KR100565043B1

KR100565043B1 - 틸트 및 디트랙 검출 장치, 틸트 및 디트랙 제어 장치, 이에 적합한 기준값 설정 방법 그리고 이에 적합한 디스크

Info

Publication number: KR100565043B1
Application number: KR1019990039537A
Authority: KR
Inventors: 마병인; 박인식; 주성신; 정종삼; 서중언
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1998-09-15
Filing date: 1999-09-15
Publication date: 2006-03-30
Also published as: KR20000023181A

Abstract

본 발명은 디지털 데이터를 디스크 상에 기록 및 재생하는 광기록/재생 장치에 관한 것으로서 특히, 디스크의 헤더 영역에 기록된 동기 신호의 레벨을 비교함에 의해 틸트 및 디트랙을 검출하는 틸트 및 디트랙 검출 장치, 이를 이용한 틸트 및 디트랙 제어 장치, 이에 적합한 기준값 설정 방법, 그리고 이에 적합한 디스크에 관한 것이다.

본 발명에 따른 기준값 설정 방법은 픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동하는 과정; 최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 틸트를 보정하는 과정; 최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 피트열에 인접한 헤더 영역으로 이동하는 과정; 헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정하는 과정; 및 N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

틸트 및 디트랙 검출 장치, 틸트 및 디트랙 제어 장치, 이에 적합한 기준값 설정 방법 그리고 이에 적합한 디스크{tilt and detrack detecting apparatus, tilt and detrack controling apparatus, reference value setting method therefor and disc therefor}

도 1a에 도시된 것은 랜드 트랙의 물리적 형태를 보이는 것이고, 도 1b에 도시된 것은 랜드 트랙에 있어서 푸쉬풀 신호의 파형을 보이는 것이다.

도 2a에 도시된 것은 그루브 트랙의 물리적 형태를 보이는 것이고, 도 2b에 도시된 것은 그루브 트랙에 있어서 푸쉬풀 신호의 파형을 보이는 것이다.

도 3은 도 1a 및 도 2a에 도시된 헤더 영역을 확대하여 보이는 것이다.

도 4a 및 도 4b는 각각 도 3에 있어서 레이저 스폿이 그루브 트랙의 헤더 구간을 지나는 경우에 얻어지는 푸쉬풀 신호 및 합신호를 보이는 것이다.

도 5는 도 4에 도시된 재생 신호를 얻기 위한 장치의 구성을 보이는 것이다.

도 6은 종래의 서보 에러 검출 장치의 일 실시예의 구성을 보이는 블록도이다.

도 7(a) 내지 도 7(e)는 도 6에 도시된 장치의 동작을 보이는 파형도이다.

도 8은 종래의 서보 에러 검출 장치의 다른 실시예의 구성을 보이는 블록도이다.

도 9(a) 내지 도 9(b)는 도 8에 도시된 장치의 동작을 보이는 파형도이다.

도 10(a) 내지 도 10(c)는 도 6의 제1동기 신호 레벨 검출부(66), 제2동기 신호 레벨 검출부(68), 그리고 제8도의 미러 신호 레벨 검출부(88)에서 사용된 피크-피크값을 검출하는 피크-피크 검출기의 예를 보이기 위해 도시된 것이다.

도 11은 본 발명에 따른 방법 및 장치에 있어서 라디얼 틸트와 밸런스값 K의 관계를 보이는 그래프이다.

도 12는 본 발명에 따른 방법 및 장치에 있어서 디트랙(detract)과 밸런스값 K의 관계를 보이는 그래프이다.

도 13은 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 제어 장치의 구성을 보이는 블록도이다.

도 14는 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 검출 장치의 상세한 구성을 보이는 블록도이다.

도 15는 도 13에 도시된 라디얼 틸트 제어부의 상세한 구성을 보이는 블록도이다.

도 16은 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 제어 장치의 다른 실시 예를 보이는 블록도이다.

도 17 및 도 18은 본 발명에 따른 틸트 검출 장치에 있어서 기준값 K0를 결정하는 방법을 보이는 것이다.

도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 디트랙 검출 장치에 있어서 기준값 K0를 결정하는 방법을 보이는 것이다.

DVD-ROM(Digital Volatile Disc - ROM)과 같은 재생 전용 디스크 뿐만 아니라 DVD-RAM과 같은 기록 가능한 디스크에 있어서도 기록 밀도가 높아짐에 따라 디스크의 틸트(tilt) 및 디트랙(detrack)와 같은 서보 에러에 따른 신호 품질의 열화가 크게 증가한다. 특히, 기록 가능한 디스크는 기록시에 서보 에러가 존재하면 이의 영향으로 기록 품질이 나빠지고, 또한 서보 에러의 영향하에 기록된 부분의 재생시에도 서보 에러에 의해 품질 열화가 가중되어 데이터 에러 상태를 유발하게 된다.

또한, 기록 가능한 디스크는 기록시에 작은 양의 디트랙이라도 존재하면 인접 트랙과의 크로스토크(crosstalk)의 영향으로 기록 품질이 나빠진다.

디스크 혹은 드라이버의 상태에 따라 틸트뿐만 아니라 디트랙 성분이 동시에 존재하는 경우가 흔히 발생하게 되므로 이들 두 성분을 조정/제거하는 방법 및 장치가 요구된다.

본 발명의 목적은 개선된 틸트 및 디트랙 검출 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 개선된 틸트 및 디트랙 제어 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기의 틸트 및 디트랙 검출 장치에 적합한 기준값 설정 방법을 제공하는 것에 있다.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 검출 장치는

사분할 광검출기 및 다수의 연산기를 포함하며, 상기 사분할 광검출기의 수광 소자들 중에서 라디얼 페어의 합신호 I_1~, I_2~, I_1~과 I_2~의 차신호인 푸쉬풀 신호 RF_pp, 그리고 I_1~과 I_2~의 합신호인 합신호 RF_sum을 발생하는 재생 신호 발생기;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 합신호 RF_sum으로부터 헤더 영역을 나타내는 헤더 구간 신호를 발생하는 헤더 구간 신호 발생부;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 합신호 RF_sum 혹은 푸쉬풀 신호 RF_pp 을 유입하고, 상기 헤더 구간 신호 발생기에서 발생된 헤더 구간 신호에 동기되어 제1헤더에서의 동기 신호 영역에서의 유입된 신호의 크기 Ivfo1를 검출하는 제1동기 신호 레벨 검출기;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 합신호 RF_sum 혹은 푸쉬풀 신호 RF_pp 을 유입하고, 상기 헤더 구간 신호 발생기에서 발생된 헤더 구간 신호에 동기되어 제2헤더에서의 동기 신호 영역에서의 유입된 신호의 크기 Ivfo3를 검출하는 제2동기 신호 레벨 검출기;

상기 제1동기 신호 레벨 검출기에서 검출된 Ivfo1과 제2동기 신호 레벨 검출기에서 검출된 Ivfo3와의 밸런스값 K1을 연산하는 밸런스 연산부; 및

상기 밸런스 연산부에서 연산된 밸런스값 K1와 기준치 K0을 비교하고, 두 값의 차 Kt를 출력하는 비교부;

상기 합신호 RF_sum 혹은 푸쉬풀 신호 RF_pp 을 선택적으로 상기 제1동기 신호 레벨 검출기 및 제2동기 신호 레벨 검출기에 제공하는 제1스위치; 및

상기 제1스위치와 연동되어 동작하며, 상기 비교부의 출력을 라디얼 틸트 제어부 혹은 트랙킹 제어부로 선택적으로 출력하는 제2스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 제어 장치는

기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지는 디스크를 기록 재생하는 장치에 있어서,

사분할 광검출기 및 다수의 연산기를 포함하며, 상기 사분할 광검출기의 수광 소자들 중에서 라디얼 페어의 합신호 I_1~, I_2~, I_1~과 I_2~의 차신호인 푸쉬풀 신호 RF_pp, 그리고 I_1~과 I_2~의 합신호인 합신호 RF_sum을 발생하는 재생 신 호 발생기;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 디스크의 틸트량을 검출하는 라디얼 틸트 검출부;

상기 라디얼 틸트 검출부에서 발생된 라디얼 틸트량에 의해 디스크의 라디얼 틸트를 조정하는 라디얼 틸트 제어부;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 디스크의 디트랙량을 검출하는 디트랙 검출부;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 발생하는 트랙킹 에러 신호 발생부;

상기 디트랙 검출부에서 발생된 디트랙량과 상기 트랙킹 에러 신호 발생부에서 발생된 트랙킹 에러 신호를 가산하는 가산기; 및

상기 가산기의 출력에 의해 픽업의 트랙킹을 제어하는 트랙킹 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 또 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 기준값 설정 방법은

기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지며, 디스크의 최내주에 미리 형성된 피트열 및 헤더 신호를 가지는 디스크를 기록 재생함에 있어서 상기 제1헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo1과 상기 제2헤더의 동기 신 호 레벨 Ivfo3의 밸런스 값 K1과 기준치 K0의 차가 최소화되도록 디스크의 틸트를 조정하는 틸트 제어 장치에 있어서,

픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동하는 과정;

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 틸트를 보정하는 과정;

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 피트열에 인접한 헤더 영역으로 이동하는 과정;

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정하는 과정; 및

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.

DVD-RAM(Digital Volatile Disc - RAM)과 같은 기록/재생가능한 디스크에서 정보는 트랙에 기록된다. 트랙은 랜드 트랙(land track)과 그루브 트랙(groove track)으로 구성되며, 디스크의 1회전마다 랜드 트랙과 그루브 트랙이 교번된다. DVD-RAM 디스크에서 랜드 트랙과 그루브 트랙을 교번시키는 이유는 초기에 트랙킹 가이드(tracking guide)를 제공하는 수단이 되며, 또한, 고밀도 협트랙에서 인접 트랙간의 크로스토크(crosstalk)를 줄일 수 있기 때문이다.

트랙은 일정한 길이로 분할되는 섹터(sector)들로 구성된다. 이러한 섹터들 사이의 물리적 구분을 가능하게 하는 수단으로서 디스크 제조시에 미리 헤더 영역이 형성된다. 이 헤더 영역에는 섹터의 물리적인 어드레스가 기록된다.

즉, 각 섹터는 크게 물리적 어드레스 정보((Physical Identification Data : 이하 PID라 함)가 기록되는 헤더 영역과 데이터 영역으로 이루어진다.

도 1a에 도시된 것은 DVD-RAM 디스크에서 랜드 트랙의 물리적 형태를 보이는 것이고, 도 1b에 도시된 것은 랜드 트랙에 있어서 푸쉬풀 신호의 파형을 보이는 것이다.

헤더 영역은 트랙의 일정 구간(섹터)마다 반복적으로 배치되고, 하나의 헤더 영역에는 동일한 값을 가지는 4개의 PID(PID1 ∼ PID4)가 기록된다. 레이저 스폿(22)이 트랙의 중심에서 벗어나더라도 PID를 정확히 독출할 수 있도록 하기 위해 PID1과 PID2는 트랙의 중심에서 일정량 벗어나게 배치되고, PID3와 PID4는 트랙의 중심에서 반대 방향으로 일정량 벗어나게 배치된다. 또한, 랜드 트랙과 그루브 트랙에서는 PID1,2와 PID3,4의 배치는 서로 반대가 된다. 랜드 트랙에 있어서는 도 1b에 도시된 것과 같은 푸쉬풀 신호를 얻을 수 있다.

도 2a에 도시된 것은 DVD-RAM 디스크에서 그루브 트랙의 물리적 형태를 보이는 것이고, 도 2b에 도시된 것은 그루브 트랙에 있어서 푸쉬풀 신호의 파형을 보이는 것이다.

도 3은 도 1a 내지 도 2a에 도시된 헤더 영역을 확대하여 보이는 것이다. 헤더 영역의 구조는 트랙 중심에 대하여 PID1,2와 PID3,4가 좌우로 일정량씩 어긋나게 배치되어 있고, 각 PID에는 ID검출을 위하여 동기를 맞추기 위한 동일 주파수의 vfo신호와 섹터의 물리적 어드레스를 나타내는 ID신호가 기록된다. vfo신호는 4T(여기서 T는 클록 신호의 기본 주기)의 기록패턴을 가진다.

도 3에 도시된 바와 같이 헤더 영역은 vfo1(33) 및 ID1(34)(이상 PID1), vfo2(35) 및 ID2(36)(이상 PID2), vfo3(37) 및 ID3(38)(이상 PID3), 그리고 vfo4(39) 및 ID4(40)(이상 PID4)로 구성된다.

도 3에 있어서 레이저 스폿이 그루브 트랙의 헤더 구간을 지나는 경우 도 4a에 도시된 바와 같은 푸쉬풀 신호 RF_pp 및 도 4b에 도시된 바와 같은 합신호 RF_sum를 얻을 수 있다. 도 4a에 있어서, vfo1 신호(42)는 도 3의 vfo1 신호 영역(33)에 대응되고, vfo3 신호(43)는 vfo3 신호 영역(37)에 대응된다.

도 5은 도 4a에 도시된 푸쉬풀 신호 및 도 4b에 도시된 합신호를 얻기 위한 장치의 구성을 보이는 것이다. 도 5에 있어서 참조부호 50은 4분할 광검출기이고, 52와 54는 가산기이고, 56은 연산부를 나타낸다.

도 5에 도시된 장치는 4분할 광검출기의 수광 소자들(A ∼ D)에서 검출된 신호들의 합신호인 RF_sum, 각 수광 소자의 라디얼 페어(B와 C, A와 D)의 합신호(V1, V2), V1과 V2의 차신호(V2-V1)인 푸쉬풀 신호 RF_pp를 출력한다.

먼저, 헤더 영역에 기록되는 동기 신호를 이용하여 틸트 및 디트랙을 검출하는 방법을 설명한다. 레이저 스폿의 광축과 헤더 영역이 수직일 경우 즉, 래디얼(radial) 방향의 틸트가 발생하지 않았을 경우 검출된 vfo1신호의 크기(Ivfo1)와 vfo3신호의 크기(Ivfo3)는 일치하지만 틸트나 디트랙이 발생하면 어느 한 쪽이 커지면 다른 한 쪽이 작아지는 관계를 가진다.

이는 광스폿이 트랙의 중심을 트랙킹하고 있더라도 디스크의 틸트에 의해 서로 어긋나게 배치된 PID1,2와 PID3,4 영역에서 반사되는 광의 강도가 달라지기 때 문이다. 디스크가 내주측으로 기울어져 있을 경우에는 도 1a 내지 도 2a에 도시된 바에 있어서 윗쪽의 헤더 (피크 헤더)에서 반사되는 광의 강도가 아래쪽의 헤더(버텀 헤더)에서 반사되는 것보다 크게 된다.

이에 따라 재생 신호에서 vfo1신호의 크기(Ivfo1)와 vfo3신호의 크기(Ivfo3) 사이의 비율이 달라진다. vfo2신호의 크기(Ivfo2)와 vfo4신호의 크기(Ivfo4) 사이의 비율도 마찬가지로 달라진다.

크기비가 달라지는 정도를 검출하기 위해서는 기록시 일정 레벨로 기록되는 신호를 사용하여야 한다. vfo 신호는 일정 레벨 및 일정 주파수를 가지므로 이러한 목적에 적합하다. 또한, vfo2,4보다는 vfo1,3의 크기를 검출하는 것이 용이하다.

여기서, vfo1 및 vfo3 영역에서 검출된 동기 신호의 크기를 각각 Ivfo1, Ivfo3라 하면 밸런스값 K는

K = (Ivfo1 - Ivfo3) / (Ivfo1 + Ivfo3 )

혹은

K = (Ivfo1 - Ivfo3 ) / Io 로 정의된다.

여기서, Io는 미러 영역에서의 합신호 RF_sum의 크기이다.

수학식 1 및 수학식 2에서 vfo1 및 vfo3 영역에서 검출된 동기 신호의 크기를 사용하여 밸런스값을 연산하였지만 vfo2 및 vfo4 영역에서 검출된 동기 신호의 크기를 사용하는 것도 가능하다. 다만, vfo2 및 vfo4 보다는 vfo1 및 vfo3가 검출 이 용이하다. 또한, vfo1과 vfo2 영역에서 검출된 동기 신호의 조합에 의해 얻어지는 값과 vfo3 및 vfo4 영역에서 검출된 동기 신호의 조합에 의해 얻어지는 값을 사용할 수도 있다.

서보 에러가 없는 경우의 K값을 K0라 하고, 서보 에러가 발생했을 때의 K값을 K1이라 하면 두 값의 차이 Kt는 다음과 같이 정의된다.

Kt = K0 - K1

즉, Kt의 값 및 부호에 따라 서보 에러의 방향 및 크기를 알 수 있다.

여기서, K0는 서보 에러가 없는 상태에서 측정된 값, 기록재생 장치의 시스템 제어부에서 결정하는 디폴트값, 혹은 시스템에서 정한 기준 상태에서 측정한 값일 수 있다.

랜드 트랙과 그루브 트랙에 있어서 PID1,2와 PID3,4의 위치가 서로 반전되기 때문에 올바른 Kt 를 연산하기 위해서 K1의 극성이 트랙마다 바뀌어야 한다.

도 6은 종래의 서보 에러 신호 검출 장치의 바람직한 실시예의 구성을 보이는 블록도이다. 도 6에 도시된 장치는 재생 신호 발생기(62), 헤더 구간 신호 발생기(64), 제1동기 신호 레벨 검출기(66), 제2동기 신호 레벨 검출기(68), 밸런스 연산부(70), 비교부(72), 랜드/그루브 검출기(76), 틸트 제어부(74), 극성 반전기(78), 그리고 트랙킹 제어부(80)를 구비한다.

재생 신호 발생기(62)는 합신호 RF_sum, 라디얼 페어의 합신호(V1, V2), 그리고 라디얼 페어의 합신호의 차(V2-V1)인 푸쉬풀 신호 RF_pp를 발생한다. 이러한 재생 신호 발생기는 도 5에 도시된 바와 같이 4분할 광검출기, 연산부 등으로 구성된다.

헤더 구간 신호 발생기(64)는 재생 신호로부터 헤더 영역을 나타내는 헤더 구간 신호(헤더 구간 신호 1, 헤더 구간 신호 2)를 발생한다. 여기서, 헤더 구간 신호1은 PID1,2영역을 나타내는 신호이고, 헤더 구간 신호2는 PID3,4 영역을 나타내는 신호이다. 헤더 영역은 데이터 영역에 비해 큰 엔벨로프를 가지므로 재생 신호의 엔벨로프를 검출하는 엔벨로프 검출기 및 비교기를 이용하여 헤더 영역을 나타내는 헤더 구간 신호를 얻을 수 있다.

제1동기 신호 레벨 검출기(66)는 헤더 구간 신호 발생기(64)에서 발생된 헤더 구간 신호 1에 동기되어 도 4에 도시된 vfo1신호의 크기(Ivfo1)을 검출한다. 구체적으로 헤더 구간 신호 1의 시작점에서부터 소정의 간격, 소정의 폭을 가지는 제1인에이블 신호 enable 1를 발생하고, 이 제1인에이블 신호 enalbe 1에 의해 재생 신호를 게이팅한 후, 게이팅된 재생 신호의 피크-피크치를 검출함에 의해 vfo1신호의 크기(Ivfo1)을 검출한다.

제2동기 신호 레벨 검출기(68)는 헤더 구간 신호 발생기(64)에서 발생된 헤더 구간 신호 2에 동기되어 도 4에 도시된 vfo3신호의 크기 Ivfo3을 검출한다. 구체적으로 헤더 구간 신호 2의 시작점에서부터 소정의 간격, 소정의 폭을 가지는 제2인에이블 신호 enable 2를 발생하고, 이 제2인에이블 신호 enable 2에 의해 재생 신호를 게이팅한 후, 게이팅된 재생 신호의 피크-피크치를 검출함에 의해 vfo3신호의 크기(Ivfo3)을 검출한다.

밸런스 연산부(70)는 수학식 1에 보여지는 바에 따라 제1동기 신호 레벨 검출기(66)에서 검출된 vfo1신호의 크기(Ivfo1)와 제2동기 신호 레벨 검출기(68)에서 검출된 vfo3신호의 크기(Ivfo3)와의 비율을 연산한다. 여기서, 밸런스 연산부(70)는 라디얼 방향 혹은 탄젠셜 방향으로 연속된 수 개의 섹터에서 얻어지는 밸런스값의 평균치를 출력할 수도 있다.

비교부(72)는 수학식 3에 보여지는 바에 따라 밸런스 연산부(70)에서 연산된 밸런스값 K1와 소정의 기준치 K0를 비교하고, 두 값의 차 Kt를 출력한다. 여기서, K0는 틸트가 없는 상태에서 측정된 값, 기록재생 장치의 시스템 제어부에서 결정하는 디폴트값, 혹은 시스템에서 정한 기준 상태에서 측정한 값일 수 있다

랜드/그루브 검출부(76)는 재생 신호를 유입하여 현재의 트랙이 랜드 트랙인지 혹은 그루브 트랙인지를 검출한다. 랜드 트랙에 있어서의 푸쉬풀 신호는 도 1b에 도시된 바와 같이 PID1,2의 크기가 PID3,4의 크기보다 크고, 그루브 트랙에 있어서는 PID1,2의 크기가 PID3,4의 크기보다 작다. 랜드/그루브 검출부(80)는 이를 이용하여 랜드/그루브 트랙을 판별한다.

극성 반전부(78)는 랜드/그루브 검출부(76)에서 검출된 결과에 따라 비교부(72)에서 출력되는 차값 Kt의 극성을 반전시킨다.

밸런스값은 틸트를 보정하기 위하여 사용될 수 있다.

틸트 제어부(74)는 극성 반전부(78)에서 출력되는 극성 반전된 차값 Kt에 따라 디스크의 틸트를 조정한다. 차값 Kt의 부호 및 크기는 틸트의 방향 및 크기를 나타내므로 이를 피드백 함에 의해 디스크의 틸트가 조정된다.

밸런스값은 디트랙을 보정하기 위하여 사용될 수 있다.

디트랙 보정부(80)는 극성 반전부(78)에서 출력되는 극성 반전된 차값 Kt에 따라 디스크의 디트랙을 조정한다. 차값 Kt의 부호 및 크기는 디트랙의 방향 및 크기를 나타내므로 이를 피드백 함에 의해 디스크의 디트랙이 보정된다.

도 7은 도 6에 도시된 장치의 동작을 보이는 파형도이다. 도 7(a)는 재생 신호 발생기(62)에서 발생되는 푸쉬풀 신호의 파형을 보이는 것이고, 도 7(b) 및 도 7(c)는 각각 헤더 구간 신호 발생기에서 발생된 헤더 구간 신호 1 및 헤더 구간 신호 2의 파형을 보이는 것이고, 도 7(d) 및 도 7(e)는 각각 제1동기 신호 레벨 검출부(66) 및 제2동기 신호 레벨 검출부(68)에서 사용되는 제1인에이블 신호 enable 1 및 제2인에이블 신호 enable 2의 파형을 보이는 것이다.

도 8은 종래의 서보 에러 신호 발생 장치의 다른 실시예의 구성을 보이는 블록도이다. 도 8에 도시된 장치는 미러 구간 신호 발생부(86)와 미러 신호 레벨 검출부(88)를 구비하는 것 외에는 도 6에 도시된 장치와 유사하다. 따라서, 동일한 장치에는 동일한 참조 부호를 부가하고 상세한 설명을 생략한다.

미러 구간 신호 발생부(86)는 재생 신호 발생기(62)에서 제공되는 합신호 RF_sum로부터 미러 영역을 나타내는 미러 구간 신호를 발생한다. 푸쉬풀 신호 RF_pp의 경우 미러 신호가 제로가 되기 때문에 푸쉬풀 신호 RF_pp에 의해서는 미러 구간 신호를 얻을 수 없다.

미러 신호는 데이터 영역, 헤더 영역의 신호들에 비해 매우 낮은 엔벨로프를 가지므로 엔벨로프 검출기 및 비교기에 의해 미러 구간 신호를 발생할 수 있다.

미러 신호 레벨 검출부(88)는 미러 구간 신호 발생부(86)에서 발생된 미러 구간 신호에 의해 합신호 RF_sum로부터 미러 신호의 레벨을 검출한다. 이러한 미러 신호 레벨 검출부(88)는 미러 구간 신호 발생부에서 발생된 미러 구간 신호에 의해 소정 구간을 가지는 제3인에이블 신호 enable 3를 발생하고, 이 제3인에이블 신호 enable 3에 의해 합신호 RF_sum를 게이팅하고, 게이팅된 합신호 RF_sum의 피크-피크값을 검출한다.

밸런스 연산부(70)는 제1동기 신호 레벨 검출기(66)에서 검출된 vfo1신호의 레벨(Ivfo1), 제2동기 신호 레벨 검출기(68)에서 검출된 vfo3신호의 레벨(Ivfo3), 미러 신호 레벨 검출부(88)에서 검출된 미러 신호 레벨 Io에 의해 수학식 2에 보여지는 바와 같은 밸런스값 K1을 산출한다. 여기서, 밸런스 연산부(70)는 라디얼 방향 혹은 탄젠셜 방향으로 연속된 수 개의 섹터에서 얻어지는 밸런스값의 평균치를 출력할 수도 있다.

도 9(a) 내지 도 9(b)는 도 8에 도시된 장치의 동작을 보이는 파형도이다. 도 9(a)에 도시된 것은 미러 구간 신호 발생기에서 출력되는 미러 구간 신호의 파형을 보이는 것이고, 도 9(b)는 제3인에이블 신호 enable 3의 파형을 보이는 것이다.

도 6 및 도 8에 도시된 장치들은 동기 신호들의 밸런스값에 의해 서보 에러를 검출하므로 푸쉬풀 신호(RF_pp), 라디얼 페어의 합신호(V1, V2) 혹은 합신호(RF_sum) 모두가 서보 에러 검출을 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어 푸쉬풀 신호를 사용하는 경우는 라디얼 방향의 틸트롤 보정할 수 있고, 합신호를 사용 하는 경우는 탄젠셜 방향의 틸트를 보정할 수 있다.

도 10(a)의 피크-피크 검출기는 합신호 RF_sum를 입력하고, 인에이블 신호에 의해 인에이블 되는 동안에만 피크-피크값을 출력한다.

피크-피크 검출기 대신에 저역 통과 필터를 사용할 수도 있다.

도 10(b)는 저역 통과 필터를 사용하여 RF_sum의 DC 성분을 추출한 후 인에이블 신호에 의해 DC 성분을 샘플링하면 Ivfo1, Ivfo3, I0를 얻을 수 있다.

도 10(c)는 도 10(b)의 저역 통과 필터로부터 제공되는 신호를 샘를링한 결과를 보이는 것으로서 가장 위의 파형도는 디트랙이 없을 경우를 보이는 것으로서 Ivfo1과 Ivfo3가 동일한 값을 보이는 것을 알 수 있다.

두 번째 및 세 번째의 파형도들은 디트랙이 있을 경우를 보이는 것으로서 Ivfo1과 Ivfo3의 차를 연산함에 의해 디트랙의 방향 및 크기를 알 수 있다.

도 11은 도 6 및 도 8에 도시된 장치들에 있어서 라디얼 틸트와 밸런스값 K의 관계를 보이는 그래프이다. 도 11에 있어서 횡축은 라디얼 틸트값을 나타내고, 종축은 밸런스값 K를 나타낸다. 도 11에 있어서 ▲로 표시된 그래프는 합신호 RF_sum와 수학식 1에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이고, ▼로 표시된 것은 합신호 RF_sum와 수학식 2에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이고, ●로 표시된 것은 푸쉬풀 신호 RF_pp와 수학식 2에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이고, 그리고 ■로 표시된 것은 푸쉬풀 신호 RF_pp와 수학식 1에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이다.

도 11에 도시된 바와 같이 라디얼 틸트를 가장 잘 나타내는 것은 ■로 표시된 바와 같이 푸쉬풀 신호 RF_pp와 수학식 1에 의한 밸런스값을 사용한 경우인 것을 알 수 있다. 또한, ●로 표시된 바와 같이 푸쉬풀 신호 RF_pp와 수학식 2에 의한 밸런스값도 유용하다.

따라서, 푸쉬풀 신호 RF_pp를 이용하여 수학식 1 혹은 수학식 2에 의한 값으로 틸트를 판정할 수 있다.

도 12는 도 6 및 도 8에 도시된 장치들에 있어서 디트랙(detrack)과 밸런스값 K의 관계를 보이는 그래프이다. 도 12에 있어서 종축은 디트랙량을 나타내고, 횡축은 밸런스값 K를 나타낸다. 도 12에 있어서 ▲로 표시된 그래프는 합신호 RF_sum와 수학식 1에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이고, ▼로 표시된 것은 합신호 RF_sum와 수학식 2에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이고, ●로 표시된 것은 푸쉬풀 신호 RF_pp와 수학식 2에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이고, 그리고 ■로 표시된 것은 푸쉬풀 신호 RF_pp와 수학식 1에 의한 밸런스값을 사용한 경우를 보이는 것이다.

도 12에 도시된 바와 같이 디트랙에 의해 가장 많이 영향받는 것은 합신호 RF_sum와 수학식 1에 의한 밸런스값을 사용한 경우(▲로 표시된 그래프)이고 가장 적게 영향 받는 것은 푸쉬풀 신호 RF_pp와 수학식 1에 의한 밸런스값을 사용한 경우(■로 표시된 것)임을 알 수 있다.

따라서, 합신호 RF_sum를 이용하여 수학식 1 혹은 수학식 2에 의한 값으로 디트랙을 판정할 수 있다.

도 13은 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 제어 장치의 구성을 보이는 블록도이다. 도 13에 도시된 장치에 있어서, 참조부호 130는 재생 신호 발생기를, 132는 라디얼 틸트 검출부를, 134는 라디얼 틸트 제어부를, 136은 디트랙 검출부를, 138은 트랙킹 에러 신호 발생부를, 128은 가산기를, 그리고 126은 트랙킹 제어부를 나타낸다.

라디얼 틸트 조정은 라디얼 틸트 검출부(132)와 라디얼 틸트 제어부(134)에 의해 수행된다.

라디얼 틸트 검출부(132)는 재생 신호로부터 라디얼 틸트량을 검출하고, 라디얼 틸트 제어부(134)는 검출된 라디얼 틸트량의 방향과 크기에 따라 틸트 보정 기구를 동작시키거나 기록 재생 신호를 변화시킨다.

트랙킹 제어는 디트랙 검출부(136), 트랙킹 에러 신호 발생부(138), 가산기(128), 그리고 트랙킹 제어부(126)에 의해 수행된다.

디트랙 검출부(136)는 재생 신호로부터 디트랙향을 검출한다. 검출된 디트랙량은 가산기(128)에서 트랙킹 에러 신호 발생부(138)에서 발생된 트랙킹 에러 신호에 가산되어 트랙킹 제어부(126)에 제공된다. 트랙킹 제어부(128)는 픽업(124)의 트랙킹 액튜에이터(미도시)를 제어한다.

도 14는 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 검출 장치의 상세한 구성을 보이는 블록도이다. 도 14에 도시된 장치는 모드 스위치의 절환에 의해 도 13에 도시된 래 디얼 틸트 검출부(132) 혹은 디트랙 검출부(136)에 적용된다.

도 14에 도시된 장치는 헤더 구간 신호 발생기(142), 제1동기 신호 레벨 검출기(144), 제2동기 신호 레벨 검출기(146), 미러 구간 신호 발생기(150), 미러 레벨 검출기(152), 밸런스 연산부(154), 비교부(156), 랜드/그루브 검출기(158), 그리고 극성 반전기(160)를 구비한다. 그리고 제1스위치(S1)와 제2스위치(S2)는 모드 제어 스위치들이다.

도 13에 도시된 장치는 라디얼 틸트를 조정할 때는 제1스위치 S1이 S11측으로 접속되고, 제2스위치 S2가 S21측으로 접속된다. 그리고, 디트랙을 조정할 때는 제1스위치 S1이 S12측으로 접속되고, 제2스위치 S2가 S22측으로 접속된다.

도 13에 도시된 장치에 있어서 라디얼 틸트를 조정하는 동작을 설명한다. 라디얼 틸트를 검출함에 있어서, 제1스위치 S1이 S11측으로 접속되고, 제2스위치 S2가 S21측으로 접속된다.

헤더 구간 신호 발생기(152)는 재생 신호 발생기(130)에서 발생된 푸쉬풀 신호 RF_pp로부터 헤더 영역을 나타내는 헤더 구간 신호(헤더 구간 신호 12, 헤더 구간 신호 34)를 발생한다. 여기서, 헤더 구간 신호12는 PID1,2영역을 나타내는 신호이고, 헤더 구간 신호34는 PID3,4 영역을 나타내는 신호이다. 헤더 영역은 데이터 영역에 비해 큰 엔벨로프를 가지므로 재생 신호의 엔벨로프를 검출하는 엔벨로프 검출기 및 비교기를 이용하여 헤더 영역을 나타내는 헤더 구간 신호를 얻을 수 있다.

제1동기 신호 레벨 검출기(144)는 헤더 구간 신호 발생기(142)에서 발생된 헤더 구간 신호 12에 동기되어 도 6에 도시된 vfo1신호의 크기 Ivfo1을 검출한다. 구체적으로 헤더 구간 신호 1의 시작점에서부터 소정의 간격, 소정의 폭을 가지는 제1인에이블 신호 enable 12을 발생하고, 이 제1인에이블 신호 enable 12에 의해 푸쉬풀 신호 RF_pp을 게이팅(gating)한 후, 게이팅된 재생 신호의 피크-피크(peak-peak)치를 검출함에 의해 Ivfo1을 검출한다.

제2동기 신호 레벨 검출기(146)는 헤더 구간 신호 발생기(142)에서 발생된 헤더 구간 신호 34에 동기되어 도 6에 도시된 vfo3신호의 크기 Ivfo3을 검출한다. 구체적으로 헤더 구간 신호 34의 시작점에서부터 소정의 간격, 소정의 폭을 가지는 제2인에이블 신호 enable 34를 발생하고, 이 제2인에이블 신호 enable 34에 의해 푸쉬풀 신호 RF_pp를 게이팅한 후, 게이팅된 재생 신호의 피크-피크치를 검출함에 의해 Ivfo3를 검출한다. 제1동기 신호 레벨 검출기(144) 및 제2동기 신호 레벨 검출기(146)는 도 7에 도시된 장치로 구현된다.

밸런스 연산부(154)는 수학식 1에 보여지는 바에 따라 제1동기 신호 레벨 검출기(144)에서 검출된 Ivfo1과 제2동기 신호 레벨 검출기(146)에서 검출된 Ivfo3와의 비율을 연산한다. 여기서, 밸런스 연산부(154)는 연속된 수 개의 섹터에서 얻어지는 밸런스값의 평균치를 출력할 수도 있다.

비교부(156)는 수학식 2에 보여지는 바에 따라 밸런스 연산부(164)에서 연산된 밸런스값 K1와 소정의 기준치 K0를 비교하고, 두 값의 차 Kt를 출력한다. 여기서, K_o는 디트랙이 없는 상태에서 측정된 값, 기록재생 장치의 시스템 제어부에서 결정하는 디폴트값, 혹은 시스템에서 정한 기준 상태에서 측정한 값일 수 있다

랜드/그루브 검출부(158)는 RF_pp를 유입하여 현재의 트랙이 랜드 트랙인지 혹은 그루브 트랙인지를 검출한다. 랜드 트랙에 있어서의 푸쉬풀 신호 RF_pp는 도 1b에 도시된 바와 같이 PID1,2의 크기가 PID3,4의 크기보다 크고, 그루브 트랙에 있어서는 PID1,2의 크기가 PID3,4의 크기보다 작다. 랜드/그루브 검출부(138)는 이를 이용하여 랜드/그루브 트랙을 판별한다.

극성 반전부(160)는 랜드/그루브 검출부(158)에서 검출된 결과에 따라 비교부(156)에서 출력되는 차값 Kt의 극성을 반전시킨다.

라디얼 틸트 제어부(134)는 극성 반전부(160)에서 출력되는 극성 반전된 차값 Kt에 따라 라디얼 틸트를 조정한다. 차값 K_t~의 부호 및 크기는 라디얼 틸트의 방향 및 크기를 나타내므로 이를 피드백 함에 의해 틸트가 조정된다.

미러 구간 신호 발생부(150)은 재생신호 발생기(130)에서 발생된 합신호 RF_sum으로부터 미러 영역을 나타내는 미러 구간 신호를 발생한다. 푸쉬풀 신호 RF_pp의 경우 미러 신호가 제로가 되기 때문에 푸쉬풀 신호 RF_pp에 의해서는 미러 구간 신호를 얻을 수 없다.

미러 신호는 데이터 영역, 헤더 영역에 비해 매우 낮은 엔벨로프를 가지므로 엔벨로프 검출기 및 비교기에 의해 미러 구간 신호를 발생할 수 있다.

미러 신호 레벨 검출부(152)는 미러 구간 신호 발생부(150)에서 발생된 미러 구간 신호에 의해 합신호 RF_sum으로부터 미러 신호의 레벨을 검출한다. 이러한 미러 신호 레벨 검출부(152)는 미러 구간 신호 발생부에서 발생된 미러 구간 신호에 의해 소정 구간, 소정 폭을 가지는 제3인에이블 신호 enable 5을 발생하고, 이 제3 인에이블 신호 enable 5에 의해 합신호 RF_sum을 게이팅하고, 게이팅된 합신호 RF_sum의 피크-피크값을 검출한다. 이러한 미러 신호 레벨 검출부(152)는 도 7에 도시된 장치로 구현된다.

밸런스 연산부(154)는 제1동기 신호 레벨 검출기(144)에서 검출된 vfo1신호의 레벨 Ivfo1, 제2동기 신호 레벨 검출기(156)에서 검출된 vfo3신호의 레벨 Ivfo3, 미러 신호 레벨 검출부(162)에서 검출된 미러 신호 레벨 I0에 의해 수학식 4에 보여지는 바와 같은 밸런스값 K1을 산출한다. 여기서, 밸런스 연산부(164)는 탄젠셜 방향으로 연속된 수 개의 섹터에서 얻어지는 밸런스값의 평균치를 출력할 수도 있다.

합신호 RF_sum대신에 라디얼 페어의 합신호 I_1, I_2를 사용할 수도 있다. 이 경우 제1동기 신호 레벨 검출기(144)에 I_1를 입력하고, 제2동기 신호 레벨 검출기(146)에 I_2를 입력한다.

도 14에 도시된 장치에 있어서 디트랙을 검출하는 동작을 설명한다. 디트랙을 검출함에 있어서, 제1스위치 S1이 S12측으로 접속되고, 제2스위치 S2가 S22측으로 접속된다.

헤더 구간 신호 발생기(142)는 재생 신호 발생기(130)에서 발생된 푸쉬풀 신호 RF_pp로부터 헤더 영역을 나타내는 헤더 구간 신호(헤더 구간 신호 12, 헤더 구간 신호 34)를 발생한다.

제1동기 신호 레벨 검출기(144)는 헤더 구간 신호 발생기(142)에서 발생된 헤더 구간 신호 12에 동기되어 재생 신호 발생기(130)에서 제공되는 합신호 RF_sum 으로부터 vfo1신호의 크기 Ivfo1을 검출한다. 구체적으로 헤더 구간 신호 12의 시작점에서부터 소정의 간격, 소정의 폭을 가지는 제1인에이블 신호 enable 12을 발생하고, 이 제1인에이블 신호 enable 12에 의해 RF_sum을 게이팅(gating)한 후, 게이팅된 재생 신호의 피크-피크(peak-peak)치를 검출함에 의해 Ivfo1을 검출한다.

제2동기 신호 레벨 검출기(146)는 헤더 구간 신호 발생기(142)에서 발생된 헤더 구간 신호 34에 동기되어 재생신호 발생기(130)에서 제공되는 합신호 RF_sum으로부터 vfo3신호의 크기 Ivfo3을 검출한다. 구체적으로 헤더 구간 신호 34의 시작점에서부터 소정의 간격, 소정의 폭을 가지는 제2인에이블 신호 enable 34를 발생하고, 이 제2인에이블 신호 enable 34에 의해 RF_sum을 게이팅한 후, 게이팅된 재생 신호의 피크-피크치를 검출함에 의해 Ivfo3를 검출한다.

밸런스 연산부(164)는 수학식 1에 보여지는 바에 따라 제1동기 신호 레벨 검출기(144)에서 검출된 Ivfo1과 제2동기 신호 레벨 검출기(146)에서 검출된 Ivfo3와의 비율을 연산한다. 여기서, 밸런스 연산부(154)는 연속된 수 개의 섹터에서 얻어지는 밸런스값의 평균치를 출력할 수도 있다.

비교부(156)는 수학식 2에 보여지는 바에 따라 밸런스 연산부(154)에서 연산된 밸런스값 K1와 소정의 기준치 K0를 비교하고, 두 값의 차 Kt를 출력한다. 여기서, K0는 디트랙이 없는 상태에서 측정된 값, 기록재생 장치의 시스템 제어부에서 결정하는 디폴트값, 혹은 시스템에서 정한 기준 상태에서 측정한 값일 수 있다

랜드/그루브 검출부(158)는 RF_pp를 유입하여 현재의 트랙이 랜드 트랙인지 혹은 그루브 트랙인지를 검출한다.

극성 반전부(170)는 랜드/그루브 검출부(158)에서 검출된 결과에 따라 비교부(156)에서 출력되는 차값 Kt의 극성을 반전시킨다.

트랙킹 제어부(126)는 극성 반전부(170)에서 출력되는 극성 반전된 차값 Kt에 따라 트랙킹을 제어한다. 차값 Kt의 부호 및 크기는 디트랙의 방향 및 크기를 나타내므로 이를 피드백 함에 의해 디트랙이 조정된다.

미러 구간 신호 발생부(150)은 재생신호 발생기(130)에서 발생된 합신호 RF_sum으로부터 미러 영역을 나타내는 미러 구간 신호를 발생한다.

미러 신호 레벨 검출부(152)는 미러 구간 신호 발생부(150)에서 발생된 미러 구간 신호에 의해 합신호 RF_sum으로부터 미러 신호의 레벨을 검출한다. 이러한 미러 신호 레벨 검출부(152)는 미러 구간 신호 발생부(150)에서 발생된 미러 구간 신호에 의해 소정 구간, 소정 폭을 가지는 제3인에이블 신호 enable 5을 발생하고, 이 제3인에이블 신호 enable 5에 의해 합신호 RF_sum을 게이팅하고, 게이팅된 합신호 RF_sum의 피크-피크값을 검출한다.

밸런스 연산부(154)는 제1동기 신호 레벨 검출기(144)에서 검출된 vfo1신호의 레벨 Ivfo1, 제2동기 신호 레벨 검출기(146)에서 검출된 vfo3신호의 레벨 Ivfo3, 미러 신호 레벨 검출부(152)에서 검출된 미러 신호 레벨 I0에 의해 수학식 5에 보여지는 바와 같은 밸런스값 K1을 산출한다. 여기서, 밸런스 연산부(154)는 연속된 수 개의 섹터에서 얻어지는 밸런스값의 평균치를 출력할 수도 있다.

도 15는 도 13에 도시된 라디얼 틸트 제어부의 상세한 구성을 보이는 블록도이다. 도 15에 도시된 장치는 라디얼 틸트 서보(170), 라디얼 틸트 구동기(172), 그리고 이퀄라이저 제어부(174)를 포함한다.

도 16은 본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 제어 장치의 다른 실시 예를 보이는 블록도이다. 도 16에 도시된 장치는 디트랙 조정을 위한 장치로서 라디얼 틸트 검출부(180), 트랙킹 에러 신호 발생부(182), 가산기(184), 그리고 트랙킹 제어부(126)를 포함한다.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 ▲로 표시된 것과 ▼로 표시된 것은 틸트 및 디트랙에 의해 모두 영향받으므로 틸트 성분에 의해 디트랙량을 표현할 수 있다. 따라서, 별도의 디트랙 검출장치가 없이도 틸트량에 의해 트랙킹 에러 신호를 보정할 수 있다.

라디얼 틸트 검출부(180)는 재생 신호로부터 라디얼 틸트량을 검출하고, 검출된 디트랙량은 가산기(184)에서 트랙킹 에러 신호 발생부(182)에서 발생된 트랙킹 에러 신호에 가산되어 트랙킹 제어부(186)에 제공된다. 트랙킹 제어부(126)는 픽업(124)의 트랙킹 액튜에이터(미도시)를 제어한다.

서보 에러 신호의 품질은 디스크의 품질 및 시스템의 조건에 따라 변동된다. 그러나, 그 값이 어느 정도로 제한되지 않을 경우 PID를 인식할 수 없거나 안정적인 서보 관리가 어렵게 된다. 따라서, 디스크에 있어서 K0의 값은 일정한 수준을 유지하도록 관리되는 것이 바람직하다.

이에 따라 본 발명에서는 K0의 값을 ±0.1로 제한하는 것을 제안한다. 이 값은 규정된 틸트량 ±0.35。를 주었을 때 PID를 정상적으로 재생하기 위하여 요구되는 것이다. 또한, 트랙 제어의 공차 범위도 고려된다.

또한, 디스크를 재생하는 장치에 있어서도 정밀한 서보 제어를 위하여 Kt의 값을 소정치 이하로 제한할 필요가 있다. 재생할 때의 서보 품질이 엄격하게 관리되지 않을 경우 PID정보를 얻지 못하게 된다.

따라서, 본 발명에서는 재생 장치의 서보 동작에 있어서 Kt의 값을 ±0.1로 제한하는 것을 제안한다.

도 17 및 도 18은 틸트 검출 장치에 있어서 본 발명에 따른 기준값 K0를 결정하는 방법을 보이는 것이다. 도 17 및 도 18에 도시된 방법은 디스크의 최내주에 미리 형성된 피트열이 기록된 엠베디드(embeded) 영역이 존재하는 경우에 기준값 K0을 결정하는 방법으로서 도 17에 도시된 방법은 DVD-RAM에서 같이 디스크의 최내주에 피트열과 헤더 신호가 같이 기록되는 경우에 적용될 수 있는 것이고, 도 18에 도시된 방법은 DVD-RW(Digital Volatile Disc - Read/Write) 에서와 같이 디스크의 최내주에 피트열만 기록된 경우에 적용될 수 있는 것이다.

도 17에 도시된 방법에 있어서 먼저 픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동한다.(S1700) 여기서 디스크의 최내주로 이동하는 이유는 최내주에서의 지터가 최소가 되는 경향이 있기 때문이다.

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 틸트 보정 수단으로 보정한다.(S1710) 일반적인 방법에 따라 RF신호의 지터량이 최소가 되도록 조정한다.

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 피트열에 인접한 헤더 영역으로 이동한다.(S1720)

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정한다.(S1730)

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정한다.(S1740)

도 18에 도시된 방법에 있어서 먼저 픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동한다.(S1800)

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 틸트 보정 수단으로 보정한다.(S1810)

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 헤더 신호가 기록된 영역으로 이동한다.(S1820)

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정한다.(S1830)

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정한다.(S1840)

도 19 및 도 20은 디트랙 검출 장치에 있어서 본 발명에 따른 기준값 K0를 결정하는 방법을 보이는 것이다. 도 19 및 도 20에 도시된 방법은 디스크의 최내주에 미리 형성된 피트열이 기록된 엠베디드(embeded) 영역이 존재하는 경우에 기준값 K0을 결정하는 방법으로서 도 19에 도시된 방법은 DVD-RAM에서 같이 디스크의 최내주에 피트열과 헤더 신호가 같이 기록되는 경우에 적용될 수 있는 것이고, 도 20에 도시된 방법은 DVD-RW 에서와 같이 디스크의 최내주에 피트열만 기록된 경우에 적용될 수 있는 것이다.

도 19에 도시된 방법에 있어서 먼저 픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최 내주로 이동한다.(S1900)

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 디트랙 보정 수단으로 보정한다.(S1910) 일반적인 방법에 따라 RF신호의 지터량이 최소가 되도록 조정한다.

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 피트열에 인접한 헤더 영역으로 이동한다.(S1920)

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정한다.(S1930)

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정한다.(S1940)

도 20에 도시된 방법에 있어서 먼저 픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동한다.(S2000)

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 디트랙 보정 수단으로 보정한다.(S2010)

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 헤더 신호가 기록된 영역으로 이동한다.(S2020)

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정한다.(S2030)

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정한다.(S2040)

본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 검출 장치는 유사한 장치에 의해 틸트 및 디 트랙 검출을 행할 수 있으므로 장치를 간소화할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명에 따른 틸트 및 디트랙 제어 장치는 디스크에 기록된 동기 신호를 이용하여 틸트 및 디트랙을 행하므로 서보 에러를 정확히 보정할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명에 따른 기준값 설정 방법은 동기 신호를 이용한 틸트 및 디트랙 검출을 위한 기준값을 제공하는 효과를 가진다.

본 발명에 따른 디스크는 그것에 기록되는 동기 신호의 레벨을 소정의 제한치 이내로 유지하도록 함으로써 효율적인 서보 제어를 보장하는 효과를 갖는다.

Claims

사분할 광검출기 및 다수의 연산기를 포함하며, 상기 사분할 광검출기의 수광 소자들 중에서 라디얼 페어의 합신호 I_1~, I_2~, I_1~과 I_2~의 차신호인 푸쉬풀 신호 RF_pp, 그리고 I_1~과 I_2~의 합신호인 합신호 RF_sum을 발생하는 재생 신호 발생기;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 합신호 RF_sum으로부터 헤더 영역을 나타내는 헤더 구간 신호를 발생하는 헤더 구간 신호 발생부;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 합신호 RF_sum 혹은 푸쉬풀 신호 RF_pp 을 유입하고, 상기 헤더 구간 신호 발생기에서 발생된 헤더 구간 신호에 동기되어 제1헤더에서의 동기 신호 영역에서의 유입된 신호의 크기 Ivfo1를 검출하는 제1동기 신호 레벨 검출기;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 합신호 RF_sum 혹은 푸쉬풀 신호 RF_pp 을 유입하고, 상기 헤더 구간 신호 발생기에서 발생된 헤더 구간 신호에 동기되어 제2헤더에서의 동기 신호 영역에서의 유입된 신호의 크기 Ivfo3를 검출하는 제2동기 신호 레벨 검출기;

상기 제1동기 신호 레벨 검출기에서 검출된 Ivfo1과 제2동기 신호 레벨 검출기에서 검출된 Ivfo3와의 밸런스값 K1을 연산하는 밸런스 연산부; 및

상기 밸런스 연산부에서 연산된 밸런스값 K1와 기준치 K0을 비교하고, 두 값의 차 Kt를 출력하는 비교부;

상기 합신호 RF_sum 혹은 푸쉬풀 신호 RF_pp 을 선택적으로 상기 제1동기 신호 레벨 검출기 및 제2동기 신호 레벨 검출기에 제공하는 제1스위치; 및

상기 제1스위치와 연동되어 동작하며, 상기 비교부의 출력을 라디얼 틸트 제어부 혹은 트랙킹 제어부로 선택적으로 출력하는 제2스위치를 포함하는 틸트 및 디트랙 검출 장치.
제1항에 있어서,

상기 재생 신호 발생기에서 제공되는 재생 신호 중의 합신호 RF_sum으로부터 미러 영역을 나타내는 미러 구간 신호를 발생하는 미러 구간 신호 발생부; 및

상기 재생 신호 발생기에서 제공되는 합신호 RF_sum을 유입하고, 상기 미러 구간 신호 발생부에서 발생된 미러 구간 신호에 동기되어 미러 신호의 레벨 I0를 검출하는 미러 신호 레벨 검출부를 더 구비하고,

상기 밸런스 연산부는 상기 제1동기 신호 레벨 검출기에서 검출된 제1동기 신호의 레벨 Ivfo1, 제2동기 신호 레벨 검출기에서 검출된 제2동기 신호의 레벨 Ivfo3, 그리고 미러 신호 레벨 I0에 의해 밸런스를 연산하는 것을 특징으로 하는 틸트 및 디트랙 검출 장치.
기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지는 디스크를 기록 재생하는 장치에 있어서,

사분할 광검출기 및 다수의 연산기를 포함하며, 상기 사분할 광검출기의 수광 소자들 중에서 라디얼 페어의 합신호 I_1~, I_2~, I_1~과 I_2~의 차신호인 푸쉬풀 신호 RF_pp, 그리고 I_1~과 I_2~의 합신호인 합신호 RF_sum을 발생하는 재생 신호 발생기;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 디스크의 틸트량을 검출하는 라디얼 틸트 검출부;

상기 라디얼 틸트 검출부에서 발생된 라디얼 틸트량에 의해 디스크의 라디얼 틸트를 조정하는 라디얼 틸트 제어부;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 디스크의 디트랙량을 검출하는 디트랙 검출부;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 발생하는 트랙킹 에러 신호 발생부;

상기 디트랙 검출부에서 발생된 디트랙량과 상기 트랙킹 에러 신호 발생부에서 발생된 트랙킹 에러 신호를 가산하는 가산기; 및

상기 가산기의 출력에 의해 픽업의 트랙킹을 제어하는 트랙킹 제어부를 포함하는 틸트 및 디트랙 제어 장치.
제3항에 있어서, 상기 라디얼 제어부는

라디얼 틸트량에 따라 디스크의 틸트를 조정하는 틸트 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 및 디트랙 제어 장치.
제3항에 있어서, 상기 라디얼 제어부는 라디얼 틸트량에 따라 재생 신호의 등화 동작을 제어하는 이퀄라이저부를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 및 디트랙 제어 장치
기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지는 디스크를 기록 재생하는 장치에 있어서,

사분할 광검출기 및 다수의 연산기를 포함하며, 상기 사분할 광검출기의 수광 소자들 중에서 라디얼 페어의 합신호 I_1~, I_2~, I_1~과 I_2~의 차신호인 푸쉬풀 신호 RF_pp, 그리고 I_1~과 I_2~의 합신호인 합신호 RF_sum을 발생하는 재생 신호 발생기;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 디스크의 틸트량을 검출하는 라디얼 틸트 검출부;

상기 재생 신호 발생기에서 발생된 재생 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 발생하는 트랙킹 에러 신호 발생부;

상기 라디얼 틸트 검출부에서 발생된 틸트량과 상기 트랙킹 에러 신호 발생부에서 발생된 트랙킹 에러 신호를 가산하는 가산기; 및

상기 가산기의 출력에 의해 픽업의 트랙킹을 제어하는 트랙킹 제어부를 포함하는 틸트 및 디트랙 제어 장치.
기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지며, 디스크의 최내주에 미리 형성된 피트열 및 헤더 신호를 가지는 디스크를 기록 재생함에 있어서 상기 제1헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo1과 상기 제2헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo3의 밸런스 값 K1과 기준치 K0의 차가 최소화되도록 디스크의 틸트를 조정하는 틸트 제어 장치에 있어서,

픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동하는 과정;

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 틸트를 보정하는 과정;

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 피트열에 인접한 헤더 영역으로 이동하는 과정;

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정하는 과정; 및

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정하는 과정을 포함하는 기준값 K0 설정 방법.
제7항에 있어서, 상기 디스크는 DVD-RAM 디스크인 것을 특징으로 하는 기준값 K0 설정 방법.
기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지며, 디스크의 최내주에 미리 형성된 피트열 및 헤더 신호를 가지는 디스크를 기록 재생함에 있어서 상기 제1헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo1과 상기 제2헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo3의 밸런스 값 K1과 기준치 K0의 차가 최소화되도록 디스크의 디트랙 을 조정하는 디트랙 제어 장치에 있어서,

픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동하는 과정;

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 디트랙을 보정하는 과정;

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 피트열에 인접한 헤더 영역으로 이동하는 과정;

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정하는 과정; 및

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정하는 과정을 포함하는 기준값 K0 설정 방법.
제9항에 있어서, 상기 디스크는 DVD-RAM 디스크인 것을 특징으로 하는 기준값 K0 설정 방법.
기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지며, 디스크의 최내주에 미리 형성된 피트열을 가지는 디스크를 기록 재생함에 있어서 상기 제1헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo1과 상기 제2헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo3의 밸런스 값 K1과 기준치 K0의 차가 최소화되도록 디스크의 틸트를 조정하는 틸트 조정 장치에 있어서,

픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동하는 과정;

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 틸트를 보정하는 과정;

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 헤더 신호가 기록된 헤더 영역으로 이동하는 과정;

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정하는 과정; 및

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정하는 과정을 포함하는 기준값 K0 설정 방법.
제11항에 있어서, 상기 디스크는 DVD-RW 디스크인 것을 특징으로 하는 기준값 K0 설정 방법.
기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지며, 디스크의 최내주에 미리 형성된 피트열을 가지는 디스크를 기록 재생함에 있어서 상기 제1헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo1과 상기 제2헤더의 동기 신호 레벨 Ivfo3의 밸런스 값 K1과 기준치 K0의 차가 최소화되도록 디스크의 디트랙을 조정하는 디 트랙 제어 장치에 있어서,

픽업 장치를 피트열이 있는 디스크의 최내주로 이동하는 과정;

최내주에 기록된 피트열로부터 재생된 RF 신호의 지터가 최적의 상태가 되도록 디트랙을 보정하는 과정;

최적의 지터 상태가 된 것으로 판단되면 픽업 장치를 피트열에 인접한 헤더 영역으로 이동하는 과정;

헤더 영역에서 밸런스값 K를 측정하는 과정; 및

N개의 인접된 헤더 영역들에서 측정된 밸런스값 K들을 평균하여 기준값 K0으로 설정하는 과정을 포함하는 기준값 K0 설정 방법.
제13항에 있어서, 상기 디스크는 DVD-RW 디스크인 것을 특징으로 하는 기준값 K0 설정 방법.
기록 영역이 섹터로 분할되고, 각 섹터는 어드레스를 나타내는 헤더를 가지며, 헤더는 트랙의 중심점에서 좌우로 엇갈려 기록되는 제1헤더 및 제2헤더를 가지며, 제1헤더 및 제2헤더는 섹터의 어드레스가 기록되는 어드레스 영역과 어드레스 영역에 기록된 신호를 검출하기 위한 동기 신호가 기록되는 동기 신호 영역을 가지는 디스크에 있어서,

상기 제1헤더에서의 동기 신호 영역에서 검출된 합신호를 Ivfo1이라 하고, 상기 제2헤더에서의 동기 신호 영역에서 검출된 합신호를 Ivfo3라 할 때, Ivfo1과 Ivfo3의 차인 Ivfo1 - Ivfo3가 소정의 제한치를 가지는 것을 특징으로 하는 디스크.
제15항에 있어서, 상기 소정의 제한치는 ±0.1인 것을 특징으로 하는 디스크