CN1200067A - 注坯吹塑设备、注坯吹塑方法和注塑设备 - Google Patents

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Abstract

注坯吹塑设备带有注塑站(22)、第1移送部(24)、冷却站(26)、加热站(30)、第2移送部(32)以及多个吹塑站(34)。注塑站(22)M列同时地注塑沿着与型坯(36)被输送的第1方向A垂直的第2方向排列的1列N个型坯(36)。第1移送部(24),靠取出机构(102)把在注塑站(22)中所注塑的型坯(36),收窄其行间距离并以直立姿态取出。进而靠翻转机构(104)进行行距变换和翻转,以倒立姿态移送型坯。冷却站(26)和加热站(30),把1列N个型坯(36)一边沿第1运送路(200)平行运送一边冷却和加热。第2移送部(32)把型坯(36)保持倒立姿态移送到2个吹塑站(34),各吹塑站(34)把N/2个型坯同时拉坯吹塑而形成容器。

Description

注坯吹塑设备、注坯吹塑 方法和注塑设备
[发明的技术领域]
本发明涉及注坯吹塑设备和注坯吹塑方法,特别是,涉及注塑型坯并调温后形成容器的注坯吹塑设备和注坯吹塑方法。
[背景技术]
作为用来形成容器的注坯吹塑设备,例如特公平3-45692号公报中所示者。
特公平3-45692号公报中所示的注坯吹塑设备如图15中所示,该注坯吹塑设备为把注塑站2、第1温调站4、第2温调站6、吹塑站8及取出站10直线地配置的状态。
在注塑站2中,沿与图中箭头所示的输送方向垂直的方向,2列同时地注塑4个1列的型坯12,把该2列型坯12移送并进行间距变换,从注塑时的型坯12的列间距离P1加宽到吹塑站8的吹塑时的列间距离P2,一边保持该吹塑时的列间距离P2一边把型坯12运送过第1温调站4、第2温调站6、吹塑站8及取出站10。
此外,在注塑站2中以直立姿态注塑诸型坯12,保持直立姿态地运送诸直立姿态的型坯12。
在特公平3-45692号公报中所示的注坯吹塑设备中,由于在注塑了型坯12之后立即进行把2列型坯12的注塑时的列间距离P1加宽到吹塑时的列间距离P2的间距变换,所以在从注塑站2到吹塑站8的第1温调站4和第2温调站6中也以宽的列间距离P2来运送,在运过第1温调站4和第2温调站6之际产生运送空间的浪费,设备总体大型化,成本也提高。
特别是,对于设备的大型化,如果设备的设置面积增加,则尤其是在成形灌装饮料水等的容器的场合,最好把室内维持成清净气氛,如果在宽广的面积中维持这样的清净气氛,则设备费和维持费均提高,因而不能满足尽量抑制设备的设置面积,以便节省空间这样的要求。
此外,在该注坯吹塑设备中,由于以直立姿态运送型坯12,所以在加热型坯12之际,型坯12的颈部位于上侧,而且由于加热时的热向上方移动,所以型坯12的颈部被加热得超过必要的程度,有颈部变形的危险。而且,在此一场合,运送型坯的运送构件被加热时的热所加热,容易受到不良影响。
再者,在吹塑站8中,由于以直立姿态来吹塑型坯12,所以用来在吹塑时拉伸型坯12的拉伸棒等必须配置在型坯12的上方,设备的总高度增高,在设备空间和维修方面有问题。
[发明的公开]
本发明的目的在于,消除型坯运送时的运送空间的浪费,提高成形效率。
本发明的另一个目的在于,极力抑制设备的设置面积,以便节省空间。
本发明的再一个目的在于,加热时的型坯的颈部不被加热得超过必要的程度,型坯的运送构件不因加热时的热而受到不良影响。
本发明的再一个目的在于,降低设备的总高度,减小设置空间,而且容易维修。
根据本发明的一种形态的注坯吹塑设备,其特征在于,带有
注塑型坯的注塑站,
移送在所述注塑站中注塑的型坯的第1移送部,
沿第1方向运送从所述第1移送部移送的所述型坯,并冷却之的冷却站,
沿所述第1方向运送冷却了的所述型坯,并加热之的加热站,
转送在所述加热站中加热了的所述型坯的第2移送部,以及
把从所述第2移送部转送的所述型坯拉坯吹塑并形成容器的多个吹塑站,
所述注塑站,带有注塑模,该注塑模以直立姿态同时注塑具有平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列,各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯,
所述第1移送部,带有
以直立姿态从所述注塑站收取所述M×N个型坯,取出到所述注塑站外部的取出机构,以及
把所述直立姿态的型坯翻转并以倒立姿态移送到所述冷却站的翻转机构,
所述冷却站和加热站带有保持所述倒立姿态地平行地间歇运送1列N个所述型坯的共同的第1运送路,
所述第2移送部带有从所述第1运送路收取在所述加热站中加热了的1列N个所述型坯,以倒立姿态向所述吹塑站移送的转送机构,
所述多个吹塑站各个分别带有
具有2个短边和2个长边的大体上矩形的第2运送路,
设在所述第2运送路的短边的一方,以倒立姿态收取从所述第2移送部移送的型坯的收取部,
设在所述第2运送路的长边的一方,把在所述收取部收取的多个型坯同时拉坯吹塑而形成容器的吹塑部,以及
设在所述收取部对面的另一个短边,取出在所述吹塑部中成形的容器的取出部。
根据本发明,由于把注塑站、第1移送部、冷却站、加热站、第2移送部、吹塑站等沿着第1方向直线地配置,所以设备在与第1方向垂直的方向上不宽,可以配置在最小限度的面积里。因而可以减小设置面积,节省空间,特别是,可以有效地利用成形灌装饮料水等的容器的清净气氛的室内面积。
此外,由于在注塑站中同时注塑M×N个型坯,所以能确保与吹塑时间相应的个数的型坯,实现成形循环的高效率。
最好在第1移送部中变换M列型坯的列距,把该M列型坯向冷却站移送。通过在冷却站中追加冷却,使型坯的温度比注塑时的型坯的温度状态更均匀下降,可以加大靠再加热的温度控制的影响,提高成形稳定性。
通过在加热站中以倒立姿态对在冷却站中追加冷却了的型坯进行加热,不会在加热时把型坯的颈部或以倒立姿态支承型坯的运送构件加热得超过必要的程度,可以确实地防止颈部的变形或运送构件受热的不良影响。再者,由于在冷却站和加热站中,靠自转机构使型坯自转,所以能沿圆周方向对型坯均匀地进行冷却和加热,这也是很理想的。
此外,用第2移送部向并列设置的吹塑站保持倒立姿态地移送型坯,在各吹塑站中,可以在设在第2运送路的短边的收取部中收取型坯,在设在长边的吹塑部中对收取个数的型坯同时进行拉坯吹塑,在设在另一短边的取出部中取出容器,通过以倒立姿态进行吹塑,没有必要在型坯的上方设置拉伸棒等的升降装置,可以降低设备的总高度,节省空间和便于维修。此外,由于把吹塑部配置在长边,可以把吹塑合模机构设置在长边间的空间,能有效地利用长边间的空间。
根据本发明的另一种形态的注坯吹塑设备,其特征在于,带有
以直立姿态注塑型坯的注塑站,
沿第1方向运送注塑出的所述型坯的运送路,
把在所述注塑部中注塑出的型坯向所述运送路移送的移送部,
设于所述运送路,把所运送的所述型坯加热到适宜拉伸温度以上的加热站,以及
把在所述加热站中加热了的所述型坯拉坯吹塑而形成容器的至少一个吹塑站,
所述注塑站,带有
以直立姿态同时注塑具有分别平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列、各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯的、包括上模和下模的注塑模,
安装着所述上模的上合模板,
安装着所述下模的下合模板,以及
升降驱动所述上合模板的立式合模驱动机构,
所述运送路,带有平行运送所述型坯的运送构件,
所述移送部,带有
朝所述注塑站的上模与下模之间进退,分别收取N个所述型坯的M列取出板,以及
把所述M列取出板朝所述注塑站进退驱动,取出所述M×N个所述型坯的取出机构,
所述取出机构带有在前进时加宽、在后退时收窄所述M列取出板的列距的间距变换机构。
根据本发明的另一形态,在第1移送部中在进行把型坯的运送方向列间距离收窄的列距变换的同时、移送在注塑站中注塑出的多列型坯。因此,可以缩短移送所需时间,而且在加热站中可以减小加热时的运送空间而运送加热多个型坯,能使成形效率提高。而且,可以缩短加热站的总长度,能节省空间。此外,由于取出机构与翻转机构是分开的,所以各个机构可以减轻重量,使高速化成为可能。
在以上设备中,最好是,所述翻转机构在型坯的翻转动作途中进行型坯的行距变换动作。
另外,所述M列取出板分别可以带有露出由所述夹持构件所夹持的部分,收容N个型坯的N个筒状承放构件。在此一场合,夹持构件虽然有必要设定成4个高度位置,但是由于在翻转途中同时变更夹持构件的高度,所以通过把此高度移动所用的时间嵌入翻转时间,可以谋求成形循环的缩短。
根据本发明的又一种形态的注坯吹塑设备,其特征在于,带有
以直立姿态注塑型坯的注塑站,
沿第1方向运送注塑出的所述型坯的第1运送路,
带有把在所述注塑站中注塑出的型坯取出的取出机构和把所取出的所述型坯向所述第1运送路移送的移送机构的第1移送部,
设于所述第1运送路,把所运送的所述型坯加热到适宜拉伸温度以上的加热站,以及
把在所述加热站中加热了的所述型坯拉坯吹塑而形成容器的至少一个吹塑站,
所述注塑站,带有
以直立姿态同时注塑具有分别平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列,各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯的、包括上模和下模的注塑模,
安装着所述上模的上合模板,
安装着所述下模的下合模板,以及
升降驱动所述上合模板的,带有4根拉杠的立式合模驱动机构,
所述第1运送路,带有以倒立姿态平行运送1列N个所述型坯的运送构件,
所述第1移送部的所述取出机构,带有
朝注塑站进退而收取所述型坯的至少一个取出板,以及
一边引导所述至少一个取出板的两端,一边在所述合模板间导向的多个取出导轨,
所述取出导轨固定配置于所述下模与所述4根拉杠之间,从所述注塑站向第1移送部延伸。
根据以上发明,由于取出导轨固定配置于下模与4根拉杠之间,所以取出板的稳定的进退成为可能,在合模板之间进退的构件可以减轻重量,用来支撑它们的多个构件也可以省略。
这里,第1运送路,最好是在冷却站和加热站中独立地带有分别使型坯自转用的自转机构,在各自转机构之间有至少1列型坯停止的非自转区。这样,在该非自转区里,可以备有切除型坯的浇口料的浇口料切除机构。靠该浇口料切除机构,可以在加热前对冷却后的型坯进行浇口料的切除。就是说,不自转时浇口料的切除较容易,而且未加热时浇口料的切除较可靠,浇口料的切除能容易而可靠地进行。
根据本发明的注坯吹塑方法,其特征在于,包括
在注塑站中以直立姿态注塑型坯的注塑工序,
把注塑出的所述型坯,沿第1方向从所述注塑站取出的取出工序,
把所取出的所述型坯翻转,以翻转姿态移送的第1移送工序,
以所述翻转姿态把所移送的所述型坯沿所述第1方向运送,并冷却之的冷却工序,
以所述翻转姿态把冷却了的所述型坯沿所述第1方向运送,并加热之的加热工序,
保持所述翻转姿态移送加热了的所述型坯的第2移送工序,以及
把所移送的所述型坯拉坯吹塑而形成容器的吹塑工序,
所述注塑工序,同时注塑具有平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列,各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯,所述取出工序,包括在取出动作中进行所述M列间的列距变换的工序,
所述第1移送工序,包括在翻转动作中进行所述N行间的行距变换的工序,
所述冷却和加热工序,包括把1列N个所述型坯朝所述第1方向平行运送的工序。
根据本发明的方法,由于收窄注塑时的列距并向冷却工序移送,所以可以减少运送空间。而且由于在移送时与翻转动作同时进行行距变换动作,并同时地移送M列型坯,所以缩短移送所需的时间,可以缩短成形循环。
这里,把N/2个型坯分送2个加热站加热,可以把在各个加热站中加热了的N/2个型坯在2个吹塑站中吹塑。这样,可以把各加热站中同时加热的型坯在各吹塑站中同时吹塑,能防止吹塑时的成形质量不均一。此外,即使增加1列型坯的个数也可以不相应地加大吹塑站。
根据本发明的注塑设备,其特征在于,带有
以直立姿态同时注塑M(M≥2)×N(N≥2)个型坯的包括上模和下模的注塑模,
支承所述上模的上合模板,
支承所述下模的下合模板,
升降驱动所述上合模板的,带有4根拉杠的立式合模驱动机构,以及
取出所述M×N个型坯的取出机构,
所述下模,包括注射阴模,
所述上模,包括注射阳模和拼合的颈部阴模,
所述取出机构,包括
在所述注塑模开模时在所述上下合模板之间进退驱动,夹持并取出注塑出的所述型坯的至少一个取出板,以及
对所述至少一个取出板的两端导向的多个取出导轨。
根据本发明的注塑设备,在带有仅上模移动的立式驱动机构的设备中,通过使至少一个取出板水平移动,可以取出同时注塑出的M×N个型坯。
该取出导轨可以安装在固定配置于下合模板的取出导轨支承板上,这样,取出板可更加稳定地移动。
本发明的注塑带有颈部的有底筒状型坯的金属模装置中,其特征在于,带有
固定合模板,
可动合模板,
安装于所述固定合模板的注射阴模,
靠所述可动合模板的驱动,可对所述注射阴模合模的注射阳模,
安装于所述可动合模板,固定所述注射阳模的注射阳模固定板,
配置于所述注射阳模固定板与所述下合模板之间,安装于所述可动合模板的注射阳模压板,
由拼合模构成、可对所述注射阳模合模的颈部阴模,
由分别夹持所述颈部阴模的拼合模的分割板构成的颈部模固定板,
配置于所述颈部模固定板与所述注射阳模固定板之间,可相对于所述注射阳模固定板移动的脱模板,以及
夹持所述颈部模固定板,通过配合成能相对于所述脱模板滑动,而沿颈部阴模的开模方向对所述颈部模固定板滑动导向的颈部模固定板导轨,
所述脱模板,带有
与使所述脱模板移动的移动杆连接的连接部,以及
与使所述脱模板相对于所述注射阳模移动,使所述型坯从所述注射阳模脱模的脱模杆接触的接触部,
所述注射阳模压板和所述注射阳模固定板,分别带有所述脱模杆的贯通孔。
根据该金属模装置,通过移动可动合模板,可以使夹持于注射阳模与注射阴模的型坯从注射阴模脱模。然后,靠脱模杆的移动,使脱模板相对于注射阳模固定板移动,可以在型坯与注射阳模之间产生间隙。进而,在该状态下通过使颈部模固定板导轨相对于脱模板滑动,颈部模固定板与颈部模固定板导轨一起滑动,构成颈部阴模的拼合模被打开,可以使型坯从注射阳模和颈部阴模完全脱模。
[图面的简要说明]
图1是表示根据本发明一实施例的注坯吹塑设备的俯视图。
图2是从注射装置侧观看图1的注塑站的侧视图。
图3是省略上合模板表示图1的注塑站和第1移送部的局部放大俯视图。
图4是表示图3的第1移送部中翻转机构的行距变换状态的局部俯视图。
图5是表示图1的第1移送部的状态的侧视图。
图6是表示翻转机构的夹持构件状态的局部放大俯视图。
图7是表示图1的冷却机构和第1运送路的主视图。
图8是表示图1的浇口料切除机构的主视图。
图9是表示图1的加热站中的加热箱的状态的剖视图。
图10是表示冷却站和加热站的自转机构的概略俯视图。
图11是图1的第2移送部的扩大俯视图。
图12是把图11的一部分剖切表示的侧视图。
图13是表示图11的夹持构件的状态的局部主视图。
图14是表示图1的吹塑站中的取出部的状态的侧视图。
图15是表示现有的注坯吹塑设备的俯视图。
图16是根据本发明另一实施例的注坯吹塑设备的概略俯视图。
图17是图16中所示设备的注塑站的侧视图。
图18是图16中所示设备的第1移送部和冷却站的概略俯视图。
图19是图16中所示设备的第1移送部和冷却站的概略侧视图。
图20是图16中所示设备的中间移送部的概略俯视图。
图21是图16中所示设备的加热站和第2移送部的概略侧视图。
[实施发明的最佳形态]
下面参照附图详细说明本发明的最佳实施例。
图1~图14是表示根据本发明一个实施例的注坯吹塑设备的图。
图1是表示注坯吹塑设备20的总体构成的俯视图。
该注坯吹塑设备20,沿型坯36的运送方向(第1方向)A直线地配置着注塑站22、第1移送部24、冷却站26、加热站30、第2移送部32,以及吹塑站34。
注塑站22,带有与注射装置40连接的注塑设备42,M(M≥2)列同时地注塑沿与型坯36的运送方向A垂直的方向(第2方向)B排列的1列N行(N≥2)的型坯36(参照图2、图3、图5)。在本实施例中,N=8行,M=4列,同时成形M×N=32个型坯36。
注塑设备42,如图2(图2中省略了第1移送部的图示)和图5中所示,带有固定于机座44的下合模板46,靠未画出的合模缸经4根拉杠48可相对于该下合模板46升降的上合模板50,以及设在这些下合模板46与上合模板50之间的注塑金属模装置52。
注塑金属模装置52,带有注射阴模54、注射阳模56、注射阳模固定板58、注射阳模压板60、颈部阴模62、颈部模固定板64、脱模板66、以及颈部模固定板导轨68。
注射阴模54,带有4列同时成形1列8个型坯36用的32个模腔,通过与注射装置40连接的热流道70安装于固定侧的下合模板46上。
注射阳模56,制成与注射阴模54的模腔数对应的个数,安装于注射阳模固定板58,能相对于注射阴模54合模。
注射阳模固定板58,安装于可动侧的上合模板50。
注射阳模压板60,在注射阳模固定板与上合模板50之间安装于注射阳模固定板58。
颈部阴模62,制成与注射阳模56对应的个数,各颈部阴模62由拼合模构成,能相对于注射阳模56合模。
颈部模固定板64,由分别保持1列中的8个颈部阴模62的拼合模的分割板构成。
脱模板66,可以在颈部模固定板64与注射阳模固定板58之间相对于注射阳模固定板58升降。就是说,该脱模板66,与设在上合模板50上的脱模板升降缸72的脱模板升降杆(未画出)的下端连接,靠该脱模板升降杆的驱动可以相对于注射阳模固定板58升降。此外,脱模板66,带有与设在上合模板50上的液压式脱模缸78的脱模杆80的下端接触的接触部82,使脱模板66相对于颈部模固定板64下降,从而使型坯36从注射阳模56脱模。在注射阳模压板60和注射阳模固定板58上,形成脱模板升降杆和脱模杆80用的贯通孔84、86。另外,脱模板66,靠安装于上合模板50下面的未画出的限位杆,限制型坯36未从注射阳模56完全脱出的下降下限位置,在注射阳模压板60、注射阳模固定板58和脱模板66上分别形成所述限位杆的贯通孔。
颈部模固定板导轨68,由分别安装于构成颈部模固定板64的分割板的分割构件构成,配合成可相对于脱模板66滑动,使颈部模固定板64能沿颈部阴模62的开模方向滑动。此外,颈部模固定板导轨68的各分割构件,被弹簧等加载装置92朝颈部阴模62的合模方向推压,在上面带有收纳颈部开模凸轮(未画出)的楔形孔(未画出)该颈部开模凸轮与设在上合模板50上的颈部开模缸94连接。通过该颈部开模凸轮插入楔形孔而把颈部模固定板导轨68张开,可以把颈部阴模62开模。在注射阳模压板60和注射阳模固定板58上,形成颈部开模凸轮的贯通孔。
因而,在注塑站22中,首先,通过设在机座内的合模驱动缸的驱动,经拉杠48使注塑设备42的上合模板50下降,使颈部模固定板64、脱模板66、注射阳模固定板58和注射阳模压板60重合在注射阴模54上,把注射阴模54与注射阳模56与颈部阴模62合模,通过从注射装置40向注射阴模54的模腔内注射树脂,4列同时地注塑横跨与型坯36的运送方向A垂直的方向B的1列8个型坯。
接着,把注塑出的型坯36冷却预定时间之后,靠未画出的合模驱动缸使上合模板50上升,使型坯36从注射阴模54脱模。
接着,使液压式脱模缸78驱动,使脱模杆80的下端与脱模板66接触,通过使脱模板66相对于注射阳模固定板58少许下降,在型坯36的内表面与注射阳模56之间产生间隙,型坯36以颈部阴模62夹持着型坯36的颈部的状态相对于注射阳模56脱模。
接着,在使型坯36从注射阳模56脱模的状态下,使脱模板升降缸72驱动,使脱模板升降杆的下端下降,从而使脱模板66下降。
在此一场合,脱模板66,最好是靠限位杆88停止在型坯36未从注射阳模56完全脱出的下降下限。
接着,在该下降下限位置,通过颈部开模缸94的驱动,使颈部开模凸轮下降,插入在颈部模固定板导轨68的上表面形成的楔形孔,把颈部模固定板导轨68张开,则颈部模固定板64把颈部阴模62开模,在该位置上型坯36的颈部从颈部阴模62脱开落下并被取出。
此时,由于注射阳模56残留在型坯36内,所以靠注射阳模56约束,可以使型坯36在几乎中心位置落下。
第1移送部24,如图3~图6中所示,是从注塑站22收取多列直立姿态的型坯36并以倒立姿态向冷却站26移送者,备有该移送所用的取出机构102和翻转机构104。
取出机构102,备有沿与型坯36的运送方向A垂直的方向B延伸的4个取出板106a、106b、106c、106d,以及把分别用这些取出板106a、106b、106c、106d各1列地取出的型坯36的列间距离收窄的列距变换机构108。
取出板106a、106b、106c、106d,分别带有能以与注塑站22中的1列的型坯36间的间隔对应的间隔,收容夹持型坯的一部分的8个筒状承放构件112。
承放构件112,至少在开模时能不与型坯36干扰地进入注塑站22,具有通过颈部模的下降能收容型坯36的一部分的高度,在从注塑站22退出时使颈部附近露出,以便翻转机构104能容易地确实夹持型坯36的颈部附近,而且构成在型坯36底部和圆筒部的至少一部分支承,以便型坯36不倾斜或颈部的位置不改变。此外,承放构件112,最好是具有与型坯36的圆筒直径几乎相同的内径的筒状。
于是,型坯36一从颈部阴模62脱开而落下时,即同时被收容到各承放构件112内。
取出导轨134,处于注射阴模54的两侧,配置在与拉杠48之间,从注塑站22向第1移送部延伸。取出导轨支承板132,固定配置于拉杠48间的下合模板46。
列距变换机构108,在设在注塑站22与冷却站26之间的取出机构支承台130,和沿运送方向A设在拉杠48间的一对取出导轨支承板132上,分别安装上下2根取出导轨134,该取出导轨134上可滑动地支承着取出板106a、106b、106c、106d的两端。
此外,各取出板106a、106b、106c、106d,靠限位杆136可按注塑时的型坯36的各列的间隔停止,同时各取出板106a、106b、106c、106d可以接触。
在由配置在上下取出导轨134间的无杆缸构成的取出缸138上连接着一端侧的取出板106a,在此取出板106a被取出缸138向运送方向A的反方向移动的状态下,经限位杆136,取出板106a、106b、106c、106d成为注塑时的型坯36的间距,相反地,如向运送方向A移动,则取出板106a推压其他取出板106b、106c、106d,成为接触状态而收窄间距。
翻转机构104,靠设在取出机构支承台130上的翻转用马达142,使翻转臂110以翻转轴144为中心从取出机构102侧向冷却站26侧回转,借此可同时使1列8个4列合计32个夹持构件140翻转。该夹持构件140夹持由取出机构102同时取出的型坯36。
此外,翻转机构104,带有使该夹持构件140沿与运送方向A垂直的方向B移动而进行行距变换的行距变换机构146,以及使夹持构件140升降而进行型坯36的收取、移送的升降机构148。
各夹持构件140,由在对面位置上有夹持型坯36的缺口的2个一组的型坯夹持板114组成,支承于运送方向A中的4个夹持构件140的开合杆116a、116b上。
就是说,一方的型坯夹持板114,分别支承在开合杆116a上,另一方的型坯夹持板114支承在另一方的开合杆116b上,各组型坯夹持板114被设在该开合杆116a、116b的夹持构件140间的弹簧150朝闭合方向推压。
于是,通过推压板120靠夹持构件开合缸118压住开合杆116a的端部,另一方的开合杆116b向与开合杆116a相反的方向连动,4个夹持构件140同时被张开,解除了压住力时则闭合。
行距变换机构146,能把沿运送方向A的4个1组的夹持构件140沿着与翻转臂110平行地架设的多个导轨152整个地沿与运送方向垂直的方向B移动。
4个1组的夹持构件140,从中央每4组被分成左右2组,各组的邻接的4个1组的夹持构件140彼此靠导向杆154可以按预定的间距定位地连接起来。
于是,通过靠由设在左右各组的无杆缸组成的行距变换缸155使左右端位置的4个1组的夹持构件140向外侧移动,靠导向杆154进行向预定间距,即冷却站26中的运送间距的行距变换(图3的右半中表示行距变换时的状态),通过向内侧移动,左右端侧的4个1组的夹持构件140分别压住内侧的夹持构件140,可形成接触状态(图3的左半中表示接触状态)。再者,内侧的4个1组的夹持构件140,在行距变换时可以与限位器154接触而定位。此外,该行距变换动作和返回动作,可在翻转机构104的翻转动作和返回动作的途中进行。
升降机构148,带有可升降地支承翻转臂110的升降导向杆156,和使翻转臂110沿着升降导向杆156升降的升降缸158。
于是,靠该升降机构148,如图5中所示,能使夹持构件140在夹持构件140夹持承放构件112上的型坯36的位置C与从承放构件112取出型坯36的位置D之间,以及在翻转后的移送待机位置E与移送位置F之间升降。
此外,在夹持构件140处于夹持并取出型坯36的位置D的状态下,如果被翻转机构104翻转则夹持构件140处在直接移送位置F,所以在翻转途中,靠升降机构148使夹持构件140上升而处在移送待机位置E,相反,在返回动作中也同样地,如果从移送待机位置E原样返回,则处在直接夹持位置C,所以在返回动作途中,移动到取出位置D以避免干扰。
这样,在取出机构102中,靠列距变换机构108收窄注塑时的型坯36的列距并取出,在翻转机构104中,保持收窄列距的状态把行距变换成冷却站26的运送行距,以倒立姿态移送,借此可以缩短冷却站26中的运送方向的间距而高效地运送。
此外,由于同时移送同时成形个数的型坯,而且在翻转动作时同时进行行距变换和升降动作,所以可以缩短移送时间,缩短成形循环。
冷却站26,如图1中所示,是以倒立姿态间歇运送并冷却从第1移送部24收取的窄列距的4列计32个型坯36者,带有多个例如4条第1运送路200,设在各第1运送路200的运送途中的冷却机构168,以及自转机构176。
第1运送路200,是与加热站30共有,设在第1移送部24与第2移送部32之间者,备有以倒立姿态支承从第1移送部24移送的型坯36的多个第1移送构件206,以及把该多个第1运送构件206沿着型坯36的运送方向A间歇运送到第2移送部32的第1运送机构208。
第1运送构件206,沿与各第1运送路200的型坯36的运送方向A垂直的方向B各设2个,该2个1组的第1运送构件206沿着型坯36的运送方向A以预定间隔配置多个。
各第1运送构件206,如图7中所示,相对于托架212可转动地安装,使型坯支承部214从各第1运送构件206的上表面突出,把型坯36的颈部插入该型坯支承部214,可以以倒立姿态支承型坯36。此外,在各第1运送构件206的下端,安装着构成自转机构的自转用链轮216。另外,处在型坯36的第1移送位置的第1运送构件206,靠设在其侧方的定位板180,可以在型坯36的移送时定位,借此,型坯36的移送能可靠地进行。
各第1运送机构208,备有第1运送链条218,以及未画出的第1运送执行器。
各第1运送链条218,在2个第1运送构件206间,沿着型坯36的运送方向配置,成为在冷却站26一侧支承于从动链轮222,在第3移送部32一侧支承于连接于第1运送执行器的未画出的驱动链轮的状态。在该第1运送链条218上,连接固定着安装第1运送构件206的托架212的中间部。此外,托架212由沿着第1运送路200配置的第1运送导轨224导向。
自转机构176,是能在圆周方向上均匀地冷却型坯36者,详细情况在加热站30中的后述的自转机构的说明之际一并说明。
冷却机构168,如图7(在图中,仅表示了与4条第1运送路中的2条第1运送路对应的冷却机构)中所示,在第1运送路200的上方,有沿运送方向A延伸的横流风扇式冷却风扇172,在该冷却风扇172的下方,有把冷却风引导到2列第1运送构件206上的型坯36上的导风板174。该导风板174,位于2列型坯36间,把来自冷却风扇172的冷却风向两侧分开,能从侧方对各型坯36供给。
加热站30,如图1和图9中所示,是加热在冷却站26中冷却了的型坯36的,并列地设有2个加热站30。
各加热器30,备有与冷却站26共有的第1运送路200,加热箱202,以及自转机构204。
加热箱202是两个1组,在各第1运送路200的途中,夹着第1运送路200地配置于两侧,该2个1组的加热箱202沿着型坯36的运送方向A在上游和下游设有2组。
此外,在上游和下游的加热箱202之间,设有型坯36的1列量的间隔,通过使一列型坯36间歇停止在该位置,可以缓和由上游侧的加热箱202加热了的型坯36的内外表面的温度差并向下游侧的加热箱202供给。
再者,上游与下游的加热箱202间的间隔,不限于是型坯36的1列量的间隔,也可以根据型坯36的壁厚而变更。
在2个1组的加热箱202之间,以遮住2个型坯36的状态沿型坯36的运送方向A设有反射板或遮挡板236。
各加热箱202,在内部沿着型坯36的运送方向A的加热器238在型坯36的轴向设有多级。这些各加热器238,如图14左起第2个加热箱202中所示,被可相对于型坯36前后移动地支承,可以调整型坯36轴向的温度分布。
此外,各加热箱202,成为在加热器238的背后设有反射板240,在上端部设有端子台242的状态。各加热箱202的下部,靠与加热箱202内连通的中空支腿244支承在机座246上,该支腿244与安装在机座246内的送风机248连接。
从送风机248经支腿244内向加热箱202内的反射板240的背后供给冷却风,使该冷却风向加热箱202的上方逸出。借此防止反射板240的过热,可以延长反射板240的寿命,此外,靠向上方排出的冷却风还能冷却端子台242。另外,从送风机248送来的冷却风还接触沿型坯36的运送方向A延伸的加热器238的两端支承部分,通过冷却最容易被热损伤的两端支承部分,可以延长加热器的寿命。
自转机构204,是可以沿圆周方向均匀地加热型坯36者,与冷却站30的自转机构176独立地设置。
冷却站26及加热站30的各自转机构176、204,如图10中所示被制成同样的构造。再者,在该图中,在4条第1运送路200中,仅表示了与2条第1运送路200对应者,在另2条第1运送路200中也被制成同样的构成。
各自转机构176、204,备有2条第1运送路中所共同的第1自转用链条250,以及在各第1运送路200中沿着运送方向A各配置2条的第2运送用链条252。
第1自转用链条250,处于2条第1运送路200间,成为如图所示绕挂在4个从动链轮254、与未画出的驱动马达连接的驱动链轮258、及张紧用链轮260上的状态。再者,在2个从动链轮270上,整体地设有联动用链轮270a。
第2自转链条252,成为分别绕挂支承于2个链轮262a、262b的状态,各第2自转用链条252分别与在各第1运送路200的2列中所运送的各第1运送构件的自转用链轮216相啮合。
此外,在各个第1运送路200的2条第2自转用链条252之中一方的第2自转用链条252的链轮262a上,经未画出的齿轮与联动用链轮264连接,该联动用链轮264经联动用齿轮268与另一方的第2自转用链条252的链轮262a连接。
设在各从动链轮270上的联动用链轮270a、和各第1运送路200的各联动用链轮264,由联动用链条266连接。
因而,如果用自转用马达使驱动链轮258沿顺时针方向旋转,则经第1自转用链条250、从动链轮270、联动用链轮270a、联动用链条266、各第1运送路200的联动用链轮264、以及联动用齿轮268等,各第1运送路200的2个链轮262a旋转,各第2自转用链条252沿图中箭头的方向旋转,与第2自转用链条252啮合的第1运送构件的自转用链轮216沿与型坯的运送方向A相反的方向旋转而使型坯自转。
此外,在冷却站26与加热站30之间,形成型坯36不自转的非自转区27,在该区里设置有浇口料切除机构170。
浇口料切除机构170,如图8(在该图中,仅表示了与4条第1运送路中2条第1运送路对应的浇口料切除机构)中所示,带有在各第1运送路200上方位置,与各第1运送路200对应设置的4个浇口料切除器186,及使该浇口料切除器186升降的浇口料切除器升降机构188。
于是,在由第1运送构件206间歇运送的型坯36停止于浇口料切除器186位置的状态下,浇口料切除器升降机构188使浇口料切除器186下降,从型坯36的上方切除型坯36底部的浇口料。再者,浇口料切除器186的高度位置,可由适当的调整机构190来调整,以便适应型坯36的大小。
第2移送部32,如图1中所示,是把型坯36从加热站26向吹塑站34移送者,成为与各加热站26对应地2个并设的状态。
各第2移送部32,如图11~图13中所示,带有保持倒立姿态把在各加热站30中加热了的4个型坯36向各吹塑站34转送的转送机构502,以及把在各加热站30的各第1运送路200上运送的一列4个之中的内侧2个型坯36间的距离变换成各吹塑站34中的吹塑间距的间距变换机构504。
这些转送机构502和间距变换机构504,安装在由支柱506支承在转送部区上方的机架508上。
转送机构502,备有握持型坯36的颈部的握持构件510、开合该握持构件510而进行型坯36的握持、释放的握持构件开合机构512、可使握持构件510升降的升降机构514,以及使握持构件510在从各加热站30侧的握持位置到各吹塑站34侧的收取位置之间移动的移动机构516。
握持构件510,由能握持型坯36的颈部地对面配置的一对握持臂510a、510b构成。该握持构件510,与由2条各第1运送路200所运送的型坯36的位置对应地各配置2个。此外,这些各握持构件510,一对握持臂510a、510b跨越上下方向配置,用其下端部握持型坯36的颈部。
握持构件开合机构512设有一对,分别能开闭与靠各第1运送路200所运送的型坯36对应的2组握持构件510。
各握持构件开合机构512,是开合各握持构件510的握持臂510a、510b而进行型坯36的握持、释放者,备有上下平行地设置的一对滑动杆518a、518b,以及握持构件开合缸520。
一方的滑动杆518a,成为安装固定一方的握持臂510a,可滑动地贯通另一方的握持臂510b的状态。另一方的滑动杆518b,成为可滑动地贯通一方握持臂510a、安装固定另一方握持臂510b的状态。另外,一对滑动杆518a、518b,在端部附近相向位置上分别形成齿条部522,成为在该齿条部522间使小齿轮524啮合的状态。
握持构件开合缸520,连接于一方的滑动杆518a,使该一方的滑动杆518a滑动,经小齿轮524使另一方的滑动杆518b朝相反方向滑动,借此使握持构件510的握持臂510a、510b开合。
升降机构514,是使握持构件510升降,进行型坯36的取出、移送者,备有可升降地支承握持构件开合机构512的支承托架526,以及把升降杆528连接于该支承托架526的升降缸530,随着该握持构件开合机构512的升降,握持构件510可以升降。
移动机构516,是使握持构件510从各加热站30的型坯36取出位置向各吹塑站34的移送位置移动者,备有无杆缸532,移动导向杆534,移动构件536,接离移动用导向杆538,以及接离移动构件540。
无杆缸532,沿型坯36的运送方向A设置在机架508的几乎中央位置。
移动导向杆534,在无杆缸532的两侧位置上平行地设置一对。
移动构件536,与无杆缸532连接,并且与移动导向杆534可滑动地配合,可沿型坯36的运送方向A移动。
接离移动用导向杆538,沿与型坯36的运送方向A垂直的方向B配置,在其中央附近安装着移动构件536,可沿型坯36的运送方向A移动。
接离移动构件540设有一对,在接离移动用导向杆538的两侧,夹着移动导向杆534,可滑动地支承于接离移动用导向杆538。
升降缸530安装支承在该接离移动构件540上。
因而,如果移动构件536靠无杆缸532沿移动导向杆534朝型坯36的运送方向A移动,则升降机构514也经接离移动用导向杆538和一对接离移动构件540而分别移动,经握持构件开合机构512连接于该升降机构514的2个握持构件510分别在夹着移动导向杆534的两侧,沿型坯36的运送方向A移动。
间距变换机构504,备有一对间距变换导向杆542,该一对导向杆542在移动导向杆534的外侧,配置成从各加热站30侧朝各吹塑站34侧宽度收窄的形式。各间距变换导向杆542,经托架544连接于接离移动构件540,可沿间距导向杆542移动接离移动构件540。
随着移动构件536的朝型坯36的运送方向A的移动,接离移动用导向杆538移动时,则各接离移动构件540以被间距变换导向杆542导向的状态移动,各接离移动构件540渐渐地滑过接离移动用导向杆538而朝接近方向移动,在握持构件510到达各吹塑站34的收取位置的时刻,安装在一对握持构件开合机构512上的内侧的握持构件510相互间的间距成为吹塑时的间距。
吹塑站呈2个并列设置状,能同时吹塑由加热站26按2个分别加热的每4个型坯36。
各吹塑站34,如图1和图14中所示,备有第2运送路400、收取部402、吹塑部404及取出部406。
第2运送路400,近似为矩形,该矩形的一边与第2移送部32相对配置着,备有第2运送构件408和第2运送机构410。
第2运送构件408,是以倒立姿态支承运送型坯36者,在使型坯支承部412向上突出的状态下逐个支承在托架414上。
第2运送机构410,是间歇循环运送多个第2运送构件408者,成为第2运送链条418绕挂在配置于第2运送路400的运送路径角部的4个链轮416上而设置成矩形的状态。此外,该第2运送链条418,由沿着第2运送路400的运送路径设置的第2运送导轨420导向。在该第2运送链条418上,经托架414按吹塑间距每4个地连接着第2运送构件408。
此外,在4个链轮416之中的任一个上,连接着未画出的间歇运送马达,每次4个第2运送构件408靠该间歇运送马达来间歇运送。
收取部402,是配置在第2运送路400的第2移送部32一侧,从第2移送部32收取4个型坯36者,使4个第2运送构件408间歇停止在第2移送部32中的握持构件510对应位置上。
吹塑部404,是设在第2运送路400的运送方向下游侧的一边,对在收取部中收取的型坯36进行拉坯吹塑而形成容器者,设有同时对在收取部402中收取的4个型坯36进行拉坯吹塑的拉坯吹塑装置422。该拉坯吹塑装置422,是沿与吹塑部404中的第2运送路400的运送方向交叉的方向进行模子开合的,合模机构424设置在对边间的空间内。
此外,在收取部402与吹塑部404的拉坯吹塑装置422之间,设有一吹塑的型坯36的待机部426,在该待机部426待机期间,使在加热站30中加热了的型坯36的温度缓和,同时可在该待机部426中设置扁平容器用的温调部。
取出部406,是设在收取部402对面的一边,取出在吹塑部404的拉坯吹塑装置422中成形的容器428者,用来取出运送到该取出部406位置的4个容器428的取出装置430设置在取出位置的第2运送路400对面。
该取出装置430,如图14中所示,备有配置在与容器428的颈部相向位置上的4个握持构件432,带有开合该握持构件432的开合缸434的开合机构436,带有使握持构件432翻转的翻转执行器438的翻转机构440,带有使握持构件432与开合机构436和翻转机构440一起升降的升降缸442的升降机构444,以及带有进退缸446的进退机构448。
在靠进退缸446从取出部406的第2运送路400后退的状态下,而且,在把握持构件432朝第2运送路400张开的状态下待机。容器428由第2运送路400停止运送时,则握持构件432靠进退缸446前进,由开合缸434闭合,容器428的颈部被握持。在该状态下握持构件432靠升降缸442上升后,容器428的颈部从第2运送构件408脱出。接着,靠进退缸446使握持构件432后退,下降升降缸442,靠翻转执行器438使握持构件432翻转,在该位置上如果用开合缸434张开握持构件432,则容器428的颈部被放开而落下,就被取出。
此外,在该吹塑站43中,虽然未画出,但是在机座450上设有多个底座,这些底座中,把位于取出部106一侧的底座形成为相对于固定侧底座可沿着第2运送路400的长边方向移动的可动底座,在该可动底座上安装着第2运送机构410的2个链轮416。
此外,在该可动底座452上,设有对第2运送链条418赋予张力的张力赋予机构,将可动底座经第2运送路400的相向边彼此分开的方向推。
通过取出装置430设在该可动底座上,与可动底座成整体,则没有必要进行张力调整后的取出装置430的对位。
接下来,对使用上述注坯吹塑设备20的注坯吹塑方法进行说明。
在注塑工序里,在注塑站22中,首先,使注塑设备42的上合模板50下降,把注射阴模54与注射阳模56与颈部阴模62合模,把树脂从注射装置40注射到注射阴模54的模腔内,借此4列同时地注塑在与型坯36的运送方向A垂直的方向B上的1列8个型坯。
接着,把注塑出的型坯36冷却预定时间之后,靠未画出的合模驱动缸,使上合模板50上升,使型坯36从注射阴模54脱模。通过使油压式脱模缸78驱动而使脱模板66相对于注射阳模固定板58少许下降,在注射阳模56与型坯36之间产生间隙,在颈部阴模62夹持型坯36的颈部的状态下使型坯36相对于注射阳模56脱模。
接着,在使型坯36从注射阳模56脱模的状态下,使脱模板升降缸72驱动,使脱模板升降杆的下端下降,使脱模板66下降。
在此一场合,脱模板66,最好是靠未画出的限位杆停止在型坯36未完全脱出的下降下限位置上。
接着,在该下降下限位置,通过颈部模开模缸94的驱动使颈部模开模凸轮下降,经颈部模固定板导轨68,把颈部模固定板导轨68张开,颈部模固定板64把颈部阴模62开模,在该位置上型坯36的颈部可以从颈部阴模62放开落下取出。
此时,由于注射阳模56残留在型坯36内,所以靠注射阳模56约束,可以使型坯36几乎在中心位置落下。
在第1移送工序里,在第1移送部24中,取出机构102的取出板106a、106b、106c、106d从在冷却站26一侧收窄间距的状态,在注射开模结束后靠取出缸138使取出板106a沿取出导轨134,向图3和图4的右侧移动。于是,经限位杆136,取出板106a、106b、106c、106d成为注塑时的型坯36的宽列距,取出板106a、106b、106c、106d上的承放构件112分别位于型坯36的下方。在该状态下,如果型坯36从颈部阴模62放开落下,则在露出了型坯36的颈部附近的状态下,底部和圆筒部的一部分被收容保持在承放构件112内,同时注塑个数的型坯36被同时收取。
接着,取出缸138使取出板106a向该图左侧移动时,则取出板106a靠列距变换机构108推压其他取出板106b、106c、106d,成为接触状态,缩窄注塑时的型坯36的列距,位于翻转机构104一侧。
在此一场合,由于取出板106a、106b、106c、106d,沿着支承于设在拉杠48间的取出导轨支承板132上的取出导轨134移动,所以能得到稳定的取出动作。
接着,翻转机构104,在取出机构102取出型坯36,进行行距变换的状态下,使夹持构件140以与取出机构的列距和行距对应的状态在取出位置D上待机,在此位置上靠夹持构件开合缸118张开夹持构件140,靠升降机构148的升降缸158使夹持构件140下降到夹持位置C并闭合夹持构件140,借此夹持型坯36的颈部附近。
在此一场合,由于型坯36的颈部附近从承放构件112露出,所以能容易而确实地夹持。
接着,靠升降缸158使夹持构件140上升到取出位置D,从承放构件112抽取型坯36。
接着,靠翻转马达142使翻转臂110以翻转轴144为中心向冷却站26一侧翻转,使型坯36翻转。
在该翻转动作途中,行距变换机构146,通过靠行距变换缸155使左右端位置的4个1组的夹持构件140向外侧移动,靠导向杆154进行行距变换,变换成预定行距,即冷却站26中的运送间距。
此外,在翻转动作途中,靠升降缸158使翻转臂110向移送待机位置E移动,防止与冷却站26一侧的干扰。
因而,在翻转动作结束时刻,夹持构件140位于移送待机位置E。
接着,确认型坯已全部被运送,靠升降缸158使翻转臂110下降,使夹持构件140移动到移送位置F,以倒立姿态把型坯36插入冷却站26的第1运送构件206中。
在此一场合,由于收取位置的第1运送构件206由定位板180定位,所以能可靠地进行型坯36的插入。
接着,如果靠夹持构件开合缸118张开夹持构件140并靠升降缸158使夹持构件140上升到移送待机位置E,则同时成形个数的型坯36的移送同时结束。
移送结束后,靠翻转机构104进行翻转臂110的翻转返回动作,同时在翻转途中,可以进行靠行距变换机构146的行距变换动作和靠升降机构148的向取出位置D的移动动作而待机。
这样,通过在取出机构102中靠列距变换机构108收窄注塑时的型坯36的列距而取出,在翻转机构104中保持收窄列距状态地把行距变换成冷却站26的运送行距并以倒立姿态移送,可以缩短冷却站26中的运送方向的间距而高效地运送。
此外,通过同时地移送同时成形个数的型坯,而且,在翻转动作时同时地进行行距变换和升降动作,可以缩短移送时间从而缩短成形周期。另外,由于分别制成取出机构和翻转机构,所以可以减轻各装置的重量,能加快动作。
在冷却工序里,一边在第1运送路200的第1运送构件206中以倒立姿态夹持型坯36间歇运送,一边靠自转机构176使之自转并经导风板174把来自冷却风扇172的冷却风引向型坯36,进行型坯36的追加冷却,可以加大在加热站30中加热时的影响。
在此一场合由于型坯36靠自转机构自转,所以沿圆周方向可以均匀地冷却。
在该冷却工序后,加热工序前,在不自转的状态下,可以靠浇口料切除机构170把型坯36的浇口料容易而确实地切除。
在加热工序里,在冷却站26中冷却了的型坯36靠第1运送路200间歇运送,而且,一边靠自转机构204使第1运送构件206自转一边靠设在第1运送路200的途中的加热箱202来加热,被运送到第2移送部32位置,被加热到适宜吹塑的温度。
在此一场合,由于型坯36靠自转机构204自转,所以沿圆周方向可以均匀地加热。
在各第1运送路200中,由于一边靠第1运送构件206以倒立姿态运送型坯36一边加热之,所以加热时的热不会对型坯36的颈部或第1运送构件206加热得超过必要程度,可以防止在加热时给予颈部或第1运送构件206的不良影响。
进而,在各第1运送路200中,在上游侧的加热箱202与下游侧的加热箱202之间设有1个型坯36的间隔,通过在该位置暂停加热,可以缓和被上游侧的加热箱202加热了的型坯36的内外表面的温度差并向下游侧的加热箱202供给。
此外,各加热箱202内,如图9中所示,靠送风机248供给冷却风,借此可以谋求反射板240的长寿命化,因端子台240的冷却和加热器238的两端支承部分的冷却,可使加热器长寿命化。另外,各加热箱202内的多级的加热器238,可以相对于型坯36前后移动,通过调整其前后位置,可以很容易地调节型坯36的轴向温度分布。
在第2移送工序里,首先,使各握持构件510处于各加热站30的型坯36取出侧,靠升降机构514把握持构件510下降到握持位置,而且,在靠握持构件开合机构512张开握持构件510的状态下待机。
接着,在各加热站30中,在以倒立姿态加热了的型坯36被运送到收取位置而停止的时刻闭合握持构件510,在握持型坯36的颈部之后,使握持构件510上升,可以把型坯36的颈部从第1运送构件206抽出。
接着,如果使移动构件536沿着移动导向杆534朝型坯36的运送方向A移动,则升降机构514也分别经接离移动用导向杆538和一对接离移动构件540移动,2个握持构件510分别在夹着移动导向杆534的两侧,朝型坯36的运送方向A移动。
随着该移动构件536的朝运送方向A的移动,接离移动用导杆538移动时,则各接离移动构件540间距变换,在被导向杆542导向的状态下朝相互接近方向移动,在握持构件510到达各吹塑站34的收取位置的时刻,安装在一对握持构件开合机构512上的内侧握持构件510相互间的间距成为吹塑时的间距。
在此状态下,在各收取部402中,第2运送构件408间歇运送停止时,则靠升降机构514使握持构件510下降,靠握持构件开合机构512张开握持构件510,对各吹塑站34的第2运送构件408进行型坯36的移送。
从此状态,靠升降机构514使握持构件510上升,从第2运送路408退避,成为可以靠第2运送路408运送型坯36的状态,当无杆缸532使移动构件536向各加热站30一侧移动,升降机构514使握持构件510下降时,则成为下一个的取出待机状态。
在吹塑工序里,如图1和图14中所示,在2个吹塑站34中,由收取部402从第2移送部32收取的倒立姿态的4个型坯36的颈部支承于第2运送构件408的状态下,靠第2运送机构410的第2运送链条418每次4个地间歇运送型坯36,首先,在设于收取部402与吹塑部404之间的待机部426待机,在该待机中使在加热站30中加热了的型坯36的温度缓和。
接着,把在待机部426中完成了温度缓和的4个型坯36间歇运送到吹塑部404,在由合模机构424等合模的状态下,对同时加热了的4个型坯36拉坯吹塑而形成容器428。
在此一场合,由于同时地吹塑同时加热了的型坯36,所以可以防止吹塑时的成形质量不均一。
把吹塑的容器428间歇运送到取出部406的取出装置430位置。
取出装置430,在由进退机构448的进退缸446从第2运送路400后退的状态下,以把握持构件432向第2运送路400张开的状态待机。容器428被运送时,握持构件432前进并闭合,握持容器428的颈部。在此一状态下,握持构件432靠升降缸442上升,把容器428的颈部从第2运送构件408抽出。接着,靠进退缸446使握持构件432后退,把升降缸442下降。此后,如靠翻转执行器438使握持构件432翻转并在该位置上张开握持构件432,则容器428的颈部被放开而落下被取出。再者,由于该取出装置430,为了对第2运送链条418赋予张力而设在制成可动的可动底座上,所以没有必要进行张力调整后的取出装置430对第2运送构件408的对位。
本发明不限于上述实施例,在本发明的要旨的范围内可以变更成种种实施例。
例如,在上述实施例中,是在注塑站中4列同时地注塑1列8个型坯,但1列的个数和同时成形个数可酌情变更。
虽然是在2个加热站中分别加热4个型坯,在2个吹塑站中吹塑4个型坯,但是不限于该例子,运送的型坯的个数,可以任意地变更。
此外,虽然在从加热站向吹塑站运送型坯之际,把型坯的间距变换成在吹塑站中吹塑时的间距,但是不限于该例子,如果预先把加热站中的型坯的运送间距调节成吹塑间距,则没有必要在第2移送部中进行间距变换。
下面,参照图16~图21说明本发明另一实施例的注坯吹塑设备。
图16是表示注坯吹塑设备的总体的俯视图。在该图中,具有与图1~图14中所示设备相同机能的构件注以同一标号而省略其说明。
图16~图19中所示的注坯吹塑设备与图1的设备实质上不同之处在于第1移送部1000和第1运送路2000。
该第1移送部1000,如图19中所示,带有具有与图1的设备实质上相同功能的取出机构1001,以及保持直立姿态把所取出的型坯向第1运送路2000移送的移送机构1002。
第1运送路2000,如图16中所示,带有配置了冷却站2100的一次运送路2110,和配置了加热站2200的二次运送路2210。一次运送路2110,以直立姿态平行运送1列N个型坯,二次运送路2210以倒立姿态平行运送1列N个型坯。此外,第1运送路2000,在一次运送路2110与二次运送路2210之间,带有翻转移送型坯的中间移送部2300。
在本实施例中,由于在第1方向A的上游侧的一次运送路2110中以直立姿态运送型坯,所以第1移送部1000的移送机构1002,必须保持直立姿态向一次运送路2110移送注塑出的M×N个型坯。
参照图18和图19说明该移送机构1002的构成和动作。
图18是表示靠取出板106a~106d夹持型坯36的状态的俯视图。图19是表示从图18的状态收窄取出板106a~106d的列距并由注塑站22取出的状态的俯视图。
如图19中所示,收取板1146a、1146b、1146c、1146d处于待机位置D。在此一状态下,通过第1升降缸1156的上升驱动,收取板1146a、1146b、1146c、1146d移动距离H而配置于作为型坯36的收取位置的取出板106a、106b、106c、106d的正下方位置。
然后,使夹持于取出板106a~106d的型坯36落下,型坯36插入收取板1146a~1146d的孔内而被支承。
接着,靠第1升降缸1156和第2升降缸1158,使收取板1146a~1146d经待机位置D下降到移送位置E。再通过收取板开合缸(未画出)的驱动,把型坯36由收取板1146a~1146d向冷却站2100移送。
接下来就冷却站2100的构成和动作进行说明。
在冷却站2100中,成为1列8个的型坯36靠运送带1176以直立支承的状态、沿着一次运送路2110从注塑站22侧向中间移送部2300侧、在保持比注塑时的列距窄的列距的状态下,一边被间歇运送,一边靠送风装置来冷却。在型坯的壁厚为比较薄壁的场合,也可以不设送风装置而自然冷却型坯。
对于间歇运行到图19中所示的定心芯1182对应位置而停止的1列8个型坯36,列修正机构1168靠定心芯升降机构1184使定心芯下降而插入型坯36的口部,借此使一列的型坯36排列整齐。
该列修正机构1168的定心芯1182插入型坯36的口部中进行列修正之际,浇口料切除机构1170靠浇口料切除器升降机构1188使浇口料切除器1186上升,切除型坯36底部的浇口料。
在经列修正的1列型坯36被间歇运送到一次运送路2110的最终位置并停止的状态下,推出机构1172使推出板1190处于最终位置的1列型坯36的后方,在此一状态下靠推出缸1192把推出板1190向前方推出,借此使1列型坯36向中间移送部2300移动。
在中间移送工序里,靠推出机构1172,从一次运送路2110被推出的1列8个型坯36,滑过中间移送部2300的滑台1280,被分别夹持于图20中所示的收取构件1270a、1270b、1270c、1270d。
然后,如图20中所示,收取构件1270a~1270d的间距(图20的右半中所示的窄间距),靠间距变换机构1264变换成加热站2200中的型坯36间的间距(图20的左半中所示的宽间距),变换1列8个型坯36间的行距。
对于被夹持于定位在移送位置的2组收取构件1270a、1270b、1270c、1270d的型坯36,第1握持构件1282以张开的状态被定位于颈部的侧方,在此一状态下靠开合缸1284闭合第1握持构件1282而夹持颈部。
接着,靠翻转执行器1288使第1握持构件1282从冷却站2100侧向加热站2200侧翻转,使型坯36成倒立姿态。
升降机构使第1握持构件1282下降、靠开合缸1284张开第1握持构件1282时,型坯36的颈部被释放而以倒立姿态向加热站2200移送。
加热工序,与图1的设备相同,1列8个型坯36以倒立姿态由运送构件支承,一边被平行运送一边被加热。
在第2移送工序里,如图21中所示,第2移送部32的4组第2握持构件1306,在由二次运送路2210所运送的型坯36的颈部的高度位置上待机,当型坯36被运送构件206,间歇运送到转送取出位置并停止时,第2握持构件1306握持型坯36的颈部。在此一状态下,如果第2握持构件1306上升预定距离,则从二次运送路2210的运送构件206抽出型坯36。
接着,如图21的双点划线所示,保持原样地使第2握持构件的上下回转。结果,可以保持倒立姿态地把型坯36向吹塑站34转送。
在图17中,在配置于注塑站22中的注射金属模之中,由于表示了在图2中未能画出的各构件,所以就该各构件进行补充说明。
如图17中所示,表示了靠脱模板升降缸72升降的脱模板升降杆74。脱模板66,带有与脱模板升降杆74连接的连接部76。此外,在注射阳模压板60、注射阳模固定板58和脱模板66上,形成插过限位杆88的贯通孔90。在图17中,还表示了与颈部模开模缸94连接的颈部模开模凸轮96。收纳该颈部模开模凸轮96的楔形孔100,形成于构成颈部型固定板导轨68的分割板上。在注射阳模压板60和注射阳模固定板58上,形成插过颈部模开模凸轮96的贯通孔98。

Claims (27)

1.一种注坯吹塑设备,其特征在于,带有
注塑型坯的注塑站,
移送在所述注塑站中注塑的型坯的第1移送部,
沿第1方向运送从所述第1移送部移送的所述型坯,并冷却之的冷却站,
沿所述第1方向运送冷却了的所述型坯,并加热之的加热站,
转送在所述加热站中加热了的所述型坯的第2移送部,以及
把从所述第2移送部转送的所述型坯拉坯吹塑而形成容器的多个吹塑站,
所述注塑站,带有注塑模,该注塑模以直立姿态同时注塑具有平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列,各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯,
所述第1移送部,带有
以直立姿态从所述注塑站收取所述M×N个型坯,取出到所述注塑站外部的取出机构,以及
把所述直立姿态的型坯翻转并以倒立姿态移送到所述冷却站的翻转机构,
所述冷却站和加热站带有保持所述倒立姿态地平行地间歇运送1列N个所述型坯的共同的第1运送路,
所述第2移送部带有从所述第1运送路收取在所述加热站中加热了的1列N个所述型坯,以倒立姿态向所述吹塑站移送的转送机构,
所述多个吹塑站各个分别带有
带有2个短边和2个长边的大体上矩形的第2运送路,
设在所述第2运送路短边的一方,以倒立姿态收取从所述第2移送部移送的型坯的收取部,
设在所述第2运送路长边的一方,把在所述收取部所收取的多个型坯同时拉坯吹塑而形成容器的吹塑部,以及
设在所述收取部对面的另一个所述短边,取出在所述吹塑部中形成的容器的取出部。
2.如权利要求1中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述第1移送部的所述取出机构,带有进行所述M列间的距离变换的列距变换机构,
所述第1移送部的所述翻转机构,带有对所述取出机构取出的型坯的所述N行间的距离进行变换的行距变换机构。
3.如权利要求1或2中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述冷却站,带有沿着所述第1运送路设置的冷却风扇,以及至少使所述冷却风扇对应位置的所述型坯自转的第1自转机构,
所述加热站,带有沿着所述第1运送路设置的加热箱,以及至少使所述加热箱内的所述型坯自转的第2自转机构。
4.一种注坯吹塑设备,其特征在于,带有
以直立姿态注塑型坯的注塑站,
沿第1方向运送注塑出的所述型坯的运送路,
把在所述注塑站中注塑出的型坯向所述运送路移送的移送部,
设于所述运送路,把所运送的所述型坯加热到适宜拉伸温度以上的加热站,以及
把在所述加热站中加热了的所述型坯拉坯吹塑而形成容器的至少一个吹塑站,
所述注塑站,带有
以直立姿态同时注塑具有分别平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列,各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯的、包括上模和下模的注塑模,
安装着所述上模的上合模板,
安装着所述下模的下合模板,以及
升降驱动所述上合模板的合模驱动机构,
所述运送路,带有平行运送1列N个所述型坯的运送构件,
所述移送部,带有
朝所述注塑站的所述上模与下模之间进退,分别收取N个所述型坯的M列取出板,以及
把所述M列取出板朝所述注塑站进退驱动,取出所述M×N个所述型坯的取出机构,
所述取出机构带有在前进时加宽、在后退时收窄所述M列取出板的列距的间距变换机构。
5.如权利要求4中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述移送部,带有把靠所述取出机构取出的所述M×N个型坯夹持于夹持构件,翻转之并向所述运送构件移送的翻转机构。
6.如权利要求5中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述翻转机构,带有对被所述取出机构取出的型坯的所述N行间的行距进行变换的行距变换机构。
7.如权利要求6中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述行距变换机构,在所述翻转机构的翻转动作途中进行所述行距变换动作。
8.如权利要求4至7的任何一项中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述M列取出板各个可以带有分别被所述夹持构件所夹持的部分、收容N个型坯的N个筒状承放构件,
所述翻转机构,带有使所述夹持构件在所述夹持构件夹持所述承放构件上的所述型坯的第1高度位置,所述夹持构件从承放构件取出所述型坯的第2高度位置,所述夹持构件在所述型坯翻转后待机的第3高度位置,以及所述夹持构件把所述型坯向所述第1运送路移送的第4高度位置上升降的升降机构,
所述升降机构,在翻转机构的翻转动作途中进行所述第2高度位置与所述第3高度位置之间的升降动作。
9.如权利要求4至8的任何一项中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述运送路,带有对从所述翻转机构收取所述型坯的所述运送构件定位的定位机构。
10.如权利要求4中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
在所述第1方向上所述加热站的上游,还带有冷却所述1列N个地平行运送的型坯的冷却站。
11.如权利要求10中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述运送路,带有配置着所述冷却站的一次运送路,配置着所述加热站的二次运送路,以及从所述一次运送路向所述二次运送路移送所述1列N个型坯的中间移送部。
12.如权利要求11中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述一次运送路,以直立姿态平行运送所述1列N个型坯,
所述中间移送部,翻转直立姿态的所述型坯并移送之,
所述二次运送路,以倒立姿态平行运送所述1列N个型坯。
13.一种注坯吹塑设备,其特征在于,带有,
以直立姿态注塑型坯的注塑站,
沿第1方向运送注塑出的所述型坯的第1运送路,
带有把在所述注塑站中注塑出的型坯取出的取出机构和把所取出的所述型坯向所述第1运送路移送的移送机构的第1移送部,
设于所述第1运送路,把所运送的所述型坯加热到适宜拉伸温度以上的加热站,以及
把在所述加热站中加热了的所述型坯拉坯吹塑而形成容器的至少一个吹塑站,
所述注塑站,带有
以直立姿态同时注塑具有分别平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列,各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯的、包括上模和下模的注塑模,
安装着所述上模的上合模板,
安装着所述下模的下合模板,以及
升降驱动所述上合模板的、带有4根拉杠的合模驱动机构,
所述第1运送路,带有以倒立姿态平行运送1列N个所述型坯的运送构件,
所述第1移送部的所述取出机构,带有
朝注塑站进退而收取所述型坯的至少一个取出板,以及
一边引导所述至少一个取出板的两端,一边在所述上下合模板间导向的多个取出导轨,
所述取出导轨固定配置于所述下模与所述4根拉杠之间,从所述注塑站向第1移送部延伸。
14.如权利要求13中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述至少一个取出板,带有分别露出被所述夹持构件夹持的部分、收容所述型坯的筒状承放构件。
15.如权利要求13或14中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,所述第1移送部的所述取出机构带有
M列所述取出板,以及
前进时加宽,后退时收窄M列所述取出板的列距的列距变换机构,
所述下合模板,带有固定所述取出导轨的取出导轨支承板。
16.如权利要求13至15中的任何一项中所述的注坯吹塑设备,其特征在于。
在所述第1运送路中,在沿所述第1方向中所述加热站的上游,配置着冷却由所述第1移送部所移送的所述型坯的冷却站,
所述第1运送路,带有分别在所述冷却站和所述加热站中使所述型坯独立地自转用的多个自转机构,在所述多个自转机构之间,带有至少1列N个所述型坯的自转被停止的非自转区,
在所述非自转区中,带有切除1列N个所述型坯各自的浇口料的浇口料切除机构。
17.如权利要求13至16中的任何一项中所述的注坯吹塑设备,其特征在于,
所述至少一个吹塑站,带有环形的第2运送路,
在所述加热站与所述至少一个吹塑站之间,带有把加热了的所述型坯向所述第2运送路移送的第2移送部。
18.一种注坯吹塑方法,其特征在于,包括:
在注塑站中以直立姿态注塑型坯的注塑工序,
把注塑出的所述型坯,沿第1方向从所述注塑站取出的取出工序,
把所取出的所述型坯翻转,以翻转姿态移送之的第1移送工序,
以所述翻转姿态把所移送的所述型坯沿所述第1方向运送,并冷却之的冷却工序,
以所述翻转姿态把冷却了的所述型坯沿所述第1方向运送,并加热之的加热工序,
保持所述翻转姿态移送加热了的所述型坯的第2移送工序,以及
把所移送的所述型坯拉坯吹塑而形成容器的吹塑工序,
所述注塑工序,同时注塑具有平行于与所述第1方向垂直的第2方向的M(M≥2)列,各列中具有N(N≥2)行的M×N个所述型坯,
所述取出工序,包括在取出动作中进行所述M列间的列距变换的工序,
所述第1移送工序,包括在翻转动作中进行所述N行间的行距变换的工序,
所述冷却和加热工序,包括把1列N个所述型坯朝所述第1方向平行运送的工序。
19.如权利要求18中所述的注坯吹塑方法,其特征在于,
所述加热工序,具有分别在2个加热站中同时加热1列N/2个地平行运送的型坯的工序,
所述吹塑工序,具有在与所述2个加热站对应的2个吹塑站中,分别把所述N/2个型坯同时拉坯吹塑而形成容器的工序。
20.一种注塑设备,其特征在于,带有
以直立姿态同时注塑M(M≥2)×N(N≥2)个型坯的包括上模和下模的注塑模,
支承所述上模的上合模板,
支承所述下模的下合模板,
升降驱动所述上合模板的,带有4根拉杠的立式合模驱动机构,以及
取出所述M×N个型坯的取出机构,
所述下模,包括注射阴模,
所述上模,包括注射阳模和拼合的颈部阴模,
所述取出机构,包括
在所述注塑模开模时在所述上下合模板之间进退驱动,夹持并取出注塑出的所述型坯的至少一个取出板,以及
对所述至少一个取出板的两端导向的多个取出导轨。
21.如权利要求20中所述的注塑设备,其特征在于,
所述多个取出导轨,固定配置于所述下模与所述4根拉杠之间,在所述上下合模板间向外侧延伸。
22.如权利要求21中所述的注塑设备,其特征在于,
所述多个取出导轨安装在固定于所述下合模板的取出导轨支承板上。
23.如权利要求20至22中的任何一项中所述的注塑设备,其特征在于,
所述取出机构,带有
分别夹持各列中N个所述型坯的M列所述取出板,以及
前进时加宽,后退时收窄所述M列取出板的列距的间距变换机构。
24.一种金属模装置,该金属模装置注塑带有颈部的有底筒状型坯,其特征在于,带有
固定合模板,
可动合模板,
安装于所述固定合模板的注射阴模,
靠所述可动合模板的驱动,可对所述注射阴模合模的注射阳模,
安装于所述可动合模板,固定所述注射阳模的注射阳模固定板,
配置于所述注射阳模固定板与所述下合模板之间,安装于所述可动合模板的注射阳模压板,
由拼合模构成的、可对所述注射阳模合模的颈部阴模,
由分别夹持所述颈部阴模的分割板构成的颈部模固定板,
配置于所述颈部模固定板与所述注射阳模固定板之间,可相对于所述注射阳模固定板移动的脱模板,以及
夹持所述颈部模固定板,通过配合成能相对于所述脱模板滑动,而沿颈部阴模的开模方向对所述颈部模固定板滑动导向的颈部模固定板导轨,
所述脱模板,带有
与使所述脱模板移动的移动杆连接的连接部,以及
与使所述脱模板下降,使所述型坯从所述注射阳模脱模的脱模杆接触的接触部,
所述注射阳模压板和所述注射阳模固定板,分别带有所述脱模杆的贯通孔。
25.如权利要求24中所述的金属模装置,其特征在于,
所述注射阳模压板、所述注射阳模固定板及所述脱模板,带有约束脱模板的下限位置的限位杆的贯通孔。
26.如权利要求24或25中所述的金属模装置,其特征在于,
所述颈部模固定板导轨,带有收纳把所述颈部阴模开模的颈部模开模凸轮的楔形孔。
27.如权利要求24至26中的任何一项中所述的金属模装置,其特征在于,
所述颈部模固定板导轨,由安装在构成颈部模固定板的各分割板上的分割构件组成,各个所述分割构件,被加载装置朝所述颈部阴模的合模方向推压。
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