CN117163817A - 一种预制箱梁吊装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种预制箱梁吊装装置，包括调位组件、连接组件、限位组件、调角组件、锁紧组件和移动组件；连接组件、限位组件、调角组件和锁紧组件均沿调位组件中线对称设置两组，连接组件固定设置在调位组件底部，两组连接组件不相对的侧面均设置有锁紧组件，调角组件固定设置在连接组件内部，下部穿过连接组件，锁紧组件穿过连接组件与调角组件插接或分离；限位组件上端与调位组件底部固定连接，下部与连接组件滑动连接；移动组件底部与调位组件上侧滑动连接，移动组件通过液压伸缩机构调整调位组件的位置；该装置提高施工效率，保证预制箱梁吊装过程的平稳、高效。

Description

一种预制箱梁吊装装置及方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种预制箱梁吊装装置及方法。

背景技术

预制箱梁广泛用于桥梁施工领域中，在吊装时吊装装置下部夹持预制箱梁，上部连接起重设备的索具，将预制箱梁吊装至桥墩上方，调整预制箱梁方位后将其平稳安装至盖梁上，预制箱梁与各个桥墩的中心线符合一致；为了保障桥梁质量，预制箱梁的吊装施工向精确化施工趋势发展，与起重设备配合的吊装装置与预制箱梁连接时，吊装装置与预制箱梁的中心不共线，预制箱梁容易出现角度倾斜或对接不够准确的情形，甚至需要人工辅助调整预制箱梁的水平位置和倾斜角度，影响预制箱梁的吊装效率；预制箱梁的规格大小不一，预制箱梁翼缘板下端表面与水平面之间呈夹角设置，不同规格的预制箱梁翼缘板下端表面与水平面之间的夹角不同，现有吊装设备如果夹持预制箱梁翼缘板时不能贴合下端表面，施加作用力以及施力方向可能会对预制箱梁翼缘板造成损伤或者使得预制箱梁有脱落的风险，如果需要精确化吊装，则需要更换吊装装置，费时费力，影响施工效率。

本发明提供了一种预制箱梁吊装装置及方法，用以解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种预制箱梁吊装装置及方法，提高施工效率，保证预制箱梁吊装过程的平稳、高效。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案：

一种预制箱梁吊装装置，夹持预制箱梁并吊装至盖梁上，包括调位组件、连接组件、限位组件、调角组件、锁紧组件和移动组件；所述连接组件、限位组件、调角组件和锁紧组件均沿调位组件中线对称设置两组；所述连接组件固定设置在调位组件底部，两组连接组件相对的侧部分别与预制箱梁两侧翼缘侧部抵接或分离，两组连接组件不相对的侧部均设置有锁紧组件，所述调角组件固定设置在连接组件内部，所述锁紧组件穿过连接组件与调角组件插接或分离；所述限位组件上端分别与调位组件底部固定连接，下部侧面与连接组件滑动连接，底部与预制箱梁顶部抵接或分离；所述调角组件下部穿过连接组件下部向靠近预制箱梁的一侧延伸；所述移动组件水平设置在调位组件上方，移动组件底部与调位组件上侧滑动连接，且移动组件通过液压伸缩机构调整调位组件的位置。

优选地，所述调位组件包括箱体、第一限位块和第二限位块；所述箱体两端分别与第一限位块和第二限位块滑动连接，第一限位块与第二限位块滑动连接，且通过齿轮齿条结构同步反向运动；所述第一限位块底部设置有垫板。

优选地，所述移动组件包括移动座、第四液压缸和固定板，所述移动座底部设置移动槽，所述第四液压缸缸体端与移动座端部侧壁固定连接，第四液压缸伸缩端与固定板上端固定连接，固定板下端穿过移动槽与箱体上侧固定连接。

优选地，所述连接组件可采用内部中空杆件，连接组件上靠近限位组件的一侧上部设置导轨槽，导轨槽下方设置测距传感器，测距传感器下部设置安装槽。

优选地，所述限位组件包括第一液压缸和第三限位块；所述第一液压缸缸体端与垫板或第二限位块底部固定连接，第一液压缸伸缩端与第三限位块顶部固定连接，第三限位块上靠近连接组件的一侧上设置滑块，滑块可与连接组件上导轨槽配合。

优选地，所述调角组件设置两个调角单元，每个调角单元包括支撑臂、调节杆和第二液压缸；所述第二液压缸固定设置在连接组件上部，第二液压缸伸缩端与调节杆固定连接，支撑臂其中一端与连接组件转动连接，且与调节杆通过齿形结构配合，另一端穿过安装槽向外延伸。

优选地，所述锁紧组件设置两个锁紧单元，每个锁紧单元包括第三液压缸和锁紧块，两个锁紧单元与两个调角单元一一对应；所述第三液压缸沿竖直方向平行设置两件，第三液压缸缸体端与连接组件外侧固定连接，伸缩端穿过连接组件，且延伸至连接组件内部后与锁紧块固定连接。

优选地，还包括减震组件，所述减震组件设置两组，两组减震组件沿调位组件中线对称设置，减震组件底部与支撑臂上端固定连接，减震组件顶部与预制箱梁翼缘下端抵接或分离。

优选地，所述锁紧块上与调节杆通过电磁吸附机构锁紧或分离，或者锁紧块通过半圆形凸起与调节杆上半圆形凹槽锁紧或分离。

一种预制箱梁吊装方法，应用于所述预制箱梁吊装装置，包括如下步骤：

S1:将预制箱梁运输至吊装施工现场，调位组件连接起重设备的索具，调节限位组件使第一液压缸收缩至最小，调节调位组件使两组连接组件之间距离最大，将两组所述预制箱梁吊装装置分别移动至预制箱梁两端上方合适位置；

S2:启动测距传感器，检测两组连接组件分别与预制箱梁两侧翼缘侧部之间的距离，当两者之间距离不一致时，启动移动组件，带动箱体移动，调整箱体的中线位置，直至箱体与预制箱梁中心线对应，此时，两组连接组件上的测距传感器检测出的距离一致；

S3:启动调位组件，使第一限位块和第二限位块同步反向移动，直至两组连接组件相对的侧面分别与预制箱梁两侧翼缘侧部抵接；

S4:启动限位组件，直至第三限位块与预制箱梁顶部抵接；

S5:启动调角组件，使支撑臂转动，直至减震组件与预制箱梁翼缘底部抵接；

S6:启动锁紧组件，使锁紧块向靠近调节杆的方向移动，锁紧调节杆；

S7:启动起重设备，将预制箱梁两端分别吊装至相邻两个盖梁上；

S8:重复上述S1-S7，吊装剩余的预制箱梁，直至预制箱梁吊装施工项目完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中所述一种预制箱梁吊装装置通过调位组件、调角组件与限位组件共同作用，使该装置适应不同规格的预制箱梁，避免吊装不同规格预制箱梁时需要更换吊装装置；该装置中置入测距传感器，可检测连接组件与预制箱梁之间的距离，配合移动组件，使预制箱梁与该装置中心对应，减少预制箱梁发生倾斜的可能性，便于平稳吊装预制箱梁；调角组件通过齿形结构使支撑臂角度改变以配合不同的预制箱梁的翼缘，防止吊装时支撑臂与预制箱梁翼缘板下端不贴合造成损伤，最大限度降低预制箱梁脱落的风险；支撑臂上设置减震组件，通过减振组件与预制箱梁翼缘底部接触，降低调角组件直接与预制箱梁刚性接触造成的冲击，进而保护该装置；该装置可以提高吊装施工效率，保证预制箱梁吊装过程的平稳、高效。

本发明还提供了一种采用上述预制箱梁吊装装置的预制箱梁吊装方法，两组上述预制箱梁吊装装置与两件起重设备分别配合使用，能够实现对各种不同规格的预制箱梁快速平稳的安全吊装施工，且在预制箱梁起吊过程中，不需要反复调节位置，运行稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一预制箱梁吊装装置吊装预制箱梁结构示意图；

图2为本发明实施例一预制箱梁吊装装置整体结构示意图；

图3为本发明实施例一预制箱梁吊装装置整体正视方向剖面结构示意图；

图4为本发明实施例一移动组件打开结构示意图；

图5为本发明实施例一箱体结构示意图；

图6为本发明实施例一连接组件、调角组件和减震组件连接结构示意图；

图7为本发明实施例一连接组件、调角组件和减震组件剖面机构示意图；

图8为图7中A区域放大图；

图9为本发明实施例一锁紧组件与调角组件部分分解结构意图；

图10为本发明实施例二锁紧结构结构示意图。

附图标记说明：

1、调位组件；11、箱体；111、连接槽；112、滑轨；12、第一限位块；121、第一齿条；122、垫板；13、第二限位块；131、第二齿条；14、齿轮；15、电机；2、连接组件；21、导轨槽；22、安装槽；23、测距传感器；3、限位组件；31、第一液压缸；32、第三限位块；4、调角组件；41、支撑臂；411、齿形端一；42、调节杆；421、齿形端二；422、半圆形凹槽；423、电磁片二；43、第二液压缸；5、锁紧组件；51、第三液压缸；52、锁紧块；521、半圆形凸起；53、电磁片一；6、减震组件；61、减震弹簧；62、支撑块；63、伸缩杆；7、预制箱梁；8、移动组件；81、移动座；811、移动槽；812、滑槽；82、第四液压缸；83、固定板；84、配重块；85、吊耳；9、盖梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作。术语“连接”仅表示装置之间的连接，并没有什么特殊含义。

具体实施例一参见图1-图9，一种预制箱梁吊装装置，夹持预制箱梁7并吊装至盖梁9上，包括调位组件1、连接组件2、限位组件3、调角组件4、锁紧组件5、减震组件6和移动组件8；所述连接组件2、限位组件3、调角组件4、锁紧组件5和减震组件6均设置两组，两组连接组件2、限位组件3、调角组件4、锁紧组件5和减震组件6均沿调位组件1中线对称设置，每组连接组件2、限位组件3、调角组件4、锁紧组件5和减震组件6配合；所述连接组件2上端固定设置在调位组件1底部，两个连接组件2相对的侧部分别与预制箱梁7两侧翼缘侧部抵接或分离，两组连接组件2不相对的侧部均设置有锁紧组件5，所述锁紧组件5穿过连接组件2与调角组件4插接或分离；所述限位组件3上端与调位组件1底部固定连接，下部侧面与连接组件2滑动连接，底部与预制箱梁7顶部抵接或分离，且两组限位组件3位于两组连接组件2之间；所述调角组件4活动设置在连接组件2内部，调角组件4下部穿过连接组件2下部向靠近预制箱梁7的一侧延伸，减震组件6底部固定设置在调角组件4上，减震组件6顶部与预制箱梁7翼缘下端表面抵接或分离；所述移动组件8水平设置在调位组件1上方，移动组件8底部与调位组件1上侧滑动连接，移动组件8通过液压伸缩机构调整调位组件1的位置。

所述预制箱梁吊装装置两个为一组，搭配使用，分别连接两件起重设备的索具，将预制箱梁7两端分别吊装至相邻两个盖梁9上。

所述调位组件1包括箱体11、第一限位块12、第二限位块13、齿轮14和电机15；所述箱体11水平放置，箱体11内部设置容纳槽，容纳槽两端贯穿，容纳槽上下两端分别与第一限位块12和第二限位块13滑动连接；所述箱体11上侧设置滑轨112，滑轨112沿箱体11长度方向水平设置，滑轨112中部设置连接槽111，用于连接移动组件8；所述齿轮14转动设置于容纳槽内，电机15固定设置在箱体11外侧，电机15的输出轴穿过箱体11与齿轮14固定连接；所述第一限位块12与第二限位块13设置于容纳槽内的端部分别开设凹槽一和凹槽二，第一限位块12上部插接于凹槽二内且与凹槽二内部滑动连接，第二限位块13下部插接于凹槽一内且与凹槽一滑动连接，凹槽一和凹槽二内均设置有齿形结构，第一限位块12内凹槽一下端设置第一齿条121，凹槽一上端与第二限位块13顶部滑动连接，第二限位块13内凹槽二上端设置第二齿条131，凹槽二下端与第一限位块12底部滑动连接，第一齿条121位于齿轮14下方，且与齿轮14啮合，第二齿条131位于齿轮14上方，且与齿轮14啮合，电机15输出轴转动，使齿轮14转动，带动第一齿条121和第二齿条131同步反向运动，从而使第一限位块12与第二限位块13同步反向运动，对预制箱梁7进行夹持。

所述第一限位块12底部设置垫板122，使第一限位块12与第二限位块13底部位于同一水平面，便于两组连接组件2和限位组件3同步调节；垫板122底部同时与一组连接组件2和限位组件3上端固定连接，第二限位块13底部同时与另一组连接组件2和限位组件3上端固定连接，且连接组件2位于远离箱体11的一端，限位组件3位于箱体11与连接组件2之间。

每组所述连接组件2可采用内部中空的柱形件，连接组件2上靠近限位组件3的一侧上部设置导轨槽21，导轨槽21与限位组件3配合，导轨槽21下方设置测距传感器23，测距传感器23下方设置安装槽22，安装槽22平行设置两个，用于通过调角组件4；所述测距传感器23从连接组件2上发射能量波束并被预制箱梁7翼缘侧部反射，计算波束发射到预制箱梁7翼缘侧部反射回来的时间，来检测连接组件2与预制箱梁7翼缘侧部之间的距离，将距离信息转换为电信号，传递至移动组件8的液压伸缩机构并启动，从而调整调位组件1，使调位组件1和预制箱梁7的中心线对应，此时测距传感器23检测到与预制箱梁7翼缘侧部距离信号一致，控制移动组件8的液压伸缩机构关闭；需要夹持预制箱梁7时，启动测距传感器23，检测到连接组件2与预制箱梁7翼缘侧部之间的距离，当两者之间距离不一致时，启动移动组件8的液压伸缩机构，调整调位组件1直至调位组件1与预制箱梁7中心线与对应，将移动组件8的液压伸缩机构关闭，再启动电机15，电机15输出轴带动齿轮14转动，从而使第一限位块12与第二限位块13随着第一齿条121和第二齿条131同步反向运动，直至两组连接组件2与预制箱梁7两侧翼缘侧部抵接，控制关闭电机15。

每组所述限位组件3包括第一液压缸31和第三限位块32；所述第一液压缸31平行设置两件，两件第一液压缸31缸体端分别与垫板122、第二限位块13底部固定连接，两件第一液压缸31伸缩端均与第三限位块32顶部固定连接，第三限位块32上靠近连接组件2的一侧上设置滑块，滑块可与连接组件2上导轨槽21配合，在第一液压缸31的作用下保证第三限位块32沿竖直方向滑动，第三限位块32底部与预制箱梁7顶部抵接或分离。

每组所述调角组件4设置两个调角单元，每个调角单元包括支撑臂41、调节杆42和第二液压缸43；所述第二液压缸43设置在连接组件2上部，第二液压缸43缸体端与垫板122或第二限位块13底部固定连接，第二液压缸43伸缩端与调节杆42固定连接，调节杆42与支撑臂41通过齿形结构配合，支撑臂41一端通过转轴与连接组件2转动连接，另一端穿过连接组件2上安装槽22且向外延伸，且上端与减震组件6底部固定连接；所述支撑臂41与连接组件2转动连接的一端设置齿形结构，为齿形端一411，调节杆42靠近支撑臂41的一侧设置齿形端二421，齿形端二421与齿形端一411配合，另一侧设置半圆形凹槽422，半圆形凹槽422设置多个，多个半圆形凹槽422沿调节杆42长度方向间隔均布设置；当该装置使用时，启动第二液压缸43，第二液压缸43伸缩端伸长或收缩，带动调节杆42向下或向上滑动，通过齿形端二421与齿形端一411配合，带动支撑臂41转动，调节支撑臂41中心线与水平面的夹角直至合适位置，关闭第二液压缸43。

每组所述锁紧组件5设置两个锁紧单元，两个锁紧单元与两个调角单元一一对应，每个锁紧单元包括第三液压缸51和锁紧块52；所述第三液压缸51沿竖直方向间隔设置有两件，两件第三液压缸51垂直于连接组件2，第三液压缸51缸体端与连接组件2外侧固定连接，第三液压缸51伸缩端穿过连接组件2，延伸至连接组件2内部后与锁紧块52固定连接，锁紧块52上设置半圆形凸起521，半圆形凸起521设置多个，多个半圆形凸起521沿锁紧块52长度方向间隔均布设置，至少有一个半圆形凸起521与调节杆42上至少一个半圆形凹槽422对应配合，用于锁紧调节杆42，提高支撑臂41的支撑效力；当调角组件4活动时，启动第三液压缸51，第三液压缸51的伸缩端收缩，带动锁紧块52向远离调节杆42的方向水平移动，直至锁紧块52上半圆形凸起521与调节杆42上半圆形凹槽422分离，与调节杆42解锁，当调角组件4调整好角度固定时，启动第三液压缸51，第三液压缸51的伸缩端伸长，带动锁紧块52向靠近调节杆42的方向水平移动，直至锁紧块52上半圆形凸起521与调节杆42上半圆形凹槽422插接，锁紧调节杆42。

在实施例二中，如图10所示，锁紧组件5还可以采用电磁吸附机构来实现调节杆42的锁紧或放松，锁紧块52上固定设置有电磁片一53，调节杆42上远离支撑臂41的一侧上固定设置电磁片二423，电磁片一53与电磁片二423通电吸附，当调角组件4活动时，使电磁片一53与电磁片二423断电，启动第三液压缸51，第三液压缸51伸缩端收缩，使电磁片一53与电磁片二423分离。

每组所述减震组件6包括减震弹簧61、支撑块62和伸缩杆63；所述减震弹簧61和伸缩杆63均设置四件，四件减震弹簧61和伸缩杆63呈矩形设置，且分别位于两件支撑臂41上；所述伸缩杆63固定端固定设置在支撑臂41上，伸缩端与支撑块62底部固定连接，减震弹簧61螺旋缠绕在伸缩杆63伸缩端外，且减震弹簧61下端与伸缩杆63固定端上端固定连接，上端与支撑块62底部固定连接，支撑块62顶部与预制箱梁7翼缘底部抵接或分离，在支撑臂41与预制箱梁7翼缘接触时起到缓冲作用，降低支撑臂41直接与预制箱梁7翼缘刚性接触造成冲击；所述支撑块62上还沿支撑臂41长度方向间隔设置有至少两个压力传感器，压力传感器用于检测起吊过程中支撑块62上承受的预制箱梁7的压力是否在指定范围内，当到达预定压力时，用以指示调角组件4调整到位，防止吊装超出该装置预定范围的预制箱梁7，增强吊装施工的安装性。

所述移动组件8用于调整箱体11的位置，使其与预制箱梁7的中线对应，包括移动座81、第四液压缸82、固定板83、配重块84和吊耳85；所述移动座81底部设置滑槽812，滑槽812沿移动座81长度方向水平设置，且滑槽812与箱体11上滑轨112配合，移动座81通过滑槽812与滑轨112与箱体11滑动连接，滑槽812上设置移动槽811，移动槽811向移动座81内部延伸，与移动座81内部连通，移动座81内其中一侧设置第四液压缸82，另一侧设置配重块84，使移动座81保持平衡；所述第四液压缸82缸体端与移动座81端部侧壁固定连接，第四液压缸82伸缩端与固定板83固定连接；所述固定板83下端穿过移动槽811，与箱体11上的连接槽111固定连接；所述吊耳85固定设置于移动座81顶部，且位于移动座81中心，用于连接起重设备的索具；当箱体11与预制箱梁7的中线不对应时，启动第四液压缸82，第四液压缸82伸缩端伸长或收缩，带动固定板83沿移动槽811移动，从而使箱体11移动，调整箱体11的中线位置，使其与预制箱梁7中线对应。

本发明还提供了一种采用上述预制箱梁吊装装置的预制箱梁吊装方法，包括以下步骤：

S1:将预制箱梁7运输至吊装施工现场，吊耳85连接起重设备的索具，调节调位组件1和限位组件3，使第一液压缸31收缩至最小，两组连接组件2相对的侧面之间距离最大，将两组所述预制箱梁吊装装置分别移动至预制箱梁7两端上方合适位置；

S2:启动测距传感器23，检测两组连接组件2分别与预制箱梁7两侧翼缘的侧部之间的距离，当两者之间距离不一致时，启动第四液压缸82，第四液压缸82的伸缩端伸长或收缩，带动箱体11移动，调整箱体11的中线位置，直至箱体11与预制箱梁7中线对应，此时，两组连接组件2上的测距传感器23检测出的距离一致；

S3:启动电机15，电机15的输出轴带动齿轮14转动，使第一限位块12和第二限位块13同步反向移动，直至两组连接组件2相对的侧部分别与预制箱梁7两侧翼缘的侧部抵接；

S4:启动第二液压缸43，第二液压缸43伸缩端带动调节杆42伸长或缩短，从而使支撑臂41转动，使得支撑块62与预制箱梁7翼缘底部抵接，所有压力传感器检测起吊过程中支撑块62上承受的预制箱梁7的压力是否均在指定范围内，当均在指定范围内，第二液压缸43停止；

S5:启动第三液压缸51，伸缩端带动锁紧块52向靠近调节杆42的方向移动，锁紧调节杆42；

S6:启动第一液压缸31，第一液压缸31的伸缩端带动第三限位块32伸长，直至第三限位块32与预制箱梁7顶部抵接；

S7:启动起重设备，将预制箱梁7两端分别吊装至相邻两个盖梁9上；

S8:重复上述S1-S7，吊装剩余的预制箱梁7，直至预制箱梁7吊装施工项目完成。

本发明中所述一种预制箱梁吊装装置通过调位组件、调角组件与限位组件共同作用，使该装置适应不同规格的预制箱梁，避免吊装不同规格预制箱梁时需要更换吊装装置；该装置中置入测距传感器，可检测连接组件与预制箱梁之间的距离，配合移动组件，使预制箱梁与该装置中心对应，减少预制箱梁发生倾斜的可能性，便于平稳吊装预制箱梁；调角组件通过齿形结构使支撑臂角度改变以配合不同的预制箱梁的翼缘，防止吊装时支撑臂与预制箱梁翼缘板下端不贴合造成损伤，最大限度降低预制箱梁脱落的风险；支撑臂上设置减震组件，通过减振组件与预制箱梁翼缘底部接触，降低调角组件直接与预制箱梁刚性接触造成的冲击，进而保护该装置；该装置可以提高吊装施工效率，保证预制箱梁吊装过程的平稳、高效。

本发明还提供了一种采用上述预制箱梁吊装装置的预制箱梁吊装方法，两组上述预制箱梁吊装装置与两件起重设备分别配合使用，能够实现对各种不同规格的预制箱梁快速平稳的安全吊装施工，且在预制箱梁起吊过程中，不需要反复调节位置，运行稳定性好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种预制箱梁吊装装置，夹持预制箱梁（7）并吊装至盖梁（9）上，其特征在于，包括调位组件（1）、连接组件（2）、限位组件（3）、调角组件（4）、锁紧组件（5）和移动组件（8）；所述连接组件（2）、限位组件（3）、调角组件（4）和锁紧组件（5）均沿调位组件（1）中线对称设置两组；所述连接组件（2）固定设置在调位组件（1）底部，两组连接组件（2）相对的侧部分别与预制箱梁（7）两侧翼缘侧部抵接或分离，两组连接组件（2）不相对的侧部均设置有锁紧组件（5），所述调角组件（4）固定设置在连接组件（2）内部，所述锁紧组件（5）穿过连接组件（2）与调角组件（4）插接或分离；所述限位组件（3）上端分别与调位组件（1）底部固定连接，下部侧面与连接组件（2）滑动连接，底部与预制箱梁（7）顶部抵接或分离；所述调角组件（4）下部穿过连接组件（2）下部向靠近预制箱梁（7）的一侧延伸；所述移动组件（8）水平设置在调位组件（1）上方，移动组件（8）底部与调位组件（1）上侧滑动连接，且移动组件（8）通过液压伸缩机构调整调位组件（1）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，所述调位组件（1）包括箱体（11）、第一限位块（12）和第二限位块（13）；所述箱体（11）两端分别与第一限位块（12）和第二限位块（13）滑动连接，第一限位块（12）与第二限位块（13）滑动连接，且通过齿轮齿条结构同步反向运动；所述第一限位块（12）底部设置有垫板（122）。

3.根据权利要求2所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，所述移动组件（8）包括移动座（81）、第四液压缸（82）和固定板（83），所述移动座（81）底部设置移动槽（811），所述第四液压缸（82）缸体端与移动座（81）端部侧壁固定连接，第四液压缸（82）伸缩端与固定板（83）上端固定连接，固定板（83）下端穿过移动槽（811）与箱体（11）上侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，所述连接组件（2）可采用内部中空杆件，连接组件（2）上靠近限位组件（3）的一侧上部设置导轨槽（21），导轨槽（21）下方设置测距传感器（23），测距传感器（23）下部设置安装槽（22）。

5.根据权利要求2所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，所述限位组件（3）包括第一液压缸（31）和第三限位块（32）；所述第一液压缸（31）缸体端与垫板（122）或第二限位块（13）底部固定连接，第一液压缸（31）伸缩端与第三限位块（32）顶部固定连接，第三限位块（32）上靠近连接组件（2）的一侧上设置滑块，滑块可与连接组件（2）上导轨槽（21）配合。

6.根据权利要求1所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，所述调角组件（4）设置两个调角单元，每个调角单元包括支撑臂（41）、调节杆（42）和第二液压缸（43）；所述第二液压缸（43）固定设置在连接组件（2）上部，第二液压缸（43）伸缩端与调节杆（42）固定连接，支撑臂（41）其中一端与连接组件（2）转动连接，且与调节杆（42）通过齿形结构配合，另一端穿过安装槽（22）向外延伸。

7.根据权利要求6所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，所述锁紧组件（5）设置两个锁紧单元，每个锁紧单元包括第三液压缸（51）和锁紧块（52），两个锁紧单元与两个调角单元一一对应；所述第三液压缸（51）沿竖直方向平行设置两件，第三液压缸（51）缸体端与连接组件（2）外侧固定连接，伸缩端穿过连接组件（2），且延伸至连接组件（2）内部后与锁紧块（52）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，还包括减震组件（6），所述减震组件（6）设置两组，两组减震组件（6）沿调位组件（1）中线对称设置，减震组件（6）底部与支撑臂（41）上端固定连接，减震组件（6）顶部与预制箱梁（7）翼缘下端抵接或分离。

9.根据权利要求7所述的一种预制箱梁吊装装置，其特征在于，所述锁紧块（52）上与调节杆（42）通过电磁吸附机构锁紧或分离，或者锁紧块（52）通过半圆形凸起（521）与调节杆（42）上半圆形凹槽（422）锁紧或分离。

10.一种预制箱梁吊装方法，应用于权利要求1-9任一项所述的预制箱梁吊装装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1:将预制箱梁（7）运输至吊装施工现场，调位组件（1）连接起重设备的索具，调节限位组件（3）使第一液压缸（31）收缩至最小，调节调位组件（1）使两组连接组件（2）之间距离最大，将两组所述预制箱梁吊装装置分别移动至预制箱梁（7）两端上方合适位置；

S2:启动测距传感器（23），检测两组连接组件（2）分别与预制箱梁（7）两侧翼缘侧部之间的距离，当两者之间距离不一致时，启动移动组件（8），带动箱体（11）移动，调整箱体（11）的中线位置，直至箱体（11）与预制箱梁（7）中心线对应，此时，两组连接组件（2）上的测距传感器（23）检测出的距离一致；

S3:启动调位组件（1），使第一限位块（12）和第二限位块（13）同步反向移动，直至两组连接组件（2）相对的侧面分别与预制箱梁（7）两侧翼缘侧部抵接；

S4:启动限位组件（3），直至第三限位块（32）与预制箱梁（7）顶部抵接；

S5:启动调角组件（4），使支撑臂（41）转动，直至减震组件（6）与预制箱梁（7）翼缘底部抵接；

S6:启动锁紧组件（5），使锁紧块（52）向靠近调节杆（42）的方向移动，锁紧调节杆（42）；

S7:启动起重设备，将预制箱梁（7）两端分别吊装至相邻两个盖梁（9）上；

S8:重复上述S1-S7，吊装剩余的预制箱梁（7），直至预制箱梁（7）吊装施工项目完成。