CN103124627A - 喷吹成形装置及喷吹成形方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装置整体上是紧凑的、能够实现成本降低的喷吹成形装置及喷吹成形方法。喷吹成形装置具有：加热部（20），将分别包括颈部（11）的多个预成形坯（10）以将颈部朝下的倒立状态支承在多个输送部件（210）上，沿着加热输送路（200）连续输送并加热；喷吹成形部（40），将由加热部加热后的N（N是2以上的整数）个预成形坯以将颈部朝上的正立状态同时喷吹成形，成形为N个容器；间歇输送部（30），将N个预成形坯从加热部向喷吹成形部间歇输送。间歇输送部具有：间距变换部（370），将N个预成形坯的排列间距从第1间距P1向第2间距P2（P2>P1）变换；翻转部（340），具备将N个预成形坯从倒立状态向正立状态翻转的N个翻转臂（343）。

Description

喷吹成形装置及喷吹成形方法

技术领域

本发明涉及将供给的预成形坯加热、喷吹成形为容器的2阶段方式的喷吹成形装置及喷吹成形方法。

背景技术

在称作冷型坯方式或2阶段方式的方式中，与预成形坯的注射成形装置另外地设有喷吹成形装置。在该喷吹成形装置中，被供给由注射成形装置注射成形、冷却到室温的预成形坯（型坯）。在这种喷吹成形装置中，将被供给的预成形坯用加热部加热到喷吹适合温度，然后用喷吹成形部喷吹成形为容器。将预成形坯在加热部中连续输送，从加热部每次将N（N是2以上的整数）个预成形坯向喷吹成形部间歇输送。在喷吹成形部中，将N个预成形坯同时喷吹成形为N个容器。

在专利文献1～3中，公开了2阶段方式的喷吹成形装置。在专利文献1及专利文献2中，在使预成形坯的开口部朝上的正立状态下将预成形坯加热，再将正立状态的预成形坯喷吹成形为容器。在专利文献3中，在使预成形坯的开口部朝下的倒立状态下，将预成形坯加热，再将倒立状态的预成形坯喷吹成形为容器。在专利文献1～3的哪个中，都使预成形坯的加热间距比喷吹成形间距小，在加热部与喷吹成形部之间进行间距变换。

另外，在专利文献2、3中，将在加热部、喷吹成形部及它们之间的预成形坯的输送通过输送保持着预成形坯的预成形坯载体来实现。将变空的预成形坯载体向加热部返回输送，供给新的预成形坯。特别是，在专利文献2中，在使预成形坯载体位于具有喷吹成形位置的上侧输送路上并实施喷吹成形动作后，通过翻转装置使预成形坯载体翻转，经由下侧输送路将空的预成形坯载体向加热部侧返回输送。在加热部中，在将新供给的预成形坯搭载到翻转状态的预成形坯载体上之后，通过翻转装置翻转，将预成形坯在正立状态下加热。

另一方面，在称作热型坯方式或1阶段方式的喷吹成形装置中，将由注射成形部注射成形的N个预成形坯在保有着注射成形时的热的原状下喷吹成形为N个容器。典型的喷吹成形装置如在专利文献4中表示那样，在旋转盘的4个部位设置注射成形部、调温部、喷吹成形部及取出部，通过颈模将预成形坯或容器旋转输送。在此情况下，将以正立状态注射成形的预成形坯在正立状态下输送并喷吹成形。在1阶段方式中，同时注射成形个数与同时喷吹成形个数一致。

专利文献1：美国专利第7727454公报

专利文献2：特开2000－117821号公报

专利文献3：特开2007－276327号公报

专利文献4：特公昭53－22096号公报。

发明内容

2阶段方式的喷吹成形装置有使预成形坯为正立状态而加热的结构（专利文献1、2）。在此情况下，通过在加热部中将正立状态的预成形坯连续输送，构造复杂化的输送部件的数量为压倒性多数，所以装置成本上升。此外，在加热部中，将沿着预成形坯的输送路延伸的棒状加热器改变高度位置而配置多根。有正立状态的预成形坯的躯体部仿形为朝向底部变尖细的锥形状、将下侧的棒状加热器比上侧的棒状加热器更接近于输送路的输送中心配置而均匀加热的情况。假如在加热部中被输送的预成形坯误掉落，则预成形坯必定挂在下侧的棒状加热器上而成为危险的状况。由此，将预成形坯以正立状态加热的专利文献1、2的装置对于躯体部为朝向底部变尖细的锥形状的例如广口预成形坯是不适合的。

另一方面，在将倒立状态的预成形坯加热的专利文献3中，虽然不发生上述问题，但从倒立状态的预成形坯喷吹成形倒立状态的容器虽然在预成形坯的输送上是有利的，但在喷吹成形上在设备的配置中发生不合理。这是因为，在此情况下，用来在预成形坯的朝下开口中插入喷吹芯模或延伸杆的驱动机构占用底盘内空间。由此，不能在底盘内配置将重量较大的喷吹成形模及/或底模开闭及合模的比较大型的合模机构。即，只能在底盘上或底盘上方配置将喷吹成形模及/或底模开闭及合模的比较大型的机构。

根据本发明的一些技术方案，能够提供装置整体上是紧凑的、能够实现成本降低的喷吹成形装置及喷吹成形方法。

有关本发明的一技术方案的喷吹成形装置的特征在于，具有：加热部，将分别包括颈部的多个预成形坯以使上述颈部朝下的倒立状态支承在多个输送部件上，沿着加热输送路连续输送并加热；喷吹成形部，将由上述加热部加热的N（N是2以上的整数）个预成形坯以使上述颈部朝上的正立状态同时喷吹成形，成形为N个容器；间歇输送部，将上述N个预成形坯从上述加热部向上述喷吹成形部间歇输送；上述间歇输送部具有：间距变换部，将上述N个预成形坯的排列间距从上述加热部中的第1间距P1向上述喷吹成形部中的第2间距P2（P2>P1）变换；翻转部，具备将上述N个预成形坯从上述倒立状态向上述正立状态翻转的N个翻转臂。

在本发明的一技术方案中，当将沿着加热输送路以倒立状态被连续输送并加热的N个预成形坯通过间歇输送部向喷吹成形部间歇输送时，用间距变换部从第1间距（加热间距）P1向第2间距（喷吹成形间距）P2间距变换，并且用翻转部从倒立状态向正立状态翻转。将倒立状态的预成形坯沿着加热输送路输送的输送部件能够利用预成形坯的朝下颈部（开口部）保持预成形坯，所以与以正立状态保持相比，构造变得简单，输送也稳定化。由于以第1间距P1输送的输送部件的数量是大量的，所以输送部件的构造的简单化给装置的成本降低贡献的比率较大。另一方面，在喷吹成形部中将正立状态的N个预成形坯喷吹成形。由间歇输送部将N个预成形坯以正立状态输送的输送臂的数量与加热部中的输送部件的数量相比压倒性地较少。由此，即使输送臂的构造复杂化，成本上升也停止在最小限度。此外，如果将预成形坯以正立状态喷吹成形，则能够将比较轻量的喷吹芯模、延伸杆及驱动它们的驱动机构配置到底盘的上方，不占用底盘内部。由此，能够将例如重量较大的合模机构配置到底盘内。

在本发明的一技术方案中，上述加热输送路可以包括直线输送路，所述直线输送路将向上述间歇输送部交接的上述N个预成形坯连续输送；上述翻转部可以包括与上述直线输送路平行的轴、和以上述轴为中心将上述N个翻转臂摆动的摆动臂。

通过将由加热部的直线输送路交接来的N个预成形坯绕与直线输送路平行的轴摆动，能够在将N个预成形坯从加热部交接来的状态下、并且一边减小摆动半径一边将预成形坯翻转。

在本发明的一技术方案中，可以是，上述间距变换部搭载在上述摆动臂上，将上述N个翻转臂的间距从上述第1间距P1向上述第2间距P2变换。

这样，在翻转部中设置间距变换部，与将翻转部和间距变换部设置到不同的地方的结构相比，装置小型化。

进而，通过上述构造，上述间距变换部能够在上述摆动臂摆动的期间中实施上述N个翻转臂的间距变换动作。由此，通过将翻转动作和间距变换动作并行实施，能够缩短两种动作所需要的时间。

在本发明的一技术方案中，可以是，上述间歇输送部还具有：N个第1输送臂，将上述加热输送路上的上述N个预成形坯沿着第1方向间歇输送，向上述N个翻转臂交接；N个第2输送臂，将从上述N个翻转臂交接来的上述N个预成形坯沿着上述第1方向朝向上述喷吹成形部间歇输送；第1驱动源，将上述N个第1输送臂及上述N个第2输送臂间歇输送驱动。

能够将各N个第1、第2输送臂通过单一的第1驱动源驱动，将N个预成形坯向第1输送臂、翻转臂及第2输送臂依次交接。

在本发明的一技术方案中，可以是，上述间歇输送部还具有：保持部，当在上述N个第1输送臂与上述N个翻转臂之间交接上述N个预成形坯时、和在上述N个第2输送臂与上述N个翻转臂之间交接上述N个预成形坯时，保持上述N个第1输送臂或上述N个第2输送臂的自由端部；移动机构，使上述保持部移动到保持上述N个第1输送臂或上述N个第2输送臂的自由端部的保持位置、和不与上述摆动臂干涉的待机位置。

由于各N个第1、第2输送臂是悬臂状态，所以通过将它们的自由端部用保持部保持，能够稳定地进行在与N个翻转臂之间交接预成形坯的动作。

在本发明的一技术方案中，可以是，上述加热输送路包括环状链、和按照上述N个预成形坯的输送位置形成在上述环状链上的卡合部；上述间歇输送部还具有：第1轨道，沿着上述第1方向延伸；第1滑动部件，沿着上述第1轨道移动；第2轨道，支承在上述第1滑动部件上，沿着与上述第1方向正交的第2方向延伸；第2滑动部件，支承上述N个第2输送臂，沿着上述第2轨道移动；第3轨道，支承在上述第2滑动部件上，沿着上述第1方向延伸；第3滑动部件，支承上述N个第1输送臂，沿着上述第3轨道移动；第2驱动源，将上述第2滑动部件沿着上述第2方向驱动；第1进退驱动部，被向卡合到上述链的上述卡合部上的卡合位置和非卡合位置进退驱动，沿着上述第3轨道驱动上述第3滑动部件，使上述N个第1输送臂与上述链一起移动；第2进退驱动部，沿着上述第3轨道驱动上述第3滑动部件，使上述N个第1输送臂返回移动由上述第1进退驱动部将上述N个第1输送臂移动的距离。

这样，能够一边将各N个第1、第2输送臂通过第1、第2驱动源向第1、第2方向同时驱动，一边使N个第1输送臂与N个第2输送臂独立地以与链相同速度移动并将预成形坯从加热部交接。

在本发明的一技术方案中，上述喷吹成形部可以包括一次喷吹成形部和二次喷吹成形部；可以是，上述N个第2输送臂将从上述N个翻转臂交接来的上述N个预成形坯向上述一次喷吹成形部间歇输送；上述间歇输送部还具有N个第3输送臂，所述N个第3输送臂将由上述一次喷吹成形部成形的N个一次喷吹成形品通过上述驱动源向上述二次喷吹成形部间歇输送。

由此，在通过一次、二次喷吹成形部两次喷吹而成形耐热性容器的喷吹成形装置中，将各N个第1、第2、第3输送臂通过单一的驱动源驱动，将N个预成形坯或容器向第1输送臂、翻转臂、第2输送臂及第3输送臂依次交接，能够从加热部输送到二次喷吹成形部。

在本发明的一技术方案中，可以还相邻于上述二次喷吹成形部而具有将N个二次喷吹成形品向装置外部取出的取出部；上述间歇输送部可以还具有N个第4输送臂，所述N个第4输送臂将由上述二次喷吹成形部成形的上述N个二次喷吹成形品向上述取出部间歇输送。

由此，将各N个第1、第2、第3、第4输送臂通过单一的驱动源驱动，将N个预成形坯或容器向第1输送臂、翻转臂、第2输送臂、第3输送臂及第4输送臂依次交接，能够从加热部输送到取出部。

在本发明的一技术方案中，可以是，上述预成形坯包括接着上述颈部的躯体部、和将上述躯体部封闭的底部，上述躯体部的直径在上述底部侧比上述颈部侧小；上述加热部沿着上述预成形坯的上述加热输送路，在高度方向上不同的位置上具有将上述预成形坯的上述躯体部加热的多个棒状加热器，上述多个棒状加热器中的处于较高的位置的棒状加热器配置在比处于较低的位置的棒状加热器更接近于上述加热输送路的中心线的位置。

这样，当预成形坯的躯体部朝向底部形成为锥状时，能够使多级的棒状加热器与预成形坯躯体部的距离为等距离，将预成形坯躯体部均匀地加热。在此情况下，即使预成形坯从输送部件掉落，与正立下的输送状态相比，倒立状态的预成形坯与棒状加热器接触的可能性也减小。

在本发明的一技术方案中，可以是，还具有星形轮，所述星形轮将上述多个预成形坯以上述倒立状态向上述多个输送部件旋转输送而供给；上述加热输送路包括：第1、第2链轮；环状链，架设在上述第1、第2链轮上；上述加热部还具有推起机构，所述推起机构将上述多个输送部件的一个推起到将上述星形轮的中心与上述第1链轮的中心连结的线上，使上述输送部件的一部分向上述倒立状态的预成形坯的上述颈部嵌入。

这样，如果将由星形轮供给的预成形坯旋转输送到将星形轮的中心与第1链轮的中心连结的线上的位置，则通过推起机构将输送部件推起。由此，将预成形坯在颈部中嵌入输送部件的一部分而通过输送部件保持。因此，不与第1链轮同轴地设置其他星形轮就可以。由此，部件件数减少，能够实现成本降低。

在本发明的一技术方案中，可以是，上述多个输送部件分别包括自转轴、和固定在上述自转轴上的摩擦板；上述加热部沿着上述加热输送路具有与上述摩擦板接触的接触部。

与为了使预成形坯自转而使设在输送部件上的链轮与链啮合的以往构造相比，构造大幅变得简单，能够使零件成本大幅降低。

有关本发明的另一技术方案的喷吹成形方法的特征在于，具有：加热工序，将分别包括颈部的多个预成形坯以使上述颈部朝下的倒立状态支承在多个输送部件上，沿着加热输送路连续输送并加热；喷吹成形工序，将由上述加热部加热的N（N是2以上的整数）个预成形坯以使上述颈部朝上的正立状态同时喷吹成形，成形为N个容器；间歇输送工序，将上述N个预成形坯从上述加热部向上述喷吹成形部间歇输送；上述间歇输送工序具有：间距变换工序，将上述N个预成形坯的排列间距从上述加热工序中的第1间距P1向上述喷吹成形工序中的第2间距P2（P2>P1）变换；翻转工序，将上述N个预成形坯从上述倒立状态向上述正立状态翻转。

通过有关本发明的另一技术方案的喷吹成形方法，也能够起到与有关本发明的一技术方案的喷吹成形装置同样的作用、效果。

附图说明

图1是喷吹成形装置的俯视图。

图2是喷吹成形装置的主视图。

图3是加热部的剖视图。

图4（A）、图4（B）、图4（C）是链的主视图、侧视图及俯视图。

图5（A）、图5（B）是间歇输送部的俯视图、主视图。

图6是图5（B）的部分放大图。

图7是表示间歇输送部的第1输送臂的俯视图。

图8是设在间歇输送部中的翻转部的主视图。

图9是翻转部的右侧视图。

图10是翻转部的左侧视图。

图11是从第1输送臂向翻转臂交接倒立状态的预成形坯的动作说明图。

图12是使用翻转臂使预成形坯翻转的动作说明图。

图13是从翻转臂向第2输送臂交接正立状态的预成形坯的动作说明图。

图14是设定为第1间距P1的间距变换部的俯视图。

图15是设定为第2间距P2的间距变换部的俯视图。

图16（A）～图16（D）是表示喷吹成形部中的喷吹成形循环的图。

图17是表示喷吹成形部的合模机构的图。

图18是表示喷吹成形部的合模机构的另一例的图。

图19是表示将输送部件推起的推起机构的图。

图20是表示追加了自转驱动用链轮的变形例的加热部的剖视图。

具体实施方式

以下，对于本发明的优选的实施方式，参照比较例详细地说明。另外，以下说明的本实施方式不是不正当地限定权利要求书所记载的本发明的内容的，并不一定在本实施方式中说明的结构的全部都作为本发明的解决手段是必须的。

1.喷吹成形装置的整体概要

图1是喷吹成形装置的俯视图，图2是喷吹成形装置的主视图。在图1及图2中，在喷吹成形装置的底盘1上，设有加热部20、间歇输送部30及喷吹成形部40。

本实施方式涉及将耐热性广口容器成形的喷吹成形装置。将口部外径例如43mm以上的容器称作广口容器。将在该广口容器的喷吹成形中使用的预成形坯称作广口预成形坯。

加热部10如图3所示，将包括颈部11的预成形坯例如广口预成形坯10的躯体部12在使颈部11朝下的倒立状态下沿着环状的加热输送路200（参照图1）连续输送而加热。喷吹成形部40将（N是2以上的整数，在本实施方式中N=6）个预成形坯10在使颈部11朝上的正立状态下同时喷吹成形而成形为容器。间歇输送部30将N个预成形坯从加热部20向喷吹成形部40间歇输送。

在将耐热容器成形的情况下，喷吹成形部40可以包括一次喷吹成形部41和二次喷吹成形部42。一次喷吹成形部41将正立状态的N个预成形坯10一次喷吹成形而形成N个一次喷吹成形品，并且用加热后的一次喷吹腔模将N个一次喷吹成形品加热。将从一次喷吹腔模取出并收缩的N个一次喷吹成形品用二次喷吹成形部42在正立状态下二次喷吹，并且用加热后的二次喷吹型加热，成形具有耐热性的N个最终成形品（二次喷吹成形品）。在底盘1上，还可以设置将正立状态的N个最终成形品取出的取出部50。

2.加热部

在加热部20中，将沿着未图示的传送装置（シュータ）以倒立状态输送的预成形坯10通过图1所示的星形轮（供给部）202的旋转一个个地交接给加热输送路200。加热输送路200具有架设在第1、第2链轮204、206上的链208。在链208上，如图4（A）所示，以第1间距P1固定着将预成形坯10以倒立状态支承的输送部件210。

输送部件210在可自转地支承在链208上的自转轴212的上端具有保持部件214，所述保持部件214嵌入到形成在预成形坯10的颈部11上的朝下开口中，载置预成形坯。保持部件214由于不需要在后述的翻转臂343的保持部件343A中具有那样的弹性部件，所以保持部件214的构造自身变得简单。因此，需要许多个的输送部件210分别零件件数变少，也能够抑制部件成本。

自转轴212的上端可以如图4（A）、图4（B）所示那样做成螺栓212A。在此情况下，保持部件214具有与螺栓212A连结的螺母。或者，也可以是在自转轴212的上端设置螺栓连结用的螺母孔、通过螺栓212A使保持部件214结合到自转轴212上的方式。由此，在将颈部11的尺寸不同的预成形坯10成形的情况下，可以更换为与该尺寸相符的保持部件214，与自转轴212结合。

本实施方式的输送部件210在自转轴212的下端固定着自转驱动用的圆盘（摩擦板）216。圆盘216是通常使用的链轮的替代品。此外，在链208上，如图4（B）、图4（C）所示，按照N=6个输送部件210的位置突出形成有卡止部208A。

加热输送路200具有上游侧的第1直线输送路200A和下游侧的第2直线输送路200B（图1）。在第1、2直线输送路200A、200B中，配置有图3所示的加热机构。作为该加热机构，在框架220之上，在夹着加热输送路200的中心线L1的两侧的一侧配置有加热器部230，在另一侧配置有反射部240。加热器部230在高度方向上不同的位置具有将预成形坯10的躯体部12加热的多个棒状加热器232。此外，在框架220上，形成有与输送部件210的圆盘216的下表面接触的接触部222。如果将保持着预成形坯10的输送部件210在图3的纸面的垂直方向上通过链208输送，则与输送部件210一起被输送的摩擦板例如圆盘216与接触部222摩擦接触。由此，对于圆盘216从接触部222施加旋转力，使可自转地支承在链208上的自转轴212自转。由此，使预成形坯10自转。通常使设在输送部件上的链轮啮合到被固定或驱动的链上而将预成形坯自转驱动，但本实施方式的由圆盘216和接触部222构成的自转驱动构造的构造变得更简单。

对于沿着加热输送路200一边自转一边被输送的预成形坯10，入射来自加热器部230的辐射热线、和将该辐射热线用反射部240反射的热线，能够将预成形坯10的躯体部12的整体均匀地加热。

广口预成形坯10如图3所示，包括将接着颈部11的躯体部封闭的底部13，躯体部12的直径在底部13侧比颈部11侧小。因此，加热部20的多个棒状加热器232中的处于较高的位置的棒状加热器232配置在比处于较低的位置的棒状加热器232更接近于加热输送路200的中心线L1的位置上。

在本实施方式中，由于将预成形坯10倒立输送，所以预成形坯10不会掉落，此外不会挂在棒状加热器232上。假如在以使颈部11朝上的正立状态将预成形坯10输送，则掉落的预成形坯10必定会挂到接近于中心线L1配置的棒状加热器232上，成为危险的状况，但在本实施方式中不发生这样的问题。

3.间歇输送部

间歇输送部30如图5（A）、图5（B）所示，具有沿着臂行进部300移动的各N个第1～4输送臂301～304。在臂行进部300上，支承着通过马达（第1驱动源）305旋转的驱动带轮306和从动带轮307，在它们之间架设着带308。通过固定在带308上的第1滑动部件309沿着臂行进部300移动，将支承在第1滑动部件309侧的各N个第1～4输送臂301～304分别沿着间歇输送方向（第1方向）同时输送相同距离L2。

从加热部20接受预成形坯10的N个第1输送臂301以第1间距P1（加热间距）排列。另一方面，在喷吹成形部40中操纵预成形坯10及一次、二次喷吹成形品的各N个第2～第4输送臂302～304以比第1间距P1大的第2间距P2（喷吹成形间距）排列。此外，各N个第1～4输送臂301～304通过气缸330（第2驱动源）的驱动，能够沿着与间歇输送方向（第1方向）正交的前进后退方向（第2方向）前进后退。

对于第1～4输送臂301～304的支承构造，参照作为图5（B）的第1输送臂301的部分放大图的图6进行说明。臂行进部300具有作为第1轨道发挥功能的线性导引部300A。沿着线性导引部（第1轨道）300A移动的第1滑动部件309具有在线性导引部（第1轨道）300A上滑动的直线轴承309A。

在第1滑动部件309上支承着第2滑动部件310。第1滑动部件309具有线性导引部（第2轨道）309B，所述线性导引部（第2轨道）309B沿与第1滑动部件309自身滑动移动的第1方向（图3的距离L2的方向）正交的第2方向（臂前进后退方向）延伸。第2滑动部件310具有沿着线性导引部（第2轨道）309B滑动的直线轴承310A。

在第1滑动部件309上，固定着将第2滑动部件310进退驱动的气缸（第2驱动源）330，在第2滑动部件310上固定着气缸（第2驱动源）330的杆（未图示）。由此，通过气缸（第2驱动源）330的驱动，第2滑动部件310沿着线性导引部（第2轨道）309B移动。第1输送臂301的上述支承构造对于第2～第4的输送臂302～304也同样采用。

接着，作为仅第1输送臂301中特有的结构，在第1输送臂301的第2滑动部件310的下方，配置有支承N个第1输送臂301的第3滑动部件（臂支承板）311。通过气缸330的杆与第2滑动部件310一起将第3滑动部件（臂支承板）311进退驱动，将搭载各N个第1～第4输送臂301～304的第2滑动部件310沿着线性导引部（第2轨道）309B同时进退驱动。

进而，作为仅N个第1输送臂301中特有的结构，N个第1输送臂301如图7所示，能够在通过链208行进的N个预成形坯10被连续输送的期间中从加热部20接受N个预成形坯10。为此，N个第1输送臂301必须以与链208相同速度行进，这一点与第2～第4输送臂302～304不同。

在本实施方式中，能够将N个第1输送臂301与其他第2～第4输送臂302～304独立地相对于第1滑动部件309移动图5（A）所示的距离L3。

为此，首先在图7所示的搭载着N个第1输送臂301的第3滑动部件（臂支承板）311上搭载第1气缸（第1进退驱动部）320。第1气缸320在固定在链208上的卡合部208A马上要到达规定位置之前将杆320A前进驱动。由此，如图7所示，杆320A与卡合部208A卡合。由此，然后第3滑动部件（臂支承板311）能够与链208的移动一起移动图5（A）所示的距离L3。

第1气缸320如果第3滑动部件（臂支承板）311行进了图5（A）所示的距离L3，则将杆320A后退驱动，将与卡合部208A的卡合解除。由此，第3滑动部件（臂支承板）311仅移动距离L3。在该距离L3的移动的期间中，图4（A）所示的输送部件210的保持部件214与自转杆212一起被下降驱动，使保持部件214从预成形坯10的颈部11脱离。由此，在这以后，预成形坯10被保持在第1输送臂301上而输送。

在本实施方式中，在第2滑动部件310上设置第3轨道310B，将搭载第1输送臂301的第3滑动部件（臂支承板）311可相对于第3轨道310B移动地支承。为此，如图6所示，在支承在第1滑动板309上的第2滑动部件310的下方配置有第3轨道（线性导引部）310B。另一方面，在第3滑动部件（臂支承板）311上，固定着沿着第3轨道（线性导引部）310B滑动的直线轴承311A。即，仅第1输送臂301采取搭载在第3滑动部件（臂支承板）311上的构造，与将其他第2～第4输送臂302～304分别支承在第2滑动部件（臂支承板）310上的构造不同，能够相对于第1滑动部件309移动距离L3。但是，将臂支承板（310、311）可滑动地支承在第1滑动部件309上这一点是同样的。

对于第1滑动部件309，设有第2气缸（第2进退驱动部）322，所述第2气缸（第2进退驱动部）322使搭载着第1输送臂301的臂支承板（第2滑动部件）311从图6的点划线位置到实线位置返回移动距离L3（也参照图5）。第2气缸322如图6所示，固定在形成于滑动部件310上的缸固定板310C上。

各N个第1～4输送臂301～304具有与图7所示的第1输送臂301相同结构，能够将预成形坯10的颈部11夹持在被弹簧等施力部件封闭驱动的一对臂间。此外，通过使一对臂前进后退，能够利用施力部件的作用力将预成形坯10的颈部11保持在一对臂上或解除保持。第1～4输送臂301～304可以使用例如特开2010－149460的图11及图12所示的结构。

3.1.间歇输送部的翻转部

间歇输送部30在第1输送臂301前进移动了图5（A）所示的距离L2的位置上，具有将N个预成形坯10从倒立状态向正立状态翻转的翻转部340（参照图8）。翻转部340如图8所示，包括与第2直线输送路200B（图2）平行的轴341、以轴341为中心摆动的例如弯曲为曲柄状的摆动臂342、和安装在摆动臂342上、把持N个预成形坯的N个翻转臂343。

翻转部340如图9及图10所示那样设在框架344上。在框架344上固定着翻转用马达345（参照图8），在由马达345驱动的驱动带轮346与固定在轴341上的从动带轮347之间架设着带348（图9）。由此，如果将马达345驱动，则摆动臂342与轴341一起旋转。图8表示预成形坯10被从倒立状态翻转为正立状态、并且从翻转臂343交接给了第2输送臂302的状态。

翻转臂343在翻转臂343的端部上，具有弹性地嵌入到形成在预成形坯10的颈部11上的开口中的保持部件343A（图8）。作为这样的保持部件343A，可以使用特开2010－149460的图1～图7中公开的结构。

翻转臂343能够升降为图8所示的保持部件343A的旋绕位置H1、和能够将保持部件343A向图8所示的正立状态的预成形坯10的颈部11嵌入的位置H2。为此，在框架344上固定着升降用马达350（参照图8）。进而，如图9所示，在由马达350驱动的驱动带轮351与从动带轮352之间架设着带353。通过设在带353的一部分上的固定部354的移动，能够使翻转臂343相对于摆动臂342升降。

在图9及图10中，表示当第1输送臂301被前进驱动而将预成形坯10以倒立状态交接给翻转臂343时暂时保持第1输送臂301的自由端的保持部360。该保持部360形成为适合于支承前进后的第1输送臂301的自由端的形状，在本实施方式中具有支承槽361（图9）。保持部360受具备齿条小齿轮机构等的前进后退驱动机构362驱动。

图11～图13表示将预成形坯10从倒立状态向正立状态翻转的动作。在图10中，将由第1输送臂301支承的倒立状态的预成形坯10向图示A方向前进，然后将保持部件360向图示B方向移动，保持第1输送臂301的自由端部。在此状态下，翻转臂343向图示C方向上升，保持预成形坯10。然后，如果第1输送臂301及保持部360退避，则翻转臂343成为能够翻转的状态。

图11表示翻转动作，通过将翻转臂343例如向D方向翻转180度，预成形坯10被从倒立状态向正立状态翻转。此时，正立状态下的预成形坯10的颈部11的位置比倒立状态下的预成形坯10的颈部11的位置高，但其差较小。这是因为，在本实施方式中采用了弯曲为曲柄状的摆动臂342。该高度的差异可以通过上述翻转臂343的升降驱动机构吸收。

图12表示从翻转臂343向第2输送臂302的交接动作。在第2输送臂302保持着图11的正立状态的预成形坯10的颈部11、并且保持部360保持着第2输送臂302的自由端部的期间中，使翻转臂343向图示E方向上升而脱离。接着，通过使保持部360向图示F方向退避、第2输送臂302再向图示G方向后退，交接动作完成。然后，能够使第1～第4输送臂301～304一齐一体移动距离L2。

3.2.间距变换部

图14及图15表示设在间歇输送部30上的间距变换部370。在本实施方式中，间距变换部370搭载在翻转部340上，但并不限定于此。间距变换部370可以具有缩放仪（机械手）等平行连杆机构371。

这里，图8所示的N个翻转臂343固定在N个滑块373上，所述N个滑块373沿着固定于摆动臂342上的线性导引部372滑动自如。并且，平行连杆机构371的支点371A分别设在N个滑块373上。在摆动臂372上固定着气缸374。连结在位于最端部的滑块372的支点371A上的连杆的其他支点371B固定在由气缸374进退驱动的杆374A上。由此，通过驱动气缸374，能够将滑块373及翻转臂343的间距变换为图14所示的第1间距P1、和图15所示的第2间距P2。该间距变换动作能够在翻转臂343上支承着预成形坯10的期间中进行，在本实施方式中在摆动臂342摆动的翻转动作中同时实施间距变换。由此，间距变换所需要的时间能够吸收到翻转动作时间中。

4.喷吹成形部

4.1.喷吹成形循环

图16（A）～图16（D）表示喷吹成形部40中的一次喷吹成形部41中的喷吹成形循环。图16（A）表示通过第2输送臂302将预成形坯10一部分运入到喷吹成形部41的位置的状态。在此状态下，喷吹芯400设定在退避到上方的位置。通过第2输送臂302夹紧预成形坯10的颈部11而将正立状态的预成形坯10向一次喷吹成形位置运入的方向是从图16（A）的背面朝向表面的方向。通过N个第2输送臂302，将同时喷吹成形的N个预成形坯10向一次喷吹成形位置运入。

在图16（B）中，在通过第2输送臂302将预成形坯10运入到一次喷吹成形位置后，将一对喷吹腔分型模401、402以及根据需要将底模403合模。此时，能够将喷吹芯400设定在比图16（A）的退避位置低的图16（B）的待机位置。

在图16（C）中，使第2输送臂302从通过合模而支承在一对喷吹腔分型模401、402上的预成形坯10的颈部11脱离。此时，喷吹芯400的位置与图16（B）同样是待机位置。

在图16（D）中，喷吹芯400被设定在下限位置，通过喷吹芯400将颈部11密封。然后，通过从喷吹芯400的喷吹空气导入和延伸杆404的直线驱动，能够从预成形坯10喷吹成形一次喷吹成形品。

另外，在图16（B）、图16（C）中，只要保持预成形坯10的颈部11的第2输送臂302不与喷吹芯400干涉，也可以设定在使喷吹芯400进一步下降的位置。

与图16（A）～图16（D）的喷吹成形工序并行，保持着先由一次喷吹成形部41成形的一次喷吹成形品的第3输送臂303将一次喷吹成形品向二次喷吹成形部42交接。并且，在图16（D）所示的喷吹成形工序完成之前，如图16（D）所示那样，第3输送臂303在一次喷吹成形部41处待机。

如果图16（D）所示的喷吹成形工序结束，则使喷吹芯400从颈部11脱离，使喷吹芯400退避到上方。再通过第3输送臂303把持颈部11支承一次喷吹成形品。然后，如图16（A）所示，将一对喷吹腔分型模401、402及需要的底模403开模。最后，通过由第3输送臂303将一次喷吹成形品运出，喷吹成形循环结束，转移到下一个循环。

另外，对一次喷吹成形部41中的喷吹成形循环进行了说明，但在从一次喷吹成形品二次喷吹成形二次喷吹成形品的二次喷吹成形部42中，也同样反复实施一循环。

将由二次喷吹成形部42成形的二次喷吹成形品（最终成形品）通过第4输送臂304从二次喷吹成形部42向取出部50运出。在该取出部50中，最终成形品被从第4输送臂304脱离，向装置外部运出。

4.2.合模机构

如本实施方式那样，通过将正立状态的预成形坯10喷吹成形，能够将合模机构收容到底盘1内。为此，可以采用例如特开2009－126129的合模机构。图17表示一次喷吹成形部41的合模机构，但二次喷吹成形部42也能够同样构成。

在图17中，在底盘1上，设有喷吹腔分型模固定板420、422和底模固定板430。在喷吹腔分型模固定板420、422上固定着喷吹腔分型模401、402（参照图16）。在底模固定板30上固定着底模403（参照图16）。在喷吹腔分型模固定板420、422的下端固定着滑块424A、426A，并且在底盘1上固定着将滑块424A、426A直线导引的导引部424B、426B。在底模固定板430上，形成有在宽度方向上突起的受压承受部件430A。在喷吹腔分型模固定板420、422上，设有在图17所示的合模时与受压承受部件430A卡合、支承受压承受部件430A而将喷吹压承压的承压部件420A、422A。

在图17所示的底盘1的内部设有合模机构450A。此外，在合模机构50中，如图18所示，设有将底模固定板430向合模位置侧移动施力的例如气缸500。

合模机构450A如图17所示，包括驱动底模固定板430的第1活塞－曲柄机构460、和驱动喷吹腔分型模固定板420、422的第2活塞－曲柄机构470。第1、第2活塞－曲柄机构460、470共用基于未图示的马达440的驱动力驱动的旋转板462。如图18所示，马达440的输出被减速器442减速，向旋转轴444传递。在该旋转轴444上，固定着两个旋转板462、462。此外，合模机构450A包括基于第2活塞－曲柄机构470的输出驱动喷吹腔分型模固定板420、422的至少一个例如两个肘节机构510A、510B。

第1活塞－曲柄机构460包括旋转板462、被直线移动导引的底模可动板464和第1连杆466，所述第1连杆466两端分别旋转自如地连结在从旋转板462的旋转中心移位的第1位置462A和底模可动板464上。

用来驱动两个肘节机构510A、510B的第2活塞－曲柄机构470包括旋转板462、被直线移动导引的牵引部件472和第2连杆474，所述第2连杆474两端分别旋转自如地连结在从旋转板462的旋转中心移位的第2位置462B和牵引部件472上。牵引部件472被从底盘1垂下的多根导杆476、476直线移动导引。

肘节机构510A包括旋转自如地支承在喷吹腔分型模固定板420上的第1、第2肘节臂512A、514A、和旋转自如地支承在固定于底盘1上的第1模压力承受部件530A上的第3、第4肘节臂516A、518A。将第1～第43肘节臂512A、514A、516A、518A连结的轴520A、522A被用连结臂524A连结。还设有两端分别旋转自如地连结在该肘节机构510A的轴522A和牵引部件472上的第3连杆478A。

肘节机构510B也具有与作为肘节机构510A的构成要素的各部件同样的功能的部件478B、512B、514B、516B、518B、轴520B、522B。

如果将马达440向正方向旋转驱动，则旋转板462向图17的顺时针方向A旋转，开始闭模。在该闭模开始时，第1连杆466处于图17中用点划线表示的位置，从这里将旋转板462向逆时针方向旋转。由此，处于比图17所示的位置靠下方的底模固定板430及底模可动板464上升移动。另一方面，在闭模开始时，牵引部件472处于比图17所示的位置靠上方，通过旋转板462的旋转，经由第2连杆474，牵引部件472从该位置下降。通过牵引部件472的下降，在模打开状态下以轴520A、520B、522A、522B为顶点具有角度的第1～第4肘节臂512A～518B通过由第3连杆478A、478B使轴520A、520B、522A、522B下降，而朝向如图17所示那样为一直线状的合模状态变位。

这样，从闭模开始到合模，通过第1、第2活塞－曲柄机构460、470及肘节机构510A、510B的作用，在喷吹腔分型模固定板420、422和底模固定板430的移动中取得同步。另外，承压部件420A、422A在第1活塞－曲柄机构460达到上死点后，与底模固定板430的受压承受部件430A卡合。

图18表示没有使用图17所示的第1、第2活塞－曲柄机构460、470的合模机构450B。为了驱动肘节机构510A、510B，使图18所示的第3连杆478A、478B的下端通过例如由马达451驱动的滚珠丝杠（未图示）等沿着导杆476、476直线移动。在此情况下，底模403可以为与肘节机构510A、510B不同的驱动源的例如气缸452。通过马达451及气缸452的顺序控制，能够实现喷吹腔分型模401、402和底模403的同步驱动。在图18的例子中，也能够将合模机构450B收容到底盘1内。

另外，如上述那样对本实施方式详细地进行了说明，但对于本领域的技术人员而言容易理解能够进行不从本发明的新事项及效果实体地脱离的许多变形。因而，这样的变形例全部包含在本发明的范围中。

例如，本发明在使用广口预成形坯以外的预成形坯的喷吹成形装置、或将不是耐热容器的容器成形的喷吹成形装置中也能够采用。

这里，对将以倒立状态输送的预成形坯10通过图1所示的星形轮（供给部）202的旋转一个个向加热输送路200交接的构造进行说明。一般而言，将从星形轮202旋转输送的预成形坯交接给与图1所示的第1链轮204同轴设置的星形轮（在图1中没有图示）。

在本实施方式中，省略了与第1链轮204同轴设置的星形轮。通过将一个星形轮省略，由于星形轮是一种金属模部件，所以能够削减昂贵的部件。

在本实施方式中，代替与第1链轮204同轴设置的星形轮而设有图19所示的输送部件210的推起机构250。该推起机构250是将多个输送部件210的一个推起到将图1所示的第1链轮204的中心O1与星形轮202的中心O2连结的线上、使输送部件210的一部分（保持部件214）向倒立状态的预成形坯10的颈部11嵌入的机构。

推起机构250如图19所示具有推起部256，所述推起部256固定在例如被气缸252进退驱动的杆254上。推起部256通过将设在输送部件210的下端上的圆盘216推起，将输送部件210整体推起。通过将圆盘216从图19中用点划线表示的位置推起到用实线表示的位置，将预成形坯10保持在输送部件210上。

被推起部256推起的圆盘216随着输送部件210的输送而在推起部256上滑动移动，卡止到图3所示的接触部222上，然后也能够将输送部件210维持上升位置。

也可以在图3所示的接触部222的上游端配置图19所示的可动接触部260。在此情况下，被推起部256推起的圆盘216随着输送部件210的输送而在推起部256上滑动移动，经由图19所示的两个可动接触部260被图3所示的接触部222导引。

这里，两个可动接触部260被弹簧等施力部件绕支点262向图示箭头方向移动施力。假如通过推起部256发生圆盘216的推起不良，则与圆盘216干涉的两个可动接触部260克服移动施力而绕支点262转动，能够将圆盘216向正规的位置导引。

此外，可以在图3所示的输送部件210中追加自转驱动用链轮。为此，如图20所示，在自转轴212的摩擦板216的下方固定自转驱动用链轮217。在图3中，将摩擦板216作为自转驱动用链轮的替代品，但在图20中仅作为输送部件210的下限止动件发挥功能。将图20所示的自转驱动用链轮217与未图示的链卡合。被链208输送的输送部件210的自转驱动用链轮217通过与固定的链卡合而被施加自转力。或者，通过将与自转驱动用链轮217卡合的链驱动，能够向与通过固定链相同方向或相反方向自转。

附图标记说明

1 底盘，10 预成形坯，11 颈部，12 躯体部，13 底部，20 加热部，30 间歇输送部，40 喷吹成形部，41 一次喷吹成形部、42 二次喷吹成形部、50 取出部，200 加热输送路，200A、200B 直线输送路，202 星形轮，204、206 第1、第2 链轮，208 链，210 输送部件，212 自转轴，214 保持部件，216 圆盘（摩擦板），217 自转驱动用链轮，220 框架，222 接触部，230 加热器部，232 棒状加热器，240 反射部，250 推起机构，300A 第1轨道，301 第1输送臂，302 第2输送臂，303 第3输送臂，304 第4输送臂，305 第1驱动源，309 第1滑动部件，310 第2滑动部件，309B 第2轨道，310B 第3轨道，311 第3滑动部件，320 第1气缸（第1进退驱动部），322 第2气缸（第2进退驱动部），330 气缸（第2驱动源），340 翻转部，341 轴，342 摆动臂，343 翻转臂，343A 保持部件，360 保持部，370 间距变换部，371 平行连杆机构，400 喷吹芯，401、402 喷吹腔分型模，403 底模，404 延伸杆，450A、450B 合模机构。

Claims (13)

1.一种喷吹成形装置，其特征在于，

具有：

加热部，将分别包括颈部的多个预成形坯以使上述颈部朝下的倒立状态支承在多个输送部件上，沿着加热输送路连续输送并加热；

喷吹成形部，将由上述加热部加热的N（N是2以上的整数）个预成形坯以使上述颈部朝上的正立状态同时喷吹成形，成形为N个容器；

间歇输送部，将上述N个预成形坯从上述加热部向上述喷吹成形部间歇输送；

上述间歇输送部具有：

间距变换部，将上述N个预成形坯的排列间距从上述加热部中的第1间距P1向上述喷吹成形部中的第2间距P2（P2>P1）变换；

翻转部，具备将上述N个预成形坯从上述倒立状态向上述正立状态翻转的N个翻转臂。

2.如权利要求1所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述加热输送路包括直线输送路，所述直线输送路将向上述间歇输送部交接的上述N个预成形坯连续输送；

上述翻转部包括与上述直线输送路平行的轴、和以上述轴为中心将上述N个翻转臂摆动的摆动臂。

3.如权利要求2所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述间距变换部搭载在上述摆动臂上，将上述N个翻转臂的间距从上述第1间距P1向上述第2间距P2变换。

4.如权利要求3所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述间距变换部在上述摆动臂摆动的期间中实施上述N个翻转臂的间距变换动作。

5.如权利要求1～4中任一项所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述间歇输送部还具有：

N个第1输送臂，将上述加热输送路上的上述N个预成形坯沿着第1方向间歇输送，向上述N个翻转臂交接；

N个第2输送臂，将从上述N个翻转臂交接来的上述N个预成形坯沿着上述第1方向朝向上述喷吹成形部间歇输送；

第1驱动源，将上述N个第1输送臂及上述N个第2输送臂间歇输送驱动。

6.如权利要求5所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述间歇输送部还具有：

保持部，当在上述N个第1输送臂与上述N个翻转臂之间交接上述N个预成形坯时、和在上述N个第2输送臂与上述N个翻转臂之间交接上述N个预成形坯时，保持上述N个第1输送臂或上述N个第2输送臂的自由端部；

移动机构，使上述保持部移动到保持上述N个第1输送臂或上述N个第2输送臂的自由端部的保持位置、和不与上述摆动臂干涉的待机位置。

7.如权利要求5或6所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述加热输送路包括环状链、和按照上述N个预成形坯的输送位置形成在上述环状链上的卡合部；

上述间歇输送部还具有：

第1轨道，沿着上述第1方向延伸；

第1滑动部件，沿着上述第1轨道移动；

第2轨道，支承在上述第1滑动部件上，沿着与上述第1方向正交的第2方向延伸；

第2滑动部件，支承上述N个第2输送臂，沿着上述第2轨道移动；

第3轨道，支承在上述第2滑动部件上，沿着上述第1方向延伸；

第3滑动部件，支承上述N个第1输送臂，沿着上述第3轨道移动；

第2驱动源，将上述第2滑动部件沿着上述第2方向驱动；

第1进退驱动部，被向卡合到上述链的上述卡合部上的卡合位置和非卡合位置进退驱动，沿着上述第3轨道驱动上述第3滑动部件，使上述N个第1输送臂与上述链一起移动；

第2进退驱动部，沿着上述第3轨道驱动上述第3滑动部件，使上述N个第1输送臂返回移动由上述第1进退驱动部将上述N个第1输送臂移动的距离。

8.如权利要求5～7中任一项所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述喷吹成形部包括一次喷吹成形部和二次喷吹成形部；

上述N个第2输送臂将从上述N个翻转臂交接来的上述N个预成形坯向上述一次喷吹成形部间歇输送；

上述间歇输送部还具有N个第3输送臂，所述N个第3输送臂将由上述一次喷吹成形部成形的N个一次喷吹成形品通过上述驱动源向上述二次喷吹成形部间歇输送。

9.如权利要求8所述的喷吹成形装置，其特征在于，

还相邻于上述二次喷吹成形部而具有将N个二次喷吹成形品向装置外部取出的取出部；

上述间歇输送部还具有N个第4输送臂，所述N个第4输送臂将由上述二次喷吹成形部成形的上述N个二次喷吹成形品通过上述驱动源向上述取出部间歇输送。

10.如权利要求1～9中任一项所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述预成形坯包括接着上述颈部的躯体部、和将上述躯体部封闭的底部，上述躯体部的直径在上述底部侧比上述颈部侧小；

上述加热部沿着上述预成形坯的上述加热输送路，在高度方向上不同的位置上具有将上述预成形坯的上述躯体部加热的多个棒状加热器，上述多个棒状加热器中的处于较高的位置的棒状加热器配置在比处于较低的位置的棒状加热器更接近于上述加热输送路的中心线的位置。

11.如权利要求1～6中任一项所述的喷吹成形装置，其特征在于，

还具有星形轮，所述星形轮将上述多个预成形坯以上述倒立状态向上述多个输送部件旋转输送而供给；

上述加热输送路包括：

第1、第2链轮；

环状链，架设在上述第1、第2链轮上；

上述加热部还具有推起机构，所述推起机构将上述多个输送部件的一个推起到将上述星形轮的中心与上述第1链轮的中心连结的线上，使上述输送部件的一部分向上述倒立状态的预成形坯的上述颈部嵌入。

12.如权利要求1～11中任一项所述的喷吹成形装置，其特征在于，

上述多个输送部件分别包括自转轴、和固定在上述自转轴上的摩擦板；

上述加热部沿着上述加热输送路具有与上述摩擦板接触的接触部。

13.一种喷吹成形方法，其特征在于，

具有：

加热工序，将分别包括颈部的多个预成形坯以使上述颈部朝下的倒立状态支承在多个输送部件上，沿着加热输送路连续输送并加热；

喷吹成形工序，将由上述加热部加热的N（N是2以上的整数）个预成形坯以使上述颈部朝上的正立状态同时喷吹成形，成形为N个容器；

间歇输送工序，将上述N个预成形坯从上述加热部向上述喷吹成形部间歇输送；

上述间歇输送工序具有：

间距变换工序，将上述N个预成形坯的排列间距从上述加热工序中的第1间距P1向上述喷吹成形工序中的第2间距P2（P2>P1）变换；

翻转工序，将上述N个预成形坯从上述倒立状态向上述正立状态翻转。

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