BR9917653B1 - aparelhagem para detectar um erro de inclinação de um disco ótico em uma aparelhagem para reprodução de dados a partir de um disco ótico. - Google Patents
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Description
APARELHAGEM PARA REGISTRO E REPRODUÇÃO DE DADOS A PARTIR DE UM DISCO, APARELHAGEM PARA DETECTAR UM ERRO DO SERVO DE UMA APARELHAGEM PARA REGISTRO E/OU REPRODUÇÃO DE DADOS A PARTIR DE UM DISCO EM UMA ÁREA DE DADOS NA QUAL PADRÕES DE REFERÊNCIA TENDO UM TAMANHO UNIFORME ESTÃO GRAVADOS, E APARELHAGEM PARA DETECTAR UM ERRO DE INCLINAÇÃO DE UMA APARELHAGEM PARA REPRODUÇÃO DE DADOS" A PARTIR DE UM DISCO ÓTICO
Pedido Dividido do Etedicb de Batente de Invenção PI9903978-8 de 30.08.1999
ANTECEDENTES DA INVECAO
1. Carrpo da Invenção
A presente invenção refere-se a ara aparelhagem para registro/reproducao ótica para o registro de dados digitais an un disco e a reprodução de dados digitais a partir de um disco, e riais particularniente, a un processo para detecção de erro do servo através da oaiparação dos níveis dos sinais sincrcnizacbs registrados na área principal de un disoo, ura aparelhagem adequada para o processo, un disco que garanta a qualidade de un sinal balanceado que oarpreende a base do cmtrole otimizado do servo, un processo para o ccntrole do servo da aparelhagem de registro/reprodução, un processo para a detecção de un erro de rastreio, e un processo para a detecção de un erro de inclinação.
2. Descrição da Técnica Correlata
A qualidade de un sinal se deteriora ooisideravelrrente devido a un erro do servo tal ocmo a inclinação e a perda de rastreio de un disoo ocnfòrme a densidade de registro se tome mais alta não semente em un disoo só para produção tal caro un DVD-ROM nas tanfcém en un disoo para gravação tal como un DVD-RAM. Em particular, no disco que pode ser gravado, a qual idade de registro se deteriora de- vido a influência dò erro do servo quando existe o erro do servo durante o registro e a deterioração da qualidade do sinal torna-se severa devido ao erro do servo durante a re- produção de uma parte em questão.
Em um disco DVD-RAM, a informação é registrada em uma trilha. A trilha ê compreendida de uma trilha de estacionamento e uma trilha de sulco. A trilha de estacio- namento e a trilha de sulco alternam-se quando o disco está em rotação. A trilha de estacionamento e a trilha de sulco apresentam-se alternadas no disco DVD-RAM de forma a forne- cerem um guia de rastreio em um estágio inicial e para re- duzirem interferências entre as trilhas adjacentes em uma trilha de alta densidade estreita.
A trilha é compreendida de setores aparesentando uma extensão uniforme. Uma área principal pré-gravada é fornecida diirante a fabricação do disco como um meio de se dividir fisicamente os setores. Os endereços físicos dos setores são registrados na área principal pré-gravada.
Cada setor ê compreendido de uma área principal aonde o dado de identificação físico (PID)é registrado e de uma área de dados.
A figura IA mostra o formato físico da trilha de estacionamento em um disco DVD-RAM. A figura IB mostra a forma de onda de um sinal balanceado na trilha dé estacio- namento.
A área principal é posicionada repetidamente em cada setor da trilha. São registrados quatro PIDs (PID1-ao PID4) apresentando o mesmo valor em uma área principal. O PID1 e o PID2 são posicionados para se desviarem do centro da trilha por uma certa quantidade e o PID3 e o PID4 são posicionados para se desviarem do centro da trilha para uma direção oposta aquela do PID1 e PID2 de modo a que os PIDs possam ser corretamente lidos mesmo se o sinal 22 do laser se desviar do centro da trilha. Ainda, as disposições do PID1 e PID2 e do PID3 e do PID4 na trilha de estacionamento são opostas aquelas na trilha, de sulco. O sinal balanceado mostrado na figura Ib pode ser obtido na trilha de estacio- namento.
A figura 2A mostra o formato físico da trilha de sulco em um disco DVD-RAM.
A figura 2B mostra a forma de onda do sinal ba- lanceado na trilha de sulco.
A figura 3 mostra a área principal ampliada mos- trada nas figuras de IA a 2A. Na estrutura da área princi- pal, o PID1 e PID2 e o PID3 e o PID4 são posicionados para desviarem-se do centro da trilha em direções opostas por uma quantia uniforme. Um sinal vfo apresentando uma fre- qüência específica para.sincronização e detecção de ID e um sinal ID mostrando os endereços físicos dos setores são re- gistrados nos PIDs respectivos. O sinfl vfo apresenta um padrão de registro de 4T (T compreende um período do sinal de sincronismo).
Conforme mostrado na figura 3, a área principal é compreendida do vfol 33 e IDl (PIDl) 34, vfo2 35 e ID2 (PID2) 36, vfo3 37 e ID3 (PID3) 38, e vfo4 39 ID4 (PID4) 40.
Na figura 3, quando o sinal de laser passa atra- vés da área principal da trilha de sulco, um sinal balancea- do RF_pp mostrado na figura 4A e um sinal de soma RF_sum mos trado na figura 4B são obtidos. Na figura 4A, um sinal vfo 42 corresponde ao sinal vfol da área 33 da figura 3. Um si- nal vfo3 43 corresponde ao sinal vfo3 da área 37.
A figura 5 mostra a estrutura de uma aparelhagem para obtenção do sinal de balanceamento mostrado na figura 4A e o sinal de soma mostrado na figura 4B.
Na figura 5, o numerai de referência 50 compreen- de um fotodetector dividido em quatro seções. Os numerais de referência 52 e 54 compreendem adicionadores. 0 numerai de referência 56 compreende um calculador.
A aparelhagem mostrada na figura 5 libera o si- nal de soma RF_sum dos sinais detectado pelos elementos re- ceptores da luz de A a D do fotodetetor dividido em quatro, a soma dos sinais Vl e V2 dos pares radiais B e C, e A e D dos respectivos elementos receptores de luz, e o sinal ba- lanceado RF_pp que compreende um sinal de subtração V2-V1 de Vl e V2.
A figura 10 mostra uma tecnologia convencional para compensação da inclinação e um processo para a detec- ção da quantidade de inclinação através de um padrão espe- cífico registrado na trilha de um disco. 0 padrão especí- fico coincide com a direção precedente da trilha e o centro da trilha e é executada na forma de um recuo de referência A e/ou um recuo de referência B.
É possível se obter informação da inclinação a- travês da comparação de sinais reproduzidos a partir de pa- drões de referência mostrados na figura 10 um com o outro e operar assim um equipamento de compensação de inclinação de acordo com a informação de inclinação obtida ou para compen- sação para os sinais através da mudança do coeficwente e- qualizador do sinal de reprodução. Os padrões de referên- cia mostrados na figura 10 apresentam-se localizados em uma posição arbitrária no disco e são úteis para a detecção da inclinação tangencial (inclinação em uma direção de trilha).
Entretanto, na tecnologia convencional mostrada na figura 10, a extensão do padrão de referência para a de- tecção da inclinação ê bastante curta. Ê necessário um ou- tro padrão de modo a se detectar a posição correta do padrão- de inclinação. Ainda, a inclinação radial (inclinação em uma direção radial) não pode ser detectada.Uma vez que a inclinação radial ê mais ampla do que a inclinação tangen- cial na prática, os padrões de referência não são muito Ci- teis.
Uma vez que torna-se necessário se manusear pre- cisamente o servo para a aparelhagem de reprodução/registro para a manutenção de um estado de reprodução/registro ótimo, ê necessário se manusear o sinal de erro do servo em alta resolução.
Entretanto, a precisão do sinal de erro do servo varia dependendo do disco ou da aparelhagem de reprodução. Conseqüentemente, ê difícil se manusear preciamente o servo.
SUMARIO DA INVENÇÃO
Para sè resolver o problema acima, compreende um primeiro objetivo da presente invenção o fornecimento de um processo aperfeiçoado para a detecção de um erro do servo.
Compreende um segundo objetivo da presente in- venção o fornecimento de uma.aparelhagem para a detecção de um erro do servo adequado para o processo acima.
Compreende um terceiro objetivo da presente in- venção o fornecimento de um disco apresentando uma especi- ficação aperfeiçoada para a manutenção da qualidade de um sinal de reprodução que compreende a base se, se controlar de forma otimizada um servo.
Compreende um quarto objetivo da presente inven- ção o fornecimento de um processo para controle do servo de uma aparelhagem de reprodução/registro.
Conseqüentemente, para se alcançar o primeiro objetivo, ê fornecido um processo para a detecção de erro do servo de uma aparelhagem para registro de dados e repro- dução de dados a partir de um disco na área de dados aonde os padrões de referência apresentando um tamanho uniforme são registrados, em que o erro do servo da aparelhagem de reprodução/registro é detectado pela razão da magnitude dos padrões de referência registrados em pelo menos duas posi- ções separadas uma da outra com a magnitude dó sinal de re- produção correspondendo aos padrões de referência.
Para se chegar ao segundo objetivo, é fornecida uma aparelhagem para registro e reprodução de dados a par- tir de um disco aonde uma área de gravação ê dividida em setores, cada setor apresentando uma parte principal para notificação de um endereço, uma parte principal apresenta uma primeira e uma segunda parte principal que são regis- tradas para desviarem-se do centro da trilha em direções o- postas, e a primeira parte principal e a segunda parte prin- cipal apresentam áreas de endereçamento aonde os endereços dos setores são registrados e áreas de sinais sincronizados aonde os sinais sincronizados para detecção dos sinais de endereço na área de endereços são registrados, compreenden- do um gerador para reprodução de sinal para geração de um sinal de reprodução incluindo sinais de soma Vl e V2 de pa- res radiais,, um sinal de soma RF_sum, e sinal balanceado RF_pp a partir de um sinal ótico refletido a partir do dis- co, um detector com área principal para geração de um sinal da área da parte principal compreendendo uma área principal a partir do sinal de reprodução recebido a partir do gera- dor de sinal de reprodução, um primeiro detector de nível de sinal sincronizado para recebimento da saída do gerador de sinal de reprodução e detecção da magnitude lvfol de um sinal sincronizado na primeira parte principal através de sincronização com o sinal da área da parte principal rece- bido do detector da área da parte principal, um segundo de- tector de nível de sinal sincronizado para recebimento da saída do gerador de sinal de reprodução e detecção da mag- nitude lvfo3 de um sinal sincronizado na segunda parte prin cipal através de sincronização com o sinal da área da parte principal recebido a partir do detector da área da parte principal, e um calculador de balanço para o cálculo do ba- lanço da magnitude lvfol do primeiro sinal sincronizado de- tectado pelo primeiro detector de nível de sinal sincroniza do e da magnitude lvfo3 do segundo sinal sincronizado de- tectado pelo segundo detector de nível de sinal sincroniza- do.
Para se chegar ao terceiro objetivo, é fornecido um disco aonde, quando a magnitude de um sinal de regulação de sincronia em uma parte principal de pico ê lvfol e mag- nitude do sinal de regulação de sincronia em uma parte prin cipal de base é lvfo3, a razão da magnitude de lvfol com a magnitude de lvfo3 apresenta um valor pré-determinado res- trito.
Para se chegar ao quarto objetivo, é fornecido um processo para controle de um servo aonde, quando a mag- nitude do sinal de regulação de sincronia na parte princi- pal do pico ê lvfol e a magnitude do sinal de regulação de sincronia em uma parte principal de base ê lvfo3, a incli- nação ê controlada de modo que a razão da magnitude de lvfol com a magnitude do lvfo3 satisfaz um valor prê-determinado restrito.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Os objetivos e vantagens acima da presente in- venção se tornarão mais evidentes através da descrição em detalhes de uma modalidade preferida da mesma com referên- cia aos desenhos em anexo, aonde:
A figura IA mostra o formato físico de uma tri- lha de estacionamento;
A figura IB mostra o formato da onde de um sinal balanceado na trilha de estacionamento;
A figura 2A mostra o formato físico de uma tri- lha de sulco;
A figura 2B mostra o formato da onda de um sinal balanceado na trilha de sulco;
A figura 3 mostra uma área principal ampliada mostrada nas figuras IA e 2A;
As figuras 4A e 4B mostram um sinal balanceado e um sinal de· soma que são obtidos quando um sinal de laser passa através da área principal da trilha de sulco na figu- ra 3;
A figura 5 mostra a estrutura de uma aparelhagem para obtenção do sinal de reprodução mostrado na figura 4;
A figura 6 compreende um diagrama de blocos mos- trando a estrutura de uma modalidade de uma aparelhagem pa- ra detecção de um erro do servo de acordo com a presente invenção ;.
As figuras de 7A e 7E mostram formas de onda du- rante a operação da aparelhagem mostrada na figura 6;
A figura 8 compreende um diagrama de blocos mos- trando a estrutura de outra modalidade da aparelhagem para detecção do erro do servo de acordo com a presente inven- ção;
As figuras de 9A a 9B mostram formatos de onda durante a operação da aparelhagem mostrada na figura 8;
A figura 10 mostra uma tecnologia convencional para correção de inclinação;
A figura 11 compreende um gráfico mostrando a relação entre a inclinação radial e um valor de balanço K no processo e aparelhagem de acordo com a presente inven- ção;
A figura 12 compreende um gráfico mostrando a relação entre a perda de rastreio e o valor de balanço K no processo e aparelhagem de acordo com a presente inven- ção .
DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS
Descreve-se a seguir a estrutura e operação da presente invenção em detalhes com referência aos desenhos em anexo.
Por exemplo, em um sinal balanceado, a razão da magnitude· do sinal PIDl e PID2 com a magnitude do sinal PID3 e PID4 varia em até 30%, dependendo do disco. Quando tal sinal é utilizado como um sinal de referência para con- trole do servo, é difícil se manusear de modo preciso o ser- vo e manter os estados de reprodução/registro otimizados.
No processo para a detecção do erro do servo de acordo com a presente invenção, um erro do servo é detecta- tado pela razão da magnitude dos padrões de referência re- gistrados regularmente em um disco com a magnitude de um sinal de reprodução correspondendo a padrões de referência. Os padrões de referência podendo incluir um sinal sincro- nizado registrado em uma área principal e um sinal oscilan- te registrado na direção da trilha de um disco.
Em primeiro lugar será descrito um processo para a detecção do erro do servo utilizando o sinal de sincroni- zação registrado na área principal. Quando o eixo ótico de um sinal de laser apresenta-se vertical com a área princi- pal, a saber, quando a inclinação em uma direção radial não ocorre, a magnitude (Ivfol) de um sinal vfol detectado ê a- proximadamente igual a magnitude (lvfo3) de um sinal vfo3. Entretanto, no caso que ocorra a perda de rastreio ou in- clinação, quando tanto o lvfol ou o lvfo3 tornam-se gran- des,e outro torna-se pequeno.
Isto ê devido a intensidade da luz reflerida de PIDl e PID2 e. de PID3 e PID4, que são dispostas para des- viarem-se do centro da trilha nas direções opostas, variar em relação a inclinação do disco embora o sinal luminoso rastreie o centro da trilha. Quando o disco apresenta-se inclinado para o lado interno, a intensidade da luz refle- tida a partir de uma parte principal superior (uma parte principal de pico) é maior do que aquela refletida a partir de uma parte principal inferior (uma parte principal de ba- se) conforme mostrado nas figuras de IA a 2A.
Conseqüentemente, a razão da magnitude lvfol do sinal vfol com a magnitude lvfo3 do sinal vfo3 varia. Ain- da, a razão da magnitude lvfo2 de um sinal vfo2 com a mag- nitude lvfo4 de um sinal vfo4 varia.
De forma a detectar o grau ao qual a razão da magnitude varia," um sinal registrado a um nível uniforme deve ser utilizado. Uma vez que os sinais vfo apresentam níveis e freqüências uniformes, os sinais vfo são adequados para esta finalidade. Ainda, é mais fácil se detectar a magnitude dos sinais vfol e vfo3 do que a dos sinais vfo2 e vfo4.
Quando as magnitudes dos sinais sincronizados detectadas nas áreas vfol e vfo3 são Ivfol e Ivfo3, um va- lor de balanço K é definido como se segue
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ou
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em que, Lo compreende a magnitude do sinal de soma RF_sum na área espelhada. Nas Equações Ie 2, o valor de balanço é calculado utilizando-se a magnitude dos sinais sincroni- zados detectados a partir das áreas vfol e vfo3. Enquanto ê possível se calcular o valor de balanço utilizando-se a magnitude dos sinais sincronizados detectados a partir das áreas vfo2 e vfo4, é mais fácil se detectar os sinais sin- cronizados a partir das áreas vfol e vfo3 do que a partir das áreas vfo2 e vfo4. Ainda, é possível se utilizar o va- lor obtido pela combinação dos sinais sincronizados detec- tados nas áreas vfol e vfo2 e o valor obtido pela combina- ção dos sinais sincronizados detectados nas áreas vfo3 e vfo4.
Quando o valor de balanço K obtido no caso que não exista nenhum erro do servo é Ko, e o valor de balanço K obtido no caso que um erro servo exista é Kl, a diferença entre os dois valores é definida como segue
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A saber, ê possível se conhecer a direção e mag- nitude do eero do servo de acordo com o valor e sinal de Kt.
Kq pode ser o valor medido em um estado onde não exista erro do servo, um valor padrão determinado pelo con- trolador do sistema de úma aparelhagem de reprodução/regis- tro, ou um valor medido em um estado de referência determi- nado pelo sistema.
Na trilha de estacionamento e na trilha de sulco, a polaridade de K^ deve variar de forma a calcular Kt corretamente uma vez que a posição de PID1 e PID2 e a posi- ção de PID3 e PID4 são invertidas.
Um processo para a detecção do erro do servo do disco utilizando o sinal de oscilação será descrito a se- guir. A oscilação é formada na trilha de estacionamento e na trilha de sulco no disco DVD-RAM. A oscilação apresen- ta-se na forma de uma onda senoidal formada na parede late- ral da trilha.
Quando o disco é inclinado em uma direção ra- dial, o sinal oscilante i inclinado na direção radial. . A saber, a magnitude do sinal oscilante varia entre dois pon- tos arbitrários separados um do outro na direção radial. Por conseguinte, é possível se detectar a inclinação atra- vés da detecção da quantidade de carga do sinal oscilante na direção radial.
A figura 6 compreende um diagrama de bloco mos- trando a estrutura de uma modalidade preferida da aparelha- gem para a detecção do sinal de erro do servo de acordo com a presente invenção. A aparelhagem mostrada na figura 6 inclui um gerador 62 de sinal de reprodução, um detector 64 de área principal, um primeiro detector 66 de nível de si- nal sincronizado, um segundo detector 68 de nível de sinal sincronizado, um calculador 70 de balanço, um comparador 72, um detector 76 de estacionamento/sulco, um controlador 74 de inclinação, um inversor 78 de polaridade, e um com- pensador 80 de perda de rastreio.
O gerador 62 de sinal de reprodução gera um si- nal de soma RF_sum, sinais de soma Vl e V2 de parea radi- ais, e um sinal balanceado RF_pp obtido pela subtração de Vl e V2. O gerador 62 de sinal de reprodução inclui o fo- todetector dividido em quatro e um calculador conforme mos- trado na figura 5.
O detector 6 4 da área principal gera os sinais da área principal (um sinal 1 da área principal e um sinal 2 da área principal) mostrando a área principal a partir do sinal de reprodução.. O sinal 1 da área principal notifica as áreas PIDl e PID2. O sinal 2 da área principal notifica as áreas PID3 e PID4. Uma vez que a área principal apre- senta um envoltório maior do que a área de dados, é possí- vel se obter um sinal da área principal mostrando a área principal utilizando tanto um detector de envoltório, para a detecção do envelope do sinal de reprodução e o compara- dor.
O primeiro detector 66 de nível de sinal sincro- nizado em sincronia com o sinal 1 da área principal gerado -pelo detector 64 da área principal detecta a magnitude lvfol do sinal vfol mostrado na figura 4. Sendo-se específico, um primeiro sinal de habilitação (habilitação 1) apresen- tando uma largura prê-determinada e separada do ponto de partida do sinal 1 da área principal por uma distância pre- determinada ê gerado. Após conexão do sinal de reprodução por primeiro sinal de habilitação 1) , a magnitude lvfol do sinal vfol é detectada pela detecção do valor de pico-a-pico do sinal de reprodução.
O segundo detector 6 8 de nível de sinal sincro- nizado em sincronia com o sinal 2 da área principal gerado pelo detector 64 da área principal detecta a magnitude do sinal vfo3 mostrado na figura 4. Sendo-se específico, a magnitude lvfo3 do sinal vfo3 é detectada pela geração de -um segundo sinal de habilitação (habilitação 2) apresentan- do uma largura pré-determiqada e separado do ponto de par- tida do sinal 2 da área principal, conectando um sinal de reprodução através do segundo sinal de habilitação (habili tação 2), e detectando o valor de pico-a-pico do sinal de reprodução conectado.
O calculador 70 de balanço calcula a razão da magnitude lvfol do sinal vfol detectado pelo primeiro de- tector 66 de nível de sinal sincronizado com a magnitude lvfo3 do sinal vfo3 detectado pelo segundo detector 68 de nível de sinal sincronizado conforme mostrado na Equação 1 O calculador 70 de balanço pode liberar o valor médio dos valores de balanço obtidos a partir de vários setores suces sivos na direção tangencial ou radial.
O comparador 72 compara o valor do balanço K^ calculado pelo calculador 70 de balanço com um valor Kq de referência prê-determinado e libera a diferença entre òs dois valores Kfc conforme mostrado ha Equação 3. Kq pode compreender um valor.medido em um estado onde não exista inclinação, um valor padrão determinado pelo controlador do sistema da aparelhagem de reprodução/registro, ou um valor medido no estado de referência determinado pelo sis- tema.
O detector 76 de estacionamento/sulco recebe o sinal de reprodução e detecta se a trilha corrente compre- ende a trilha de estacionamento ou a trilha de sulco. No sinal balanceado da trilha de estacionamento, a magnitude de PIDl e PID2 é menor do que aquela de PID3 e PID4 con- forme mostrado na figura IB. No sinal balanceado da tri- lha de sulco, a magnitude de PIDl e PID2 e menor do que a magnitude de PID3 e PJD4. O detector 76 de estacionamen- to/sulco discimina entre as trilhas de estacionamento e sulco utilizando o descrito acima.
O inversor 78 de polaridade inverte a polaridade do valor de subtração Kfc liberado a partir do comparador 72 de acordo com o resultado detectado pelo detector 76 de es- tacionamento/sulco.
O valor de balanço pode ser usado de modo a compensar a inclinação.
O controlador 74 de inclinação controla a incli- nação do disco de acordo com o valor de subtração Kfc/ cuja polaridade é invertida e ê liberada a partir do inversor 78 de polaridade. Uma vez que o sinal e a magnitude do valor de subtração Kt mostram a direção e a magnitude da inclina- ção, a inclinação do disco ê controlada através da alimen- tação de retorno do sinal e da magnitude do valor de sub- tração Kfc.
O valor de balanço pode ser usado de modo a cor- rigir a perda de rastreio. O compensador 80 de perda de rastreio controla a perda de rastreio do disco de acordo com o valor de subtração Kfc, cuja polaridade é invertida e sendo liberado a partir do inversor 78 de polaridade. Uma vez que o sinal e magnitude do valor de subtração Kt mos- tram a direção e a magnitude da perda de rastreio, a perda de rastreio do disco é controlada pela alimentação de re- torno do valor de subtração Kfc.
A figura 7 mostra as formas de onda da operação da aparelhagem mostrada na figura 6.
A figura 7 mostra a forma de onda do sinal ba- lanceado gerado pelo gerador 62 de sinal de reprodução. As figuras 7B e 7C mostram as formas de ondas do sinal 1 da ã rea principal e do sinal 2 da área principal, respectiva- mente, geradas pelo gerador de sinal de área principal.
As figuras 7D e 7E mostram as formas de ondas do primeiro sinal de habilitação (habilitação 1) e do se- gundo sinal de habilitação (habilitação 2) utilizadas pelo primeiro detector 66 de nível de sinal sincronizado e do segundo detector 68 de nível de sinal sincronizado.
A figura 8 compreende um diagrama de blocos mos- trando a estrutura de outra modalidade de aparelhagem para geração do sinal de erro do servo de acordo com a presente invenção. A aparelhagem mostrada na figura 8 é similar a aparelhagem mostrada na figura 6 exceto que a aparelhagem inclui um gerador 86 de sinal de área espelhada e um detec- tor 88 de nível de sinal espelhado. Portanto, os mesmos numerais de referência são utilizados para os mesmos mem- bros e uma descrição detalhada dos mesmos é omitida.
O gerador 86 de sinal de área espelhada gera um sinal de área espelhada mostrando uma área de espelho a partir do sinal de soma RF_sum fornecido pelo gerador 62 de sinal de reprodução. No sinal balanceado RF_pp, uma -vez que o.sinal de espelho torna-se zero, não é possível se obter o sinal da área espelhada através do sinal ba- lanceado RF_pp. Ê possível se gerar o sinal de área espelhada através do detector de envoltório e do comparador uma vez que o sinal de espelho apresenta um envoltório muito menor do que os sinais da área de dados e da área principal.
O detector 88 de nível de sinal espelhado de- tecta o nível do sinal espelhado a partir do sinal de so- ma RF_sum através do sinal da área espelhada gerado pelo gerador 86 de sinal de área espelhada. 0 detector 88 de nível de sinal espelhado gera um terceiro sinal de habi- litação (habilitação 3) apresentando um período pré-deter- minado através do sinal da área espelhada gerado pelo ge- rador do sinal de área espelhada, conecta o sinal de soma RF_sum pelo terceiro sinal de habilitação (habilitação 3), e detecta o valor de pico-a-pico do sinal de soma conecta- do RF_sum.
O calculador 72 de balanço calcula o valor de balanço K conforme mostrado na Equação 2 através do nível lvfol do sinal vfol detectado pelo primeiro detector 66 de nível de sinal sincronizado, o nível lvfo3 do sinal vfo3 detectado pelo segundo detector 68 de nível de sinal sin- cronizado, e o nível de sinal espelhado Io detectado pelo detector 88 de nível de sinal espelhado. O calculador 72 de balanço pode liberar o valor médio dos valores de ba- lanço obtidos a partir de vários setores sucessivos na di- reção tangencial ou radial.
As figuras 9A e 9B mostram formas de ondas du- rante a operação da aparelhagem mostrada na figura 8. A fi- gura 9A mostra as formas de onda do sinal da área espelhada liberado a partir do gerador 86 do sinal da área espelhada. A figura 9B mostra a forma de onda do terceiro sinal de ha- bilitação (habilitação -3).
De acordo com a presente invenção, é possível se utilizar o sinal balanceado RF_sum, os sinais de soma Vl e V2 dos pares radiais, e o sinal de soma RF_sum para a de- tecção do erro do servo uma vez que o erro do servo é de- tectado pelo valor do balanço dos sinais sincronizados. Por exemplo, quando o sinal balanceado RF_pp é utilizado, é possível se compensar a inclinação na direção radial. Quan- do o sinal de soma RF_sum é utilizado, é possível se com- pensar a inclinação na direção tangencial.
A figura 11 compreende um gráfico mostrando a relação entre a inclinação radial e o valor de balanço K no processo e aparelhagem de acordo com a presente inven- ção. Na figura 11, o eixo horizontal representa os valo- res radiais da inclinação e o eixo vertical representa os valores de balanço de K. Na figura 11, o gráfico marcado com A mostra uma situação aonde o sinal de soma RF_sum e o valor de balanço de acordo com a Equação 1 são utilizados.
O gráfico marcado com T mostra uma situação aonde o sinal de soma RF_sum e o valor de balanço de acordo com a Equação 2 são utilizados.
O gráfico marcado com φ mostra uma situação aonde o sinal balanceado RF pp e o valor de balanço de a- cordo com a Equação 2 são utilizados. 0 gráfico marcado com
mostra uma situação aonde o sinal balanceado RF_pp e o valor de balanço de acordo com a Equação 1 são utilizados.
Conforme mostrado na figura 11, a inclinação ra- dial é melhor descrita pela situação marcada com £ aonde
O sinal balanceado RF_pp e o valor de balanço de acordo com a Equação 1 são utilizados. 0 caso marcado com φ onde o sinal balanceado RF_pp e o valor de balanço de acordo com a Equação 2 são utilizados é também ütil para a descrição da inclinação radial.
Portanto, é possível se determinar a inclinação através dos valores de acordo com as Equações 1 e 2 utili- zando-se o sinal balanceado RF_pp.
A figura 12 apresenta um gráfico mostrando a re- lação entre a perda de rastreio e o valor de balanço K no processo e aparelhagem de acordo com a presente invenção. Na figura 12 o eixo horizontal representa a -quantidade de perda de rastreio. 0 eixo vertical representa o valor de balanço K. Na figura 12, o gráfico marcado com À mostra uma situação aonde o sirial de soma RF_sum e o valor de ba- lanço de acordo com a Equação 1 são utilizados. 0 gráfico marcado com ▼ mostra uma situação aonde o sinal de soma RF_ sum e o valor de balanço de acordo com a Equação 2 são uti- lizados. 0 gráfico marcado com φ mostra uma situação a-, -onde o sinal balanceado RF_pp e o valor de balanço de acor- do com a Equação 2 são utilizados. 0 gráfico marcado com 1 mostra uma situação aonde o sinal balanceado'RF_pp e o valor de balanço de acordo com a Equação 1 são utilizados.
Conforme mostrado na figura 12, o gráfico marca- do com À mostra uma situação aonde o sinal de soma RF_sum e o valor de balanço de acordo com a Equação são mais afeta- dos pela perda de rastreio. 0 gráfico marcado com ■ mos- tra a situação aonde o sinal balanceado RF_pp e o valor de balanço de acordo com a Equação são menos afetados pela per da de rastreio.
Portanto, ê possível se determinar a perda de rastreio pelo valor de acordo com a Equação 1 ou 2 utili- zando-se o sinal de soma RF_sum.
Conforme mostrado nas figuras 11 e 12, ê possí- vel se detectar a quantidade de inclinação mais eficiente quando são utilizados o sinal balanceado RF_pp e o valor de balanço de acordo com a Equação 1.
A qualidade do sinal de erro do servo varia de acordo com a qualidade do disco e das condições do siste- ma. Entretanto, quando o valor do sinal de erro do servo não ê restringido em algum grau, não é possível se reconhe- cer o PID ou ê difícil de se estabilizar o servo. Portan- to, no.disco, o valor Kq é manuseado preferencialmente para se manter um nível pré-estabelecido. Conseqüentemente, na presente invenção, sugere-se que o valor Kq seja restrito a + 0,1. Este valor é requerido para reproduzir normalmente o PID quando uma quantidade padrão de inclinação de +0,359 é fornecida. Ainda, a faixa de tolerância do controle de trilha é considerada.
Ainda, ê necessário se restringir o valor de K para não mais do que um valor pré-determinado para contro- lar precisamente o servo na aparelhagem para reprodução de dados a partir do disco. Quando a qualidade do servo não é rigorosamente manuseada quando o dado é reproduzido, não se é possível obter a informação PID.
Portanto, na presente invenção, sugere-se que o valor Kfc seja restrito a +0,1 na operação do servo da apa- relhagem de reprodução.
É possível se detectar corretamente o estado de inclinação do disco sem um padrão específico para a detec- ção do erro do servo através do processo para a detecção do erro do servo de acordo com a presente invenção.
É possível a aparelhagem de reprodução/registro estabelecer o controle do servo e se manter um estado de reprodução/registro otimizado uma vez que a aparelhagem pa- ra a geração do sinal de erro do servo de acordo com a pre- sente invenção detecta corretamente o estado de erro do ser vo do disco.
É possível para a aparelhagem de reprodução/re- gistro estabelecer controle do servo e se manter o estado de reprodução/registro otimizado uma vez que é possível se manusear estritamente o nível do sinal de erro do servo que compreende a base do controle do servo pelo disco de acordo com a presente invenção.
Claims (27)
1. APARELHAGEM PARA REGISTRO E REPRODUÇÃO DE DADOS A PARTIR DE UM DISCO, no qual uma área de registro é dividida em setores, cada setor apresentando uma parte principal para notificação de um endereço, uma parte principal apresenta uma primeira parte principal e uma segunda parte principal que são registradas para desviarem-se do centro de uma trilha em direções opostas, e a primeira parte principal e a segunda parte principal apresentam áreas de endereço aonde os endereços dos setores são registrados e as áreas de sinal sincronizado aònde são registrados os sinais sincronizados para a detecção dos sinais de endereço registrados na área de endereço, caracterizada por compreender: um gerador de reprodução de sinal, incluindo um fotodetector tendo pares radiais de elementos de detecção, que gera um sinal de reprodução incluindo sinais de soma V1 e V2 dos pares radiais de elementos de detecção, um sinal de soma RF_sum, e um sinal balanceado RF.pp a partir de um sinal ótico refletido a partir do disco; um detector de área principal para geração de um sinal de área principal compreendendo uma área principal a partir do sinal de reprodução recebido a partir do gerador de sinal de reprodução; um primeiro detector de nivel de sinal sincronizado para a recepção da saída do gerador de sinal de reprodução e detecta uma primeira magnitude lvfol de um primeiro sinal sincronizado na primeira parte principal sendo sincronizado com o sinal da área principal recebido a partir do detector da área principal; um segundo detector de nível de sinal sincronizado para recepção da saída do gerador de reprodução de sinal e detecção de uma magnitude lvfo3 de um segundo sinal sincronizado na segunda parte principal sendo sincronizado com o sinal da área principal recebido a partir do detectar da área principal; e um calculador de balanço que calcula um valor de balanço Ki, da magnitude lvfol do primeiro sinal sincronizado detectado pelo primeiro detector de nível de sinal sincronizado e a magnitude lvfo3 do segundo sinal sincronizado detectado pelo segundo detector. de nível de sinal sincronizado.
2. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por adicionalmente compreender um comparador para comparação do valor de balanço Ki determinado pelo calculador de balanço com um valor de referência K0 e determinado uma diferença Kt entre o valor de balanço Ki e o valor de referência K0.
3. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o valor de referência K0 compreender um valor de balanço medido em um estado de referência regularizado.
4. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por o disco compreender uma trilha de estacionamento, uma trilha de sulco, e uma oscilação para a separação da trilha de estacionamento da trilha de sulco, e a quantidade de perda de rastreio sendo determinada pela quantidade de variação de um sinal oscilante produzido pela oscilação em uma direção radial.
5. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o calculador de balanço determinar o valor de balanço Kt como sendo (lvfol-lvfo3)/(lvfol + lvfo3).
6. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o disco compreender uma trilha de estacionamento e uma trilha de sulco, e a aparelhagem compreender ainda um inversor de polaridade para inversão de uma polaridade da diferença Kt de acordo com as trilhas de estacionamento/sulco.
7. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por compreender ainda um detector de estacionamento/sulco que recebe o sinal de reprodução pro- vido pelo gerador de reprodução de sinal, detecta as tri- lhas de estacionamento/sulco para gerar um resultado de detecção, e transmite o resultado de detecção para o inversor de polaridade.
8. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por compreender ainda um controlador de inclinação que controla inclinação do disco de acordo com a saida do inversor de polaridade.
9. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o primeiro detector de nivel de sinal sincronizado e o segundo detector de nivel de sinal sincronizado detectarem as primeira e segunda magnitudes dos primeiro e segundo sinais sincronizados, respectivamente, a partir do sinal balanceado RF_pp gerado pelo gerador de reprodução de sinal.
10. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por o valor de referência K0 compreender um valor de balanço medido quando não existe inclinação do disco.
11. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por compreender ainda um controlador de rastreio para compensação para a perda de rastreio do disco de acordo com a saida do inversor de polaridade.
12. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por o valor de referência K0 compreender um valor de balanço medido quando não ocorre perda de rastreio do disco.
13. [Claim missing on original document]
14. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por adicionalmente compreender: um gerador de sinal de área espelhada para geração de. um sinal de área espelhada notificando uma área espelhada a partir do sinal de soma RF_sum no sinal de reprodução fornecido pelo gerador de sinal de reprodução; e um detector de nível de sinal espelhado para recebimento do sinal de soma RF_sum no sinal de reprodução fornecido pelo gerador de reprodução de sinal e detecção do nível do sinal espelhado sendo sincronizado com o sinal de área espelhada gerado pelo gerádor de sinal de área espelhada, na qual o calculador de balanço determina o valor de balanço Ki baseado na primeira magnitude lvfol do primeiro sinal sincronizado detectado pelo primeiro detector de- nível de sinal sincronizado, e segunda magnitude lvfo3 de um segundo sinal sincronizado detectado pelo segundo detector de nível de sinal sincronizado, e o nível de sinal espelhado.
15. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada por o calculador de balanço determinar o valor de balanço Ki como sendo (lvfol-lvf03)/lo.
16. APARELHAGEM PARA REGISTRO E REPRODUÇÃO DE DADOS A PARTIR DE UM DISCO, sendo o disco dividido em setores, cada setor apresentando uma parte principal compreendendo um endereço, cada parte principal apresentando uma primeira parte principal e uma segunda parte principal registradas para desviarem-se de um centro de uma trilha em direções opostas, e a primeira parte principal e a segunda parte principal apresentando áreas de endereços aonde sinais endereços dos setores são registrados e áreas de sinal sincronizado aonde são registrados os sinais sincronizados para detecção dos sinais de endereço registrados nas áreas de endereços, caracterizada por compreender: um detector que detecta uma primeira magnitude 11 de um primeiro sinal sincronizado na primeira parte principal e uma segunda magnitude 12 de um segundo sinal sincronizado na segunda parte principal; e um calculador que calcula um valor de balanço Ki de 11 e 12.
17. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada por adicionalmente compreender: um gerador de reprodução de sinal, incluindo um fotodetector tendo pares radiais de elementos de detecção detectando um sinal ótico refletido do disco, que gera um sinal de reprodução incluindo sinais de soma Vl e V2 dos pares radiais de elementos de detecção, um sinal de soma RF_sum, e um sinal balanceado RF-pp a partir de um sinal ótico refletido a partir do disco; um detector de área principal que gera um sinal de área principal compreendendo uma área principal a partir do sinal de reprodução; e na qual o referido detector de área principal recebe o sinal de reprodução e é sincronizado com o sinal de área principal.
18. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada por o sinal de reprodução incluir sinais de soma Vl e V2 dos pares radiais de elementos de detecção, um sinal de soma RF_sum dos elementos de detecção, e um sinal balanceado RF.pp dos elementos de detecção.
19. APARELHAGEM, de acordo· com a reivindicação 16, caracterizada por compreender um comparador que determina a diferença Kt entre o valor de balanço Ki e ,um valor de referência K0.
20. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada por o disco compreender uma trilha de estacionamento e uma trilha de sulco, e a aparelhagem adicionalmente compreender um inversor de polaridade que inverte a polaridade de uma diferença Kt de acordo com as trilhas de estacionamento e sulco.
21. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação. 20, caracterizada por compreender ainda um controlador de inclinação que controla inclinação do disco de acordo com a saida do inversor de polaridade.
22. APARELHAGEM, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada por adicionalmente compreender: um fotodetector tendo pares de elementos de detecção detectando um sinal ótico refletido do disco, que gera um sinal de soma RF_sum dos elementos de detecção; um gerador de sinal de área espelhada para que gera um sinal de área espelhada notificando uma área espelhada a partir do sinal de soma RF_sum; e um detector de nivel de sinal espelhado que detecta um nível de sinal de área espelhada por ser sincronizado com o sinal de área espelhada; e no qual o referido caículador determina o valor de balanço Kibaseado em 11, 12 e no nível de sinal espelhado.
23. APARELHAGEM PARA DETECTAR UM ERRO DO SERVO DE UMA APARELHAGEM PARA REGISTRO E/OU REPRODUÇÃO DE DADOS A PARTIR DE UM DISCO EM UMA ÁREA DE DADOS NA QUAL PADRÕES DE REFERÊNCIA TENDO UM TAMANHO UNIFORME ESTÃO GRAVADOS, a aparelhagem sendo caracterizada por compreender: um detector que detecta uma primeira magnitude dos padrões de referência gravados em pelo ménos duas posições separadas uma da outra e uma segunda magnitude de um sinal de reprodução correspondendo aos padrões de referência; e um comparador que determina o erro- do servo de acordo com uma razão da primeira magnitude para a segunda magnitude.
24. APARELHAGEM, de açodo com a reivindicação 23, caracterizada por o disco ser dividido em setores e cada padrão de referência ser um sinal sincronizado incluido em uma área de parte principal nã qual os endereços dos setores estão gravados..
25. APARELHAGEM, de açodo com a reivindicação 23, caracterizada por o disco compreender uma trilha de estacionamento e uma trilha de sulco, e cada padrão de referência ser um" sinal.oscilação para separação da trilha de estacionamento da trilha de sulco em uma direção radial do disco.
26. APARELHAGEM PARA DETECTAR UM ERRO DE INCLINAÇÃO DE UMA APARELHAGEM PARA REPRODUÇÃO DE DADOS A PARTIR DE UM DISCO ÓTICO, de acordo com um sinal de subtração RF_pp tendo um primeiro sinal de referência e um segundo sinal de referência que são gravados de modo a desviar a partir de um centro do disco de uma trilha em direções opostas e que possuem o mesmo padrão, a aparelhagem sendo caracterizada por compreender: um detector para detectar um primeiro nível lvfol do primeiro sinal de referência e um segundo nível lvfo3 do segundo sinal de referência a partir de um sinal de subtração RF_pp reproduzido a partir do disco ótico; um comparador para determinar um valor de balanço K1 de acordo com a seguinte equação: K1 = (Ivfol ~ lvfo3)/(lvfol + lvf o3), e determinar o erro de inclinação baseado no valor de balanço K1.
27. APARELHAGEM, de açodo com a reivindicação 26, caracterizada por o disco ser dividido em setores tendo uma extensão pré-determinada na trilha, cada setor compreendendo os primeiro e segundo sinais de referência e na qual o comparador adicionalmente determina erro de inclinação mediante a ponderação dos valores de balanço obtidos a partir adjacentes dos setores.
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