CZ441899A3 - Pohybový senzor pro použití se sestavou řetězových kol bicyklu - Google Patents

Abstract

Senzorový unášeč pro sestavu řetězových kol (28, 28j obsahuje prstencovou součást (300, 368') pro souosé namontování a pro otáčení se sestavou řetězových kol (28,28') bicyklu a dále obsahuje senzorový prvek (304), připevněný k prstencové součásti (300, 368'). Senzorový prvek (304), který je připojen tak, aby se otáčel se sestavou řetězových kol (28, 28'), může tvořit s dalším senzorovým prvkem (308) senzorovou sestavu pro sestavu řetězových kol (28, 28') bicyklu. Další senzorový prvek (308)je připevněn v těsné blízkosti sestavy řetězových kol (28,28'). Senzorový prvek (304) se otáčí ve vztahu k dalšímu senzorovému prvku (308). Sestava kol pro bicykl pak může s výhodou obsahovat řetězová kola (28, 28A, 28B, 28C, 28D, 28E, 28F, 28G, 28', 28A’, 28B', 28C', 28D', 28E', 28F', 28G'), kterájsou připevněna k sobě pro otáčení kolem společné osy, a senzorový prvek (304), který je připojen tak, aby se otáčel společně s těmito řetězovými koly (28,28A, 28B, 28C, 28D, 28E, 28F, 28G, 28', 28A', 28B', 28C', 28D', 28E', 28F', 28G'). Senzorový prvek (304), připevněný k nosné součásti (504) pro namontováni přesmykače (500) na rám (22)jízdního kola, může tvořit také senzorový unášeč pro přesmykač (500) jízdního kola.

Description

Oblast techniky

Přihlašovaný vynález se zaměřuje na elektrická zařízení pro řazení převodů přemykačů jízdních kol a obzvláště se zaměřuje na pohybový senzor pro použití se sestavou řetězových kol bicyklu.

Dosavadní stav techniky

Pohybové senzory se běžně používají v souvislosti s jízdními koly pro snímání otáčení kola nebo pedálové kliky a na základě takového snímání otáčení kola nebo pedálové kliky může počítač jízdního kola vypočítat rychlost jízdy a íytmus šlapání a výsledné údaje zobrazovat tak, aby si je jezdec mohl přečíst. Takové informace se mohou rovněž využívat pro ovládám automatického nebo poloautomatického přesmykače jízdního kola, kdy se údaje o rychlosti a íytmu šlapání mohou používat pro určování toho, kdy se mají měnit převodové poměry. Typický pohybový senzor zpravidla obsahuje magnet, který se umisťuje na kole nebo ramenu kliky, a magnetické čidlo, jež se připojuje k rámu jízdního kola. V momentu, kdy magnet prochází v těsné blízkosti magnetického čidla, vysílá toto magnetické čidlo impuls do počítače jízdního kola. Na základě prodlení mezi jednotlivými, po sobě jdoucími impulsy lze vypočítat rychlost jízdy nebo rytmus šlapání.

Nevýhodou tradičních pohybových senzorů je to, že zvyšují počet dílů na různých součástech jízdního kola, což není žádoucí. Navíc otáčení magnetu spolu s paprsky může porušovat vyvážení. Stejně tak platí, že se zvyšováním počtu elektronicky ovládaných součástí se rovněž zvyšuje počet vedení, která jsou potřebná pro vzájemné propojování různých dílů. Jestliže jízdní kolo používá například elektronicky ovládaný přesmykač, pak se musí instalovat zvláštní vedení pro magnetický senzor snímající otáčení kola, magnetický senzor snímající otáčení kliky, přední přesmykač a zadní přesmykač.

> · · · · ·

-2Podstata vynálezu

Jedno provedení podle přihlašovaného vynálezu se zaměřuje na pohybový senzor pro použití se sestavou řetězových kol bicyklu, v níž je magnet nebo první senzorový prvek namontován tak, aby se mohla otáčet se sestavou řetězových kol. Dalším výhodným znakem přihlašovaného vynálezu je to, že magnetické čidlo nebo druhý senzorový prvek je namontován v těsné blízkosti přesmykače jízdního kola. Přidružení prvního senzorového prvku k sestavě řetězových kol vylučuje požadavek umístění prvního senzorového prvku na paprscích a namontování druhého senzorového prvku v těsné blízkosti přesmykače jízdního kola umožňuje, aby vedení pro druhý senzorový prvek, pokud nějaké existuje, bylo kombinováno s někteiým vedením nebo lankem, které obvykle vede k přesmykači.

V jednom provedení podle přihlašovaného vynálezu se používá senzorový unášeč pro řetězové kolo, který je vyvinut podle patentového nároku 1. Jeho výhodné znaky jsou definovány v závislých patentových nárocích. Tento vynález rovněž poskytuje senzorový unášeč podle nároku 38. Bude oceněno, že senzorový unášeč podle patentového nároku 38 může mít jeden, některé nebo všechny výhodné senzorového unášeče podle patentového nároku 1.

V konkrétnějším provedení má senzorová sestava pro jízdní kolo znaky sestavy podle patentového nároku 7. Existuje-li takový záměr, pak prvním senzorovým prvkem může být součást pro generování signálu, jako je magnet, a druhým senzorovým prvkem může být součást pro příjem signálu, jako je magnetické čidlo. Druhý senzorový prvek může obsahovat první senzorovou jednotku pro komunikování s pivním senzorovým prvkem, přičemž první senzorová jednotka je oddálena od druhé senzorové jednotky v obvodovém směru. Taková konstrukční struktura umožňuje určování směru otáčení a také rychlosti otáčení určitého počtu řetězových kol.

V dalším provedení přihlašovaného vynálezu může určitý počet řetězových kol obsahovat první řetězové kolo a druhé řetězové kolo, přičemž první řetězové kolo má přesmykám usnadňující strukturu pro přesmykání řetězu z druhého řetězového kola na první řetězové kolo. V tomto provedení se může první senzorový prvek umístit v otočné poloze, která je vymezena ve vztahu k přesmykání usnadňující struktuře, takže na základě toho je možné určit polohu přesmykám usnadňující struktuiy. Tento znak je zvláště využitelný tehdy, když se • · * · · · • φ · · · · · · · e · • · · · · · · · φ φ φ · ·φ φφφφφφ • φ φ φ · ·

ΦΦ·· φ φφφ Φ·ΦΦ φφ ··

-3senzorová sestava uplatňuje ve spojení s elektronicky ovládaným přesmykačem, protože pak může být přesmykač řízen při přesmykání řetězu z druhého řetězového kola na první řetězové kolo tehdy, když je přesmykání usnadňující struktura v optimální otočné poloze.

Přehled obrázků na výkresech

Nyní bude proveden popis provedení podle přihlašovaného vynálezu s odkazem na připojená vyobrazení, na nichž :

obr. 1 je bokorys zadní části jízdního kola, které je vybaveno zvláštním provedením bicyklového řadiče převodů obsahujícího motorem ovládaný přesmykač a pohybový senzor;

obr. 2 je pohled shora na bicyklový přesmykač nakreslený na obr. 1;

obr. 3 je pohled z úhlu na část motorem ovládaného přesmykače ukázaného na obr. 1;

obr. 4 je pohled na součástky rozložené částí motorem ovládaného přesmykače předvedeného na obr. 3;

obr. 5 předvádí motorovou jednotku pro přesmykač, kteiý je nakreslen na obr. 3, se zřetelem na předvedení převodové redukční jednotky;

obr. 6 je pohled na součástky rozložené motorové jednotky, jež je předvedena na obr. 3 až obr. 5;

obr. 7 je pohled na součástky rozloženého pohybového senzoru, který je nakreslen na obr. 1, přičemž v tomto případě nesou předvedena řetězová kola;

obr. 8 je pohled na částečný příčný řez pohybového senzoru předvedeného na obr. 1; obr. 9 je bokorys alternativního provedení sestavy řetězových kol se senzorovými prvky, které jsou připevněny k pojistnému kroužku;

obr. 10 je pohled na součástky rozloženého alternativního provedení motorem ovládaného přesmykače;

obr. 11 je pohled na smontovanou spojkovou sestavu používanou v přesmykači, která je předvedena na obr. 10;

obr. 12 je pohled na částečný výřez sestavené motorem ovládaného přesmykače předvedeného na obr. 10, kdy v tomto případě je přesmykač ve výchozí poloze; a obr. 13 je pohled na částečný výřez sestavení motorem ovládaného přesmykače předvedeného na obr. 10, kdy v tomto případě je přesmykač ve vysunuté poloze.

-4Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 je bokorys zadní části jízdního kola, které používá zvláštní provedení bicyklového přesmykače 10, jenž má motorem ovládaný přesmykač 14 a pohybový senzor 18 a je připevněn k rámu 22 jízdního kola. Konkrétněji lze uvést, že sestava řetězových kol 28 obsahuje určitý počet řetězových kol 28A až 28G, která jsou souose a otočně namontována na osovém hřídeli 32 (obr. 7) tvořícím součást volně otočné hlavy 320 kola. Jak je na obr. 1 až obr. 6 vidět, přesmykač 14 obsahuje nosnou součást 44 s otvorem 48 pro osový hřídel 32, takže přesmykač 14 se může připevňovat k rámu 22 na základě průchodu části osového hřídele 32 otvorem 48 a našroubováním matice 52 na osový hřídel 32. Blok 56 motorové jednotky a kiyt 60 motorové jednotky lze považovat za části nosné součásti 44 po předcházejícím umístění šroubů 64 a 66 do příslušných otvorů ZQ a 74 v krytu 60 motorové jednotky, příslušných otvorů 78 a 82 v bloku 56 motorové jednotky a zašroubování do závitových otvorů 86 a 90 v nosné součásti 44.

Spojovací článková součást 94 mající vidlicová ramena 96 a 98 se pootáčivě připojuje k nosné součásti 44 a motorové jednotce 56 pomocí otočného hřídele 100, který prochází otvorem 102 v nosné součásti 44 a otvorem 103 ve vidlicovém ramenu 96 a končí v otvoru (není předveden) v bloku 56 motorové jednotky, a pomocí otočného hřídele 112, jenž prochází otvorem 113 v bloku 56 motorové jednotky a otvorem 104 ve vidlicovém ramenu 98 a končí v otvoru 114 v krytu 60 motorové jednotky. Takto se vidlicové rameno 96 nachází mezi nosnou součástí 44 a blokem 56 motorové jednotky, zatímco vidlicové rameno 98 se nachází mezi blokem 56 motorové jednotky a krytem 60 motorové jednotky. Do děr 115 ve vidlicových ramenech 96 a 98 se umisťují bezhlavičkové upevňovací šrouby 111 (na obr. 4 je vidět pouze jeden), které upevňují otočné hřídele 100 a 112 na svých místech. Spojovací článkové součást 108 je pootáčivě připojena k bloku 56 motorové jednotky pomocí hřídelového úseku 150A (obr. 6) otočného hřídele 150, který prochází otvorem 116 ve spojovací článkové součásti 108, a spojovací článková součást 130 je pootáčivě připojena k bloku 56 motorové jednotky pomocí hřídelového úseku 150B otočného hřídele 150, který prochází otvorem 154 ve spojovací článkové součásti 130. V dalším textu bude podrobněji rozvedeno to, že otočný hřídel 150 rovněž plní funkci ovládacího hřídele pro ovládání pohybu přesmykače. Druhý konec spojovací článkové součásti 94 je pootáčivě připojen k pohyblivé součásti 158 prostřednictvím otočného »· · · · ·

-5hřídele 160, který prochází skrze otvor 164 ve spojovací článkové součásti 94 a skrze otvory 168 a 170 v pohyblivé součásti 158. Druhé konce spojovacích článkových součástí 108 a 130 jsou podobným způsobem otočně připojeny k pohyblivé součásti 158 prostřednictvím otočného čepu 160, který prochází skrze otvor 174 ve spojovací článkové součásti 108, skrze otvor 178 ve spojovací článkové součásti 130 a skrze otvory 180 a 182 v pohyblivé součásti 158. Otočný cep 172 rovněž prochází skrze otvor 184 ve vymezovací rozpěrce 188 umístěné mezi spojovacími článkovými součástmi 108 a 130. Takto blok 56 motorové jednotky, spojovací článkové součásti 94, 108 a 130 a pohyblivá součást 158 vytvářejí spojovací článkový mechanismus „čtyřčlánkového“ typu (kdy spojovací článkové součásti 108 a 130 fungují jako jeden článek), takže pohyblivá součást 158 se pohybuje ve vztahu k nosné součástí 44 a bloku 56 motorové jednotky. Řetězový vodič 190 mající vodicí kladku 194 a napínací kladku 198 je otočně namontován na otočné součástí 158 pomocí otočného hřídele 199 známým způsobem, kteiý umožňuje přemisťování řetězu 200 mezi určilým počtem řetězových kol 28A až 28G.

Ovládací součást v podobě ovládacího ramena 204 je neotočně umístěna na otočném hřídeli 150 zaklíněním otvoru 208 na jednom konci ovládacího ramena 204 na dosedací plošce 210 vytvořené na otočném hřídeli 150. Druhý konec ovládacího ramena 204 normálně spočívá na opěrách 211A a 21 IB, která jsou vytvořeny na spojovacích článkových součástech 108 a 130 a má otvor nebo drážku 212 pro vstup prvního konce 214 spirálové pružiny 218 umístěné na vymezovací rozpěrce 188. Druhý konec 222 pružiny 218 je zasunut do otvoru 226 ve spojovací článkové součásti 108. Mezi pružinou 218 a spojovacími článkovými součástmi 108 a 130 jsou příslušně umístěna pouzdrová loňska 230 a 234 pro minimalizování tření mezi pružinou 218 a spojovacími článkovými součástmi 108 a 130.

Na obr. 5 a obr. 6 je vidět, že blok 56 obsahuje první blokový úsek 56A, druhý blokový úsek 56B a těsnění 250 mezi prvním blokovým úsekem 56A a druhým blokovým úsekem 56B. Uvnitř bloku 56 motorové jednotky se nachází upevňovací konzola 254, která je usazena v drážce 258 vytvořené v prvním blokovém úseku 56A a v drážce 260 vytvořené ve druhém blokovém úseku 56B. Motor 262 mající hnací hřídel 263 je trvale připevněn k upevňovací konzole 254 pomocí šroubů 264 a 268. Motor pracuje na základě povelů přijímaných přes propojovací sběrnici 272 připojenou k řídicí jednotce 276 (obr. 1), která je připevněna k rámu 22 prostřednictvím připevňovacího třmenu 280. Motorová řídicí jednotka 276je dále propojena

-6s centrálním ovládacím zařízením (není předvedeno, ale typicky se umisťuje na řidítkách jízdního kola) prostřednictvím propojovací sběrnice 284.

Šnekový převod 290 je připevněn k hnacímu hřídeli 263 motoru pomocí sady šroubů 294 pro pohon otočného hřídele 150 přes převodovou redukční jednotku 800. Převodová redukční jednotka 800 obsahuje ozubené převodové kolo 804 s větším průměrem, které svým ozubením spolupracuje se šnekovým převodem 290. Ozubené převodové kolo 804 s větším průměrem je otočně připevněno na prvním blokovém úseku 56A pomocí otočného hřídele 808, který je zasazen ve výkružku 810 vytvořeném v prvním blokovém úseku 56A. K ozubenému převodovému kolu 804 s větším průměrem je neotočně připevněno ozubené převodové kolo 814 s malým převodem, jehož ozubení zapadá do dalšího ozubeného převodového kola 818 s větším průměrem. Ozubené převodové kolo 818 s větším průměrem je otočně připevněno na prvním blokovém úseku 56A pomocí otočného hřídele 822, který je zasazen ve výkružku 826 vytvořeném v pivním blokovém úseku 56A. Ozubené převodové kolo 830 s malým převodem je trvale připevněno k otočnému hřídeli 822 a jeho ozubení zapadá ozubení vějířového převodu 834, který je trvale připevněn na otočném hřídeli 150. Otočný hřídel 150 prochází otvorem 836 v prvním blokovém úseku 56A a otvorem 838 ve druhém blokovém úseku 56B. Na opačných stranách vějířového převodu 834 jsou kolem otočného hřídele 150 umístěny „O“ kroužková těsnění 840 a 844, která brání průniku nečistot do motorové jednotky 56 skrze otvory 836 a 838. K hřídelovému úseku 150A otočného hřídele 150 je připojen kompenzátor 870, který vymezuje otočnou polohu otočného hřídele 150 a tudíž i pohyblivé součásti 158.

První funkce vlastní činnosti motoru 262 roztáčí otočný hřídel 150 proti směru pohybu hodinových ručiček a tento otočný pohyb se převádí prostřednictvím převodové redukční jednotky 800 na řetězový vodič 190, který přesmykuje řetěz 200 z řetězového kola 28A až 28G s větším průměrem na řetězové kolo 28A až 28G s menším průměrem, a druhá funkce vlastní činnosti motoru 262 roztáčí otočný hřídel 150 ve směru pohybu hodinových ručiček a tento otočný pohyb se převádí prostřednictvím převodové redukční jednotky 800 na řetězový vodič 190, který přesmykuje řetěz 200 z řetězového kola 28A až 28G s menším průměrem na řetězové kolo 28A až 28G s větším průměrem. Roztáčí-li motor 262 otočný hřídel 150 proti směru pohybu hodinových ručiček, otáčí se ovládací rameno 204 rovněž proti směru pohybu hodinových ručiček a tlačí směrem vzhůru na první konec 214 pružiny 218. Pokud neexistuje žádný významný odpor proti pohybu pohyblivé součástí 158, pak ovládací rameno 204 zůstává

-7usazeno na operách 211A a 21 IB a pohyb ovládacího ramena 108 směrem vzhůru aktivizuje pružící sílu pružiny 218 na vymezovací rozpěrce 188. Toto dále vyvolává pootáčení pohyblivé součásti 158 vzhůru, v důsledku čehož se řetěz 200 pohybuje směrem k menšímu řetězovému kolu 28A až 28G bez toho, že by způsobovalo kroucení prvního konce 214 pružiny 218 kolem vymezovací rozpěrky 188.

Avšak v případě, kdy proti pohybu pohyblivé součásti 158 působí velký odpor, a to například tehdy, když se cyklista neopírá do pedálů (nešlape), pak se ovládací rameno 204 zvedá nahoru od oper 211A a 211B, zatímco pohyblivá součást 158 zůstává bez pohybu, a tento pohyb ovládacího ramena 204 způsobuje kroucení prvního konce 214 pružiny 218 kolem vymezovací rozpěrky 188, výsledkem čehož je zvýšení pružícího napnutí spirálové pružiny 218. Takto spirálová pružina 218 šetří energii pro činnost měnění převodů do té doby, než přestane působit zdroj odporu proti pohybu pohyblivé součásti 158, a to tehdy, když cyklista obnoví šlapání. Poté, kdy tento odpor přestane působit, pootáčí se pohyblivá součást 158 vzhůru a uvádí řetěz 200 do pohybu k řetězovému kolu 28A až 28G s menším průměrem, a opery 211A a 21 IB na spojovacích článkových součástech 108 a 130 se zdvihají potud, až se dotýkají ovládacího ramena 204.

Povšimnutí by nemělo uniknout, že spirálová pružina 218 rovněž plní funkci tlumiče nárazů v případě, když dojde k pádu jízdního kola a přesmykač narazí na zem. V této souvislosti lze uvést, že, dojde-li k nárazu pohyblivé součásti zleva (obr. 2), bude mít pohyblivá součást 158 sklon k pohybu směrem dovnitř. Z obr. 4 lze vyvodit, že toto vyvolá pohyb opěr 211A a 21 IB dolů od ovládacího ramena 204, čímž dojde ke ztlumení nárazu.

Roztáčí-H motor 262 otočný hřídel 150 ve směru pohybu hodinových ručiček, tlačí ovládací rameno 204 na opěry 211A a 21 IB, čímž vyvolává pootáčení pohyblivé součásti 158 směrem dolů, výsledkem čehož je pohyb řetězu 200 směrem k řetězovému kolu 28A až 28G s větším průměrem.

Pohybový senzor (obr. 1, obr. 2, obr. 7 a obr. 8) poskytuje informace o stavu otáčení určitého počtu řetězových kol 28A až 28G. Tyto informace lze používat při zjišťování rychlosti otáčení určitého počtu řetězových kol 28A až 28G a/nebo otočné polohy řetězových kol 28A až 28G. Tyto informace se mohou využívat při zjišťování toho, zda a kdy se má uvádět do činnosti motor 262 pro posunutí přesmykače. Například tehdy, když se určitý počet řetězových kol 28A až 28G neotáčí a v důsledku toho se vytváří významný odpor proti pohybu pohyblivé

součásti 158, může být potřebné zpozdit činnost změny převodového poměru do té doby, než cyklista obnoví šlapání. Rovněž tehdy, když určitý počet řetězových kol 28A až 28G obsahuje v určitých místech struktury pro usnadnění změn převodů (budou popsány v dalším textu), může být potřebné uvádět motor 262 do činností pouze tehdy, když se struktury pro usnadnění změn převodů nacházejí v požadované poloze ve vztahu k vodicí kladce 199 přesmykače.

Na obr. 1, obr. 2, obr. 7 a obr. 8 je vidět, že pohybový senzor 18 obsahuje senzorový unášeč 300 pro souosé přidružení pohybového senzoiu 18 k sestavě řetězových kol 28 tak, aby se senzorový unášeč 300 otáčel společně se sestavou řetězových kol 28. Určitý počet prvních senzorových prvků 304 v podobě součástí, jako je magnet, generujících signály je obvodově zabudován nebo jinak umístěn na senzorovém unášeči 300 pro otáčení se senzorovým unášečem 300. Druhý senzorový prvek 308 je připevněn k nosné součástí 44 nebo jinak umístěna v těsné blízkosti senzorového unášeče 300 tak, aby se senzorový unášeč 300 otáčel ve vztahu ke druhému senzorovému prvku 308. V tomto provedení druhý senzorový prvek 308 obsahuje rám 310, kteiý je připevněn k nosné součástí 44 pomocí šroubů 311, první senzorovou jednotku 308A pro komunikování s určitým počtem prvních senzorových prvků 304 a druhou senzorovou jednotku 308B pro komunikování s určitým počtem prvních senzorových prvků 304. Každá senzorová jednotka 308A a 308B obsahuje součást pro příjem signálu, jako je magnetický signální přijímač, a první senzorová jednotka 308A je oddálena od druhé senzorové jednotky 308B v obvodovém směru (obr. 7). Takto se může směr otáčení sestavy 28 řetězových kol určovat na základě toho, která senzorová jednotka 308A nebo 308B nejdříve přijme magnetický signál z každého prvního senzorového prvku 304. Časový úsek mezi příjmem signálu přijímaného první senzorovou jednotkou 308A a příjmem signálu přijímaného druhou senzorovou jednotkou 308B pro danou otáčku sestavy 28 řetězových kol poskytuje druhý zdroj údajů pro výpočet rychlosti otáčení sestavy 28 řetězových kol, kdy tento druhý zdroj údajů vytváří nový postup navíc k tradičnímu využívání časového úseku mezi příjmem magnetického signálu vysílaného ze sestavy 28 řetězových kol na základě jednotlivých, na sebe navazujících otáček sestavy 28 řetězových kol. Přijímané signály jsou přenášeny do řídicí jednotky 278 přes propojovací sběrnici 309, která se strukturálně sdružuje s propojovací sběrnicí 272 vedené z motoru 262 za účelem vytvoření integrované propojovací sběrnice 313 (obr. 1).

-9V tomto provedení je senzorový unášeč 300 upraven pro namontování na volně otočné hlavě 320 kola. Hlava 320 kola obsahuje kryt 324 kola a dvojici paprskových přírub 328 a 330 s příslušnými otvory 334 a 338 pro umístění paprsků kola /nejsou předvedeny), které propojují ráfek kola (není předveden) s hlavou 320. Válcovité pouzdro 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol je otočně připevněno na osovém hřídeli 32 pomocí jednosměrného spojkového mechanismu (není předveden) tak, aby pouzdro 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol přenášelo otočnou sílu ze sestavy 28 řetězových kol na kryt 324 hlavy kola tehdy, když se sestava 28 řetězových kol otáčí pouze v řečeném jednom směru. Konstrukční struktura a funkce hlavy 320 kola a jednosměrná spojka patří mezi dobře známé znaky v oblasti techniky jízdních kol, a proto bude podrobný popis těchto součástí vynechán.

Na vnějším obvodovém povrchu pouzdra 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol je vytvořen určitý počet per 350, které zapadají do odpovídajících drážek 354 vytvořených na vnitřním obvodovém povrchu senzorového unášeče 300. Podobná pera (nejsou předvedena) jsou vytvořena na vnitřním obvodovém povrchu každého z určitého počtu řetězových kol 28A až 28G. V tomto provedení se uplatňuje polohové vymezovací pero 358, které má větší šířku než ostatní pera 354 a zapadá do podobně rozšířené, polohové vymezovací drážky (není předvedena) na pouzdru 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol, takže senzorový unášeč 300 může být umístěn na pouzdru 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol pouze v jedné otočné poloze. Podobná, polohová vymezovací drážka (není předvedena) je u téhož důvodu vytvořena na vnitřním obvodovém povrchu každého z určitého počtu řetězových kol 28A až 28G. Na základě toho je nejen vytvořen stav, kdy senzorový unášeč 300 a řetězová kola 28A až 28G jsou namontována na pouzdru 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol pouze v jedné otočné poloze, ale navíc i stav, kdy otočná poloha senzorového unášeče 300 je předem stanovena ve vztahu k sestavě 28 ozubených kol. Proto je velmi užitečné, jsou-li na určitém počtu řetězových kol 28A až 28G vytvořeny konstrukční struktury pro usnadnění přechodu řetězu z jednoho řetězového kola na další řetězové kolo tak, jak to bude podrobněji popsáno v dalším textu.

Volný konec pouzdra 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol má vnitřní obvodový povrch 360 se závitem pro našroubování odpovídajícího závitu vnějšího obvodového povrchu 364 pojistného kroužku 368. Našroubování pojistného kroužku 368 na pouzdru 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol takto neotočně připevňuje sestavu 28 řetězových ► · 9 · ► · · 9

9 999 • · ·· ♦·

10kol a senzorový unášeč 300 na hlavě 320 kola, ačkoli by se mělo vzít v úvahu, že sestava 28 řetězových kol a senzorový unášeč 300 se otáčí společně s hlavou 320 kola. Pojistný kroužek rovněž obsahuje určitý počet per a drážek 370 pro případné umístění nástroje (není předveden) při instalování nebo demontování tohoto pojistného kroužku 368 z pouzdra 340 pro namontování sestavy 28 řetězových kol.

Obr. 9 je bokorys alternativního provedení sestavy 281 řetězových kol. V tomto provedení je senzorový unášeč 300 vynechán. Namísto toho je uplatněn pojistný kroužek 3681 který má obecně stejnou strukturu jako pojistný kroužek 368 předvedený na obr. 7 a který plní funkci senzorového unášeče, přičemž první senzorové prvky 304 jsou zabudovány nebo jinak připevněny k pojistnému kroužku 368'. Rovněž sestava 28' řetězových kol obsahuje struktury pro usnadnění pohybu řetězu z jednoho řetězového kola na další. V souvislosti s odkazem na příklady řetězových kol 28F' a 280' lze uvést, že sestava 281 ozubených kol obsahuje strukturu 400 pro usnadnění řazení převodů v podobě vybrání 404 nacházejícího se na straně sestavy 281 ozubených kol a jednoho nebo více než jednoho zubu se zvláštním úhlovým řešením a/nebo jednoho nebo více než jednoho zkoseného řetězového zubu 408, přičemž obě tato konstrukční opatření usnadňují přemisťování řetězu z řetězového kola 28F1 na řetězové kolo 28G1 Takové struktury jsou v současnosti široce známé a jejich znaky popisuje například patent USA číslo 4,889,521, který je zde zahrnut ve formě odkazu. Sestava 281 ozubených kol rovněž obsahuje strukturu 410 pro usnadnění řazení převodů v podobě vybrání 414 nacházejícího se na straně ozubeného kola 28G' a jednoho nebo více než jednoho zubu se zvláštním úhlovým řešením a/nebo jednoho nebo více než jednoho zkoseného řetězového zubu 418, přičemž obě tato konstrukční opatření usnadňují přemisťování řetězu z řetězového kola 28G1 na řetězové kolo 28F1 V souvislosti s používáním takových struktur pro usnadnění řazení převodů je potřebné uvádět přesmykač do činnosti za účelem přemisťování řetězu tehdy, když je vodicí kladka 199 v těsné blízkosti struktur pro usnadnění řazení převodů. Tuto informaci lze zjistit s použitím pohybového senzoru 18.

Obr. 10 je pohled na rozložené součástky alternativního provedení přesmykače 500 ovládaného motorem. Zatímco motor přesmykače předvedeného na obr. 1 až obr. 6 je celistvou součástí celku nosné součásti, v tomto provedení je motor celistvou součástí jedné ze spojovacích článkových součástí. Konkrétněji lze uvést, že přesmykač 500 obsahuje nosnou součást 504 s upevňovacím šroubem 506 pro připevňování přesmykače 500 k rámu 22 jízdního

• · · · • · · · fl· · · · · • · • · flfl

-11 kola. Spojovací článková součást 508 je pootáčivě připojena k nosné součásti 504 pomocí otočného hřídele 510. který prochází skrze otvor 514 v článkové spojovací součásti 508 a skrze otvory 518 a 522 v nosné součásti 504. Spojovací článková součást 530 je pootáčivě připojena k nosné součásti 504 pomocí šroubů 534 a 538, které procházejí skrze příslušné otvory 544 a 548 v nosné součásti 504 a vstupují do příslušných závitových děr 554 a 558 ve spojovací článkové součásti 530. Pohyblivá součást 560 je pootáčivě připojena k druhému konci spojovací článkové součásti 508 pomocí šroubů 564 a 568, které procházejí skrze příslušné otvory 574 a 578 a vstupují do příslušných závitových děr 584 a 588 ve spojovací článkové součásti 508. Pohyblivá součást 560 je rovněž pootáčivě připojena ke druhému konci spojovací článkové součásti 503 pomocí zajišťovací trubkové matice 594, která prochází skrze otvor 604 v pohyblivé součásti 560 a skrze otvor 618 ve spojovací článkové součásti 530. Zajišťovací trubkový šroub 598 prochází skrze otvor 608 v pohyblivé součásti 560, skrze otvor 610 ve vějířovém převodu 780, skrze otvor 611 v elektrické snímací součásti 612, skrze otvor 613 v odporové dotykové součásti 614 a vstupuje svým závitem do zajišťovací trubkové matice 594. Pohyblivá součást 560, zajišťovací trubková matice 594, zajišťovací trubkový šroub 598, vějířový převod 780 a elektrická snímací součást 612 se společně pootáčejí ve vztahu ke spojovací článkové součásti 530, zatímco odporová dotyková součást 614 zůstává nepohyblivá. Řetězový vodič 560 mající vodicí kladku 654 a napínací kladku 658 je pootáčivě namontován na pohyblivé součásti běžně známým způsobem pomocí závitového hřídele 660, který se šroubuje do závitového otvoru 664 v pohyblivé součásti 560.

V tomto provedení spojovací článková součást 530 obsahuje válcovitý průchod 700, v němž je umístěn motor 704 mající hnací hřídel 708. Hnací převodové kolečko 712 je trvale připevněno k hnacímu hřídeli 708, s nímž se společně otáčí, a ozubení hnacího převodového kolečka 712 zapadají do ozubení kuželového převodového kola 716. Na obr. 11 je vidět, že kuželové převodové kolo 716 má spojovací hřídel 720 s drážkami a pery 724 která spolupracují s odpovídajícími pery a drážkami 728 vytvořenými na jednom konci prostředního hřídele 730 tak, aby se prostřední hřídel 730 nemohl otáčet ve vztahu ke spojovacímu hřídeli 720, ale rovněž tak, aby se prostřední hřídel 730 mohl pohybovat v určité axiální vzdálenosti ve vztahu ke spojovacímu hřídeli 720. Druhý konec prostředního hřídele 730 je neotočně připojen k prvnímu spojkovému kotouči 734 majícímu určitý počet polokulovitých vyhloubení 738 vytvořených na té straně spojkového kotouče 734, která směřuje od kuželového převodového ····

-12kola 716. V polokulovitých vyhloubeních 738 je umístěn odpovídající počet kuliček 740. Prostřední převodové kolečko 744, jehož ozubení zapadá do ozubení vějířového převodu 780 je otočně připojeno k pohyblivé součásti 560 pomocí šroubu 748, který prochází skrze otvor 752 v pohyblivé součásti 650 a vstupuje do závitového otvoru v prostředním převodovém kolečku 744. Druhý spojkový kotouč 760 je trvale připevněn k prostřednímu převodovému kolečku 744, s nímž se společně otáčí, a v tomto druhém spojkovém kotouči 760 je vytvořen určitý počet polokulovitých vyhloubení pro umístění odpovídajícího počtu kuliček 740.

První spojkový kotouč 734 je účinkem pružiny 770 tlačen k druhému spojkovému kotouči 760, takže kuličky 740 jsou usazeny ve vyhloubeních 738 a 764 ve vztahu zadržování. Za této situace se kuželové převodové kolo 716 a prostřední převodové kolečko 744 normálně otáčejí společně jako jeden celek, aniž by docházelo k působení podstatného odporu na prostřední převodové kolečko 744. Pokud na prostřední převodové kolečko 744 působí podstatný odpor, pak otáčení kuželového převodového kola 716 vypuzuje kuličky 740 z vyhloubení 738 a/nebo 764, takže dochází k odtlačení prostředního hřídele směrem doprava (obr. 11), což umožňuje nezávislé otáčení kuželového převodového kola 716 ve vztahu k prostřednímu převodovému kolečku 744. Po ukončení působení podstatného odporu na prostřední převodové kolečko 744 vstupují kuličky 740 zpátky do vyhloubení 738 a 764 a prostřední převodové kolečko 744 pokračuje v otáčení spolu s kuželovým převodovým kolem 716 v jednom celku. Takto otáčení hnacího hřídele 708 způsobuje, že vějířový převod 780 uvádí do pohybu pohyblivou součást 560, která se nyní pohybuje ve vztahu ke spojovacím článkovým součástem 508 a 530 tak, jak je to předvedeno na obr. 12 a obr. 13. Polohu pohyblivé součásti 560 ve vztahu ke spojovacím článkovým součástem 508 a 530 lze zjišťovat na základě spolupráce elektrické snímací součásti 612 a odporové dotykové součásti 614, která vytváří kompenzátor.

Předcházející popis různých provedení přihlašovaného vynálezu nepředstavuje omezení, která by znemožňovala provádění takových úprav, které by překračovaly rozsah přihlašovaného vynálezu. Podle různých přání nebo konstrukčních záměrů je možné provádět změny velikosti, tvaru, umístění nebo nasměrování různých součástí. Funkce jedné součásti mohou provádět součásti dvě a naopak. Není nutné, aby všechny výhody byly vždy včleňovány do konkrétního provedení současně. Každý znak, kteiý se liší od dosavadního stavu v této oblasti techniky, a to buď jako samostatný znak nebo kombinace znaků, hy měl být rovněž • 9 ····

-13posuzován z hlediska přihlašovatele jako zvláštní popis dalších vynálezů včetně strukturálních a/nebo funkčních konceptů obsažených v takovém znaku (v takových znacích).

Ačkoli unášeč 300 řetězových kol byl popisován jako součást mající prstencový tvar, existuje možnost vytvoření jiného tvaru unášeče 300 řetězových kol, který nemusí mít podobu uzavřeného kruhu nebo mnohoúhelníka. Senzorové prvky 304 se nemusí rozmisťovat ve stejných obvodových vzdálenostech od sebe a některá provedení mohou vyžadovat pouze jeden senzorový prvek 304. Senzorové prvky 308A a 308B se mohou umisťovat přímo na nosnou součást 44. Konstrukční struktury 400 a 410 pro usnadnění řazení převodů předvedené na obr. 9 mohou být včleněny do provedení, které je předvedeno na obr. 1, nebo mohou být vynechány. V tomto smyslu by neměl být rozsah přihlašovaného vynálezu omezen konkrétně popsanými řešeními nebo zřejmým prvotním zaměřením pozornosti na konkrétní strukturu

Claims (36)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Senzorový unášeč pro sestavu řetězových kok vyznačující se tím , že obsahuje prstencovou součást (300, 368') pro souosé namontování a pro otáčení se sestavou (28, 20') řetězových kol bicyklu; a senzorový prvek (304) připevněný k prstencové součásti (300, 368').
2. 2. Senzorový unášeč podle nároku 1, vyznačující se tím , že má určitý počet drážek a per (354) vytvořených na vnitřním obvodovém povrchu prstencové součásti (300,

   368').
3. 3. Senzorový unášeč podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím , že prstencová součást (300, 368') obsahuje vnější obvodový povrch (364) se závitem.
4. 4. Senzorový unášeč podle kteréhokoli z předcházejících nároků laž3, vyznačující se tím , že senzorový prvek (304) je zabudován v prstencové součásti(300, 368').
5. 5. Senzorový unášeč podle kteréhokoli z předcházejících nároků laž4, vyznačující se tím , že má určitý počet senzorových prvků (304), které jsou připevněny k prstencové součásti (300, 368') a jsou rozmístěny v určitých vzdálenostech od sebe v obvodovém směru.
6. 6. Senzorový unášeč podle kteréhokoli z předcházejících nároků laž5, vyznačující se tím , že každý senzorový prvek (304) obsahuje magnet.
7. 7. Senzorová sestava pro sestavu řetězových kol bicyklu, vyznačující se tím , že obsahuje první senzorový prvek (304), kteiý je připojen tak, aby se otáčel se sestavou (28, 28') řetězových kol; a ·· ···· ·· ·· ·· • · # I» · • · · · · ·♦·· • ···· ·♦ ··

   -15druhý senzorový prvek (308), který je připevněn v těsné blízkosti sestavy (28, 28') řetězových kol, takže první senzorový prvek (304) se otáčí ve vztahu ke druhému senzorovému prvku (308).
8. 8. Senzorová sestava podle nároku 7, vyznačující se tím , že má senzorový unášeč (300, 368'), který je souose připojen k sestavě (28, 28') řetězových kol tak, aby se tento senzorový unášeč (300, 368') otáčel společně se sestavou (28, 28') řetězových kol, a že první senzorový prvek (304) je připojen pro otáčení se senzorovým unášečem (300, 368'); a druhý senzorový prvek (308) se může připevňovat v těsné blízkosti senzorového unášeče (300, 368'), takže senzorový unášeč (300, 368') se otáčí ve vztahu ke druhému senzorovému prvku (308).
9. 9. Senzorová sestava podle nároku 8, vyznačující se tím , že první senzorový prvek (304) je zabudován v senzorovém unášeči (300, 368').
10. 10. Senzorová sestava podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím , že senzorový unášeč (300, 368') má určitý počet drážek a per (354, 370) vytvořených na jeho vnitřním obvodovém povrchu.
11. 11. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 8 až 10, vyznačující se tím , že senzorový unášeč (300, 368') má vnější obvodový povrch (364) se závitem.
12. 12. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 8 až 11, vyznačující se tím , že má určitý počet prvních senzorových prvků (304), které jsou připevněny k senzorovému unášeči (300, 368') a jsou rozmístěny v určitých vzdálenostech od sebe v obvodovém směru.
13. 13. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 8 až 12, vyznačující se tím , že každý pivní senzorový prvek (304) obsahuje magnet.

    •· ···· • ·

    -1614. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 8 až 13, vyznačující se tím , že senzorový unášeč (300, 368') obsahuje prstencovou součást.
14. 15. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 7 až 14, vyznačující se tím , že první senzorový prvek (304) obsahuje součást pro generování signálu a že druhý senzorový prvek (308) obsahuje součást pro příjem signálu.
15. 16. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 7 až 15, vyznačující se tím , že druhý senzorový prvek (308) obsahuje pivní senzorovou jednotku (308A) pro komunikování s první senzorovou jednotkou (304); a druhou senzorovou jednotku (308B) pro komunikování s první senzorovou jednotkou (304).
16. 17. Senzorová sestava podle nároku 16, vyznačující se tím , že první senzorová jednotka (308A) je oddálena v rozsahu určité vzdálenosti od druhé senzorové jednotky (308B) v obvodovém směru.
17. 18. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 7 až 17, vyznačující se tím , že sestava (28, 28') řetězových kol obsahuje určitý počet řetězových kol (28 A - 28G, 28 A' - 28G'), která jsou připevněna k sobě pro otáčení kolem společné osy.
18. 19. Senzorová sestava podle nároku 18, vyznačující se tím , že k určitému počtu řetězových kol (28A - 28G, 28A' - 28G') patří první řetězové kolo (28G') a druhé řetězové kolo (28F') a že přinejmenším jedno z prvního a druhého řetězového kola (28G', 28F ) má strukturu (400, 410) pro usnadnění řazení převodů prováděného přesmykáním řetězu (200) mezi řetězovými koly (28G', 28F').
19. 20. Senzorová sestava podle nároku 19, vyznačující se tím , že struktura (400, 410) pro usnadnění řazení převodů usnadňuje přesmykání řetězu (200) z prvního řetězového kola (28G') na druhé řetězové kolo (28F').

    • · · · · » » · · ·· * · · · · · • · · · · · · · • · · · ···♦···· • · · · · · ·«·· 9 ··· 9994 99 99

    -1721. Senzorová sestava podle nároku 19 nebo 20, vyznačující se tím , že struktura (400, 410) pro usnadnění řazení převodů usnadňuje přesmykání řetězu (200) z druhého řetězového kola (28F') na první řetězové kolo (28G').
20. 22. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 19 až 21, vyznačující se tím, že senzorový prvek (304) je umístěn ve specificky určené otočné poloze ve vztahu ke struktuře (400, 410) pro usnadnění řazení převodů.
21. 23. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 19 až 22, vyznačující se tím , že struktura (400, 410) pro usnadnění řazení převodů má podobu vybrání (404, 414) nacházejícího se na straně prvního řetězového kola (28G').
22. 24. Senzorová sestava podle kteréhokoli z předcházejících nároků 19 až 23, vyznačující se tím, že první řetězové kolo (28G') má první řetězovou naváděcí strukturu na jeho obvodovém povrchu a že senzorová sestava (28, 28') má na svém vnitřním povrchu vytvořenu strukturu (358) pro vymezování polohy unášeěe, kdy tato struktura (358) pro vymezování polohy unášeěe zajišťuje umisťování senzorové sestavy (28, 28') v předem stanovené otočné poloze ve vztahu k prvnímu řetězovému kolu (28G').
23. 25. Sestava ozubených kol pro bicykl, vyznačující se tím , že obsahuje určitý počet řetězových kol (28A - 28G, 28A' - 28G'), která jsou připevněna k sobě pro otáčení kolem společné osy; a senzorový prvek (304), který je připojen tak, aby se otáčel společně s určitým počtem řetězových kol (28A - 28G, 28A' - 28G').
24. 26. Sestava ozubených kol podle nároku 25, vyznačující se tím , žerná určitý počet senzorových prvků (304), které jsou připojeny tak, aby se otáčely společně s určitým počtem řetězových kol (28A - 28G, 28A' - 28G').
25. 27. Sestava ozubených kol podle nároku 25 nebo 26, vyznačující se tím , že každý senzorový pivek (304) obsahuje magnet.

    ·· ···♦ ·· ·· ·· · ···· ·«·· • · · ··«·» • · · · ······*· • · · · · · ···· · ««· ·»·· ·· ··

    -1828. Sestava řetězových kol podle kteréhokoli z předcházejících nároků 25 až 27, vyznačující se tím , že má prstencovou součást (300, 368'), která je souose připojena k určitému počtu řetězových kol (
26. 28A - 28G, 28A' - 28G') tak, aby se tato prstencová součást (300, 368') otáčela jako jeden celek společně s určitým počtem řetězových kol (28A - 28G, 28A' - 28G'), a že senzorový prvek (304) je namontován na prstencové součásti (300, 368').
27. 29. Sestava řetězových kol podle nároku 28, vyznačující se tím , že senzorový prvek (304) je zabudován v prstencové součásti (300, 368').
28. 30. Sestava řetězových kol podle nároku 28 nebo 29, vyznačující se tím , že prstencová součást (300, 368') má určitý počet drážek a per (354, 370) vytvořených na jeho vnitřním obvodovém povrchu.
29. 31. Sestava řetězových kol podle kteréhokoli z předcházejících nároků 28 až 30, vyznačující se tím , že prstencová součást (300, 368') má vnější obvodový povrch (364) se závitem.
30. 32. Sestava řetězových kol podle kteréhokoli z předcházejících nároků 25 až 31, vyznačující se tím , že k určitému počtu řetězových kol (28 A - 28G, 28A' - 28G) patří první řetězové kolo (28G') a druhé řetězové kolo (28F') a že přinejmenším jedno zřečeného prvního a druhého řetězového kola (28G', 28F') má strukturu (400, 410) pro usnadnění řazení převodů prováděného přesmykáním řetězu (200) mezi řetězovými koty (28G', 28F').
31. 33. Sestava řetězových kol podle nároku 32, vyznačující se tím , že struktura (400) pro usnadnění řazení převodů usnadňuje přesmykání řetězu (200) z prvního řetězového kola (28G ) na druhé řetězové kolo (28F').

    00 00

    0 · · 0 • 0 0 · •00 0·0

    0 0 • 0 ·0·0

    -19• 0 · • · • 00

    0 0 • •00 ·
32. 34. Sestava řetězových kol podle nároku 32 nebo 33, vyznačující se tím , že struktura (400, 410) pro usnadnění řazení převodů usnadňuje přesmykání řetězu (200) z druhého řetězového kola (28F') na první řetězové kolo (28G').
33. 35. Sestava řetězových kol podle kteréhokoli z předcházejících nároků 32 až 34, vyznačující se tím , že senzorový prvek (304) je umístěn ve specificky určené otočné poloze ve vztahu ke struktuře (400, 410) pro usnadnění řazení převodů.
34. 36. Sestava řetězových kol podle kteréhokoli z předcházejících nároků 32 až 35, vyznačující se tím , že struktura (400, 410) pro usnadnění řazení převodů má podobu vybrání (404, 414) nacházejícího se na straně prvního řetězového kola (28G').
35. 37. Sestava řetězových kol podle kteréhokoli z předcházejících nároků 32 až 36, vyznačující se tím , že první řetězové kolo (28G') má první řetězovou naváděcí strukturu na jeho obvodovém povrchu a že senzorový unášeč (300, 368') má na vnitřním povrchu vytvořenu strukturu (358) pro vymezování polohy unášeče, kdy tato struktura (358) pro vymezování polohy unášeče zajišťuje umisťování senzorového unášeče (300, 368') v předem stanovené otočné poloze ve vztahu k prvnímu řetězovému kolu (28G').
36. 38. Senzorový unášeč pro přesmykač jízdního kola, vyznačující se tím ,žemá upevňovací součást pro namontování přesmykače na rám jízdního kola; a senzorový prvek připevněný k upevňovací součásti.