JP2001155361A - サーボエラー検出方法及びそれに適した装置 - Google Patents
サーボエラー検出方法及びそれに適した装置Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
- G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
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- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
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- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボエラー検出方法、これに適した装置、
サーボエラー信号の品質を保障するディスク、ディスク
記録再生装置のサーボ制御方法、トラッキングエラー検
出方法、そしてチルトエラー検出方法を提供する。 【解決手段】 データ領域に規則的で一定の大きさを有
する基準パターンが記録されるディスクを記録再生する
装置において、少なくとも互いに離隔した二つの位置に
記録された基準パターンに相応する再生信号の大きさの
比により記録再生装置のサーボエラーを検出する。
サーボエラー信号の品質を保障するディスク、ディスク
記録再生装置のサーボ制御方法、トラッキングエラー検
出方法、そしてチルトエラー検出方法を提供する。 【解決手段】 データ領域に規則的で一定の大きさを有
する基準パターンが記録されるディスクを記録再生する
装置において、少なくとも互いに離隔した二つの位置に
記録された基準パターンに相応する再生信号の大きさの
比により記録再生装置のサーボエラーを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデジタルデータをデ
ィスク上に記録及び再生する光記録／再生装置に係り、
特にディスクのヘッダ領域に記録された同期信号のレベ
ルを比較することによってサーボエラーを検出するサー
ボエラー検出方法、これに適した装置、サーボ具現の基
準になるプッシュプル信号の品質を保障するディスク、
記録再生装置のサーボ制御方法、トラッキングエラー検
出方法、そしてチルトエラー検出方法に関する。
ィスク上に記録及び再生する光記録／再生装置に係り、
特にディスクのヘッダ領域に記録された同期信号のレベ
ルを比較することによってサーボエラーを検出するサー
ボエラー検出方法、これに適した装置、サーボ具現の基
準になるプッシュプル信号の品質を保障するディスク、
記録再生装置のサーボ制御方法、トラッキングエラー検
出方法、そしてチルトエラー検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】DVD-ROMのような再生専用ディスクだけ
でなくDVD-RAMのような記録できるディスクにおいて
も、記録密度が高くなるにつれてディスクのチルト及び
デトラック(detrack)のようなサーボエラーに従う信号
品質の劣化が大きく増加する。特に、記録できるディス
クは記録時にサーボエラーが存在すればこの影響で記録
品質が悪くなり、また該部分の再生時にもサーボエラー
により品質劣化が加重してデータエラー状態を誘発す
る。DVD-RAMディスクで情報はトラックに記録され、ト
ラックはランドトラック(land track)とグルーブトラッ
ク(groove track)よりなり、ディスクの１回転ごとにラ
ンドトラックとグルーブトラックが交番される。DVD-RA
Mディスクでランドトラックとグルーブトラックを交え
る理由は初期にトラッキングガイドを提供する手段にな
り、また高密度狭トラックで隣接トラック間のクロスト
ークを減らしうるからである。
でなくDVD-RAMのような記録できるディスクにおいて
も、記録密度が高くなるにつれてディスクのチルト及び
デトラック(detrack)のようなサーボエラーに従う信号
品質の劣化が大きく増加する。特に、記録できるディス
クは記録時にサーボエラーが存在すればこの影響で記録
品質が悪くなり、また該部分の再生時にもサーボエラー
により品質劣化が加重してデータエラー状態を誘発す
る。DVD-RAMディスクで情報はトラックに記録され、ト
ラックはランドトラック(land track)とグルーブトラッ
ク(groove track)よりなり、ディスクの１回転ごとにラ
ンドトラックとグルーブトラックが交番される。DVD-RA
Mディスクでランドトラックとグルーブトラックを交え
る理由は初期にトラッキングガイドを提供する手段にな
り、また高密度狭トラックで隣接トラック間のクロスト
ークを減らしうるからである。
【０００３】トラックは一定の長さで分割されるセクタ
ーよりなる。このようなセクターの物理的区分を可能に
する手段としてディスク製造時に予めヘッダ領域を形成
する。このヘッダ領域にはセクターの物理的なアドレス
が記録される。即ち、各セクターは大きく物理的アドレ
ス情報((Physical Identification Data: 以下PIDとい
う)が記録されるヘッダ領域とデータ領域とよりなる。
図１（ａ）に示したのはDVD-RAMディスクでのランドト
ラックの物理的な形態で、図１（ｂ）に示したのはラン
ドトラックにおけるプッシュプル信号の波形である。
ーよりなる。このようなセクターの物理的区分を可能に
する手段としてディスク製造時に予めヘッダ領域を形成
する。このヘッダ領域にはセクターの物理的なアドレス
が記録される。即ち、各セクターは大きく物理的アドレ
ス情報((Physical Identification Data: 以下PIDとい
う)が記録されるヘッダ領域とデータ領域とよりなる。
図１（ａ）に示したのはDVD-RAMディスクでのランドト
ラックの物理的な形態で、図１（ｂ）に示したのはラン
ドトラックにおけるプッシュプル信号の波形である。
【０００４】ヘッダ領域はトラックの一定区間(セクタ
ー)ごとに反復的に配置され、一つのヘッダ領域には同じ
値を有する４つのPID(PID１〜PID４)が記録される。レ
ーザースポット２２がトラックの中心からずれてもPID
を正確に読出すためにPID１とPID２はトラックの中心か
ら一定量ずれるように配置され、PID３とPID４はトラッ
クの中心から反対方向に一定量ずれるように配置され
る。また、ランドトラックとグルーブトラックではPID
１、２とPID３、４の配置はお互い反対になる。ランド
トラックにおいては図１（ｂ）に示したようなプッシュ
プル信号を得られる。図２（ａ）に示したのはDVD-RAM
ディスクでグルーブトラックの物理的形態で、図２
（ｂ）に示したのはグルーブトラックにおけるプッシュ
プル信号の波形である。
ー)ごとに反復的に配置され、一つのヘッダ領域には同じ
値を有する４つのPID(PID１〜PID４)が記録される。レ
ーザースポット２２がトラックの中心からずれてもPID
を正確に読出すためにPID１とPID２はトラックの中心か
ら一定量ずれるように配置され、PID３とPID４はトラッ
クの中心から反対方向に一定量ずれるように配置され
る。また、ランドトラックとグルーブトラックではPID
１、２とPID３、４の配置はお互い反対になる。ランド
トラックにおいては図１（ｂ）に示したようなプッシュ
プル信号を得られる。図２（ａ）に示したのはDVD-RAM
ディスクでグルーブトラックの物理的形態で、図２
（ｂ）に示したのはグルーブトラックにおけるプッシュ
プル信号の波形である。
【０００５】図３は図１（ａ）乃至図２（ａ）に示した
ヘッダ領域を拡大したものである。ヘッダ領域の構造は
トラック中心に対してPID１、２とPID３、４が左右に一
定量ずつ外れるように配置されており、各PIDにはID検
出のために同期を合せるための同一周波数のvfo信号と
セクターの物理的アドレスを示すID信号が記録される。
vfo信号は４Ｔ(ここでＴは記録信号の基本長さ)の記録
パターンを有する。図３に示したようにヘッダ領域は、
vfo１・３３及びID１・３４(以上PID１)、vfo２・３５
及びID２・３６(以上PID２)、vfo３・３７及びID３・３
８(以上PID３)、そしてvfo４・３９及びID４・４０(以
上PID４)よりなる。図３においてレーザースポットがグ
ルーブトラックのヘッダ区間を通る場合、図４（ａ）に
示したようなプッシュプル信号RF_pp及び図４（ｂ）に
示したような和信号RF_sumが得られる。図４（ａ）にお
いて、vfo１信号４２は図３のvfo１信号領域３３に対応
し、vfo３信号４３はvfo３信号領域３７に対応する。
ヘッダ領域を拡大したものである。ヘッダ領域の構造は
トラック中心に対してPID１、２とPID３、４が左右に一
定量ずつ外れるように配置されており、各PIDにはID検
出のために同期を合せるための同一周波数のvfo信号と
セクターの物理的アドレスを示すID信号が記録される。
vfo信号は４Ｔ(ここでＴは記録信号の基本長さ)の記録
パターンを有する。図３に示したようにヘッダ領域は、
vfo１・３３及びID１・３４(以上PID１)、vfo２・３５
及びID２・３６(以上PID２)、vfo３・３７及びID３・３
８(以上PID３)、そしてvfo４・３９及びID４・４０(以
上PID４)よりなる。図３においてレーザースポットがグ
ルーブトラックのヘッダ区間を通る場合、図４（ａ）に
示したようなプッシュプル信号RF_pp及び図４（ｂ）に
示したような和信号RF_sumが得られる。図４（ａ）にお
いて、vfo１信号４２は図３のvfo１信号領域３３に対応
し、vfo３信号４３はvfo３信号領域３７に対応する。
【０００６】図５は図４（ａ）に示したプッシュプル信
号及び図４（ｂ）に示した和信号を得るための装置の構
成を示すものである。図５において参照符号５０は４分
割光検出器、５２と５４は加算器、５６は演算部を示
す。図５に示した装置は、４分割光検出器の受光素子A
〜Dから検出された信号の和信号であるRF_sum、各受光
素子のラジアルペア(BとC、AとD)の和信号(V１、V２)、
V１とV２の差信号(V２−V１)のプッシュプル信号RF_pp
を出力する。
号及び図４（ｂ）に示した和信号を得るための装置の構
成を示すものである。図５において参照符号５０は４分
割光検出器、５２と５４は加算器、５６は演算部を示
す。図５に示した装置は、４分割光検出器の受光素子A
〜Dから検出された信号の和信号であるRF_sum、各受光
素子のラジアルペア(BとC、AとD)の和信号(V１、V２)、
V１とV２の差信号(V２−V１)のプッシュプル信号RF_pp
を出力する。
【０００７】図１０はチルト補正のための従来の技術を
示すものであって、ディスクのトラック上に記録された
特定パターンによりチルト量を検出する方法を示すもの
である。特定パターンはトラックの進行方向及びトラッ
ク中心と一致し、参照ピットA及び/あるいは参照ピット
Bの形態に具現される。データの記録/再生中に図１０に
示したような参照パターンで再生された信号を比較する
ことによってチルト情報が得られ、得られたチルト量に
従ってチルト補正器具を動作させたり再生信号のイコラ
イザ係数を変更して信号が補償できる。図１０に示した
ような参照パターンはディスク内の任意の地点に位置
し、タンジェンシャルチルト(トラック方向のチルト)を
検出するのに有用である。
示すものであって、ディスクのトラック上に記録された
特定パターンによりチルト量を検出する方法を示すもの
である。特定パターンはトラックの進行方向及びトラッ
ク中心と一致し、参照ピットA及び/あるいは参照ピット
Bの形態に具現される。データの記録/再生中に図１０に
示したような参照パターンで再生された信号を比較する
ことによってチルト情報が得られ、得られたチルト量に
従ってチルト補正器具を動作させたり再生信号のイコラ
イザ係数を変更して信号が補償できる。図１０に示した
ような参照パターンはディスク内の任意の地点に位置
し、タンジェンシャルチルト(トラック方向のチルト)を
検出するのに有用である。
【０００８】しかし、図１０に示したような従来の技術
においてはチルト検出のための参照パターンの長さがあ
まり短いし、正確なチルトパターンの位置を検出するた
めにさらに他のパターンが必要になり、ラジアルチルト
(半径方向のチルト)が検出できない短所がある。実際の
使用環境においてタンジェンシャルチルトよりはラジア
ルチルトがさらに大きく存在するため、有用性が落ち
る。記録／再生装置が最適の記録／再生状態を維持する
ためには、高精度のサーボ管理が必要になるのでサーボ
エラー信号が高精度で管理される必要がある。しかし、
ディスクや再生装置別にサーボエラー信号の精度が変わ
る場合があり、これに従って精密なサーボ管理が難しく
なる問題点がある。
においてはチルト検出のための参照パターンの長さがあ
まり短いし、正確なチルトパターンの位置を検出するた
めにさらに他のパターンが必要になり、ラジアルチルト
(半径方向のチルト)が検出できない短所がある。実際の
使用環境においてタンジェンシャルチルトよりはラジア
ルチルトがさらに大きく存在するため、有用性が落ち
る。記録／再生装置が最適の記録／再生状態を維持する
ためには、高精度のサーボ管理が必要になるのでサーボ
エラー信号が高精度で管理される必要がある。しかし、
ディスクや再生装置別にサーボエラー信号の精度が変わ
る場合があり、これに従って精密なサーボ管理が難しく
なる問題点がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するために案出されたことであって、改善され
たサーボエラー検出方法を提供することをその目的とす
る。本発明の他の目的は、上記の方法に適したサーボエ
ラー検出装置を提供することにある。本発明のさらに他
の目的は、サーボ制御の基準になる再生信号の品質を最
適に維持するための改善された規格のディスクを提供す
ることをその目的とする。本発明のさらに他の目的は、
記録再生装置のサーボ制御方法を提供することにある。
点を解決するために案出されたことであって、改善され
たサーボエラー検出方法を提供することをその目的とす
る。本発明の他の目的は、上記の方法に適したサーボエ
ラー検出装置を提供することにある。本発明のさらに他
の目的は、サーボ制御の基準になる再生信号の品質を最
適に維持するための改善された規格のディスクを提供す
ることをその目的とする。本発明のさらに他の目的は、
記録再生装置のサーボ制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明に係るサーボエラー検出方法は、記録領域に規則的
で一定の大きさを有する基準パターンが記録されるディ
スクを記録再生する装置において、少なくともお互い離
隔した二つの位置に記録された基準パターンに相応する
再生信号の大きさ比によりサーボエラーを検出すること
を特徴とする。
発明に係るサーボエラー検出方法は、記録領域に規則的
で一定の大きさを有する基準パターンが記録されるディ
スクを記録再生する装置において、少なくともお互い離
隔した二つの位置に記録された基準パターンに相応する
再生信号の大きさ比によりサーボエラーを検出すること
を特徴とする。
【００１１】上記の他の目的を達成する本発明に係るサ
ーボエラー検出装置は、記録領域がセクターに分割さ
れ、各セクターはアドレスを示すヘッダを有し、該ヘッ
ダはトラックの中心点で左右に交わって記録される第１
ヘッダ及び第２ヘッダを有し、前記第１ヘッダ及び第２
ヘッダはセクターのアドレスが記録されるアドレス領域
と、アドレス領域に記録された信号を検出するための同
期信号が記録される同期信号領域とを有するディスクを
記録再生する装置において、前記ディスクから反射され
る光信号からラジアルペアの和信号(V１、V２)、和信号
RF_sum、そしてプッシュプル信号RF_ppを含む再生信号
を発生する再生信号発生器と、前記再生信号発生器から
発生された再生信号からヘッダ領域を示すヘッダ区間信
号を発生するヘッダ領域検出器と、前記再生信号発生器
の出力を入力とし、前記ヘッダ領域検出器から発生され
たヘッダ区間信号に同期されて第１ヘッダにおける同期
信号の大きさIvfo１を検出する第１同期信号レベル検出
器と、前記再生信号発生器の出力を入力とし、前記ヘッ
ダ領域検出器から発生されたヘッダ区間信号に同期され
て第２ヘッダにおける同期信号の大きさIvfo３を検出す
る第２同期信号レベル検出器と、前記第１同期信号レベ
ル検出器から検出された第１同期信号の大きさIvfo１と
第２同期信号レベル検出器から検出された第２同期信号
の大きさIvfo３とのバランスを演算するバランス演算部
とを含むことを特徴とする。
ーボエラー検出装置は、記録領域がセクターに分割さ
れ、各セクターはアドレスを示すヘッダを有し、該ヘッ
ダはトラックの中心点で左右に交わって記録される第１
ヘッダ及び第２ヘッダを有し、前記第１ヘッダ及び第２
ヘッダはセクターのアドレスが記録されるアドレス領域
と、アドレス領域に記録された信号を検出するための同
期信号が記録される同期信号領域とを有するディスクを
記録再生する装置において、前記ディスクから反射され
る光信号からラジアルペアの和信号(V１、V２)、和信号
RF_sum、そしてプッシュプル信号RF_ppを含む再生信号
を発生する再生信号発生器と、前記再生信号発生器から
発生された再生信号からヘッダ領域を示すヘッダ区間信
号を発生するヘッダ領域検出器と、前記再生信号発生器
の出力を入力とし、前記ヘッダ領域検出器から発生され
たヘッダ区間信号に同期されて第１ヘッダにおける同期
信号の大きさIvfo１を検出する第１同期信号レベル検出
器と、前記再生信号発生器の出力を入力とし、前記ヘッ
ダ領域検出器から発生されたヘッダ区間信号に同期され
て第２ヘッダにおける同期信号の大きさIvfo３を検出す
る第２同期信号レベル検出器と、前記第１同期信号レベ
ル検出器から検出された第１同期信号の大きさIvfo１と
第２同期信号レベル検出器から検出された第２同期信号
の大きさIvfo３とのバランスを演算するバランス演算部
とを含むことを特徴とする。
【００１２】上記のさらに他の目的を達成する本発明に
係るディスクは、ピークヘッダにおける同期クロックの
大きさをIvfo１とし、ボトムヘッダにおける同期クロッ
クの大きさをIvfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさ
の比が所定の制限値を有することを特徴とする。上記の
さらに他の目的を達成する本発明に係るサーボ制御方法
は、ピークヘッダにおける同期クロックの大きさをIvfo
１とし、ボトムヘッダにおける同期クロックの大きさを
Ivfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさの比が所定の
制限値を満たすようにチルトを調整することを特徴とす
る。
係るディスクは、ピークヘッダにおける同期クロックの
大きさをIvfo１とし、ボトムヘッダにおける同期クロッ
クの大きさをIvfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさ
の比が所定の制限値を有することを特徴とする。上記の
さらに他の目的を達成する本発明に係るサーボ制御方法
は、ピークヘッダにおける同期クロックの大きさをIvfo
１とし、ボトムヘッダにおける同期クロックの大きさを
Ivfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさの比が所定の
制限値を満たすようにチルトを調整することを特徴とす
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の構成及び動作を詳細に説明する。例えば、プッシ
ュプル信号においてPID１、２信号とPID３、４信号の大
きさの比がディスクに従って最大３０％まで変わり、こ
のような信号をサーボ具現の基準信号として使用すれば
精密なサーボ管理及び最適の記録再生状態を維持し難
い。本発明のサーボエラー検出方法は、ディスクに規則
的に記録される基準パターンに相応する再生信号の大き
さの比によりサーボエラーを検出することを特徴とす
る。このような基準パターンとしては、ヘッダ領域に記
録される同期信号と、ディスクのトラック方向に記録さ
れるウォッブル信号が挙げられる。
発明の構成及び動作を詳細に説明する。例えば、プッシ
ュプル信号においてPID１、２信号とPID３、４信号の大
きさの比がディスクに従って最大３０％まで変わり、こ
のような信号をサーボ具現の基準信号として使用すれば
精密なサーボ管理及び最適の記録再生状態を維持し難
い。本発明のサーボエラー検出方法は、ディスクに規則
的に記録される基準パターンに相応する再生信号の大き
さの比によりサーボエラーを検出することを特徴とす
る。このような基準パターンとしては、ヘッダ領域に記
録される同期信号と、ディスクのトラック方向に記録さ
れるウォッブル信号が挙げられる。
【００１４】まず、ヘッダ領域に記録される同期信号を
用いてサーボエラーを検出する方法を説明する。レーザ
ースポットの光軸とヘッダ領域が垂直である場合、即
ち、ラジアル方向のチルトが発生しなかった場合、検出
されたvfo１信号の大きさIvfo１とvfo３信号の大きさIv
fo３は一致するが、チルトやデトラックが発生すればあ
る一方が大きくなれば他の一方が小さくなる関係を有す
る。これは光スポットがトラックの中心をトラッキング
していても、ディスクのチルトにより相互に外れて配置
されたPID１、２とPID３、４領域から反射される光の強
度が変わるからである。ディスクが内周側に傾いている
場合には、図１（ａ）乃至図２（ａ）に示したように上
側のヘッダ(ピークヘッダ)から反射される光の強度が下
側のヘッダ(ボトムヘッダ)から反射されるものより大き
くなる。
用いてサーボエラーを検出する方法を説明する。レーザ
ースポットの光軸とヘッダ領域が垂直である場合、即
ち、ラジアル方向のチルトが発生しなかった場合、検出
されたvfo１信号の大きさIvfo１とvfo３信号の大きさIv
fo３は一致するが、チルトやデトラックが発生すればあ
る一方が大きくなれば他の一方が小さくなる関係を有す
る。これは光スポットがトラックの中心をトラッキング
していても、ディスクのチルトにより相互に外れて配置
されたPID１、２とPID３、４領域から反射される光の強
度が変わるからである。ディスクが内周側に傾いている
場合には、図１（ａ）乃至図２（ａ）に示したように上
側のヘッダ(ピークヘッダ)から反射される光の強度が下
側のヘッダ(ボトムヘッダ)から反射されるものより大き
くなる。
【００１５】これによって、再生信号でvfo１信号の大
きさIvfo１とvfo３信号の大きさIvfo３との比率が変わ
る。同じようにvfo２信号の大きさIvfo２とvfo４信号の
大きさIvfo４との比率も変わる。大きさの比が変わる程
度を検出するためには記録時一定レベルに記録される信
号を使用すべきである。vfo信号は一定レベル及び一定
周波数を有するのでこのような目的に適している。ま
た、vfo２、４よりはvfo１、３の大きさを検出すること
が容易である。ここで、vfo１及びvfo３領域から検出さ
れた同期信号の大きさを各々Ivfo１、Ivfo３とすれば、
バランス値Kは K＝(Ivfo1−Ivfo3)/(Ivfo1＋Ivfo3) … （１） あるいは K＝(Ivfo1−Ivfo3)/Io … （２） で定義される。
きさIvfo１とvfo３信号の大きさIvfo３との比率が変わ
る。同じようにvfo２信号の大きさIvfo２とvfo４信号の
大きさIvfo４との比率も変わる。大きさの比が変わる程
度を検出するためには記録時一定レベルに記録される信
号を使用すべきである。vfo信号は一定レベル及び一定
周波数を有するのでこのような目的に適している。ま
た、vfo２、４よりはvfo１、３の大きさを検出すること
が容易である。ここで、vfo１及びvfo３領域から検出さ
れた同期信号の大きさを各々Ivfo１、Ivfo３とすれば、
バランス値Kは K＝(Ivfo1−Ivfo3)/(Ivfo1＋Ivfo3) … （１） あるいは K＝(Ivfo1−Ivfo3)/Io … （２） で定義される。
【００１６】ここで、Ioはミラー領域における和信号RF
_sumの大きさである。式（１）及び式（２）でvfo１及
びvfo３領域から検出された同期信号の大きさを使用し
てバランス値を演算したが、vfo２及びvfo４領域から検
出された同期信号の大きさを使用することもできる。但
し、vfo２及びvfo４よりはvfo１及びvfo３が検出し易
い。また、vfo１とvfo２領域から検出された同期信号の
組み合わせにより得られる値と、vfo３及びvfo４領域か
ら検出された同期信号の組み合わせにより得られる値と
を使用することもできる。サーボエラーのない場合のK
値をK0とし、サーボエラーが発生した時のK値をK1とす
れば二つの値の差Ktは次のように定義される。 Kt＝K0−K1 … （３） 即ち、Ktの値及び符号に従ってサーボエラーの方向及び
大きさが分かる。
_sumの大きさである。式（１）及び式（２）でvfo１及
びvfo３領域から検出された同期信号の大きさを使用し
てバランス値を演算したが、vfo２及びvfo４領域から検
出された同期信号の大きさを使用することもできる。但
し、vfo２及びvfo４よりはvfo１及びvfo３が検出し易
い。また、vfo１とvfo２領域から検出された同期信号の
組み合わせにより得られる値と、vfo３及びvfo４領域か
ら検出された同期信号の組み合わせにより得られる値と
を使用することもできる。サーボエラーのない場合のK
値をK0とし、サーボエラーが発生した時のK値をK1とす
れば二つの値の差Ktは次のように定義される。 Kt＝K0−K1 … （３） 即ち、Ktの値及び符号に従ってサーボエラーの方向及び
大きさが分かる。
【００１７】ここで、K0はサーボエラーのない状態で測
定された値、記録再生装置のシステム制御部で決定する
デフォルト値、あるいはシステムで定めた基準状態で測
定した値である場合がある。ランドトラックとグルーブ
トラックにおいてPID１、２とPID３、４の位置が相互反
転されるため、正しいKtを演算するためにK1の極性がト
ラックごとに変わるべきである。次にウォッブル信号を
用いてディスクのサーボエラーを検出する方法について
説明する。DVD-RAMディスクでランドとグルーブトラッ
クにウォッブルを形成する。ウォッブルはトラックの側
壁上に形成された正弦波状である。
定された値、記録再生装置のシステム制御部で決定する
デフォルト値、あるいはシステムで定めた基準状態で測
定した値である場合がある。ランドトラックとグルーブ
トラックにおいてPID１、２とPID３、４の位置が相互反
転されるため、正しいKtを演算するためにK1の極性がト
ラックごとに変わるべきである。次にウォッブル信号を
用いてディスクのサーボエラーを検出する方法について
説明する。DVD-RAMディスクでランドとグルーブトラッ
クにウォッブルを形成する。ウォッブルはトラックの側
壁上に形成された正弦波状である。
【００１８】ディスクがラジアル方向にチルトされれば
ウォッブル信号がラジアル方向に傾く。即ち、ラジアル
方向から離隔した任意の二つの点との間でウォッブル信
号の大きさが変わる。従って、ウォッブル信号のラジア
ル方向変動量を検出することによってチルトが検出でき
る。図６は本発明に係るサーボエラー信号検出装置の望
ましい実施形態の構成を示すブロック図である。図６に
示した装置は再生信号発生器６２、ヘッダ領域検出器６
４、第１同期信号レベル検出器６６、第２同期信号レベ
ル検出器６８、演算部７０、比較部７２、ランド/グル
ーブ検出器７６、チルト調整部７４、極性反転器７８、
そしてデトラック補正部８０を具備する。
ウォッブル信号がラジアル方向に傾く。即ち、ラジアル
方向から離隔した任意の二つの点との間でウォッブル信
号の大きさが変わる。従って、ウォッブル信号のラジア
ル方向変動量を検出することによってチルトが検出でき
る。図６は本発明に係るサーボエラー信号検出装置の望
ましい実施形態の構成を示すブロック図である。図６に
示した装置は再生信号発生器６２、ヘッダ領域検出器６
４、第１同期信号レベル検出器６６、第２同期信号レベ
ル検出器６８、演算部７０、比較部７２、ランド/グル
ーブ検出器７６、チルト調整部７４、極性反転器７８、
そしてデトラック補正部８０を具備する。
【００１９】再生信号発生器６２は和信号RF_sum、ラジ
アルペアの和信号V１、V２、そしてラジアルペアの和信
号の差(V２−V１)のプッシュプル信号RF_ppを発生する。
このような再生信号発生器は図５に示したように４分割
光検出器、演算部よりなる。ヘッダ領域検出器６４は再
生信号からヘッダ領域を示すヘッダ区間信号(ヘッダ区
間信号１、ヘッダ区間信号２)を発生する。ここで、ヘ
ッダ区間信号１はPID１、２領域を示す信号で、ヘッダ
区間信号２はPID３、４領域を示す信号である。ヘッダ
領域はデータ領域に比べて大きいエンベロープを有する
ので、再生信号のエンベロープを検出するエンベロープ
検出器及び比較器を用いてヘッダ領域を示すヘッダ区間
信号が得られる。
アルペアの和信号V１、V２、そしてラジアルペアの和信
号の差(V２−V１)のプッシュプル信号RF_ppを発生する。
このような再生信号発生器は図５に示したように４分割
光検出器、演算部よりなる。ヘッダ領域検出器６４は再
生信号からヘッダ領域を示すヘッダ区間信号(ヘッダ区
間信号１、ヘッダ区間信号２)を発生する。ここで、ヘ
ッダ区間信号１はPID１、２領域を示す信号で、ヘッダ
区間信号２はPID３、４領域を示す信号である。ヘッダ
領域はデータ領域に比べて大きいエンベロープを有する
ので、再生信号のエンベロープを検出するエンベロープ
検出器及び比較器を用いてヘッダ領域を示すヘッダ区間
信号が得られる。
【００２０】第１同期信号レベル検出器６６は、ヘッダ
領域検出器６４から発せられたヘッダ区間信号１に同期
されて図４に示したvfo１信号の大きさIvfo１を検出す
る。具体的にヘッダ区間信号１の開始点から所定の間
隔、所定の幅を有する第１イネーブル信号enable１を発
生し、この第１イネーブル信号enalbe１により再生信号
をゲートした後、ゲートされた再生信号のピーク−ピー
ク値を検出することによってvfo１信号の大きさIvfo１
を検出する。第２同期信号レベル検出器６８は、ヘッダ
領域検出器６４から発せられたヘッダ区間信号２に同期
されて図４に示したvfo３信号の大きさを検出する。具
体的にヘッダ区間信号２の開始点から所定の間隔、所定
の幅を有する第２イネーブル信号enable２を発生し、こ
の第２イネーブル信号enable２により再生信号をゲート
した後、ゲートされた再生信号のピーク-ピーク値を検
出することによってvfo３信号の大きさIvfo３を検出す
る。
領域検出器６４から発せられたヘッダ区間信号１に同期
されて図４に示したvfo１信号の大きさIvfo１を検出す
る。具体的にヘッダ区間信号１の開始点から所定の間
隔、所定の幅を有する第１イネーブル信号enable１を発
生し、この第１イネーブル信号enalbe１により再生信号
をゲートした後、ゲートされた再生信号のピーク−ピー
ク値を検出することによってvfo１信号の大きさIvfo１
を検出する。第２同期信号レベル検出器６８は、ヘッダ
領域検出器６４から発せられたヘッダ区間信号２に同期
されて図４に示したvfo３信号の大きさを検出する。具
体的にヘッダ区間信号２の開始点から所定の間隔、所定
の幅を有する第２イネーブル信号enable２を発生し、こ
の第２イネーブル信号enable２により再生信号をゲート
した後、ゲートされた再生信号のピーク-ピーク値を検
出することによってvfo３信号の大きさIvfo３を検出す
る。
【００２１】バランス演算部７０は式（１）に示したよ
うに、第１同期信号レベル検出器６６から検出されたvf
o１信号の大きさIvfo１と第２同期信号レベル検出器６
８から検出されたvfo３信号の大きさIvfo３との比率を
演算する。ここで、バランス演算部７０は、ラジアル方
向あるいはタンジェンシャル方向に連続した数個のセク
ターから得られるバランス値の平均値を出力することも
できる。比較部７２は式（３）に示したように、バラン
ス演算部７０で演算されたバランス値K1と所定の基準値
K0を比較し、二つの値の差Ktを出力する。ここで、K0は
チルトのない状態で測定された値、記録再生装置のシス
テム制御部で決定するデフォルト値、あるいはシステム
で定めた基準状態で測定した値である場合がある。
うに、第１同期信号レベル検出器６６から検出されたvf
o１信号の大きさIvfo１と第２同期信号レベル検出器６
８から検出されたvfo３信号の大きさIvfo３との比率を
演算する。ここで、バランス演算部７０は、ラジアル方
向あるいはタンジェンシャル方向に連続した数個のセク
ターから得られるバランス値の平均値を出力することも
できる。比較部７２は式（３）に示したように、バラン
ス演算部７０で演算されたバランス値K1と所定の基準値
K0を比較し、二つの値の差Ktを出力する。ここで、K0は
チルトのない状態で測定された値、記録再生装置のシス
テム制御部で決定するデフォルト値、あるいはシステム
で定めた基準状態で測定した値である場合がある。
【００２２】ランド／グルーブ検出部７６は、再生信号
を入力して現在のトラックがランドトラックかあるいは
グルーブトラックかを検出する。ランドトラックにおけ
るプッシュプル信号は、図１（ｂ）に示したようにPID
１、２がPID３、４より大きくて、グルーブトラックに
おいてはPID１、２がPID３、４より小さい。ランド／グ
ルーブ検出部８０はこれを用いてランド／グルーブトラ
ックを判別する。極性反転部７８は、ランド／グルーブ
検出部７６から検出された結果に従って比較部７２から
出力される差値Ktの極性を反転させる。バランス値はチ
ルトを補正するために使われうる。
を入力して現在のトラックがランドトラックかあるいは
グルーブトラックかを検出する。ランドトラックにおけ
るプッシュプル信号は、図１（ｂ）に示したようにPID
１、２がPID３、４より大きくて、グルーブトラックに
おいてはPID１、２がPID３、４より小さい。ランド／グ
ルーブ検出部８０はこれを用いてランド／グルーブトラ
ックを判別する。極性反転部７８は、ランド／グルーブ
検出部７６から検出された結果に従って比較部７２から
出力される差値Ktの極性を反転させる。バランス値はチ
ルトを補正するために使われうる。
【００２３】チルト調整部７４は極性反転部７８から出
力される極性反転された差値Ktに従ってディスクのチル
トを調整する。差値Ktの符号及び大きさはチルトの方向
及び大きさを示すので、これをフィードバックすること
によってディスクのチルトが調整される。バランス値は
デトラックを補正するために使われうる。デトラック補
正部８０は、極性反転部７８から出力される極性反転さ
れた差値Ktに従ってディスクのデトラックを調整する。
差値Ktの符号及び大きさはデトラックの方向及び大きさ
を示すので、これをフィードバックすることによってデ
ィスクのデトラックが補正される。
力される極性反転された差値Ktに従ってディスクのチル
トを調整する。差値Ktの符号及び大きさはチルトの方向
及び大きさを示すので、これをフィードバックすること
によってディスクのチルトが調整される。バランス値は
デトラックを補正するために使われうる。デトラック補
正部８０は、極性反転部７８から出力される極性反転さ
れた差値Ktに従ってディスクのデトラックを調整する。
差値Ktの符号及び大きさはデトラックの方向及び大きさ
を示すので、これをフィードバックすることによってデ
ィスクのデトラックが補正される。
【００２４】図７は図６に示した装置の動作を示す波形
図である。図７（ａ）は再生信号発生器６２から発生さ
れるプッシュプル信号の波形を示すもので、図７（ｂ）
及び図７（ｃ）は各々ヘッダ区間信号発生器から発せら
れたヘッダ区間信号１及びヘッダ区間信号２の波形を示
すもので、図７（ｄ）及び図７（ｅ）は各々第１同期信
号レベル検出部６６及び第２同期信号レベル検出部６８
で用いられる第１イネーブル信号enable１及び第２イネ
ーブル信号enable２の波形を示すものである。
図である。図７（ａ）は再生信号発生器６２から発生さ
れるプッシュプル信号の波形を示すもので、図７（ｂ）
及び図７（ｃ）は各々ヘッダ区間信号発生器から発せら
れたヘッダ区間信号１及びヘッダ区間信号２の波形を示
すもので、図７（ｄ）及び図７（ｅ）は各々第１同期信
号レベル検出部６６及び第２同期信号レベル検出部６８
で用いられる第１イネーブル信号enable１及び第２イネ
ーブル信号enable２の波形を示すものである。
【００２５】図８は本発明に係るサーボエラー信号発生
装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。図
８に示した装置は、ミラー区間信号発生部８６とミラー
信号レベル検出部８８とを具備すること以外は図６に示
した装置と類似している。従って、同じ装置には同じ参
照符号を付し、詳細な説明を省略する。ミラー区間信号
発生部８６は、再生信号発生器６２から提供される和信
号RF_sumからミラー領域を示すミラー区間信号を発生す
る。プッシュプル信号RF_ppの場合、ミラー信号がゼロ
になるため、プッシュプル信号RF_ppによってはミラー
区間信号が得られない。
装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。図
８に示した装置は、ミラー区間信号発生部８６とミラー
信号レベル検出部８８とを具備すること以外は図６に示
した装置と類似している。従って、同じ装置には同じ参
照符号を付し、詳細な説明を省略する。ミラー区間信号
発生部８６は、再生信号発生器６２から提供される和信
号RF_sumからミラー領域を示すミラー区間信号を発生す
る。プッシュプル信号RF_ppの場合、ミラー信号がゼロ
になるため、プッシュプル信号RF_ppによってはミラー
区間信号が得られない。
【００２６】ミラー信号はデータ領域、ヘッダ領域の信
号に比べて非常に低いエンベロープを有するので、エン
ベロープ検出器及び比較器によりミラー区間信号を発生
させることができる。ミラー信号レベル検出部８８は、
ミラー区間信号発生部８６から発生されたミラー区間信
号により和信号RF_sumからミラー信号のレベルを検出す
る。このようなミラー信号レベル検出部８８は、ミラー
区間信号発生部から発せられたミラー区間信号により所
定区間を有する第３イネーブル信号enable３を発生し、
この第3イネーブル信号enable３により和信号RF_sumを
ゲートし、ゲートされた和信号RF_sumのピーク-ピーク
値を検出する。
号に比べて非常に低いエンベロープを有するので、エン
ベロープ検出器及び比較器によりミラー区間信号を発生
させることができる。ミラー信号レベル検出部８８は、
ミラー区間信号発生部８６から発生されたミラー区間信
号により和信号RF_sumからミラー信号のレベルを検出す
る。このようなミラー信号レベル検出部８８は、ミラー
区間信号発生部から発せられたミラー区間信号により所
定区間を有する第３イネーブル信号enable３を発生し、
この第3イネーブル信号enable３により和信号RF_sumを
ゲートし、ゲートされた和信号RF_sumのピーク-ピーク
値を検出する。
【００２７】バランス演算部７０は、第１同期信号レベ
ル検出器６６から検出されたvfo１信号のレベルIvfo
１、第２同期信号レベル検出器６８から検出されたvfo
３信号のレベルIvfo３、ミラー信号レベル検出部８８か
ら検出されたミラー信号レベルIoにより式（２）に示さ
れたようなバランス値K1を算出する。ここで、バランス
演算部７０はラジアル方向あるいはタンジェンシャル方
向に連続した数個のセクターから得られるバランス値の
平均値を出力する場合もある。図９（ａ）乃至図９
（ｂ）は図８に示した装置の動作を示す波形図である。
図９（ａ）に示したのはミラー区間信号発生器から出力
されるミラー区間信号の波形で、図９（ｂ）は第３イネ
ーブル信号enable３の波形を示すものである。
ル検出器６６から検出されたvfo１信号のレベルIvfo
１、第２同期信号レベル検出器６８から検出されたvfo
３信号のレベルIvfo３、ミラー信号レベル検出部８８か
ら検出されたミラー信号レベルIoにより式（２）に示さ
れたようなバランス値K1を算出する。ここで、バランス
演算部７０はラジアル方向あるいはタンジェンシャル方
向に連続した数個のセクターから得られるバランス値の
平均値を出力する場合もある。図９（ａ）乃至図９
（ｂ）は図８に示した装置の動作を示す波形図である。
図９（ａ）に示したのはミラー区間信号発生器から出力
されるミラー区間信号の波形で、図９（ｂ）は第３イネ
ーブル信号enable３の波形を示すものである。
【００２８】本発明の要旨によれば、同期信号のバラン
ス値によってサーボエラーを検出するので、プッシュプ
ル信号RF_pp、ラジアルペアの和信号V１、V２あるいは
和信号RF_sum全てがサーボエラー検出のために使われう
る。例えばプッシュプル信号を使用する場合にはラジア
ル方向のチルトが補正でき、和信号を使用する場合には
タンジェンシャル方向のチルトが補正できる。
ス値によってサーボエラーを検出するので、プッシュプ
ル信号RF_pp、ラジアルペアの和信号V１、V２あるいは
和信号RF_sum全てがサーボエラー検出のために使われう
る。例えばプッシュプル信号を使用する場合にはラジア
ル方向のチルトが補正でき、和信号を使用する場合には
タンジェンシャル方向のチルトが補正できる。
【００２９】図１１は本発明に係る方法及び装置におい
てラジアルチルトとバランス値Kの関係を示すグラフで
ある。図１１において横軸はラジアルチルト値を示し、
縦軸はバランス値Kを示す。図１１において、▲で示さ
れたグラフは和信号RF_sumと式（１）によるバランス値
を使用した場合を示すもので、▼で示されたのは、和信
号RF_sumと式（２）によるバランス値を使用した場合を
示すもので、●で示されたのは、プッシュプル信号RF_p
pと式（２）によるバランス値を使用した場合で、■で
示されたのは、プッシュプル信号RF_ppと式（１）によ
るバランス値を使用した場合である。
てラジアルチルトとバランス値Kの関係を示すグラフで
ある。図１１において横軸はラジアルチルト値を示し、
縦軸はバランス値Kを示す。図１１において、▲で示さ
れたグラフは和信号RF_sumと式（１）によるバランス値
を使用した場合を示すもので、▼で示されたのは、和信
号RF_sumと式（２）によるバランス値を使用した場合を
示すもので、●で示されたのは、プッシュプル信号RF_p
pと式（２）によるバランス値を使用した場合で、■で
示されたのは、プッシュプル信号RF_ppと式（１）によ
るバランス値を使用した場合である。
【００３０】図１１に示したようにラジアルチルトを最
もよく示すのは、■で示されたようにプッシュプル信号
RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合であ
ることが分かる。また、●で示されたようにプッシュプ
ル信号RF_ppと式（２）によるバランス値も有用であ
る。従って、プッシュプル信号RF_ppを用いて式（１）
あるいは式（２）による値でチルトが判定できる。
もよく示すのは、■で示されたようにプッシュプル信号
RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合であ
ることが分かる。また、●で示されたようにプッシュプ
ル信号RF_ppと式（２）によるバランス値も有用であ
る。従って、プッシュプル信号RF_ppを用いて式（１）
あるいは式（２）による値でチルトが判定できる。
【００３１】図１２は、本発明に係る方法及び装置にお
いてデトラックとバランス値Kの関係を示すグラフであ
る。図１２において縦軸はデトラック量を示し、横軸は
バランス値Kを示す。図１２において▲で示されたグラ
フは和信号RF_sumと式（１）によるバランス値を使用し
た場合で、▼で示されたのは和信号RF_sumと式（２）に
よるバランス値を使用した場合で、●で示されたのは、
プッシュプル信号RF_ppと式（２）によるバランス値を
使用した場合で、■で示されたのは、プッシュプル信号
RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合であ
る。
いてデトラックとバランス値Kの関係を示すグラフであ
る。図１２において縦軸はデトラック量を示し、横軸は
バランス値Kを示す。図１２において▲で示されたグラ
フは和信号RF_sumと式（１）によるバランス値を使用し
た場合で、▼で示されたのは和信号RF_sumと式（２）に
よるバランス値を使用した場合で、●で示されたのは、
プッシュプル信号RF_ppと式（２）によるバランス値を
使用した場合で、■で示されたのは、プッシュプル信号
RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合であ
る。
【００３２】図１２に示したように、デトラックにより
最も多く影響を受けることは和信号RF_sumと式（１）に
よるバランス値を使用した場合(▲で示されたグラフ)で
あり、最も少なく影響を受けるのは、プッシュプル信号
RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合(■で
示されたもの)であることが分かる。従って、和信号RF_
sumを用いて式（１）または式（２）による値でデトラ
ックが判定できる。図１１乃至図１２に示したように、
プッシュプル信号RF_ppと式（１）によるバランス値を
使用した場合にチルト量を最も効率的に検出することが
分かる。
最も多く影響を受けることは和信号RF_sumと式（１）に
よるバランス値を使用した場合(▲で示されたグラフ)で
あり、最も少なく影響を受けるのは、プッシュプル信号
RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合(■で
示されたもの)であることが分かる。従って、和信号RF_
sumを用いて式（１）または式（２）による値でデトラ
ックが判定できる。図１１乃至図１２に示したように、
プッシュプル信号RF_ppと式（１）によるバランス値を
使用した場合にチルト量を最も効率的に検出することが
分かる。
【００３３】サーボエラー信号の品質はディスクの品質
及びシステムの条件に従って変わる。しかし、その値が
ある程度に制限されない場合、PIDが認識できなくなっ
たり安定したサーボ管理が難しくなる。従って、ディス
クにおいてK0の値は一定水準を維持するように管理され
ることが望ましい。これに従って、本発明ではK0の値を
±０.１に制限することを提案する。この値は、規定さ
れたチルト量±０.３５°を与えた時PIDを正常的に再生
するために要求されることである。また、トラック制御
の公差範囲も考慮される。また、ディスクを再生する装
置においても、精密なサーボ制御のためにKtの値を所定
値以下に制限する必要がある。再生する時のサーボ品質
が厳格に管理されない場合、PID情報が得られなくな
る。従って、本発明では再生装置のサーボ動作において
Ktの値を±0.1に制限することを提案する。
及びシステムの条件に従って変わる。しかし、その値が
ある程度に制限されない場合、PIDが認識できなくなっ
たり安定したサーボ管理が難しくなる。従って、ディス
クにおいてK0の値は一定水準を維持するように管理され
ることが望ましい。これに従って、本発明ではK0の値を
±０.１に制限することを提案する。この値は、規定さ
れたチルト量±０.３５°を与えた時PIDを正常的に再生
するために要求されることである。また、トラック制御
の公差範囲も考慮される。また、ディスクを再生する装
置においても、精密なサーボ制御のためにKtの値を所定
値以下に制限する必要がある。再生する時のサーボ品質
が厳格に管理されない場合、PID情報が得られなくな
る。従って、本発明では再生装置のサーボ動作において
Ktの値を±0.1に制限することを提案する。
【００３４】
【発明の効果】前述したように本発明に係るサーボエラ
ー検出方法によれば、サーボエラー検出のための特定パ
ターンがなくてもディスクのチルト状態が正確に検出で
きる効果がある。本発明に係るサーボエラー信号発生装
置は、ディスクのサーボエラー状態を正確に検出するこ
とによって、記録再生装置が安定したサーボ制御及び最
適の記録再生状態を維持させる効果を有する。本発明に
係るディスクによれば、サーボ制御の基準になるサーボ
エラー信号のレベルを厳格に管理できるようにすること
によって、記録再生装置が安定したサーボ制御及び最適
の記録再生状態を維持させる効果を有する。
ー検出方法によれば、サーボエラー検出のための特定パ
ターンがなくてもディスクのチルト状態が正確に検出で
きる効果がある。本発明に係るサーボエラー信号発生装
置は、ディスクのサーボエラー状態を正確に検出するこ
とによって、記録再生装置が安定したサーボ制御及び最
適の記録再生状態を維持させる効果を有する。本発明に
係るディスクによれば、サーボ制御の基準になるサーボ
エラー信号のレベルを厳格に管理できるようにすること
によって、記録再生装置が安定したサーボ制御及び最適
の記録再生状態を維持させる効果を有する。
【図１】 ランドトラックの物理的形態とランドトラッ
クにおけるプッシュプル信号の波形を示す図である。
クにおけるプッシュプル信号の波形を示す図である。
【図２】 グルーブトラックの物理的形態とグルーブト
ラックにおいてプッシュプル信号の波形を示す図であ
る。
ラックにおいてプッシュプル信号の波形を示す図であ
る。
【図３】 図１（ａ）及び図２（ａ）に示したヘッダ領
域を拡大して示す図である。
域を拡大して示す図である。
【図４】 図３においてレーザースポットがグルーブト
ラックのヘッダ区間を過ぎる場合に得られるプッシュプ
ル信号と、図３においてレーザースポットがグルーブト
ラックのヘッダ区間を過ぎる場合に得られる和信号を示
す図である。
ラックのヘッダ区間を過ぎる場合に得られるプッシュプ
ル信号と、図３においてレーザースポットがグルーブト
ラックのヘッダ区間を過ぎる場合に得られる和信号を示
す図である。
【図５】 図４に示した再生信号を得るための装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図６】 本発明に係るサーボエラー検出装置の一実施
形態の構成を示すブロック図である。
形態の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６に示した装置の動作を示す波形図であ
る。
る。
【図８】 本発明に係るサーボエラー検出装置の他の実
施形態の構成を示すブロック図である。
施形態の構成を示すブロック図である。
【図９】 図８に示した装置の動作を示す波形図であ
る。
る。
【図１０】 チルト補正のための従来の技術を示す図で
ある。
ある。
【図１１】 本発明に係る方法及び装置において、ラジ
アルチルトとバランス値Kの関係を示すグラフである。
アルチルトとバランス値Kの関係を示すグラフである。
【図１２】 本発明に係る方法及び装置において、デト
ラックとバランス値Kとの関係を示すグラフである。
ラックとバランス値Kとの関係を示すグラフである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬 炳寅 大韓民国京畿道水原市長安区栗田洞419番 地三星アパート202棟1302号 (72)発明者 鄭 鐘三 大韓民国京畿道城南市盆唐区野塔洞339番 地現代アパート835棟1306号 (72)発明者 柳 長勲 大韓民国ソウル特別市永登浦区大林３洞 785−１番地現代アパート102棟307号 (72)発明者 高 禎完 大韓民国京畿道龍仁市二東面西里684−６ 番地 (72)発明者 季 ▲キュン▼根 大韓民国京畿道城南市盆唐区書▲ヒュン▼ 洞87番地示範韓信アパート122棟502號 (72)発明者 徐 仲彦 大韓民国京畿道儀旺市内▲ソン▼２洞633 番地大宇アパート７棟108號
Claims (42)
- 【請求項１】 データ領域に規則的で一定の大きさを有
する基準パターンが記録されるディスクを記録再生する
装置において、 少なくとも互いに離隔した二つの位置に記録された基準
パターンに相応する再生信号の大きさの比により記録再
生装置のサーボエラーを検出することを特徴とするサー
ボエラー検出方法。 - 【請求項２】 前記ディスクはセクターで区分され、前
記基準パターンはセクターのアドレスが記録されるヘッ
ダ領域に含まれる同期信号であることを特徴とする請求
項１に記載のサーボエラー検出方法。 - 【請求項３】 前記ディスクはランドトラックとグルー
ブトラックとよりなり、前記基準パターンはディスクの
ラジアル方向にランドトラックとグルーブトラックとを
区分するためのウォッブル信号であることを特徴とする
請求項１に記載のサーボエラー検出方法。 - 【請求項４】 記録領域がセクターに分割され、各セク
ターはアドレスを示すヘッダを有し、該ヘッダはトラッ
クの中心点で左右に交わって記録される第１ヘッダ及び
第２ヘッダを有し、前記第１ヘッダ及び第２ヘッダはセ
クターのアドレスが記録されるアドレス領域と、アドレ
ス領域に記録されたアドレス信号を検出するための同期
信号が記録される同期信号領域とを有する光ディスクを
再生する装置のサーボエラー検出方法において、 前記第１ヘッダにおける再生信号の同期信号のレベルを
Ivfo１とし、前記第２ヘッダにおける同期信号のレベル
をIvfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさの比により
サーボエラーを検出することを特徴とするサーボエラー
検出方法。 - 【請求項５】 前記大きさの比は(Ivfo１−Ivfo３)／(I
vfo１＋Ivfo３)であることを特徴とする請求項４に記載
のサーボエラー検出方法。 - 【請求項６】 Ioをミラー信号のレベルとするとき、前
記大きさの比は(Ivfo１−Ivfo３)/Ioであることを特徴
とする請求項４に記載のサーボエラー検出方法。 - 【請求項７】 前記再生信号は４分割光検出器における
ラジアルペアの和信号(V１あるいはV２)であることを特
徴とする請求項４に記載のサーボエラー検出方法。 - 【請求項８】 前記再生信号はプッシュプル信号RF_pp
で、検出されたサーボエラー信号はチルトエラー信号で
あることを特徴とする請求項４に記載のサーボエラー検
出方法。 - 【請求項９】 前記再生信号は和信号RF_sumで、検出さ
れたサーボエラー信号はトラッキングエラー信号である
ことを特徴とする請求項４に記載のサーボエラー検出方
法。 - 【請求項１０】 前記大きさの比はタンジェンシャル方
向に隣接した複数個のセクターから得られた大きさ比を
平均したことを特徴とする請求項４に記載のサーボエラ
ー検出方法。 - 【請求項１１】 前記大きさの比はラジアル方向に隣接
した複数個のセクターから得られた大きさ比を平均した
ことを特徴とする請求項４に記載のサーボエラー検出方
法。 - 【請求項１２】 前記大きさの比をランド/グルーブト
ラックごとに反転させることを特徴とする請求項４に記
載のサーボエラー検出方法。 - 【請求項１３】 記録領域がセクターに分割され、各セ
クターはアドレスを示すヘッダを有し、該ヘッダはトラ
ックの中心点で左右に交わって記録される第１ヘッダ及
び第２ヘッダを有し、前記第１ヘッダ及び第２ヘッダは
セクターのアドレスが記録されるアドレス領域と、アド
レス領域に記録された信号を検出するための同期信号が
記録される同期信号領域とを有するディスクを記録再生
する装置において、 前記ディスクから反射される光信号からラジアルペアの
和信号(V１、V２)、和信号RF_sum、そしてプッシュプル
信号RF_ppを含む再生信号を発生する再生信号発生器
と、 前記再生信号発生器から発生された再生信号からヘッダ
領域を示すヘッダ区間信号を発生するヘッダ領域検出器
と、 前記再生信号発生器の出力を入力とし、前記ヘッダ領域
検出器から発生されたヘッダ区間信号に同期されて第１
ヘッダにおける同期信号の大きさIvfo１を検出する第１
同期信号レベル検出器と、 前記再生信号発生器の出力を入力とし、前記ヘッダ領域
検出器から発生されたヘッダ区間信号に同期されて第２
ヘッダにおける同期信号の大きさIvfo３を検出する第２
同期信号レベル検出器と、 前記第１同期信号レベル検出器から検出された第１同期
信号の大きさIvfo１と第２同期信号レベル検出器から検
出された第２同期信号の大きさIvfo３とのバランスを演
算するバランス演算部とを含むことを特徴とするサーボ
エラー検出装置。 - 【請求項１４】 前記バランス演算部で演算されたバラ
ンス値K1と基準値Koとを比較し、二つの値の差Ktを出力
する比較部を含むことを特徴とする請求項１３に記載の
サーボエラー検出装置。 - 【請求項１５】 前記基準値Koは規定された基準状態で
測定されたバランス値であることを特徴とする請求項１
４に記載のサーボエラー検出装置。 - 【請求項１６】 前記ディスクはランドトラックとグル
ーブトラック、そしてランドトラックとグルーブトラッ
クとを区分するためのウォッブルを有し、デトラック量
は前記ウォッブルによって発生したウォッブル信号のラ
ジアル方向変動量により決定されることを特徴とする請
求項１５に記載のサーボエラー検出装置。 - 【請求項１７】 前記バランス演算部から出力されるバ
ランス値K1は(Ivfo１−Ivfo３)／(Ivfo１＋Ivfo３)に決
定されることを特徴とする請求項１４に記載のサーボエ
ラー検出装置。 - 【請求項１８】 前記ディスクはランドトラックとグル
ーブトラックとを有し、ランド／グルーブトラックに従
って前記差値Ktの極性を反転させる極性反転器をさらに
含むことを特徴とする請求項１４に記載のサーボエラー
検出装置。 - 【請求項１９】 前記再生信号発生器から提供される再
生信号を入力とし、ランド／グルーブトラックを検出し
て前記極性反転器に提供するランド／グルーブ検出器を
さらに含むことを特徴とする請求項１８に記載のサーボ
エラー検出装置。 - 【請求項２０】 前記極性反転器の出力に従ってチルト
を調整するチルト調整部をさらに含むことを特徴とする
請求項１９に記載のサーボエラー検出装置。 - 【請求項２１】 前記第１同期信号レベル検出器及び前
記第２同期信号レベル検出器は、前記再生信号発生器か
ら発生されたプッシュプル信号RF_ppから同期信号のレ
ベルを検出することを特徴とする請求項１３に記載のサ
ーボエラー検出装置。 - 【請求項２２】 前記基準値Koは、チルトがない場合に
測定されたバランス値であることを特徴とする請求項２
１に記載のサーボエラー検出装置。 - 【請求項２３】 前記極性反転器の出力に従ってデトラ
ックを補償するトラッキング制御部をさらに含むことを
特徴とする請求項１９に記載のサーボエラー検出装置。 - 【請求項２４】 前記基準値Koは記録再生時デトラック
量のない場合に測定されたバランス値であることを特徴
とする請求項２３に記載のサーボエラー検出装置。 - 【請求項２５】 前記第１同期信号レベル検出器及び前
記第２同期信号レベル検出器は、前記再生信号発生器か
ら発生された和信号RF_sumから同期信号のレベルを検出
することを特徴とする請求項１３に記載のサーボエラー
検出装置。 - 【請求項２６】 前記再生信号発生器から提供される再
生信号中の和信号RF_sumからミラー領域を示すミラー区
間信号を発生するミラー区間信号発生部と、 前記再生信号発生器から提供される再生信号中の和信号
RF_sumを入力とし、前記ミラー区間信号発生部から発生
されたミラー区間信号に同期されてミラー信号のレベル
Ioを検出するミラー信号レベル検出部をさらに具備し、 前記バランス演算部は前記第１同期信号レベル検出器か
ら検出された第１同期信号のレベルIvfo１、第２同期信
号レベル検出器から検出された第２同期信号のレベルIv
fo３、そしてミラー信号レベルIoによりバランスを演算
することを特徴とする請求項１４に記載のサーボエラー
検出装置。 - 【請求項２７】 前記バランス演算部から出力されるバ
ランス値K1は(Ivfo１−Ivfo３)／Ioに決定されることを
特徴とする請求項２６に記載のサーボエラー検出装置。 - 【請求項２８】 データ領域がセクターに分割され、各
セクターはアドレスを示すヘッダを有し、該ヘッダはト
ラックの中心点で左右に交わって記録される第１ヘッダ
及び第２ヘッダを有し、前記第１ヘッダ及び第２ヘッダ
はセクターのアドレスが記録されるアドレス領域と、ア
ドレス領域に記録された信号を検出するための同期信号
が記録される同期信号領域とを有するディスクにおい
て、 前記第１ヘッダから検出した同期クロックの大きさをIv
fo１とし、前記第２ヘッダから検出した同期クロックの
大きさをIvfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさ比が
所定の制限値を有するように前記第１及び第２ヘッダの
前記同期出力に対応するピットを具備することを特徴と
するディスク。 - 【請求項２９】 前記大きさの比が±０.１以下である
ことを特徴とする請求項２８に記載のディスク。 - 【請求項３０】 Ioをミラー信号のレベルとするとき、
前記大きさの比は(Ivfo１−Ivfo３)／Ioに決定されるこ
とを特徴とする請求項２８に記載のディスク。 - 【請求項３１】 前記Ivfo１及びIvfo３は差信号RF_pp
から検出されたことを特徴とする請求項２９に記載のデ
ィスク。 - 【請求項３２】 前記Ivfo１及びIvfo３は和信号RF_sum
から検出されたことを特徴とする請求項２９に記載のデ
ィスク。 - 【請求項３３】 前記Ivfo１及びIvfo３は差信号RF_pp
から検出されたことを特徴とする請求項３０に記載のデ
ィスク。 - 【請求項３４】 前記Ivfo１及びIvfo３は和信号RF_sum
から検出されたことを特徴とする請求項３０に記載のデ
ィスク。 - 【請求項３５】 記録領域がセクターに分割され、各セ
クターはアドレスを示すヘッダを有し、該ヘッダはトラ
ックの中心点で左右に交わって記録される第１ヘッダ及
び第２ヘッダを有し、前記第１ヘッダ及び第２ヘッダは
セクターのアドレスが記録されるアドレス領域と、アド
レス領域に記録された信号を検出するための同期信号が
記録される同期信号領域とを有するディスクを記録再生
する装置において、 前記第１ヘッダにおける同期クロックの大きさをIvfo１
とし、前記第２ヘッダにおける同期クロックの大きさを
Ivfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさの比が所定の
制限値を満足するようにサーボを調整することを特徴と
するサーボ制御方法。 - 【請求項３６】 前記制限値は±０.１以下であること
を特徴とする請求項３５に記載のサーボ制御方法。 - 【請求項３７】 トラックの中心点で左右に交わって記
録され、同じパターンを有する第１基準信号及び第２基
準信号を有する光ディスクを再生する装置のサーボエラ
ー検出方法において、 前記光ディスクから再生された再生信号上で第１基準信
号のレベルをIvfo１とし、前記第２基準信号のレベルを
Ivfo３とする時、 下記の式で決定されるバランス値K1によりサーボエラー
を検出する K1＝(Ivfo１−Ivfo３)／(Ivfo１＋Ivfo３) であることを特徴とするサーボエラー検出方法。 - 【請求項３８】 前記ディスクはトラック上で所定の長
さを有するセクターに区分され、各セクターごとに少な
くとも前記基準信号を含み、隣接したセクターから得ら
れたバランス値を平均することを特徴とする請求項３７
に記載のサーボエラー検出方法。 - 【請求項３９】 トラックの中心点で左右に交わって記
録され、同じパターンを有する第１基準信号及び第２基
準信号を有する光ディスク再生装置のトラッキングエラ
ー検出方法において、 前記光ディスクから再生された和信号RF_sum上で第１基
準信号のレベルをIvfo１とし、前記第２基準信号のレベ
ルをIvfo３とする時、 下記の式で決定されるバランス値K1によりトラッキング
エラーを検出することを特徴とするトラッキングエラー
検出方法。 K1＝(Ivfo１−Ivfo３)/(Ivfo１＋Ivfo３) - 【請求項４０】 前記ディスクはトラック上で所定の長
さを有するセクターに区分され、各セクターごとに少な
くとも前記基準信号を含み、隣接したセクターから得ら
れたバランス値を平均することを特徴とする請求項３９
に記載のトラッキングエラー検出方法。 - 【請求項４１】 トラックの中心点で左右に交わって記
録され、同じパターンを有する第１基準信号及び第２基
準信号を有する光ディスクを再生する装置のチルトエラ
ー検出方法において、 前記光ディスクから再生された差信号RF_pp上で第１基
準信号のレベルをIvfo１とし、前記第２基準信号のレベ
ルをIvfo３とする時、 下記の式で決定されるバランス値K1によりチルトエラー
を検出することを特徴とするチルトエラー検出方法。 K1＝(Ivfo１−Ivfo３)／(Ivfo１＋Ivfo３) - 【請求項４２】 前記ディスクはトラック上で所定の長
さを有するセクターに区分され、各セクターごとに少な
くとも前記基準信号を含み、隣接したセクターから得ら
れたバランス値を平均することを特徴とする請求項４１
に記載のチルトエラー検出方法。
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