CN109911096B - 一种电动车速度给定方法、装置及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车，属于电动车技术领域；一种电动车速度给定方法，所述电动车包括机架、车轮、转轴、踏板单元、驱动电机、控制器以及储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。本发明所提供的电动车速度给定方法，完全不同于现有的电动车调速方式，使用者通过其脚部踩踏踏板单元带动转轴转动，再由转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，最后才控制驱动电机对车轮提供驱动力，给使用者带来了不同于现有电动车的调速体验感。

Description

一种电动车速度给定方法、装置及电动车

技术领域

本发明涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车，属于电动车技术领域。

背景技术

常规的电动车，对于速度的调整都是通过机架的车把上的调速机构来进行，需要电动车行驶多快，就调整到多少时速，使用者的双脚就放置在电动车的车架上。虽然该结构的电动车满足了一般使用者的交通需求，但使用者在使用该结构的电动车进行手动调速时，不太好控制，容易出现忽然大幅度提速或降速，尤其不利于新手操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新的电动车速度给定方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电动车速度给定方法，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；

包括以下步骤：

获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；

获取转轴的转速；通过设置转轴转动信息获取装置来获取；转轴转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；转轴转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器，还可以是发电装置；

根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

所述踏板单元的数量为偶数个，具体数量根据使用者的人数来设置，如单人使用时，数量为2个，双人使用时，数量为4个，三人使用时，数量为6个，以此类推。

上述的电动车速度给定方法，通过转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，然后再控制驱动电机给车轮提供驱动力；转轴的转速是通过踏板单元来控制，使用者通过踩踏踏板单元控制转轴转速，从而提供了一种完全不同于现有的电动车调速方式。

使用者踩踏踏板单元时，踏板单元既可以转动，也可以上下动；踏板单元转动时，就给使用者提供了类似于传统的链条式机械结构的自行车的调速体验感。

进一步的，当使用者踩踏踏板单元转动从而带动转轴转动时，使用者正向踩踏踏板单元和反向踩踏踏板单元时，在相同转速下，为了给车轮提供不一样的驱动力，所述获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，包括：

获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；

获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；

所述根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速之前，还包括：

获取转轴的转动方向；通过上述的转轴转动信息获取装置获取；

根据转轴的转动方向确定第一转速比。

进一步的，在按照使用者意志来给定车轮的转速时，为了便于控制器对驱动电机的驱动转速的控制，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；

根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

进一步的，为了便于对第一转速比进行实时调整，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之后，还包括：

判断是否接收到第一转速比调节指令；

若是，则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力；

若否，则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。

进一步的，为了提高电能的利用效率，防止驱动电机做无用功，甚至出现对车轮的转动产生阻力的情况，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取车轮的转速；通过设置车轮转动信息获取装置来获取；车轮转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；车轮转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器；

判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；

若是，则不启动驱动电机；

若否，则启动驱动电机。

进一步的，为了能够对踏板单元的位置进行调节，使用者对踏板单元进行踩踏，尤其是刚开始踩踏踏板单元时，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取转轴转动的加速度阈值；

控制器获取转轴转动的加速度；通过设置转轴转动加速度获取装置；转轴转动加速度获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；所述转轴转动加速度获取装置可以是设于转轴的陀螺仪；

判断加速度是否大于或等于加速度阈值；

若是，则启动驱动电机；

若否，则不启动驱动电机。

或；

控制器控制转轴回位转动到预设位置；所述转轴位于预设位置时，所述踏板单元既不位于最高处，也不位于最低处。

进一步的，为了能方便快捷地控制驱动电机驱动车轮的转动方向，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取车轮的预转动方向；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制驱动电机按照车轮的预转动方向为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

进一步的，所述获取车轮的预转动方向，包括：

获取车轮的转动速度和转动方向；通过设置车轮转动信息获取装置来获取；车轮转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；车轮转动方向获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器；

获取转轴的转动方向；通过上述的转轴转动信息获取装置获取；

判断车轮的转动速度是否为0；

若是，则所述车轮的预转动方向与所述转轴的转动方向相同；

若否，则所述车轮的预转动方向与车轮的转动方向相同。

进一步的，不管转轴正向转动还是反向转动，车轮的预转动方向都只能是正向，控制器控制驱动电机仅为车轮提供正向驱动力。

本发明还提供了一种电动车速度给定装置，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；

所述速度确定装置，包括：

第一获取单元，用于获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；

第二获取单元，用于获取转轴的转速；

第一分析单元，用于根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

第一控制单元，用于控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

本发明还提供了一种电动车，包括：机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件，以及与控制器连接的转轴转动信息获取装置；

所述控制器获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，以及通过转轴转动信息获取装置获取转轴的转速；控制器在获取前述信息后，获得车轮的预转速，最后控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

上述的电动车，其车轮的速度由第一转速比和转轴的转速确定，而转轴的转速又由使用者踩踏踏板单元来确定，提供了一种不同于现有结构的电动车的速度给定方式。

进一步的，还包括与控制器连接的车轮转动信息获取装置；所述的车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度；或，所述车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度和转动方向；

进一步的，为了获取首次踩踏踏板单元时转轴的转动加速度，还包括与控制器连接的转轴转动加速度获取装置；

进一步的，为了便于使用者对本电动车进行相关参数的调节或指令的发出，还包括与控制器连接的操作系统；

所述的操作系统包括设于机架前端且与所述控制器连接(可以通过导线电性连接，也可以无线连接)的仪表盘；所述的仪表盘可以是触摸屏，也可以是显示屏；当仪表盘为显示屏时，需要对应设置相应的操作按键或操作按钮。

或，

所述的操作系统包括设于机架前端且与控制器连接(可以通过导线电性连接，也可以无线连接)的调节机构；所述的调节机构可以采用常规结构，如旋转调节机构，包括转动设于车架的前端的车把上的转筒，转筒和车把上分别设有标识和刻度线；旋转转筒，标识对应的刻度线即为相应的调节参数或指令，控制器获取该信息后，随即做出相应反应。

或，

所述的操作系统包括设于所述机架且与所述控制器连接(可以通过导线电性连接，也可以无线连接)的信息接收端，以及与信息接收端无线连接的信息发射端；所述信息发射端包括壳体，设于壳体内的无线信息发射源，以及设于壳体外侧的操作按键或操作屏；

或，

所述的操作系统包括与控制器无线连接的云端服务器；所述机架设有信息识别二维码；使用者使用移动终端从云端服务器下载APP，通过APP扫描信息识别二维码与控制器建立无线连接；使用者在移动终端的APP上输入操作指令，控制器即可执行相应操作指令。

附图说明

图1为本发明实施例1一种电动车速度给定方法的流程图；

图2为本发明实施例2一种电动车速度给定方法的流程图；

图3为本发明实施例3一种电动车速度给定方法的流程图；

图4为本发明实施例4一种电动车速度给定方法的流程图；

图5为本发明实施例97电动车速度给定装置的结构示意框图；

图6为本发明实施例98一种电动车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

一种电动车速度给定方法，如图6所示，所述电动车包括机架1，两个设于机架1的车轮2，转动设于机架1的转轴5，带动转轴5转动的踏板单元3，驱动车轮2转动的驱动电机4，控制器(图中未示出)，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件(图中未示出)；

如图1所示，包括以下步骤：

S1a获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；

S2a获取转轴的转速；通过设置转轴转动信息获取装置来获取；转轴转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；转轴转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器，还可以是发电装置；

S3a根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

S4a控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

综上所述：上述的电动车速度给定方法，通过转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，然后再控制驱动电机给车轮提供驱动力；转轴的转速是通过踏板单元来控制，使用者通过踩踏踏板单元控制转轴转速，从而提供了一种完全不同于现有的电动车调速方式。

实施例2

一种电动车速度给定方法，如图6所示，所述电动车包括机架1，两个设于机架1的车轮2，转动设于机架1的转轴5，带动转轴5转动的踏板单元3，驱动车轮2转动的驱动电机4，控制器(图中未示出)，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件(图中未示出)；

如图2所示，包括以下步骤：

S1b获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；

S2b获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；

S3b获取转轴的转速；通过设置转轴转动信息获取装置来获取；转轴转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；转轴转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器，还可以是发电装置；

S4b获取转轴的转动方向；也通过转轴转动信息获取装置来获取；

S5b根据转轴的转动方向确定第一转速比；

S6b根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

S7b控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

综上所述：与实施例1相比，上述的电动车速度给定方法，通过对转轴的转动方向来确定第一转速比，再通过通过转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，然后再控制驱动电机给车轮提供驱动力，使得对车轮速度的给定更加人性化。

实施例3

一种电动车速度给定方法，如图6所示，所述电动车包括机架1，两个设于机架1的车轮2，转动设于机架1的转轴5，带动转轴5转动的踏板单元3，驱动车轮2转动的驱动电机4，控制器(图中未示出)，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件(图中未示出)；

如图3所示，包括以下步骤：

S1c获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；

S2c获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；

S3c获取转轴的转速；通过设置转轴转动信息获取装置来获取；转轴转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；转轴转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器，还可以是发电装置；

S4c根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

S5c根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；

S6c控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

综上所述：与实施例1相比，上述的电动车速度给定方法，通过车轮的预转速和第二转速比来获取驱动电机的设定驱动转速，再控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，便于控制器对驱动电机的驱动转速的控制。

实施例4

一种电动车速度给定方法，如图6所示，所述电动车包括机架1，两个设于机架1的车轮2，转动设于机架1的转轴5，带动转轴5转动的踏板单元3，驱动车轮2转动的驱动电机4，控制器(图中未示出)，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件(图中未示出)；

如图4所示，包括以下步骤：

S1d获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；

S2d获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；

S3d获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；

S4d获取转轴的转速；通过设置转轴转动信息获取装置来获取；转轴转动信息获取装置可以通过导线与控制器电性连接，也可以通过内置信息发射模块将信息无线传输给控制器，当然，控制器需设置相应的信息接收模块；转轴转动信息获取装置可以是陀螺仪，也可以是编码器，还可以是发电装置；

S5d获取转轴的转动方向；也通过转轴转动信息获取装置来获取；

S6d根据转轴的转动方向确定第一转速比；

S7d根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

S8d根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；

S9d控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

综上所述：与实施例2相比，上述的电动车速度给定方法，通过车轮的预转速和第二转速比来获取驱动电机的设定驱动转速，再控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，便于控制器对驱动电机的驱动转速的控制。

实施例5～实施例8

本4个实施例各自提供了一种电动车速度给定方法，电动车的结构分别与实施例1～实施例4相同；具体的确定步骤大致相同，不同点均在于：

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之后，还包括：

判断是否接收到第一转速比调节指令；

若是，则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力；

若否，则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。

综上所述：本4个实施例分别与实施例1～实施例4相比，通过上述步骤，实现了对第一转速比的实时调节。

实施例9～实施例16

本8个实施例各自提供了一种电动车速度给定方法，电动车的结构及具体的确定步骤分别与实施例1～实施例8大致相同，不同点均在于：

所述电动车还包括与控制器连接(可以是电性连接，也可以是无线连接)的车轮转动信息获取装置(如陀螺仪或磁性编码器)；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取车轮的转速；

判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；

若是，则不启动驱动电机；

若否，则启动驱动电机。

综上所述：本8个实施例分别与实施例1～实施例8相比，通过上述步骤，防止了驱动电机做无用功，甚至出现对车轮的转动产生阻力的情况，提高了电能的利用效率。

实施例17～实施例32

本16个实施例各自提供了一种电动车速度给定方法，电动车的结构及具体的确定步骤分别与实施例1～实施例16大致相同，不同点均在于：

所述电动车还包括与控制器连接(可以是电性连接，也可以是无线连接)的转轴转动加速度获取装置(比如陀螺仪)；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取转轴转动的加速度阈值；

获取转轴转动的加速度；

判断加速度是否大于或等于加速度阈值；

若是，则启动驱动电机；

若否，则不启动驱动电机。

综上所述：本16个实施例分别与实施例1～实施例16相比，通过上述步骤，实现了对踏板单元位置的调节，方便了使用者的使用，尤其是使用者刚开始使用时，方便了脚部踩踏踏板单元时的发力。

实施例33～实施例48

本16个实施例各自提供了一种电动车速度给定方法，电动车的结构及具体的确定步骤分别与实施例1～实施例16大致相同，不同点均在于：

所述电动车还包括与控制器电性连接的回位电路；

所述踏板单元被反向踩踏之前，还包括：

控制器通过回位电路控制转轴回位转动到预设位置；所述转轴位于预设位置时，所述踏板单元既不位于最高处，也不位于最低处。

综上所述：本16个实施例分别与实施例1～实施例16相比，通过上述步骤，实现了对踏板单元位置的调节，方便了使用者的使用，尤其是使用者刚开始使用时，方便了脚部踩踏踏板单元时的发力。

实施例49～实施例96

本48个实施例各自提供了一种电动车速度给定方法，电动车的结构及具体的确定步骤分别与实施例1～实施例48大致相同，不同点均在于：

所述电动车还包括与控制器连接(可以是电性连接，也可以是无线连接)的车轮转动信息获取装置(比如陀螺仪)；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取车轮的预转动方向；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制驱动电机按照车轮的预转动方向为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

具体的，所述获取车轮的预转动方向，包括：

获取车轮的转动速度和转动方向；

获取转轴的转动方向；

判断车轮的转动速度是否为0；

若是，则所述车轮的预转动方向与所述转轴的转动方向相同；

若否，则所述车轮的预转动方向与车轮的转动方向相同；

或；

控制驱动电机仅为车轮提供正向驱动力，即所述车轮的预转动方向为车轮正向转动方向。

综上所述：本48个实施例分别与实施例1～实施例48相比，通过上述步骤来确定车轮的转动方向或限定驱动电机仅为车轮提供正向驱动力，实现对车轮转动方向的确定。

实施例97

电动车速度给定装置，如图6所示，所述电动车包括机架1，两个设于机架1的车轮2，转动设于机架1的转轴5，带动转轴5转动的踏板单元3，驱动车轮2转动的驱动电机4，控制器(图中未示出)，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件(图中未示出)；

所述速度确定装置100，包括：

第一获取单元10，用于获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；

第二获取单元20，用于获取转轴的转速；

第一分析单元30，用于根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

第一控制单元40，用于控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

实施例98

一种电动车，包括：机架1，两个设于机架1的车轮2，转动设于机架1的转轴5，带动转轴5转动的踏板单元3，驱动车轮2转动的驱动电机4，控制器(图中未示出)，与驱动电机4和控制器均电性连接的储能元件(图中未示出)，以及与控制器连接的转轴转动信息获取装置(图中未示出)；

所述控制器获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，以及通过转轴转动信息获取装置获取转轴的转速；控制器在获取前述信息后，获得车轮的预转速，最后控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

进一步的，在其他实施例中，还包括与控制器连接的车轮转动信息获取装置(图中未示出)；所述的车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度；或，所述车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度和转动方向。

进一步的，在其他实施例中，还包括与控制器连接的转轴转动加速度获取装置(图中未示出)。

进一步的，在其他实施例中，还包括与控制器连接的操作系统。

具体的，所述的操作系统包括设于机架前端且与所述控制器连接(可以通过导线电性连接，也可以无线连接)的仪表盘；所述的仪表盘可以是触摸屏，也可以是显示屏；当仪表盘为显示屏时，需要对应设置相应的操作按键或操作按钮。

或，

所述的操作系统包括设于机架前端且与所述控制器连接(可以通过导线电性连接，也可以无线连接)的调节机构；所述的调节机构可以采用常规结构，如旋转调节机构，包括转动设于车架的前端的车把上的转筒，转筒和车把上分别设有标识和刻度线；旋转转筒，标识对应的刻度线即为相应的调节参数或指令，控制器获取该信息后，随即做出相应反应。

或，

所述的操作系统包括设于所述机架且与所述控制器连接(可以通过导线电性连接，也可以无线连接)的信息接收端，以及与信息接收端无线连接的信息发射端；所述信息发射端包括壳体，设于壳体内的无线信息发射源，以及设于壳体外侧的操作按键或操作屏；

或，

所述的操作系统包括与控制器无线连接的云端服务器；所述机架设有信息识别二维码；使用者使用移动终端从云端服务器下载APP，通过APP扫描信息识别二维码与控制器建立无线连接；使用者在移动终端的APP上输入操作指令，控制器即可执行相应操作指令。

综上所述：上述的电动车，其车轮的速度由第一转速比和转轴的转速确定，而转轴的转速又由使用者踩踏踏板单元来确定，提供了一种不同于现有结构的电动车的速度给定方式。

Claims (9)

1.一种电动车速度给定方法，其特征在于，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；

包括以下步骤：

获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；

获取转轴转动的加速度阈值；

获取转轴的转速；

获取转轴转动的加速度；

根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

判断加速度是否大于或等于加速度阈值；

若是，则启动驱动电机，控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速；

若否，则不启动驱动电机。

2.根据权利要求1所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，包括：

获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；

获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；

所述根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速之前，还包括：

获取转轴的转动方向；

根据转轴的转动方向确定第一转速比。

3.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；

根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

4.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之后，还包括：

判断是否接收到第一转速比调节指令；

若是，则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力；

若否，则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。

5.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取车轮的转速；

判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；

若是，则不启动驱动电机；

若否，则启动驱动电机。

6.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

获取车轮的预转动方向；

所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制驱动电机按照车轮的预转动方向为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

7.根据权利要求6所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述获取车轮的预转动方向，包括：

获取车轮的转动速度和转动方向；

获取转轴的转动方向；

判断车轮的转动速度是否为0；

若是，则所述车轮的预转动方向与所述转轴的转动方向相同；

若否，则所述车轮的预转动方向与车轮的转动方向相同；

或；

控制驱动电机仅为车轮提供正向驱动力，即所述车轮的预转动方向为车轮正向转动方向。

8.一种电动车，其特征在于，包括：机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件，与控制器连接的转轴转动加速度获取装置，以及与控制器连接的转轴转动信息获取装置；

所述控制器获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，预先获取有转轴转动的加速度阈值，通过转轴转动加速度获取装置获取转轴转动的加速度，以及通过转轴转动信息获取装置获取转轴的转速；控制器在获取前述信息后，获得车轮的预转速；

判断加速度是否大于或等于加速度阈值；

若是，则启动驱动电机，控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速；

若否，则不启动驱动电机。

9.根据权利要求8所述的电动车，其特征在于，还包括与控制器连接的车轮转动信息获取装置；所述的车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度；或，所述车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度和转动方向；

和/或；

还包括与控制器连接的操作系统；

所述的操作系统包括设于机架前端且与控制器连接的仪表盘；

或，

所述的操作系统包括设于机架前端且与所述控制器连接的调节机构；

或，

所述的操作系统包括设于所述机架且与所述控制器连接的信息接收端，以及与信息接收端无线连接的信息发射端；所述信息发射端包括壳体，设于壳体内的无线信息发射源，以及设于壳体外侧的操作按键或操作屏；

或，

所述的操作系统包括与控制器无线连接的云端服务器；所述机架设有信息识别二维码；使用者使用移动终端从云端服务器下载APP，通过APP扫描信息识别二维码与控制器建立无线连接；使用者在移动终端的APP上输入操作指令，控制器即可执行相应操作指令。

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