CN1287527A - 二轴延伸吹塑成形机 - Google Patents

Abstract

二轴延伸吹塑成形机(1)具有预成形塑坯供给部(3)和成形品取出部(6),该预成形塑坯供给部(3)具有反转机构,该成形品取出部(6)具有相同的反转机构。在预成形塑坯保持部(3),在反转机构的一方侧进行接受空预成形塑坯托架的动作,在另一方同时进行将预成形塑坯安放到预成形塑坯托架的动作和送出支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架的动作。在成形品取出部(6),也在反转机构的一方侧进行接受支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架的动作,在另一方同时进行拔出成形品的动作和送出变空了的预成形塑坯托架的动作。在具有高度差的输送通道(8(3)、8(4))之间、在输送通道(8(4)、8(1))之间交接预成形塑坯保持架,高效地进行预成形塑坯的供给和成形品的取出各动作。因此,可实现整体的处理速度高的二轴延伸成形机。

Description

二轴延伸吹塑成形机

技术领域

本发明涉及一种二轴延伸吹塑成形机，该二轴延伸吹塑成形机沿通过加热部和延伸成形部的输送通道，输送支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架，从而对该预成形塑坯进行二轴延伸吹塑成形，形成规定形状的成形品。

背景技术

通过二轴延伸吹塑成形制造PET瓶等的树脂成形品的二轴延伸吹塑成形机，将称为预成形塑坯的一次成形品在通过加热部输送期间加热到适于成形的温度，然后在构成延伸成形部的延伸成形模内对预成形塑坯进行二轴延伸吹塑成形。

典型的二轴延伸吹塑成形机具有预成形塑坯供给部、预成形塑坯加热部、延伸成形部及成形品取出部，沿规定了通过这些各部分的输送通道的导轨，连续或间歇使多个预成形塑坯进行循环。另外，典型的预成形塑坯托架具有由导轨引导着沿该导轨移动的滑动部和从该滑动部凸出的预成形塑坯插入用芯部。

预成形塑坯在预成形塑坯供给部以每次1根地在预成形塑坯的芯部装载其口部的状态，装载到各预成形塑坯托架。另外，通过在延伸成形部进行二轴延伸吹塑成形获得的成形品，在成形品取出部将其颈部的开口从各预成形塑坯托架的芯部拔出，从而从各预成形塑坯托架卸载，回收到规定的回收场所。然后，卸下成形品而变空了的各预成形塑坯再次返回到预成形塑坯供给部，装载预成形塑坯。

在这样的二轴延伸吹塑成形机中，由沿一定循环通道连续输送的预成形塑坯托架支承预成形塑坯，进行二轴延伸吹塑成形，为了提高经济性，特别希望提高各部分的动作速度，改善整体上的处理能力。

另外，通过延伸成形部后，装载了成形品的预成形塑坯托架一般绕过延伸成形部再次返回到预成形塑坯供给部。当形成通过延伸成形部下侧死空间的迂回通道时，可紧凑地构成循环通道。在该场合，由于在循环通道形成高低差，所以需在这些具有高低差的输送通道间进行预成形塑坯、成形品、及预成形塑坯托架的交接。如可使这样的交接动作效率化，则可提高二轴延伸吹塑成形机的处理速度。

沿循环通道由预成形塑坯托架输送的预成形塑坯，在延伸成形部形成为宽度和高度尺寸大的成形品。为此，需在延伸成形部的前面扩大预成形塑坯托架的输送节距。如可高效地进行这样的输送节距变换动作和采用扩大了的节距的预成形塑坯托架的输送动作，则可提高二轴延伸吹塑成形机的处理速度。

另一方面，用于对进行预成形塑坯的延伸成形的一对延伸成形模开闭的合模机构，一般分别通过肘杆机构由气缸开闭可滑动地支承的各延伸成形模。如可高效地进行该合模机构的延伸成形模的开闭动作，则可提高二轴延伸成形机的处理速度。

发明的公开

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，通过实现各构成部分的动作效率化，提供一种高处理速度的二轴延伸吹塑成形机。

详细地说，本发明的目的在于提供一种二轴延伸吹塑成形机，该二轴延伸吹塑成形机可有效地进行具有高低差的输送通道间的预成形塑坯、成形品及预成形塑坯托架的交接动作。

另外，本发明的目的还在于提供一种二轴延伸吹塑成形机，该二轴延伸吹塑成形机可高效地进行延伸成形部前面的预成形塑坯托架的输送节距的扩大动作、及采用扩大了的输送节距输送预成形塑坯的输送动作。

本发明的目的还在于提供一种二轴延伸吹塑成形机，该二轴延伸吹塑成形机可高效地进行用于二轴延伸吹塑成形的一对延伸成形模的合模机构的动作。

为了实现上述目的，本发明提供一种二轴延伸吹塑成形机，该二轴延伸吹塑成形机沿通过加热和延伸成形部的输送通道输送支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架，对该预成形塑坯进行二轴延伸吹塑成形，制成规定形状的成形品；其特征在于：具有使上述预成形塑坯托架反转的第一和第二反转装置，上述输送通道包含高位置的第一输送通道和低位置的第二输送通道；上述第一反转装置接受沿上述第二输送通道以倒立状态输送来的预成形塑坯托架，使其反转后，送到上述第一输送通道；上述第二反转装置接受沿上述第一输送通道以正立状态输送来的预成形塑坯托架，反转成倒立状态后，送到上述第二输送通道。

为了紧凑地配置上述第一和第二输送通道，最好将上述第一输送通道作为通过上述延伸成形部的延伸成形位置的上侧输送通道，以上述第二输送通道为通过上述延伸成形部下侧的下侧输送通道。这样，与绕过宽度尺寸最大的延伸成形的横向配置第二输送通道的场合相比，可将二轴延伸吹塑成形机形成为小型紧凑的构成。

另外，上述第一和第二反转装置中至少一方可为具有旋转构件和一对预成形塑坯保持部的构成。该旋转构件绕预定的旋转中心旋转，该一对预成形塑坯保持部相对该旋转构件的上述旋转中心形成于点对称的位置。在该场合，在上述旋转构件的旋转停止位置，最好一方的上述预成形塑坯保持部位于与上述上侧输送通道对应的高度，另一方的上述预成形塑坯保持部位于与上述下侧输送通道对应的高度。

按照该构成，每次使旋转构件旋转时，双方的预成形塑坯托架保持部分别定位于具有高低差的上侧和下侧输送通道，所以，可高效地进行各预成形塑坯托架保持部与上侧和下侧输送通道之间的预成形塑坯的交接动作。

上述预成形塑坯托架保持部可形成这样的构成，即，具有在不能从上下方向拔出的状态下可从横向插入上述预成形塑坯托架的导槽。另外，上述预成形塑坯托架可形成这样的构成，即，具有滑动部和预成形塑坯插入用芯，该滑动部可沿上述输送通道滑动并可插入到上述导槽，该预成形塑坯插入用芯从该滑动部凸出。

本发明的二轴延伸吹塑成形机具有预成形塑坯供给部。该预成形塑坯供给部的特征在于：具有上述第一反转装置、预成形塑坯插入装置、及送出装置；该第一反转装置具有上述旋转构件和上述预成形塑坯托架保持部，该预成形塑坯插入装置在以倒立状态保持于该第一反转装置的一方预成形塑坯托架保持部导槽的预成形塑坯托架的芯，从下方安放上述预成形塑坯的口部，该送出装置将支承着预成形塑坯以正立状态被保持于上述第一反转装置的另一方预成形塑坯托架保持部导槽的预成形塑坯托架送出到上述上侧输送通道。

对于这样构成的预成形塑坯供给部，在进行将变空了的预成形塑坯托架接受到一方的预成形塑坯托架保持部的动作期间，在另一方的预成形塑坯托架保持部侧，进行将预成形塑坯安放到预成形塑坯托架的安放动作和将支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架接受到输送通道的动作。这样在双方的预成形塑坯托架保持部同时进行分开的动作，所以该预成形塑坯供给部的动作效率好，因此可提高二轴延伸吹塑成形机的处理速度。

上述预成形塑坯供给部最好具有防止由上述预成形塑坯插入装置安放到上述预成形塑坯托架的芯的预成形塑坯从该芯落下的落下防止装置。

相对上述旋转构件中心即反转轴芯，点对称地配置一对完全相同的预成形塑坯托架保持部，可完全进行重量上的平衡，在加快反转动作上可获得显著效果。

本发明的二轴延伸吹塑成形机具有成形品取出部。该成形品取出部的特征在于：具有上述第二反转装置、一对把持片、开闭装置、成形品取出装置、一对导板、及导板开闭装置；该第二反转装置具有上述旋转构件和上述预成形塑坯托架保持部；该一对把持片可从两侧把持安放于预成形塑坯托架的成形品的颈部，该预成形塑坯保持架分别保持在上述预成形塑坯保持架保持部；该开闭装置用于将这些把持片移动到成形品把持位置和成形品开放位置；该成形品取出装置从由上述把持片把持的成形品的颈部拔取上述预成形塑坯托架的芯；该一对导板可支承着安放于预成形塑坯托架的成形品的颈部沿水平方向引导，该预成形塑坯托架分别保持于上述预成形塑坯托架保持部；该导板开闭装置将这些导板移动到成形品的导向位置和从该处后退的成形品开放位置。

在该构成的成形品取出部，当一方的预成形塑坯托架保持部进行接受支承着成形品的预成形塑坯托架的动作时，在另一方的预成形塑坯保持架保持部侧进行从预成形塑坯托架拔取成形品的动作和送出变空了的预成形塑坯托架的送出动作。由于这样同时进行不同的动作，所以本发明的成形品取出部的动作效率高，因此，可提高二轴延伸吹塑成形机的处理速度。

为了与正常的成形品进行区分，将成形不良品排出，上述成形品取出部最好具有用于检测上述预成形塑坯托架上支承的成形品是否合格的检测装置和根据该检测装置的检测结果控制上述一对把持片和上述一对导板的开闭的控制装置。

另外，与上述预成形塑坯供给部一样，在成形品取出部，也相对上述旋转构件的中心即反转轴芯，点对称地配置一对完全相同的预成形塑坯托架保持部，这在重量上完全取得平衡，可在加速反转动作上获得显著的效果。

本发明提供一种二轴延伸吹塑成形机，该二轴延伸吹塑成形机沿通过加热部和延伸成形部的输送通道输送支承预成形塑坯的预成形塑坯托架，对该预成形塑坯进行二轴延伸成形，形成规定形状的成形品；其特征在于：具有节距扩大机构和移送机构，该节距扩大机构扩大沿上述输送通道引导并送入上述延伸成形部的预成形塑坯托架的输送节距，该移送机构在由该节距扩大机构扩大了的输送节距的状态下将上述预成形塑坯托架送入到上述延伸成形部并从该延伸成形部送出；上述节距扩大机构具有可从横向同时保持沿上述输送通道输送的至少第一和第二预成形塑坯托架的第一和第二保持构件、扩大保持着预成形塑坯托架的上述第一和第二保持构件的间隔的保持构件移动装置、及使上述第一和第二保持构件移动到预成形塑坯保持位置和从该处后退的后退位置的保持构件移动装置；上述移送装置具有保持板、保持板移动装置、及保持板输送装置，该保持板可从横向保持扩大节距后的上述第一和第二预成形塑坯托架，该保持板移动装置可将该保持板移动到预成形塑坯保持位置和从该处后退的后退位置，该保持板输送装置为了将扩大了节距的上述第一和第二预成形塑坯托架送入到上述延伸成形部并从该延伸成形部送出，沿上述输送通道移动上述保持板。

在这样构成的二轴延伸吹塑成形机中，成为由分别独立的机构进行节距扩大动作和采用扩大了的输送节距的预成形塑坯托架输送动作的构成。因此，与由单一机构处理双方的动作的场合相比，可迅速地进行这些动作，结果，可提高二轴延伸吹塑成形机的处理速度。

另一方面，本发明提供一种二轴延伸吹塑成形机，该二轴延伸吹塑成形机沿通过加热部和延伸成形部的输送通道输送支承预成形塑坯的预成形塑坯托架，对该预成形塑坯进行二轴延伸成形，形成规定形状的成形品；其特征在于：上述延伸成形部具有一对延伸成形模和开闭这些延伸成形模的合模机构，上述合模机构具有第一肘杆机构、第二肘杆机构及摇动机构，该第一肘杆机构用于将一方的延伸成形模移动到其开位置和闭位置，该第二肘杆机构用于将另一方的延伸成形模移动到其开位置和闭位置，该摇动机构用于朝相反方向同步地往复移动该第一和第二肘杆机构的各连杆连接点。

上述摇动机构具有摇动构件、及第一和第二连接构件，该第一和第二连接构件将相对该摇动构件的摇动中心位于左右对称的位置的第一和第二端部连接到上述第一和第二肘杆机构的各连杆连接点。

在该构成的合模机构中，由于完全同步地进行一对延伸成形模的开模动作和合模动作，所以可高效地进行这些动作。另外，第一和第二肘杆机构朝相反方向移动，并且合模和开模时作用的负荷相对摇动机构的摇动中心作用于点对称位置，所以，合模和开模时不作用偏负荷，另外，也不作用冲击力。因此，可平滑地进行这些动作。这样，可平滑而迅速地进行闭模和开模动作，所以，可提高二轴延伸吹塑成形机的处理速度。

附图的简单说明

图1(A)和(B)为采用了本发明的二轴延伸吹塑成形机的概略平面图和概略侧视图。

图2(A)-(C)为示出预成形塑坯形状的说明图，示出预成形塑坯托架构造的说明图、及示出成形品形状的说明图。

图3(A)和(B)为示出图1的二轴延伸吹塑成形机的上侧输送通道和下侧输送通道的概略断面图。

图4为从预成形塑坯输送方向观看到的图1的二轴延伸吹塑成形机的预成形塑坯供给部的概略构成。

图5为从与预成形塑坯输送方向垂直的方向观看到的图4的预成形塑坯供给部的概略构成图。

图6为图4的预成形塑坯供给部的概略平面构成图。

图7为从图6的箭头A方向观看到的预成形塑坯供给部的场合的概略构成图。

图8为从预成形塑坯输送方向观看到的图1的二轴延伸成形机的节距扩大机构和移送机构的概略构成图。

图9为图8的节距扩大机构的概略平面图。

图10为图8的节距扩大机构的概略平面图。

图11为图8的移送机构的概略平面图和移送板的移动通道说明图。

图12为图1的二轴延伸吹塑成形机的延伸成形部分的概略构成图。

图13为从预成形塑坯输送方向观看的图1中二轴延伸吹塑成形机的合模机构的概略构成图。

图14为图13的合模机构的概略部分平面图。

图15为从与预成形塑坯输送方向直交的方向观看的图13中合模机构的概略构成图。

图16为从预成形塑坯输送方向观看的图1中二轴延伸吹塑成形机的成形品取出部的概略构成图。

图17为图16的成形品取出部的概略平面构成图。

实施发明的最佳形式

下面参照附图说明适用于本发明的PET瓶制造用二轴延伸吹塑成形机。

(全体构成和动作)

图1(A)和(B)为示出本例的二轴延伸吹塑成形机全体构成的平面图和侧面图。下面参照这些图进行说明。二轴延伸吹塑成形机1具有横长的架台座2，在该架台座2的上面沿预成形塑坯输送通道按顺序配置预成形塑坯供给部3、预成形塑坯加热部4(1)-4(5)、预成形塑坯P的延伸成形部5、及成形品取出部6。

本例的预成形塑坯供给部3接受卸下成形品F而变空的、以倒立状态输送来的预成形塑坯托架7，在其上装载预成形塑坯P后，进行反转，成为正立状态，然后，转送到规定了位于更上面位置的输送通道的一对导轨8(1)。因此，具有第一反转装置。

送到一对导轨8(1)的预成形塑坯托架7沿该导轨8(1)依次朝前方推出，送到通过加热部4(1)-4(5)的输送通道8(2)。该输送通道8(2)具有输送皮带83和多个预成形塑坯托架移送构件84，该输送皮带83架设在驱动皮带轮81与从动皮带轮82间，该多个预成形塑坯托架移送构件84以规定间隔安装在该输送皮带83并与该输送皮带83一起循环。由输送皮带83规定的一方的直线输送路径部分通过由加热部4(1)、4(2)构成的加热部分，在该部分具有驱动机构85，该驱动机构85用于使支承于预成形塑坯托架7的预成形塑坯P自转，该预成形塑坯托架7由移送构件84输送。同样，由输送皮带83规定的另一方的直线输送通道部分通过由加热部4(3)-4(5)构成的加热部分，在该部分设有驱动机构86，该驱动机构86用于使支承于预成形塑坯托架7的预成形塑坯P自转，该预成形塑坯托架7由移送构件84输送。

从一对导轨8(1)送到输送通道8(2)的各移送构件84的预成形塑坯托架7由各移送构件84依次通过加热部4(1)-4(5)构成的加热部分。另外，通过这些加热部分期间，支承于预成形塑坯托架7的预成形塑坯P由驱动机构85、86产生自转，所以各预成形塑坯P的外周面均匀地受到加热。

支承着由加热部4(1)-4(5)加热到适合成形的温度的预成形塑坯P的预成形塑坯托架7被送到由一对导轨8(3)规定的上侧输送通道。该导轨8(3)通过延伸成形部5延伸。延伸成形部5以导轨8(3)规定的预成形塑坯输送通道为中心具有左右一对延伸成形模具51、52，这些延伸成形模具51、52由合模构成53开闭。

在延伸成形部5的预成形塑坯输送方向的前方侧，配置输送节距扩大机构9。沿导轨8(3)朝延伸成形部5连续输送来的预成形塑坯托架7，由该输送节距扩大机构9将其输送节距扩大到适合于成形品F的输送节距。

之后，在大输送节距的状态下，由移送机构10将支承于预成形塑坯托架7的预成形塑坯P送入到延伸成形部5的延伸成形位置。在延伸成形部5，预成形塑坯P进行二轴延伸吹塑成形，成为规定形状的PET瓶(成形品)F。支承着成形品PET瓶F的预成形塑坯托架7，在大输送节距的状态下由移送机构10沿导轨8(3)从延伸成形部5输送。由该移送机构10在大输送宽度的状态下送到成形品取出部6。

在成形品取出部6，从导轨8(3)接受支承PET瓶F的预成形塑坯托架7，使其反转。从反转成为倒立状态的预成形塑坯托架7拔出成形品PET瓶，然后，在倒立的状态下，将拔出了成形品的空的预成形塑坯托架7送到由水平配置于比上述导轨8(3)低的位置的一对导轨8(4)规定的下侧输送通道。

从预成形塑坯托架7拔出的成形品F被送到沿与导轨8(4)相反的方向延伸的成形品回收通道8(6)，回收到未图示的回收部。这样，成形品取出部6具有第二反转装置。

导轨8(4)通过延伸成形部5的一对延伸成形模具51、52下方的死空间延伸到预成形塑坯供给部3，在倒立状态下将空的预成形塑坯托架7送到预成形塑坯供给部3。在预成形塑坯供给部3，如上述那样，在以倒立状态接受的预成形塑坯托架7装载预成形塑坯，之后，使其反转成为正立状态。然后，将其送到规定了比导轨8(4)高的位置的输送通道的一对导轨8(1)。

以后，反复进行上述各步骤，由各预成形塑坯托架7输送预成形塑坯，反复进行其二轴延伸吹塑成形。

(预成形塑坯、预成形塑坯托架、成形品)

图2为示出预成形塑坯P、预成形塑坯托架7及成形品F的图。如图2(A)所示，预成形塑坯P为一端成为开口P1的试验管形状的PET一次成形品，在开口P1的近旁外周面形成环状凸部P2。

如图2B所示，预成形塑坯托架7具有圆筒状本体71，在该圆筒状本体71的外周形成大直径的凸缘72。该凸缘72的一方侧的部分成为可插入到预成形塑坯P的口的插入芯部73，在另一方侧的部分的外周，依次安装环状凸缘74、环状外齿轮75及环状板76，由止动环77固定以防止脱出。环状凸缘74的直径最大，该部分作为沿后述的导轨水平滑动的滑动部起作用。另外，该环状凸缘74内侧的筒状本体71可相对该环状凸缘74自由回转，在筒状本体71可一体回转地固定环状外齿轮75。因此，当外齿轮75由定时皮带等驱动回转时，筒状本体71也一体回转，在插入到形成于其前端的插入芯部73的状态下输送的预成形塑坯P也自转。

在图2(C)中，示出在延伸成形部5实施二轴延伸吹塑成形获得的成形品F。本例的成形品F为PET瓶，在其颈部F1的外周面，具有至少一条环状凸部，在本例中具有二条环状凸部F2、F3。

(导轨)

在图3(A)中，示出以正立状态输送托架7的导轨8(1)、8(3)，在图3(B)中，示出以倒立状态输送预成形塑坯的导轨8(4)。另外，这些图同时示出双方的导轨的高度关系，导轨8(4)为较低的下侧的导轨，导轨8(1)、8(3)为上侧导轨。

导轨8(1)、(3)具有左右一对上侧轨架801、802和左右一对下侧轨架803、804。上侧轨架801、802隔开一定间隔，以平行状态水平配置。同样，下侧轨架803、804也隔开一定间隔，以平行状态水平配置。由对应的上下轨架801、803及上下轨架802、804形成导槽805、806，在该导槽805、806可从横向自由滑动地插入预成形塑坯托架7的环状凸缘74。这些轨架801-804安装于安装架或安装板807、808，各安装板807、808由架台座2通过未图示的支承架支承。

另一方的导轨8(4)为使上述构成的导轨8(1)、8(3)反转的构成。因此，在对应的部位采用相同的编号，省略其说明。这样，本例的导轨8(1)、(3)、(4)为在不能朝上下拉拔的状态下可沿水平方向输送预成形塑坯托架7的构造。

(预成形塑坯供给部)

如上所述，本例的预成形塑坯供给部3沿下侧导轨8(4)，接受卸下成形品F而变空的、以倒立状态输送来的预成形塑坯托架7，在其上装载预成形塑坯P后，进行反转，使其成为正立状态，然后，转送到规定了位于更上面位置的输送通道的一对导轨8(1)。

图4-图7为从预成形塑坯输送方向观看到的概略构成图、从与预成形塑坯输送方向垂直的方向观看到的概略构成图、示出其下侧输送通道部分的概略平面图、及从图6的箭头6A观看到的场合的局部构成图。

下面参照这些图进行说明。预成形塑坯供给部3具有托架反转机构31和预成形塑坯装载机构35，该托架反转机构31用于将倒立状态的预成形塑坯托架7反转成倒立状态，该预成形塑坯装载机构35从下方往由该托架反转机构31以倒立状态保持的预成形塑坯托架7供给预成形塑坯P。

托架反转机构31具有旋转轴313、回转缸310、及旋转构件314，旋转轴313水平地架设在安装于架台座2的一对支承架311，该回转缸310用于沿正反方向回转该旋转轴313，该旋转构件314与旋转轴313一体地回转。旋转构件314以旋转轴313为中心呈点对称形状，在两端分别设有托架保持部315、316。在托架保持部315形成与导轨8(4)相同断面形状的一对导槽317、318。

托架保持部315的导槽317、318在旋转构件314的初期位置即图中示出的旋转停止位置，成为与下侧导轨8(4)一侧的导槽805、806一致的位置。另一方的托架保持部316也具有与导轨8(1)相同断面形状的一对导槽317、318，这些导槽317、318在旋转构件314的初期位置即图中示出的旋转停止位置，成为与上侧导轨8(1)一侧的导槽805、806一致的位置。

另外，在各托架保持部316、317分别配置预成形塑坯落下防止爪321、322。这些预成形塑坯落下防止爪321、322可分别由电磁螺线管323、324等驱动机构沿水平方向移动。保持在各托架保持部316、317的预成形塑坯P为了防止从该芯部73脱出，各预成形塑坯落下防止爪321、322在其凸出位置(在图4中一方的爪321成为凸出位置)与预成形塑坯P的环状凸部P2接合。当爪321、322返回到退避位置时(在图4中另一方的爪322处于退避位置)，爪321、322成为从预成形塑坯P的环状凸部P2脱开的状态。

在本例中，各托架保持部315、316分别具有可一次保持4个预成形塑坯托架7的长度的导槽，每次使4个预成形塑坯反转。保持在各托架保持部315、316的预成形塑坯保持架7(7(1)-7(4))具有定位用凸缘331、332，以防止沿导槽移动。通过使定位用凸缘331的4根工作杆341-344凸出，将保持于托架保持部315的4个预成形塑坯托架7的位置固定。同样，通过使定位用柱塞332的工作杆345-348凸出，将保持于托架保持部316的4个预成形塑坯托架7的位置固定。

预成形塑坯装载机机构35具有供给用倾斜槽351、配置机构36、装载机构37，该供给用倾斜槽351用自重使新预成形塑坯P滑落，该配置机构36在该倾斜槽351的下端位置每次1个地接受预成形塑坯P，沿与倾斜槽直交的水平方向以一定节距每次4个地配置预成形塑坯，该装载机构37用于使由配置机构36配置的4个预成形塑坯P垂直上升，将这些预成形塑坯装载于由反转机构31的一方的托架保持部315以倒立状态保持的4个预成形塑坯托架7。

配置机构36具有预成形塑坯移送板361和直动缸362，该预成形塑坯移送板361形成以一定节距构成的4个半圆形槽，该直动缸362以一定节距将该移送板361水平移动。在预成形塑坯移送板361的各槽每次接受预成形塑坯P时，都以一定的输送节距沿水平方向移动该预成形塑坯移送板361。

如图6所示，为了在合适的时刻从倾斜槽351将预成形塑坯P送到移送板361的各槽，在倾斜槽351的下端侧部配置用于限制预成形塑坯P移动的限制爪352，该限制爪352可由柱塞353在使预成形塑坯停止移动的凸出位置和可自由移动预成形塑坯的退避位置间移动。

预成形塑坯P(1)-(4)在以一定节距形成的各槽中处于吊挂状态的移送板361接下来由装载机构37在原状态下垂直提升。装载机构37具有升降缸371。移送板361由该升降缸371在图4所示初期位置与上升位置间移动，在该上升位置，预成形塑坯托架7的插入用芯部73完全地插入到吊挂在移送板361的预成形塑坯P的口P1中。

在本例中，由图4可知，在架台座2安装支承板363，在该支承板363通过水平延伸的线性导向构件364安装用于支承升降缸371的支承板365，在升降缸371的工作杆前端安装固定移送板361。

这样，预成形塑坯P每次4个地从下侧装载到由反转机构31的托架保持部315保持成倒立状态(朝下)的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)。装载预成形塑坯P(1)OP(4)后，由回转缸310使旋转构件314旋转，在图4中，托架保持部315到达托架保持部316的位置。托架保持部316相反地到达托架保持部315的位置。之后，驱动柱塞331、332，可自由滑动地开放保持于托架保持部315、316的各预成形塑坯托架7。

然后，如图1所示，驱动推杆38，从托架保持部315的导槽水平地将保持于托架保持部315的导槽的4个预成形塑坯托架7推出。上侧导轨8(1)的一端位于托架保持部315的邻接位置，所以，从托架保持部315推出的预成形塑坯托架7拉到上侧导轨8(1)。

这样，在承载预成形塑坯的预成形塑坯托架7被从预成形塑坯供给部3拉到上侧导轨8(1)的期间，在反转机构31另一方的托架保持部316一侧进行以下动作。首先，在托架保持部316从下侧导轨8(4)以倒立状态(朝下)接受4个预成形塑坯托架7。在保持于托架保持部316的4个预成形塑坯托架7如上述那样从下方装载预成形塑坯P。

反转机构31在一方的托架保持部将保持着预成形塑坯P的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)送到导轨8(1)，在另一方的托架保持部接受4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)，在其上装载预成形塑坯P后，使旋转构件314旋转，托架保持部进入相反侧的旋转停止位置。反复进行该动作，进行预成形塑坯P的供给。

因此，在本例的预成形塑坯供给部3中，反转机构31在该旋转构件314的两端的点对称位置具有托架保持部315、316，所以旋转时的回转平衡好，可实现平滑的旋转动作，所以可提高旋转速度。另外，在两端的托架保持部315、316同时进行单个作业，所以作业效率好。因此，可提高二轴延伸吹塑成形机1的动作速度。

另外，由于在反转机构31的旋转构件两端的托架保持部315、316的位置形成高低差，所以，具有由简单的机构实现从具有高度差的下侧导轨8(4)到上侧导轨8(1)的预成形塑坯托架转送动作的优点。

(输送通道8(2))

接下来，每次4个输送到上侧导轨8(1)的预成形塑坯托架7沿该导轨8(1)前进。如图1所示，该导轨8(1)的前端部分821折曲，接近环状移送构件输送通道。结果，到达导轨8(1)的前端部分的预成形塑坯托架7被接受到沿环状通道循环的移送构件84的槽中。即，成为预成形塑坯托架7的大直径凸缘74到达槽边缘上面的状态。之后，支承预成形塑坯P的各预成形塑坯托架7由各移送构件84输送。

如上述那样，在移送构件84的输送通道上配置5个加热部4(1)-4(5)，将由移送构件84输送的预成形塑坯P加热到适于成形的温度状态。另外，在加热部分配置驱动机构85、86。各驱动机构85、86具有架设在驱动齿轮851、861与从动齿轮852、862之间的牙轮皮带853、863。各牙轮皮带853、863与由移送构件84输送的各预成形塑坯托架7的环状外齿轮75啮合地配置。因此，由移送构件84输送的预成形塑坯托架7的筒状本体71在牙轮皮带853、863的作用下自转，该筒状本体71可自由回转地安装在该移送构件84上的大直径凸缘74的内侧。即，安装于该筒状本体71的前端形成的的插入用芯部74的预成形塑坯P自转。

这样，通过加热部4(1)-4(5)输送而来的预成形塑坯P一边自转一边输送，所以，具有可均匀加热其外周面的各部分的优点。

另一个优点是，如将导轨8(1)的前端部分821的位置变更到加热部4(1)与4(2)之间的位置，则可简单地改变预成形塑坯P经过的加热部的个数，换言之，可简单地改变加热时间等加热条件。

(节距扩大机构和移送机构)

加热后的预成形塑坯P由节距扩大机构9扩大输送节距后由移送机构10沿导轨8(3)送入到延伸成形部5。另外，由移送机构10沿导轨8(3)将在延伸成形部5获得的成形品F送出到延伸成形部5的外侧，进而送到成形品取出部6。

图8为从预成形塑坯输送方向观看到的节距扩大机构9和移送机构10的概略侧面构成图，图9为从图8的箭头9A的方向观看的场合的节距变换前的节距扩大机构9的概略构成图，图10为节距变换后的节距扩大机构平面构成图，图11为移送机构的平面构成图。参照这些图，说明节距扩大机构9和移送机构10的构成。

首先，节距扩大机构9具有缩放机构90、4片移送板91-94、直动缸96、及直动缸97，该缩放机构90可沿导轨8(3)伸缩，该直动缸96用于沿导轨8(3)的方向使缩放机构90伸缩，该直动缸97用于使移送板91-94相对导轨8(3)沿直交的方向前进和后退。

更为具体地说，由图8和图9可知，在安装于架台座2的支承臂98的前端，可相对导轨8(3)沿前进和后退方向移动地安装移动支承板981，该移动支承板981可在安装于支承臂98的直动缸97的作用下沿与预成形塑坯输送方向直交的方向移动。在移动支承板981安装直动缸96的本体侧，同时通过线性导向构件982支承4片移送板91-94。直动缸96的工作杆侧与移送板91连接。

由图9可知，4片的移送板91-94的后端可自由回转地连接于缩放机构90的4个连杆节点901-904。在各移送板91-94的前端形成可接受预成形塑坯托架7的筒状本体71的槽91a-94a。虽省略了图示，但沿导轨8(3)输送而来的预成形塑坯托架7(1)-7(4)由止动装置停止在图9所示位置。

下面说明该构成的节距扩大机构9的动作。在初期状态下，各移送板91-94处于从导轨8(3)退避的退避位置。支承预成形塑坯P(1)-P(4)的预成形塑坯托架7(1)-7(4)如图9所示那样沿导轨8(3)到达与退避的各移送板91-94的槽91a-94a相向的位置时，在直动缸97的作用下，名移送板91-94前进，到达图中的实线所示位置，接受各预成形塑坯托架7(1)-7(4)的筒状本体71。

然后，直动缸96使缩放机构90伸长，使连接于各节点的移送板91-94的间隔也打开。结果，保持于各移送板91-94的预成形塑坯托架7(1)-7(4)的节距扩大，换言之，支承于其上的预成形塑坯P1-P4的节距扩大。

这样，扩大节距后，移送构件91-94由直动缸97返回到退避位置，然后，各移送构件91-94由直动缸96减小到原来的间隔。

下面，说明以扩大了的节距移送4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)的移送机构10的构造。

移送机构10具有移送板101、直动缸102、及直动缸103，该直动缸102用于沿与导轨8(3)直交的方向使移送板101前进和后退，该直动缸103用于沿导轨8(3)使移送板101前进和后退一定距离。

具体说来，如图8和图11所示，由架台座2通过线性导向构件105支承移动支承板106，在架台座2与移动支承板106间连接直动缸103。在移动支承板106通过线性导向构件107支承移送板101，在移动支承板106与移送板101间连接直动缸103。

移送板101在朝该导轨8(3)的端，以与输送节距相等的间隔形成4个一组的槽111-114、121-124、及131-134。这3组槽群朝沿着导轨的方向以相等的间隔形成各组。

另外，各槽为可接受以扩大了的输送节距配置的预成形塑坯托架7(1)-7(4)的大直径凸缘74的筒状部分74a的槽。

如图11所示，对于各组的槽群，在中心槽121-124位于延伸成形部5的状态下，输送方向上游的槽111-114处于可接受由节距扩大机构9扩大节距后的预成形塑坯托架7(1)-7(4)的位置，输送方向的下游槽131-134处于可从延伸成形部5完全送出的位置。

该构成的移送板101由直动缸102在退避位置与前进位置间移动，在该退避位置，从导轨8(3)沿直交方向退避，如图8、图11所示，在该前进位置，将预成形塑坯托架接受到各槽。另外，移送板101由直动缸103在图11所示初期位置与槽群111-114到达下一槽群121-124的位置的输送位置间移动。在该输送位置，槽群121-124到达槽群131-134的位置，槽群131-134到达后述的成形品取出部6的位置。

下面说明该构成的移送机构10的动作。如上所述，当由节距扩大机构9扩大4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)的输送节距时，该节距扩大机构9的4片移送板91-94先退避，由直动缸102使处于退避位置(图11(A)的101A)的移送板101从退避位置移动到前进位置(101B)，将处于输送节距扩大了的状态的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)保持在该状态。之后，节距扩大机构9的4片移送板91-94后退到退避位置。

然后，由直动缸103将移送板101从图11所示前进位置(101B)送到输送位置(101C)。结果，保持于移送板101的槽群111-114的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)到达延伸成形部5的延伸成形位置。

当输送时，保持于移送板101的槽群121-124的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)从延伸成形部5送出。即，成形品F从延伸成形部5输送出。另外，保持于移送板余下的槽群131-134的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)输送到成形品取出部6。

移送板101由直动缸102从导轨8(3)后退到退避位置(101D)。之后，移送板101由直动缸103返回到初期位置(101A)。

在这里，移送机构10的移送板101从输送位置(101C)后退到退避位置(101D)并再返回到初期位置(101A)期间，在节距扩大机构9一侧，同时进行扩大由小移送节距输送来的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)的输送节距的动作，移送机构10的移送板101在返回到其初期位置(101A)时，已经结束节距扩大动作。

这样，在本例中，分别构成用于进行输送节距变换的节距扩大机构9和扩大了节距后的预成形塑坯托架的移送机构10。所以，可同时进行双方的动作。结果，可提高二轴延伸吹塑成形机1的动作速度。

(延伸成形部)

在延伸成形部5，对预成形塑坯P(1)-P(4)进行二轴延伸吹塑成形，成形PET瓶F，该预成形塑坯P(1)-P(4)装载于沿导轨8(3)由移送机构10如上述那样送入到延伸成形位置的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)。

在图12中，示出从预成形塑坯输送方向看到的延伸成形部5的延伸杆升降机构和鼓风供给机构的概略构成。如图所示，在送入到延伸成形位置的4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)的正下方，分别等候着延伸杆501。该延伸杆501通过支承托架502支承于延伸用缸503的工作杆504。通过使延伸用缸503的工作杆504伸长，延伸杆501通过对应的预成形塑坯托架7(1)-7(4)的筒状本体71进入到预成形塑坯P(1)-P(4)，一边进行延伸动作，一边上升到图的点划线示出的位置。

另一方面，在以同心状包围该延伸杆501的状态下，鼓风供给用圆筒芯505相同地配置在各预成形塑坯托架的正下方位置。圆筒芯505由吹芯用缸506以很小的行程升降。在其上升位置，圆筒芯505连接于预成形塑坯托架的圆筒状本体的下端开口。从未图示的压缩空气供给源向圆筒芯505供给鼓风。因此，圆筒芯505上升，在连接于预成形塑坯托架的状态下供给鼓风时，鼓风通过圆筒芯505和预成形塑坯托架供给到预成形塑坯内。

这样，在鼓风和延伸杆的延伸作用下，预成形塑坯在延伸成形用一对延伸成形模51、52围成的PET瓶成形用室内接受二轴延伸成形。

图13为从预成形塑坯输送方向观看的合模机构的概略侧面图，图14为其概略平面图，图15为从与预成形塑坯输送方向直交的方向观看的概略侧面图。

下面参照这些图进行说明。合模机构53具有第一和第二肘杆机构54、55及摇动机构56，该摇动机构56用于使这些第一和第二肘杆机构54、55的各连杆连接点541、551沿相反方向同步地往复移动。

第一肘杆机构54沿支承于架台座2的线性导向构件511使一方的延伸成形模51移动到其开位置和闭位置。该第一肘杆机构54成为两根连杆542、543朝与输送方向直交的方向连接的构成，一方的连杆542的外端在可上下自由回转的状态下连接到架台座侧，另一方的连杆543的内端可自由回转地连接于延伸成形模51。在合模状态下，两根连杆542、543处于水平延伸状态，在开模状态下，其连杆连接点541被朝上推或朝下推，成为 字状。

第二肘杆机构55基本上也为相同构造，用于将另一方的延伸成形模52沿支承于架台座2的线性导向构件521移动到其开位置和闭位置。该第二肘杆机构55也成为两根连杆552、553朝与预成形塑坯输送方向直交的方向连接的构成，一方的连杆552的外端在可上下自由回转的状态下连接到架台座侧，另一方的连杆553的内端可自由回转地连接于延伸成形模51。在合模状态下，两根连杆552、553处于水平延伸状态，在开模状态下，这些连杆连接点551被朝上推或朝下推，成为

字状。

摇动机构56具有支承板561、562，该支承板561、562在从预成形塑坯输送方向两侧夹住延伸成形部5的4处延伸成形位置5(1)-5(4)的状态安装于架台座2，在各支承板分别以可沿上下方向自由摇动的状态安装摇动板563、564。这些摇动板563、564沿与预成形塑坯托架输送方向直交的方向平行延伸。

各摇动板563、564的两端部分由沿预成形塑坯输送方向延伸的连接构件565、566相互连接。在各连接构件565、566的中心部分，通过托架581、582安装朝预成形塑坯输送方向水平延伸的连接销567、568，在各连接销567、568分别可自由回转地连接沿上下方向延伸的连接轴569、570的下端。

在第一和第二肘杆机构54、55的连杆连接点541、551通过托架安装朝预成形塑坯输送方向水平延伸的连接销571、572。上述连接轴569、570的上端可自由回转地连接于该连接销571、572。

在相互连接摇动板563、564的一方的连接构件566的中心部分安装托架568，该托架568具有从连接轴570的连接位置相对摇动中心朝外方凸出的部分568a。在该凸出部分568a的正下方垂直配置安装于架台座2的模开闭用缸581。从该缸581朝上方垂直延伸的工作杆582的前端以可自由回转的状态连接于上述凸出部分568a。

下面说明该构成的合模机构53的合模动作。在合模状态下，由图13可知，第一和第二肘杆机构54、55处于水平延伸状态，摇动板563、564保持在稍倾斜的状态以使延伸成形模52侧相对水平位于上方。

在从该合模状态开模的场合，拉入缸581的工作杆582，如一点划线564A所示那样将摇动板563、564相对水平旋转到反向倾斜的状态。由该摇动板563、564的旋转，将连接于其一端的第一肘杆机构54的连杆连接点541推上，成为在图13中由点划线示出的状态，与之连动，延伸成形模51后退到其打开位置。与其相反，将另一方的第二肘杆机构55的连杆连接点551拉下，成为在图13中由点划线示出的状态，与其连动，延伸成形模52后退到其打开位置。

这样，第一和第二肘杆机构54、55沿相互沿相反的方向以同步状态移动。因此，延伸成形模51、52也以同步的状态相互后退。

合模动作与上述场合相反，通过推出缸581的工作杆582，使摇动板563、564旋转到图13的实线所示倾斜状态。结果，第一和第二肘杆机构54、55的连杆542、543、及连杆552、553同步地朝上下反向移动，成为水平状态。结果，延伸成形模51、52相互同步地前进，形成合模状态。

在本例的合模机构53中，利用从共用的摇动机构56的摇动板的摇动中心在左右对称位置的移动，完全同步地朝反方向移动用于开闭一对延伸成形模的一对肘杆机构。因此，在模开闭时不在合模机构的各部分产生偏负荷，可避免各部分的磨损、在各部分施加冲击力等问题。因此，可实现平滑而迅速的模开闭动作，结果，可提高二轴延伸吹塑成形机1的动作速度。

(成形品取出部)

成形品取出部6从上侧导轨8(3)接受支承着成形品F的预成形塑坯托架7，该成形品F通过延伸成形部5获得，在保持着成形品的状态下反转，成为倒立状态，然后，从预成形塑坯托架7拔出成形品F，将变空了的预成形塑坯托架7送到下侧导轨8(4)。

图16为从预成形输送方向观看该成形品取出部6的概略构成图，图17为其概略平面构成图。参照这些图，说明该成形取出部6的构造。

成形品取出部6具有托架反转机构61和成形品卸载机构65，该托架反转机构61将正立状态的预成形塑坯托架7反转成倒立状态，该成形品卸载机构65从由该托架反转机构61保持于正立状态的预成形塑坯托架7取出成形品F。

托架反转机构61具有旋转轴613、回转缸613a、及旋转构件614，该旋转轴613水平架设在安装于架台座2的一对支承架611、612之间，该回转缸613a朝正反方向回转该旋转轴613，该旋转构件614与旋转轴613一体回转。旋转构件614以旋转轴613为中心呈点对称形状，在两端分别具有托架保持部615、616。

托架保持部615具有一对导轨621、622，该一对导轨621、622形成与导轨8(3)相同断面形状的一对导槽617、618。这些导轨621、622可通过线性导向构件623、634相对安装于旋转构件614的支承架625升降。在该支承架625安装升降用缸626，由该升降缸626可按一定行程升降导轨621、622。

在导轨621、622处于初期位置的状态下，形成于其上的导槽617、618在旋转构件614的初期位置即图上示出的旋转停止位置，成为与导轨8(3)侧的导槽805、806一致的位置。另一方的托架保持部616也具有导轨621、622，该导轨621、622具有与导轨8(4)相同断面形状的一对导槽617、618，这些导槽617、618在旋转构件614的初期位置即图上示出的旋转停止位置，成为与导轨8(4)侧的导槽805、806一致的位置。

在本例中，各托架保持部615、616分别具有每次保持4个预成形塑坯托架7的长度的导槽，每次反转4个预成形塑坯托架7。

成形品卸载机构65具有一对把持片651、652和一对导板661、662，该一对把持片651、652可从两侧把持装载于预成形塑坯托架7的成形品F的颈部F1，该预成形塑坯托架7保持于托架保持部615、616，该一对导板661、662可与形成于成形品颈部F1外周面的环状凸部F2接合。

由图17可知，一对把持片651、652在其前面形成可从侧方把持成形品颈部F1的二条环状凸部F2、F3间的部分的弯曲槽651a、652a。在本例中，把持片651、652分别分割成4份，成为4对，各对把持片可分别在其原位从两侧把持由上述移送机构10送入的各预成形塑坯托架7(1)一7(4)。这些把持片651、652的开闭由水平安装于旋转构件614的支承座625的直动缸653、654进行。

另一方面，由图17可知，一对导板661、662的内侧缘661a、662a成为沿预成形塑坯输送方向平行延伸的平坦面。亮相导板661、662可从侧方进入到成形品颈部F1的环状凸起F2的下侧。当形成该状态时，成形品F可由该环状凸部F2从一对导板661、662吊挂，另外，可沿这些导板661、662滑动。这些导板661、662的开闭由水平安装于旋转构件614的支承架625的直动缸663、664进行。

下面说明这样构成的成形品取出部6的动作。首先，由上述移送机构10的移送板，沿上侧导轨8(3)在支承成形品F的状态下将4个预成形塑坯托架7(1)-7(4)送入到在图16所示旋转停止状态下待机的反转机构61上侧的托架保持部615。

之后，由直动缸653、654，使一对把持片651、652从图16所示后退位置前进，从两侧把持各托架7的成形品颈部F1。同时，由直动缸664、664使一对导板661、662从图16所示后退位置前进，成为与各托架7的成形品颈部F1的环状凸部F2的环状侧面接合的状态。之后，移送机构10的移送板后退。

然后，以旋转轴613为中心使反转机构61旋转180度，在图16中使朝纸面位于右上侧的托架保持部615到达图16的另一方托架保持部616的位置。托架保持部616相反地到达图中托架保持部615的位置。当托架保持部615这样反转时，保持于其上的4个预成形塑坯托架7也从正立状态切换到倒立状态。

在这里，托架保持部615、616与安装于旋转构件614的成形品卸载机构65的各构成部件一体反转。因此，支承在各预成形塑坯托架7的成形品F由一对把持片651、652把持其颈部F1，另外，在接合于一对导板661、662的状态下反转。因此，在进行反转动作时，成形品F不会从各预成形塑坯托架7脱出。

然后，由升降用缸626提升托架保持部615。在图16中，示出提升了托架保持部615的状态。当提升托架保持部615时，保持于其上的4个预成形塑坯托架7也同时得到提升。然而，支承于各预成形塑坯托架7的成形品F由一对把持片651、652把持。因此，当各预成形塑坯托架7提升时，其插入芯73从成形品F脱开。

之后，一对把持片651、652后退，解除成形品颈部F1的把持状态。然而，一对导板661、662保持为与成形品颈部F1的环状凸部F2下侧接合的状态，从把持片651、652释放出的成形品F成为从一对导板661、662吊挂的状态。另外，可沿这些导板滑动。形成该状态后，通过未图示的推杆，沿与朝下侧导轨8(4)的方向相反的方向送出4个成形品F，送到图1示出的运出输送机665。运出输送机665将成形品F回收到规定的回收部(图中未示出)。

与此相对，取走成形品后的4个预成形塑坯托架7由图1所示推杆671朝导轨8(4)送出。

上面以一方的托架保持部615侧的动作为中心进行了说明，但在另一方的托架保持部616，也在图16所示下侧位置进行成形品F的取出、成形品的送出、变空的预成形塑坯托架的送出动作，在旋转到上侧位置的状态下，进行从移送机构10送入预成形塑坯托架、由把持片把持成形品、由导板保持成形品的动作。

这样，在本例的成形品取出部6，反转机构61在其旋转构件614的两端点对称位置设有托架保持部615、616，所以旋转时的回转平衡好，可实现平滑的旋转动作，所以可提高旋转速度。由于在两端的托架保持部615、616同时进行各自的作业，所以作业效率高。因此，可提高二轴延伸吹塑成形机1的动作速度。

另外，由于在反转机构61的旋转构件两端的托架保持部615、616的位置设有高低差，所以，通过简单的机构可迅速进行从具有高度差的上侧导轨8(3)到下侧导轨8(4)的预成形塑坯托架交接动作。结果，可提高二轴延伸吹塑成形机1的动作速度。

在成形品取出部6，在上述构成的基础上，配置用于检测支承于预成形塑坯托架的成形品是否良好的检测机构，根据该检测机构的检测结果，控制一对把持片和一对导板的开闭。采用该构成，当在成形品取出部6中检测到不良成形品时，可通过同时打开把持片和导板，不将不良成形品送出到成形品回收部侧，而是使其落下到下方进行分离回收，很方便。

产业上利用的可能性

如以上说明的那样，按照本发明的二轴延伸吹塑成形机，可使各构成部分的动作效率化，所以可实现高处理速度的二轴延伸吹塑成形机。

即，在本发明的二轴延伸吹塑成形机中，反转装置可相对双方的输送通道同时进行具有高度差的输送通道间等的预成形塑坯托架的交接动作。因此，可高效地进行输送通道间的预成形塑坯托架的交接动作。

另外，在本发明的二轴延伸吹塑成形机的预成形塑坯供给部，当反转装置的一方的预成形塑坯托架保持部进行接受空预成形塑坯托架的动作时，在另一方的预成形塑坯保持部，进行在预成形塑坯托架的装载动作和支承预成形塑坯的预成形塑坯托架的交接动作。因此，可高效地进行输送通道间的预成形塑坯托架的交接动作和将预成形塑坯供给到预成形塑坯托架的动作。

在本发明的二轴延伸吹塑成形机的成形品取出部，当反转装置的一方的预成形塑坯托架保持部进行接受支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架的动作时，在另一方的预成形塑坯保持部，进行从预成形塑坯托架取出成形品的动作和将变空了的预成形塑坯托架送出的动作。因此，可高效地进行输送通道间的预成形塑坯托架的交接动作和取出成形品的动作。

在本发明的二轴延伸吹塑成形机中，由节距扩大机构在延伸成形部的前面扩大预成形塑坯托架的输送节距，由分别独立动作的移送机构将扩大了输送节距后的预成形塑坯托架送入到延伸成形部，同时从延伸成形部送出。这样，由于具有分别独立动作的节距扩大机构和移送机构，所以在扩大预成形塑坯托架的输送节距后，可高效地进行输入到延伸成形部的动作。

另一方面，在本发明的二轴延伸吹塑成形机中，作为延伸成形模的合模机构，采用朝相反方向移动的第一和第二肘杆机构和使它们完全同步移动的摇动机构。按照该构成，可高效地进行合模和开模动作，另外，可在其动作时避免偏负荷和冲击力作用，可高效而平滑地进行合模机构的动作。

Claims (11)

1．一种二轴延伸吹塑成形机，沿通过加热部和延伸成形部的输送通道输送支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架，对该预成形塑坯进行二轴延伸成形，制成规定形状的成形品；其特征在于：具有使上述预成形塑坯托架反转的第一和第二反转装置，上述输送通道包含第一输送通道和第二输送通道；上述第一反转装置接受沿上述第二输送通道以倒立状态输送来的预成形塑坯托架，并使其反转后，送到上述第一输送通道；上述第二反转装置接受沿上述第一输送通道以正立状态输送来的预成形塑坯托架，并使其反转成倒立状态后，送到上述第二输送通道。

2．如权利要求1所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：上述第一输送通道为通过上述延伸成形部的延伸成形位置的上侧输送通道，上述第二输送通道为通过上述延伸成形部下侧的下侧输送通道。

3．如权利要求2所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：上述第一和第二反转装置中的至少一方具有旋转构件和一对预成形塑坯保持部，该旋转构件绕预定的旋转中心旋转，该一对预成形塑坯保持部相对该旋转构件的上述旋转中心形成于点对称的位置，在上述旋转构件的旋转停止位置，一方的上述预成形塑坯保持部位于与上述上侧输送通道对应的高度，另一方的上述预成形塑坯保持部位于与上述下侧输送通道对应的高度。

4．如权利要求3所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：形成于上述旋转构件上的上述预成形塑坯托架保持部具有在不能从上下方向拔出的状态下可从横向插入上述预成形塑坯托架的导槽，上述预成形塑坯托架具有滑动部和预成形塑坯插入用芯，该滑动部可沿上述输送通道滑动并可插入到上述导槽，该预成形塑坯插入用芯从该滑动部凸出。

5．如权利要求4所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：还具有预成形塑坯供给部，该预成形塑坯供给部具有上述第一反转装置、预成形塑坯插入装置、及送出装置；该第一反转装置具有上述旋转构件和上述预成形塑坯托架保持部，该预成形塑坯插入装置相对以倒立状态保持于该第一反转装置的一方预成形塑坯托架保持部导槽的预成形塑坯托架的芯，从下方安放上述预成形塑坯的口部，该送出装置将支承着预成形塑坯以正立状态被保持于上述第一反转装置的另一方预成形塑坯保持部导槽的预成形塑坯托架，送出到上述上侧输送通道。

6．如权利要求5所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：上述预成形塑坯供给部还具有防止靠上述预成形塑坯插入装置被安放到上述预成形塑坯托架的芯的预成形塑坯从该芯落下的落下防止装置。

7．如权利要求4所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：还具有成形品取出部，该成形品取出部具有上述第二反转装置、一对把持片、开闭装置、成形品取出装置、一对导板、及导板开闭装置；该第二反转装置具有上述旋转构件和上述预成形塑坯托架保持部；该一对把持片可从两侧把持安放于预成形塑坯托架的成形品的颈部，该预成形塑坯保持架分别被保持在上述预成形塑坯保持架保持部；该开闭装置用于将这些把持片移动到成形品把持位置和成形品开放位置；该成形品取出装置从由上述把持片把持的成形品的颈部拔取上述预成形塑坯托架的芯；该一对导板可支承着安放于预成形塑坯托架的成形品的颈部沿水平方向引导，该预成形塑坯托架分别保持于上述预成形塑坯托架保持部；该导板开闭装置将这些导板移动到成形品的导向位置和从该处后退的成形品开放位置。

8．如权利要求7所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：上述成形品取出部还具有检测装置和控制装置，该检测装置用于检测上述预成形塑坯托架上支承的成形品是否合格，该控制装置根据该检测装置的检测结果控制上述一对把持片和上述一对导板的开闭，并在不进行吹塑成形地将预成形塑坯依原样支承于上述预成形塑坯保持架的场合，控制上述一对把持片和上述一对导板的开闭。

9．一种二轴延伸吹塑成形机，沿通过加热部和延伸成形部的输送通道输送支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架，对该预成形塑坯进行二轴延伸成形，制成规定形状的成形品；其特征在于：具有节距扩大机构和移送机构，该节距扩大机构扩大沿上述输送通道引导并送入上述延伸成形部的预成形塑坯托架的输送节距，该移送机构在由该节距扩大机构扩大了的输送节距的状态下将上述预成形塑坯托架送入到上述延伸成形部并从该延伸成形部送出；上述节距扩大机构具有可从横向同时保持沿上述输送通道输送的至少第一和第二预成形塑坯托架的第一和第二保持构件、扩大保持着预成形塑坯托架的上述第一和第二保持构件的间隔的保持构件移动装置、及使上述第一和第二保持构件移动到预成形塑坯保持位置和从该处后退的后退位置的保持构件移动装置；上述移送机构具有保持板、保持板移动装置、及保持板输送装置，该保持板可从横向保持扩大节距后的上述第一和第二预成形塑坯托架，该保持板移动装置可将该保持板移动到预成形塑坯保持位置和从该处后退的后退位置，该保持板输送装置为了将扩大了节距的上述第一和第二预成形塑坯托架送入到上述延伸成形部并从该延伸成形部送出，而沿上述输送通道移动上述保持板。

10．一种二轴延伸吹塑成形机，沿通过加热部和延伸成形部的输送通道输送支承着预成形塑坯的预成形塑坯托架，对该预成形塑坯进行二轴延伸成形，制成规定形状的成形品；其特征在于：上述延伸成形部具有一对延伸成形模和开闭这些延伸成形模的合模机构；上述合模机构具有第一肘杆机构、第二肘杆机构及摇动机构，该第一肘杆机构用于将一方的延伸成形模移动到其开位置和闭位置，该第二肘杆机构用于将另一方的延伸成形模移动到其开位置和闭位置，该摇动机构用于朝相反方向同步地往复移动该第一和第二肘杆机构的各连杆连接点。

11．如权利要求10所述的二轴延伸吹塑成形机，其特征在于：上述摇动机构具有摇动构件、及第一和第二连接构件，该第一和第二连接构件将相对该摇动构件的摇动中心位于左右对称的位置的第一和第二端部分别连接到上述第一和第二肘杆机构的各连杆连接点。

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