CN102248664B - 吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置，包括绷料机构(1)、扩张机构(2)、递送机构(3)。本发明采用由绷料机构、扩张机构、递送机构组成的自动辅助装置，配合模具实现自动吹塑成型汽车油箱的技术方案，克服了现有技术存在效率低、工作强度大、成本高、不良品率高的问题与不足，所提供的一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置，通过自动绷料自动递送防浪板嵌件，使汽车油箱的吹塑成型生产达到了提高效率、减轻工作强度、降低成本、提高制品合格率的目的。

Description

吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置

技术领域

本发明涉及一种吹塑成型制品的工艺辅助装置，具体是指吹塑成型塑料质汽车油箱制品，用于自动将胚料绷开，将嵌件输送到胚料中的一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置。

背景技术

吹塑成型的多层汽车油箱制品是借助于气体压力使闭合在模具中的热熔型的塑料胚料吹胀形成多层中空塑料制品的方法。不同于普通塑料油箱，为了抑制油料在油箱中随行驶汽车的颠簸产生剧烈的浪涌，塑料质汽车油箱的内部需要设置防浪板，以降低汽车在行驶过程中产生噪音，减少安全隐患；在吹塑成型汽车油箱的工艺中，防浪板是作为嵌件在吹塑成型汽车油箱时嵌入胚料中，并随胚料在模具中的成型而固定嵌在汽车油箱内；现有技术吹塑成型汽车油箱时，挤出机挤出半熔融筒状的塑料胚料，先由人工用绷料棒将筒状的胚料绷开，再由人工借助工具将防浪板嵌入胚料中，之后，模具合模吹塑，成型；人工绷料递送防浪板效率低、工作强度大、用工成本高，且人工递送不慎防浪板易发生倒伏产生不良品，此外，若绷料递送防浪板不及时，还会因胚料冷却，不得已割去冷料而造成浪费，因此，现有技术存在效率低、工作强度大、成本高、不良品率高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由绷料机构、扩张机构、递送机构组成的自动辅助装置，配合模具实现自动吹塑成型汽车油箱的技术方案，提供一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置，旨在通过自动绷料递送防浪板嵌件，使汽车油箱的吹塑成型生产达到提高效率、减轻工作强度、降低成本、提高制品合格率的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置，包括绷料机构、扩张机构、递送机构，其中：所述的绷料机构为用于绷开胚料用途的机构，由绷料机座、绷料杆座、绷料滑板副、绷料气缸、绷料杆、涡轮螺杆副组成；绷料机座为中心设有矩形通孔的矩形钢质框板；绷料机座的上面，围绕所述矩形通孔的四个边中的三个边，设有由一个伺服电机、三根传动轴、二个伞齿轮箱和四个按正方形四个内角位置设置的涡轮螺杆副连接构成的联动升降机构，所述涡轮螺杆副的螺杆竖直向上，四个所述螺杆的顶部对称固定连接在由一块中心设有正方形通孔的正方形钢质框板构成的绷料杆座的对角线上；所述的涡轮螺杆副为螺母设在涡轮的中心，涡杆与涡轮啮合，螺母与螺杆啮合，将涡杆的转动经涡轮、螺母传递给螺杆作直线往复运动的装置；沿绷料杆座上面的对角线对称分别设有绷料滑板副，绷料滑板副的滑轨固定连接在绷料杆座的上面，绷料滑板副的滑板的上面朝向绷料杆座对角线相交中心点的一端，设有竖直向上、钢质圆柱形的绷料杆；绷料滑板副一侧长边位置设有与绷料滑板副长边平行的绷料气缸，绷料气缸的缸体固定连接在绷料杆座的上面，绷料气缸的活塞杆与绷料滑板副的滑板的侧面相连；

所述的扩张机构为用于扩张胚料用途的机构，由扩张杆座、扩张升降板、滑板副、下气缸、上气缸、扩张杆组成；扩张杆座为下面四角处设有柱脚，中心设有圆形通孔，还设有与所述扩张升降板的导柱位置对应、滑动配合的导孔的矩形钢板；二只扩张杆座分别位于所述绷料机座的二个短边的垂直平分线位置，通过所述柱脚的下端固定连接在所述绷料机座的上面；扩张杆座的上面设有扩张升降板，所述扩张升降板为矩形的钢板，扩张升降板下面的四角处设有垂直的圆柱形的导柱，所述导柱滑动插在扩张杆座的导孔中；扩张升降板的上面设有滑板副，所述滑板副的滑轨固定连接在扩张升降板的上面，滑板副的滑板的上面，在朝向所述绷料机座四边的垂直平分线相交中心点的一端，设有竖直向上、钢质圆柱形的扩张杆；滑板副一侧长边位置设有与滑板副长边平行的上气缸，上气缸的缸体固定连接在扩张升降板的上面，上气缸的活塞杆与滑板副的滑板的侧面相连；扩张杆座的下面设有下气缸，下气缸的缸体固定连接在扩张杆座的下面，下气缸的活塞杆穿过扩张杆座的中心通孔与扩张升降板的下面固定连接；

所述的递送机构为用于递送防浪板用途的机构，由支承墙板、上支承板、下支承板、导轨副、螺母升降板、气动升降板、递送气缸、托具、递送螺杆副组成；支承墙板为矩形的钢板；上支承板为中心设有矩形孔的矩形钢质框板；下支承板为矩形的钢板；上支承板水平设置在上方，下支承板水平设置在下方，且相互平行，二块竖直设置且相互平行的支承墙板的下边，分别连接在下支承板上面的二侧短边处，支承墙板的上边连接在上支承板的下面，构成一个呈矩形箱框状的支架；下支承板的上面设有由伺服电机、传动轴、伞齿轮箱和二个竖直向上的递送螺杆副连接构成的同步升降机构，二个递送螺杆副的顶端转动连接在上支承板上；

所述的递送螺杆副为涡轮固定设在螺杆的下端，螺母固定设在螺母升降板中，涡杆与涡轮啮合，螺母与螺杆啮合，将涡杆的转动经涡轮、螺杆传递给螺母，由螺母带动螺母升降板沿导轨副作直线上下往复运动的装置；导轨副的导轨分别竖直固定设置在所述矩形箱框状支架内部的二侧支承墙板上，导轨副的滑槽固定设置在螺母升降板的二个侧边的下面；螺母升降板中心的上方设有可升降的气动升降板，递送气缸的活塞杆穿过螺母升降板的中心孔与气动升降板的下面中心连接，递送气缸的缸体连接在螺母升降板的下面中心处；气动升降板的上面中心处竖直固定设置有用于托举递送防浪板的，圆柱形钢质的托具；

以递送机构的托具的中心轴线为中心，绷料机构位于递送机构的上支承板之上，扩张机构位于绷料机构的绷料机座之上。

工作原理

本装置由数控系统控制，配合挤出机、模具、送料机械手协同工作。

一、起始状态

绷料机构的绷料杆座降至靠近绷料机座的最低处；扩张机构的扩张升降板降至靠近扩张杆座的最低处；递送机构的螺母升降板降至矩形箱框状支架的下部，递送气缸向上伸出，使气动升降板载着托具亦处在向上伸出状态；送料机械手将防浪板置于托具的顶端；四根绷料杆处在张开状态，两根扩张杆处在张开状态；

二、工作

挤出机挤出半熔融筒状的塑料胚料自上而下徐徐下降，绷料机构的绷料气缸启动将四根绷料杆收拢，绷料杆座载着绷料杆，在涡轮螺杆副的联动升降机构的推动下，向上迎着筒状胚料升起将绷料杆插入筒状胚料中，之后，绷料气缸动作，四根绷料杆张开将筒状胚料撑开，并随塑料胚料一道徐徐下降至胚料下落的限定位置为止；之后，递送机构启动，螺母升降板载着气动升降板、托具、防浪板，在递送螺杆副的同步升降机构的推动下，向上升起将防浪板递送至被绷料杆撑开胚料筒中；随之，扩张机构的上气缸启动将二根扩张杆收拢，之后，下气缸启动将二根收拢的扩张杆向上插入被绷料杆撑开的胚料筒中，之后，上气缸复位，二根扩张杆再次张开，从胚料筒内将胚料向二边拉开扩张，之后，四根张开的绷料杆再次下降，复位，此时，胚料筒在二根扩张杆的绷扯下夹持着防浪板呈扁平状；

模具开始合模，当模具中的顶针把防浪板定位定住后，此时模具尚未完全闭合，递送机构的递送气缸启动收缩，带动气动升降板载着托具快速下降与防浪板脱离，接着，模具的夹料板并拢，从模具的上下二端夹住胚料，之后，模具完全闭合，吹针插入，吹塑成型汽车油箱制品；

模具完全闭合时，绷扯着胚料筒边缘的二根扩张杆位于模具之外，吹塑成型之后，这部分胚料筒边缘料便形成制品的边角部分，经下一道工序切除。

上述，本发明采用由绷料机构、扩张机构、递送机构组成的自动辅助装置，配合模具实现自动吹塑成型汽车油箱的技术方案，克服了现有技术存在效率低、工作强度大、成本高、不良品率高的问题与不足，所提供的一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置，通过自动绷料自动递送防浪板嵌件，使汽车油箱的吹塑成型生产达到了提高效率、减轻工作强度、降低成本、提高制品合格率的目的。

附图说明

图1是本发明的吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置的结构示意图；图中的防浪板和模具为示意图形；

图2是本发明的吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置的绷料机构的结构示意图；

图3是本发明的吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置的扩张机构的结构示意图；

图4是本发明的吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置的递送机构的局部结构示意图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：绷料机构1、绷料机座11、绷料杆座12、绷料滑板副13、绷料气缸14、绷料杆15、涡轮螺杆副16、扩张机构2、扩张杆座21、扩张升降板22、滑板副23、下气缸24、上气缸25、扩张杆26、递送机构3、支承墙板31、上支承板32、下支承板33、导轨副34、螺母升降板35、气动升降板36、递送气缸37、托具38、递送螺杆副39、防浪板01、模具02。

具体实施方式

参阅图1～图4，本发明的一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置，包括绷料机构1、扩张机构2、递送机构3，其中：所述的绷料机构1为用于绷开胚料用途的机构，由绷料机座11、绷料杆座12、绷料滑板副13、绷料气缸14、绷料杆15、涡轮螺杆副16组成；绷料机座11为中心设有矩形通孔的矩形钢质框板；绷料机座11的上面，围绕所述矩形通孔的四个边中的三个边，设有由一个伺服电机、三根传动轴、二个伞齿轮箱和四个按正方形四个内角位置设置的涡轮螺杆副16连接构成的联动升降机构，所述涡轮螺杆副16的螺杆竖直向上，四个所述螺杆的顶部对称固定连接在由一块中心设有正方形通孔的正方形钢质框板构成的绷料杆座12的对角线上；所述的涡轮螺杆副16为螺母设在涡轮的中心，涡杆与涡轮啮合，螺母与螺杆啮合，将涡杆的转动经涡轮、螺母传递给螺杆作直线往复运动的装置；沿绷料杆座12上面的对角线对称分别设有绷料滑板副13，绷料滑板副13的滑轨固定连接在绷料杆座12的上面，绷料滑板副13的滑板的上面朝向绷料杆座12对角线相交中心点的一端，设有竖直向上、钢质圆柱形的绷料杆15；绷料滑板副13一侧长边位置设有与绷料滑板副13长边平行的绷料气缸14，绷料气缸14的缸体固定连接在绷料杆座12的上面，绷料气缸14的活塞杆与绷料滑板副13的滑板的侧面相连；

所述的扩张机构2为用于扩张胚料用途的机构，由扩张杆座21、扩张升降板22、滑板副23、下气缸24、上气缸25、扩张杆26组成；扩张杆座21为下面四角处设有柱脚，中心设有圆形通孔，还设有与所述扩张升降板22的导柱位置对应、滑动配合的导孔的矩形钢板；二只扩张杆座21分别位于所述绷料机座11的二个短边的垂直平分线位置，通过所述柱脚的下端固定连接在所述绷料机座11的上面；扩张杆座21的上面设有扩张升降板22，所述扩张升降板22为矩形的钢板，扩张升降板22下面的四角处设有垂直的圆柱形的导柱，所述导柱滑动插在扩张杆座21的导孔中；扩张升降板22的上面设有滑板副23，所述滑板副23的滑轨固定连接在扩张升降板22的上面，滑板副23的滑板的上面，在朝向所述绷料机座11四边的垂直平分线相交中心点的一端，设有竖直向上、钢质圆柱形的扩张杆26；滑板副23一侧长边位置设有与滑板副23长边平行的上气缸25，上气缸25的缸体固定连接在扩张升降板22的上面，上气缸25的活塞杆与滑板副23的滑板的侧面相连；扩张杆座21的下面设有下气缸24，下气缸24的缸体固定连接在扩张杆座21的下面，下气缸24的活塞杆穿过扩张杆座21的中心通孔与扩张升降板22的下面固定连接；

所述的递送机构3为用于递送防浪板用途的机构，由支承墙板31、上支承板32、下支承板33、导轨副34、螺母升降板35、气动升降板36、递送气缸37、托具38、递送螺杆副39组成；支承墙板31为矩形的钢板；上支承板32为中心设有矩形孔的矩形钢质框板；下支承板33为矩形的钢板；上支承板32水平设置在上方，下支承板33水平设置在下方，且相互平行，二块竖直设置且相互平行的支承墙板31的下边，分别连接在下支承板33上面的二侧短边处，支承墙板31的上边连接在上支承板32的下面，构成一个呈矩形箱框状的支架；下支承板33的上面设有由伺服电机、传动轴、伞齿轮箱和二个竖直向上的递送螺杆副39连接构成的同步升降机构，二个递送螺杆副39的顶端转动连接在上支承板32上；

所述的递送螺杆副39为涡轮固定设在螺杆的下端，螺母固定设在螺母升降板35中，涡杆与涡轮啮合，螺母与螺杆啮合，将涡杆的转动经涡轮、螺杆传递给螺母，由螺母带动螺母升降板35沿导轨副34作直线上下往复运动的装置；导轨副34的导轨分别竖直固定设置在所述矩形箱框状支架内部的二侧支承墙板31上，导轨副34的滑槽固定设置在螺母升降板35的二个侧边的下面；螺母升降板35中心的上方设有可升降的气动升降板36，递送气缸37的活塞杆穿过螺母升降板35的中心孔与气动升降板36的下面中心连接，递送气缸37的缸体连接在螺母升降板35的下面中心处；气动升降板36的上面中心处竖直固定设置有用于托举递送防浪板01的，圆柱形钢质的托具38；

以递送机构3的托具38的中心轴线为中心，绷料机构1位于递送机构3的上支承板32之上，扩张机构2位于绷料机构1的绷料机座11之上。

工作原理

本装置由数控系统控制，配合挤出机、模具、送料机械手协同工作。

一、起始状态

绷料机构1的绷料杆座12降至靠近绷料机座11的最低处；扩张机构2的扩张升降板22降至靠近扩张杆座21的最低处；递送机构3的螺母升降板35降至矩形箱框状支架的下部，递送气缸37向上伸出，使气动升降板36载着托具38亦处在向上伸出状态；送料机械手将防浪板01置于托具38的顶端；四根绷料杆15处在张开状态，两根扩张杆26处在张开状态；

二、工作

挤出机挤出半熔融筒状的塑料胚料自上而下徐徐下降，绷料机构1的绷料气缸14启动将四根绷料杆15收拢，绷料杆座12载着绷料杆15，在涡轮螺杆副16的联动升降机构的推动下，向上迎着筒状胚料升起将绷料杆15插入筒状胚料中，之后，绷料气缸14动作，四根绷料杆15张开将筒状胚料撑开，并随塑料胚料一道徐徐下降至胚料下落的限定位置为止；之后，递送机构3启动，螺母升降板35载着气动升降板36、托具38、防浪板01，在递送螺杆副39的同步升降机构的推动下，向上升起将防浪板01递送至被绷料杆15撑开胚料筒中；随之，扩张机构2的上气缸25启动将二根扩张杆26收拢，之后，下气缸24启动将二根收拢的扩张杆26向上插入被绷料杆15撑开的胚料筒中，之后，上气缸25复位，二根扩张杆26再次张开，从胚料筒内将胚料向二边拉开扩张，之后，四根张开的绷料杆15再次下降，复位，此时，胚料筒在二根扩张杆26的绷扯下夹持着防浪板01呈扁平状；

模具02开始合模，当模具中的顶针把防浪板定位定住后，此时模具02尚未完全闭合，递送机构3的递送气缸37启动收缩，带动气动升降板36载着托具38快速下降与防浪板01脱离，接着，模具的夹料板并拢，从模具的上下二端夹住胚料，之后，模具02完全闭合，吹针插入，吹塑成型汽车油箱制品；

模具02完全闭合时，绷扯着胚料筒边缘的二根扩张杆26位于模具之外，吹塑成型之后，这部分胚料筒边缘料便形成制品的边角部分，经下一道工序切除。

Claims (1)

1.一种吹塑成型汽车油箱的自动绷料递送嵌件的装置，其特征在于：包括绷料机构(1)、扩张机构(2)、递送机构(3)，所述的绷料机构(1)为用于绷开胚料的机构，由绷料机座(11)、绷料杆座(12)、绷料滑板副(13)、绷料气缸(14)、绷料杆(15)、涡轮螺杆副(16)组成；绷料机座(11)为中心设有矩形通孔的矩形钢质框板；绷料机座(11)的上面，围绕所述矩形通孔的四个边中的三个边，设有由一个伺服电机、三根传动轴、二个伞齿轮箱和四个按正方形四个内角位置设置的涡轮螺杆副(16)连接构成的联动升降机构，所述涡轮螺杆副(16)的螺杆竖直向上，四个所述螺杆的顶部对称固定连接在由一块中心设有正方形通孔的正方形钢质框板构成的绷料杆座(12)的对角线上；所述的涡轮螺杆副(16)为螺母设在涡轮的中心，涡杆与涡轮啮合，螺母与螺杆啮合，将涡杆的转动经涡轮、螺母传递给螺杆作直线往复运动的装置；沿绷料杆座(12)上面的对角线对称分别设有绷料滑板副(13)，绷料滑板副(13)的滑轨固定连接在绷料杆座(12)的上面，绷料滑板副(13)的滑板的上面朝向绷料杆座(12)对角线相交中心点的一端，设有竖直向上、钢质圆柱形的绷料杆(15)；绷料滑板副(13)一侧长边位置设有与绷料滑板副(13)长边平行的绷料气缸(14)，绷料气缸(14)的缸体固定连接在绷料杆座(12)的上面，绷料气缸(14)的活塞杆与绷料滑板副(13)的滑板的侧面相连；

所述的扩张机构(2)为用于扩张胚料的机构，由扩张杆座(21)、扩张升降板(22)、滑板副(23)、下气缸(24)、上气缸(25)、扩张杆(26)组成；扩张杆座(21)为下面四角处设有柱脚，中心设有圆形通孔，还设有与所述扩张升降板(22)的导柱位置对应、滑动配合的导孔的矩形钢板；二只扩张杆座(21)分别位于所述绷料机座(11)的二个短边的垂直平分线位置，通过所述柱脚的下端固定连接在所述绷料机座(11)的上面；扩张杆座(21)的上面设有扩张升降板(22)，所述扩张升降板(22)为矩形的钢板，扩张升降板(22)下面的四角处设有垂直的圆柱形的导柱，所述导柱滑动插在扩张杆座(21)的导孔中；扩张升降板(22)的上面设有滑板副(23)，所述滑板副(23)的滑轨固定连接在扩张升降板(22)的上面，滑板副(23)的滑板的上面，在朝向所述绷料机座(11)四边的垂直平分线相交中心点的一端，设有竖直向上、钢质圆柱形的扩张杆(26)；滑板副(23)一侧长边位置设有与滑板副(23)长边平行的上气缸(25)，上气缸(25)的缸体固定连接在扩张升降板(22)的上面，上气缸(25)的活塞杆与滑板副(23)的滑板的侧面相连；扩张杆座(21)的下面设有下气缸(24)，下气缸(24)的缸体固定连接在扩张杆座(21)的下面，下气缸(24)的活塞杆穿过扩张杆座(21)的中心通孔与扩张升降板(22)的下面固定连接；

所述的递送机构(3)为用于递送防浪板的机构，由支承墙板(31)、上支承板(32)、下支承板(33)、导轨副(34)、螺母升降板(35)、气动升降板(36)、递送气缸(37)、托具(38)、递送螺杆副(39)组成；支承墙板(31)为矩形的钢板；上支承板(32)为中心设有矩形孔的矩形钢质框板；下支承板(33)为矩形的钢板；上支承板(32)水平设置在上方，下支承板(33)水平设置在下方，且相互平行，二块竖直设置且相互平行的支承墙板(31)的下边，分别连接在下支承板(33)上面的二侧短边处，支承墙板(31)的上边连接在上支承板(32)的下面，构成一个呈矩形箱框状的支架；下支承板(33)的上面设有由伺服电机、传动轴、伞齿轮箱和二个竖直向上的递送螺杆副(39)连接构成的同步升降机构，二个递送螺杆副(39)的顶端转动连接在上支承板(32)上；

所述的递送螺杆副(39)为涡轮固定设在螺杆的下端，螺母固定设在螺母升降板(35)中，涡杆与涡轮啮合，螺母与螺杆啮合，将涡杆的转动经涡轮、螺杆传递给螺母，由螺母带动螺母升降板(35)沿导轨副(34)作直线上下往复运动的装置；导轨副(34)的导轨分别竖直固定设置在所述矩形箱框状支架内部的二侧支承墙板(31)上，导轨副(34)的滑槽固定设置在螺母升降板(35)的二个侧边的下面；螺母升降板(35)中心的上方设有可升降的气动升降板(36)，递送气缸(37)的活塞杆穿过螺母升降板(35)的中心孔与气动升降板(36)的下面中心连接，递送气缸(37)的缸体连接在螺母升降板(35)的下面中心处；气动升降板(36)的上面中心处竖直固定设置有用于托举递送防浪板(01)的，圆柱形钢质的托具(38)；

以递送机构(3)的托具(38)的中心轴线为中心，绷料机构(1)位于递送机构(3)的上支承板(32)之上，扩张机构(2)位于绷料机构(1)的绷料机座(11)之上。

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