JP2599418B2 - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サンプルドフォーマット方式の記録媒体を
駆動する光ディスク装置，固定ディスク装置等に使用す
るトラッキングサーボ装置に関する。

従来の技術 第２図は、この種の一般的なトラッキングサーボ装置
を示す。

第２図において、21は後段のトラッキング駆動機構23
からの実際のトラック位置信号と、トラックの目標位置
信号すなわちビームが追従しようとするトラックの中心
位置信号を比較し、両者の位置ずれを示すトラッキング
誤差信号を出力するトラッキング誤差検出部、22はトラ
ッキング誤差検出部21からのトラッキング誤差信号が
「０」になるようにトラッキング駆動機構23を制御する
トラッキング制御回路23である。

第３図は、第２図に示す従来のトラッキング誤差検出
部21の詳細な構成を示す。

第３図において、31は第４図に示すように記録媒体か
ら読み取られたサーボ信号の第１ピットの振幅Ａと第２
ピットの振幅Ｂを分離するサーボ信号分離回路、32はサ
ーボ信号分離回路31により分離された振幅A,Bの差をト
ラッキング誤差信号として出力する減算器である。

第1,第２ピットは、それぞれの位置が記録媒体のトラ
ックの中心位置から相対抗するように記録媒体に形成さ
れ、ビームがトラックの中心に位置するときにそれぞれ
の振幅A,Bが等しくなる。

したがって、トラッキング誤差信号が「０」になるよ
うにトラッキング駆動機構23を制御することにより、ビ
ームがトラックに追従するように制御することができ
る。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のトラッキングサーボ装置で
は、搭載される光ディスク装置，固定ディスク装置等の
サーボ信号検出系毎に感度が異なったり、記録媒体の反
射率等によりサーボ信号のレベルが異なる場合には、ビ
ームのトラックに対する位置ずれが同一であってもトラ
ッキング誤差信号のレベルが同一とならず、したがっ
て、ビームの追従精度が悪化したり、また発振したりし
て安定的に動作しないという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑み、搭載される光ディスク装
置，固定ディスク装置等や記録媒体にかかわらず、ビー
ムの追従精度の追従精度を向上することができ、また安
定的に動作するトラッキングサーボ装置を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、記録媒体から読
み取られたサーボ信号の第1,第２ピットの信号のレベル
差と、サーボ信号のレベルに応じた信号のレベルを除算
することによりトラッキング誤差信号を得るようにした
ものである。

作用 本発明は、サーボ信号の除算によりトラッキング誤差
信号を得るので、搭載される光ディスク装置，固定ディ
スク装置等のサーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体
の反射率等によるサーボ信号のレベル差に依存しないト
ラッキング誤差信号を得ることができ、したがって、ビ
ームの追従精度の追従精度を向上することができ、また
安定的に動作するトラッキングサーボ装置を実現するこ
とができる。

実 施 例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第
１図は、本発明に係るトラッキングサーボ装置の一実施
例を示す要部ブロック図である。

第１図において、11は第４図に示すように記録媒体か
ら読み取られたサーボ信号の第１ピットの振幅Ａと、第
２ピットの振幅Ｂと、記録媒体の平坦部の振幅Ｃを分離
するサーボ信号分離回路である。

第1,第２ピットは、それぞれの位置が記録媒体のトラ
ックの中心位置から相対抗するように記録媒体に形成さ
れ、したがって、ビームの位置ずれに応じて反射光量が
少なくなるとともに平坦部の反射光量が多くなり、反転
増幅すると第４図に示すような信号となる。

12はサーボ信号分離回路11により分離された第１ピッ
トの振幅Ａから平坦部の振幅Ｃを減算する減算器、13は
サーボ信号分離回路11により分離された第２ピットの振
幅Ｂから平坦部の振幅Ｃを減算する減算器である。

14は減算器12からの信号（Ａ−Ｃ）から減算器13から
の信号（Ｂ−Ｃ）を減算する減算器、15は減算器12から
の信号（Ａ−Ｃ）と減算器13からの信号（Ｂ−Ｃ）を加
算する加算器、16は減算器14からの信号｛（Ａ−Ｃ）−
（Ｂ−Ｃ）｝を加算器15からの信号｛（Ａ−Ｃ）＋（Ｂ
−Ｃ）｝で除算する除算器である。

次に、上記実施例の動作を説明する。

第１図において、減算器12からの信号（Ａ−Ｃ）と、
減算器13からの信号（Ｂ−Ｃ）はそれぞれ、第２ピッ
ト，第３ピットの信号の実質的な振幅である。

また、減算器14からの信号｛（Ａ−Ｃ）−（Ｂ−
Ｃ）｝は、従来例と同様にビームのトラックに対する位
置ずれを示す信号であり、他方、加算器15からの信号
｛（Ａ−Ｃ）＋（Ｂ−Ｃ）｝は、サーボ信号の実質的な
信号であり、搭載される光ディスク装置，固定ディスク
装置等のサーボ信号検出系毎に感度が異なったり、記録
媒体に形成されたピットの反射率等によりサーボ信号の
振幅が異なる場合には、そのレベルが異なる。

しかし、信号｛（Ａ−Ｃ）−（Ｂ−Ｃ）｝を信号
｛（Ａ−Ｃ）＋（Ｂ−Ｃ）｝で除算すると、その信号
は、搭載される光ディスク装置，固定ディスク装置等の
サーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の反射率等に
よるサーボ信号のレベル差に依存しない信号となる。

尚、上記実施例によれば、 によりトラッキング誤差信号を得るように構成したが、
代わりに、 等の除算式により、搭載される光ディスク装置，固定デ
ィスク装置等のサーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒
体の反射率等によるサーボ信号のレベル差に依存しない
トラッキング誤差信号を得ることができる。

発明の効果 以上説明したように、本発明は、記録媒体から読み取
られたサーボ信号の第1,第２ピットの信号のレベル差
と、サーボ信号のレベルに応じた信号のレベルを除算す
ることによりトラッキング誤差信号を得るようにしたの
で、搭載される光ディスク装置，固定ディスク装置等の
サーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の反射率等に
よるサーボ信号のレベル差に依存しないトラッキング誤
差信号を得ることができ、したがって、ビームの追従精
度の追従精度を向上することができ、また安定的に動作
するトラッキングサーボ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るトラッキングサーボ装置の一実施
例を示す要部ブロック図、第２図は一般的なトラッキン
グサーボ装置を示すブロック図、第３図は従来のトラッ
キングサーボ装置を示す要部ブロック図、第４図はサー
ボ信号の波形図である。 11……サーボ信号分離回路、12,13,14……減算器、15…
…加算器、16……除算器。

フロントページの続き (72)発明者 武田 立 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 齋藤 実 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体から読み取られたサーボ信号の第
   １ピットの信号と第２ピットの信号を検出する回路と、
   前記第1,第２ピットの信号のレベル差とサーボ信号のレ
   ベルに応じた信号のレベルを除算することによりトラッ
   キング誤差信号を出力する回路とを有するトラッキング
   サーボ装置。