KR19990021758A - 트랙킹 서보 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 헤드부를 정확히 검출하고 헤드부와 기록 영역부의 고주파 신호에서 직류 성분차를 줄임과 아울러 안정된 트랙킹 서보를 실현하도록 한 트랙킹 서보장치에 관한 것이다.

본 발명의 트랙킹 서보장치는 헤더부를 검출하는 검출수단과, 검출수단에 접속되어 산과 골의 신호트랙을 판별하는 신호트랙 판별수단과, 검출수단에 접속되어 헤더부가 검출되지 않을 때 헤더부를 판별할 수 있도록 유사 헤더부 판별신호를 발생하는 유사 신호 발생수단과, 유사 신호 발생수단에 접속되어 유사 헤더부 판별신호를 계수하는 계수수단과, 계수수단에 접속되어 기록 영역의 위치 정보를 갖는 미러 영역을 검출하는 미러영역 검출수단과, 검출수단과 유사 신호 발생수단에 공통접속되어 진위의 헤더부 판별신호를 발생하는 헤더부 판별신호 발생수단을 구비한다.

본 발명의 트랙킹 서보장치는 헤더부와 기록 영역부는 이루어진 광기록 매체에 있어서, 해더부 및 미러영역의 정확한 위치를 검출하고 기록 영역부에서 산 또는 골의 트랙을 정확히 판별하여 안정된 트랙킹 서보를 구현할 수 있다.

Description

트랙킹 서보장치

본 발명은 광디스크의 기록/재생장치에 관한 것으로, 특히 헤드부를 정확히 검출하고 헤드부와 기록 영역부의 고주파 신호에서 직류 성분차를 줄임과 아울러 안정된 트랙킹 서보를 실현하도록 한 트랙킹 서보장치에 관한 것이다.

통상의 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Compact Disk-Rewritable ; CD-RW)와 한 번 기록 가능한 컴팩트 디스크(Compact Disk-Recordable ; CD-R)등과 같은 광기록 매체에서는 대물렌즈로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하도록 이른바 푸쉬풀(Push-Pull) 방식으로 트랙킹 서보(Tracking Servo)를 구현하고 있다.

푸쉬풀 방식의 트랙킹 서보는 신호트랙 진행방향의 좌우에 위치하는 광검출기(Photo Detector ; PD)에서 신호트렉으로부터 검출된 신호의 차를 이용한다.

그러나 이러한 푸쉬풀 방식의 트랙킹 서보는 컴팩트 디스크 계열의 광기록 매체 보다 월등한 기록밀도를 갖는 디지털 버서타일 디스크-램(Digital Versatile Disk-RAM ; 이하 DVD-RAM이라 칭한다)과 같이 산(Land)과 골(Groove)의 트랙이 트랙 한 회전마다 교번적으로 반복되는 구조의 광기록 매체에서의 트랙킹 서보시에는 위상이 반전되는 산과 골의 트랙을 계속 추종해야 한다는 문제점을 발생한다.

도 1은 트랙의 한 회전마다 산과 골의 트랙이 교번적으로 반복되는 구조를 같는 DVD-RAM의 트랙킹 에러신호를 나타낸다.

도 1(A)는 디스크의 신호트랙이 트랙의 한 회전마다 교번적으로 반복되는 산과 골의 트랙을 나타낸다.

도 1(B)를 참조하면, 현재 중심이 A점인 골의 트랙에서, 대물렌즈(OL)로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하게 하는 트래킹 서보를 수행할 때, + 값의 트래킹 에러신호는 디스크 외주방향으로 액츄에이터(Actuator)를 이동시켜 트래킹 서보를 수행하여야 하고 - 값의 트래킹 에러신호는 디스크 내주방향으로 트래킹 서보를 수행하여야 한다.

이와는 반대로, 현재 중심이 B인 산의 트랙인 경우 트래킹 서보를 수행할 때, + 값의 트래킹 에러신호는 디스크 내주방향으로 트래킹 서보를 수행하여야 하고, - 값의 트래킹 에러신호는 외주방향으로 트래킹 서보를 수행하여야 한다. 따라서, 산과 골의 트랙 모두를 신호트랙으로 사용하는 광기록매체의 트래킹 서보는 현재의 신호트랙이 산의 트랙 또는 골의 트랙에 따라 이를 정확히 판별하고 선택적으로 극성을 반전 시켜야 한다.

그러므로 푸쉬풀 방식의 트래킹 서보는 산 또는 골의 신호트랙 중 어느 한 트랙만을 추종하여야만 안정된 트랙킹 서보계를 유지할 수 있다.

도 2는 헤더부에서 검출되는 트랙킹 에러신호를 나타낸다.

DVD-RAM 디스크에는 오디오/비디오 등의 사용자 정보가 기록되는 기록 영역부와, 기록 영역부의 어드레스 등 식별정보를 갖는 헤더부로 이루어진다. 이러한 헤더부는 다시 산의 트랙의 식별정보(헤더정보)를 포함한 산의 식별정보 영역과, 골의 트랙의 식별정보(헤더정보)를 포함한 골의 식별 정보 영역으로 구분된다.

헤더부의 헤더정보는 피트(pit)로 엠보싱(embosing)되어 기록되어 있다. 도 2(A)는 골의 트랙의 헤더정보를 갖는 골의 식별정보 영역에서 검출되는 신호와 골의 트랙에서 검출되는 트랙킹 에러신호를 나타낸다. 여기서, 골의 트랙에서 검출되는 신호는 워블드 프리피트(Wobbled Prepit; Wpp)신호이다. 도 2(B)는 산의 트랙의 헤더정보를 갖는 산의 식별정보 영역에서 검출되는 신호와 산의 트랙에서 검출되는 트랙킹 에러신호를 나타낸다.

도 3은 종래의 헤더부를 검출하는 블록도를 도시한다.

도 3을 참조하면, 종래의 헤더부 검출부는 트랙킹 에러신호(1)가 공급되는 하이패스 필터(HPF ; 2)와, 하이패스 필터(HPF ; 2)의 출력단에 직렬접속된 비교기(3)와, 비교기(3)의 출력단에 직렬 접속된 원 쇼트 트리거(4)를 구비한다.

산 또는 골의 트랙에서 검출되는 트랙킹 에러신호(1)는 하이패스 필터(2)에서 고대역 필터링되고, 이 신호는 비교기(2)에서 소정의 기준레벨과 비교되어 디지털 신호화된다. 비교기(3)로부터의 신호는 헤더부가 인식되는 불연속적인 신호로서, 원 쇼트 트리거(4)에서 헤더부 전체를 마스크하기 위하여 인식된 헤더부의 신호를 홀드하는 기능으로 원 쇼트 트리거(One-Shot Trigger)를 이용하여 헤더 마스크 신호를 발생한다.

이 때, 원 쇼트 트리거(One-Shot Trigger)의 시정수 값의 설정이 우선되야 한다. 시정수 값(τ=RC)이 작은 경우, 너무 짧은 시간의 홀드 시간으로 헤더 마스크 신호 중간에 불연속 구간이 존재할 수 있다. 시정수 값(τ=RC)이 지나치게 큰 경우, 헤더부보다 긴 시간의 헤더 마스크 신호를 발생시키게 된다.

도 4는 통상의 DVD-RAM에서 기록 영역부와 헤더부에서 검출되는 고주파 신호(RF)를 나타낸다.

도 4를 참조하면, 트랙킹 서보가 오프(Off)될 때 헤더부에서 트랙 중심으로 광픽업이 진행하면 검출되는 고주파 신호는 피트(Pit)에 기록된 헤더 정보 신호에 따라 왜곡되어 나타나고, 기록 영역부에서는 데이터가 기록되지 않은 경우 직류성분의 신호로 검출되고 데이터가 기록된 경우 그 데이터에 따른 고주파 신호(RF)가 검출된다.

이러한 헤더부에서 검출된 고주파 신호(RF)는 등화기(Equalizer)에 입력되면 직류 레벨의 변화에 의해 헤더부 경계에서 신호가 왜곡이 된다.

또한, 이 신호를 자동 이득 제어부(Auto Gain Controller ; AGC)에 입력하면, 자동 이득 제어부(AGC)는 포화레벨에서 헤더부와 기록 영역부 신호의 일부분만이 증폭되어 출력한다. 이는 결과적으로, 자동 이득 제어부(AGC)를 비효율적으로 사용하는 문제점을 초래한다.

따라서, 종래의 트랙킹 서보장치는 정확한 헤더 마스크 신호를 검출하기가 어렵고, 헤더부와 기록 영역부의 고주파 신호(RF)를 비효율적으로 증폭하는 문제점을 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 헤더부를 정확히 검출함과 아울러 기록 영역부에서 산과 골의 신호트랙을 연속적으로 추정이 가능하도록 한 트랙킹 서보장치를 제공 하는데 있다.

그리고 본 발명의 다른 목적은 고주파 신호(RF)의 직류 레벨차를 줄임으로서 등화, 비트 슬라이스 등에 검출 마진을 확보하도록 한 트랙킹 서보장치를 제공하는데 있다.

그리고 본 발명의 또 다른 목적은 헤더부가 검출되지 않을 때 의사 헤더부 신호를 발생시킴으로서 헤더부 검출의 신뢰성을 향상시키도록 한 트랙킹 서보장치를 제공하는데 있다.

도 1은 통상의 산과 골의 신호트랙으로 이루어진 광기록 매체의 트랙킹 에러신호를 나타내는 도면.

도 2는 통상의 헤더부에서의 트랙킹 에러신호를 나타내는 도면.

도 3은 종래의 트랙킹 서보장치에서 헤더부 검출부의 개략적인 블록도.

도 4는 통상의 헤더부와 기록 영역부로 이루어진 광기록 매체에서 검출되는 고주파 신호를 나타내는 파형도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트랙킹 서보장치에서 신호 검출부를 나타내는 상세 회로도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트랙킹 서보장치에서 신호 검출부의 IRF 신호 발생부를 나타내는 상세 회로도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 트랙킹 서보장치의 개략적인 블럭도.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트랙킹 서보장치의 신호 파형을 나타내는 파형도.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 트랙킹 서보장치에서 발생되는 직류레벨이 동일한 고주파 신호를 나타내는 파형도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

2 : 하이패스 필터3 : 비교기

4 : 원 쇼트 트리거8 : 트랙킹 에러신호 발생부

9 : 하이패스 필터11 : 클램퍼

14 : 비교기15 : 극성 반전부

19 : 보정 트랙킹 에러신호 발생부27 : 워블드 클럭신호 검출부

32 : 헤더 신호 가공부34 : 산/골 판단부

36 : 윈도우 발생부

38 : 헤더 유무판단/가상 헤더부 신호 발생부

40 : 채널클럭 발생부42 : 위상 비교기

44 : 필터46 : VCO

48 : 분주기50 : 워블신호 발생부

52 : EXOR 게이트54 : AND 게이트

56 : 스탠바이 윈도우 발생부58 : OR 게이트

60 : 헤더 마스크/미러 발생부62 : 가상헤더 카운터

R1 내지 R30 : 저항C1 내지 C6 : 캐패시터

5,6,7,10,13,15,16,17,20,21,23,25,31,33 : 가산 증폭기

18,22,24,26,28,29,30 : 절환기

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 트랙킹 서보장치는 헤더부를 검출하는 검출수단과, 검출수단에 접속되어 산과 골의 신호트랙을 판별하는 신호트랙 판별수단과, 검출수단에 접속되어 헤더부가 검출되지 않을 때 헤더부를 판별할 수 있도록 유사 헤더부 판별신호를 발생하는 유사 신호 발생수단과, 유사 신호 발생수단에 접속되어 유사 헤더부 판별신호를 계수하는 계수수단과, 계수수단에 접속되어 기록 영역의 위치 정보를 갖는 미러 영역을 검출하는 미러영역 검출수단과, 검출수단과 유사 신호 발생수단에 공통 접속되어 진위의 헤더부 판별신호를 발생하는 헤더부 판별신호 발생수단을 구비한다.

본 발명의 트랙킹 서보장치는 디스크의 트랙 중심으로부터 일측에 기록된 제1 신호와 타측에 기록된 제2 신호를 검출하는 검출수단과, 검출수단에 접속되어 직류레벨이 동일한 제1 및 제2 신호의 합신호를 발생하는 레벨 보정수단을 구비한다.

상기 목적외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 5 내지 도 7에 있어서, 본 발명의 트랙킹 서보장치에서의 신호 파형을 도시한 도 9을 결부하여 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 트랙킹 서보장치에서 신호 검출부의 상세 회로도를 도시한다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 트랙킹 서보장치에서 신호 검출부는 광픽업의 4분할 광다이오드에서 괄량차 신호로 검출되는 트랙킹 에러신호(TE1)를 발생하는 트랙킹 에러신호 발생부(8)와, 트랙킹 에러신호 발생부(8)의 일측 출력단에 접속되어 채널신호(CH2)를 검출하는 하이패스 필터(9)와, 하이패스 필터(9)의 일측 출력단에 접속되어 기록 영역부에서 펄스 폭이 일정한 구형파 형태의 신호인 워블드 클럭신호(WBL_CLK)를 검출하는 워블드 클럭신호 검출부(27)와, 하이패스 필터(9)의 타측출력단에 접속되어 헤더부의 서로 다른 레벨 값의 고주파 신호를 구형파 형태로 변환하여 제1 헤더부 신호(HD_H)와 제2 헤더부 신호(HD_L)를 검출하는 헤더부 신호검출부(14)와, 트랙킹 에러신호 발생부(8)의 타측 출력단에 접속되어 산 또는 골의 신호트랙에 따라 트랙킹 에러신호(TE1)의 극성을 선택적으로 반전시키는 극성 반전부(15)와, 극성 반전부(15)의 출력단에 접속되어 트랙킹 에러신호에 포함된 직류옵셋 신호를 제거하고 헤더부에서 트랙킹을 홀드하도록 하는 보정 트랙킹 에러신호(TE)를 발생하는 보정 트랙킹 에러신호 발생부(19)를 구비한다.

트랙킹 에러신호 발생부(8)는 트랙 진행방향의 좌우에 존재하는 신호중 일측신호(A+D)를 검출하는 제1 가산 증폭기(5)와, 타측 신호(B+C)를 검출하는 제2 가산증폭기(6)와, 제1 가산 증폭기(5)와 제2 가산 증폭기(6)의 출력단에 접속되어 트랙킹 에러신호(TE)를 검출하는 제3 가산 증폭기(7)를 구비한다.

광픽업의 4분할 광다이오드에서 검출되는 신호중 D신호는 제1 저항(R1)을 경유하여 제1 가산 증폭기(5)의 반전단자에 공급되고, A신호는 제2 저항(R2)를 경유하여 제1 가산 증폭기(5)의 반전단자에 공급됨과 아울러 제3 저항(R3)에 공급되어 제1 가산 증폭기(5)의 출력단에 추종된다. 광픽업의 4분할 광다이오드에서 검출되는 신호중 C신호는 제4 저항(R4)을 경유하여 제2 가산 증폭기(6)의 반전단자에 공급되고, B신호는 제5 저항(R5)을 경유하여 제2 가산 증폭기(6)의 반전단자에 공급됨과 아울러 제6 저항(R6)에 공급되어 제2 가산 증폭기(6)의 출력단에 추종된다. 제1 및 제2 가산 증폭기(5,6)의 비반전 단자에는 소정의 레벨 값을 갖는 기준전압(Verf)이 공급된다. 제1 가산 증폭기(5)로부터의 신호는 제7 저항(R7)을 경유하여 제3 가산 증폭기(7)의 비반전 단자에 공급되고, 제2 가산 증폭기(6)로부터의 신호는 제8 저항(R8)을 경유하여 제3 가산 증폭기(7)의 반전 단자에 공급된다. 제2 노드(N2)상의 전압은 제10 저항(R10)을 경유하여 제3 노드(N3)로 추종된다. 이 때, 제9 저항(R9)을 경유한 기준 전압(Vref)이 제1 노드(N1) 에 공급된다. 제3 가산 증폭기(7)의 출력신호는 트랙킹 에러신호(TE1)로서 A+D-(B+C)의 가산 신호이다. 트랙킹 에러신호(TE1)는 제3 노드(N3)를 경유하여 하이패스 필터(9)와 극성 반전부(15)에 공통으로 공급된다.

하이패스 필터(9)는 기준 전압(Vref)이 공급되는 제11 저항(R11)과, 제4 노드(N4)를 경유하여 제11 저항(R11)과 접속된 제1 캐패시터(C1)를 구비한다.

제1 캐패시터(C1)에는 제3 노드(N3)를 경유하여 트랙킹 에러신호(TE1)가 공급되어 직류 성분이 제거됨으로서, 제4 노드(N4)상의 신호는 고대역 필터링된 신호가 나타난다. 제4 노드(N4) 상의 신호는 채널신호(CH2)로서 도 8의 (a)와 같은 파형으로 나타나고, 워블드 클럭신호 검출부(27)와 비교기(14)에 공통으로 공급된다.

워블드 클럭신호 검출부(27)는 자신의 비반전 입력단자에 채널신호(CH2)가 공급되는 제4 가산 증폭기(10)와, 제4 가산 증폭기(10)의 출력단에 접속된 클램퍼(11)와, 클램퍼(11)의 일측 출력단에 접속된 밴드패스 필터(12)와, 클램퍼(11)의 타측 출력단과 밴드패스 필터(12)의 출력단에 공통으로 접속된 제5 가산 증폭기(R15)를 구비한다.

제4 가산 증폭기(10)에는 제4 노드(N4)를 경유하여 자신의 비반전 단자에 채널신호(CH2)가 공급되고, 반전 단자는 출력단에 접속된다. 제4 가산 증폭기(10)로부터의 신호는 클램퍼(11)에 공급된다. 클램퍼(11)는 제4 가산 증폭기(10)로부터의 신호가 공급되는 제12 저항(R12)과, 제12 저항(R12)에 공통 접속된 제1 및 제2 다이오드(D1, D2)를 구비한다. 제1 및 제2 다이오드(D1, D2)는 선택적으로 턴온(Tun-on)전압 이상의 전압에서 턴온되어 제12 저항(R12)을 경유한 신호를 특정 레벨로 클램핑(Clamping)한다. 이 신호는 배드패스 필터(12)에서 대역 필터링되어 제13 저항(R13)을 경유하여 제5 가산 증폭기(13)의 반전 단자에 공급된다. 또한, 클램퍼(11)에서 클램핑된 신호는 제14 저항(R14)을 경유하여 제5 가산 증폭기(13)의 비반전 단자에 공급된다. 제15 저항(R15)은 제5 가산 증폭기(13)의 비반전 단자와 제5 가산 증폭기(13)의 출력단 사이에 접속된다. 제5 가산 증폭기(13)의 출력신호는 도 8에서 (d)와 같은 파형도로 나타나는 신호로서 워블드 클럭신호(WBL_CLK) 이다.

채널신호(CH2)는 비교기(14)에 공급되어, 비교기(14)에 의해 제1 헤더부 신호(HD_H)와 제2 헤더부 신호(HD_L)를 생성한다.

비교기(14)는 제5 노드(N5)를 경유하여, 채널신호(CH2)가 공통으로 공급되는 제6 가산 증폭기(15)와 제7 가산 증폭기(16)를 구비한다.

제6 가산 증폭기(15)에는 제20 저항(R20)을 경유하여 자신의 반전단자에 채널신호(CH2)가 공급되고, 제19 저항(R19)을 경유하여 기준 전압(Vref)이 공급된다. 제21 저항(R21)은 기저 전압원(GND)과 제6 가산 증폭기(15)의 비반전 단자 사이에 접속된다. 제7 가산 증폭기(16)에는 제17 저항(R17)을 경유하여 자신의 비반전단자에 채널신호(CH2)가 공급되고, 제16 저항(R19)을 경유하여 공통전원(Vcc)이 공급된다. 제18 저항(R18) 기준 전압(Vref)이 공급되고 제7 가산 증폭기(16)의 반전단자에 접속된다.

트랙킹 에러신호 발생부(8)로부터 생성된 트랙킹 에러신호(TE1)는 극성 반전부(15)에 공급되어 기록 영역부의 산 또는 골의 트랙에 따라 선택적으로 극성이 반전된다.

이를 위하여, 극성 반전부(15)는 제6 노드(N6)를 경유하여 트랙킹 에러신호(TE1)가 공통으로 공급되는 제8 및 제9 가산 증폭기(33, 17)와, 산/골 판단신호(L/G)가 공급되고 제8 및 제9 가산 증폭기(33, 17)의 출력단에 공통으로 접속된 제1절환기(18)를 구비한다.

제8 가산 증폭기(33)는 자신의 비반전 단자에 트랙킹 에러신호(TE1)가 공급되고, 반전단자는 출력단자에 접속된다. 따라서, 제6 노드(N6)를 경유한 트랙킹 에러신호(TE1)의 극성을 유지하도록 하는 버퍼(Buffer)와 같은 역할을 한다. 제9 가산 증폭기(17)는 자신의 비반전 단자에 제22 저항(R22)을 경유하는 트랙킹 에러신호(TE1)이 공급되고, 반전단자는 제22 저항(R22)을 경유하여 출력단자에 접속된다. 따라서, 제6 노드(N6)를 경유한 트랙킹 에러신호(TE1)의 극성이 반전되도록 하는 인버터(Inverter)와 같은 역할을 한다.

제1 절환기(18)는 보정 트랙킹 에러신호 발생부(19)에 접속된 기준 접점(0)과 제8 및 제9 가산 증폭기(33, 17)의 출력신호가 각각 공급되는 제1 및 제2 선택접점(X, T)를 구비하여, 제어신호로서 공급되는 산/골 판단신호(L/G)의 논리 값에 따라 선택적으로 극성이 반전되는 트랙킹 에러신호(TE1)를 보정 트랙킹 에러신호 발생부(19)에 공급하도록 신호 패스(Path)를 절환한다.

보정 트랙킹 에러신호 발생부(19)는 극성 반전부(15)에 의해 산 또는 골의 트랙에 따라 선택적으로 극성이 반전되는 트랙킹 에러신호(TE1)가 공급되어, 트랙킹 에러신호에서 직류 옵셋 성분을 제거하고 헤더부에서 트랙킹이 홀드되는 보정트랙킹 에러신호(TE)를 발생한다.

보정 트랙킹 에러신호 발생부(19)는 제1 절환기(18)의 기준접점(0)에 자신의 반전 단자가 접속되어 있는 제10 가산 증폭기(20)와, 제10 가산 증폭기(20)의 출력단에 자신의 비반전 단자가 접속되어 있는 제11 가산 증폭기(20)와 제11 가산 증폭기의 출력단에 공통 접속되어 있는 제2 및 제3 절환기(22, 24)와, 제2 절환기(22)에 접속되어 있는 제12 가산 증폭기(23)와, 제3 절환기(24)에 접속되어 있는 제13 가산 증폭기(25)와, 제13 가산 증폭기(25)의 출력단에 접속되어 있는 제4 절환기(26)를 구비한다.

제2 절환기(22)는 산 또는 골의 신호트랙의 엠보싱 되어 있지 않은 기록 영역부의 위치 정보를 포함하는 미러(Mirror)영역에 특정 논리 값(예를 들면 로우(Low)의 논리 값)을 유지하는 미러 영역 판단신호(도 8(n) ; Mirror)에 선택적으로 절환될 수 있도록 기준접점(0)과 제1 선택접점(X) 및 제2 선택접점(Y)을 구비한다.

제3 및 제4 절환기(24, 26)는 헤더부에서 특정 논리값(예를 들면 로우(Low)의 논리 값)을 유지하는 헤더 마스크 신호(도 8(j)의 HDMSK)에 선택적으로 절환될 수 있도록, 각각 기준접점(0)과 제1 선택접점(X) 및 제2 선택접점(Y)을 구비한다.

제10 가산 증폭기(20)의 비반전 단자는 제26 저항(R26)을 경유하여 제12 가산 증폭기(23)의 반전단자와 출력단에 공통 접속된다. 기준 전압(Vref)는 제27 저항(R27)을 경유하여 제10 가산 증폭기(20)의 비반전 단자에 공급된다. 제25 저항(R25)은 제10 가산 증폭기(20)의 반전 단자와 출력단 사이에 접속되고, 제10 가산 증폭기(20)의 출력단은 제11 가산 증폭기(21)의 비반전 단자와 제4 절환기(26)의 제1 선택접점(X)에 공통으로 접속된다. 제11 가산 증폭기(21)의 반전 단자는 자신의 출력단과 제3 절환기(24)의 제1 선택접점(X) 및 제2 절환기(22)의 제2 선택접점(Y)에 공통으로 접속되고, 제2 절환기(22)의 제1 선택접점(X)와 제3 절환기(24)의 제2 선택접점(Y)은 각각 제 29 저항(R29)과 제28 저항(R28)을 경유하여 기저 전압원(GND)에 접속된다. 제2 절환기(22)의 기준접점(0)은 기준전압(Verf)이 공급되는 제2 캐패시터(C2)와 제12 가산 증폭기(23)의 비반전 단자에 공통으로 접속되고, 제3 절환기(24)의 기준접점(0)은 기준전압(Verf)이 공급되는 제3 캐패시터(C3)와 제13 가산 증폭기(25)의 비반전 단자에 공통으로 접속된다. 제2 및 제3 캐패시터(C2, C3)는 직류 성분을 제거하기 위하여 사용된다. 제13 가산 증폭기(25)의 반전단자와 출력단은 접속되고, 그 출력단은 제4 절환기(26)의 제2 선택접점(Y)에 접속된다.

제2 절환기(22)는 자신에게 공급되는 미러영역 판단신호(도 8(n))의 논리 값이 로우(Low)를 유지할 때, 기준접점(0)이 제2 선택접점(Y)에 접속되고, 하이(High)의 논리 값을 유지할 때, 기준접점(0)은 제1 선택접점(X)에 접속됨으로서 제7 노드(N7)를 경유한 제11 가산 증폭기(21)로부터의 신호가 미러영역에서 샘플링되고 그 밖의 영역에서는 홀드(Hold)된다. 여기서 미러영역에서 검출되는 트랙킹 에러신호의 직류 옵셋 성분(DC Offset) 제12 가산 증폭기(23)에 의해 제거된다.

제3 절환기(24)와 제4 절환기(26)는 헤더 마스크 신호(도 8(j)의 HDMSK)의 논리 값이 로우(Low)를 유지할 때, 각각의 기준접점(0)이 제2 선택접점(Y)에 접속된다. 그리고 헤더 마스크 신호(HDMSK)의 논리 값이 하이(High)를 유지할 때, 각각의 기준접점(0)이 제1 선택접점(X)에 접속됨으로서 헤더부에서 트랙킹이 홀드(Hold)된다. 그러면, 제4 절환기(26)의 기준접점(0)으로부터 발생되는 보정 트랙킹 에러신호(TE)는 트랙킹 서보계의 입력으로 공급된다.

본 발명의 트랙킹 서보장치에서 신호 검출부는 레벨 슬라이싱 등이 용이하도록, 직류레벨 중심이 동일한 고주파 신호(IRF)를 발생한다. 이를 도 6 및 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 트랙킹 서보 장치에서 신호 검출부의 IRF 신호발생부는 헤더 마스크 신호(HDMSK)의 논리 값에 따라 4분할 광다이오드에서 검출되는 광량합 신호인 고주파 신호(RF)를 제4 캐패시터(C4)에 공급하도록 하는 제4 절환기(28)와, 도 8의 (1) 및 (m)의 파형도와 같은 각각의 다른 제로 크로싱 레벨을 갖는 헤더부 영역을 나타내는 제1 식별신호(ID1)와 제2 식별신호(ID2)의 논리 값에 따라 채널신호(CH2)를 각각 제5 및 제6캐패시터(C5, C6)에 공급하도록 하는 제5 및 제6 절환기(29, 30)와, 제4 내지 제6캐패시터(C4, C5, C6)에 자신의 비반전 단자가 공통으로 접속된 제14 가산 증폭기(31)를 구비한다.

제30 저항(R30)은 제14 가산 증폭기(31)의 비반전 단자와 제4 내지 제6캐패시터(C4, C5, C6)에 공통접속되어 비반전 단자의 전압이 출력단에 추종하도록 한다. 제4 내지 제6 절환기(28,29,30)는 자신에게 공급되는 제어신호인 헤더 마스크 신호(HDMSK)와 제1 및 제2 식별신호(ID1, ID2)의 논리 값이 하이(High)를 유지할 때 접속되고 로우(Low)의 논리 값을 유지할 때는 절환됨으로서 제4 내지 제6캐패시터(C4, C5, C6)에 일정 전압이 축적되도록 한다. 이 전압은 특정 레벨(V1)의 전압이 자신의 비반전 단자에 공급되는 제14 가산 증폭기(31)와 제30 저항(R30)을 경유하여 도 9(C)의 파형같이 최종적으로 직류 레벨이 동일한 고주파 신호(IRF)를 발생한다.

이와 같은 직류 레벨이 동일한 고주파 신호(IRF)를 발생하는 다른 방법으로는 채털신호(CH1)대신 고주파 신호(RF)를 제5 및 제6 절환기(29, 30)에 접속하고 제1 식별신호(ID1) 대신 헤더 마스크 신호(HDMSK)의 반전신호를 사용할 수 있다. (이때 제2 식별신호(ID2) 와 제6 절환기(30) 및 제6 캐패시터(C6)는 사용되지 않는다.

도 7은 본 발명의 트랙킹 서보장치의 블록도를 개략적으로 도시한다.

도 7에 있어서, 본 발명의 트랙킹 서보장치에서 신호 검출부를 도시한 도 5와, 본 발명의 트랙킹 서보장치에서의 신호파형을 도시한 도 8을 결부하여 설명하기로 한다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 트랙킹 서보장치는 채널클럭 신호(CH_CLK)를 발생하는 채널클럭 발생부(40)와, 채널클럭 발생부(40)와 도 5에 도시된 비교기(14)에 공통접속되어 리얼 헤더부 판단신호(Real_Header)를 발생하는 헤더 신호 가공부(32)와, 헤더 신호 가공부(32)에 직렬접속되어 산/골 판단신호(L/G)를 발생하는 산/골 판단부(34)와, 헤더 신호 가공부(32)와 도 5에 도시된 워블드 클럭신호 검출부(27)에 공통 접속되어 워블드 클럭신호(WBL_CLK)를 카운트하여 헤더 신호 가공부(32)에 헤더 윈도우(HD_WINDOW) 신호를 공급하는 윈도우 발생부(36)와, 윈도우 발생부(36)와 헤더 신호 가공부(32)에 공통 접속되어 선택적으로 가상의 헤더부 판단신호(V_Header)를 발생시키는 헤더 유무판단/가상 헤더부 신호 발생부(38)를 구비한다.

체널클럭 발생부(40)는 순환 루우프를 이루도록 접속된 전압 제어 발진기(Voltage Control Oscillator : 이하 VOC라 함, 46), 분주기(48), 위상 비교기(42), 필터(44)를 구비하여 페이즈 락 루프(Phase Locked Loop ; PLL)를 이룸으로서 채널클럭 신호(CH_CLK)를 발생한다. 분주기(48)는 VCO(46)에서 발생한 구형파 신호를 186으로 분주하여, 그 186으로 분주된 구형파 신호를 위상 비교기(42)에 공급한다. 위상 비교기(42)는 자신에게 공급된 워블신호(Wobble)와 186으로 분주된 구형파 신호를 비교하여 그 위상차에 해당하는 전압 신호를 발생한다. 필터(44)는 이 전압 신호에 포함된 고주파 성분의 잡음신호를 제거하여 VCO(46)에 공급한다. VCO(46)는 필터(44)로부터의 입력신호에 따라 자체에서 발생되는 구형파 신호의 주파수를 조절한다. 채널클럭 발생부(40)에 공급되는 워블신호(WOBBLE)는 후술하는 워블신호 발생부(50)에서 발생된다.

헤더 신호 가공부(32)는 제1 및 제2 헤더부 신호(HD-H,HD-L), 채널클럭 신호(CH_CLK), 헤더 윈도우(HD_WINDOW) 신호가 공급되어, 제1 및 제2 헤더부 신호(HD-H,HD-L)는 헤더 윈도우(HD_WINDOW) 신호에 의해 마스크(Mask)되어 지고 제1 및 제2 헤더부 신호(HD-H,HD-L)의 라이징 엣지(Rising edge)에서 동기됨으로서 제1 헤더판단 신호(도 8(e) ; Header_H)와 제2 헤더판단 신호(도 8(f) ; Header_L)를 발생한다. 그리고 헤더 신호 가공부(32)에서 발생되는 리얼 헤더부 판단신호(도 8(g) ; Real_Header)는 제1 헤더판단 신호(Header_H)와 제2 헤더판단 신호(Header_L)의 논리합(OR) 출력신호로서 나타난다.

산/골 판단부(34)는 헤더 신호 가공부(32)로부터 제1 헤더판단 신호(Header_H)와 제2 헤더판단 신호(Header_L)를 공급 받아, 이를 각각 D-플립플롭(D-Flip Flop)의 D 입력과 클럭 신호로 공급하여 산 또는 골의 트랙에서 서로 다른 논리 값을 갖는 산/골 판단신호(L/G)를 발생시킨다. 산/골 판단신호(L/G)를 검출하는 다른 방법으로는 제1 헤더판단 신호(Header_H)와 제2 헤더판단 신호(Header_L) 중 어느 한 신호를 D-플립플롭(D-Flip Flop)의 D 입력에 공급하고 헤더 마스크 신호(HDMSK)를 클럭신호로 공급하여도 산 또는 골의 트랙에 다른 논리 값을 갖도록 할 수 있다.

윈도우 발생부(36)는 도 5에 도시된 워블드 클럭신호 검출부(27)에 접속되어 워블드 클럭신호(WBL_CLK)를 공급 받아, 이를 카운트(Count) 또는 채널클럭 발생부(40)로부터의 채널클럭 신호(CH_CLK)를 카운트하여 일정시간 뒤에 연속되는 헤더부의 예측되는 시점에 헤더 윈도우 신호(HD_WINDOW)를 헤더신호 가공부(32)에 공급한다. 그리고 헤더 윈도우 신호(HD_WINDOW)의 개시시점으로부터 일정시간을 카운트하여 헤더부 중간에 일정 펄스 폭으로 하이(High)의 논리 값을 갖는 T1신호를 헤더 유무판단/가상 헤더부 신호 발생부(38)에 공급한다.

헤더 유무판단/가상 헤더부 신호 발생부(38)는 리얼 헤더부 판단신호(Real-Header)와 T1 신호 및 후술되는 스탠바이 윈도우 발생부(56)로부터 발생되는 구동 전압(V_ACTIVE)신호를 공급받아, 구동 전압(V_ACTIVE)신호가 세트(Set)될 때 구동되어 T1 신호로부터 리얼 헤더부 판단신호(Real-Header)가 검출되었는지를 판별한다. 이 때, 리얼 헤더부 판단신호(Real-Header)가 검출되지 않은 것으로 판별되면 현재의 VH_D 신호(가상의 헤더부 판단신호(V_Header)를 발생시키기 위해 설정된 카운터 수에 의해 연속적으로 발생하는 신호)를 참조하여 가상의 헤더부 판단신호(V_Header)를 발생시킨다.

그리고 본 발명의 트랙킹 서보장치는 리얼 헤더부 판단신호(Real-Header)와 가상의 헤더부 판단신호(V_Header)를 논리합 연산(OR)하여 진위의 헤더부 판단신호(Header)를 발생하는 OR 게이트(58)와, 채널클럭 발생부(40)와 OR 게이트(58)에 공통접속된 헤더 마스크/미러 발생부(60)와, 헤더 마스크/미러 발생부(60)와 제8 노드(N8)를 경유하여 OR 게이트(58) 및 헤더 유무판단/가상 헤더부 신호 발생부(38)에 공통으로 접속된 가상헤더 카운터(62)와, 헤더 마스크/미러 발생부(60)와, 가상 헤더 카운터(62)에 공통 접속된 스탠바이 윈도우 발생부(56)와, 산/골 판단부(34)와 도5에 도시된 워블드 클럭신호 검출부(27) 및 헤더 마스크/미러 발생부(60)에 공통 접속된 워블신호 발생부(50)를 구비한다.

OR 게이트(58)는 제9 노드(N9)를 경유하여 헤더신호 가공부(32)로부터 리얼 헤더부 판단신호(Real-Header)와 제8 노드(N8)를 경유하여 헤더 유무판단/가상 헤더부 신호 발생부(38)로부터 가상의 헤더부 판단신호(V_Header)를 공급받아, 이를 논리합 연사함으로서 진위의 헤더부 판단신호(Header)를 발생시킨다.

헤더 마스크/미러 발생부(60)는 진위의 헤더부 판단신호(Header)와 채널클럭 신호(CH_CLK)를 공급 받아, 진위의 헤더부 판단신호(Header)의 개시시점부터 채널클럭 신호(CH_CLK)의 일정 수(진위의 헤더부 판단신호(Header)의 길이)를 카운트하여 해더 마스크 신호(HDMSK), 제2 헤더 마스크 신호(도 8(k) ;HDMSK2), 제1 식별신호(ID1)와 제2 식별신호(ID2), 미러 영역 판단신호(도 8(n) ; Mirror)를 발생시킨다. 제1 식별신호(ID1)와 제2 식별신호(ID2)는 도 6에 도시된 바와 같이 제5 및 제6 절환기(29, 30)의 제어신호로서 고주파 신호(RF)의 절체 신호이다. 따라서, 제1 식별신호(ID1)와 제2 식별신호(ID2)는 각각 제1 헤더부 신호(HD_H)와 제2 헤더부 신호(HD_L)의 포락선(Envelop) 신호가 괴어야 하며, 산/골 판단신호(L/G)를 멀티플렉서의 선택단자에 입력하고 해더 마스크 신호(HDMSK)의 일정 시간 전후의 신호를 이용하여 발생된다.

가상헤더 카운터(62)는 가상의 헤더부 판단신호(V_Header)를 미러 영역 판단신호(Mirror)에 동기시켜 카운트한 후, 만약 그 카운트 값이 0이 아니면 VH_D 신호를 감소시키며, 0이면 클리어 카운트 신호(CLR_GER)를 리셋트(Reset)하고 VH_D 신호의 값을 카운터에 로드(Load)하여 연속되는 다음의 진위의 헤더 판단신호(Header)가 나타낼 때까지 스탠바이 윈도우 발생부(56)를 구동시킨다. VH_D 신호의 원래 값이 0이면 항상 클리어 카운트 신호(CLR_GER)를 세트(Set)시킨다. 가상헤더 카운터(62)에서 발생되는 구동 전압신호(V_ACTIVE)가 리세트(Reset)되면 헤더 유무판단/가상 헤더부 신호 발생부(38)는 VH_D 신호를 참조하여 가상의 헤더 판단신호(V_Header)를 발생하게 된다.

워블신호 발생부(50)는 산/골 판단신호(L/G)와 워블드 클럭신호(WBL_CLK)가 공급되는 EXOR 게이트(50)와, 헤더 마스크 신호(HDMSK)가 공급되고 배타적 논리합 게이트(50)에 접속된 AND 게이트(54)를 구비한다.

산/골 판단신호(L/G)와 워블드 클럭신호(WBL_CLK)는 EXOR 게이트(50)에서 배타적 논리합 연산되어 AND 게이트(54)의 일측 입력단에 공급된다. AND 게이트(54)는 헤더 마스크 신호(HDMSK)와 EXOR 게이트(50)로부터의 신호롤 논리곱 연산함으로서 워블신호(Wobble)를 발생한다.

상술한 바와같이, 본 발명의 트랙킹 서보장치는 헤더부와 기록 영역부로 이루어진 광기록 매체에 있어서, 헤더부 및 미러영역의 정확한 위치를 검출하고 기록영역부에서 산 또는 골의 트랙을 정확히 판별하여 안정된 트랙킹 서보를 구현할 수 있다.

그리고 본 발명의 트랙킹 서보장치는 고주파 신호(RF)의 직류 레벨차를 줄임으로서 등화, 비트 슬라이스 등에 검출 마진을 확보할 수 있다.

그리고 본 발명의 트랙킹 서보장치는 헤더부가 검출되지 않을 때 의사 헤더부 신호를 발생시킴으로서 헤더부 검출의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

Claims (5)

1. 산과 골의 신호트랙으로 이루어져 사용자 데이터가 기록되는 기록 영역부와 상기 기록 영역부의 식별정보를 포함하는 헤더부로 이루어진 광기록 매체에 있어서,

   상기 헤더부를 검출하는 검출수단과,

   상기 검출수단에 접속되어 상기 산과 골의 신호트랙을 판별하는 신호트랙 판별수단과,

   상기 검출수단에 접속되어 상기 헤더부가 검출되지 않을 때 헤더부를 판별할 수 있도록 유사 헤더부 판별신호를 발생하는 유사 신호 발생수단과,

   상기 유사 신호 발생수단에 접속되어 유사 헤더부 판별신호를 계수하는 계수수단과,

   상기 계수수단에 접속되어 상기 기록 영역의 위치 정보를 갖는 미러 영역을 검출하는 미러영역 검출수단과,

   상기 검출수단과 상기 유사 신호 발생수단에 공통접속되어 진위의 헤더부 판별신호를 발생하는 헤더부 판별신호 발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 계수수단은 선택적으로 가변되는 기준 설정값을 참조하여 상기 유사 헤더부 판별신호를 카운트하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 계수수단은 상기 유사 헤더부 판별신호를 상기 미러영역에서 특정 논리값을 유지하는 미러영역 판단신호에 동기시켜 카운트하는 것과,

   상기 카운트 값에 따라 선택적으로 상기 기준 설정값을 가변시키는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 진위의 헤더부 판별신호는 상기 검출수단에서 검출된 헤더부 판별신호와 상기 유사 신호 발생수단에서 검출된 유사 헤더부 판별신호를 논리합 연산함으로서 검출되는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보장치.
5. 디스크의 트랙 중심으로부터 일측에 기록된 제1 신호와 타측에 기록된 제2 신호를 검출하는 검출수단과,

   상기 검출수단에 접속되어 직류레벨이 동일한 상기 제1 및 제2 신호의 합신호를 발생하는 레벨 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보장치.