KR100452714B1 - 이축연신성형기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 이축 연신 성형기는 폐쇄 형상의 수송로(6)을 따라 예비성형품 운반체 팰릿(7)을 수송하고, 예비성형품의 공급, 예비성형품의 가열, 이축 연신 성형, 성형품의 회수 동작을 순차적으로 수행하는 구성으로 되어 있다. 수송로(6)에는 가열 및 이축 연신이 수행되는 제 1수송경로부(62)에 비하여, 예비성형품이 회수되어 비게 된 예비성형품을 반환시키기 위한 제 2 수송공급부(64)가 한단 아래 위치에 형성되어 있는 삼차원적인 수송로로 되어 있다. 제 2 수송경로부(64)는 이축 연신 성형부(4)의 형체 기구(41)의 하측부를 통과할 수 있도록 직교 형상으로 될 수 있다. 따라서, 수송로 전체 길이를 단축할 수 있어, 기계의 소형·콤팩트화를 실현할 수 있음과 동시에 처리효율을 개선시킬 수 있다.

Description

이축 연신 성형기 {BIAXIAL ORIENTATION MOLDING MACHINE}

PET 병 등의 성형품은 사출 성형에 의해 성형된 예비성형품을 가열한 후에 이축 연신 성형 금형을 사용하여 연신 성형하여 얻어질 수 있다. 이에 사용될 수 있는 이축 연신 성형기는 수송 경로를 따라 배열된 각 처리부를 경유하여 예비성형품을 일정한 공급 피치로 순차적으로 수송하여 성형 동작을 수행하도록 구성되어 있다. 이러한 형식의 이축 연신 성형기의 예로는, 예를 들어 일본 특허 공개 공보 제 1-17855 호에 개시되어 있다.

상기 공보에 개시된 이축 연신 성형기에서는 예비성형품의 수송 라인이 사각형으로 되어 있고, 이 라인상에 직방체 형상의 수송 유니트(예비성형품 운반체 팰릿)가 배열되어, 상기 유니트가 일정한 공급 피치로 순차적으로 수송된다. 각 수송 유니트는 예비성형품의 개구부에 삽입가능한 삽입 코아(core)를 구비하고, 예비성형품은 삽입 코아가 개구부에 삽입된 상태로 수송된다. 각 수송 유니트는 예비성형품을 수용한 후에 가열부, 연신 성형부를 경유하여 수송하고, 성형품이 회수부에 운반된 후에 비어 있는 상태로 예비성형품의 공급부까지 반송되는 동작을 반복 수행한다.

이와 같은 폐쇄 형상의 수송 라인을 따라 예비성형품이 부하된 예비성형품·운반체·팰릿을 수송하여 이축 연신 동작을 수행하는 구성의 이축 연신 성형기에서는 하기와 같은 해결할 문제점이 있다.

첫째, 예비성형품 운반체 팰릿은 가열부 및 연신부를 통과한 후 성형품이 회수된 후에 다시 예비성형품 공급부에 반송된다. 연신 성형부는 수송 라인에 대해 직교하는 방향으로 개폐하는 성형 금형을 구비하기 때문에, 양측 성형 금형의 스트로크에 대한 공간을 확보해 둘 필요가 있다. 이를 위해, 연신 성형부는 이축 연식 성형기에서의 다른 부분에 비해 그 폭이 매우 넓다. 종래에, 수송 경로는 동일한 높이 위치에 정렬된 평면적인 수송 경로이고, 연신 성형부로부터 예비성형품 공급부에 이르는 수송 경로의 부분은 폭이 넓은 연신 성형부의 외측을 우회하는 경로로 되어 있다. 이 결과 이축 연신 성형기의 치수가 크게 된다는 단점이 있다. 또한, 수송 경로의 전체 길이도 길어지게 되어, 그 만큼 예비성형품 운반체 팰릿을 수송경로에 따라 순환시키는 시간도 오래 걸려 처리 속도가 저하되는 단점도 있다.

둘째, 예비성형품은 예비성형품 공급부를 경유하여 수송되는 예비성형품 운반체 팰릿에 구비된 삽입 코아에 대해 그의 개구부를 상측으로부터 삽입하여, 상기 팰릿에 부하된다. 예비성형품의 개구부 부분이 확실하게 삽입 코아에 삽입되지 않는 경우에는 후속 단계의 처리가 적절하게 수행되지 않는다. 그러나 확실하게 삽입되지 않은 원인으로는 단순히 삽입이 불충분한 경우와 예비성형품의 개구부 부분이 변형되어 있어 삽입될 수 없는 경우가 있다. 이것을 식별하여 적절히 처리하는 기구는 종래에는 제안되어 있지 않다.

셋째, 연신 성형부에서, 예비성형품 운반체 팰릿상에 담지되어 있는 예비성형품의 입구부에 취입 공기 흡입구 코아와 연신 로드를 삽입하여 예비성형품의 이축 연신 성형이 수행된다. 상기 코아 및 연신 로드의 이동을 종래의 기구보다 양호한 효율로 수행할 수 있는 경우, 처리 효율이 개선되어 바람직하다.

발명의 개시

본 발명의 목적은 상기의 점을 감안하여 수송 경로를 최단 거리로 하여 소형·콤팩트화된 이축 연신 성형기를 실현하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 예비성형품 공급부로부터 예비성형품 운반체 팰릿에 공급된 예비성형품의 변형 및 삽입 불량을 확실하게 식별할 수 있는 기능을 갖춘 이축 연신 성형기를 실현하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 연신 성형부에 있는 취입 공기 흡입구 코아 및 연신 로드의 이동을 양호한 효율로 수행할 수 있는 기구를 구비한 이축 연신 성형기를 실현하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 예비성형품 공급부, 예비성형품 가열부, 가열후 예비성형품을 이축 연신 성형하는 이축 연신 성형부, 성형품을 회수하는 회수부, 이러한 각 부를 순차적으로 경유하는 폐쇄 형상의 수송로, 및 이 수송로를 따라 수송되는 예비성형품 운반체 팰릿을 포함하는 이축 연신 성형기에 있어서, 예비성형품 운반체 팰릿의 수송로를 삼차원적으로 구성하므로써, 상기 수송로의 길이를 최소화하고, 소형·콤팩트화를 실현하는 동시에 처리 효율을 개선시키고자 한다.

보다 구체적으로, 본 발명에서는 상기 수송로서, 예비성형품이 담지된 상기 예비성형품 운반체 팰릿을 상기 예비성형품 가열부 및 상기 이축 연신 성형부를 통과하여 수송하는 제 1 수송경로부와, 성형품이 회수된 후 상기 예비성형품 운반체 팰릿을 상기 이축 연신 성형부의 하측 또는 상측을 우회하여 상기 예비성형품 공급부까지 수송하는 제 2 수송경로부를 구비한 구성을 이용하고 있다. 이에 따라, 이축 연신 성형부의 하측 또는 상측에 수송경로부를 형성하므로써, 종래의 평면적인 수송경로에 비해 수송로 전체 길이를 단축시킬 수 있다. 일반적으로, 이축 연신 성형부의 하측을 통과하는 수송경로부를 형성하는 것이 바람직하다.

여기에서, 이축 연신 성형부의 하측을 통과하는 수송경로부가 형성된 경우에는 회수부로부터 하측에 위치하는 상기 수송경로부까지 예비성형품 운반체 팰릿을 하강시키는 동작을 이용하여, 예비성형품 운반체 팰릿의 삽입 코아가 개구부에 삽입되어 있는 성형품을 상기 팰릿으로부터 회수하는 성형품 회수수단을 배치하는 것이 바람직하다. 이와 같은 회수 수단은 단순히 성형품의 개구부를 파지(把持)하는 간단한 기구일 수 있다. 즉, 회수 수단에 의해 성형품의 개구부를 양측으로부터 파지하는 경우, 예비성형품 운반체 팰릿 자체가 하강하기 때문에, 이 팰릿으로부터 성형품이 자동적으로 회수된다.

또한, 본 발명의 이축 연신 성형기에서도, 제 1의 수송경로부의 가열부를 경유하고 있는 부분에는 예비성형품 운반체 팰릿이 수송방향으로 향하여 일렬로 배열된 상태로 수송되어, 상기 가열부에 있는 각 예비성형품 운반체 팰릿의 공급 피치가 각각의 예비성형품 운반체 팰릿의 수송 방향의 길이가 된다. 이 경우, 가열부로부터 이축 연신 성형부에 운반되는 각 예비성형품 운반체 팰릿의 공급 피치를, 가열부를 따라 수송하게 되는 공급 피치보다 크게 하기 위한 공급 수단을 배치하는 것이 바람직하다. 이와 같은 경우, 이축 연신 성형부에서의 공급 피치가 크기 때문에, 큰 직경의 성형품을 성형할 수 있게 된다. 또한, 가열부에서는 작은 수송 피치로 예비성형품을 수송할 수 있다. 따라서, 가열부에 있는 예비성형품의 배열 밀도가 높기 때문에, 가열 효율을 개선시킬 수 있으면서 동시에 필요한 수송로를 단축시킬 수 있어, 장치의 소형·콤팩트화를 실현시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 이축 연신 성형기의 이축 성형 연신부는 예비성형품의 개구부에 삽입되는 취입 공기 흡입구 코아 및 연신 로드의 삽입 동작을 독립적으로 수행하는 구동 수단을 구비한 구성으로 되어 있다. 상기 구성에서는 취입 공기 흡입 코아의 이동(일반적으로 승강) 스트로크를 크게 단축시켜, 이동에 필요한 시간을 단축하여 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 이축 연신 성형기에는 예비성형품 공급부와 가열부의 사이에 예비성형품을 삽입 코아에 압입시키기 위한 압입 수단을 구비하고 있다. 상기 압입 수단에 의해 예비성형품을 확실하게 예비성형품 운반체 팰릿에 담지시킬 수 있다.

여기서, 압입 수단은 압입후 예비성형품의 높이를 검출하는 위치 센서를 구비하는 구성을 하는 것이 바람직하다. 개구부가 변형되어 있는 예비성형품은 압입될 수 없기 때문에 압입후에 예비성형품의 높이를 검출하는 경우, 이와 같이 변형되어 있는 불량 예비성형품을 확실하게 검출할 수 있다.

본 발명은 PET 병 등을 성형하는데 적용되는 이축 연신 성형기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 소형·콤팩트하게 구성가능한 이축 연신 성형기에 관한 것이다.

도 1은 본 발명을 적용한 이축 연신 성형기의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.

도 2는 본 발명을 적용한 이축 연신 성형기의 측면 구성도이다.

도 3은 도 2의 이축 연신 성형기의 평면 구성도이다.

도 4는 도 2의 이축 연신 성형기의 이축 연신 성형부의 단면 구성도이다.

도 5는 도 2의 이축 연신 성형기의 예비성형품 운반체 팰릿의 사시도이다.

도 6은 도 2의 이축 연신 성형기에서 가열후의 예비성형품을 이축 연신 성형부에 공급하기 위한 공급 구성을 도시한 설명도이다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 적용한 이축 연신 성형기의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 이축 연신 성형기의 전체 구성을 나타내는 개략도이다. 또한, 도 2 내지 도 4는 각각 본 발명의 실시예로서 이축 연신 성형기의 측면 구성도, 평면 구성도, 및 이축 연신 성형부의 단면 구성도이다. 또한, 도 5는 예비성형품 운반체 팰릿의 사시도이고, 도 6은 가열후의 예비성형품을 이축 연신 성형부에 공급하기 위한 공급 구성을 나타내는 설명도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예로서 이축 연신 성형기(1)는 예비성형품(P)를 공급하는 예비성형품 공급부(2), 예비성형품 가열부(3), 가열후의 예비성형품(P1)을 이축 연신 성형하는 이축 연신 성형부(4), 성형품(P2)을 회수하는 회수부(5), 이러한 각 부를 순차적으로 경유하는 폐쇄 형상의 수송로(6) 및 이 수송로(6)를 따라 수송되는 다수의 예비성형품 운반체 팰릿(7)을 포함하고 있다.

수송로(6)는 도 3에서 굵은 선으로 표시된 바와 같이 직사각형의 폐쇄 형상으로 되어 있으며, 예비성형품 운반체 팰릿(7)의 수송 방향을 화살표로 표시하고 있다. 본 실시예에서 수송로(6)는 예비성형품(P)이 담지된 예비성형품 운반체 팰릿(7)을 예비성형품 가열부(3) 및 이축 연신 성형부(4)를 통해 수송하는 제 1 수송경로부(62)(도 3에서 점 A에서 B까지의 경로), 및 성형품(P2)가 회수된 후 예비성형품 운반체 팰릿(7)을 이축 연신 성형부(4)의 하측을 통과하여 예비성형품 공급부(2)까지 수송하는 제 2 수송경로부(64)(도 1 및 도 3에서 점 C에서 점 D까지의 경로)를 구비하고 있다. 도 1 및 도 4로부터 알 수 있듯이, 이축 연신 성형부(4)의 블로우 형체(型締) 기구(41)의 하측 위치를 제 2 수송경로부(64)가 통과하도록 구성되어 있다.

각 수송경로부(62, 64)는 수평한 수송 경로이다. 따라서, 이러한 수송경로부의 예비성형품 공급측에서의 수송경로부는 하측의 제 2 수송경로부(64)로부터 상측의 제 1 수송경로부(62)에 이르는 상승경로부(61)(도 1 및 도 3에서 점 D에서 점 A까지의 경로)로 형성되어 있다. 또한, 성형품 회수측에서의 수송경로부는 상측의 제 1 수송경로부(62)에서 하측의 제 2 수송경로부(64)에 이르는 하강경로부(63)(도1 및 도 3에서 점 B에서 점 C까지의 경로)로 형성되어 있다.

이와 같이, 본 실시예의 이축 연신 성형기(1)에서는 예비성형품의 수송로(6)가 평면적이지 않고 입체적으로 구성되어 있다. 따라서, 종래의 이축 연신 성형부(4)의 블로우 형체 기구(41) 부분을 평면적으로 우회하는 상태로 예비성형품 수송로를 형성하는 경우에 비해, 기계 공간, 특히 폭의 치수를 크게 감소시킬 수 있다. 따라서, 이축 연신 성형기의 소형·콤팩트화를 실현시킬 수 있다. 또한, 예비성형품 수송로의 전체 길이도 대폭으로 단축될 수 있기 때문에, 예비성형품 운반체 팰릿(7)을 순환시키는 순환 시간도 크게 단축시켜, 처리 효율을 개선시킬 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 예비성형품 운반체 팰릿(7)은 직사각형의 본체(71), 이를 상하 방향으로 관통하여 회전하고 있는 회전축(72), 이 회전축(72)의 상단면에 동축 상태으로 형성된 예비성형품 삽입 코아(73), 회전축(72)의 하단측 돌출부에 형성된 외측 기아(gear)(74)로 구성되어 있다. 회전축(72) 및 삽입 코아(73)의 중심에는 관통구멍(75)이 형성되어 있다. 이 관통구멍(75)의 하측에는 종래의 취입 공기 흡입구 코아를 삽입할 수 있다. 또한, 연신 로드를 상기 관통구멍(75)을 통해 상측의 예비성형품(P1)의 내부에 삽입할 수 있도록 되어 있다.

예비성형품(P)은 예비성형품 공급부(2)의 측부에서 지점 D에 도달한 예비성형품 운반체 팰릿(7)에 공급된다. 보다 구체적으로, 개구부가 상향 상태로 대기하고 있는 예비성형품(P)은 축선(軸線)(21) 주위로 회전하는 선회가능한 그립퍼(gripper)(22)에 의해 개구부가 파지된다. 이후, 그립퍼(22)가 축선(21) 주위로 180도 선회하는 경우, 파지된 예비성형품(P)의 개구부가 내려오게 되어, 정확히 지점(D)에서 대기하고 있는 예비성형품 운반체 팰릿(7)의 삽입 코아(73)에 삽입된다.

이와 같이 하여, 예비성형품(P)이 담지된 예비성형품 운반체 팰릿(7)은, 이축 수송 기구(61A)에 의해 Y축 방향으로 이동함과 동시에 Z축 방향으로 상승하여, 지점 A에 도달한다. 지점 A에 도달한 예비성형품 운반체 팰릿(7)은 푸싱 로드(pushing rod)(61B)에 의해 X축 방향으로 향하여 수평으로 압출되고, 이축 수송 기구(61A)로부터 제 1 수송경로부(62)에 운반된다.

제 1 수송경로부(62)는 예비성형품 운반체 팰릿(7)의 직사각형 본체(71)가 활주(sliding) 이동하는 한쌍의 레일(62a, 62b)을 구비하고 있다. 이러한 레일상에 있는 팰릿(7)은 상기의 푸싱 로드(62B)에 의해 팰릿(7)이 하나씩 압출될 때마다 상기 수송부(62)를 따라 이동한다. 보다 구체적으로, 상기 수송경로부(62)에 따른 공급 피치가 수송 방향의 길이에 따라 규정되어, 이 공급 피치 마다에 일렬로 배열된 팰릿(7)이 전체에 간헐적으로 수송되도록 되어 있다.

제 1 수송경로부(62)의 지점(D)의 근방에는 예비성형품(P)를 하향으로 압입하기 위한 압입 기구(8)가 배치되어 있다. 상기 압입 기구(8)는 예비성형품(P)를 팰릿(7)의 삽입 코아(73)에 대해 다시 압입하기 위한 것이다. 또한, 상기 압입 기구(8)는 예비성형품(7)을 압입한 후의 높이를 검출하기 위한 위치 센서(8a)를 구비하고 있다. 상기 압입 기구(8)에 의해, 예비성형품(P)이 확실하게 팰릿(7)에 삽입된 상태로 다음 단계의 가열부(3)를 향해 수송된다. 또한, 상기 압입 기구(8)에 의해 예비성형품(P)을 팰릿(7)히 압입하지 못한 경우에는 예비성형품(P)의 높이가 정상 상태의 경우보다 높게 되어, 이것이 위치 센서에 의해 검출된다. 이 경우는예비성형품(P)의 개구부가 변형되어 있는 등의 불량 예비성형품이 있는 것으로, 표시하거나 알려준다. 따라서, 예비성형품(P)의 삽입 불량이 해결되고, 동시에 불량 예비성형품(P)도 검출된다.

다음으로 가열부(3)에는, 수송경로(62)를 따라 한측에 예비성형품 가열용의 히터가 배열되어 있다. 예비성형품(P)은 구동 풀리(pulley), 종동 풀리 및 이들 간에 배치된 타이밍 벨트(timing belt)로 된 회전 기구(62A)에 의해 회전되면서 가열부(3)에 수송된다. 구체적으로, 타이밍 벨트가 팰릿(7)의 기아(74)에 결합되어 기아(74)를 회전시키면, 이 기아(74)가 일체적으로 결합되어 있는 팰릿 회전축(72)을 회전시켜, 이 상단면의 삽입 코아(73)에 삽입되어 있는 예비성형품(7)을 회전시킨다.

다음으로 가열부(3)에서의 회전하면서 가열된 후의 예비성형품(P1)은 가열부(3)를 통과한 후에 일정한 기간만 냉각되고, 성형에 적합한 온도 상태로 된다. 이후, 이축 연신 성형부(4)에 옮겨진다. 본 실시예에서는, 가열후의 예비성형품(P1)이 담지된 팰릿(7)을 이축 연신 성형부(4)에 1개씩 공급하기 위한 공급 기구(9)를 구비하고 있다. 이 공급 기구(9)는 팰릿(7)을 가열부(3)에서의 공급 피치보다 큰 공급 피치로 1개씩 이축 연신 성형부(4)에 공급하기 위한 것이다.

도 6에서 도시된 바와 같이, 상기 공급 기구(9)는 공급 피치(L2)의 간격으로 수송 방향으로 배열된 한쌍의 그립퍼(91, 92)를 구비하고 있다. 이들 그립퍼는 일체로 되어 있어 수송방향으로 향하여 수송 피치(L2)로 왕복 이동하도록 구성되어 있다. 가열부(3)를 통과하여 수송 피치(L1)로 수송되어 지점(A1)에 도달한 팰릿(7)은 그립퍼(92)에 의해 파지된다. 이 상태에서 전방의 그립퍼(91)는 이축 연신 성형부(4)에서의 성형위치(A2)에 위치한다.

이축 연신 성형이 종료된 후, 그립퍼(91, 92)는 수송 방향으로 향하여 수송 피치(L2)로 이동한다. 이 결과 도 6에서의 실선으로 표시된 바와 같이, 후측 그립퍼(92)에 파지되어 있는 팰릿(7)이 이축 연신 성형 위치(A2)에 도달하고, 성형품이 담지되고 전방 그립퍼(91)에 의해 파지된 팰릿은 지점(B)에 도달한다. 공급 기구(9)는 이러한 왕복 동작을 반복하므로써 공급 피치(L1)으로 공급된 팰릿(7)을 이보다 큰 공급 피치(L2)로 이축 연신부(4)에 수송한다.

이와 같은 이축 연신부(4)에서의 수송 피치가 크기 때문에, 가열부(3)로의 수송 피치에 관계없이, 직경이 큰 용기의 성형이 가능할 수 있다. 즉, 가열부(3)에서의 공급 피치를 작게 하므로써, 가열부(3)의 수송방향의 길이가 짧게 되어, 가열부내에서의 예비성형품(P)의 배열 밀도를 높여, 가열 효율을 높일 수 있다. 이와 같이, 가열부의 수송 방향의 길이를 짧게 할 수 있기 때문에, 이 만큼 이축 연신 성형기의 크기를 작게할 수 있다.

본 실시예의 이축 연신 성형부(4)는 일조의 성형 금형(42), 이의 형체 기구(41), 예비성형품의 개구부에 삽입되는 취입 공기 흡입 코아(43), 동일한 예비성형품의 개구부에 삽입되는 연신 로드(44) 및 이러한 취입 공기 흡입 코아(43) 및 연신 로드(44)의 삽입 동작을 독립적으로 수행하는 구동기구(45)를 구비하는 구성으로 되어 있다.

성형시에는 지점(A2)에 가열된 예비성형품(P1)이 입수되면, 성형기구(41)에의해 좌우 한쌍의 성형 금형(42)의 형체가 수행된다. 이후에, 취입 공기 흡입구 코아(43)가 상승하여 팰릿(7)의 관통구멍(75)에 연결되어, 예비성형품(P)으로의 취입 공기 흡입이 개시된다. 이와 동시에 연신 로드(44)가 상승하고, 팰릿 관통구멍(75)을 통하여 예비성형품내에 삽입된다. 공기 흡입과 연신 로드(44)의 삽입에 의해 이축 연신 성형이 수행된다. 본 실시예에서는 승강 스트로크가 짧은 취입 공기 흡입구 코아(43)와, 승강 스트로크가 긴 연신 로드(44)를 개별적으로 구동할 수 있도록 한다. 따라서, 종래와 같이 취입 공기 흡입구 코아(43)를 연신 로드와 함께 큰 스트로크로 승강시키는 경우에 비해, 취입 공기 흡입구 코아(43)의 승강에 필요한 시간을 크게 감소시킬 수 있어 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

다음으로, 상기와 같은 이축 연신 성형으로 수득된 성형품(P2)은 상술된 공급 기구(9)에 의해 지점(B)까지 수송된다. 이 지점(B)에서, 팰릿(7)은 이축 수송 기구(63A)에 운반된다.

팰릿(7)이 이축 수송 기구(63A)에 운반되면, 성형품 회수부(5)의 선회 그립퍼(5A)가 팰릿상의 성형품(P2)의 목부분을 파지한다. 이 상태로 이축 수송 기구(63A)는 팰릿(7)을 하강(Z축 방향으로 이동)시킨다. 이 결과 성형품(P2)의 개구부로부터 팰릿(7)의 삽입 코아(73)가 인발(引拔)된다. 이후, 선회 그립퍼(5A)가 선회하여, 성형품(P2)을 회수한다. 이와 같이, 본 실시예에서는 이축 수송 기구(63A)에 의한 하강을 이용하여 성형품(P2)을 팰릿(7)로부터 회수하는 회수 기구가 구성되어 있다. 따라서, 간단한 구성에 의해 성형품(P2)을 회수할 수 있다.

이축 수송 기구(63A)는 하강에 의해 비게 된 팰릿(7)을 제 2 수송 경로부(64)의 개시점(C)로 향하도록 수송한다(Y축 방향으로 수송한다). 지점 C에 도달하면, 푸싱로드(63B)에 의해 팰릿(7)이 이축 수송 기구(63A) 측으로부터 X축 방향으로 압출되고, 제 2 수송 경로부(64)를 구성하고 있는 좌우 한쌍의 수송벨트(64a, 64b)에 오르게 된다. 이러한 수송 벨트에 의해 팰릿(7)은 이축 연신 성형부(4)의 형체 기구(41)의 하측을 통과하여 예비성형품 공급부(2) 측으로 향하여 수송된다.

이후, 동일 형태의 팰릿(7)이 수송로(6)를 반복 이동하여 예비성형품의 이축 연신 성형이 수행된다.

(기타 실시예)

상기의 실시예에서는 이축 연신 성형부(4)가 일조의 성형 금형을 구비하고, 하나를 취하는 구성으로 되어 있다. 이 대신에, 예를 들어 이축 연신 성형부가 2개를 취하는 구성으로 될 수 있다. 이 경우에는 공급 기구(9)로서, 한 번에 2개씩 팰릿(7)을 수송하는 공급 기구를 사용하는 것이 바람직하다. 이 경우, 수송 동작에 반응하여, 2개의 팰릿의 간격을 넓힐 수 있는 기구를 구비하는 것이 바람직하다

상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 이축 연신 성형기는 예비성형품 운반체 팰릿의 수송로를 입체적으로 구성하고 있기 때문에, 전체를 소형·콤팩트하게 구성할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 예비성형품 운반체 팰릿을 입체적으로 구성한 수송로를 따라 하강시키는 동작을 사용하여, 예비성형품 운반체 팰릿에서 성형품을 회수하기 때문에, 이와 같은 성형품의 회수 기구를 간단한 구성으로 형성할 수 있다.

또한, 예비성형품의 가열부에서 공급 피치로 이축 연신 성형부에 인도할 때의 공급 피치가 넓기 때문에 직경이 큰 성형품의 성형을 수행할 수 있으며, 가열부에서 예비성형품의 배열 밀도를 높게 할 수 있어 가열효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 이축 연신 성형부에서는 취입 공기 흡입구 코아 및 연신 로드의 구동을 독립적으로 수행하도록 하기 때문에, 이들을 일체로 구동하는 기구에 비해, 취입 공기 흡입구 코아의 구동을 효율화시킬 수 있다.

한편, 본 발명에서는 예비성형품 운반체 팰릿에 대해 예비성형품을 확실하게 삽입시키기 위한 기구를 구비함과 동시에 상기 압입 기구에 위치 센서를 부설할 수 있다. 이러한 구성의 경우 개구부가 변형되어 있는 불량 예비성형품을 확실하게 식별할 수 있다.

Claims (8)

1. 예비성형품 공급부, 예비성형품 가열부, 가열 후 예비성형품을 이축 연신 성형하는 이축 연신 성형부, 성형품을 회수하는 회수부, 이들 각부를 순차적으로 경유하는 폐쇄 형상의 수송로, 이 수송로를 따라 수송되는 예비성형품 운반체 팰릿을 포함하는 이축 연신 성형기에 있어서,

   수송로가, 예비성형품이 담지된 예비성형품 운반체 팰릿을 예비성형품 가열부 및 이축 연신 성형부를 경유하여 수송하는 제 1 수송경로부, 및 성형품이 회수된 후 예비성형품 운반체 팰릿을 이축 연신 성형부 하측 또는 상측으로 우회시켜 예비성형품 공급부까지 수송하는 제 2 수송경로부를 포함함을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.
2. 제 1항에 있어서, 제 2 수송경로부가 제 1 수송경로부보다 낮은 위치에 배열되어, 이축 연신 성형부의 형체 기구의 하측을 통과함을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.
3. 제 2항에 있어서, 수송로가 회수부측에서 예비성형품 운반체 팰릿을 제 1 수송경로로부터 수용하고 하강시켜 제 2 수송경로부에 운반하기 위한 제 3 수송경로를 포함하며, 제 3 수송경로부에서 예비성형품 운반체 팰릿의 하강 동작을 이용하여 예비성형품 운반체 팰릿으로부터 성형품을 회수하는 성형품 회수 수단을 포함함을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 수송경로부의 가열부를 경유하는 부분에서 예비성형품 운반체 팰릿이 수송방향으로 향하여 일렬로 배열된 상태로 수송되고, 가열부를 통과하는 각 예비성형품 운반체 팰릿의 공급 피치가 하나의 예비성형품 운반체 팰릿의 수송방향의 길이에 의해 규정됨을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.
5. 제 4항에 있어서, 가열부로부터 이축 연신 성형부에 운반되는 각 예비성형품 운반체 팰릿의 공급 피치를 가열부를 경유하는 공급 피치보다 넓게 하기 위한 공급 수단을 포함함을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.
6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 이축 연신 성형부가 예비성형품의 개구부에 삽입되는 취입 공기 흡입 코아, 동일한 예비성형품의 개구부에 삽입되는 연신 로드, 및 이들 취입 공기 흡입 코아 및 연신 로드의 삽입 동작을 독립적으로 수행하는 구동 수단을 구비함을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.
7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 예비성형품 공급부와 가열부 사이에 예비성형품을 예비성형품 운반체 팰릿에 압입하기 위한 압입 수단이 구비됨을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.
8. 제 7항에 있어서, 압입 수단이 압입 후의 예비성형품 높이를 검출하는 위치 센서를 구비하여, 검출한 높이를 기준으로 불량 예비성형품을 검출함을 특징으로 하는 이축 연신 성형기.