JP3059148B1 - 重量部品の着脱装置および着脱方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 本体と部品の取付面が垂直や水平でなく、い
わゆる傾斜している場合や、その部品の重心位置が偏在
している場合にも、部品の着脱作業を迅速かつ安全に行
うことのできる重量部品の着脱装置および着脱方法を提
供する。 【解決手段】 昇降装置（１０）上の基枠に、回動自在
に旋回テーブルを支持させ、この旋回テーブル上に、横
方向に移動可能な横スライドフレーム（１２）を装着
し、この横スライドフレームに俯仰テーブル（１５）を
枢着し、さらに、この俯仰テーブル上に受部が固定され
た縦スライドフレーム（１６）を装着した着脱装置を利
用して、本体（１）から重量部品（２）を着脱するもの
である。着脱の際、部品（２）の取付面（２ａ）の中心
において取付面から垂直に伸びる中心線を本体（１）の
取付面（１ａ）の中心において取付面から垂直に伸びる
中心線に容易に一致させることができ、作業を迅速かつ
安全に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、重量部品の着脱
装置および着脱方法に関するものである。特に、数トン
或いは数十トンに及ぶ重量部品を、本体または他の固定
された部品（以下、「本体」という。）に取付けまたは
それから取外すための着脱装置および着脱方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、本体の垂直や水平でない、いわゆ
る傾斜した取付面へ重量部品を取付け、またはそのよう
な取付面から重量部品を取外したりする場合には、本体
の取付部近傍に多数の吊りフックを設け、この吊りフッ
クに係合させたチェーンブロックを利用して重量部品を
支持して行っていた。これは、インロー部の嵌合や離
脱、ドウェルピンやボルトなどの挿入や抜取りを円滑に
し、また、本体から部品にわたる部材、例えば、可変ピ
ッチ式スクリューのハブにおける、スクリュー羽を動か
すためにスクリューシャフトから伸びた油圧の配管など
の安全を確保するためであった。

【０００３】例えば、数トン以上の重量を有するスクリ
ュー羽用ハブをスクリューシャフトから取り外す場合に
は、図１４に示されるように、多数の吊りフック６を船
底７に溶接し、この吊りフック６にチェーンブロック８
を係合し、その一端をスクリュー羽用ハブ２に取り付け
てこのハブ２を支持し、スクリューシャフト１とハブ２
とを連結する多数のハブ取付ボルト９を外し、ハブ２の
取付面の中心において取付面２ａに垂直に伸びる中心線
Ｌ２が，スクリューシャフト１の同様な中心線Ｌ１と一
致している状態（芯合わせが行われている状態）で、す
なわち、スクリューシャフト１とハブ２との取付面１
ａ，２ａが平行に対向した状態で、チェーンブロック８
を少しづつ操作して、フランジに形成されたインロー部
５ａを離脱させ、ノックピン５ｂや取付ボルト９を円滑
に抜取る必要があった。

【０００４】しかしながら、ハブ２の中心線Ｌ２がスク
リューシャフト１の中心線Ｌ１と一致するようにハブ２
を保持した状態で、ハブ２を後方に移動させるために
は、チェーンブロック８に吊られたハブ２を、押上ボル
ト（図示していない）を利用して姿勢を制御しながら、
少しづつ移動させねばならず、多くの作業時間を要する
危険な作業であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】実際に、チェーンブロ
ックを利用する重量部品の着脱においては、吊りフック
の取付位置が必ずしも部品の支持点の直上になく、した
がって、重量部品の重力を支持するチェーンブロックに
働く力の方向が必ずしも垂直方向のみでなく、前後、左
右方向への分力を生じることがある。また、重量部品の
重心位置が必ずしも部品の中央に存在するものとは限ら
ず、例えば、スクリュー羽を動かすための油圧切替装置
がハブ内に存在する可変ピッチ式スクリューのハブのよ
うに、重心位置が外側の形状の中央から偏っているため
に、ハブの取付面の中心線をスクリューシャフトの取付
面の中心線と一致させるように保持した状態で、このハ
ブを移動させることは非常に困難であった。

【０００６】この発明は、このような従来技術の問題点
を解決するためになされたもので、その目的は、本体と
重量部品の取付面が垂直や水平でなく、いわゆる傾斜し
ている場合や、その部品の重心位置が偏在している場合
にも、部品の取付面の中心において取付面から垂直に伸
びる中心線を本体の取付面の中心において取付面から垂
直に伸びる中心線に容易に一致させて部品を保持するこ
とができ、かつ、その状態で必要な部品の移動を容易に
行うことのできる、着脱作業を迅速かつ安全に行うこと
のできる重量部品の着脱装置および着脱方法を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、重量部品の着脱装置を、昇降装置と、
この昇降装置上に固着された基枠と、この基枠上に基枠
に対して回動自在に支持された旋回テーブルと、この旋
回テーブル上に旋回テーブルに対して横方向に移動可能
に装着された横スライドフレームと、この横スライドフ
レームの支持部に枢着され、この支持部に対して間隔を
置いて横スライドフレームに設けられた俯仰シリンダと
係合する俯仰テーブルと、この俯仰テーブル上に俯仰テ
ーブルに対して前後方向に移動可能な縦スライドフレー
ムと、この縦スライドフレーム上に設けられた、縦スラ
イドフレームの中心線に対して対称的でかつ部品を固着
するための固着手段を有する受部とから構成されたもの
である。

【０００８】なお、昇降装置は、重量部品の下方に敷設
されたレールに係合する車輪を有するのが好ましく、昇
降装置の昇降手段と、旋回テーブルの旋回手段と、横ス
ライドフレームの作動手段と、俯仰テーブルと係合する
俯仰シリンダの作動手段と、そして縦スライドフレーム
の作動手段は流体的または電気的手段から構成され、そ
れらの手段を制御するための制御手段を有するのが好ま
しい。また、受部は、部品の形状に応じて縦スライドフ
レームに対するその取付位置を変更できること、およ
び、受部の固着手段は、部品の大きさに応じて縦スライ
ドフレームに対する上下位置を変更できることが好まし
い。

【０００９】また、この発明の重量部品の取外し方法
は、上記重量部品の着脱装置を利用し、部品の下方へ昇
降装置を移動させる工程と、昇降手段を作動して縦スラ
イドフレームを上昇させ、そこに固定された受部を部品
の下側に位置付ける工程と、制御手段により、昇降手
段、旋回手段、横スライドフレームの作動手段、俯仰シ
リンダの作動手段を作動して、部品の取付面の中心にお
いて取付面から垂直に伸びる中心線を本体の取付面の中
心において取付面から垂直に伸びる中心線に一致させた
状態で、部品を横受部に保持させて、部品を受部に固着
する工程と、部品と本体の取付部との結合を解除する工
程と、制御手段により、昇降手段、縦および／または横
スライドフレームの作動手段を作動しながら、部品を前
記中心線に沿って後退させる工程と、昇降手段、旋回手
段、各作動手段により、昇降装置、旋回テーブル、各ス
ライドフレーム、俯仰テーブルを原状に復帰させる工程
と、前記昇降装置を所定の場所へ移動させる工程とから
なるものである。

【００１０】さらに、本発明の重量部品の取付け方法
は、上記重量部品の着脱装置を利用し、縦スライドフレ
ームに設けられた受部に、受部の中心が部品の取付面の
中心において取付面から垂直に伸びる中心線に含まれる
ように部品を支持させ、支持された部品を固着手段の高
さを調節して受部に固着する工程と、固着されている部
品を本体の取付部の下方に移動させるために昇降装置を
移動する工程と、制御手段により、昇降手段、旋回手
段、横スライドフレームの作動手段、俯仰シリンダの作
動手段を作動して前記部品の取付面から伸びる中心線を
本体の取付面の中心において取付面から垂直に伸びる中
心線と一致させ、部品の取付面を本体の取付面に対して
位置付ける工程と、制御手段により、昇降手段、縦およ
び／または横スライドフレームの作動手段を作動しなが
ら部品をその取付面が本体の取付面に接合するように前
記中心線に沿って前進させる工程と、部品と本体の取付
部とを結合し、前記受部の固着手段を解放する工程と、
昇降手段、旋回手段、各作動手段により、昇降装置、旋
回テーブル、各スライドフレーム、俯仰テーブルを原状
に復帰させる工程と、前記昇降装置を所定の場所へ移動
させる工程とからなるものである。

【００１１】さらにまた、本発明の方法は、本体が船舶
の船体であり、重量部品がスクリューシャフトである場
合に適用することができ、本体が船舶のスクリューシャ
フトであり、重量部品がその先端に取り付けられたハブ
である場合にも適用することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
添付図面を参照し、船舶のスクリューシャフトの先端に
取り付けられている、スクリュー羽を保持するハブの取
外しについて説明する。なお、図中、同一または相当部
分には、同一符号が付されている。

【００１３】図１において、１は、ハブ２という重量部
品が傾斜した取付面に取り付けられているスクリューシ
ャフトであり、この発明でいう本体に相当している。こ
のスクリューシャフト１は、船内の機関に近い軸受部
（図示しない）と船底に設けられた軸受４を有する支持
部３によって支持されている。そして、その先端には、
フランジ５が形成され、このフランジ５に開けられた多
数のボルト穴９ａを通した取付ボルト９により、ハブ２
が取り付けられる。スクリューシャフト１は、中空で、
その中を通って油圧配管１ｂが延び、ハブ２内の切替装
置（図示しない）に通じ、油圧の作用によりスクリュー
羽（図には取付穴のみが示されている。）の角度を変更
することができる。

【００１４】この発明の実施例である、ハブ２の着脱装
置は、図２および３に示されるように、その上面に、基
枠２８が固着された昇降装置１０と、基枠２８上に基枠
に対して旋回自在に支持された旋回テーブル１１と、こ
の旋回テーブル１１上にこの旋回テーブル１１に対して
横方向に移動可能に装着された横スライドフレーム１２
と、この横スライドフレーム１２の支持部１３に枢着さ
れ、この支持部１３から間隔をおいて設けられた俯仰シ
リンダ１４と係合する俯仰テーブル１５と、この俯仰テ
ーブル１５上に俯仰テーブル１５に対して縦方向に移動
可能に装着された縦スライドフレーム１６と、この縦ス
ライドフレーム１６上に固定された受部、すなわち、横
受部１７および縦受部１８とから構成されている。

【００１５】昇降装置１０は、既に知られているよう
に、両側に設けられたクロスレバー１９と流体シリンダ
２０とからなる昇降手段２１を有し、この昇降手段２１
は、制御手段２２（図４）により制御される。また、昇
降装置１０は、その機台部分２３に車輪２４を有し、現
場の床に敷設されたレール２５と係合しており、昇降装
置１０はレール２５上を電気モータに駆動されて移動す
ることができる。なお、２６は昇降装置１０の位置固定
装置である。

【００１６】昇降装置１０の載置テーブル２７には、基
枠２８が一体に固着され、この基枠２８に旋回用軸受３
０が装備され、この旋回用軸受３０によって旋回テーブ
ル１１が旋回可能に基枠２８に支持されている。旋回テ
ーブル１１の旋回手段３１は、この油圧ユニット３２に
連結された旋回用シリンダ３４と、旋回テーブル１１に
取り付けられた旋回用レバー３３からなり、油圧ユニッ
ト３２の制御手段により制御される。なお、２９は、基
枠２８に設けられた作業足場である。

【００１７】旋回用軸受３０は、環状溝に収容されたリ
テイナに保持されたボールからなり、円蓋状のカバーで
覆われている。そして、図５および６に示されるよう
に、旋回テーブル１１の一辺に取り付けられた旋回用レ
バー３３の先端部に枢着された旋回用シリンダ３４の伸
縮により作動される。旋回角度は油圧ユニット３２から
旋回用シリンダ３４に送られる流体量により決定され
る。なお、旋回角度を測定する角度計を作業足場２９に
設置することができる。

【００１８】図７および８に示されるように、旋回テー
ブル１１上の中央部には、作動シリンダ３５が固定ブラ
ケット３６を介して横断方向に配設され、その先端部
は、横スライドフレーム１２の一部に枢着されている。
また、横スライドフレーム１２の前後辺には、各辺にそ
れぞれ２個づつの横スライドコロ３７が設けられてい
る。したがって、横スライドフレーム１２は、作動シリ
ンダ３５の作動により、旋回テーブル１１上で旋回テー
ブル１１に対して横断方向に移動できる。なお、作動シ
リンダ３５は、流体シリンダでも、モータにより作動す
る電気的シリンダであってもよい。

【００１９】横スライドフレーム１２には、その後部両
側にそれぞれ支持部１３が設けられ、その支持部１３に
対して前方へ間隔を置いて、２個の俯仰シリンダ１４が
取り付けられている。すなわち、図９，１０および１１
に示されるように、俯仰テーブル１５は、一体に設けた
支持部３８に形成された穴が横スライドフレーム１２の
支持部１３に設けた支軸１３ａに嵌合しているので、俯
仰シリンダ１４の伸縮に応じて支軸１３ａを支点として
上下方向に回動できる。俯仰シリンダ１４は、横スライ
ドフレーム１２に枢動可能に支持され、その先端部が俯
仰テーブル１５に設けられたブラケット３９に枢着され
ている。したがって、俯仰テーブル１５の俯仰角度θ
（図１０）は、俯仰シリンダ１４の伸縮により調整する
ことができる。なお、俯仰角度θは作業足場２９に設け
た角度計により測定することができる。

【００２０】俯仰テーブル１５上には、図１２および１
３に示されるように、縦スライドコロ４０を両側辺の支
持部４１に有する縦スライドフレーム１６が収容され、
俯仰テーブル１５のほぼ中央部に設けた作動シリンダ４
２の先端部が、縦スライドフレーム１６の前部に枢着さ
れている。したがって、縦スライドフレーム１６は、作
動シリンダ４２の伸縮により、俯仰テーブル１５に対し
て前後動することができる。なお、縦スライドフレーム
１６の移動距離、すなわち作動シリンダ４２の伸縮長さ
は、フランジ５のインロー部の幅、ドウェルピンや取付
ボルトの長さ以上であることが好ましい。

【００２１】縦スライドフレーム１６の上面には、図２
および３に示されるように、その前後方向に延びる中心
線を挟んで対称的に２個づつのローラ４３，４３からな
る横受部１７が設けられている。ローラ４３を軸支する
支持部４４はボルト４５により縦スライドフレーム１６
に固着されている。なお、縦スライドフレーム１６に予
備的なボルト穴を設けておく時には、大きさの異なる重
量部品に対しては、ローラ４３の取付位置を変更して対
応することができる。

【００２２】縦スライドフレーム１６の後部には、縦受
部１８が設けられている。図２に示されるように、縦受
部１８は、昇降機構４６と回転機構４９とからなってい
る。昇降機構４６は流体シリンダ４７からなり、回転機
構４９を上下動させることができるとともに、多数のボ
ルト４８により、その高さ位置に固着することができ
る。回転機構４９は、円形受板５０と、この円形受板５
０に固着されたインターナルギヤ５１と、このギヤ５１
とかみ合う中間ギヤ５２ａと、中間ギヤ５２ａを駆動す
る駆動ギヤ５２ｂおよびハンドル５３とから構成され、
円形受板５０には、多数の円周方向の長穴５４が径方向
の距離を変えて形成されている。したがって、円形受板
５０の長穴５４にボルトを挿入して、重量部品であるハ
ブ２を、そのカバーを取付けるボルト穴を利用して固着
することができる。

【００２３】最初に、着脱装置は、重量部品であるハブ
２の下方に移動するために、ハブ２の下方へ敷設された
レール２５に昇降装置１０の車輪２４を係合して移動す
る。なお、車輪２４は動力により駆動されることができ
るが人力によることもできる。着脱装置をハブの下方で
停止させ、位置固定装置２６により位置を固定する。こ
の着脱装置の停止位置は、本体であるスクリューシャフ
ト１の取付面に対して、俯仰テーブル１５上で縦スライ
ドフレーム１６が後退した場合に、取付部のフランジ５
のインロー部５ａ、ドウェルピン５ｂや取付ボルト９が
対応する嵌合部や、穴から離脱できる間隔を置いた位置
である。

【００２４】位置を固定した着脱装置は、制御手段２２
により昇降装置１０を作動し、基枠２８すなわち作業足
場２９を上昇させ、船底に既に設けてある吊りフックを
利用し、チェーンブロックによってスクリュー羽やハブ
２の先端のカバー（図示しない）を取り外す。次いで、
基枠２８をさらに上昇させ、縦スライドフレーム１６の
横受部１７のローラ４３がハブ２に軽く接触するように
位置付ける。旋回手段３１すなわち旋回用シリンダ３４
を作動させて、縦スライドフレーム１６の受部に形成さ
れる中心をハブ２の取付面の中心において取付面から垂
直に伸びる中心線にほぼ整合させ、同時に、横スライド
フレーム１２をその作動シリンダ３５の作動により動か
し、さらに、俯仰テーブル１５を上方へ回動して、縦ス
ライドフレーム１６の横受部１７の両側のローラ４３に
より形成される中心軸をハブ２の取付面の中心において
取付面から垂直に伸びる中心線と一致させ、この状態で
ハブ２を支持状態とする。縦スライドフレーム１６を前
進させて、縦受部１８をハブ２の先端に接触させる。

【００２５】縦受部１８の昇降機構４６を作動して、回
転機構４９を上下動し、その円形受板５０の中心をハブ
２の上記中心線に合わせる。回転機構４９のハンドル５
３を回動して、そのボルト用長穴５４をハブの先端のカ
バー取付用ボルト穴と整合させてボルトを挿入し、ボル
トを締めて縦受部１８に重量部品であるハブ２を固着
し、ハブ２を横受部１７および縦受部１８により固定、
保持する。

【００２６】この状態で、スクリューシャフト１の取付
部にハブ２を取付けている多数の取付ボルト９を緩め、
スクリューシャフト１との結合からハブ２を解放する。
昇降装置１０の位置固定装置２６を上方へ上げ、俯仰テ
ーブル１５の俯仰角度θを一定としたまま、昇降装置１
０を所定の割合で後退させながら、下降させる。かくし
て、部品であるハブ２は、その取付面の中心における取
付面から垂直に伸びる中心線を本体であるスクリューシ
ャフト１の取付面の中心において取付け面から垂直に伸
びる中心線と一致させた状態で取付部から後退させるこ
とができる。かくして、フランジ５に形成されたインロ
ー部５ａ、ドウェルピン５ｂやボルトは対応する嵌合部
や挿入されていた穴から容易に抜け出ることができる。
ハブ２がスクリューシャフト１の取付部から完全に離脱
したのを確認してから、昇降装置１０の車輪２４を利用
して、レール上をハブを載せた着脱装置を移動させる。
着脱装置が船底の位置を脱したならば、ハブ２を円形受
板５０に固着しているときは、ボルトを緩めてハブ２を
受部１７，１８の、保持から解放し、通常の方法で、例
えば、ドッククレーンを利用してハブを所定の位置に移
動させる。

【００２７】以上、重量部品であるハブ２を本体である
スクリューシャフト１から取り外す場合について説明し
てきたが、取り付ける場合には、ほぼ逆を行えばよいこ
とが明らかであるので、その説明は省略する。かくし
て、本発明の実施例によれば、ハブの取付面の中心にお
いて取付面から垂直に伸びる中心線をスクリューシャフ
トの取付面の中心において取付面から垂直に伸びる中心
線と一致させた状態で両者の接合と分離を行うので、イ
ンロー部の嵌合、分離、ドウェルピンやボルトの対応す
る穴への挿入、穴からの抜取りが円滑に行うことがで
き、重心位置が外形の中心位置から偏っていてもその影
響を受けることがない。したがって、重量部品であるハ
ブの傾斜する取付面への取付け、または取付面からの取
外しが迅速かつ安全に行うことができる。

【００２８】なお、縦スライドフレーム上に設けられる
受部は、部品の外形に応じて形成し、配置すればよく、
例えば、本体である船体に長尺の重量部品であるスクリ
ューシャフトを着脱する場合には、縦受部を設ける必要
がない。また、横長の重量部品の場合には、複数個の縦
受部が必要であり、さらに、横受部に昇降機構や、固着
機構を設けてもよい。また、受部に設けられる固着機構
すなわち固着手段としては、紐、ロープ、帯材などを利
用してもよく、既知の把持装置を利用することもでき
る。

【００２９】

【発明の効果】この発明によれば、重量部品の着脱装置
を、昇降装置と、この昇降装置上に回動自在に支持され
た旋回テーブルと、この旋回テーブル上に旋回テーブル
に対して横方向に移動可能に装着された横スライドフレ
ームと、この横スライドフレームの支持部に枢着され、
この支持部に対して間隔を置いて横スライドフレームに
設けられた俯仰シリンダと係合する俯仰テーブルと、こ
の俯仰テーブル上に俯仰テーブルに対して前後方向に移
動可能に装着された縦スライドフレームと、この縦スラ
イドフレーム上に設けられた、縦スライドフレームの中
心線に対して対称的で部品の固着手段を有する受部とか
ら構成されているので、部品の取付面の中心において取
付面から垂直に伸びる中心線を本体の取付面の中心にお
いて取付面から垂直に伸びる中心線と一致させた状態で
部品を固着して両者の接合と分離を行うことができ、例
えば、インロー部の嵌合、分離、ノックピンやボルトの
対応する穴への挿入、穴からの抜取りを円滑に行うこと
ができる。したがって、取付面が傾斜し、部品の重心位
置が外形の中心位置から偏っていてもそれらの影響を受
けることがなく、したがって、重量部品の取付面への取
付け、または取付面からの取外しを迅速かつ安全に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例である、重量部品であ
るハブの着脱方法を実施するための着脱装置の斜視図で
ある。

【図２】図２は、図１の着脱装置の側面図である。

【図３】図３は、一部を破断して示す図１の着脱装置の
正面図である。

【図４】図４は、一部を破断して示す図１の着脱装置の
平面図である。

【図５】図５は、図１の着脱装置の基枠上の旋回テーブ
ルの側面図である。

【図６】図６は、図５の旋回テーブルの一部を破断して
示す平面図である。

【図７】図７は、図１の着脱装置の横スライドフレーム
の正面図である。

【図８】図８は、図７の横スライドフレームの側面図で
ある。

【図９】図９は、図１の着脱装置の俯仰テーブルの背面
図である。

【図１０】図１０は、図９の俯仰テーブルの作用時の側
面図である。

【図１１】図１１は、図１０の俯仰テーブルの側面図で
ある。

【図１２】図１２は、図１の着脱装置の縦スライドフレ
ームの正面図である。

【図１３】図１３は、図１２の縦スライドフレームの側
面図である。

【図１４】図１４は、従来のハブの取外し方法の説明図
である。

【符号の説明】

１ 本体（スクリューシャフト） ２ 部品（ハブ） ４ 軸受部 ５ フランジ ６ 吊りフック ８ チェーンブロック ９ 取付ボルト １０ 昇降装置 １１ 旋回テーブル １２ 横スライドフレーム １３ 支持部 １４ 俯仰シリンダ １５ 俯仰テーブル １６ 縦スライドフレーム １７ 横受部 １８ 縦受部 ２１ 昇降手段 ２２ 制御手段 ２４ 車輪 ２５ レール ２６ 位置固定装置 ２８ 基枠 ２９ 作業足場 ３０ 旋回用軸受 ３１ 旋回手段 ３４ 旋回用シリンダ ３５ 作動シリンダ ３７ 横スライドコロ ３８ 支持部 ４０ 縦スライドコロ ４２ 作動手段 ４３ ローラ４６ 昇降機構４９ 回転機構５０ 円形受板 Ｌ１ 本体の取付面の中心において取付面に垂直に伸
びる中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−88300（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−63291（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−67600（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−126400（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−4000（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 7/28 B63B 9/00 B66F 11/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降装置と、この昇降装置上に固着され
   た基枠と、この基枠上に基枠に対して回動自在に支持さ
   れた旋回テーブルと、この旋回テーブル上に旋回テーブ
   ルに対して横方向に移動可能に装着された横スライドフ
   レームと、この横スライドフレームの支持部に枢着さ
   れ、この支持部に対して間隔を置いて横スライドフレー
   ムに設けられた俯仰シリンダと係合する俯仰テーブル
   と、この俯仰テーブル上に俯仰テーブルに対して前後方
   向に移動可能に装着された縦スライドフレームと、この
   縦スライドフレーム上に設けられた、縦スライドフレー
   ムの中心線に対して対称的でかつ部品を固着するための
   固着手段を有する受部とからなることを特徴とする重量
   部品の着脱装置。
2. 【請求項２】 上記昇降装置が、部品の下方に敷設され
   たレールに係合する車輪を有することを特徴とする請求
   項１記載の着脱装置。
3. 【請求項３】 上記昇降装置の昇降手段と、旋回テーブ
   ルの旋回手段と、横スライドフレームの作動手段と、俯
   仰テーブルと係合する俯仰シリンダの作動手段と、そし
   て縦スライドフレームの作動手段が流体的または電気的
   手段からなり、それらの手段を制御するための制御手段
   を有することを特徴とする請求項１記載の着脱装置。
4. 【請求項４】 上記受部は、部品の形状に応じて縦スラ
   イドフレームに対する取付位置を変更できることを特徴
   とする請求項１記載の着脱装置。
5. 【請求項５】 上記受部の固着手段は、部品の大きさに
   応じて縦スライドフレームに対する上下位置を変更でき
   ることを特徴とする請求項１記載の着脱装置。
6. 【請求項６】 部品の下方へ昇降装置を移動させる工程
   と、昇降手段を作動して縦スライドフレームを上昇さ
   せ、そこに固定された受部を部品の下側に位置付ける工
   程と、制御手段により、昇降手段、旋回手段、横スライ
   ドフレームの作動手段、俯仰シリンダの作動手段を作動
   して、部品の取付面の中心において取付面から垂直に伸
   びる中心線を本体の取付面の中心において取付面から垂
   直に伸びる中心線に一致させた状態で部品を受部に保持
   させて、部品を受部に固着する工程と、部品と本体の取
   付部との結合を解除する工程と、制御手段により、昇降
   手段、縦および／または横スライドフレームの作動手段
   を作動しながら、部品を本体の取付面から前記中心線に
   沿って後退させる工程と、昇降手段、旋回手段、各作動
   手段により、昇降装置、旋回テーブル、各スライドフレ
   ーム、俯仰テーブルを原状に復帰させる工程と、前記昇
   降装置を所定の場所へ移動させる工程とからなることを
   特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の着
   脱装置を利用する重量部品の着脱方法。
7. 【請求項７】 縦スライドフレームに設けられた受部
   に、受部の中心が部品の取付面の中心において取付面か
   ら垂直に伸びる中心線に含まれるように部品を支持さ
   せ、支持された部品を固着手段の高さを調節して受部に
   固着する工程と、固着されている部品を本体の取付部の
   下方に移動させるために昇降装置を移動する工程と、制
   御手段により、昇降手段、旋回手段、横スライドフレー
   ムの作動手段、俯仰シリンダの作動手段を作動して部品
   の取付面の中心において取付面から垂直に伸びる中心線
   を本体の取付面の中心において取付面から垂直に伸びる
   中心線と一致させ、部品の取付面を本体の取付面に対し
   て位置付ける工程と、制御手段により、昇降手段、縦お
   よび／または横スライドフレームの作動手段を作動しな
   がら部品をその取付面が本体の取付面に接合するように
   前記中心線に沿って前進させる工程と、部品と本体の取
   付部とを結合し、前記受部の固着手段を解放する工程
   と、昇降手段、旋回手段、各作動手段により、昇降装
   置、旋回テーブル、各スライドフレーム、俯仰テーブル
   を原状に復帰させる工程と、前記昇降装置を所定の場所
   へ移動させる工程とからなることを特徴とする、請求項
   １から５のいずれか１項に記載の着脱装置を利用する重
   量部品の着脱方法。
8. 【請求項８】 上記本体が船舶の船体であり、重量部品
   がスクリューシャフトであることを特徴とする請求項６
   または７のいずれかに記載の着脱方法。
9. 【請求項９】 上記本体が船舶のスクリューシャフトで
   あり、重量部品がその先端に取り付けられたハブである
   ことを特徴とする請求項６または７のいずれかに記載の
   着脱方法。