TW451184B - Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method for controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method for detecting tracking error, and method for detecting tilt error - Google Patents
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Description
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五、發明說明（1) 發明背景 1.發明範圍 本發明有關一種在碟片上記錄數位數據以及從碟片再 生數位數據之光學記錄/再生裝置，尤其有關一種藉由比 較碟片標頭區（前導記錄區）上記錄的同步信號之電平而信
可保證伺服機構最佳控制基礎之推挽信號之品質的碟片、 一種控制記錄/再生裝置伺服機構之方法、一種偵測軌紋 誤差之方法、以及一種偵測傾斜誤差之方法。 2.相關技術說明 碟片飼服機構誤差’諸如記錄密度變得更高時造成的 傾斜與偏離執紋，會使信號品質顯著劣化；這種情兄不僅 出現在專供再生之碟片上（諸如數位化多媒體碟：唯 憶體’DVD-ROM)，也出現在可記錄碟片上（諸如數位化 媒體碟片隨機存取記憶體，DVD„RAM)，尤其是在 片中，當記錄期間存在伺服機構誤差時，呓 : 機構誤差的影響而劣化；而於再生相關部份期: 構誤差，更使信號品質的劣化趨於嚴重。，' 在DVD-RAM碟片中，資訊係記錄在— -凸紋(紋間表面)與-槽紋構成，當碟片^上；軌匕由 與槽紋彼此交替。DVD-RAM碟片中彼此交次，凸紋 是為了在初期提供軌跡引導，並減少高密J =紋與槽紋 鄰軌紋間的串音。 在度乍軌紋中兩相 軌紋係由多個長度一 致的磁區構成 碟片製作期間即
451184 五、發明說明（2) 設一預先壓紋的標頭區’作為物理分隔磁區的手段。各磁 區的物理位址即記錄在預先壓紋的標頭區内。 每一磁區包括一標頭區及一數據區。標頭區内記錄物 理識別數據（physical identification data, PID)。 圖1 A顯示一DVD-RAM碟片中凸紋的物理形狀；。圖“ 顯示凸紋中一推挽信號的波形。 標頭區係反覆地安排在軌紋的每一磁區中。一個標頭 區内記錄四個具有相同數值的物理識別數據（p ID1至p ID4 ) °PID1及PID2係以偏離軌紋中心某一距離的方式安排的， PID3及PID4則以與PID1及PID2方向相反偏離軌紋中心的方 式安排，以便即使一雷射光點2 2偏離軌紋中心，仍可正確 讀取PID ;此外’PID1及PID2與PID3及PID4在凸紋中的安 排，係與它們在槽紋中的安排相反。圖1 B顯示的推挽信號 可在凸紋中獲得。 圖2A顯示一 DVD-RAM碟片中槽紋的物理形狀；圖2B顯 示槽紋中推挽信號的波形。 圖3顯示圖1 A到圖2 A所示標頭區的放大圖。在標頭區 的結構中，PID1及PID2與PID3及PI D4係以相反方向偏離軌 紋中心一致的距離來安排的；各PID中記錄一vf〇信號與一 I D信號；此v f 〇信號具有指定的頻率，用以同步化與偵測 識別數據（ID) ; ID信號顯示各磁區的物理位址；Vf0信號 具有4T之記錄型樣（T是時脈信號的一段期間）。 如圊3所示，標頭區包括vfol 33及ID1 (PID1) 34，v fo2 35 及 ID2 (PID2) 36，vfo3 37 及 ID3 (PID3) 38，以
880S086.ptd 第7頁 45J 1 84 五、發明說明（3) 及 v f 〇 4 3 9 及 I D 4 ( P I D 4 ) 4 0。 圖3中’當雷射光點通過槽紋標頭區時，獲得如圖4 A 所示的推挽信號RF_pp，及圖4B所示的總和信號RF_sum ; 圖4A中，一vfol信號42對應圖3的vf〇l信號區33 ; —v f〇3信號43對應vfo3信號區37。 a 圊5顯示一裝置結構，此裝置係用來獲得圊4 A所示之 推挽信號及圖4B所示之總和信號；圖5中，參考標號50表 示一分成四區的光電偵測器；參考標號52及54表示加法器 :參考標號56表示一計算裝置。 由分成四區之光電偵測器的光接收元件A至d檢出信號 之總和信號RF_sum、光接收元件徑向對b及C與A及D各自之 總和信號VI與V2、以及推挽信號RF—pp(此為V1與”之減差 k號¥241 )，由圖5所示的裝置輸出。 圖1 0顯示補償傾斜之習用技術及利用碟片軌紋上纪錄 的特定型樣偵測傾斜量的方法，此特定型樣與軌紋進彳°亍方 向及轨紋中心一致，並以基準坑及及〆或基準坑6之形式表 藉由相互比較從圖1 〇所 得傾斜資訊’並因此可以根 補償設備，或藉由變更再生 示基準型樣再生之信號，可獲 據獲得的傾斜資訊操作一傾斜 信號之均衡器係數來補償信號 並有助 用於偵測傾斜的基 =10所示基準型樣係位於碟片中任一 於偵測正切傾斜（沿轨紋方向之傾斜）。 内 然而，在圖1 0所示的習用技術中，
8808086,ptd 第8頁 4 51 1 q 4 —---- 五、發明說明（4) 此需要另一型樣以便㈣傾斜型樣的正 斜r由技術無"測徑向傾斜（朝捏向傾 不那麼有用，_實際上大於正切傾斜，所以基準型樣 既然有必要精確管理記錄/再生裝置的伺服機播以雒 再生狀態，所以必須管理高解析== 然而，伺服機構誤差信號的精確度視碟片或再生裝置 而異’因此’很難精確管理伺服機構。 發明概要 為了解決以上問題，本發明首要目的是提供一種改進 的方法’用以偵測伺服機構誤差β 本發明第二目的是提供一種適合上述方法之裝置，用 以偵測伺服機構誤差β 本發明第三目的是提供一種碟片，此種碟片具有改進 的規格，可維持伺服機構最佳控制基礎之再生信號的品質 本發明第四目的是提供一種方法，用以控制記錄/再 生裝置之伺服機構。 因此，為達成以上第一目的，本發明提供一種碟片數 據記錄/再生裝置的伺服機構誤差偵測方法，碟片數據記 錄/再生裝置中使用的碟片有一數據區，其中記錄有多個 大小一致的基準型樣，藉由至少兩相分隔位置上記錄的基 準型樣大小’與對應基準型樣之再生信號的大小之比，可 8808086.ptd 第9頁 ^51 184 五 '發明說明（5) 偵測記錄/再生裝置的伺服機構誤差。 為達第二目的，本發明提俨一種在碟月上記錄數據及 從碟片再生數據的裝置，所稱碟片中，有一個分成多個磁 區的記錄區’每一磁區有一用以通知位址的標頭；每—標 頭復包括一第一標頭與一第二標頭，它們以相反方向俜離 轨紋中心的方式記錄在碟片上，且第一與第二標頭具有位 址區與同步信號區’而位址區内記錄各磁區的位址；同步 信號區内記錄了用以偵測位址區所記錄的位址信號的同步 信號，該碟片數據記錄//再生裝置包括一再生信號產生器 、一標頭區偵測器、一第一同步信號電平偵測器、一第二 同步信號電平偵測器 '及一平衡計算裝置；該再生信號產 ^器從碟反射之光信號產生一再生信號，包括徑向對的 〜和V號VI及V2、一總和信號RF_sum、及一推挽信號叮-口 P::該標頭區偵測器從再生信號產生器接收再生信號， nUf化號產生包括—標頭區的標頭區信號。該第- 測器接收再生信號產生器的輸出，並與從 故的標頭區信號同步化而儀測第-標頭内 收再生^瑭吝4 t lvf。！，而該第二同步信號電平偵測器接 n [I ^ I " 的輸出，並與從標頭區偵測器接收的標 貞測第二標頭内-同步信號的大'〜 第-同步；號m算第—同步信號電平偵測器偵測到的 的第二时信μ小與的第平二衡同。步信號電平㈣器偵測到 為達第三目的，本發明提供一種碟片’在此種碟片中
第10頁 451 184 五、發明說明（6) ’當一峰標頭内一同步時脈信號的大小為IviDl，而一底標 頭内的同步時脈信號的大小為IyfQ3時，大小Ivf()l與大小Ivft)3 之比具有一預定之限制值。 為達第四目的，本發明提供一種控制伺服機構之方法 :在此方法中，當一峰標頭内一同步時脈信號的大小辱Iv f〇i ’而底標頭内的同步時脈信號的大小為Ivf〇3時，控制 傾斜以使大小Ivfol與大小Ινίσ3之比符合一預定之限制值。 圖式簡要說明 本發明以上目的及優點，可藉參照附圖詳細說明其較 佳實施例而更趨明白，圖式包括： 第1Α圖顯示一凸紋之物理形狀； 第1Β圖顯示凸紋中一推挽信號的波形； 第2Α圖顯示一槽紋之物理形狀； 第2Β圖顯示槽紋中一推挽信號的波形； 第3圖顯示圖1Α及圖2Α所示標頭區之放大圖； 第4Α圖及第4Β圖顯示當一雷射光點通過第3圖中槽紋 之標頭區時所獲得的推挽信號與總和信號； 第5圖顯示用於獲得圖4所示再生信號之裝置結構； 第6圖為一方塊圖，顯示根據本發明用以偵測伺服機 構誤差之裝置其一實施例的結構； 第7Α圖至第7Ε圖顯示於第6圖所示裝置操作期間之波 形； 第8圖為一方塊圖，顯示根據本發明用以偵測伺服機 構誤差之裝置其另一實施例的結構；
451184 五、發明說明（7) 第9A圖與第9B圖顯示於第8圖所示裝置操作期間之波 形； 第1 0圖顯示一用於更正傾斜之習用技術； 第11圖之圖表顯示根據本發明之方法與裝置中，徑向 傾斜與一平衡值K之間的關係；及 . 第12圖之圖表顯示根據本發明之方法與裝置中，偏離 軌紋與平衡值K之間的關係。 圖示元件： 33 '34 '35、36、37 '38 '39 '40 標頭 H 42VF01信號 43VF03信號 5 0 —分成四區的光電偵測器 5 2、5 4加法器 56計算裝置 62再生信號產生器 64標頭區偵測器 6 6第一同步信號電平偵測器 68第二同步信號電平偵測器 70平衡計算裝置 74傾斜控制器 76凸紋/槽紋偵測器 78極性變換器 80偏離轨紋補償器 86鏡區信號產生器
8808086,ptd 第12頁 4 51184
8 8鏡信號電平偵測器 較佳實施例說明 以下將參照附圖詳細說明本發明之結構與操作。 7推挽信號中，信號PID1及PID2大小與信號 '、之比，視碟片而不同，其差異可高達30% 二使用此種信號作為控制伺服機構用的基準信號很 精確管理词服機構與維持最佳記錄/再生狀態。 根據本發明之伺服機構誤差偵測方法中，是以規則記 錄f一碟片上的基準型樣大小，與一對應該基準型樣之再 ； 生信號大小之比，來偵測一伺服機構誤差，兩基準型樣可 I 包括一記錄在一標頭區内的同步信號，及一沿碟片軌紋方 向記錄的顫動信號。 首先將說明使用標頭區内記錄之同步信號來偵測伺服 機構誤差的方法。當一雷射光點之光軸垂直標頭區時，亦 即’未發生徑向傾斜時，一檢出“01信號之大小（ί_)大 約等於一vfo3信號之大小（Ινία3);然而，若發生傾斜或偏 離軌紋，當Ivfol或Ivfo3之一變大時，另一則變小。
I I 此乃因為以相反方向偏離軌紋中心安排的PID1及PID2 與PID3及PID4 ’從其反射的光強度，縱然光點循軌紋中心 ；， 行進’但仍相對碟片的傾斜而有不同；當碟片傾向内側時 ’從一上標頭（峰標頭）反射的光強度大於從一下標頭（底 標頭）反射的光強度，如第1Α圖到第2Α圖所示。 因此，viol信號之大小Ivd丨與vf〇3信號之大小IvfQ3之比 有變化，同樣地’一vf 〇2信號之大小Ivfc2與一vf 〇4信號之
451 184 五、發明說明（9) -- 大小I v f 〇 4之比也有變化。 為了债測大小之比的變化辑度，應使用一個在均句電 平下記錄的信號，由於vfo信號具有均勻電平與頻率，所 以vfo信號適合用於此一目的，此外，偵測〇〇1及〇〇3信 號大小’比偵測vfo2及vfo4信號大小較為容易。 此處，當vfol及vf〇3區内檢出的同步信號大小為l ^ 及IVf〇3時’平衡值K定義如下： VfQl K_(Ivf〇l Ivfo3)/(Ivf〇i + Ivf〇3)…（1) 或 K = ( Ivf0厂 IVf〇3〇)/ I 〇 …（2) 其中’ Ιο是鏡區内總和信號RF_sum之大小β 在等式1及2中’平衡值係使用從vf〇i及^“3區檢出的 同步信號大小計算的，雖然可使用&vf〇2及“〇4區檢出的 同步信號大小S十算平衡值’但從vf〇i及vf〇g區須測同步信 號比從vfo2及vfo4區偵測較為容易，此外，也可使用混合 vfol及vfo2區内檢出的同步信號所得之值，與混合vf〇3及 vfo4區内檢出的同步信號所得之值。 若無祠服機構誤差時所獲得的平衡值K為Ke，而若有 伺服機構誤差存在時所獲得的平衡值J(為K!，此二值之間 的差異定義如下：
Kt = K0-K, -(3) 亦即’可根據Kt之值與符號知道伺服機構誤差的方向 與大小。 在此處’ Ko可為在無伺服機構誤差狀態中測量的值、
8808086.ptd 第14頁 451 1 84 五、發明說明（10) 由記錄/再生裝置之系統控制器決定的初設值、或一由該 系統決定之基準狀態中測董的傳。 在凸紋與槽紋中，Ki之極性應變化以便正確計算Kt， 因為PID1及PID2的位置與PID3及PID4的位置為反向。 現在，說明使用顫動信號偵測碟片伺服機構誤差卞方 法；顫動是在DVD-RAM碟片的凸紋與槽紋内形成的，顫動 的形式為軌紋側壁上形成的正弦波。 當碟片朝徑向傾斜時顫動信號亦朝徑向傾斜，亦即 ，顫動信號的大小在徑向上兩相分隔之二任意點間有所不 同；因此，可藉由偵測徑向上顫動信號的變化量來偵測傾 斜。 第6圖之方塊圖顯示根據本發明用於偵測伺服機構誤 差之裝置一較佳實施例之結構，而第6圊所示裝置包括一 再生信號產生器62、一標頭區偵測器64、一第一同步信號 電平偵測器6 6、一第二同步信號電平偵測器6 8、一平衡計 算裝置70、一比較器72、一凸紋/槽紋偵測器76、一傾斜 控制器74 ' —極性變換器78、及一偏離軌紋補償器80。 再生彳s號產生器62產生一總和信號RF—sum，徑向對之 總和信號VI及V2 ’及一由V2-V1得到的推挽信號RF_pp，再 生信號產生器62包括分成四區的光電偵側器與一計算裝置 ，如第5圈所示。 標頭區偵測器64從再生信號產生顯示標頭區的標頭區 信號（一標頭區信號1與一標頭區信號2)，此處，標頭區信 號1通知PID1及PID2二區，標頭區信號2通知PID3及PID4二
lilmH 第15頁 8808086.ptd 五、發明說明（11) 區’由於標頭區之包絡大於數據區之包絡，所以利用偵測 再生信號包絡之包絡偵測器與比較器二者，皆可獲得顯示 標頭區的標頭區信號。 第一同步信號電平偵測器6 6與標頭區偵測器6 4產生的 標頭區信號1同步’可偵測第4圖所示vf〇1信號之大小ΐγί〇ι ^’更明確地說，它產生一第一起動信號（enable n，此信 號具有預定的寬度’並與標頭區信號1的起點分隔一預定 ，距離，用第一起動信號（enabu 1 )選通（gating)再生信 號後，藉由偵測再生信號之峰對峰值，可偵測以〇1信號之 大小 。 第二 標頭區信 ’更明確 號具有預 二起動信 再生信號 平衡 之vfol信 出之vfo3 衡計算裝 平衡值之 同步信號電平该測器6 8與標頭區偵測器6 4產生的 號2同步，可偵測第4圖所示vf〇3信號之大小IvfD3 地說匕產生一第二起動信號（enable 2)，此信 ，的寬度’並與標頭區信號2的起點分隔，用第 號（enable 2)選通一再生信號後，並偵測選通之 ，，對峰值，可谓測vf〇3信號之大小。 f异裝置7G計算第—同步信號電平偵測器6 6檢出 ^ f大小1vf〇1 ’與第二同步信號電平偵測器68檢 號之大〗、之比’如等式1所示，此處，平 2可輸出從數個徑向或正切向連續磁區獲得的 平均值。 比較器7 2比較平衡計 定的基準值KQ，並輸出二 此處’ K〇可為無傾斜狀態 算裝置70算出的平衡值Κι與一預 值間的差值Kt，如等式3所示， 時測量的值、記錄/再生裝置系
-451 1 84 五、發明說明（12) 統控制器決定的初設值、或一由該系統決定之基準狀態中 測量的值。 凸紋/槽紋偵測器7 6接收再生信號並偵測目前的軌紋 是凸紋或槽紋，在凸紋的推挽信號中，P I D1及P I D2的大小 小於PID 3及P I D 4的大小’如圖1 B所示，在槽紋的推挽信號 中，PID1及PID2的大小小於PID3及PID4的大小，凸紋/槽 紋偵測器7 6使用以上區別凸紋與槽紋。 極性變換器7 8根據凸紋/槽紋偵測器7 6的偵測結果， 變換比較器72輸出的相減差值Kt之極性。 可使用平衡值以補償傾斜；傾斜控制器74根據極性已 變換並從極性變換器78輸出之相減差值以，控制碟片的傾 斜’由於相減差值K t之符號與大小顯示傾斜方向與大小， 所以藉由反饋相減差值Kt之符號與大小，碟片傾斜可獲得 控制。 可使用平衡值以矯正偏離執紋；偏離軌紋補償器8 0根 據極性已變換並從極性變換器78輸出之相減差值1，控制 碟片偏離軌紋的情況，由於相減差值1之符號與大小顯示 偏離執紋的方向與大小，所以藉由反饋相減差值L，碟片 偏離軌紋之情況可獲得控制β 第7圖顯不第6圖所示裝置操作之波形，第7人圖顯示再 生仏號產生器62產生的推挽信號之波形，第7Β圖及第几圖 刀別顯不軚頭區仏號產生器產生的標頭區信號丄與標頭區 信號2的波形，第7D圖與第7Ε圖顯示第一同步信號電平偵 測器66與第二同步信號電平偵測器68使用的第-起動信號
451184 五、發明說明03) (enable 1)與第二起動信號（enaMe 2)的波形。 妹々ΐ 8 W之：塊圖顯示根據本發明產生伺服機構誤差信 :Ϊ ΐ置另：。實施例之結構’第8圖所示裝置類似第6圖所 不裝置，但第8圖裝誉白杯―銘 姥命TJi 0 装置包括鏡仏仏號產生器86及一鏡信 號電平偵測器8 8，因此，#中相π沾 缺 „ ^ ^ ^ 此再甲相同的構件使用相同參考標 唬，並略去其詳細說明β · 节ΡΓ鏡區仏號產生器86從再生信號產生器62提供的總和信 〜s^m，產生顯示一鏡區的鏡區信號，在推挽信號μ—p 於缺鏡信號變成零，所以不可能用推挽信號以-叩獲 奸鏡區k就。 、由於鏡信號的包絡比數據區及標頭區的信號低得多， 所以可用包絡偵測器與補償器產生鏡區信號。 > f信號電平偵測器88利用鏡區信號產生器86產生的鏡 區信號，從總和信號RF_sum偵測鏡信號電平，鏡信號電平 偵j器88利用鏡區信號產生器產生的鏡區信號產生具有 預定期間的第三起動信號（enable 3)，利用第三起動^號 (enable 3)選通總和信號評一㈣，並偵測選通之總和信穿 RF —sum的峰對峰值。 ° )u 平衡計算裴置7 2利用第一同步信號電平偵測器6 6檢出 的vfol仏號之電平〖"Μ、第二同步信號電平偵測器68檢出 = v/〇3信號之電平Ivw、及鏡信號電平偵測器㈣檢出的鏡 ^號電平I。，計算平衡值Κι，如等式2所示。此處，平衡計
鼻裝置72可輸出從數個徑向或正切向連續磁區獲得的 值之平均值》 W
8808086.pid
45ί t 84 五、發明說明（14) 第9A圖及第9B圖顯示於第8圖所示裳置操作期間之波 形’第9A圖顯示從鏡區信號產车器86輸出之鏡區信號的波 形，第9B圖顯示第三起動信號（enable 3)之波形β 根據本發明，可利用推挽信號RF_pp、徑向對之總和 信號VI及V2、及總和信號|^_suin來偵測伺服機構誤差，因 為伺服機構誤差是用同步信號的平衡值偵測的；例如）當 使用推挽信號RF_pp時’可補償徑向上的傾斜，當使用總 和信號RF_sum時，可補償正切方向上的傾斜。 第11圖之圊表顯示根據本發明之方法與裝置中，徑向 傾斜與平衡值K之間的關係’第〗1圖中，橫軸表示徑向傾 斜值，縱抽表示平衡值κ ;第〗〗圖中，用▲標記的圓表顯 示使用總和信號RF—sum與根據等式i之平衡值的情況；用 ▼標記的圖表顯示使用總和信號盱^⑽與根據等式2之平 衡值的情況；用籲標記的圖表顯示使用推挽信號RF-Pp與 根據等式2之平衡值的情況；用國標記的圖表顯示使用推 挽信號KF —pp與根據等式1之平衡值的情況。 如第11圖所示，使用推挽信號!^^^與根據等式1之平 衡值的_標記圖表最能說明徑向傾斜，使用推挽信號“』 P與根據等式2之平衡值的參標記圖表也有助於說明徑向傾 斜0 用根據等式1與等式2的 因此’使用推挽信號RF_ 值’可決定傾斜情況。 第12圖之圖表顯示根據本發明之方法與裝置中’偏離 軌紋與平衡值K之間的關係，第12圖中，橫軸表示偏離軌
8808086,ptd 第19頁 451184 五、發明說明（15) 紋量’縱轴表示平衡值K。圏12中，用▲標記的圔表顯示 使用總和信號RF_sum與根據等式1之平衡值的情況；用^ 標記的圖表顯示使用總和信號RF_sum與根據等式2之平衡 值，情況；用#標記的圓表顯示使用推挽信號叮_叩與根 f等式2之平衡值的情況；用標記的圊表顯示使用辱挽 k號RF_pp與根據等式1之平衡值的情況。 " 如第12圖所示，使用總和信號RF_sum與根據等式1之 平衡值的▲標記圖表受偏離軌紋影響最大，使用推挽信號 RF — pp與根據等式i之平衡值的標記圖表受偏離軌紋影簪 最小。 因此’使用總和信號RF一sum，用根據等式1或等式2的 值，可決定偏離軌紋的情況。 λ如第11圖與第1 2圖所示’使用推挽信號RF_pp與根據 等式1之平衡值時，可最有效地偵測傾斜量。 祠服機構誤差信號的品質根據碟片品質與系統條件而 不同然而，當伺服機構誤差信號之值未作某個程度的限 制時，將不可能辨識p ID ，或很難穩定管理伺服機構，因 此，在碟片中，最好管理值κ〇以維持一規定的電平。 在本發明中，建議將值κ〇限制在±〇 1 因此 準傾斜量為±0. 35時，需要此值（Κ0= 土 〇·〗）來正常再生ρι D »此外，也考慮到軌紋控制之裕度範圍。 此外必須限制值Kt不超過一預定值，以精確控制裝 置中的飼服機構’以從碟片再生數據。若於再生數據時未 嚴格管理伺服機構品質，即不可能獲得piD資訊。
8808086.ptd 第20頁 4 5118 4 五、發明說明（16) 因此，在本發明中，建議於 中’將值Kt限制在±〇. 1。 根據本發明偵測伺服機構誤 碟片的傾斜狀態而不需特定型樣 由於根據本發明產生伺服機 偵測碟片之伺服機構誤差狀態， 穩定控制伺服機構並維持最佳記 由於根據本發明可用碟片嚴 電平（此為控制伺服機構之基礎） 置穩定控制伺服機構並維持最佳 再生裝置的^ 的伺服機構操作 差之方法，可Μ 來物服機偵測 構误差信號之裝置可正確 所以可讓記錄/再生裝置 錄/再生狀態。 格管理伺服機構誤差信號 ’所以可讓記錄/再生裝 記錄/再生狀態。
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Claims (1)
- 451 184 案號 88114772 修正 六、申請專利範圍 1 . 一種用以偵測一碟片數據記錄及再生裝置之伺服機構誤 差之方法，該裝置使用之碟片中的數據區内記錄有多個 大小一致之基準型樣；其中該記錄/再生裝置之伺服機 構誤差，是用至少兩相分隔位置上記錄的基準型樣大小 ，與對應該些基準型樣之再生信號大小之比偵測出來的 2. ψ il. 个 r：- I3· Ϊ,4 . ykII 如申請專利範圍 ^置之伺服機構 ，且該基準型樣 頭區内記錄各磁 如申請專利範圍 生裝置之伺服機 及一槽紋，且該 與該槽紋的顫動 —種用以彳貞測一 法，該裝置使用 每一磁區有一標 標頭與一第二標頭，此二標頭以相反方向 的方式記錄；第一 A第二標頭具有位址區 ，位址區内記錄各磁區的位址，同步信號 信號，用以偵測位址區内記錄的位址信號 其中，當第一標頭内再生信號之同步 IvfM，而第二標頭内同步信號的電平為 ivfcl與大小Ivf(33之比可偵測伺服機構誤差。 第1項用以偵測一碟 誤差之方法，其中該 為一包括在一標頭區 區的位址。 第1項之用以偵測一 構誤差之方法，其中 基準型樣為一在碟片 信號。 光碟數據再生裝置之 的光碟中有一分成多個磁 頭用以通知一位址：一標 片數 碟片 内的 碟片 該碟 徑向 伺服 據記錄 分成多 同步信 及再生 個磁區 號，標 數據記錄及再 片包括一凸紋 上分隔該凸紋 機構誤差之方 區的記錄區* 頭具有一第一 偏離軌 與同步 區内記 紋中心 信號區 錄同步 信號的 時，用 電平為 大小88080860l.ptc 2001.03.01.023 451 1 84 案號 88114772 修正 六、申請專利範圍 5. 如申請專利範圍第4項用以偵測一光碟數據再生裝置之 伺服機構誤差之方法，其中該大小之比為（Ivf(3l-Ivf<)3) / (Ivfol+ Ivfo3 )。 6. 如申請專利範圍第4項用以偵測一光碟數據再生裝置之 伺服機構誤差之方法，其中該大小之比為（Ivfc)l-IViD3)/I0 (IG為一鏡信號之電平）。 7. 如申請專利範圍第4項之用以偵測一光碟數據再生裝置 之伺服機構誤差之方法，其中該再生信號是一分成四區 之光電偵測器中，徑向對之一的總和信號（VI或V2)。 8. 如申請專利範圍第4項用以偵測一光碟數據再生裝置之 伺服機構誤差之方法，其中該再生信號是一推挽信號RF _pp，而檢出的伺服機構誤差信號是一傾斜誤差信號。 9. 如申請專利範圍第4項用以偵測一光碟數據再生裝伺之 伺服機構誤差之方法，其中該再生信號是一總和信號R F _sum，而檢出的词服機構誤差信號是一轨紋誤差信號。 1 0.如申請專利範圍第4項用以偵測一光碟數據再生裝伺之 伺服機構誤差之方法，其中該大小之比是將正切方向上 彼此相鄰之複數個磁區所產生的大小之比加以平均而獲 得的。 — 11.如申請專利範圍第4項用以偵測一光碟數據再生裝伺之 伺服機構誤差之方法，其中該大小之比是將徑向上彼此 相鄰之複數個磁區所產生的大小之比加以平均而獲得的 〇 1 2.如申請專利範圍第4項用以偵測一光碟數據再生裝伺之880808601.ptc 2001.03.01.024 4 51 1 8 4 案號 88114772 修正 六、申請專利範圍 伺服機構 紋中為相 1 3. —種碟片 多個磁區 ΊΊίί 誤差之方法，其中該大小之比在每一凸紋/槽 反。 數據記錄及再 具有 紋中 同步 錄同 包括 一第 心的 信號 步信 一再 ，每一磁區有 一標頭與一第 方式記錄；且 區，位址區内 號用以偵測位 生裝置，該碟片中之記錄區分成 一標頭用以通知一位址；一標頭 二標頭，二者以相反方向偏離軌 該第一及第二標頭具有位址區與 記錄磁區位址*同步信號區内記 址區内記錄之位址信號；此裝置 一再生信 和信號RF 生信 ，用以從碟片反射的光信號產生 徑向對之總和信號V 1及V2、一總 、及一推挽信號RF_pp ; 偵測器，可用從再生信號產生器接收的再 號，產生包括一標頭區的標頭區信號； 平偵測器，可接收再生信號產生 標頭區偵測器接收的標頭區信號 一標 生信 號， 一 sum 頭區 號產生器 其中包括 一第一同步信 器的輸出 同步來偵 器的 同步 器檢 測器 1 4.如申 ，並藉由 測第一標 一第二同 輸出’並 來偵測第 一平衡計 出的 檢出 請專 第一 的第 利範 步信 藉由 二標 算裝 同步 二同 圍第 號電 與從 頭内 號電 與從 頭内 置， 信號 步信13 一同步信號之大小I 平偵測器，可接收再生信號產生 標頭區偵測器接收的標頭區信號 一同步信號之大小Ivf()3 ;及 用以計算第一同步信號電平偵測 大小與第二同步信號電平偵 號大小Ivft)3之平衡。 項碟片數據記錄及再生之裝置， v f ο 1880808601.ptc2001.03.01.025 45彳184 索號 88114772 社Z. 修正 六、申請專利範圍包括一比較器用以比較該平衡計算裝置計算出的平衡值 L與一基準值K。，並輸出二值間的差值Kt。 1 5,如申請專利範圍第1 4項碟片數據記錄及再生之裝置， 其中之基準值KQ為規則化基準狀態下測量出的平衡值。 1 6.如申請專利範圍第1 5項碟片數據記錄及再生碟片數之 裝置，其中之碟片包括一凸紋、一槽紋、及一分隔該凸 紋與槽紋的顫動；且偏離執紋之量係由該顫動產生的顫 g信號在徑向上的偏離量決定之。 17. 如申請專利範圍第1 4碟片數據記錄及再生項之裝置， 其中從平衡計算裝置輸出之平衡值Μ，決定為（IvfQl-Ivf(i3 )/(Ivf〇l+Ivfo3)。 18. 如申請專利範圍第1 4項碟片數據記錄及再生之裝置， 其中之碟片包括一凸紋及一槽紋，且該裝置進而包括一 極性變換器，用以根據凸紋/槽紋變換差值Kt之極性。 1 9,如申請專利範圍第1 8項碟片數據記錄及再生之裝置， 進而包括一凸紋/槽紋偵測器，用以接收該再生信號產 生器提供之再生信號，偵測該凸紋/槽紋，及提供偵測 結果給該極性變換器。 2 0.如申請專利範圍第1 9項_碟片數據記錄及再生之裝置， 進而包括一傾斜控制器，用以根據該極性變換器的輸出 來控制傾斜情況。 21.如申請專利範圍第1 3項之裝置，其中該第一同步信號 電平偵測器與該第二同步信號電平偵測器，從該再生信 號產生器產生的推挽信號RF_pp偵測一同步信號的電平880808601.ptc 第 451 184 案號 88114772 t% 修正 六、申請專利範圍 2 2.如 其 23.如 進 來 2 4.如 i 2 5‘如 其 偵 測 2 6.如 進 再 信 供 號 申請 中該 申請 而包 補償 申請 中該 申請 中該 測器 專利 基準 專利 括一 偏離 專利 基準 專利 第一 ，從 步信 申請專利 而包括： 一鏡區 生信號中 及 鏡信 生信 器產 同 號； 的再 產生 範圍第2 值K0是在 範圍第1 軌紋控制 執紋的情 範圍第2 值L是在 範圍第1 同步信號 該再生信 號的電平 範圍第1 1項碟片數據記錄及再生之裝置， 無傾斜時測量出的平衡值。 9項碟片數據記錄及再生之裝置， 器，用以根據該極性變換器的輸出 況。 3項碟片數據記錄及再生之裝置， 無偏離軌紋時測量出的平衡值β 3項碟片數據記錄及再生之裝置， 電平偵測器與該第二同步信號電平 號產生器產生的總和信號RF_suni偵 〇 4項碟片數據記錄及再生之裝置， 信號產生器，可從該再生信號產生器提供的 的總和信號RF_sum，產生通知一鏡區的鏡區 號電平偵測器，可接收該再生信號產生器提 號中的總和信號RF_sum，並藉由與該鏡區佶 生的鏡區信號同步來偵測鏡信號之電平（10) 其中，該平衡計算裝置利用第一同步信號電平偵測 器檢出的第一同步信號之電平^⑷）、第二同步信號電 平偵測器檢出的第二同步信號之電平（1^。3)、及該鏡信2001.03.01.027 451184 案號 88114772 a 修正 六、申請專利範圍 b___ 號電平（I。），計算平衡值了 2 7.如申請專利範圍第2 6項碟片數據記錄及再生之裝置， 其中從該平衡計算裝置輸出之平衡值!^，決定a(ivf{)1-I vfo3 ) / I 0。 2 8. —種碟片，其中之數據區分成多個磁區，每一磁區有包 括一位址之標頭；一標頭具有一第一標頭與一第二標頭 ，二者以相反方向偏離軌紋中心的方式記錄：且該第一 i第二標頭具有位址區與同步信號區，位址區内記錄磁 區位址，同步信號區内記錄同步信號用以偵測位址區内 記錄之位址信號； 其中，從第一標頭檢出的同步時脈信號之大小為Iv fc)1、而從第二標頭檢出的同步時脈信號之大小為I vf()3時 ，該碟片包括多個對應第一及第二標頭之同步輸出的坑 ，以使大小Ivfc)l與大小IvfC)3之比有一預定之限制值。 2 9.如申請專利範圍第2 8項之碟片，其中的大小之比不超 過 ± 0 . 1 。 3 0.如申請專利範圍第2 8項之碟片，其中的大小之比決定 為（1士1-1_3)/1«]，其中1〇是鏡信號之大小。 11.如申請專利範圍第29項之碟片，其中Ινί。！與1仏3是從減 差信號RF_pp檢出的。 32. 如申請專利範圍第29項之碟片，其中匕。1與1^。3是從總 和信號RF_sum檢出的β 33. 如申請專利範圍第3 0項之碟片，其中Ivfcl與匕。3是從減880808601.ptc2001.03.01.028 451 1 84 案號 88114772 产年、月7 '日.丨 修正_ 六、申請專利範圍 ..;'- 一-二二一- 差信號RF_pp檢出的。 3 4.如申請專利範圍第30項之碟片，其中匕。1與1^。3是從總 和信號RF_sum檢出的β 3 5. —種碟片數據記錄及再生裝置，該碟片中之記錄區分成 多個磁區，每一磁區有一包括一位址之標頭；一標頭具 有一第一標頭與一第二標頭，二者以相反方向偏離軌紋 中心的方式記錄；且該第一及第二標頭具有位址區與同 步^信號區，位址區内記錄磁區位址，同步信號區内記錄 同步信號用以偵測位址區内記錄之位址信號； 其中，當第一標頭内的同步時脈信號之大小為 、而第二標頭内的同步時脈信號之大小為Ivic3時，其伺 服機構之控制方式係使IvfQl與Ivf(>3之比符合一預定之限制 值。 36.如申請專利範圍第3 5項碟片數據紀錄及再生之裝置， 其中該限制值為± 0. 1 。 3 7.—種用以偵測一光碟數據再生裝置之伺服機構誤差之方 法，該光碟具有一第一基準信號與一第二基準信號，此 二信號以相反方向偏離軌紋中心的方式記錄，且具有相 同型樣； 胃 其中，從該光碟再生之再生信號中，當第一基準信 號之電平為IvfQl，而第二基準信號之電平為Ivft)3時，該伺 服機構誤差是用由以下等式決定的平衡值Ki偵測的：第頁 880808601.ptc 2001.03.01029 A 5] 184 案號 88114772 % 曰 修正 六、申請專利範圍 3 8.如申請專利範圍第3 7項用以偵測一光碟數據再生裝置 之伺服機構誤差之方法，其中該碟片分成多個在一執紋 上具有一預定長度之磁區*每一磁區包括該些基準信號 ，而且，從相鄰磁區獲得的平衡值係加以平均。 3 9. —種用以偵測一光碟數據再生裝置之軌紋誤差之方法， 該光碟具有一第一基準信號與一第二基準信號，此二信 號以相反方向偏離軌紋中心的方式記錄，且具有相同型 其中，從該光碟再生之再生信號中，當第一基準信 號之電平為IvfC)l，而第二基準信號之電平為IvfQ3時，該轨 紋誤差是用由以下等式決定的平衡值1^偵測的： Κι -（ Ivf〇! Ivf〇3)/( Ivfol+Ivfo3) 4 0.如申請專利範圍第3 9項用以偵測一光碟數據再生裝置 之執紋誤差之方法，其中該碟月分成多個在一軌紋上具 有一預定長度之磁區，每一磁區包括該些基準信號，而 且，從相鄰磁區獲得的平衡值係加以平均。 41. 一種用以偵測一光碟數據再生裝置之傾斜誤差之方法， 該光碟具有一第一基準信號與一第二基準信號，此二信 號以相反方向偏離軌紋中心的方式記錄，且具有相同塑 樣； 其中，從該光碟再生之減差信號RF_pp 中，當第一 基準信號之電平為Ivfal，而第二基準信號之電平為Ινίϋ3時 ，該傾斜誤差是用由以下等式決定的平衡值1偵測的： K!_( Ivfol Ivfo3)/( Ivfol + Ivfo3)88080S601.ptc 2001.03.01.030 4 5118 4〈頁 880808601.ptc 2001. 03. Gl. 031
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