CN103978587B - 一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，包括一级传递单元(1)、二级传递单元(2)。本发明采用在一级传递单元中设置A横梁、A无杆气缸、横担、托盘；在二级传递单元中设置B横梁、B无杆气缸、油缸、电磁吸盘；一级传递单元的左上面与二只二级传递单元的右下面固定连接；二只二级传递单元与吹塑模具固定连接，二只二级传递单元的左端分别对应于模具的嵌件位置，一级传递单元位于吹塑模具之外；工作时，人工将卡环嵌件置于托盘上面，由一级传递单元经二级传递单元送至模具的嵌件位置并压住固定，再经吹塑成型嵌入制品的技术方案，使汽车油箱的吹塑成型，达到了减轻工作强度、提高效率、消除不安全隐患的目的。

Description

一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置

技术领域

本发明涉及吹塑模具的嵌件传递装置，具体是指用于吹塑成型汽车油箱时，自动向吹塑模具递送卡环嵌件的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置。

背景技术

汽车油箱吹塑制品设有用于连接发动机和油泵的管接口，吹塑成型汽车油箱时，需要在吹塑模具成型管接口的位置预夹环形钢质的卡环嵌件，卡环嵌件在吹塑模具中随制品的成型而嵌入制品，现有技术由人工用手将卡环嵌件放到模具中；实际生产中，人工长时间高频次地放置嵌件，工作强度大，效率低，还存在模具意外合模伤人的安全隐患，因此，现有技术存在工作强度大、效率低、不安全的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由一级传递单元、二级传递单元构成的装置，其中，在一级传递单元中，由A横梁承载A无杆气缸，由A无杆气缸拖动载有二只托盘的横担；在二级传递单元中，由B横梁承载B无杆气缸，由B无杆气缸拖动油缸和电磁吸盘，电磁吸盘由油缸带动可升降移动；一级传递单元的左上面与二只二级传递单元的右下面固定连接；应用时，二只二级传递单元的左部与吹塑模具固定连接，二只二级传递单元的左端分别对应于吹塑模具预夹嵌件的位置，一级传递单元位于吹塑模具之外；工作时，人工将卡环嵌件置于一级传递单元的所述托盘的上面，A无杆气缸拖动横担、托盘将卡环嵌件送至二级传递单元的右下部，二级传递单元的所述油缸控制电磁吸盘升降，电磁吸盘降下并吸持卡环嵌件再升起，B无杆气缸再将电磁吸盘送至二级传递单元的左端，电磁吸盘降下将卡环嵌件固定压在吹塑模具预夹嵌件的位置，模具合模吹塑成型，卡环嵌件嵌入制品，模具开模，电磁吸盘释放卡环嵌件后升起，B无杆气缸拖动电磁吸盘复位的技术方案，提供一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，旨在使汽车油箱的吹塑成型避免由人工向吹塑模具中放置嵌件的弊端，达到减轻工作强度、提高效率、消除不安全隐患的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，包括一级传递单元、二级传递单元，其中：所述的一级传递单元由A横梁、A滑轨副、托盘、永磁体、横担、A无杆气缸、A左开关和A右开关构成，其中，所述A横梁为矩形长条板状的钢质构件，A横梁左右二端的下面设有向下凸出的矩形钢板称为A梁端板；

所述A滑轨副为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述托盘为圆形片状的铝合金质构件，托盘的中心设有向上凸出的圆柱形的永磁体；

所述横担为矩形板状的钢质构件，横担上面的中部，位于中心对称的前后位置，设有二只向上凸出、左右方向、且相互平行的矩形条块称为A支脚；

所述A无杆气缸为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；

所述A左开关或A右开关为触动式电气开关；

A无杆气缸的缸筒固定连接在A横梁的下面，二条A滑轨副分别位于A无杆气缸的前后二侧且与A无杆气缸平行，固定连接在A横梁的下面；横担的上面中心与A无杆气缸的活塞滑块连接，横担经所述A支脚连接A滑轨副与A横梁可移动连接；二只托盘分别固定连接在所述横担上面的前后二边；A左开关固定于A横梁左端的所述A梁端板处，A左开关的触头对应朝向所述A无杆气缸的活塞滑块的左侧面；A右开关固定于A横梁右端的所述A梁端板处，A右开关的触头对应朝向所述A无杆气缸的活塞滑块的右侧面；

所述的二级传递单元由B横梁、左墙板、右墙板、B滑轨副、电磁吸盘、接近开关、B无杆气缸、油缸、B左开关和B右开关构成，其中，所述B横梁为由左墙板、右墙板、B滑轨副、B无杆气缸构成的矩形框架；

所述左墙板、右墙板为矩形板状的钢质构件；

所述B滑轨副为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述B无杆气缸为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；

二只相互平行的B无杆气缸的缸筒的左端分别固定连接在所述左墙板的前后上拐角处；二只相互平行的B滑轨副的左端分别固定连接在所述左墙板的前后下拐角处；与所述左墙板对应，所述右墙板与B无杆气缸的缸筒的右端和B滑轨副的右端固定连接；二只所述B无杆气缸的活塞滑块朝下且通过一只称为载板的矩形钢板相互连接；

所述电磁吸盘为内部设有电磁线圈绕组、通电产生磁力、断电失去磁力的圆柱形铁质的电磁吸持执行元件，电磁吸盘的下面中心设有圆形的盲孔称为感应孔，所述感应孔内设有接近开关，所述接近开关为磁敏舌簧管电气开关；

所述油缸为由缸体和活塞杆构成的液压伸缩执行元件；

所述B左开关和B右开关为触动式电气开关；

油缸的缸体固定于B横梁的所述载板的上面，电磁吸盘位于所述载板的下方，油缸的活塞杆向下滑动穿过所述载板与电磁吸盘的上面固定连接；所述B左开关固定于B横梁的所述左墙板处，B左开关的触头对应朝向所述载板的左侧面；所述B右开关固定于B横梁的所述右墙板处，B右开关的触头对应朝向所述载板的右侧面；

一级传递单元的左上面与二只二级传递单元的右下面固定连接；

应用连接，二只二级传递单元的左部与吹塑模具固定连接，二只二级传递单元的左端分别对应于吹塑模具预夹卡环嵌件的位置，一级传递单元位于吹塑模具之外；

初始状态，一级传递单元的所述横担载着托盘位于A横梁的右部，二级传递单元的所述载板载着油缸和电磁吸盘位于B横梁的右部，电磁吸盘处于升起位置。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

本装置应用时配套有控制器和压缩空气源；

工作时，人工将卡环嵌件置于一级传递单元的所述托盘的上面，A无杆气缸拖动横担和托盘将卡环嵌件送至二级传递单元的右下部对应于二只二级传递单元各自的所述电磁吸盘的下方，油缸带动电磁吸盘降下，电磁吸盘的下面与卡环嵌件接触，托盘上的所述永磁体插入电磁吸盘的所述感应孔内，此时，所述感应孔内的所述接近开关受所述永磁体的磁力作用闭合，电磁吸盘内的电磁线圈通电产生磁力，电磁吸盘吸持卡环嵌件后油缸带动电磁吸盘升起，之后，B无杆气缸将电磁吸盘和卡环嵌件送至二级传递单元的左端，油缸带动电磁吸盘降下将卡环嵌件固定压在吹塑模具预夹嵌件的位置，之后，模具合模吹塑成型制品，卡环嵌件嵌入制品，模具开模，电磁吸盘断电失磁将卡环嵌件释放后升起，B无杆气缸拖动电磁吸盘复位；在B无杆气缸拖动电磁吸盘和卡环嵌件向左移动之时，一级传递单元的A无杆气缸拖动横担和空载的托盘复位装载下一轮的卡环嵌件；

所述A左开关、A右开关的作用是，向控制器反馈A无杆气缸的活塞滑块左右移动的到位开关信号；所述B左开关、B右开关的作用是，向控制器反馈二级传递单元的所述载板左右移动的到位开关信号。

本装置，通过气动自动向吹塑模具传递卡环嵌件，避免了由人工向吹塑模具中放置嵌件的弊端，减轻了工作强度、提高了效率、消除了不安全隐患。

上述，本发明采用由一级传递单元、二级传递单元构成的装置，其中，在一级传递单元中，由A横梁承载A无杆气缸，由A无杆气缸拖动载有二只托盘的横担；在二级传递单元中，由B横梁承载B无杆气缸，由B无杆气缸拖动油缸和电磁吸盘，电磁吸盘由油缸带动可升降移动；一级传递单元的左上面与二只二级传递单元的右下面固定连接；应用时，二只二级传递单元的左部与吹塑模具固定连接，二只二级传递单元的左端分别对应于吹塑模具预夹嵌件的位置，一级传递单元位于吹塑模具之外；工作时，人工将卡环嵌件置于一级传递单元的所述托盘的上面，A无杆气缸拖动横担、托盘将卡环嵌件送至二级传递单元的右下部，二级传递单元的所述油缸控制电磁吸盘升降，电磁吸盘降下并吸持卡环嵌件再升起，B无杆气缸再将电磁吸盘送至二级传递单元的左端，电磁吸盘降下将卡环嵌件固定压在吹塑模具预夹嵌件的位置，模具合模吹塑成型，卡环嵌件嵌入制品，模具开模，电磁吸盘释放卡环嵌件后升起，B无杆气缸拖动电磁吸盘复位的技术方案，克服了现有技术存在工作强度大、效率低、不安全的问题与不足，所提供的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，使汽车油箱的吹塑成型，避免了由人工向吹塑模具中放置嵌件的弊端，达到了减轻工作强度、提高效率、消除不安全隐患的目的。

附图说明

图1是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置的主视结构示意图；

图2是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置的仰视轴测示意图；

图3是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置的俯视轴测示意图；

图4是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置与应用模具连接的俯视轴测示意图；

图5是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，工作在将卡环嵌件01置于托盘13上面时态的原理示意图；

图6是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，工作在托盘13将卡环嵌件01送至电磁吸盘23下方时态的原理示意图；

图7是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，工作在油缸25带动电磁吸盘23降下时态的原理示意图；

图8是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，工作在电磁吸盘23吸持卡环嵌件01后油缸25带动电磁吸盘23升起时态的原理示意图；

图9是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，工作在B无杆气缸24将电磁吸盘23和卡环嵌件01送至二级传递单元2左端时态的原理示意图；

图10是本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，工作在油缸25带动电磁吸盘23降下将卡环嵌件01固定压在吹塑模具02预夹嵌件位置时态的原理示意图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：一级传递单元1、A横梁11、A滑轨副12、托盘13、永磁体131、横担14、A无杆气缸15、A左开关16、A右开关17、二级传递单元2、B横梁21、左墙板211、右墙板212、B滑轨副22、电磁吸盘23、接近开关231、B无杆气缸24、油缸25、B左开关26、B右开关27、卡环嵌件01、吹塑模具02。

具体实施方式

参阅图1～图10，本发明的一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，包括一级传递单元1、二级传递单元2，其中：所述的一级传递单元1由A横梁11、A滑轨副12、托盘13、永磁体131、横担14、A无杆气缸15、A左开关16和A右开关17构成，其中，所述A横梁11为矩形长条板状的钢质构件，A横梁11左右二端的下面设有向下凸出的矩形钢板称为A梁端板；

所述A滑轨副12为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述托盘13为圆形片状的铝合金质构件，托盘13的中心设有向上凸出的圆柱形的永磁体131；

所述横担14为矩形板状的钢质构件，横担14上面的中部，位于中心对称的前后位置，设有二只向上凸出、左右方向、且相互平行的矩形条块称为A支脚；

所述A无杆气缸15为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；

所述A左开关16或A右开关17为触动式电气开关；

A无杆气缸15的缸筒固定连接在A横梁11的下面，二条A滑轨副12分别位于A无杆气缸15的前后二侧且与A无杆气缸15平行，固定连接在A横梁11的下面；横担14的上面中心与A无杆气缸15的活塞滑块连接，横担14经所述A支脚连接A滑轨副12与A横梁11可移动连接；二只托盘13分别固定连接在所述横担14上面的前后二边；A左开关16固定于A横梁11左端的所述A梁端板处，A左开关16的触头对应朝向所述A无杆气缸15的活塞滑块的左侧面；A右开关17固定于A横梁11右端的所述A梁端板处，A右开关17的触头对应朝向所述A无杆气缸15的活塞滑块的右侧面；

所述的二级传递单元2由B横梁21、左墙板211、右墙板212、B滑轨副22、电磁吸盘23、接近开关231、B无杆气缸24、油缸25、B左开关26和B右开关27构成，其中，所述B横梁21为由左墙板211、右墙板212、B滑轨副22、B无杆气缸24构成的矩形框架；

所述左墙板211、右墙板212为矩形板状的钢质构件；

所述B滑轨副22为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述B无杆气缸24为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；

二只相互平行的B无杆气缸24的缸筒的左端分别固定连接在所述左墙板211的前后上拐角处；二只相互平行的B滑轨副22的左端分别固定连接在所述左墙板211的前后下拐角处；与所述左墙板211对应，所述右墙板212与B无杆气缸24的缸筒的右端和B滑轨副22的右端固定连接；二只所述B无杆气缸24的活塞滑块朝下且通过一只称为载板的矩形钢板相互连接；

所述电磁吸盘23为内部设有电磁线圈绕组、通电产生磁力、断电失去磁力的圆柱形铁质的电磁吸持执行元件，电磁吸盘23的下面中心设有圆形的盲孔称为感应孔，所述感应孔内设有接近开关231，所述接近开关231为磁敏舌簧管电气开关；

所述油缸25为由缸体和活塞杆构成的液压伸缩执行元件；

所述B左开关26和B右开关27为触动式电气开关；

油缸25的缸体固定于B横梁21的所述载板的上面，电磁吸盘23位于所述载板的下方，油缸25的活塞杆向下滑动穿过所述载板与电磁吸盘23的上面固定连接；所述B左开关26固定于B横梁21的所述左墙板211处，B左开关26的触头对应朝向所述载板的左侧面；所述B右开关27固定于B横梁21的所述右墙板212处，B右开关27的触头对应朝向所述载板的右侧面；

一级传递单元1的左上面与二只二级传递单元2的右下面固定连接；

应用连接，二只二级传递单元2的左部与吹塑模具02固定连接，二只二级传递单元2的左端分别对应于吹塑模具02预夹卡环嵌件的位置，一级传递单元1位于吹塑模具02之外；

初始状态，一级传递单元1的所述横担14载着托盘13位于A横梁11的右部，二级传递单元2的所述载板载着油缸25和电磁吸盘23位于B横梁21的右部，电磁吸盘23处于升起位置。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

本装置应用时配套有控制器和压缩空气源；

工作时，人工将卡环嵌件01置于一级传递单元1的所述托盘13的上面，A无杆气缸15拖动横担14和托盘13将卡环嵌件01送至二级传递单元2的右下部对应于二只二级传递单元2各自的所述电磁吸盘23的下方，油缸25带动电磁吸盘23降下，电磁吸盘23的下面与卡环嵌件01接触，托盘13上的所述永磁体131插入电磁吸盘23的所述感应孔内，此时，所述感应孔内的所述接近开关231受所述永磁体131的磁力作用闭合，电磁吸盘23内的电磁线圈通电产生磁力，电磁吸盘23吸持卡环嵌件01后油缸25带动电磁吸盘23升起，之后，B无杆气缸24将电磁吸盘23和卡环嵌件01送至二级传递单元2的左端，油缸25带动电磁吸盘23降下将卡环嵌件01固定压在吹塑模具02预夹嵌件的位置，之后，模具合模吹塑成型制品，卡环嵌件01嵌入制品，模具开模，电磁吸盘23断电失磁将卡环嵌件01释放后升起，B无杆气缸24拖动电磁吸盘23复位；在B无杆气缸24拖动电磁吸盘23和卡环嵌件01向左移动之时，一级传递单元1的A无杆气缸15拖动横担14和空载的托盘13复位装载下一轮的卡环嵌件01；

所述A左开关16、A右开关17的作用是，向控制器反馈A无杆气缸15的活塞滑块左右移动的到位开关信号；所述B左开关26、B右开关27的作用是，向控制器反馈二级传递单元2的所述载板左右移动的到位开关信号。

本装置，通过气动自动向吹塑模具02传递卡环嵌件，避免了由人工向吹塑模具02中放置嵌件的弊端，减轻了工作强度、提高了效率、消除了不安全隐患。

Claims (1)

1.一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置，包括一级传递单元(1)、二级传递单元(2)，其特征在于：所述的一级传递单元(1)由A横梁(11)、A滑轨副(12)、托盘(13)、永磁体(131)、横担(14)、A无杆气缸(15)、A左开关(16)和A右开关(17)构成，其中，所述A横梁(11)为矩形长条板状的钢质构件，A横梁(11)左右二端的下面设有向下凸出的矩形钢板称为A梁端板；

所述A滑轨副(12)为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述托盘(13)为圆形片状的铝合金质构件，托盘(13)的中心设有向上凸出的圆柱形的永磁体(131)；

所述横担(14)为矩形板状的钢质构件，横担(14)上面的中部，位于中心对称的前后位置，设有二只向上凸出、左右方向、且相互平行的矩形条块称为A支脚；

所述A无杆气缸(15)为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；

所述A左开关(16)或A右开关(17)为触动式电气开关；

A无杆气缸(15)的缸筒固定连接在A横梁(11)的下面，二条A滑轨副(12)分别位于A无杆气缸(15)的前后二侧且与A无杆气缸(15)平行，固定连接在A横梁(11)的下面；横担(14)的上面中心与A无杆气缸(15)的活塞滑块连接，横担(14)经所述A支脚连接A滑轨副(12)与A横梁(11)可移动连接；二只托盘(13)分别固定连接在所述横担(14)上面的前后二边；A左开关(16)固定于A横梁(11)左端的所述A梁端板处，A左开关(16)的触头对应朝向所述A无杆气缸(15)的活塞滑块的左侧面；A右开关(17)固定于A横梁(11)右端的所述A梁端板处，A右开关(17)的触头对应朝向所述A无杆气缸(15)的活塞滑块的右侧面；

所述的二级传递单元(2)由B横梁(21)、左墙板(211)、右墙板(212)、B滑轨副(22)、电磁吸盘(23)、接近开关(231)、B无杆气缸(24)、油缸(25)、B左开关(26)和B右开关(27)构成，其中，所述B横梁(21)为由左墙板(211)、右墙板(212)、B滑轨副(22)、B无杆气缸(24)构成的矩形框架；

所述左墙板(211)、右墙板(212)为矩形板状的钢质构件；

所述B滑轨副(22)为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述B无杆气缸(24)为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；

二只相互平行的B无杆气缸(24)的缸筒的左端分别固定连接在所述左墙板(211)的前后上拐角处；二只相互平行的B滑轨副(22)的左端分别固定连接在所述左墙板(211)的前后下拐角处；与所述左墙板(211)对应，所述右墙板(212)与B无杆气缸(24)的缸筒的右端和B滑轨副(22)的右端固定连接；二只所述B无杆气缸(24)的活塞滑块朝下且通过一只称为载板的矩形钢板相互连接；

所述电磁吸盘(23)为内部设有电磁线圈绕组、通电产生磁力、断电失去磁力的圆柱形铁质的电磁吸持执行元件，电磁吸盘(23)的下面中心设有圆形的盲孔称为感应孔，所述感应孔内设有接近开关(231)，所述接近开关(231)为磁敏舌簧管电气开关；

所述油缸(25)为由缸体和活塞杆构成的液压伸缩执行元件；

所述B左开关(26)和B右开关(27)为触动式电气开关；

油缸(25)的缸体固定于B横梁(21)的所述载板的上面，电磁吸盘(23)位于所述载板的下方，油缸(25)的活塞杆向下滑动穿过所述载板与电磁吸盘(23)的上面固定连接；所述B左开关(26)固定于B横梁(21)的所述左墙板(211)处，B左开关(26)的触头对应朝向所述载板的左侧面；所述B右开关(27)固定于B横梁(21)的所述右墙板(212)处，B右开关(27)的触头对应朝向所述载板的右侧面；

一级传递单元(1)的左上面与二只二级传递单元(2)的右下面固定连接；

应用连接，二只二级传递单元(2)的左部与吹塑模具(02)固定连接，二只二级传递单元(2)的左端分别对应于吹塑模具(02)预夹卡环嵌件的位置，一级传递单元(1)位于吹塑模具(02)之外；

初始状态，一级传递单元(1)的所述横担(14)载着托盘(13)位于A横梁(11)的右部，二级传递单元(2)的所述载板载着油缸(25)和电磁吸盘(23)位于B横梁(21)的右部，电磁吸盘(23)处于升起位置。