CN114834611A - 一种船舶减摇鳍的安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种船舶减摇鳍的安装装置，包括固定板、转动单元及位置调节单元。位置调节单元包括高度调节机构和平面调节机构，将减摇鳍移动至预定安装位置处。转动单元用于通过多个转角组件调节第一平台的沿多个方向进行角度调节，使减摇鳍转动调节至预定安装角度。固定板的顶部用于放置并固定减摇鳍的鳍叶。在本申请通过转动单元调节减摇鳍自身的安装角度，使鳍叶沿多个方向进行转动调节，通过位置调节单元调节减摇鳍的安装位置。本申请便于操作且能提高鳍叶的安装精度和安装质量，保证安装过程的稳定性和可靠性，避免了因人工判断、控制安装精度误差导致部件之间发生碰撞，造成部件损坏变形，影响船舶的建造质量。

Description

一种船舶减摇鳍的安装装置

技术领域

本申请涉及船舶建造技术领域，具体而言，涉及一种船舶减摇鳍的安装装置。

背景技术

在船舶建造过程中，需要将船舶减摇鳍的鳍叶通过吊车和人工配合安装至预定位置处，但是由于船体舷侧外板为曲面，因此，在吊装减摇鳍后需要通过人力配合倒链手拉葫芦等再次将鳍叶的位置进行调整，调整时需要指挥员站于船体外板处的鳍叶顶部进行观察、判断并监控整个安装过程。

该过程中鳍叶的位置只能进行粗略的调整，不能准确的将鳍叶与鳍叶孔精确对准，并且减摇鳍自身的安装角度不能调节，会导致减摇鳍在安装过程中与鳍叶孔之间发生碰撞，造成损坏，并且指挥员及安装人员的安全问题无法保证。

综上所述，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种船舶减摇鳍的安装装置，能提高鳍叶的安装精度和安装质量，保证安装过程的稳定性和可靠性，避免了因人工判断、控制安装精度误差导致部件之间发生碰撞，造成部件损坏变形。

本申请提供了一种船舶减摇鳍的安装装置，包括固定板、转动单元及位置调节单元。

位置调节单元，包括第一平台、设于所述第一平台底部的高度调节机构和平面调节机构，所述高度调节机构用于调节所述第一平台的高度，所述平面调节机构用于调节所述第一平台在水平面上的位置。所述位置调节单元的底部用于与安装基面固定连接，所述第一平台用于将减摇鳍移动至预定安装位置处。

转动单元，设于所述第一平台的上表面，包括铰接头及多个转角组件，所述铰接头及多个所述转角组件均布于所述第一平台的上表面并绕所述第一平台的周向。所述铰接头及多个所述转角组件的顶端形成的平面为安装面。每个所述转角组件的长度及倾斜角度可调节，所述转动单元用于通过多个所述转角组件调节所述第一平台的沿多个方向进行角度调节，使减摇鳍转动调节至预定安装角度。

固定板，设于所述安装面上，所述固定板的底面分别与所述铰接头、多个所述转角组件的顶端连接，所述固定板的顶部用于放置并固定减摇鳍的鳍叶。

在一种实施方式中，平面调节机构包括第一调节机构和第二调节机构：

所述第一调节机构设于所述第一平台的下方，包括两个第一导轨，两个所述第一导轨均沿第一方向布置，所述第一方向为船舶的长度方向。所述第一平台滑动连接于所述第一导轨上，所述第一导轨用于使所述第一平台沿所述第一方向移动至预定安装位置处。

所述高度调节机构包括多个设于所述第一调节机构下部的伸缩部，所述伸缩部用于通过调节伸缩量控制所述第一调节机构的高度，使鳍叶置于预定安装高度。

所述第二调节机构设于所述高度调节机构的底部，包括两个第二导轨，所述第二导轨均沿第二方向布置，所述第二方向为船舶宽度方向。所述第二导轨的底部用于与船舶的安装基面固定，所述第二导轨的顶部与多个所述伸缩部的底部滑动连接，所述第二调节机构用于将所述高度调节机构沿所述第二方向滑动，使鳍叶靠近或者远离船舶进行滑动至预定安装位置处。

在一种实施方式中，所述高度调节机构与所述第一导轨之间设有第二平台。

在一种实施方式中，每个所述伸缩部的顶部分别与所述第二平台的四角处铰接，所述伸缩部包括伸缩柱和支撑立柱，所述伸缩柱滑动连接于所述支撑立柱的顶部。

在一种实施方式中，设于同一导轨上的多个所述伸缩柱之间固定连接有横杆，在所述支撑立柱上设置伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的液压杆与所述伸缩柱固定连接，所述伸缩液压缸用于控制所述伸缩柱伸缩。

在一种实施方式中，所述第一调节机构包括气缸，所述气缸固定连接于所述第二平台上，所述气缸的活塞杆与所述第一平台的侧部固定连接，所述气缸用于控制所述第一平台沿所述第一导轨滑动。

在一种实施方式中，所述第一调节机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有螺杆，所述螺杆的另一端与所述第一平台通过螺纹转动连接，所述第一电机用于驱动控制所述第一平台沿所述第一导轨滑动。

在一种实施方式中，所述第二调节机构包括设于所述支撑立柱底部的滚轮及控制所述滚轮转动的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述滚轮的转轴同轴连接，所述支撑立柱的底部卡设在所述第二导轨的上表面并通过所述滚轮滑动连接于所述第二导轨上。

在一种实施方式中，所述固定板的顶部设有平推单元，所述固定板通过所述平推单元与减摇鳍的鳍叶固定连接，所述平推单元可沿所述第二方向将鳍叶推至预定安装处。

在一种实施方式中，所述平推单元包括用于放置并固定鳍叶的安装板，所述安装板的上表面设置多条防滑条，所述防滑条为波浪形。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请的技术方案中，通过转动单元调节减摇鳍自身的安装角度，使鳍叶沿多个方向进行转动调节，以使减摇鳍的轴杆上的安装键与鳍叶孔进行对应，防止轴杆与鳍叶孔之间产生碰撞。同时通过位置调节单元可以调节减摇鳍的安装位置，包括在水平面及垂直面上的位置，以适应船舶外板曲面的特点，使减摇鳍的安装位置更加精确。本申请便于操作且能提高鳍叶的安装精度和安装质量，保证安装过程的稳定性和可靠性，避免了因人工判断、控制安装精度误差导致部件之间发生碰撞，造成部件损坏变形，影响船舶的建造质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为根据本申请实施例示出的一种船舶减摇鳍的安装装置的立体结构示意图；

图2为根据本申请实施例示出的一种船舶减摇鳍的安装装置的主视图；

图3为根据本申请实施例示出的一种船舶减摇鳍的安装装置的中转动单元的右视图；

图4为根据本申请实施例示出的一种船舶减摇鳍的安装装置的中转动单元的立体结构示意图；

图5为根据本申请实施例示出的一种船舶减摇鳍的安装装置的中转动单元的工作状态下的立体结构示意图；

图6为根据本申请实施例示出的一种船舶减摇鳍的安装装置的平推单元的立体结构示意图；

图7为根据本申请实施例示出的一种船舶减摇鳍的安装装置的安装板的剖视图。

附图标记说明：

1、第一调节机构；11、第一电机；12、第一导轨；13、第一平台；14、螺杆；2、第二调节机构；21、第二导轨；22、滚轮；23、第二电机；3、高度调节机构；31、第二平台；32、伸缩柱；33、支撑立柱；34、伸缩液压缸；4、转动单元；41、铰接头；42、俯仰伸缩部；43、辅助伸缩部5、固定板；6、平推单元；61、平推导轨；62、安装板；621、侧稳件；63、平推电机；64、平推螺杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1、图3至图5，根据本申请提供的一种船舶减摇鳍的安装装置，包括固定板5、转动单元4及位置调节单元。

位置调节单元包括第一平台13，位置调节单元的底部与安装基面固定连接，位置调节单元用于调节第一平台13在水平面上的位置及第一平台13的高度，第一平台13用于将减摇鳍的鳍叶移动至鳍叶孔处。

转动单元4，设于第一平台13的上表面，包括铰接头41及三个转角组件。铰接头41及三个转角组件均布于第一平台13上表面并绕第一平台13的周向布置。铰接头41及三个转角组件的顶端形成的平面为安装面。转角组件的长度可调节。

固定板5为矩形板，固定板5设于安装面上并分别与铰接头41及三个转角组件的顶端连接，固定板5用于放置并固定减摇鳍的鳍叶，固定板5用于分别调节转角组件的伸缩量，使固定板5以铰接头41为转动支点进行多个方向的转动调节，将鳍叶转动至预定安装角度。

具体的，如图3至图5所示，铰接头41和其中一个转角组件分别设于固定板5在第二方向b上的两端，其中一个转角组件为俯仰伸缩部42，通过调节俯仰伸缩部42的伸出长度控制固定板5在第二方向b所在垂直面上的倾斜角度。另外两个转角组件为辅助伸缩部43，两个辅助伸缩部43分别设于固定板5在第一方向a上的两端，在俯仰伸缩部42的调节过程中，辅助伸缩部43的伸出长度随之改变，以辅助控制固定板5的倾斜角度。

需要说明的是，铰接头41为万向铰接座，因此可以考虑分别控制两个辅助伸缩部43的伸缩量，以控制调节固定板5以第二方向b为转动轴进行顺时针或者逆时针方向进行转动。本申请提供的一种船舶减摇鳍的安装装置，将减摇鳍的鳍叶进行固定，并且将鳍叶的安装位置与船舶的曲面外板进行匹配，将鳍叶的安装角度与鳍叶孔对应。本申请便于操作且能提高鳍叶的安装精度和安装质量，保证安装过程的稳定性和可靠性，使减摇鳍的轴杆和鳍叶孔位置对应，避免了因人工判断、控制安装精度误差导致部件之间发生碰撞，造成部件损坏变形，影响船舶的建造质量。申请整体结构简单、操作方便，维护简单，实用性强。提升了安装过程的可控性和工作效率。降低了劳动强度提高了劳动效率，操作人力有原来的7-8人降低到2-3人。实现了一天安装四个鳍叶的物量和产能。该发明的使用提升了安装人员的安全性。该发明兼顾了所涉及到的现有舷测安装鳍叶的所有船只，具有通用性、环保安全、高效、经济等特点。

在一种实施方式中，转角组件包括与第一平台13固定连接的转动支座，在转动支座上转动连接的铰接座，铰接座上设有转动轴，在转动轴的中部设有连接部，连接部用于与固定板5连接。转角组件使固定板5的连接处通过转动轴转动，并且能够绕转动支座的中心轴转动。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，平面调节机构包括第一调节机构1和第二调节机构2。具体结构如下：

第一调节机构1设于第一平台13的下方，包括两个第一导轨12，两个第一导轨12均沿第一方向a布置，第一方向a为船舶的长度方向。第一平台13滑动连接于第一导轨12上，第一导轨12用于使第一平台13沿船舶长度方向滑动，使鳍叶移动至预定安装位置处。

高度调节机构3包括设于第一调节机构1下部的伸缩部，伸缩部用于通过调节伸缩量控制第一调节机构1的高度，使鳍叶置于预定安装高度。

第二调节机构2设于高度调节机构3的底部，包括两个第二导轨21，第二导轨21均沿第二方向b布置，第二方向b为与第一方向a垂直的船舶的宽度方向。第二导轨21的底部用于与船舶的安装基面固定，第二导轨21的顶部与支撑立柱33的底部滑动连接，第二调节机构2用于将高度调节机构3沿船舶的宽度方向滑动，使鳍叶靠近或者远离船舶进行滑动后，移动至预定安装位置处。

在一种实施方式中，高度调节机构3与第一导轨12之间设有第二平台31，第二平台31作为承重平台，将减摇鳍的重量进行分散后向下传递，提高装置的稳定性。

在一种实施方式中，高度调节机构3包括四个伸缩部，四个伸缩部的顶部分别与第二平台31的四角处铰接，伸缩部包括伸缩柱32和支撑立柱33，伸缩柱32滑动连接于支撑立柱33的顶部。考虑第二平台31的底部与伸缩部的顶部铰接，高度调节机构3用于分别调节每个伸缩部的伸缩量，以调节第二平台31的倾斜角度。

在一种实施方式中，两个伸缩部设于同一个第一导轨12上，其余两个伸缩部设于另外一个第一导轨12上。设于同一导轨上的两个伸缩柱32之间固定连接有横杆，在横杆一端的伸缩柱32所在的支撑立柱33上设置伸缩液压缸34，伸缩液压缸34的液压杆与伸缩柱32固定连接，伸缩液压缸34用于控制伸缩柱32伸缩，并通过横杆带动横杆另一端的伸缩柱32同时进行伸缩。考虑通过横杆的设置，实现了通过一个伸缩液压缸34控制两个伸缩部的进行同步伸缩。

需要说明的是，同时调节伸缩液压缸34伸出相同单位的长度时，高度调节机构3能够调节第二平台31的高度。分别调节两个伸缩液压缸34伸出不同单位的长度时，能够使第二平台31在沿第一方向a上两端产生高度差，此时高度调节机构3还能起到调节第二平台31沿第一方向a所在垂直面上的倾斜角度的作用，进而能够对减摇鳍自身的的倾斜角度进行粗略调整。

需要说明的是，也可以根据需要考虑将四个伸缩柱之间进行连接，实现通过一个伸缩液压缸34控制四个伸缩部的进行同步伸缩。

在第一调节机构1的一种实施方式中，第一调节机构1包括气缸，气缸固定连接于第二平台31上，气缸的活塞杆与第一平台13的侧部固定连接，气缸用于控制第一平台13沿第一导轨12滑动，考虑通过控制气缸的伸缩量控制第一平台13的位移量，以精确控制减摇鳍在第一方向a上的位置，提高安装精度。

在第一调节机构1的另一种实施方式中，如图1所示，第一调节机构1包括第一电机11，第一电机11的输出轴上同轴连接有螺杆14，螺杆14的另一端与第一平台13通过螺纹转动连接，第一电机11用于驱动控制第一平台13沿第一导轨12滑动。考虑通过螺杆14转动控制第一平台13在第一方向a上的位移量，将转动位移转移为直线位移，能够更加精确的控制减摇鳍在第一方向a上的位置，以适应船舶外板的曲面，提高安装精度。

在一种实施方式中，第二调节机构2包括设于支撑立柱33的底部的滚轮22及控制滚轮22转动的第二电机23，第二电机23的输出轴与滚轮22的转轴同轴连接，支撑立柱33的底部卡设在第二导轨21的上表面并通过滚轮22滑动连接于第二导轨21上。考虑通过控制第二电机23的转动量，控制支撑立柱33在第二导轨21上的位置，以精确控制减摇鳍在第二方向b上的位置，以适应船舶外板的曲面，提高安装精度。

在一种实施方式中，本申请还包括控制系统，控制系统分别与伸缩液压缸34、气缸及第二电机23通讯连接，以控制减摇鳍的鳍叶通过安装装置移动至预定安装位置处，实现自动化安装。

在一种实施方式中，如图6所示，固定板5的上表面设有平推单元，固定板5通过平推单元6与减摇鳍的鳍叶固定连接，平推单元6可沿第二方向b将鳍叶推至预定安装处。平推单元6推动鳍叶向船舶一侧靠近，最终达到对鳍叶精确安装的目的。

具体的，平推单元6包括两个沿第二方向b布置的平推导轨61、用于放置并固定鳍叶的安装板62、平推电机63和平推螺杆64。两个平推导轨61通过焊接固定在固定板42上，且两个平推导轨61相互平行，安装板62滑动连接在两个平推导轨61上，平推电机63固定在固定板42上，平推螺杆64通过焊接固定在平推电机63的电机轴上，在安装板62设置螺纹孔，平推螺杆64通过螺纹孔与安装板62螺纹配合连接。通过平推电机63的转动控制平推螺杆64转动，将安装板62沿第二方向b靠近船舶进行移动，以使鳍叶到达预定安装位置。

在一种实施方式中，如图7所示，平推导轨61的沿第二方向b布置的顶面和两个侧面上设置凹陷，安装板62的底面上焊接固定连接有侧稳件621，侧稳件621用于与平推导轨61滑动连接，侧稳件621的下部的滑动槽与平推导轨61的形状相匹配，通过侧稳件621的设置能保证鳍叶在平推过程中的稳定性。

在一种实施方式中，安装板62的上表面设置多条防滑条，防滑条为波浪形，考虑增加安装板62与减摇鳍之间摩擦力，以防止减摇鳍在调节过程中与安装板62之间产生位移。

本申请实施例提供的一种船舶减摇鳍的安装装置，在安装鳍叶时，首先通过吊车将鳍叶吊装在安装板62上。通过位置调节单元调节鳍叶在水平面及垂直面上的位置，使鳍叶与船舶上鳍叶孔的定位线对应，并且适应船舶外板的曲面。通过转动单元4调节减摇鳍自身的安装角度，使鳍叶沿自身的长度方向为转轴进行转动调节。调节鳍叶的自身转动角度后，以使减摇鳍的轴杆上的安装键与鳍叶孔进行对应，防止轴杆与鳍叶孔之间产生碰撞。调节完毕后，通过平推单元6或者第一调节机构1将鳍叶沿第二方向b靠近船舶进行滑动，以便进行后续鳍叶的安装，最终达到对鳍叶精确安装的目的。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，包括：

位置调节单元，包括第一平台、设于所述第一平台底部的高度调节机构和平面调节机构，所述高度调节机构用于调节所述第一平台的高度，所述平面调节机构用于调节所述第一平台在水平面上的位置；所述位置调节单元的底部用于与安装基面固定连接，所述第一平台用于将减摇鳍移动至预定安装位置处；

转动单元，设于所述第一平台的上表面，包括铰接头及多个转角组件，所述铰接头及多个所述转角组件均布于所述第一平台的上表面并绕所述第一平台的周向；所述铰接头及多个所述转角组件的顶端形成的平面为安装面；每个所述转角组件的长度及倾斜角度可调节，所述转动单元用于通过多个所述转角组件调节所述第一平台的沿多个方向进行角度调节，使减摇鳍转动调节至预定安装角度；

固定板，设于所述安装面上，所述固定板的底面分别与所述铰接头、多个所述转角组件的顶端连接，所述固定板的顶部用于放置并固定减摇鳍的鳍叶。

2.根据权利要求1所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，平面调节机构包括第一调节机构和第二调节机构：

所述第一调节机构设于所述第一平台的下方，包括两个第一导轨，两个所述第一导轨均沿第一方向布置，所述第一方向为船舶的长度方向；所述第一平台滑动连接于所述第一导轨上，所述第一导轨用于使所述第一平台沿所述第一方向移动至预定安装位置处；

所述高度调节机构包括多个设于所述第一调节机构下部的伸缩部，所述伸缩部用于通过调节伸缩量控制所述第一调节机构的高度，使鳍叶置于预定安装高度；

所述第二调节机构设于所述高度调节机构的底部，包括两个第二导轨，所述第二导轨均沿第二方向布置，所述第二方向为船舶宽度方向；所述第二导轨的底部用于与船舶的安装基面固定，所述第二导轨的顶部与多个所述伸缩部的底部滑动连接，所述第二调节机构用于将所述高度调节机构沿所述第二方向滑动，使鳍叶靠近或者远离船舶进行滑动至预定安装位置处。

3.根据权利要求2所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，所述高度调节机构与所述第一导轨之间设有第二平台。

4.根据权利要求3所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，每个所述伸缩部的顶部分别与所述第二平台的四角处铰接，所述伸缩部包括伸缩柱和支撑立柱，所述伸缩柱滑动连接于所述支撑立柱的顶部。

5.根据权利要求4所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，设于同一导轨上的多个所述伸缩柱之间固定连接有横杆，在所述支撑立柱上设置伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的液压杆与所述伸缩柱固定连接，所述伸缩液压缸用于控制所述伸缩柱伸缩。

6.根据权利要求5所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，所述第一调节机构包括气缸，所述气缸固定连接于所述第二平台上，所述气缸的活塞杆与所述第一平台的侧部固定连接，所述气缸用于控制所述第一平台沿所述第一导轨滑动。

7.根据权利要求5所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有螺杆，所述螺杆的另一端与所述第一平台通过螺纹转动连接，所述第一电机用于驱动控制所述第一平台沿所述第一导轨滑动。

8.根据权利要求6或7所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，所述第二调节机构包括设于所述支撑立柱底部的滚轮及控制所述滚轮转动的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述滚轮的转轴同轴连接，所述支撑立柱的底部卡设在所述第二导轨的上表面并通过所述滚轮滑动连接于所述第二导轨上。

9.根据权利要求8所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，所述固定板的顶部设有平推单元，所述固定板通过所述平推单元与减摇鳍的鳍叶固定连接，所述平推单元可沿所述第二方向将鳍叶推至预定安装处。

10.根据权利要求9所述的船舶减摇鳍的安装装置，其特征在于，所述平推单元包括用于放置并固定鳍叶的安装板，所述安装板的上表面设置多条防滑条，所述防滑条为波浪形。

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