JPH01235081A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents
トラッキングサーボ装置Info
- Publication number
- JPH01235081A JPH01235081A JP5973488A JP5973488A JPH01235081A JP H01235081 A JPH01235081 A JP H01235081A JP 5973488 A JP5973488 A JP 5973488A JP 5973488 A JP5973488 A JP 5973488A JP H01235081 A JPH01235081 A JP H01235081A
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- signal
- servo
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- servo signal
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、サンプルドフォーマット方式の記録媒体を駆
動する光デイスク装置、固定ディスク装置等に使用する
トラッキングサーボ装置に関する。
動する光デイスク装置、固定ディスク装置等に使用する
トラッキングサーボ装置に関する。
従来の技術
第２図は、この種の一般的なトラッキングサーボ装置を
示す。
示す。
第２図において、２１は援段のトラッキング駆動機構２
３からの実際のトラック位置信号と、トラックの目標位
置信号すなわちビームが追従しようとするトラックの中
心位置信号を比較し、両者の位置ずれを示すトラッキン
グ誤差信号を出力するトラッキング誤差検出部、２２は
トラッキング誤差検出部２１からのトラッキング誤差信
号が「ｏ」になるようにトラッキング駆動機構２３を制
御するトラッキング制御回路２３である。
３からの実際のトラック位置信号と、トラックの目標位
置信号すなわちビームが追従しようとするトラックの中
心位置信号を比較し、両者の位置ずれを示すトラッキン
グ誤差信号を出力するトラッキング誤差検出部、２２は
トラッキング誤差検出部２１からのトラッキング誤差信
号が「ｏ」になるようにトラッキング駆動機構２３を制
御するトラッキング制御回路２３である。
第３図は、第２図に示す従来のトラッキング誤差検出部
２１の詳細な構成を示す。
２１の詳細な構成を示す。
第３図において、３１は第４図に示すように記録媒体か
ら読み取られたサーボ信号の第１ピットの振幅Ａと第２
ピットの振幅Ｂを分離するサーボ信号分離回路、３２は
サーボ信号分離回路３１により分離された振幅Ａ、
Ｂの差をトラッキング誤差信号として出力する減算器で
ある。
ら読み取られたサーボ信号の第１ピットの振幅Ａと第２
ピットの振幅Ｂを分離するサーボ信号分離回路、３２は
サーボ信号分離回路３１により分離された振幅Ａ、
Ｂの差をトラッキング誤差信号として出力する減算器で
ある。
第１．第２ピットは、それぞれの位置が記録媒体のトラ
ックの中心位置から相対抗するように記録媒体に形成さ
れ、ビームがトラックの中心に位置するときにそれぞれ
の振幅Ａ、 Ｂが等しくなる。
ックの中心位置から相対抗するように記録媒体に形成さ
れ、ビームがトラックの中心に位置するときにそれぞれ
の振幅Ａ、 Ｂが等しくなる。
したがって、トラッキング誤差信号が「ｏ」になるよう
にトラッキング駆動機構２３を制御することにより、ビ
ームがトラックに追従するように制御することができる
。
にトラッキング駆動機構２３を制御することにより、ビ
ームがトラックに追従するように制御することができる
。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のトラッキングサーボ装置では
、搭載される光デイスク装置、固定ディスク装置等のサ
ーボ信号検出系毎に感度が異なったり、記録媒体の反射
率等によりサーボ信号のレベルが異なる場合には、ビー
ムのトラックに対する位置ずれが同一であってもトラッ
キング誤差信号のレベルが同一とならず、したがって、
ビームの追従精度が悪化したり、また発振したりして安
定的に動作しないという問題点がある。
、搭載される光デイスク装置、固定ディスク装置等のサ
ーボ信号検出系毎に感度が異なったり、記録媒体の反射
率等によりサーボ信号のレベルが異なる場合には、ビー
ムのトラックに対する位置ずれが同一であってもトラッ
キング誤差信号のレベルが同一とならず、したがって、
ビームの追従精度が悪化したり、また発振したりして安
定的に動作しないという問題点がある。
本発明は上記問題点に鑑み、搭載される光デイまた安定
的に動作するトラッキングサーボ装置を提供することを
目的とする。
的に動作するトラッキングサーボ装置を提供することを
目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、記録媒体から読み
取られたサーボ信号の第１．第２ピットの信号のレベル
差と、サーボ信号のレベルに応じた信号のレベルを除算
することによりトラッキング誤差信号を得るようにした
ものである。
取られたサーボ信号の第１．第２ピットの信号のレベル
差と、サーボ信号のレベルに応じた信号のレベルを除算
することによりトラッキング誤差信号を得るようにした
ものである。
作 用
本発明は、サーボ信号の除算によシトラッキング誤差信
号を得るので、搭載される光デイスク装置、固定ディス
ク装置等のサーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の
反射率等によるサーボ信号のレベル差に依存しないトラ
ッキング誤差信号を得ることができ、したがって、ビー
ムの追従精度の追従精度を向上することができ、また安
定的に動作するトラッキングサーボ装置を実現すること
ができる。
号を得るので、搭載される光デイスク装置、固定ディス
ク装置等のサーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の
反射率等によるサーボ信号のレベル差に依存しないトラ
ッキング誤差信号を得ることができ、したがって、ビー
ムの追従精度の追従精度を向上することができ、また安
定的に動作するトラッキングサーボ装置を実現すること
ができる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係るトラッキングサーボ装置の一実施例を
示す要部ブロック図である。
は、本発明に係るトラッキングサーボ装置の一実施例を
示す要部ブロック図である。
第１図において、１１は第４図に示すように記録媒体か
ら読み取られたサーボ信号の第１ピットの振幅Ａと、第
２ピントの振幅Ｂと、記録媒体の平坦部の振幅Ｃを分離
するサーボ信号分離回路である。
ら読み取られたサーボ信号の第１ピットの振幅Ａと、第
２ピントの振幅Ｂと、記録媒体の平坦部の振幅Ｃを分離
するサーボ信号分離回路である。
第１．第２ピットは、それぞれの位置が記録媒体のトラ
ックの中心位置から相対抗するように記録媒体に形成さ
れ、したがって、ビームの位置ずれに応じて反射光量が
少なくなるとともに平坦部の反射光量が多くなり、反転
増幅すると第４図に示すような信号となる。
ックの中心位置から相対抗するように記録媒体に形成さ
れ、したがって、ビームの位置ずれに応じて反射光量が
少なくなるとともに平坦部の反射光量が多くなり、反転
増幅すると第４図に示すような信号となる。
１２はサーボ信号分離回路１１により分離された第１ピ
ットの振幅Ａから平坦部の振幅Ｃを減算する減算器、１
３はサーボ信号分離回路１１により分離された第２ピッ
トの振幅Ｂから平坦部の振幅Ｃを減算する減算器である
。
ットの振幅Ａから平坦部の振幅Ｃを減算する減算器、１
３はサーボ信号分離回路１１により分離された第２ピッ
トの振幅Ｂから平坦部の振幅Ｃを減算する減算器である
。
１４は減算器１２からの信号（Ａ−Ｃ）から減算器１３
からの信号（Ｂ−Ｃ）を減算する減算器、１５は減算器
１２からの信号（Ａ−Ｃ）と減算器１３からの信号（Ｂ
−Ｃ）を加算する加算器、１６は減算器１４からの信号
（（Ａ−Ｃ）−（Ｂ−Ｃ））を加算器１６からの信号（
（Ａ−Ｃ） ＋ （Ｂ−Ｃ） ）で除算する除算器であ
る。
からの信号（Ｂ−Ｃ）を減算する減算器、１５は減算器
１２からの信号（Ａ−Ｃ）と減算器１３からの信号（Ｂ
−Ｃ）を加算する加算器、１６は減算器１４からの信号
（（Ａ−Ｃ）−（Ｂ−Ｃ））を加算器１６からの信号（
（Ａ−Ｃ） ＋ （Ｂ−Ｃ） ）で除算する除算器であ
る。
次に、上記実施例の動作を説明する。
第１図において、減算器１２からの信号（Ａ−Ｃ）と、
減算器１３からの信号（Ｂ−Ｃ）はそれぞれ、第２ピッ
ト、第３ピントの信号の実質的な振幅である。
減算器１３からの信号（Ｂ−Ｃ）はそれぞれ、第２ピッ
ト、第３ピントの信号の実質的な振幅である。
また、減算器１４からの信号（（Ａ−Ｃ）−（Ｂ−Ｃ）
１は、従来例と同様にビームのトラックに対する位置ず
れを示す信号であり、他方、加算器１５からの信号（（
Ａ−Ｃ）＋（Ｂ−Ｃ））は、サーボ信号の実質的な信号
であり、搭載される光デイスク装置。
１は、従来例と同様にビームのトラックに対する位置ず
れを示す信号であり、他方、加算器１５からの信号（（
Ａ−Ｃ）＋（Ｂ−Ｃ））は、サーボ信号の実質的な信号
であり、搭載される光デイスク装置。
固定ディスク装置等のサーボ信号検出系毎に感度が異な
ったり、記録媒体に形成されたビットの反射率等により
サーボ信号の振幅が異なる場合には、そのレベルが異な
る。
ったり、記録媒体に形成されたビットの反射率等により
サーボ信号の振幅が異なる場合には、そのレベルが異な
る。
しかし、信号（（Ａ−Ｃ） −（Ｂ−Ｃ） ）を信号（
（Ａ−Ｃ）＋ （Ｂ−Ｃ） ］で除算すると、その信号
は、搭載される光デイスク装置、固定ディスク装置等の
サーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の反射率等に
よるサーボ信号のレベル差に依存しない信号となる。
（Ａ−Ｃ）＋ （Ｂ−Ｃ） ］で除算すると、その信号
は、搭載される光デイスク装置、固定ディスク装置等の
サーボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の反射率等に
よるサーボ信号のレベル差に依存しない信号となる。
尚、上記実施例によれば、
によりトラッキング誤差信号を得るように構成したが、
代わりに、 −Ｂ Ｃ や、 −Ｂ Ａ ＋ Ｂ 等の除算式により、搭載される光デイスク装置。
代わりに、 −Ｂ Ｃ や、 −Ｂ Ａ ＋ Ｂ 等の除算式により、搭載される光デイスク装置。
固定ディスク装置等のサーボ信号検出系毎の感度差や、
記録媒体の反射率等によるサーボ信号のレベル差に依存
しないトラッキング誤差信号を得ることができる。
記録媒体の反射率等によるサーボ信号のレベル差に依存
しないトラッキング誤差信号を得ることができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、記録媒体から読み取られ
たサーボ信号の第１．第２ピットの信号のレベル差ト、
サーボ信号のレベルに応じた信号のレベルを除算するこ
とによりトラッキング誤差信号を得るようにしたので、
搭載される光デイスク装置、固定ディスク装置等のサー
ボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の反射率等による
サーボ信号のレベル差に依存しないトラッキング誤差信
号を得ることができ、したがって、ビームの追従精度の
追従精度を向上することができ、また安定的に動作する
トラッキングサーボ装置を実現することができる。
たサーボ信号の第１．第２ピットの信号のレベル差ト、
サーボ信号のレベルに応じた信号のレベルを除算するこ
とによりトラッキング誤差信号を得るようにしたので、
搭載される光デイスク装置、固定ディスク装置等のサー
ボ信号検出系毎の感度差や、記録媒体の反射率等による
サーボ信号のレベル差に依存しないトラッキング誤差信
号を得ることができ、したがって、ビームの追従精度の
追従精度を向上することができ、また安定的に動作する
トラッキングサーボ装置を実現することができる。
第１図は本発明に係るトラッキングサーボ装置の一実施
例を示す要部ブロック図、第２図は一般的なトラッキン
グサーボ装置を示すブロック図、第３図は従来のトラッ
キングサーボ装置を示す要部ブロック図、第４図はサー
ボ信号の波形図である。 １１・・・・・・サーボ信号分離回路、１２，１３．１
４・・・・・・減算器、１５・・・・・・加算器、１６
・・・・・除算器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名０１
乙 と ２ ； ｒ：ＳＩＩ！ｌ よニ ａｑａ−
例を示す要部ブロック図、第２図は一般的なトラッキン
グサーボ装置を示すブロック図、第３図は従来のトラッ
キングサーボ装置を示す要部ブロック図、第４図はサー
ボ信号の波形図である。 １１・・・・・・サーボ信号分離回路、１２，１３．１
４・・・・・・減算器、１５・・・・・・加算器、１６
・・・・・除算器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名０１
乙 と ２ ； ｒ：ＳＩＩ！ｌ よニ ａｑａ−
Claims (1)
- 記録媒体から読み取られたサーボ信号の第１ピットの信
号と第２ピットの信号を検出する回路と、前記第１、第
２ピットの信号のレベル差とサーボ信号のレベルに応じ
た信号のレベルを除算することによりトラッキング誤差
信号を出力する回路とを有するトラッキングサーボ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5973488A JP2599418B2 (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | トラッキングサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5973488A JP2599418B2 (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | トラッキングサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235081A true JPH01235081A (ja) | 1989-09-20 |
| JP2599418B2 JP2599418B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=13121735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5973488A Expired - Fee Related JP2599418B2 (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | トラッキングサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599418B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556521B1 (en) | 1998-08-29 | 2003-04-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
| US6674707B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital recorded data reproducing device |
-
1988
- 1988-03-14 JP JP5973488A patent/JP2599418B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556521B1 (en) | 1998-08-29 | 2003-04-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
| US6556520B1 (en) | 1998-08-29 | 2003-04-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
| US7110334B2 (en) | 1998-08-29 | 2006-09-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
| US7167424B2 (en) | 1998-08-29 | 2007-01-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
| US7319643B2 (en) | 1998-08-29 | 2008-01-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
| US7590034B2 (en) | 1998-08-29 | 2009-09-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for detecting servo error, apparatus therefor, disk which maintains quality of servo error signal, method of controlling servo of disk recording/reproducing apparatus, method of detecting tracking error, and method of detecting tilt error |
| US6674707B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital recorded data reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2599418B2 (ja) | 1997-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |