米国特許第５，６１８，２４１号

　自転車用変速機の操作を制御するために、数多くのシフト制御装置もこれまで開発されてきた。こうしたシフト制御装置は通常、各ギア位置に対して特定位置まで回転するレバーや円筒状ツイストグリップの形態をとっている。シフト制御装置の中には電気式変速機と併用されるものもあり、この種の装置は、乗り手が押すボタン式となっている。様々な位置まで回転する構造となっているレバーの場合、乗り手はレバー操作のために各ギア用の別々の位置まで手を伸ばさなければならず、高速ライディング時には邪魔になる可能性がある。ツイストグリップの場合、こうしたさまざまな位置決めはしなくてよいが、操作するには手でグリップの周囲を握らなければならない。また、ボタン構造は、直観でわかるものではないという欠点があり、その位置を探り出すにはさらに努力を要する。

　本発明は、自転車用変速機における速度切換え操作を補助する装置のさまざまな特徴に関する。従来技術による装置と同様に、この装置も２枚を超えるフロントスプロケットを収容できるが、この装置の場合は、２枚を超えるフロントスプロケットも収容可能である。この装置はまた、直観で容易に操作できるシフト制御装置となるものである。

　本発明の１つの特徴において、自転車用変速機の操作を補助するために回転部材から動力を利用する補助装置は、取付ユニットと、取付ユニットに連結され少なくともニュートラル位置、アップシフト位置及びダウンシフト位置に移動する入力伝達部材と、取付ユニットに連結され少なくとも第１の出力位置及び第２の出力位置に移動する出力伝達部材と、回転部材係合部材と、伝動機構と、切換機構とを含む。回転部材係合部材は、回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間で移動する。伝動機構は、回転部材係合部材からの動作を出力伝達部材に伝達する。切換機構は、入力伝達部材がアップシフト位置及びダウンシフト位置の少なくとも一方に移動すると回転部材係合部材を回転部材係合位置まで移動させる。

　本発明の別の特徴において、自転車用変速機の操作を補助するために回転部材から動力を利用する補助装置は、取付ユニットと、取付ユニットに連結され少なくとも第１の入力位置及び第２の入力位置に移動する入力伝達部材と、取付ユニットに連結され少なくとも第１の出力位置及び第２の出力位置に移動する出力伝達部材と、回転係合部材と、伝動機構と、切換機構とを含む。回転部材係合部材は、回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間で移動し、伝動機構は、回転部材係合部材からの動作を出力伝達部材に伝達する。切換機構は、入力伝達部材が第２の入力位置にあれば、回転部材係合部材を回転部材係合位置まで移動させ、出力伝達部材が第１の出力位置から第２の出力位置に移動すれば、回転部材係合部材を回転部材非係合位置まで移動させて、入力伝達部材が第２の入力位置から遠ざかる方向に移動するまで、回転部材係合部材を回転部材係合位置に復帰させないようにする。この特徴により、乗り手が入力伝達部材を定位置に戻さなくても、この装置を操作して１つの速度切換えを行うことができるなどの数多くの利点が得られる。

　自転車用変速機の操作を補助するために回転部材から動力を利用する装置以外の環境で使用できる本発明のもう１つの特徴において、自転車制御装置は、取付ユニットと、取付ユニットに連結され少なくとも第１の出力位置及び第２の出力位置まで移動する出力伝達部材と、出力伝達部材を第１の出力位置及び第２の出力位置の一方に維持する位置保持位置と出力伝達部材を第１の出力位置及び第２の出力位置の他方に向けて移動させる位置解放位置との間を移動する位置保持部材を含む位置保持機構と、取付ユニットに連結され少なくとも第１の解放駆動位置と第２の解放駆動位置との間を移動する解放駆動部材と、解放駆動部材が第１の解放駆動位置から第２の解放駆動位置に向けて移動すると第１の解放部材位置から第２の解放部材位置に向けて移動する解放部材を含み、解放部材が第２の解放部材位置に向けて移動する間に位置保持部材を位置解放位置に移動させ、さらに、解放部材が第２の解放部材位置に向けて移動し続ける間に位置保持部材を位置保持位置に復帰させられる解放制御機構とを含む。

　また、本発明は、自転車用変速機における速度切換操作補助装置のさまざまな特徴に関し、特に、こうした装置の操作の信頼性を高める特徴に関する。自転車用変速機の操作補助のために回転部材からの動力を利用する補助装置用の動力保存装置を目的とする本発明の１つの特徴において、この動力保存装置は、回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間で移動する回転部材係合部材と、回転部材係合部材を回転部材係合位置に向けて固定する固定機構と、固定機構が回転部材係合部材を回転部材係合位置に移動させようとして、回転部材係合部材がその位置に移動する間にこれに抵抗する力が回転部材係合部材に加わった時点で、固定機構と回転部材係合部材との間で伝達される動力を保存する動力保存ユニットとを含む。

　［自転車の全体構成］
　図１は、自転車用変速機における速度切換操作を補助するために、本発明による補助機構１４の具体的一実施形態を組み入れた自転車１０を示す側面図である。自転車１０は、いかなる種類の自転車でもよく、この実施形態の自転車１０は、トップチューブ２２、ヘッドチューブ２４、ヘッドチューブ２４から下向きに延出するダウンチューブ２６、トップチューブ２２から下向きに延出するシートチューブ３０、ダウンチューブ２６とシートチューブ３０との接合部に位置するボトムブラケット３２、トップチューブ２２から後方下向きに延出する１対のシートステイ３４、及びボトムブラケット３２から後方に延出する１対のチェーンステイ３８を含む典型的フレーム１８を有している。ヘッドチューブ２４内にフォーク４２が回転自在に支持されており、フォーク４２の下方端部に前輪４６が回転自在に支持されている。フォーク４２及び前輪４６の方向は、周知の方法でハンドルバー５０が制御する。複数枚のスプロケット（図示せず）が同軸方向に取付けられた後輪５４は、シートステイ３４とチェーンステイ３８との接合部に回転自在に支持されており、複数枚のフロントスプロケット（チェーンホイール）６２を支持するペダルアセンブリ５８が、ボトムブラケット３２内で回転自在に支持されている。この実施形態では、３枚のフロントスプロケット６２が、ペダルアセンブリ５８と同軸状に一体回転する。チェーン６６が、フロントスプロケット６２の１枚と、後輪５４に取付けられたフリーホイールスプロケットの１枚とに係合される。チェーン６６の位置をフロントスプロケット６２の１枚から別の１枚に移動させるのがフロントディレーラ７０であり、チェーン６６の位置をフリーホイールスプロケットの１枚から別の１枚に移動させるのがリアディレーラ７４である。双方の操作は周知の通りである。この実施形態において、フロントディレーラ７０の制御は、補助機構１４に連結された出力制御ワイヤ７８の引張り及び解放により行われ、補助機構１４の制御は、ハンドルバー５０左側に取付けられたシフト制御装置８４に接続されているボーデン型制御ケーブル８２のインナーワイヤ８０により行われる。リアディレーラ７４の制御は、従来通りの方法でボーデン型制御ケーブル８６のインナーワイヤ８０により行われる。

　［シフト制御装置］
　図２は、シフト制御装置８４を示す、ハンドルバー５０左側のより詳細な図であり、図３は、シフト制御装置８４の分解図である。この実施形態において、シフト制御装置８４は、固定式ハンドグリップ９２とブレーキレバー９８を支持する従来型ブレーキレバーブラケット９４との間に取り付けられている。シフト制御装置８４は、基部部材１０２と、クランプバンド１０６と、バネ１１０の形態である付勢部材と、中間部材１１４と、作動部材１１８と、保持器１２２とを含む。基部部材１０２は、ハンドルバー５０を取り囲んでいる管状部分１２６と、管状部分１２６の内側端部から半径方向外向きに延出しているフランジ部分１３０とを含む。クランプバンド１０６は、固定突起部１３４と取付耳部１３８及び１４２を有しており、この構造が、環状凹部（図示せず）内でフランジ部分１３０の内周面に形成された固定溝と嵌合するようになっている。ネジ１４４を、フランジ部分１３０の開口１４８内と取付耳部１３８及び１４２内とに延在させ、フランジ部分に設けられたもう１つの開口１５３に位置するナット１５２内にねじ込むことにより、取付耳部１３８及び１４２を相互に向き合う方向に締付けて、クランプバンド１０６を締め、基部部材１０２をハンドルバー５０に固定する。従来のネジ型である調節式コントロールケーブル連結器１５６がフランジ部分１３０上に配置されており、これにより、コントロールケーブル８２のアウターケーシング８１を従来通りの方法で収容することができるようになっている。当たり１６０ａ及び１６０ｂを有する、直径方向に対向して位置する凹部１６０（図３では一方のみを図示）が、管状部分１２６とフランジ部分１３０との接合部に形成されており、基部部材付勢係合部１６４が、バネ穴の形態で、フランジ部分１３０に形成されている。このバネ穴１６４内に、バネ１１０の端部１６８が嵌合される。

　中間部材１１４は、バネ１１０がこの中間部材１１４と基部部材１０２のフランジ部分１３０との間に位置するように、基部部材１０２の管状部分１２６周囲に回動自在に支持されている。当たり１７２ａ及び１７２ｂを形成している、直径方向に対向して位置する突起またはストッパ１７２（図３では一方のみを図示）が、中間部材１１４の内側端部から軸方向に延出しており、当たり１８８ａ及び１８８ｂを形成している、直径方向に対向して位置する１対の突起またはストッパ１８８が、中間部材１１４の外周面１８４から半径方向外向きに延出している。バネ１１０の端部１９２は、中間部材１１４を時計回りに付勢するように、ストッパ１８８の一方に形成されたバネ開口１９４（これが、中間部材付勢係合部として機能する）内に嵌合されている。この構造により、ストッパ１７２の当たり１７２ａが、当たり１６０ａ（これが基部部材ストッパとして機能する）に係合すると、中間部材１１４の基部部材１０２に対する回転を制限できるようになっている。

　作動部材１１８は、中間部材１１４により回動自在に支持されており、中間部材１１４は、上述したように、基部部材１０２の管状部材１２６により回転自在に支持されている。したがって、作動部材１１８は、中間部材１１４、基部部材１０２の管状部分１２６及びハンドルバー５０の周囲を同軸状に回転することができる。作動部材１１８は、管状部材２００と、管状部材２００から半径方向外向きに延出する第１及び第２のレバー２０４及び２０８と、開口２１２の形態をとる変速制御部材連結部と、直径方向に対向して位置する凹部２１６とを含む。開口２１２としての変速制御部材連結部は、インナーワイヤ８０が作動部材１１８と一体移動するように、インナーワイヤ８０の端部に装着されたケーブル端部ビード（図示せず）を収容するためのものである。また、凹部２１６は、当たり２１６ａ及び２１６ｂを形成している。これらを組立てると、中間部材ストッパ１８８が、当たり２１６ａと２１６ｂとの間で対応凹部２１６内に嵌合するため、当たり２１６ａ及び２１６ｂは作動部材ストッパとして機能する。この実施形態において、コントロールケーブル８２のインナーワイヤ８０は、補助装置１４内に配置された付勢部材の作用により張力下におかれている。したがって、作動部材１１８は、反時計回りの方向に付勢され、これにより、中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ａが当たり２１６ａに係合して、基部部材１０２の中間部材１１４に対する作動部材１１８の回転を制限するようになっている。

　保持器１２２は、基部部材１０２が含む管状部材１２６の外側端部周囲に嵌合するものである。保持器１２２は、基部部材１０２が含む管状部分１２６の外側端部から半径方向外向きに延出する４つの固定タブ２２８を係合するように、側部表面２２４に４つの凹部２２０を均等に有している。したがって、保持器１２２により、作動部材１１８及び中間部材１１４は、基部部材１０２の周囲にて軸方向一定位置に固定される。

　［シフト制御装置の操作］
　図４Ａ〜図４Ｃは、シフト制御装置８４の操作を概略的に図示したものである。図４Ａに示した作動部材１１８は作動部材ニュートラル位置にある。この位置では、バネ１１０が中間部材１１４を時計回り（図４Ａでは右）に付勢しているため、ストッパ１７２の当たり１７２ａが、基部部材１０２に形成された凹部１６０の当たり１６０ａに接触し、補助機構１４内の付勢部材（バネ２３２）が、作動部材１１８を反時計回り方向に付勢するため、凹部２１６の当たり２１６ａが中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ａに接触する。したがって、当たり１６９ａ、１７２ａ、１８８ａ及び２１６ａ（及びバネ１１０及び２３２のある程度）が、ニュートラル位置決め機構として機能する。インナーワイヤ８０は作動部材１１８に直接連結されているため、インナーワイヤ８０もこのとき同様に、変速機制御部材ニュートラル位置にある。

　補助機構１４内の付勢部材２３２の付勢力に対抗して、図４Ａに示した位置から時計回りに作動部材１１８を回転させることにより、作動部材１１８の当たり２１６ｂは、図４Ｂに示すように、中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ｂに接触する。このとき、中間部材１１４は静止したままである。図４Ｂにおいて、作動部材１１８は、作動部材ダウンシフト位置にあり、インナーワイヤ８０は、変速機制御部材ダウンシフト位置に引き込まれた状態となる。

　図４Ａに示した位置から反時計回りに作動部材１１８を回転させると、当たり２１６ａが中間部材ストッパ１８８の当たり１８８ａに接触し、結局、バネ１１０が作動部材１１８と基部部材１０２との間で連結された状態となるため、中間部材１１４が、バネ１１０の付勢力に対抗して反時計回り（図４Ｃにおいて左）に回転する。これにより、作動部材１１８は作動部材アップシフト位置に位置し、インナーワイヤ８０は、変速機制御部材アップシフト位置に解放される。

　［補助機構］
　図５は、補助機構１４をさらに詳しく示す図である。図５に示すように、補助機構１４はボトムブラケット３２に取付けられており、入力ユニット２５０と、位置決めユニット２５４と、回転部材係合ユニット２５８と、これに取り付けられたカバー２６２とを含む。この実施形態において、補助機構１４は、クランクアーム２６６と併用されている。クランクアーム２６６は駆動軸取付ボス２７０を有している。駆動軸取付ボス２７０はクランクアームスプライン２７４を有しており、このクランクアームスプライン２７４に、ボトムブラケット３２に回転自在に支持される駆動軸２８２の端部に形成された駆動軸スプライン２７８が回転不能に係合される。また、駆動フランジ２８６が、駆動軸取付ボス２７０から半径方向外向きに延出して形成されており、この駆動フランジ２８６に、半径方向に対向して位置する１対の回転部材２９０を支持している。１対の回転部材２９０は駆動部材として機能しており、この駆動部材２９０は、駆動フランジ２８６の側部表面２９４から垂直に延出する円形チューブの形状である。

　［補助機構−入力ユニット］
　図６は、入力ユニット２５０の具体的な一実施形態を示す分解図である。入力ユニット２５０は、入力ユニット取付部材２９８と、ワイヤ連結部材３０２と、バネ２３２と、入力リンク３０６とを含む。入力ユニット取付部材２９８は、インナーワイヤ８０用ガイドチャネル３１０と、位置決めユニット２５４の駆動軸３１８（図１０）を内部に収容する中央駆動軸開口３１４と、直径方向に対向して位置する１対の開口３２２（図６に一方のみを図示）とを有する。ワイヤ連結部材３０２は、インナーワイヤ８０の巻取り及び伸張を行うワイヤ巻取り溝３２６と、ネジ３３４の形態である従来型ワイヤ連結器３３０と、ワイヤ保持器３３８と、インナーワイヤ８０をワイヤ連結部材３０２に固定するナット３４２と、位置決めユニット２５４の駆動軸３１８を収容する駆動軸開口３４６とを含む。入力リンク３０６は、ワイヤ連結部材３０２の回転位置を位置決めユニット２５４に伝達する役割を果たすものであり、駆動軸収容開口３５２を設けた駆動軸取付部分３５０と、連結タブ３５４と、半径方向に延出する部分３５８と、軸方向に延出する連結部分３６２とを含む。連結タブ３５４は、駆動軸取付部分３５０から軸方向に延出して、入力ユニット取付部材２９８の開口３２２内及びワイヤ連結部材３０２の対応開口（図示せず）内に挿入されることにより、連結部材３０２と入力リンク３０６とをユニットとして回転させるものである。したがって、連結部材３０２と入力リンク３０６とは共に、シフト制御装置８４の作動部材１１８の位置に対応して、ニュートラル、アップシフト及びダウンシフトの位置をとることになる。ワイヤ連結部材３０２と入力リンク３０６とを時計回り（ワイヤ巻取り）方向に付勢するように、バネ２３２の一方の端部２３３は、ワイヤ連結部材３０２に取付けられ、もう一方の端部２３４は入力ユニット取付部材２９８に取付けられている。

　［補助機構−回転部材係合ユニット］
　図７は、回転部材係合ユニット２５８のカバー２６２を取り外した、補助機構を示す斜視図であり、図８は補助機構１４を示す背面断面図であり、図９Ａ〜図９Ｄは回転部材係合ユニット２５８の操作を示す図である。図７、図８及び図９Ａに示すように、回転部材係合ユニット２５８は、内部に駆動軸２８２を収容する開口３７４を有するボトムブラケット取付部材３７０（図７）と、軸方向に延在する側部壁３７８と、制御カムスロット３８６を有し側部壁３７８に装着されたカムプレート３８２と、下方旋回軸３９２を支持する開口３９０とを含む。回転部材係合部材３９４の第１の端部部分３９１（図２１）は、この実施形態ではレバー形状であり、クランクアーム２６６上の駆動部材２９０を係合するための弓状回転部材係合面３９８を有する。回転部材係合部材３９４の第２の端部（図２１）は、旋回軸４１０（図８及び図９Ａ）により位置決めユニットインターフェースプレート４０２と支持プレート４０６との間（これらが動力伝達部材として機能する）で旋回自在に接続されて、回転部材係合リンクを形成している。この回転部材係合部材３９４の第１の端部部分と第２の端部部分との間に、特に、旋回軸４１０の極めて近くにカムフォロア４１４が配置されている。カムフォロア４１４は、カムスロット３８６により形成された制御カム表面４１８に係合するものである。バネ４２０（図８）が、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を反時計回り方向に付勢する。この実施形態では、位置決めユニットインターフェースプレート４０２、支持プレート４０６、カムフォロア４１４及び制御カム表面４１８を、回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に固定し、回転部材係合部材３９４を回転部材非係合位置に向けて復帰させる固定機構４０７と見なすことができる。無論、適した固定機構を形成するために、数多くの構造体を組合わせることができる。また、カムフォロア４１４は回転部材係合部材３９４上に設けられているが、カムフォロアをスロット３８６内に配置し、制御カムを回転部材係合部材３９４上に設けることも可能である。

　図９Ａは、回転部材非係合位置にある回転部材係合部材３９４を示したものである。この位置において、駆動部材２９０は、補助機構１４に何の作用も及ぼさずにクランクアーム２６６と共に回転する。一般に、シフト制御ユニット８４の作動部材１１８が、アップシフト位置かダウンシフト位置かの一方に回転させられると、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６が図９Ｂに示すように反時計回りに旋回する。これにより、カムフォロア４１４がカムスロット３８６内にて図９Ｂに示す回転部材係合位置に留まるため、回転部材係合部材３９４が旋回軸４１０を中心に時計回りに旋回する。この位置において、回転部材係合面３９８が駆動部材２９０の通路内にくるため、駆動部材２９０の１つが、図９Ｂに示すように回転部材係合面３９８に接触し、回転部材係合部材３９４が位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を、図９Ｃに示すように、バネ４２０の付勢力に対抗して時計回りに回転させることになる。クランクアーム２６６が回転を続けると、係合されていた駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４からはずされるため、図９Ｄに示すように、回転部材係合部材３９４は回転部材非係合位置に戻るように反時計回りに旋回し、バネ４２０が位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を、図９Ａに示す位置に戻るように反時計回りに旋回させることになる。

　［補助機構−位置決めユニット］
　図１０は、位置決めユニット２５４の内部の構成を示す拡大背面断面図であり、図１６Ａは、位置決めユニット２５４が含む内部の構成の一部を示す側面図である。図１０に示すように、位置決めユニット２５４は、爪軸４７０の一方の端部を支持する基部プレート４５０と、回転部材４５４（出力伝達部材）と、バネ４５６（付勢部材）と、位置決めラチェット４５８（位置決め部材）とを含む。回転部材４５４は、駆動軸３１８を中心に回転自在に支持され、複数の出力位置に対して出力制御ワイヤ７８の巻取り及び解放を行うためのワイヤ巻取り溝４５５を有する。バネ４５６はワイヤ解放方向に回転部材４５４を付勢する。位置決めラチェット４５８は、回転部材４５４に、これと一体となって回転できるように連結されている。

　また、位置決めユニット２５４は、爪軸４７０のもう一方の端部を支持する中間プレート４６６と、位置保持位置と位置解放位置との間で回転できるように爪軸４７０により支持され、位置決め歯４７５及び４７６（図１６Ａ）を有する位置決め爪４７４（位置保持部材）と、位置決め歯４７５に取付けられた旋回軸４７７と、旋回軸４７７により回転自在に支持されたカムローラ４７８（カムフォロア）と、位置決め爪４７４を位置保持位置に向けて（図１６Ａにおける反時計回りに）付勢するように、位置決め爪４７４と基部プレート４５０との間に接続された爪用バネ４８２とを含む。

　位置決めユニット２５４はさらに、解放プレート４８６と、伝動部材４９８と、爪軸５０２と、伝動爪５０６と、バネ５０９と、爪軸５１０と、モード切換爪５１４とを有している。解放プレート４８６は、駆動軸３１８を中心に回転自在に支持され、カムプレート４９４の形態であるカム部材を支持する旋回軸４９０を有している。伝動部材４９８は駆動軸３１８を中心に回転自在に支持されている。爪軸５０２は伝動部材４９８に取付けられている。伝動爪５０６は爪軸５０２を中心に旋回自在に支持されている。バネ５０９は伝動爪５０６を図１６Ａにおける反時計回りに付勢する。爪軸５１０は伝動部材４９８に取付けられている。モード切換爪５１４は爪軸５１０を中心に旋回自在に支持されている。

　さらに位置決めユニット２５４は、駆動軸３１８を中心に回転自在に支持された制御プレート５１８（入力伝達部材）と、基部プレート５２２と、基部プレート５２２に取り付けられた駆動制御爪５３０（スイッチオフ駆動制御部材）を支持する爪軸５２６と、図１６Ａにおける反時計回りに駆動制御爪５３０を付勢するバネ５３１と、基部プレート５２２に取付けられた駆動制御爪５３８（スイッチオン駆動制御部材）を支持する爪軸５３４（図１６Ａ）と、図１６Ａにおける反時計回りに駆動制御爪５３８を付勢するバネ５３９と、バネ保持器５４１と、図１６Ａにおける時計回り方向に伝動部材４９８を付勢するように、バネ保持器５４１と伝動部材４９８との間で接続されたバネ４９９と、駆動軸３１８を中心にこれらの構成要素を軸方向に保持するための保持ナット５４２とを含む。基部プレート４５０、基部プレート５２２及び駆動軸３１８が、さまざまな構成要素に対する取付ユニットとして機能している。

　　＜伝動部材４９８＞
　図１１は、伝動部材４９８を示す側面図である。伝動部材４９８は、基部部分５５０と、爪取付け耳部５５４と、伝動アーム５５８とを含む。基部部分５５０は、駆動軸３１８を内部に収容する開口５６２と、駆動制御爪５３０に接触する当たり５７０を形成している半径方向外向きに延出した突起５６６と、駆動制御爪５３８に接触する当たり５７８を形成している半径方向外向きに延出する突起５７４とを含む。爪取付け耳部５５４は、爪軸（モード切換爪５１４を支持する）５１０を取り付けるための開口５８２を含み、伝動アーム５５８も同様に、爪軸（伝動爪５０６を支持する）５０２を取り付けるための開口５８６を含む。伝動アーム５５８はまた、駆動制御爪５３９に接触する当たり５８８と、図８及び図１０に示すように、ネジ５９４を介して位置決めユニットインターフェースプレート４０２に装着される、軸方向に延出する回転部材係合ユニットインターフェースプレート５９０とを含む。

　　＜制御プレート５１８＞
　図１２は、制御プレート５１８の具体的一実施形態を示す側面図である。制御プレート５１８は、基部部分５９８の形態である入力制御部材と、レバーアーム部分６０２と、入力ユニットインターフェースプレート６０４とを含む。入力ユニットインターフェースプレート６０４には、入力リンク３０６の連結部分３６２（図６）を収容する開口６０５が設けられている。基部部分５９８は、半径方向に延出する駆動制御カム表面またはローブ６０６、６１０、６１４及び６１８の形態である入力制御部材を含む。駆動制御カムローブ６０６は、上方面６０６ａと、傾斜スロープ６０６ｂ及び６０６ｃとを含む。同様に、駆動制御カムローブ６１０は、上方面６１０ａと、傾斜スロープ６１０ｂ及び６１０ｃとを含む。駆動制御カムローブ６１４は、上方面６１４ａと、傾斜スロープ６１４ｂと、上方面６１４ａからカムローブ６１８の上方面６１８ａまで延在する移行面６１４ｃとを含む。カムローブ６１８はさらに、上方面６１８ａから基部部分５９８の外周面５９８ａまで延在する移行面６１８ｂを含む。以下の記載から、カムローブ６０６、６１０、６１４及び６１８と、駆動制御爪５３８と、突起５７８を設けた伝動部材４３８とが、回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間における回転部材係合部材３９４の移動を制御する切換機構をなしていることが明白になるであろう。

　　＜中間プレート４６６＞
　図１３は、中間プレート４６６の具体的一実施形態を示す側面図である。中間プレート４６６は、基部部分６３０と、爪連結アーム６３４と、ダウンシフト制御プレート６３８と、ダウンシフト制御プレート６３８から延出する爪連結部分６４２とを含む。爪連結アーム６３４は、このアセンブリを筐体に装着するのに使用する固定具（図示せず）を収容する開口６４６を含み、爪連結部分６４２は、爪軸（位置決め爪４７４を支持する）４７０を装着する開口６５０を含む。ダウンシフト制御プレート６３８は、以下に説明するように機能する爪制御面６６０を有する凹部６５６を構成している。

　　＜位置決めラチェット４５８＞
　図１４は、位置決めラチェット４５８を示す側面図である。位置決めラチェット４５８は、位置決めラチェット４５８と回転部材４５４とをユニットとして回転させるために、回転部材４５４に形成された複数の対応雄スプライン（図示せず）を回転不能に係合する複数の雌スプライン６７４を内周面６７２に形成した略環状本体６７０を有する。外周面６７８は、３つの位置決め歯６８２、６８６及び６９０と、駆動面６９４ａ及び６９８ａをそれぞれ構成する２つの駆動歯６９４及び６９８とを形成している。この構造により、回転部材４５４を、３枚のフロントスプロケット６２に適合する３つの位置に固定することができる。このスプロケットは通常、小径スプロケットと、中径スプロケットと、大径スプロケットとを含む。

　　＜伝動爪５０６＞
　図１５は、伝動爪５０６を示す斜視図である。伝動爪５０６は、爪軸５０２を収容する開口５０６ｂを設けた基部部分５０６ａと、以下に説明するように中間プレート４６６の爪制御面６６０に接触するダウンシフト制御面５０６ｃと、位置決めラチェット駆動面５０６ｄと、解放プレート駆動面５０６ｅと、モード切換爪接触面５０６ｆ及び５０６ｇとを含む。

　［位置決めユニットの操作−アップシフト］
　図１６Ａ〜図１６Ｅは、アップシフト方向における位置決めユニット２５４の操作を示す図である。図１６Ａにおいて、位置決めユニット２５４は、フロントディレーラ７０が小径フロントスプロケットの位置と一致するように配置された状態であり、フロントディレーラ７０を中径フロントスプロケットまで移動させようとしているところである。図１６Ａで示した位置において、駆動制御爪５３０の先端部は、カムローブ６０６の上方面６０６ａに支持され、駆動制御爪５３８の先端部は、カムローブ６１０が含むスロープ６１０ｃの底部に位置している。これにより、駆動制御爪５３８は、伝動部材４９８の当たり５７８と接触するため、伝動部材４９８を「スイッチオフ」位置に保持することができる。このように、駆動制御爪５３８及びカムローブ６１０が、伝動部材４９８を通常はスイッチオフ位置に維持しておく駆動制御機構をなしている。このとき、伝動爪５０６は、位置決めラチェット４５８が含む駆動歯６９４の上方面上で静止している。

　そこで乗り手は、作動部材１１８を反時計回り（図３）にアップシフト位置まで回転させて、インナーワイヤ８０を作動部材１１８により解放する。これにより、ワイヤ連結部材３０２が図６の時計回りに回転し、この動作が入力リンク３０６を介して制御プレート５１８に伝達されるため、制御プレート５１８が図１６Ｂに示すアップシフト位置まで時計回りに回転する。制御プレート５１８が時計回りに回転することにより、駆動制御爪５３０がカムローブ６０６のスロープ６０６ｃを摺動して下降し、図１６Ｂに示す位置まで反時計回りに回転する。これと同時に、駆動制御爪５３８が、伝動部材４９８の当たり５７８から離れてカムローブ６１４の上方面６１４ａ上で静止するまで、カムローブ６１４のスロープ６１４ｂを摺動して上昇する。駆動制御爪５３８が当たり５７８にもはや接触していないため、伝動部材４９８は、駆動制御爪５３８が当たり５８８に接触するまで時計回りに回転して、図１６Ｂに示すように「スイッチオン」位置にくる。このとき、伝動爪５０６は、位置決めラチェット４５８上で駆動歯６９４に保持された状態ではなくなっているため、反時計回りに回転して、位置決めラチェット４５８の外周面６７８上で静止する。この伝動部材４９８の時計回り動作が、回転部材係合ユニット２５８内にて位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６に伝達され、これにより、回転部材係合部材３９４が図９Ｂに示す位置まで旋回する。

　クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４を係合して、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を図９Ｃに示す位置まで旋回させると、この動作が伝動部材４９８に伝達される。そこで、伝動爪５０６の位置決めラチェット駆動面５０６ｄが、位置決めラチェット４５８の駆動歯６９４に係合して、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４を回転させることにより、出力制御ワイヤ７８を巻き取る。この間、位置決め歯６８２は位置決め爪４７４の爪歯４７５に押付けられて、爪歯４７５が位置決め歯６８２の先端部を通過させるまで、位置決め爪４７４を時計方向に回転させる。通過し終わると、位置決め爪４７４は反時計回りに回転するため、爪歯４７５が、図１６Ｃに示す位置決め歯６８２と６８６との間にくる。

　クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材からはずれると、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６が、図９Ａに示す位置に回転して戻り、この動作が伝動部材４９８に伝達される。これにより、伝動爪５０６が位置決めラチェット４５８の駆動歯６９４から離れ、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、位置決め歯６８２が爪歯４７５に衝突するまで、バネ４５６の付勢力にしたがって時計回りに回転する。これと同時に、フロントディレーラ７０が、所望通り、中径フロントスプロケットに一致するようになる。

　しかし、このとき、乗り手がまだ作動部材１８をニュートラル位置に戻していないと仮定すると、駆動制御爪５３８がカムローブ６１４の上方面６１４ａ上に静止した状態で、制御プレート５１８はまだアップシフト位置にある。この位置では、駆動制御爪５３８は、当たり５７８に係合することにより伝動部材４９８の回転を停止させることができない。したがって、伝動部材４９８は、図１６Ａに示すスイッチオフ位置に戻る代わりに、図１６Ｂに示すスイッチオン位置まで回転を続け、回転部材係合部材３９４は、図９Ｂに示す回転部材係合位置に戻り、シフトがもう一度行われることになる。こうした操作は、用途によっては望ましく、これも本発明の範囲内である。しかし、この実施形態では、こうした２重シフトを避けるために駆動制御爪５３０が設けられている。具体的に言えば、駆動制御爪５３０は、上述したように反時計回りに回転しているため、こうした場合に伝動部材４９８の当たり５７０に接触する位置にきて、伝動部材４９８の回転を一時的に停止させる。これにより、伝動部材４９８を、図１６Ｄに示す位置にできる。このように、駆動制御爪５３０及びカムローブ６０６は、伝動機構が回転部材係合部材３９４からの動作を回転部材４５４に伝達した後に伝動部材４９８がスイッチオン位置に回転して戻ることを阻止する駆動制御機構をなしている。

　乗り手が作動部材１１８をニュートラル位置に戻すと、制御プレート５１８が同様に、図１６Ｅに示すニュートラル位置まで回転して戻る。これと同時に、駆動制御爪５３０は、カムローブ６０６のスロープ６０６ｃを摺動して上昇し、制御爪５３０が伝動部材４９８の当たり５７０から離れて駆動制御爪５３０の先端部がカムローブ６０６の上方面６０６ａ上で静止するまで、時計方向に回転する。また、駆動制御爪５３８は、カムローブ６１４のスロープ６１４ｂを摺動して下降し、反時計回りに回転する。これにより、図１６Ｅに示すように、駆動制御爪５３８の先端部は伝動部材４９８の当たり５７８に接触する。こうして、伝動部材４９８は、図１６Ａに元々示したようにスイッチオフ位置に戻るが、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、フロントディレーラ７０を中径フロントスプロケットと整合させる位置となる。中径フロントスプロケットから大径フロントスプロケットにシフトさせる動作もこれと同様である。

　［位置決めユニットの操作−ダウンシフト］
　図１７Ａ〜図１７Ｅは、位置決めユニット２５４のダウンシフト方向における操作を示す図である。ダウンシフト操作で重要な役割を果たす構成要素の操作がよくわかるように、いくつかの構成要素は透明なものとして図示している。回転部材４５４が、フロントディレーラ７０が中径フロントスプロケットと一致する位置（図１６Ｅに示した位置と同じ位置）にあり、フロントディレーラ７０を小径スプロケットまで移動させたい状況を仮定すると、図１７Ａに示す位置において、駆動制御爪５３０の先端部はまたもやカムローブ６０６の上方面６０６ａに支持されており、駆動制御爪５３８の先端部は、駆動制御爪５３８が伝動部材４９８の当たり５７８に接触するように、カムローブ６１０のスロープ６１０ｃの底部に位置している。伝動爪５０６は、位置決めラチェット４５８の駆動歯６９８の上方面上で静止している。全体に丸みを帯びた細長い二等辺三角形であるカムプレート４９４は、軸方向に延出する位置決めタブ４９５を含んでおり、このタブが解放プレート４８６の側部面４８７に衝突して、カムプレート４９４を図１７Ａに示す位置に保持している。

　そこで乗り手は、作動部材１１８を時計回り図３にダウンシフト位置まで回転させて、インナーワイヤ８０を作動部材１１８で引張る。これにより、ワイヤ連結部材３０２は図６の反時計回りに回転し、この動作が入力リンク３０６を介して制御プレート５１８に伝達されるため、制御プレート５１８は図１７Ｂに示すように反時計回りに回転する。制御プレート５１８が反時計回りに回転することにより、駆動制御爪５３０がカムローブ６０６のスロープ６０６ｃを摺動して下降し、反時計回りに回転する。これと同時に、駆動制御爪５３８は、駆動制御爪５３８が伝動部材４９８の当たり５７８から離れてカムローブ６１０の上方面６１０ａ上で静止するまで、カムローブ６１０のスロープ６１０ｃを摺動して上昇し、時計回りに回転する。駆動制御爪５３８が当たり５７８にもはや接触していないため、伝動部材４９８は、駆動制御爪５３８が当たり５８８に接触して伝動部材４９８が図１７Ｂに示す「スイッチオン」位置にくるまで、時計回りに回転する。このとき、伝動爪５０６は、カムローブ６１８の移行面６１８ｂにより時計回りに回転し、モード切換爪５１４は、伝動爪５０６を一時的に図１７Ｂに示す位置に保持するように、時計回りに回転して、伝動爪５０６のモード切換爪接触面５０６ｆに係合する。この伝動部材４９８の動作が、回転部材係合ユニット２５８内において位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６に伝達され、これにより、回転部材係合部材３９４が図９Ｂに示す位置まで旋回する。

　クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４を係合して、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６を図９Ｃに示す位置まで旋回させると、この動作がまた伝動部材４９８に伝達される。しかし、今度は、伝動爪５０６の解放プレート駆動面５０６ｅが、解放プレート４８６の当たり４８７を係合し（これが第１の解放部材位置）、解放プレート４８６が図１７Ｃに示すように反時計回りに回転する。このように、このモードにおける伝動部材４９８は、解放プレート４８６用の解放駆動部材として機能する。解放プレート４８６が回転するにつれて、カムプレート４９４の基部面４９６は、位置決め爪４７４に装着されたカムローラに接触して、位置決め爪４７４を反時計回りに回転させる。爪歯４７５の先端が位置決め歯６８２の先端を通過すると、位置決めラチェット４５８及び回転部４５４は、位置決め歯６８６が爪歯４７６に衝突して位置決めラチェット４５８及び回転部４５４の制御されない回転を阻止するまで、バネ４５６の付勢力にしたがって時計回りに回転する。

　解放プレート４８６が第２の解放部材位置（解放プレート４８６の動作範囲の終点）に向けて反時計回りの回転を続けると、カムローラ４７８がカムプレート４９４の丸い角部またはカムローブ４９７に到達して、図１７Ｃに示すようにカムプレート４９４を反時計回りに回転させる。これにより、位置決め爪４７４は反時計回りに回転して、爪歯４７６を位置決め歯６８６から遠ざかる方向に移動させ、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４を、フロントディレーラ７０が小径スプロケットに一致するように回転部材４５４が位置決めされるまで、反時計回りに回転させつづけることができる。

　シフト操作を制御するために位置決め爪及び位置決めラチェットを用いる周知のシステムにしたがってこのシステムを操作した場合、爪歯４７６は、解放プレート４８６が向きを逆にして（すなわち、時計回りに回転して）シフト操作を完了するまで、位置決め歯６８６に係合した状態を続けることになる。本発明により製造したシフト制御機構の場合、この状態を続ける必要はない。回転自在なカムプレート４９４が設けられているため、解放プレート４８６が反時計回りに回転している間にも、位置決め爪４７４はすぐにシフト操作を完了できるからである。したがって、解放プレート４８６が第２の解放部材位置に向けて移動している間に、位置決め爪４７４を位置解放位置に移動させ、さらに、解放プレート４８６が第２の解放部材位置に向けて移動し続ける間に、位置決め爪４７４を位置保持位置に復帰させることができるため、解放プレート４８６及びカムプレート４９４を、位置決め爪４７４を位置解放位置まで移動させる解放制御機構と見なすことができる。

　この好適実施形態のもう１つの有利な特徴は、伝動部材４９８がまだ反時計回りに回転している間にも解放プレート４８６を逆向きに回転させられることである。この好適実施形態によれば、伝動部材４９８が図１７Ｃ及び図１８Ａに示す位置にある間、図１８Ａに示すように、伝動爪５０６のダウンシフト制御面５０６ｆが、中間プレート４６６の爪制御面６６０に接触し始める。伝動部材４９８がさらに回転することにより、伝動爪５０６は図１７Ｄ及び図１８Ｂに示すように反時計回りに回転して、解放プレート４８６との係合状態からはずれる。モード切換爪５１４はまた、伝動爪５０６のモード切換爪接触面５０６ｆからはずれて、モード切換爪接触面５０６ｇ上に静止する。この結果、解放プレート４８６は、伝動部材４９８がまだ図１７Ｄに示す反時計回り位置にある間にも、図１７Ｄに示す位置に直ちに復帰することができる。

　クランクアーム２６６の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４からはずれると、位置決めユニットインターフェースプレート４０２及び支持プレート４０６がまた、図８Ａに示す位置に向けて回転し、この動作が伝動部材４９８に伝達される。もう一度、乗り手がまだ作動部材１１８をニュートラル位置に回転させていないと仮定すると、駆動制御爪５３８をカムローブ６１０の上方面６１０ａ上に静止させた状態で、制御プレート５１８はまだダウンシフト位置にあるが、駆動制御爪５３０が伝動部材４９８の当たり５７０に接触する。これにより、伝動部材４９８が図１７Ｅに示す停止位置にくる。

　乗り手が作動部材１１８をニュートラル位置に戻すと、制御プレート５１８も同様に、図１７Ｆに示すニュートラル位置まで時計回りに回転して戻る。これと同時に、駆動制御爪５３０は、伝動部材４９８の当たり５７０からはずれ、その先端部がカムローブ６０６の上方面６０６ａ上で静止するまで、カムローブ６０６のスロープ６０６ｂを摺動して上昇して時計回りに回転する。これと同時に、駆動制御爪５３８は、カムローブ６１０のスロープ６１０ｃを摺動して下降して反時計回りに回転して、図１７Ｆに示すように、その先端部を伝動部材４９８の当たり５７８に接触させる。伝動部材４９８はここで、図１７Ａに元々示したスイッチオフ位置にくるが、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、フロントディレーラ７０を小径フロントスプロケットに一致させる位置にくる。

　大径フロントスプロケットから中径フロントスプロケットへシフトする操作も同様である。しかし、この場合、爪歯４７５が位置決め歯６８６にぶつかるように、位置決めラチェット４５８がまず位置決めされる。カムプレート４９４からの圧力に応じて位置決め爪４７４が時計回りに回転するにつれて、爪歯４７５は位置決め歯６８６を通過し、位置決めラチェット４５８は、位置決め歯６９０が爪歯４７６に接触するまで、反時計回りに回転する。位置決め爪４７４が、カムプレート４９４のカムローブ４９７がカムローラ４７８に到達するように反時計回りに回転すると、爪歯４７５が、位置決め爪６８２と６８６との間の空間に入り、爪歯４７６が位置決め歯６９０を解放する。これにより、位置決めラチェット４５８及び回転部材４５４は、位置決め爪６８２が爪歯４７５に接触するまで、時計回りに回転する。こうして、位置決めラチェット４５８及び回転自在な部材４５４は、図１７Ａに示す位置に維持される。

　［駆動制御爪の変形例］
　前記好適実施形態では、別々に動作する駆動制御爪５３０及び５３８が設けられているが、図１９Ａ及び図１９Ｂには、爪歯７０４及び７０８を具備した単一駆動制御爪７００が図示されている。図１９Ａに示すように、伝動部材４９８が定位置にあると、爪歯７０４が伝動部材４９８の当たり５７８に接触する。図１９Ｂに示すように、伝動部材４９８がスイッチオフ位置まで時計回りに回転して、制御プレート４８６がまだニュートラル位置に回転していない状態であると、爪歯７０８が伝動部材４９８の当たり５７０に接触する。

　［位置決め爪４７４制御の変形例］
　前記実施形態では、ダウンシフト操作において位置決め爪４７４を制御するのにカムプレート４９４を用いたが、図２０に示す実施形態では、カムホイール７５０が位置決め爪４７４の操作を制御する。この実施形態において、カムホイール７５０は、位置決めラチェット４５８に対して同軸状に回転自在に取付けられており、周方向に配置された複数のカム歯７５４と、周方向に配置された複数のカム駆動歯７５８とを含む。カム駆動爪７６２は、旋回軸７６６を介して解放プレート４８６’に旋回自在に取付けられており、バネ７７０により反時計回りに付勢されるものである。解放プレート４８６’がダウンシフト操作時に反時計回りに回転すると、カム駆動爪７６２が、カム駆動歯７５８の１つに係合して、カムホイール７５０を反時計回り方向に回転させる。カム歯７５４の１つがカムローラ４７８を押圧するため、位置決め爪４７４が、前記実施形態と同様に時計回り方向に回転する。カム歯７５４がカムローラ４７８を通過した時点で、位置決め爪４７４が反時計回り方向に回転し、ダウンシフト操作が完了する。解放プレート４８６’が反時計回り方向に回転すると、カム駆動爪７６２が対応カム駆動歯７５８からはずれる。

　［駆動部材と補助機構との関係］
　図２１は、駆動部材２９０が補助機構１４の適切な動作、特に、図１７Ａ〜図１７Ｆに示すダウンシフト方向における動作を邪魔する可能性がある状態を示す図である。駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４近傍にあるのとほぼ同時に、乗り手がシフト制御装置８４を操作してフロントディレーラ７０をダウンシフトさせたと仮定すると、駆動部材２９０は、図２１に示すように、回転部材係合部材３９４の側部に接触する可能性がある。モード切換爪５１４を伝動爪５０６に接触させ、伝動爪５０６を次のダウンシフト操作に向けて正しい位置に配置するために、伝動部材４９８が図１７Ａに示す位置から図１７Ｂに示す位置まで２０°回転しなければならないとすれば、駆動部材２９０が邪魔をして、伝動部材４９８は必要量を移動できない可能性がある。その結果、伝動部材４９８の移動量は少なくなりかねず（例えば、図２１に示すように１２°）、この場合はモード切換爪５１４は正しい位置まで移動できないことになる。このため、伝動爪５０６は図１６Ｂに示すアップシフト位置にくることから、補助機構１４はフロントディレーラ７０にアップシフトさせてしまう。これは、乗り手が意図したダウンシフト操作とは正反対である。

　［動力保存ユニット］
　図２２は、固定機構４０７（図９Ａ）が回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に移動させようとして、回転部材係合部材３９４がその位置に移動する間にこれに抵抗する力が回転部材係合部材３９４に加わった時点で、固定機構４０７と回転部材係合部材３９４との間で伝達される動力を保存する動力保存ユニット１３００の一実施形態を示す図である。この実施形態において、動力保存ユニット１３００は、動力保存カム１３０４などの動力保存部材と、付勢機構１３０８とを含む。この実施形態において、動力保存カム１３０４は、第１の端部部分１３１２と第２の端部部分１３１６とを有する分岐型動力保存レバーの形状である。第１の端部部分１３１２は、旋回軸１３２０によりカムプレート３８２に回転自在に取付けられて、動力保存リンクを形成している。第２の端部部分１３１６は、付勢係合突起１３２４と、動力保存カム面１３３２を含む動力保存カム突起１３２８とを有する。付勢係合突起１３２４は、この実施形態ではバネ１３３６の形態をとる付勢機構１３０８に係合するものである。バネ１３３６は、カムプレート３８２に形成された開口１３３８内に配置されており、その上方部分が付勢係合突起１３２４に係合し、下方部分が、開口１３３８の底部に形成された当たり１３３９に係合している。シフト操作時には、バネ１３３６が動力保存カム１３０４の第２の端部部分を通常位置に付勢するため、これにより回転部材係合部材３９４が回転部材係合位置に付勢される。

　図２２に示すように、この実施形態において、カムフォロア４１４は動力保存カム面１３３２に接触する。したがって、この実施形態における固定機構４０７’は、位置決めユニットインターフェースプレート４０２、支持プレート４０６、カムフォロア４１４及び動力保存カム面１３３２を含む。通常操作時には、位置決めユニットインターフェースプレート４０２が図１６Ａ〜図１６Ｅまたは図１７Ａ〜図１７Ｆに示すように回転することにより、カムフォロア４１４を動力保存カム面１３３２に沿って移動させ、バネ１３３６が動力保存カム突起１３２８を上方に付勢する。これにより、回転部材係合部材３９４がカムフォロア４１４を中心に回転して、図２２に示す回転部材係合位置にくるため、回転部材係合面３９８が駆動部材２９０に接触する。動力保存カム面１３３２が前述の制御カム面４１８と同様に機能することから、動力保存カム１３０４を、動力保存カム面１３３２’を備えた制御カム１３０４’と見なすことができる。一般に、動力保存カム１３０４がその動力保存機能（以下に記載）を遂行できるように、動力保存カム１３０４を制御カム１３０４’のすぐ近くに配置しなければならない。この実施形態において、動力保存カム１３０４及び制御カム１３０４’は同一部材である。カムフォロア４１４の動作範囲がこれより広い他の実施形態では、制御カム１３０４’に、スロット３８６の底部に形成された表面１３４０を含める、または動力保存カム１３０４に隣接する別のカム面を含めることができる。

　図２３は、作動状態にある動力保存ユニット１３００を示す図である。一般に、動力保存ユニット１３００は、固定機構４０７’が回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に移動させようとして、回転部材係合部材３９４がその位置に移動する間にこれに抵抗する力が回転部材係合部材３９４に加わった時点で、固定機構４０７’と回転部材係合部材３９４との間で伝達される動力を保存するものである。具体的に言えば、固定機構４０７’が回転部材係合部材３９４を回転部材係合位置に移動させようとするのとほぼ同時に、駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４の側部に接触すると、動力保存カム１３１６が旋回軸１３２０を中心に図２２に示す通常位置から図２３に示す動力保存位置に回転する。この動力保存位置では、バネ１３３６は圧縮状態にあるため、固定機構４０７’からの動力は保存され、同時に、回転部材係合部材３９４は、駆動部材２９０との干渉を避けるために必要に応じて回転部材係合位置から遠ざかる方向に移動することができる。移動後、カムフォロアを上方に移動させるようにバネ１３３６が伸張し、回転部材係合部材３９４がカムフォロア４１４を中心に回転する。この結果、伝動部材４９８は、モード切換爪５１４を作動させるのに必要な２０°の位置を移動することができ、それにしたがって、次の駆動部材２９０が回転部材係合部材３９４の回転部材係合面３９８を係合して、シフト操作（特にダウンシフト操作）が続行される。

　［爪補助装置］
　アップシフト操作及びダウンシフト操作のために伝動爪５０６を確実に正確な位置に移動させるにはさまざまな方法がある。図２４は、この機能を実行する爪補助装置１４００の一実施形態を示す図である。この実施形態において、伝動爪５０６’は、基部５０６ａから後方に延出する細長い部分１４０４を含み、この基部５０６ａは、回転軸ＲＯＴを中心に回転し、細長い部分１４０４は、コイルバネ１４１２の第１の端部１４１０を収容するバネ取り付け穴１４０８を含む。コイルバネ１４１２の第２の端部１４１６は、伝動部材４９８の開口１４２０内に挿入される。この実施形態における伝動部材４９８は、基準部材として機能する。基準軸ＲＥＦは、回転軸ＲＯＴから細長い部分１４０４及びバネ取付け穴１４０８を通過して延在する軸である。この実施形態におけるバネ１４１２は、上記箇所以外では伝動部材４９８にも伝動爪５０６'にも装着されていない。バネ１４１２は、付勢の中心ＣＢ（図２５Ａ）を含み、細長い部分１４０４をわずかに上方に付勢している。したがって、伝動爪５０６’は反時計回りに付勢されるようになっている。この構造において、補助機構１４は、アップシフト操作を行いたい場合、図１６Ａ〜図１６Ｅに示したように動作する。

　［爪補助装置の動作］
　爪補助装置１４００は、補助機構１４に、図１７Ａ〜図１７Ｆのダウンシフト操作用に示したものとはわずかに異なる動作をさせるものである。ダウンシフト操作を所望する場合の爪補助装置１４００の操作について、図２５Ａ〜図２５Ｄを参照して説明する。図２５Ａにおいて、爪補助装置１４００は図２４に示した位置と同じ位置にある。この位置において、付勢中心ＣＢ及びコイルバネ１４１２の第２の端部（開口１４２０で表示）は、基準軸ＲＥＦの下側に位置しており、付勢ベクトルＢＶは、基準軸ＲＥＦの上側に向いている。これにより、伝動爪５０６’に反時計回りの付勢力が加えられる。ダウンシフト操作を行うために、図１７Ｂに示すように反時計回りに制御プレート５１８が回転すると、図２５Ｂに示すように制御プレート５１８の移行面６１８ｂが伝動爪５０６’が回転軸ＲＯＴを中心に時計回りに回転する。この結果、コイルバネ１４１２及び付勢中心ＣＢは、開口１４２０を中心に時計回りに回転し、基準枢軸ＲＥＦは、回転軸ＲＯＴを中心に開口１４２０に向けて回転する。開口１４２０及び付勢中心ＣＢはまだ基準枢軸ＲＥＦの下方にあるため、付勢ベクトルＢＶは基準枢軸ＲＥＦの上方を向いており、伝動爪５０６'をさらにわずかに反時計回りに付勢する状態となっている。

　図２５Ｃに示すように、開口１４２０が基準軸ＲＥＦ上方を通過すると、付勢ベクトルＢＶは、基準軸ＲＥＦに対する方向を切換て、基準軸ＲＥＦの下側を向く。この構造になると、バネ１４１２が伝動爪５０６’に時計回りの付勢力を印可する。さらに伝動爪５０６’が回転することにより、付勢中心ＣＢは基準枢軸ＲＥＦ上を移動し、駆動部材２９０の１つが適切に回転部材係合部材３９４を係合していなくても、伝動爪５０６’は正確なダウンシフト操作を行う安定位置にくる（図１７Ｂの位置と同様）。回転部材係合部材３９４が駆動部材２９０を係合すると、図１７Ｃ〜図１７Ｆに示すようにダウンシフト操作が継続される。

　上述したように、伝動部材４９８がまだ反時計回りに方向に回転している間にも、解放プレート４８６は方向を逆転させることができる。具体的に言えば、伝動部材４９８が図１７Ｃ及び図１８Ａに示す位置にあるときに、伝動爪５０６’のダウンシフト制御面５０６ｃ（伝動爪５０６用に図示したものと同様）は、図１８Ａに示すように、中間プレート４６６の爪制御面６６０に接触し始める。伝動部材４９８がさらに回転することにより、伝動爪５０６'は図１７Ｄ及び図１８Ｂに示すように、反時計回りに（図２４及び図２５Ａ〜図２５Ｃの回転軸ＲＯＴを中心にして）回転する。これにより、伝動爪５０６’は解放プレート４８６と非係合状態となる。この結果、伝動部材４９８がまだ図１７Ｄに示す反時計回り位置にあっても、解放プレート４８６は、図１７Ｄに示す位置に直ちに復帰することができる。

　伝動爪５０６’が中間プレート４６６の爪制御面６６０を係合して、回転軸ＲＯＴを中心に反時計回りに回転すると、バネ１４１２の第２の端部１４１６及び付勢中心ＣＢが基準軸ＲＥＦの下側に戻る。この結果、付勢ベクトルＢＶは基準軸ＲＥＦに対する方向を切換て、また基準軸ＲＥＦの上側に向き、伝動爪５０６’を図２５Ａに示す安定位置に復帰させる。爪補助装置１４００はこうして、伝動爪５０６’に対する安定付勢機構となっており、用途によっては、モード切換爪５１４を完全に省くことができる。

　以上、本発明のさまざまな実施形態を説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、さらに修正を加えることが可能である。例えば、さまざまな構成要素のサイズ、形状、位置または配向を所望に応じて変更することができる。図示した構成要素は直接、相互に接続または接触しているが、こうした構成要素の間に中間構造体を設けることもできる。１つの構成要素の機能を２つの構成要素で実施させることも可能であり、逆もまた可能である。一実施形態の構造及び機能を、他の実施形態に採用してもよい。すべての利点を、特定の実施態様に一度に含めなくてもよい。従来技術に比べて独自性のある各特徴は、それ単独であれ、他の特徴との組合わせであれ、その特徴（１つまたは複数）により具体化された構造的及び／または機能的概念を含めて、本出願人による発明をさらに説明する別個の記載として見なされるべきである。したがって、本発明の範囲は、本明細書内に開示された具体的構造、または特定の構造や特徴に関する明白な当初の着目点に限定されるものではない。

本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図である。 シフト制御装置を示す斜視図である。 図２に示したシフト制御装置の分解図である。 シフト制御装置の操作を示す概略図である。 シフト制御装置の操作を示す概略図である。 シフト制御装置の操作を示す概略図である。 補助機構を示す図である。 入力ユニットの具体的な一実施形態を示す分解図である。 回転部材係合ユニットの具体的な一実施形態を示す補助機構の図である。 補助機構を示す背面断面図である。 回転部材係合部材の操作を示す図である。 回転部材係合部材の操作を示す図である。 回転部材係合部材の操作を示す図である。 回転部材係合部材の操作を示す図である。 位置決めユニットの内側構成要素を示す拡大断面図である。 伝動部材の具体的一実施形態を示す側面図である。 入力伝達部材の具体的一実施形態を示す側面図である。 中間プレートの具体的一実施形態を示す側面図である。 位置決め部材の具体的一実施形態を示す側面図である。 伝動爪の具体的一実施形態を示す斜視図である。 アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。 アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。 アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。 アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。 アップシフト方向への補助機構操作を示す図である。 ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。 ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。 ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。 ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。 ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。 ダウンシフト方向への補助機構操作を示す図である。 ダウンシフト操作時における伝動爪の中間プレートとの協働動作を示す図である。 ダウンシフト操作時における伝動爪の中間プレートとの協働動作を示す図である。 駆動制御機構の別の実施形態を示す図である。 駆動制御機構の別の実施形態を示す図である。 解放機構の別の実施形態を示す側面図である。 回転部材係合部材が回転部材のために適切な動作ができなくなった状態を示す図である。 停止状態にある回転部材係合部材用動力保存ユニットの一実施形態を示す図である。 活動状態にある動力保存ユニットを示す図である。 爪補助装置の一実施形態を示す図である。 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。 図２４の爪補助装置の操作を示す概略線図である。

符号の説明

　１０　自転車
　１４　補助機構
　２５０　入力ユニット
　２５４　位置決めユニット
　２５８　回転部材係合ユニット
　２９８　入力ユニット取付け部材
　３８２　カムプレート
　３８６　カムスロット
　３９４　回転部材係合部材
　４０２　位置決めユニットインターフェースプレート
　４０７，４０７’　固定機構
　４１４　カムフォロア
　４１８　制御カム表面
　４５０　基部プレート
　４５４　回転部材
　４５８　位置決めラチェット
　４６６　中間プレート
　４７０，５０２，５１０，５２６，５３４　爪軸
　４７４　位置決め爪
　４７５，４７６　位置決め歯
　４７８　カムローラ
　４８６，４８６’　解放プレート
　４９８　伝動部材
　５０６，５０６’　伝動爪
　５１４　モード切換爪
　５１８　制御プレート
　５２２　基部プレート
　５３０，５３８　駆動制御爪
　５５４　爪取付け耳部
　５５８　伝動アーム
　６０４　入力ユニットインターフェースプレート
　６０６，６１０，６１４，６１８　カムローブ
　６３８　ダウンシフト制御プレート
　６６０　爪制御面
　６８２，６８６，６９０　位置決め歯
　６９４，６９８　駆動歯
　７００　単一駆動制御爪
　７０４，７０８爪歯
　７５０　カムホイール
　７５４　カム歯
　７５８　カム駆動歯
　７６２　カム駆動爪
　１３００　動力保存ユニット
　１３０４　動力保存カム
　１３０４’　制御カム
　１３０８　付勢機構
　１３１２　第１の端部部分
　１３１６　第２の端部部分
　１４００　爪補助装置
　１４１０　第１の端部
　１４１６　第２の端部

Claims (41)

1. 　自転車用変速機の操作を補助するために回転部材からの動力を用いる補助装置であって、
   　取付ユニットと、
   　前記取付ユニットに連結され、少なくともニュートラル位置、アップシフト位置及びダウンシフト位置へと移動する入力伝達部材と、
   　前記取付ユニットに連結され、少なくとも第１の出力位置及び第２の出力位置へと移動する出力伝達部材と、
   　回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間を移動する回転部材係合部材と、
   　前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材に動作を伝達するための伝動機構と、
   　前記入力伝達部材が前記アップシフト位置及び前記ダウンシフト位置の一方に移動したとき、前記回転部材係合部材を前記回転部材係合位置へと移動させる切換機構と、
   を含む自転車用変速機の補助装置。
2. 　前記伝動機構が、
   　前記出力伝達部材と一体となって移動する駆動歯と、
   　前記回転部材係合部材に連結された伝動部材と、
   　前記伝動部材に連結されており、前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材に動作を伝達するために前記駆動歯を係合する爪と、
   を含む、請求項１に記載の自転車用変速機の補助装置。
3. 　前記伝動機構が前記取付ユニットに対して回転自在に支持された伝動部材を含み、
   　前記伝動部材がスイッチオン位置とスイッチオフ位置との間を移動する、
   請求項１に記載の自転車用変速機の補助装置。
4. 　前記切換機構が、前記伝動部材を通常はスイッチオフ位置に保持する駆動制御機構を含む、請求項３に記載の自転車用変速機の補助装置。
5. 　前記駆動制御機構が、
   　入力制御部材と、
   　前記入力制御部材の移動に応じて、前記伝動部材を前記スイッチオフ位置に保持する伝動部材係合位置と、前記伝動部材を前記スイッチオン位置に向けて移動させることのできる伝動部材非係合位置との間を移動するスイッチオン駆動制御部材と、
   を含む、請求項４に記載の自転車用変速機の補助装置。
6. 　前記入力制御部材が、前記スイッチオン駆動制御部材を前記伝動部材係合位置と前記伝動部材非係合位置との間で移動させるカム面を含む、請求項５に記載の自転車用変速機の補助装置。
7. 　前記入力制御部材が前記取付ユニットに対して回転自在に支持されている、請求項６に記載の自転車用変速機の補助装置。
8. 　前記伝動部材を前記スイッチオン位置に向けて付勢する付勢部材をさらに含む、請求項７に記載の自転車用変速機の補助装置。
9. 　前記伝動部材が、前記スイッチオフ位置から前記スイッチオン位置に向けて回転する際に時計回り方向及び反時計回り方向の一方に回転し、前記伝動機構が前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材に動作を伝達すると、前記伝動部材が時計回り方向及び反時計回り方向の他方に回転する、請求項１に記載の自転車用変速機の補助装置。
10. 　前記回転部材係合部材が前記伝動部材に連結されており、
    　前記切換機構が、
    　回転部材係合部材制御カムと、
    　前記伝動部材が前記スイッチオン位置に向けて移動すると、前記回転部材係合部材を前記回転部材係合位置に移動させるように、前記回転部材係合部材に連結されたカムフォロアと、
    を含む、請求項９に記載の自転車用変速機の補助装置。
11. 　前記伝動機構が前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材に動作を伝達した後、前記伝動部材が、前記スイッチオフ位置に向けて時計回り方向及び反時計回り方向の一方に回転する、請求項９に記載の自転車用変速機の補助装置。
12. 　前記切換機構が、前記伝動機構が前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材に動作を伝達した後に前記伝動部材を前記スイッチオン位置に回転させないようにする駆動制御機構を含む、請求項１１に記載の自転車用変速機の補助装置。
13. 　前記駆動制御機構が、
    　入力制御部材と、
    　前記入力制御部材の移動に応じて、前記伝動機構が前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材に動作を伝達した後に前記伝動部材を停止位置に保持する伝動部材係合位置と、前記伝動部材を前記時計回り及び前記反時計回りの一方に回転し続けさせることのできる回転部材非係合位置との間で移動するスイッチオフ駆動制御部材と、
    を含む、請求項１２に記載の自転車用変速機の補助装置。
14. 　前記入力制御部材が、前記スイッチオフ駆動制御部材を前記伝動部材係合位置と前記伝動部材非係合位置との間で移動させるカム面を含む、請求項１３に記載の自転車用変速機の補助装置。
15. 　前記出力伝達部材を前記第１の出力位置及び前記第２の出力位置の一方に保持する位置保持位置と、前記出力伝達部材を前記第１の出力位置及び前記第２の出力位置のもう一方に向けて移動させることのできる位置解放位置との間を移動する位置保持部材を含む位置保持機構と、
    　前記取付ユニットに連結されており、少なくとも第１の解放駆動位置と第２の解放駆動位置との間を移動する解放駆動部材と、
    　前記解放駆動部材が前記第１の解放駆動位置から前記第２の解放駆動位置に向けて移動すると、第１の解放部材位置から第２の解放部材位置へと移動する解放部材を含み、前記解放部材が前記第２の解放部材位置に移動するにつれて前記位置保持部材を前記位置解放位置に移動させ、前記解放部材が前記第２の解放部材位置に向けて移動し続けている間に前記位置保持部材を前記位置保持位置に復帰させることのできる解放制御機構と、
    をさらに含む、請求項１に記載の自転車用変速機の補助装置。
16. 　前記解放制御機構が前記解放部材に回転自在に連結されたカム部材をさらに含み、
    　前記カム部材が、前記解放部材が前記第２の解放部材位置に移動するにつれて前記位置保持部材を前記位置解放位置へ移動させ、前記解放部材が前記第２の解放部材位置に向けて移動し続けている間に前記位置保持部材を前記位置保持位置に復帰させることのできる、請求項１５に記載の自転車用変速機の補助装置。
17. 　前記位置保持機構が、
    　前記出力伝達部材と一体となって移動する位置決め歯と、
    　前記位置決め歯を係合する位置決め爪と、
    を含む、請求項１６に記載の自転車用変速機の補助装置。
18. 　前記解放制御機構が、前記位置決め爪に連結され、ローラを含むカムフォロアをさらに含み、
    　前記解放部材が解放プレートを含み、前記カム部材が、前記解放プレートに旋回自在に取付けられた第１の端部と前記ローラに接触するカムローブを規定している第２の端部とを有するカムプレートを含み、これにより、前記解放プレートが前記第２の解放部材位置に向けて移動するにつれて前記カムプレートが回転するようになっている、
    請求項１７に記載の自転車用変速機の補助装置。
19. 　前記カム部材が、カムホイールと前記カムホイールの周囲でその周方向に配置された複数のカム歯とを含み、前記取付ユニットに対して回転自在に支持されている、請求項１８に記載の自転車用変速機の補助装置。
20. 　前記カムホイールにより支持されているカム駆動歯と、
    　前記カム駆動歯を係合するように前記解放部材により支持されているカム駆動爪と、
    をさらに含む、請求項１９に記載の自転車用変速機の補助装置。
21. 　前記出力伝達部材が前記取付ユニットに対して回転自在に支持されており、
    　前記カムホイールが前記出力伝達部材と同軸状に回転する、
    請求項２０に記載の自転車用変速機の補助装置。
22. 　自転車用変速機の操作を補助するために回転部材からの動力を用いる補助装置であって、
    　取付ユニットと、
    　前記取付ユニットに連結され、少なくとも第１の入力位置と第２の入力位置との間を移動する入力伝達部材と、
    　前記取付ユニットに連結され、少なくとも第１の出力位置と第２の出力位置との間を移動する出力伝達部材と、
    　回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間を移動する回転部材係合部材と、
    　前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材に動作を伝達するための伝動機構と、
    　前記入力伝達部材が前記第２の入力位置に移動すると前記回転部材係合部材を前記回転部材係合位置へと移動させ、前記伝動機構が前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材へと前記動作を伝達した後、前記入力伝達部材が前記第２の入力位置から遠ざかる方向へ移動するまで、前記回転部材係合部材の前記回転部材係合位置方向への回転を阻止する切換機構と、
    を含む自転車用変速機の補助装置。
23. 　取付ユニットと、
    　前記取付ユニットに連結され、少なくとも第１の出力位置と第２の出力位置との間を移動する出力伝達部材と、
    　前記出力伝達部材を前記第１の出力位置及び前記第２の出力位置の一方に保持する位置保持位置と、前記出力伝達部材を前記第１の出力位置及び前記第２の出力位置の他方に向けて移動させることのできる位置解放位置との間を移動する位置保持部材を含む位置保持機構と、
    　前記取付ユニットに連結され、少なくとも第１の解放駆動位置と第２の解放駆動位置との間を移動する解放駆動部材と、
    　前記解放駆動部材が前記第１の解放駆動位置から前記第２の解放駆動位置へ移動すると第１の解放部材位置から第２の解放部材位置へ移動する解放部材を含み、前記解放部材が前記第２の解放部材位置に移動するにつれて前記位置保持部材を前記位置解放位置に移動させ、前記解放部材が前記第２の解放部材位置に向けて移動し続けている間に前記位置保持部材を前記位置保持位置に復帰させることのできる解放制御機構と、
    を備えた自転車制御装置。
24. 　前記自転車制御装置が、自転車変速機の操作を補助するために回転部材からの動力を用いる補助装置において使用されるようにされており、
    　回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間を移動する回転部材係合部材と、
    　前記回転部材係合部材から前記出力伝達部材へ動作を伝達するための伝動機構とをさらに含む、
    請求項２３に記載の自転車制御装置。
25. 　自転車用変速機の操作を補助するために回転部材からの動力を利用する補助装置用動力保存装置であって、
    　回転部材係合位置と回転部材非係合位置との間で移動する回転部材係合部材と、
    　前記回転部材係合部材を前記回転部材係合位置に向けて固定する固定機構と、
    　前記固定機構が前記回転部材係合部材を前記回転部材係合位置に移動させようとして、前記回転部材係合部材がその位置に移動する間にこれに抵抗する力が前記回転部材係合部材に加わった時点で、前記固定機構と前記回転部材係合部材との間で伝達される動力を保存する動力保存ユニットと、
    を含む自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
26. 　前記動力保存ユニットが、前記回転部材係合部材を前記回転部材係合位置に向けて付勢する付勢機構を含む、請求項２５に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
27. 　前記固定機構が前記回転部材係合部材を前記回転部材係合位置に向けて固定しようとして、前記回転部材係合部材がその位置に移動する間にこれに抵抗する力が前記回転部材係合部材に加わった時点で、前記付勢機構の動作により、前記回転部材係合部材が前記回転部材非係合位置に向けて移動可能である、請求項２６に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
28. 　前記固定機構が、
    　制御カムと、
    　カムフォロアとを含み、
    　前記カムフォロアと前記制御カムとが係合していることを利用して前記回転部材係合部材が前記回転部材係合位置に向けて移動できるように、前記制御カム及び前記カムフォロアの一方が前記回転部材係合部材に連結されている、
    請求項２５に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
29. 　前記動力保存ユニットが、前記制御カムの近傍に配置された動力保存カムを含み、
    　前記カムフォロアが、前記制御カム及び前記動力保存カムと係合可能である、
    請求項２８に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
30. 　前記動力保存カムが、通常位置と動力保存位置との間で移動でき、前記動力保存カムが通常位置にあると、前記回転部材係合部材が前記回転部材係合位置まで移動可能である、請求項２９に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
31. 　前記動力保存カムと前記カムフォロアとが係合していることにより、前記動力保存カムを前記動力保存位置に向けて移動させることができる、請求項３０に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
32. 　前記動力保存ユニットが、前記動力保存カムを通常位置に向けて付勢する付勢機構をさらに含む、請求項３１に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
33. 　前記制御カムと前記動力保存カムとが同一部材である、請求項３２に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
34. 　前記固定機構が、前記カムフォロアが前記制御カムに係合するように前記回転部材係合部材を移動させる動力伝達部材を含み、
    　前記動力伝達部材が、前記カムフォロアが前記動力保存カムに係合するように前記回転部材係合部材を移動させる、
    請求項３３に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
35. 　前記回転部材係合部材が前記回転部材係合位置に移動する間にこれに抵抗する力が前記回転部材係合部材に加わった時点で、前記カムフォロアが前記動力保存カムを前記動力保存位置に移動させる、請求項３４に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
36. 　前記回転部材係合部材が第１の部分及び第２の部分を含み、前記制御カム及び前記カムフォロアの一方が、前記第１の部分と前記第２の部分との間に配置され、前記第１の部分が回転部材係合面を含み、
    　前記回転部材係合部材の前記第２の部分が、前記動力伝達部材に連結されている、
    請求項３５に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
37. 　前記動力伝達部材が移動することにより、前記回転部材係合部材が、前記回転部材係合位置まで回転するように、前記カムフォロアを中心に回転する、請求項３６に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
38. 　前記回転部材係合部材が、第１の端部及び第２の端部を有する回転部材係合レバーを含む、請求項３７に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
39. 　前記回転部材係合部材が、前記回転部材係合位置にくると前記動力保存カムに係合する、請求項２１に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
40. 　前記動力保存カムが動力保存レバーを含み、
    　前記動力保存レバーが、第１の端部及び第２の端部を有し、前記第１の端部を中心に回転し、
    　前記動力保存ユニットが、前記動力保存レバーの前記第２の端部を前記通常位置に付勢する付勢機構をさらに含む、
    請求項３９に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。
41. 　前記回転部材係合部材が回転部材係合リンクを含み、
    　前記動力保存ユニットが動力保存リンクを含み、
    　前記回転部材係合リンクが、前記回転部材係合位置と前記回転部材非係合位置との間で回転し、前記動力保存リンクを通常位置と動力保存位置との間で移動させるように、前記動力保存リンクに係合している、請求項４０に記載の自転車用変速機の補助装置用動力保存装置。

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