KR100584832B1 - 자전거용 변속장치 - Google Patents

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KR100584832B1
KR100584832B1 KR1020040102741A KR20040102741A KR100584832B1 KR 100584832 B1 KR100584832 B1 KR 100584832B1 KR 1020040102741 A KR1020040102741 A KR 1020040102741A KR 20040102741 A KR20040102741 A KR 20040102741A KR 100584832 B1 KR100584832 B1 KR 100584832B1
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Abstract

본 발명은 하나의 엔드리스 체인과, 2개의 후륜스프로킷군과, 후륜허브에 정방향으로만 동력을 전달하는 2개의 일방향 클러치와, 아이들 롤러를 구비하고서 정역방향으로의 페달링에 의해 정방향으로 주행할 수 있는 체인 구동형 자전거에 있어서, 공지의 평행사변형 관절구조부(50)를 이용하여 제 2후륜 스프로킷군(382)의 어느 하나의 제 1후륜 스프로킷이 엔드리스 체인(95)과 맞물리게 함과 동시에, 체인훅부(210)를 이용하여 제 1후륜 스프로킷군(381)의 어느 하나의 제 1후륜 스프로킷이 엔드리스 체인(95)과 맞물리게 하고, 상기 아이들롤러(90)가 복수의 관절축들을 경유하여 상기 제 2베이스부재(32)에 결합되어서, 하나의 관절축에 대하여 자전운동, 기울기 운동 및 미끄럼 이동이 가능하게 되어 있고, 상기 페달축(6)과 평행한 다른 하나의 관절축에 대하여 시계방향 및 반시계방향으로 탄성적인 선회운동이 가능하게 되어 있는 것으로 되어 있다.
체인훅부, 스프로킷군, 평행사변형 관절구조부, 엔드리스 체인, 롤러

Description

자전거용 변속장치{bicycle derailleur}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거용 변속장치 및 주행장치를 도시한 개략 사시도,
도 2는 도 1의 기어 체인지 수단에 대한 분해 사시도,
도 3a는 도 1의 기어 체인지 수단의 평행 사변형 관절구조의 전진변위된 상태를 도시한 도면,
도 3b는 도 1의 기어 체인지 수단의 평행 사변형 관절구조부의 후퇴변위된 상태를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 기어 체인지 수단의 결합된 상태를 도시한 도면,
도 5는 아이들 롤러가 장착된 상태를 도시한 사시도, 및
도 6은 페달 스프로킷이 복수개의 군으로 되었을 때 도 1의 실시예와 결합된 상태를 도시한 사시도.
도 7은 도 1의 B부분에 대한 상세도.
본 발명은, 자전거용 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정역방향 으로 페달링에 의해 전방으로 주행할 수 있는 체인 구동형 자전거용 변속장치에 관한 것이다.
사이클링은 뛰어난 운동이다. 적당한 사이클링은, 다리의 근육에 다량의 혈액을 공급해 심박수를 증대시킨다는 점에서 일반적으로 신체의 건강에 좋다. 또, 죠깅과 같이 다리부에 항상 충격이 더해질 것도 없다.
기본적인 자전거의 구성에 있어서는, 자전거의 운전자가 페달축에 장착된 한 벌의 자전거 페달을 다리의 발로 구동하는 것에 의해, 페달축은 회전작동되고, 이 페달축에 외접된 체인 스프로킷을 통하여 자전거 체인에 의해 자전거의 후륜이 구동된다.
전방 방향으로 주행하는 전형적인 자전거에 대해, 자전거 운전자는 자전거 페달을 전방주행시의 자전거의 전륜과 같은 회전 방향으로 회전시키기 위해서 자전거 페달에 힘을 작용시킨다. 이후 전방으로 주행시 자건거의 전륜의 회전방향과 같은 방향은 정방향 그리고 그 역방향은 역방향으로 기재될 것이며, 자전거의 여러가지 구성요소의 회전 방향이 정방향 또는 역방향으로서 설명될 것이다.
현재 사용되고 있는 통상적인 자전거들 중에는 정방향으로의 페달링에 의해 전방으로 주행가능할 뿐만 아니라 역방향으로의 페달링에 의해서도 전방으로 주행가능한 자전거가 공지되어 있다.
이와 같은 정역방향의 페달링에 의해 전방으로 주행할 수 있는 자전거가 영국공개공보 제2143599호 개시되어 있으며, 이 공보에 개시된 자전거는 각각 후륜의 정방향으로만 동력을 전달할 수 있는 2개의 일방향 클러치를 후륜축 및 후륜허브 사이에 개재시켜 후륜축에 회전가능하게 외접된 2개의 스프로킷과, 자전거의 차체에 회전가능하게 장착된 아이들 스프로킷과를 포함하고 있다. 또한 페달 스프로킷 주위로 감겨져 상기 아이들 스프로킷과 상기 2개의 스프로킷 주위를 감겨져 있는 엔드리스 체인을 상기 자전거는 포함하고 있다.
이러한 구성요소를 가진 상기 종래의 자전거에서 상기 2개의 스프로킷은 정방향으로 회전할 때만 후륜허브를 구동시키고 역방향으로 회전할 때에는 후륜허브에 대하여 자유롭게 회전한다. 이러한 상기 2개의 스프로킷과 후륜축 간의 배열은 상기 2개의 스프로킷들중 하나가 정방향으로 회전할 때 다른 하나가 역방향으로 회전하도록 되어 있다.
이와 같은 구성에 의해 정역방향으로의 페달링에의해 정방향으로의 주행을 가능하게 하면서도 정방향의 페달링에서는 높은 변속비를 가지고서 전방주행하게 하고 역방향의 페달링에서는 낮은 변속비를 가지고서 전방주행하게 하고 있다.
하지만, 이와 같은 종래의 정역방향으로의 페달링에 의해 전방으로 주행할 수 있는 체인형 자전거는 하나의 엔드리스 체인이 후륜에 있는 2개의 스프로킷에 감겨져 있는 관계로, 공지의 관절평행사변형구조를 취하고서 변속을 수행하는 종래의 기어체인지수단으로는 변속을 수행할 수 없어서, 정방향의 페달링에 있어서의 변속이 가능하지 않다는 단점이 있다.
본 발명은, 정역방향으로의 페달링에 의해 자전거를 전방으로 주행시킬 수 있는 주행수단의 구성요소들을 자전거의 후륜축 및 페달축에 배치하고 있는 종래의 체인식 자전거에 공지의 평행사변형관절구조(pantograph linkage)를 취하고서 정방향 페달링시 변속을 수행하는 개량된 기어체인지수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 자전거용 변속장치를 실시예를 참조하여 설명하면, 다음과 같다.
도 1에는 본 발명에 따른 체인 자전거가, 상기 자전거의 후륜축(7)의 우측 및 페달축 우측에 정역방향으로의 페달링에 의해 자전거를 전방으로 주행시킬 수 있는 전방주행수단(100)을 구비하는 것으로 도시되어 있다.
도시되지 않은 전륜과 도 1에 도시된 후륜은 종래의 체인 자전거와 같이 전륜허브(도시되지 않음) 및 후륜허브(380)에 각각 고정적으로 외접되어 장착되어 있고, 페달스프로킷(15)도 또한 종래의 체인 자전거와 같이 페달축(6)에 고정적으로 외접되어 장착되어 있다.
본 실시예에서, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전방주행수단(100)은 페달축(6)의 우측단에 고정적으로 외접되어 페달축(6)과 함께 회전하는 페달스프로킷(15)을 구비하고 있다.
도시되지 않은 전륜 및 후륜(도 1에 도시됨)은 종래의 체인 자전거와 같이 전륜허브 및 후륜허브(385)에 각각 고정적으로 외접되어 장착되어 있고, 후륜허브(385)는 도 7에 도시되어 있지만 부호로서 지시되지 않은 베어링들을 개재시켜 후륜축(7)에 대하여 정역방향으로 회전가능하게 외접되어 있다.
또한, 후륜축(7)의 우측단에는, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 정방향으로만 걸음되어 함께 회전할 수 있는 공지의 일방향클러치(383, 384)가 내접되어 있는 제 1 및 제 2후륜 스프로킷군(381, 382)이 배치되어 있고, 이 공지의 일방향클러치(383, 384)는, 도 7에 도시는 되어 있지만, 부호로서 지시되지 않은 베어링들을 개재하여 정역방향으로 자유롭게 회전가능하게 후륜축(7)에 외접되어 있다.
또한, 상기 제 1일방향 클러치(383)은 그 기단이 후륜허브(385)의 선단에 정방향으로 고정되게 내접되어 있고, 상기 제 2일방향 클러치(384)은 그 기단이 상기 제 1일방향 클러치(383)의 선단에 정방향으로 고정되게 내접되어 있다.
또한, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 후륜에 근접한 후륜측 프레임(F1)에는 제 1베이스 부재(31)가 고정적으로 장착되어 있고 후륜에 멀리 떨어진 후륜측 프레임(F2)에는 제 2베이스 부재(32)가 탄성적으로 선회운동 가능하게 장착되어 있으며, 상기 제 1베이스 부재(31)에는 장착부재(60)가 공지의 평행 사변형 관절구조부(50)를 개재하여, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 측방향으로 이동가능하게 장착되어 있고, 상기 제 2베이스 부재(32)에는 아이들 롤러(90)가 자전, 측방향으로의 미끄럼이동, 및 경사가능하게 장착되어 있다.
또한, 상기 장착부재(60)에는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 풀리(92)가 회전가능하게 외접되어 있는 축(8)이 후륜축(7)과 평행한 방향으로 뻗어서 고정되어 있고, 그리고 상기 축(8)에는 텐션풀리(91)를 회전가능하게 장착하고 있는 일단을 가진 요동아암(80)의 타단이 회전가능하게 외접되어 있다. 상기 요동아암(80)의 타단과 상기 장착부재(60)에 양단이 고정되어 있는 리턴 스프링(S1) 이 상기 축(8)에 외접되어 있다.
또한, 엔드리스 체인(95)이, 도 1에 도시된 바와 같이, 페달 스프로킷(15), 제 1 및 제 2후륜 스프로킷군(381, 382) 및 아이들 롤러(90), 텐션풀리(91) 및 가이드 풀리(92) 주위로 감겨져 있다.
상기와 같은 구성에 의해, 엔드리스 체인(95)은, 정방향으로의 페달링에 의해 페달축(6)이 정방향으로 회전하면, 페달 스프로킷(15)의 상부에서, 제 2후륜 스프로킷군(382)의 상부 및 하부를 지나, 가이드 풀리(92)의 상부 및 하부를 지나서, 텐션 풀리(91)의 상부 및 하부를 지나서, 아이들 롤러(90)의 하부 및 상부를 지나서, 그 다음 제 1후륜 스프로킷군(381)의 하부 및 상부를 지나서, 최종적으로 상기 페달 스프로킷(15)의 하부 및 상부로 되돌아 와서 원래의 출발점으로 되돌아오는 순으로 동력을 전달한다.
또한, 엔드리스 체인(95)은, 역방향으로의 페달링에 의해 페달축(6)이 역방향으로 회전하면, 페달 스프로킷(15)의 상부 및 하부를 지나, 제 1후륜 스프로킷군(381)의 상부 및 하부를 지나서, 그 다음 아이들 롤러(90)의 상부 및 하부를 지나서, 텐션 풀리(91)의 하부 및 상부를 지나서, 가이드 풀리(92)의 하부 및 상부를 지나서, 제 2후륜 스프로킷군(382)의 하부 및 상부를 지나서, 최종적으로 페달 스프로킷(15)의 상부로 되돌아 와서 원래의 출발점으로 되돌아오는 순으로 동력을 전달한다.
제 2후륜 스프로킷(382)은 정방향으로 회전하면, 제 1후륜 스프로킷(381)은 역방향으로 회전하여서, 제 2후륜 스프로킷(382)이 상기 후륜에 고정적으로 내접된 후륜허브(385)를 상기 제 2일방향 회전클러치(384) 및 제 1일방향 회전클러치(383)를 경유하여 구동시키고, 제 1후륜 스프로킷(381)이 상기 제 1일방향 클러치(383)상에서 자유롭게 회전한다,
또한, 역방향으로 페달링에 의해, 제 1후륜 스프로킷(381)이 상기 후륜에 정방향으로 고정적으로 내접된 후륜허브(385)를 제 1일방향 회전클러치(383)를 경유하여 정방향으로 구동시키지만, 제 2후륜 스프로킷(382)은 상기 제 2일방향 클러치(384)상에서 역방향으로 자유롭게 회전한다.
상기와 같이 구성된 전방주행수단(100)은 상기 공지의 평행 사변형 관절구조부(50)와 결합된 하기되는 기어 체인지 수단(200)에 의해 변속을 수행할 수 있다.
상기 공지의 평행 사변형 관절구조부(50)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1베이스 부재(31)와 상기 장착부재(60)를 2개의 링크(60, 61) 및 4개의 피벗핀(51, 52, 53, 54)에 의해 관절로 연결시키고, 커넥터(55)를 통하여 상기 링크(60)에 연결된 와이어(W)와 그리고 조절배럴(56)를 통하여 제 1베이스 장착부재(31)에 장착된 외장(57)을 가진 제어 케이블(58)을 이용하여, 상기 장착부재(60)에 고정된 축(8)을 상기 후륜축(7)의 축선방향과 평행한 방향으로 좌우로 이동시키는 공지의 구조로서, 이 와이어(W)의 신축에 따라 축(8)이 좌우로 이동되면서, 상기 가이드 풀리(92)가 동일한 방향으로 좌우로 이동되게 되고, 이에 따라, 상기 제 2후륜 스프로킷군(382)들 중 어느 하나의 제 2후륜 스프로킷에 선택적으로 상기 가이드 풀리(92)와 상기 제 2후륜 스프로킷군(382) 사이에 배치된 상기 엔드리스 체인(95)이 걸어맞춤된다.
본 실시예에서는 상기 가이드 풀리(92)가 좌우로 이동됨에 따라, 상기 제 2후륜 스프로킷(382) 각각이 유효한 다른 속도비를 내는 것에 동조하여 제 1후륜 스프로킷군(381) 각각도 동일한 속도비를 내도록 하기 위해서 상기 축(8)에 체인훅부(210)가 고정적으로 외접되어 있다.
이 체인훅부(210)는 기단이 상기 축(8)에 탈착가능하게 외접되어 있고 그리고 선단이 전체적으로 반달모양을 하고서 상기 제 1후륜 스프로킷군(381)들 간의 높이차를 허용할 수 있는 크기의 체인관통구멍(210a)을 가진 채 상방향으로 뻗어 있다.
상기 축(8)의 축선방향에서, 상기 가이드 풀리(92)와 상기 체인훅부(210)의 관통구멍(210a)간의 이격거리는 제 1 및 제 2후륜스프로킷군(381, 382) 각각에 있는 동일한 직경의 제 1 및 제 2후륜스프로킷 간의 이격거리와 동일하다.
상기 체인훅부(210)는 상기와 같은 구성을 가지고서, 상기 엔드리스 체인(95)중 상기 제 1후륜 스프로킷군(381)과 상기 페달 스프로킷(15) 사이에 걸쳐있는 부분을 관통시켜 잡아서 상기 축(8)의 좌우운동에 연동하여 제 1후륜 스프로킷군(381)중 어느 하나의 제 1후륜 스프로킷에 맞물리도록 되어 있다.
본 실시예에서, 상기 제 1후륜 스프로킷군(381)들 및 상기 제 2후륜 스프로킷군(382)들 중에서 제일 큰 직경을 가진 제 1 및 제 2후륜 스프로킷들과 엔드리스 체인과의 맞물림시의 텐션풀리(91)와 아이들 롤러(90)간의 체인길이와 제일 작은 직경을 가진 제 1 및 제 2후륜 스프로킷들과 엔드리스 체인과의 맞물림시의 텐션풀리(91)와 아이들 롤러(90)간의 체인길이 사이에는 상당한 길이차이를 가지고 있고, 그리고 상기 상당한 차이로 인한 제 1후륜 스프로킷군(381)과 상기 아이들 롤러(90) 간의 걸쳐있는 엔드리스 체인부분이 전후좌우 경사각도 변화가 심하기 때문에, 본 실시예의 아이들 롤러(90)는, 상기 길이차이와 상기 경사각도 변화를 수용하고자, 다음과 같은 구성을 가지고 있다.
상기 아이들 롤러(90)는 상기된 바와 같이, 후륜측 프레임(F2)에 대하여 회전운동가능하게 장착되어 있는 제 2베이스부재(32)에 장착되어 있다.
상기 후륜측 프레임(F2)에는 기단이 고정되어 선단이 후륜축(7) 또는 페달축(6)에 대하여 평행한 방향으로 바깥방향을 향하여 돌출되어 있는 고정축(9)이 구비되어 있고, 이 고정축(9)의 선단에는 상기 제 2베이스부재(32)가 회전가능하게 외접되어 있으며, 그리고 상기 고정축(9)과 상기 제 2베이스부재(32) 사이에는 일단이 상기 고정축(9)에 고정되어 있고, 타단이 상기 제 2베이스부재(32)에 고정되어 있는 채 상기 고정축(9)에 리턴 스프링(S2)이 외접되어 있다.
상기 제 2베이스부재(32)의 하단에는 상기 후륜축(7) 또는 상기 페달축(6)에 대하여 수직한 방향이고 상기 자전거의 전진 주행방향과 평행한 방향인 방향으로 뻗어 있는 힌지축(10)이 고정적으로 양단지지되어 있다. 또한 상기 힌지축(10)에는 바아(11)의 기단이 회전가능하게 외접되어 있는 상태에서 상기 후륜축(7) 또는 상기 페달축(6)에 대하여 수직한 방향이고 상기 자전거의 전진 주행방향과 수직인 방향인 방향으로 바아(11)의 선단이 뻗어서 현수되어 있다.
또한, 상기 바아(11)의 선단에는 아이들롤러(90)의 횡방향 이동을 안내하는 가이드축(12)의 기단이 고정적으로 삽입고정되어 있으며, 상기 가이드축(12)의 선 단은 상기 고정축(9)과 평행한 방향이면서 상기 고정축(9)의 돌출되어 있는 방향과 반대 방향인 방향으로 돌출되어 있다.
또한, 상기 아이들롤러(90)가 상기 가이드축(12)에 대하여 회전 및 기울기가 가능하도록, 상기 가이드축(12)에는 볼-소켓 조인트(13)가 상기 가이드축(12)을 따라 미끄럼 이동 및 회전가능하게 외접되어 있고, 그리고 상기 볼-소켓 조인트(13)에는 아이들롤러(90)가 회전 및 경사가능하게 외접되어 있다.
또한, 상기 볼- 소켓 조인트(13)가 상기 가이드축(12)으로부터 이탈되지 않도록 상기 가이드축(12)의 선단에는 이탈방지편(14)이 탈착가능하게 외접되어 있다.
상기와 같은 구성에 의해, 아이들롤러(90)는 고정축(9)에 대하여 탄성적으로 회전운동가능하게 되고, 가이드축(12)에 대하여 회전운동 및 경사이동가능하게 될 뿐만 아니라 상기 가이드축(12)을 따라 이동가능하게 된다. 따라서, 아이들롤러(90)는 위에서 언급된 상기 체인길이에 있어서의 차이와 체인경사각도에 있어서의 변화를 수용할 수 있다.
본 실시예에서 아이들롤러(90)가 여러 관절축들을 경유하여 상기 제 2베이스부재(32)에 결합되어 있어서, 자전거가 넘어질 때, 상기 아이들롤러(90) 및 이와 연관된 여러 관절축들이 손상될 수 있다. 따라서, 이러한 손상을 방지하고자, 상기 힌지축(10)의 일단에 고정적으로 외접되어 상기 힌지축(10)에 대한 상기 바아(11)의 회전운동을 바아의 기립자세에서 자전거 내측방향으로 소정각도로 그리고 그 역으로만 한정하는 제한편(33)이 상기 제 2베이스부재(32)의 일측외측에 구비되어 있 으면 바람직하다.
본 실시예의 자전거의 변속비를 더욱 다양하게 하기 위해서, 페달축(6)에 고정적으로 외접된 페달 스프로킷(15)이, 후륜 스프로킷들처럼 직경을 달리하는 여러개의 스프로킷으로 이루어진 군으로 변경되는 것도 바람직하며, 이 때, 하나의 엔드리스 체인이 상기 페달스프로킷군의 페달스프로킷들중 어느 하나와 선택적으로 결합할 수 있도록 하기 위해, 제어 케이블의 조절에 따라 선회운동할 수 있는 공지의 체인훅수단(300)이 구비되어야 한다. 이와 같은 공지의 체인훅수단은 예들 들면 일본 특개평7-47987호에 개시된 체인훅수단이 될 수 있다.
상술의 설명에서는 많은 한정을 실시했지만, 이것들은 본 발명의 범위의 한정이다고 해석해야 하지 않고, 단지 본 발명의 바람직한 실시예의 예시에 지나지 않는다. 당업자는, 본 발명의 권리 범위에 있는 것에도 불구하고 많은 다른 실시예를 생각해낼 것이다.
따라서, 실시예는 아니고, 법적인 범위인 첨부의 특허 청구 범위에 의해 발명의 범위를 판단해야 한다.
본 발명에 의하면, 종래의 정역방향으로의 페달링에 의해 전방으로 주행할 수 있는 체인 자전거에서 하나의 엔드리스 체인이 후륜 측에 있는 2개의 스프로킷에 감겨져 있는 관계로, 공지의 관절평행사변형구조를 취하고서 변속을 수행할 수 없었던 것을 공지의 평행사변형관절구조를 개량하고 그리고 변속시 체인길이와 경사각도가 변화하는 것을 수용할 수 있는 아이들롤러를 추가시켜 자전거의 주행시의 변속을 수행할 수 있게 하였다.

Claims (7)

  1. 각각 후륜의 정방향으로만 동력을 전달할 수 있는 2개의 일방향 클러치를 후륜축 및 후륜허브 사이에 개재시켜 후륜축에 회전가능하게 외접된 2개의 후륜 스프로킷군과; 자전거의 차체에 회전가능하게 장착된 아이들 스프로킷과; 및 페달 스프로킷 주위로 감겨져 상기 아이들 스프로킷과 상기 2개의 스프로킷 주위를 감겨져 있는 엔드리스 체인을 포함하고서, 상기 2개의 스프로킷이 정방향으로 회전할 때만 후륜허브를 구동시키게 하고, 역방향으로 회전할 때에는 후륜허브에 대하여 자유롭게 회전하게 하고, 상기 2개의 스프로킷군들이 상기 2개의 스프로킷들중 하나가 정방향으로 회전할 때 다른 하나가 역방향으로 회전하게 되어 있는 체인 구동형 자전거에 구비되는 변속장치로서,
    후륜에 근접한 후륜측 프레임(F1)에는 제 1베이스 부재(31)가 고정적으로 장착되어 있고 후륜에 멀리 떨어진 후륜측 프레임(F2)에는 제 2베이스 부재(32)가 탄성적으로 선회운동 가능하게 장착되어 있으며, 상기 제 1베이스 부재(31)에는 장착부재(60)가 공지의 평행사변형 관절구조부(50)를 개재하여 측방향으로 이동가능하게 장착되어 있고, 그리고 상기 제 2베이스 부재(32)에는 상기 아이들 롤러(90)가 회전가능하게 장착되어 있으며,
    상기 장착부재(60)에는 가이드 풀리(92)가 회전가능하게 외접되어 있는 축(8)이 후륜축(7)과 평행한 방향으로 뻗어서 고정되어 있고, 상기 축(8)에는 텐션풀리(91)를 회전가능하게 장착하고 있는 일단을 가진 요동아암(80)의 타단이 회전가 능하게 외접되어 있고, 그리고 상기 요동아암(80)의 타단과 상기 장착부재(60)에 양단이 고정되어 있는 리턴 스프링(S1)이 상기 축(8)에 외접되어 있으며,
    하나의 엔드리스 체인(95)은, 정방향으로의 페달링에 의해 페달축(6)이 정방향으로 회전하면, 페달 스프로킷(15)의 상부에서, 제 2후륜 스프로킷군(382)의 상부 및 하부를 지나, 가이드 풀리(92)의 상부 및 하부를 지나서, 텐션 풀리(91)의 상부 및 하부를 지나서, 아이들 롤러(90)의 하부 및 상부를 지나서, 그 다음 제 1후륜 스프로킷군(381)의 하부 및 상부를 지나서, 최종적으로 상기 페달 스프로킷(15)의 하부 및 상부로 되돌아 와서 원래의 출발점으로 되돌아오는 순으로 동력을 전달할 수 있도록, 페달 스프로킷(15), 제 1 및 제 2후륜 스프로킷군(381, 382), 아이들 롤러(90), 텐션풀리(91) 및 가이드 풀리(92) 주위로 감겨져 있으며,
    상기 가이드 풀리(92)가 좌우로 이동됨에 따라 상기 제 2후륜 스프로킷(382) 각각이 유효한 다른 속도비를 내는 것에 동조하여 제 1후륜 스프로킷군(381) 각각도 동일한 속도비를 내도록 하기 위해서 상기 축(8)에 체인훅부(210)가 고정적으로 외접되어 있으며,
    상기 아이들롤러(90)는 복수의 관절축들을 경유하여 상기 제 2베이스부재(32)에 결합되어서, 하나의 관절축에 대하여 자전운동, 기울기 운동 및 미끄럼 이동이 가능하게 되어 있고, 상기 페달축(6)과 평행한 다른 하나의 관절축에 대하여 시계방향 및 반시계방향으로 탄성적인 선회운동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 체인훅부(210)는 기단이 상기 축(8)에 탈착가능하게 외접되어 있고 그리고 선단이 전체적으로 반달모양을 하고서 상기 제 1후륜 스프로킷군(381)들 간의 높이차를 허용할 수 있는 크기의 체인 관통구멍(210a)을 가진 채 상방향으로 뻗어 있고,
    상기 체인훅부(210)의 체인 관통구멍(210a)은 상기 엔드리스 체인(95)중 상기 제 1후륜 스프로킷군(381)과 상기 페달 스프로킷(15) 사이에 걸쳐있는 부분을 관통시켜 잡아서 상기 축(8)의 좌우운동에 연동하여 제 1후륜 스프로킷군(381)중 어느 하나의 제 1후륜 스프로킷에 맞물리도록 되어 있으며, 그리고
    상기 축(8)의 축선방향에서, 상기 가이드 풀리(92)와 상기 체인훅부(210)의 관통구멍(210a)간의 이격거리는 제 1 및 제 2후륜스프로킷군(381, 382) 각각에 있는 동일한 직경의 제 1 및 제 2후륜스프로킷들 간의 이격거리와 동일한 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 후륜측 프레임(F2)에는 기단이 고정되어 선단이 후륜축(7) 또는 페달축(6)에 대하여 평행한 방향으로 바깥방향을 향하여 돌출되어 있는 고정축(9)이 구비되어 있고, 이 고정축(9)의 선단에는 상기 제 2베이스부재(32)가 회전가능하게 외접되어 있으며, 그리고 상기 고정축(9)과 상기 제 2베이스부재(32) 사이에는 일단이 상기 고정축(9)에 고정되어 있고, 타단이 상기 제 2베이스부재(32)에 고정되어 있는 채 상기 고정축(9)에 리턴 스프링(S2)이 외접되어 있으며,
    상기 제 2베이스부재(32)의 하단에는 기단이 결합되고, 선단이 상기 후륜축(7) 또는 상기 페달축(6)에 대하여 수직한 방향이고 상기 자전거의 전진 주행방향과 수직인 방향인 방향으로 뻗어서 현수된 바아(11)가 구비되어 있으며,
    상기 바아(11)의 선단에는 아이들롤러(90)의 횡방향 이동을 안내하는 가이드축(12)의 기단이 고정적으로 삽입고정되어 있으며, 상기 가이드축(12)의 선단은 상기 고정축(9)과 평행한 방향이면서 상기 고정축(9)의 돌출되어 있는 방향과 반대 방향인 방향으로 돌출되어 있으며,
    상기 아이들롤러(90)가 상기 가이드축(12)에 대하여 회전 및 기울기가 가능하도록, 상기 가이드축(12)에는 볼-소켓 조인트(13)가 상기 가이드축(12)을 따라 이동 및 회전가능하게 외접되어 있고, 그리고 상기 볼-소켓 조인트(13)에는 아이들 롤러(90)가 회전 및 경사가능하게 외접되어 있는 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 볼- 소켓 조인트(13)가 상기 가이드축(12)으로부터 이탈되지 않도록 상기 가이드축(12)의 선단에는 이탈방지편(14)이 탈착가능하게 외접되어 있는 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2베이스부재(32)의 하단에는 상기 후륜축(7) 또는 상기 페달축(6)에 대하여 수직한 방향이고 상기 자전거의 전진 주행방향과 평행한 방향인 방향으로 뻗어 있는 힌지축(10)이 고정적으로 양단지지되어 있고,
    상기 힌지축(10)에는 상기 바아(11)의 기단이 회전가능하게 외접되어 있고,
    상기 힌지축(10)의 양단에 고정적으로 외접되어서, 상기 힌지축(10)에 대한 상기 바아(11)의 회전운동을 바아의 기립자세에서 자전거 내측방향으로 소정각도로 그리고 그 역으로만 한정하는 제한편(33)이 상기 제 2베이스부재(32) 양외측부에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
  6. 제 1 또는 제 2항에 있어서,
    페달축(6)에 고정적으로 외접된 페달 스프로킷(15)이, 직경을 달리하는 여러개의 스프로킷으로 이루어진 군으로 되어 있고, 공지의 제어 케이블의 조절에 따라 선회운동할 수 있는 공지의 체인훅수단(300)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 후륜허브(385)는 베어링들을 개재시켜 후륜축(7)에 대하여 정역방향으로 회전가능하게 외접되어 있고,
    후륜축(7)의 우측단에는, 정방향으로만 걸음되어 함께 회전할 수 있는 공지의 일방향클러치(383, 384)가 내접되어 있는 제 1 및 제 2후륜 스프로킷군(381, 382)이 배치되어 있고,
    이 공지의 일방향클러치(383, 384)는, 베어링들을 개재하여 정역방향으로 자유롭게 회전가능하게 후륜축(7)에 외접되어 있고,
    상기 제 1일방향 클러치(383)은 그 기단이 후륜허브(385)의 선단에 정방향으로 고정되게 내접되어 있고, 상기 제 2일방향 클러치(384)은 그 기단이 상기 제 1일방 클러치(383)의 선단에 정방향으로 고정되게 내접되어 있는 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
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