CN1246845C - 伺服误差检测方法和设备以及检测跟踪误差的方法 - Google Patents
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Abstract
在光盘上记录和再现数据的设备，包括：再现信号发生器，产生包括径向对的和信号V1与V2、和信号RF sum及来自盘反射光信号的推挽信号RF pp的再现信号；首标区检测器，产生首标区信号；第一同步信号电平检测器，通过与从首标区检测器接收的首标区信号同步，检测第一首标区中同步信号幅度lvfo1；第二同步信号电平检测器，通过与所述首标区信号同步，检测在第二首标区中同步信号幅度lvfo3；差额计算器，计算第一同步信号幅度lvfo1与第二同步信号的幅度lvfo3的差额。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在盘上记录数字数据和从盘上再现数字数据的光记录/再现设备，尤其涉及用于通过比较记录在盘的首标区中的同步信号电平检测伺服误差的方法，适用于该方法的设备，保证作为最佳地控制伺服机构的基础的推挽信号的质量的光盘，控制记录/再现设备的伺服机构的方法，检测跟踪误差的方法，以及检测倾斜误差的方法。
背景技术
不仅在仅用于再现的诸如DVD-ROM的光盘中，而且在诸如DVD-RAM的可记录光盘中，当记录密度变得较高时，由于如盘的倾斜和脱道的伺服误差，信号的质量显著变坏。特别是，在可记录的盘中，当在记录期间存在伺服误差时，伺服误差的影响使记录质量变坏，在再现相关部分期间，由于伺服误差而令信号质量的变坏变得严重。
在DVD-RAM光盘中，信息记录在光道上，光道由槽脊(land)光道和凹槽(groove)光道组成。每当光盘旋转一次，槽脊光道和凹槽光道交替。槽脊光道和凹槽光道在DVD-RAM光盘中被交替，以便在初始阶段提供跟踪引导，并减小高密度窄道中相邻光道之间的交扰。
光道由具有均匀长度的扇区组成。在盘的制造期间提供一预压纹的首标区作为物理划分扇区的手段。扇区的物理地址记录在预压纹的首标区中。
每一扇区由记录物理标识数据(PID)的首标区和数据区组成。
图1A示出DVD-RAM盘中槽脊光道的物理结构形状。图1B示出槽脊光道中推挽信号的波形。
在光道的每一扇区中重复设置首标区。在一个首标区中记录具有相同值的四个PID(PID1到PID4)。设置PID1和PID2偏离光道中心一定量，设置PID3和PID4以与PID1和PID2相反的方向偏离光道中心，因此即使当激光斑点25偏离光道中心时也可正确地读PID。此外，槽脊光道中PIE1和PID2及PID3和PID4的排列与凹槽光道中的相反。在槽脊光道中可获得图1B中所示的推挽信号。
图2A示出DVD-RAM盘中凹槽光道的物理形状。图2B示出凹槽光道中推挽信号的波形。
图3示出图1A至图2A中所示放大的首标区。在首标区结构中，以相反方向设置PID1和PID2以及PID3和PID4偏离光道中心一相同量值。用于同步化并检测ID的特定频率的vfo信号和表示扇区物理地址的ID信号记录在各个PID中。vfo信号具有4T的记录图案(pattern)(T是时钟信号的周期)。
如图3所示，首标区由vfo1 33和ID1(PID1)34，vfo2 35和ID2(PID2)36，vfo3 37和ID3(PID3)38，以及vfo4 39和ID4(PID4)40组成。
在图3中，当激光斑点通过凹槽光道的首标区时，得到图4A中所示的推挽信号RF_pp和图4B所示的和信号RF_sum。在图4A中，vfo1信号42对应于图3的vfo1信号区33。vfo3信号43对应于vfo3信号区37。
图5示出用于获得图4A所示推挽信号和图4B所示和信号的设备的结构。在图5中，标号50表示分为四个扇区的光检测器。标号52和54表示加法器。标号56表示计算器。
图5所示的设备输出由一分为四的光检测器的光接收单元A到D检测的信号的和信号RF_sum，各个光接收单元的径向对A和D，以及B和C的和信号V1和V2，以及作为V1和V2的差信号V2-V1的推挽信号RF_pp。
图10示出用于补偿倾斜的常规技术和用于通过记录在光盘的光道上的特定图案检测倾斜量的方法。该特定图案与光道的前一方向和光道的中心重合并以参考凹坑A和/或参考凹坑B的形式实现。
通过相互比较从图10所示的参考图案再现的信号能够获得倾斜信息，由此能够按照获得的倾斜信息操作一倾斜补偿设备或通过改变再现信号的均衡器系数补偿这些信号。
图10所示的参考图案位于盘的任意位置并对检测正切倾斜(光道方向的倾斜)有效。
然而，在图10的常规技术中，用于检测倾斜的参考图案的长度太短。为了检测倾斜图案的正确位置需要另一图案。此外，不能检测径向倾斜(在辐射方向的倾斜)。由于实际上径向倾斜大于正切，倾斜参考图案不是如此有用。
由于需要精确地管理记录/再现设备的伺服机构，以保持最佳记录/再现状态，需要以高分辨率管理伺服误差信号。
然而，伺服误差信号的精度随盘或再现设备而变。因此，难于精确管理伺服机构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的第一个目的是提供一种改进的检测伺服误差的方法。
本发明的第二个目的是提供一种适用于上述方法的检测伺服误差的设备。
本发明的第三个目的是提供一种具有确保再现信号质量的改进规范的光盘，所述再现信号是最佳控制伺服机构的基础。
本发明的第四个目的是提供一种用于控制记录/再现设备的伺服机构的方法。
因此，为了达到第一的目的，提供一种用于检测设备的伺服误差的方法，该设备用于在盘上记录数据和从盘上再现数据，在该盘的数据区中记录了具有均匀大小的参考图案，包括步骤：通过记录在彼此分离的至少两个位置上的参考图案的幅度与相应于参考图案的再现信号的幅度之比，来检测记录/再现设备的伺服误差。
为了达到第二个目的，提供一种用于在记录区分为扇区的光盘上记录数据和再现数据的设备，每个扇区具有用于通知地址的首标，首标具有在相反方向偏离光道中心记录的第一首标和第二首标，第一首标和第二首标具有记录扇区地址的地址区和记录用于检测记录在地址区中的地址信号的同步信号的同步信号区，包括：再现信号发生器，用于产生包括径向对的和信号V1和V2的再现信号，和信号RF_sum，以及来自从光盘反射的光信号的推挽信号RF_pp；首标区检测器，用于产生首标区信号，该信号包含来自从再现信号发生器接收的再现信号的首标区；第一同步信号电平检测器，用于接收再现信号发生器的输出，通过与从首标区检测器接收的首标区信号同步，检测在第一首区中的同步信号的幅度lvfo1；第二同步信号电平检测器，用于接收再现信号发生器的输出，通过与从首标区检测器接收的首标区信号同步，检测在第二首区中的同步信号的幅度lvfo3；差额计算器，用于计算第一同步信号电平检测器检测的第一同步信号的幅度lvfo1与第二同步信号电平检测器检测的第二同步信号的幅度lvfo3的差额。
为了达到第三个目的，提供一种光盘，其中，当顶部首标中的同步时钟信号的幅度为lvfo1且底部首标中同步时钟信号的幅度是lvfo3时，lvfo1的幅度与lvfo3的幅度之比具有预定的限制值。
为了达到第四个目的，提供一种用于控制伺服机构的方法，其中，当顶部首标中的同步时钟信号的幅度为lvfo1且底部首标中同步时钟信号的幅度是lvfo3时，控制倾斜使得lvfo1的幅度与lvfo3的幅度之比满足预定的限制值。
附图说明
通过参照附图详细描述本发明的优选实施例本发明的目的和优点将变得更为明显，附图中：
图1A示出槽脊光道的物理结构；
图1B示出槽脊光道中推挽信号的波形；
图2A示出凹槽光道的物理波形；
图2B示出凹槽光道中推挽信号的波形；
图3示出图1A和2A中所示放大的首标区；
图4A和4B示出在激光斑点通过图3中凹槽光道首标区时获得的推挽信号与和信号；
图5示出用于获得图4所示再现信号的设备的结构；
图6是表示本发明用于检测伺服误差的设备实施例的结构；
图7A到7E示出图6所示设备工作期间的波形；
图8是表示本发明用于检测伺服误差的设备的另一实施例的结构方框图；
图9A到9B示出图8所示设备工作期间的波形；
图10示出用于校正倾斜的常规技术；
图11是表示本发明方法和设备中径向倾斜与差额值K之间关系的示图；以及
图12是表示本发明方法和设备中脱道(detrack)与差额值K之间关系的示图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本发明的结构和操作。
例如，在推挽信号中，取决于光盘，信号PID1与PID2的幅度与信号PID3与PID4的幅度之比变化达30％。当这种信号用作控制伺服机构的参考信号时，精确地管理伺服机构和保持最佳记录/再现状态是困难的。
在本发明用于检测伺服误差的方法中，通过规则地记录在盘上的参考图案的幅度与相应于参考图案的再现信号的幅度之比检测伺服误差。参考图案可包括记录在首标区的同步信号和按盘的轨道方向记录的摆动信号。
首先，描述利用记录在首标区的同步信号检测伺服误差的方法。当激光斑点的光轴垂直于首标区时，即，当径向的倾斜不发生时，所检测vfo1信号的幅度(lvfo1)近似等于vfo3信号的幅度(lvfo3)。然而，在倾斜或脱道发生的情况下，当lvfo1或lvfo3变大时，其他幅度变小。
这是因为从以相反方向偏离光道中心设置的PID1和PID2及PID3和PID4反射的光的强度相关于盘的倾斜变化，尽管光点跟踪光道中心。当盘向内侧倾斜时，从上部首标(顶部首标)反射的光的强度大于从下部(底部)反射的光的强度，如图1A到图2A所示。
因此，vfo1信号的幅度lvfo1与vfo3信号的幅度lvfo3之比改变。此外，vfo2信号的幅度lvfo2与vfo4信号的幅度lvfo4之比改变，
为了检测幅度比变化的程度，应使用以均匀电平记录的信号。由于vfo信号具有一致的电平和频率，vfo信号适用于该目的。此外，检测vfo1和vfo3信号的幅度比vfo2和vfo4信号的容易。
这里，当在vfo1和vfo3区域检测的同步信号的幅度为lvfo1和lvfo3时，差额值K定义如下。
K＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3) ...(1)
或者
K＝(lvfo1-lvfo3)/lo ...(2)
其中，lo是镜像区中和信号RF_sum的幅度。
在方程1和2中，利用从区域vfo1和vfo3检测的同步信号的幅度计算差额值。虽然能够利用从区域vfo2和vfo4检测的同步信号的幅度计算差额值时，检测来自区域vfo1和vfo3的同步信号比来自区域vfo2和vfo4的同步信号容易。此外，能够利用通过组合在区域vfo1和vfo2检测的同步信号获得的值和通过组合在区域vfo3和vfo4检测的同步信号获得的值。
当在无伺服误差的情况下获得的差值K为K0，以及在存在伺服误差的情况下获得的差额值K为K1时，两值之间的差定义如下。
Kt＝K0-K1 ...(3)
即，根据Kt的值和符号能够知道伺服误差的方向和幅度。
在此，K0可以是在无伺服误差的状态下测量的值，记录/再现装置的系统控制器确定的缺省值，或者在由系统确定的参考状态下测量的值。
在槽脊光道和凹槽光道中，K1的极性应改变以正确地计算Kt，因为PID1和PID2的位置与PID3和PID4的位置相反。
现在描述利用摆动信号检测盘的伺服误差的方法。在DVD-RAM光盘的槽脊光道和凹槽光道中形成摆动。摆动为形成在光道的侧壁上的正弦波形式。
当光盘在径向倾斜时，摆动信号径向倾斜。即，摆动信号的幅度在径向的两个任意彼此相互分离的点之间变化。因此，能够通过检测径向摆动信号的变化量来检测倾斜。
图6是表示本发明用于检测伺服误差的设备实施例的结构方框图。图6所示的设备包括再现信号发生器62，首标区检测器64，第一同步信号电平检测器66，第二同步信号电平检测器68，差额计算器70，比较器72，槽脊/凹槽检测器76，倾斜控制器74，极性反相器78，以及脱道补偿器80。
再现信号发生器62产生和信号RF_sum，径向对的和信号V1和V2，以及将V1与V2相减获得的推挽信号RF_pp。再现信号发生器62包括一分为四的光检测器和计算器，如图5所示。
首标区检测器64从再现信号产生首标区信号(首标区信号1和首标区信号2)，表示首标区。这这里，首标区信号1通知PID1和PID2区域。首标区信号2通知PID3和PID4区域。由于首标区具有大于数据区的包络，能够利用检测再现信号包络的包络检测器和比较器获得表示首标区的首标区信号。
与首标区检测器64产生的首标区信号1同步的第一同步信号电平检测器66检测图4所示的vfo1信号的幅度lvfo1。具体地说，产生具有预定宽度并与首标区信号1的起始点分开预定距离的第一启动信号(启动1)。在用第一启动信号(启动1)选通再现信号之后，通过检测再现信号的峰-峰值检测vfo1信号的幅度lvfo1。
与首标区检测器64产生的首标区信号2同步的第二同步信号电平检测器68检测图4所示的vfo3信号的幅度。具体地说，通过产生具有预定宽度并与首标区信号2分离的第二启动信号(启动2)、用第二启动信号(启动2)选通再现信号、并检测选通再现信号的峰-峰值，检测vfo3信号的幅度lvfo3。
差额计算器70计算第一同步信号电平检测器66检测的vfo1信号的幅度lvfo1与第二同步信号电平检测器68检测的vfo3信号的幅度lvfo3之比，如方程1所示。此处，差额计算器70可输出在径向或正切方向从若干连续扇区获得的差额值的平均值。
比较器72比较差额计算器70计算的差额值K1与预定参考值K0，并输出两个值Kt之间的差，如方程3所示。此处，K0可以是在没有倾斜的状态下测量的值，记录/再现设备的系统控制器确定的缺省值，或在系统确定的参考状态下测量的值。
槽脊/凹槽检测器76接收再现信号并检测当前光道是槽脊光道还是凹槽光道。在槽脊光道的推挽信号中，PID1和PID2的幅度小于图1B所示PID3和PID4的幅度。在凹槽光道的推挽信号中，PID1和PID2的幅度小于PID3和PID4的幅度。槽脊/凹槽检测器76利用以上所述鉴别槽脊光道与凹槽光道。
极性反相器78根据槽脊/凹槽检测器76检测的结果反相从比较器72输出的减法值Kt的极性。
为了补偿倾斜可采用差额值。
倾斜控制器74根据减法值Kt控制盘的倾斜，减法值Kt的极性反相并从极性反相器78输出。由于减法值Kt的符号与幅度表示倾斜的方向和幅度，通过反馈减法值Kt的符号和幅度控制盘的倾斜。
为了校正脱道可以采用差额值。
脱道补偿器80根据减法值Kt控制盘的脱道，减法值Kt的极性反相并从极性反相器78输出。由于减法值Kt的符号与幅度表示倾斜的方向和幅度，通过反馈减法值Kt的符号和幅度控制盘的脱道。
图7示出图6所示设备的工作波形。图7A示出再现信号发生器62产生的推挽信号波形。图7B和7C分别示出首标区信号发生器产生的首标区信号1和首标区信号2的波形。图7D和7E示出第一同步信号电平检测器66和第二同步信号电平检测器68利用的第一启动信号(启动1)和第二启动信号(启动2)的波形。
图8是表示本发明用于检测伺服误差的设备的另一实施例的结构方框图。图8所示设备除了包括镜像区信号发生器86和镜像信号电平检测器88以外与图6所示设备类似。因此，用相同标号表示相同部件并省略其详细描述。
镜像区信号发生器86产生表示来自再现信号发生器62提供的和信号RF_sum的镜像区的镜像区信号。在推挽信号RF_pp中，由于镜像信号变为0，能够用推挽信号RF_pp获得镜像区信号。
由于镜像信号具有远低于数据区和首标区信号的包络低得多的包络，能够用包络检测器和比较器产生镜像区信号。
镜像信号电平检测器88用镜像区信号发生器86产生的镜像区信号从和信号RF_sum检测镜像信号电平。镜像信号电平检测器88由镜像区信号发生器产生的镜像区信号产生具有预定周期的第三启动信号(启动3)，用第三启动信号(启动3)选通和信号RF_sum，及检测选通的和信号RF_sum的峰-峰值。
差额计算器72用第一同步信号电平检测器66检测的vfo1信号的电平lvfo1、第二同步信号电平检测器68检测的vfo3信号的电平lvfo3、及镜像信号电平检测器88检测的镜像信号电平lo如方程2所示计算差额值K1。这里，差额计算器72可输出在径向和正切方向获得的若干连续扇区的差额值的平均值。
图9A和9B示出图8所示设备工作期间的波形。图9A示出从镜像区信号发生器86输出的镜像区信号的波形。图9B示出第三启动信号(启动3)的波形。
按照本发明，能够利用推挽信号RF_pp、径向对的和信号V1和V2、及用于检测伺服误差的和信号RF_sum，因为用同步信号的差额值检测伺服误差。例如，当利用推挽信号RF_pp时，能够补偿径向的倾斜。当利用和信号RF_sum时，能够补偿正切方向的倾斜。
图11示出本发明的方法和设备中径向倾斜与差额值K之间的关系。在图11中，水平轴表示径向倾斜值，垂直轴表示差额值K。在图11中，用·标记的曲线表示利用按照方程1的和信号RF_sum与差额值的情况。用◆标记的曲线表示利用按照方程2的和信号RF_sum与差额值的情况。用●标记的曲线表示利用按照方程2的推挽信号RF_pp与差额值的情况。用■标记的曲线表示利用按照方程1的推挽信号RF_pp与差额值的情况。
如图11所示，用■标记利用按照方程1的推挽信号RF_pp与差额值的情况最佳地描述了径向倾斜。用●标记的利用按照方程2的推挽信号RF_pp与差额值的情况也有益于描述径向倾斜。
因此，能够利用推挽信号RF_pp用根据方程1和2的值确定倾斜。
图12是表示本发明方法和设备中脱道与差额值K之间关系的示图。在图12中，水平轴表示脱道量。垂直轴表示差额值K。在图12中，用·标记的曲线表示利用按照方程1的和信号RF_sum与差额值的情况。用◆标记的曲线表示利用按照方程2的和信号RF_sum与差额值的情况。用●标记的曲线表示利用按照方程2的推挽信号RF_pp与差额值的情况。用■标记的曲线表示利用按照方程1的推挽信号RF_pp与差额值的情况。
如图12所示，用·标记的曲线表示按照方程1的和信号RF_sum与差额值受脱道影响最大的情况。用■标记的曲线按照方程1的推挽信号RF_pp与差额值受脱道影响最小的情况。
因此能够利用和信号RF_sum用按照方程1或2的值确定脱道。
如图11和12所示，当利用按照方程1的推挽信号RF_pp和差额值时，能够最有效地检测倾斜量。
伺服误差信号的质量根据盘的质量和系统的条件改变。然而，当伺服误差信号的值某种程度上不受限制时，不可能识别PID或者稳定地管理伺服机构是困难的。因此，在盘中，最好管理值K0保持于规定电平。
因此，在本发明中，建议值K0限制为±0.1。当给定倾斜±0.35°的标准量时需要该值来正常再现PID。此外，考虑光道控制的容许范围。
此外，有必要限制值Kt不大于预定值，以精确地控制用于从盘再现数据的设备的伺服机构。当再现数据时不对伺服机构的质量进行严格的管理时。不能够获得PID信息。
因此，在本发明中，建议在再现设备的伺服操作中将值Kt限制为±0.1。
利用本发明检测伺服误差的方法能够正确地检测盘的倾斜，而无需检测伺服误差的特定图案。
记录/再现设备能够稳定地控制伺服并保持最佳记录/再现状态，因为本发明用于产生伺服误差的设备正确地检测盘的伺服误差状态。
由于能够严格地管理作为用本发明的盘控制伺服的基础的伺服误差信号电平，记录/再现设备能够稳定地控制伺服并保持最佳记录/再现状态。
Claims (35)
1.一种用于检测从记录区分为扇区的光盘再现数据的设备的伺服误差的方法，每个扇区具有用于通知地址的首标，首标具有在相反方向偏离光道中心记录的第一首标和第二首标，第一首标和第二首标具有记录扇区地址的地址区和记录用于检测记录在地址区中的地址信号的同步信号的同步信号区，该方法包括步骤：
当第一首标中的再现信号的同步信号的电平是lvfo1和第二首标中的同步信号的电平是lvfo3时，通过lvfo1的幅度与lvfo3的幅度之比来检测伺服误差，其中所述幅度之比为(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)。
2.如权利要求1所述的方法，其中再现信号是分为四个扇区的光检测器中的径向对的和信号V1或V2。
3.如权利要求1所述的方法，其中再现信号是推挽信号RF_pp，所检测伺服误差信号是倾斜误差信号。
4.如权利要求1所述的方法，其中再现信号是和信号RF_sum，所检测伺服误差信号是跟踪误差信号。
5.如权利要求1所述的方法，其中通过在正切方向对从相邻的多个扇区获得的幅度之比取平均获得幅度之比。
6.如权利要求1所述的方法，其中通过在径向对从相邻的多个扇区获得的幅度之比取平均获得幅度之比。
7.如权利要求1所述的方法，其中在每一槽脊/凹槽光道中反相幅度之比。
8.一种用于检测从记录区分为扇区的光盘再现数据的设备的伺服误差的方法，每个扇区具有用于通知地址的首标，首标具有在相反方向偏离光道中心记录的第一首标和第二首标，第一首标和第二首标具有记录扇区地址的地址区和记录用于检测记录在地址区中的地址信号的同步信号的同步信号区，该方法包括步骤：
当第一首标中的再现信号的同步信号的电平是lvfo1和第二首标中的同步信号的电平是lvfo3时，通过lvfo1的幅度与lvfo3的幅度之比来检测伺服误差，
其中所述幅度之比为(lvfo1-lvfo3)/lo，这里，lo表示镜像信号的电平。
9.如权利要求8所述的方法，其中再现信号是分为四个扇区的光检测器中的径向对的和信号V1或V2。
10.如权利要求8所述的方法，其中再现信号是推挽信号RF_pp，所检测伺服误差信号是倾斜误差信号。
11.如权利要求8所述的方法，其中再现信号是和信号RF_sum，所检测伺服误差信号是跟踪误差信号。
12.如权利要求8所述的方法，其中通过在正切方向对从相邻的多个扇区获得的幅度之比取平均获得幅度之比。
13.如权利要求8所述的方法，其中通过在径向对从相邻的多个扇区获得的幅度之比取平均获得幅度之比。
14.如权利要求8所述的方法，其中在每一槽脊/凹槽光道中反相幅度之比。
15.一种用于在记录区分为扇区的光盘上记录数据和再现数据的设备，每个扇区具有用于通知地址的首标，首标具有在相反方向偏离光道中心记录的第一首标和第二首标，第一首标和第二首标具有记录扇区地址的地址区和记录用于检测记录在地址区中的地址信号的同步信号的同步信号区，包括：
再现信号发生器，用于产生包括径向对的和信号V1与V2、和信号RF_sum以及来自从光盘反射的光信号的推挽信号RF_PP的再现信号；
首标区检测器，用于产生首标区信号，该信号包含来自从再现信号发生器接收的再现信号的首标区；
第一同步信号电平检测器，用于接收再现信号发生器的输出，通过与从首标区检测器接收的首标区信号同步，检测在第一首区中的同步信号的幅度lvfo1；
第二同步信号电平检测器，用于接收再现信号发生器的输出，通过与从首标区检测器接收的首标区信号同步，检测在第二首区中的同步信号的幅度lvfo3；
差额计算器，用于计算第一同步信号电平检测器检测的第一同步信号的幅度lvfo1与第二同步信号电平检测器检测的第二同步信号的幅度lvfo3的差额。
16.如权利要求15所述的设备，其中包括一比较器，用于比较差额计算器计算的差额值K1与参考值K0，并输出这二值之间的差值Kt。
17.如权利要求16所述的设备，其中参考值K0是在规则化参考状态下测量的差额值。
18.如权利要求17所述的设备，其中光盘包括槽脊光道，凹槽光道和用于分离槽脊光道与凹槽光道的摆动，用径向摆动产生的摆动信号的变化量确定偏离光道的量。
19.如权利要求16所述的设备，其中从差额计算器输出的差额值K1确定为(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)。
20.如权利要求16所述的设备，其中光盘包括槽脊光道和凹槽光道，该设备还包括按照槽脊/凹槽光道将差值Kt的极性反相的极性反相器。
21.如权利要求20所述的设备，其中还包括槽脊/凹槽检测器，用于接收再现信号发生器提供的再现信号，检测槽脊/凹槽光道，以及提供检测结果给极性反相器。
22.如权利要求20所述的设备，其中还包括按照极性反相器的输出控制倾斜的倾斜控制器。
23.如权利要求15所述的设备，其中第一同步信号电平检测器和第二同步信号电平检测器从再现信号发生器产生的推挽信号RF_pp检测同步信号的电平。
24.如权利要求23所述的设备，其中参考值K0是不存在倾斜的所测量差额值。
25.如权利要求21所述的设备，其中还包括用于按照极性反相器的输出补偿光道偏离的跟踪控制器。
26.如权利要求15所述的设备，其中参考值K0是不存在光道偏离时所测量的差额值。
27.如权利要求15所述的设备，其中第一同步信号电平检测器和第二同步信号电平检测器从再现信号发生器产生的和信号RF_sum检测同步信号的电平。
28.如权利要求16所述的设备，其中还包括
镜像区域信号发生器，用于产生镜像区域信号，从再现信号发生器提供的再现信号中的和信号RF_sum通知镜像区；以及
镜像信号电平发生器，用于接收再现信号发生器提供的再现信号中的和信号RF_sum，通过与镜像区域信号发生器产生的镜像区域信号同步检测镜像信号的电平lo，
其中差额计算器计算第一同步信号电平检测器检测的第一同步信号的电平lvfo1，第二同步信号电平检测器检测的第二同步信号的电平lvfo3，以及镜像信号电平lo的差额。
29.如权利要求28所述的设备，其中从差额计算器输出的差额值K1确定为(lvfo1-lvfo3)/lo。
30.一种用于检测从光盘再现数据的设备的伺服误差的方法，所述光盘具有第一参考信号和第二参考信号，它们在相反的方向上偏离光道中心记录并具有相同的图案，该方法包括步骤：
当在从光盘再现的再现信号中第一参考信号的电平为lvfo1且第二参考信号的电平为lvfo3时，由用K1＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)确定的差额值K1来检测伺服误差。
31.如权利要求30所述的方法，其中光盘分为在光道上具有预定长度的扇区，每一扇区包含参考信号，且从相邻扇区获得的差额值被平均。
32.一种用于检测从具有第一参考信号和第二参考信号的光盘再现数据的设备的跟踪误差的方法，所述第一和第二参考信号在相反的方向上偏离光道中心记录并具有相同的图案，该方法包括步骤：
当在从光盘再现的和信号RF_sum中、第一参考信号的电平为lvfo1且第二参考信号的电平为lvfo3时，由用K1＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)确定的差额值K1来检测跟踪误差。
33.如权利要求32所述的方法，其中光盘分为在光道上具有预定长度的扇区，每一扇区包含参考信号，且从相邻扇区获得的差额值被平均。
34.一种用于检测从具有第一参考信号和第二参考信号的光盘再现数据的设备的倾斜误差的方法，所述第一和第二参考信号在相反的方向上偏离光道中心记录并具有相同的图案，该方法包括步骤：
当在从光盘再现的推挽信号RF_pp中第一参考信号的电平为lvfo1且第二参考信号的电平为lvfo3时，由用K1＝(lvfo1-lvfo3)/(lvfo1+lvfo3)确定的差额值K1来检测倾斜误差。
35.如权利要求34所述的方法，其中光盘分为在光道上具有预定长度的扇区，每一扇区包含参考信号，且从相邻扇区获得的差额值被平均。
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