JP3171288B2 - 型枠据付機 - Google Patents
型枠据付機Info
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- JP3171288B2 JP3171288B2 JP30508393A JP30508393A JP3171288B2 JP 3171288 B2 JP3171288 B2 JP 3171288B2 JP 30508393 A JP30508393 A JP 30508393A JP 30508393 A JP30508393 A JP 30508393A JP 3171288 B2 JP3171288 B2 JP 3171288B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダム工事などでコンク
リート打設用の型枠を設置、剥離及び移動する型枠据付
機に関する。
リート打設用の型枠を設置、剥離及び移動する型枠据付
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダム工事などでコンクリートを打設する
には、例えば設置した型枠内にコンクリートを打設し、
凝固させた後に型枠を剥離し、その剥離した型枠を上方
に移動して再び設置してコンクリートを打設する作業を
繰り返している。
には、例えば設置した型枠内にコンクリートを打設し、
凝固させた後に型枠を剥離し、その剥離した型枠を上方
に移動して再び設置してコンクリートを打設する作業を
繰り返している。
【０００３】このように型枠の設置、剥離、移動は作業
者がクレーンを用いて手作業で行なっているので、大変
危険であるばかりか、作業効率が悪いものとなり、この
型枠の設置、剥離、移動を機械的に実施できる型枠据付
機が種々提案されている。
者がクレーンを用いて手作業で行なっているので、大変
危険であるばかりか、作業効率が悪いものとなり、この
型枠の設置、剥離、移動を機械的に実施できる型枠据付
機が種々提案されている。
【０００４】例えば、特開平５−９９１８号公報に示す
ように移動台車の水平ブームに案内枠体を設け、この案
内体に沿って昇降体を上下動可能とし、その昇降体に型
枠を保持するチャック体と、型枠取付け用のボルトを着
脱するボルト着脱装置を設け、ボルト着脱装置でボルト
を弛めると共に、チャック体で型枠を保持し、この状態
で昇降体を上昇して型枠を剥離、移動し、再びボルト着
脱装置でボルトを締付けて型枠を設置するものが知られ
ている。
ように移動台車の水平ブームに案内枠体を設け、この案
内体に沿って昇降体を上下動可能とし、その昇降体に型
枠を保持するチャック体と、型枠取付け用のボルトを着
脱するボルト着脱装置を設け、ボルト着脱装置でボルト
を弛めると共に、チャック体で型枠を保持し、この状態
で昇降体を上昇して型枠を剥離、移動し、再びボルト着
脱装置でボルトを締付けて型枠を設置するものが知られ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる型枠据付機であ
ると、昇降体にチャック体とボルト着脱装置が取付けら
れて、そのチャック体とボルト着脱装置の位置関係が一
定であるから、型枠を複数のボルトで設置する場合には
そのボルトの数だけのボルト着脱装置が必要となり、コ
ストが高くなるばかりか、その複数のボルト着脱装置の
上下間隔は一定であるので、異なる上下ピッチの複数の
ボルトを締付け、弛めができず、型枠の形状、大きさが
異なると利用できないことがあり、汎用性が悪い型枠据
付機となる。
ると、昇降体にチャック体とボルト着脱装置が取付けら
れて、そのチャック体とボルト着脱装置の位置関係が一
定であるから、型枠を複数のボルトで設置する場合には
そのボルトの数だけのボルト着脱装置が必要となり、コ
ストが高くなるばかりか、その複数のボルト着脱装置の
上下間隔は一定であるので、異なる上下ピッチの複数の
ボルトを締付け、弛めができず、型枠の形状、大きさが
異なると利用できないことがあり、汎用性が悪い型枠据
付機となる。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題解決できるよ
うにした型枠据付機を提供することを目的とする。
うにした型枠据付機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】移動台車１と、この移動
台車１に設けられ昇降体３２を昇降する昇降機構２４
と、この昇降体３２に取付けた型枠把持機構４２と、前
記昇降体３２に設けられ移動体を上下移動する移動機構
５０と、この移動体に取付けたボルト締付機７７より成
る型枠据付機。
台車１に設けられ昇降体３２を昇降する昇降機構２４
と、この昇降体３２に取付けた型枠把持機構４２と、前
記昇降体３２に設けられ移動体を上下移動する移動機構
５０と、この移動体に取付けたボルト締付機７７より成
る型枠据付機。
【０００８】
【作 用】昇降体３２に対してボルト締付機７７が上
下動するから、型枠把持機構４２とボルト締付機７７と
の上下方向相対位置を変更でき、型枠把持機構４２で把
持した型枠Ａに対してボルト締付機７７が上下方向に移
動して複数の取付用ボルトを弛め、締付けできるから、
１つのボルト締付機７７で型枠Ａの上下方向に位置する
複数の取付用ボルトを弛め、締付けできるし、型枠の形
状、大きさが異なって取付用ボルトの上下位置や上下方
向の取付けピッチが異なる場合でもその取付用ボルトを
弛め、締付けできて汎用性が向上する。
下動するから、型枠把持機構４２とボルト締付機７７と
の上下方向相対位置を変更でき、型枠把持機構４２で把
持した型枠Ａに対してボルト締付機７７が上下方向に移
動して複数の取付用ボルトを弛め、締付けできるから、
１つのボルト締付機７７で型枠Ａの上下方向に位置する
複数の取付用ボルトを弛め、締付けできるし、型枠の形
状、大きさが異なって取付用ボルトの上下位置や上下方
向の取付けピッチが異なる場合でもその取付用ボルトを
弛め、締付けできて汎用性が向上する。
【０００９】
【実 施 例】図１と図２と図３に示すように、移動台
車１は下部走行体２に台車本体３を旋回機構４で旋回自
在に設けてあり、その台車本体３には運転室５が設けて
あると共に、ブラケット６が取付けてある。
車１は下部走行体２に台車本体３を旋回機構４で旋回自
在に設けてあり、その台車本体３には運転室５が設けて
あると共に、ブラケット６が取付けてある。
【００１０】前記ブラケット６には、リフト及びチルト
機構１０を構成するリフト用シリンダ１１、チルト用シ
リンダ１２が第１ピン１３で枢着され、かつリンク１４
が第２ピン１５で枢着され、そのリフト用シリンダ１１
とリンク１４は回転機構１６を構成する基体１７に第３
ピン１９で枢着され、前記チルト用シリンダ１２は前記
基体１７に第４ピン１８で枢着されている。
機構１０を構成するリフト用シリンダ１１、チルト用シ
リンダ１２が第１ピン１３で枢着され、かつリンク１４
が第２ピン１５で枢着され、そのリフト用シリンダ１１
とリンク１４は回転機構１６を構成する基体１７に第３
ピン１９で枢着され、前記チルト用シリンダ１２は前記
基体１７に第４ピン１８で枢着されている。
【００１１】前記回転機構１６は基体１７に可動体２０
を支軸２１で回転自在に取付け、その基体１７と可動体
２０に回転用シリンダ２２がピン２３でそれぞれ枢着さ
れ、その回転用シリンダ２２を伸縮することで可動体２
０が基体１７に対して回転する。
を支軸２１で回転自在に取付け、その基体１７と可動体
２０に回転用シリンダ２２がピン２３でそれぞれ枢着さ
れ、その回転用シリンダ２２を伸縮することで可動体２
０が基体１７に対して回転する。
【００１２】前記回転機構１６を構成する可動体２０に
は昇降機構２４を構成するガイド体２５が支軸２１と直
角方向に向けて固定され、このガイド体２５には一対の
昇降用シリンダ２６がピン２７で取付けられ、この昇降
用シリンダ２６のピストン杆２８に可動プーリ２９がピ
ン３０で支承してあり、この可動プーリ２９に巻掛けた
ワイヤケーブル３１の一端部がガイド体２４に連結さ
れ、他端部が昇降体３２が連結され、この昇降体３２に
設けたローラ３３がガイド体２４のガイド溝３４に沿っ
て移動自在に支承されており、昇降用シリンダ２６のピ
ストン杆２８を伸縮することで昇降体３２がガイド体２
５に沿って昇降し、前記ガイド体２５の下部にキャスタ
３５が取付けてある。このキャスタ３５は取付けなくと
も良い。
は昇降機構２４を構成するガイド体２５が支軸２１と直
角方向に向けて固定され、このガイド体２５には一対の
昇降用シリンダ２６がピン２７で取付けられ、この昇降
用シリンダ２６のピストン杆２８に可動プーリ２９がピ
ン３０で支承してあり、この可動プーリ２９に巻掛けた
ワイヤケーブル３１の一端部がガイド体２４に連結さ
れ、他端部が昇降体３２が連結され、この昇降体３２に
設けたローラ３３がガイド体２４のガイド溝３４に沿っ
て移動自在に支承されており、昇降用シリンダ２６のピ
ストン杆２８を伸縮することで昇降体３２がガイド体２
５に沿って昇降し、前記ガイド体２５の下部にキャスタ
３５が取付けてある。このキャスタ３５は取付けなくと
も良い。
【００１３】前記昇降体３２は角筒状の固定部材３６に
可動部材３７を伸縮自在に嵌挿し、その固定部材３６と
可動部材３７に亘って伸縮用シリンダ３８を連結してあ
り、この可動部材３７の基端寄りには固定部材３６の切
欠窓３９より突出した一対の突出アーム４０を備えてい
る。
可動部材３７を伸縮自在に嵌挿し、その固定部材３６と
可動部材３７に亘って伸縮用シリンダ３８を連結してあ
り、この可動部材３７の基端寄りには固定部材３６の切
欠窓３９より突出した一対の突出アーム４０を備えてい
る。
【００１４】前記各第１突出アーム４０には型枠把持機
構４２を構成する一対の固定把持片４３がそれぞれ取着
され、この各固定把持片４３に一対の可動把持片４４が
ピン４５でそれぞれ連結してあり、その一対の固定把持
片４３と一対の可動把持片４４は固定側ピンと可動側ピ
ン４７によってそれぞれ連結され、その固定側ピン４６
と可動側ピン４７に亘って把持用シリンダ４８が連結し
てある。
構４２を構成する一対の固定把持片４３がそれぞれ取着
され、この各固定把持片４３に一対の可動把持片４４が
ピン４５でそれぞれ連結してあり、その一対の固定把持
片４３と一対の可動把持片４４は固定側ピンと可動側ピ
ン４７によってそれぞれ連結され、その固定側ピン４６
と可動側ピン４７に亘って把持用シリンダ４８が連結し
てある。
【００１５】前記昇降体３２の可動部材３７の先端寄り
には移動機構５０を構成する一対のフレーム５１が固着
され、このフレーム５１には第１移動体５２が摺動自在
に取付けてあり、その第１移動体５２に第２移動体５３
が移動自在に支承してある。前記フレーム５１には移動
用シリンダ５４がピン５５で連結され、そのピストンロ
ッド５６に可動プーリ５７がピン５８で設けてあり、そ
のピン５８がフレーム５１のガイド溝５９に沿って摺動
自在となり、前記可動プーリ５７に巻掛けたワイヤケー
ブル６０の一端はフレーム５１に固定され、他端はフレ
ーム５１に設けた固定プーリ６１を経て前記第２移動体
５３に連結してあり、図１の状態から移動用シリンダ５
４のピストンロッド５６を伸ばして可動プーリ５７を下
方に移動すると第２移動体５３が上方に移動し、さらに
伸ばすと第２移動体５３とともに第１移動体５２が上方
に移動する。
には移動機構５０を構成する一対のフレーム５１が固着
され、このフレーム５１には第１移動体５２が摺動自在
に取付けてあり、その第１移動体５２に第２移動体５３
が移動自在に支承してある。前記フレーム５１には移動
用シリンダ５４がピン５５で連結され、そのピストンロ
ッド５６に可動プーリ５７がピン５８で設けてあり、そ
のピン５８がフレーム５１のガイド溝５９に沿って摺動
自在となり、前記可動プーリ５７に巻掛けたワイヤケー
ブル６０の一端はフレーム５１に固定され、他端はフレ
ーム５１に設けた固定プーリ６１を経て前記第２移動体
５３に連結してあり、図１の状態から移動用シリンダ５
４のピストンロッド５６を伸ばして可動プーリ５７を下
方に移動すると第２移動体５３が上方に移動し、さらに
伸ばすと第２移動体５３とともに第１移動体５２が上方
に移動する。
【００１６】前記一対の移動体５３にはボルト締付機移
動機構７０を構成するブラケット７１がそれぞれ固定さ
れ、このブラケット７１のガイド部７２に沿って第１移
動体７３が左右方向に移動自在に支承してあり、そのブ
ラケット７１と第１移動体７３に亘って第１移動用シリ
ンダ７４が連結され、その第１移動体７３に第２移動体
７５が第２移動用シリンダ７６で前後方向に移動自在に
支承され、その第２移動体７５にナットランナなどのボ
ルト締付機７７が前後方向に向けて取付けてあり、第１
移動用シリダ７４を伸縮して第１移動体７３を左右に移
動すると左右のボルト締付機７７の間隔を調整でき、第
２移動用シリンダ７６を伸縮して第２移動体７３を前後
に移動するとボルト締付機７７が型枠Ａの取付用ボルト
Ｂに接近、離隔して取付用ボルトＢを締付け、弛めがで
きる。
動機構７０を構成するブラケット７１がそれぞれ固定さ
れ、このブラケット７１のガイド部７２に沿って第１移
動体７３が左右方向に移動自在に支承してあり、そのブ
ラケット７１と第１移動体７３に亘って第１移動用シリ
ンダ７４が連結され、その第１移動体７３に第２移動体
７５が第２移動用シリンダ７６で前後方向に移動自在に
支承され、その第２移動体７５にナットランナなどのボ
ルト締付機７７が前後方向に向けて取付けてあり、第１
移動用シリダ７４を伸縮して第１移動体７３を左右に移
動すると左右のボルト締付機７７の間隔を調整でき、第
２移動用シリンダ７６を伸縮して第２移動体７３を前後
に移動するとボルト締付機７７が型枠Ａの取付用ボルト
Ｂに接近、離隔して取付用ボルトＢを締付け、弛めがで
きる。
【００１７】次に作動を説明する。図４に示すように、
リフト用シリンダ１１を縮めてガイド体２５を上昇させ
ると共に、移動機構５０によりボルト締付機７７を上昇
させた走行姿勢とし、移動台車１を打設して凝固したコ
ンクリートＣ上に走行して下部走行体２を型枠Ａと平行
に接近させる。
リフト用シリンダ１１を縮めてガイド体２５を上昇させ
ると共に、移動機構５０によりボルト締付機７７を上昇
させた走行姿勢とし、移動台車１を打設して凝固したコ
ンクリートＣ上に走行して下部走行体２を型枠Ａと平行
に接近させる。
【００１８】図５に示すように旋回機構４を駆動して台
車本体３を９０度旋回してボルト締付機７７を型枠Ａの
方向に向ける。
車本体３を９０度旋回してボルト締付機７７を型枠Ａの
方向に向ける。
【００１９】図６に示すようにリフト用シリンダ１１を
伸ばしてガイド体２５を下降してキャスタ３５をコンク
リートＣに接地させる。キャスタ３５を取付けない時に
はガイド体２５の下端をコンクリートＣに接地する。次
いで回転用シリンダ２２を伸縮して回転機構１６の回転
体２０を回転してガイド体２５を、その長手方向中間部
を支点として左右方向に回転してガイド体２５を左右方
向に対して鉛直とし、チルト用シリンダ１２を伸縮して
回転機構１６とともにガイド体２５を前後方向に傾動し
て鉛直とする。
伸ばしてガイド体２５を下降してキャスタ３５をコンク
リートＣに接地させる。キャスタ３５を取付けない時に
はガイド体２５の下端をコンクリートＣに接地する。次
いで回転用シリンダ２２を伸縮して回転機構１６の回転
体２０を回転してガイド体２５を、その長手方向中間部
を支点として左右方向に回転してガイド体２５を左右方
向に対して鉛直とし、チルト用シリンダ１２を伸縮して
回転機構１６とともにガイド体２５を前後方向に傾動し
て鉛直とする。
【００２０】以上の動作は型枠Ａが鉛直に設置されて鉛
直方向に移動する場合であり、図７に示すように型枠Ａ
が鉛直に対して斜め（以下傾斜という）に設置された型
枠Ａを傾斜方向に移動する場合にはチルト用シリンダ１
２を伸縮して回転機構１６とともにガイド体２５を前後
方向に傾動して型枠Ａの傾斜角と一致させる。この時、
ガイド体２５の下部はキャスタ３５によってコンクリー
トＣに沿ってスムーズに移動する。なお、キャスタ３５
を取付けない時にはガイド体２５の下部がコンクリート
Ｃに沿って移動する。
直方向に移動する場合であり、図７に示すように型枠Ａ
が鉛直に対して斜め（以下傾斜という）に設置された型
枠Ａを傾斜方向に移動する場合にはチルト用シリンダ１
２を伸縮して回転機構１６とともにガイド体２５を前後
方向に傾動して型枠Ａの傾斜角と一致させる。この時、
ガイド体２５の下部はキャスタ３５によってコンクリー
トＣに沿ってスムーズに移動する。なお、キャスタ３５
を取付けない時にはガイド体２５の下部がコンクリート
Ｃに沿って移動する。
【００２１】図６の状態から、把持用シリンダ４８を伸
ばして可動把持片４４をピン４５を中心として揺動して
可動把持片４４と固定把持片４３を離隔して型枠把持機
構４２を開放状態とする。次いで昇降用シリンダ２６の
ピストンロッド２７を縮めて可動プーリ２９をガイド体
２５に沿って下降して昇降体３２を下降し、これと同時
に伸縮用シリンダ３８を伸縮して可動部材３７を前後に
摺動して型枠把持機構４２を下方及び前後に移動して型
枠Ａと位置合せし、最後に把持用シリンダ４８を縮めて
固定把持片４３と可動把持片４４で型枠Ａの上部を把持
する。（図８参考）
ばして可動把持片４４をピン４５を中心として揺動して
可動把持片４４と固定把持片４３を離隔して型枠把持機
構４２を開放状態とする。次いで昇降用シリンダ２６の
ピストンロッド２７を縮めて可動プーリ２９をガイド体
２５に沿って下降して昇降体３２を下降し、これと同時
に伸縮用シリンダ３８を伸縮して可動部材３７を前後に
摺動して型枠把持機構４２を下方及び前後に移動して型
枠Ａと位置合せし、最後に把持用シリンダ４８を縮めて
固定把持片４３と可動把持片４４で型枠Ａの上部を把持
する。（図８参考）
【００２２】図９に示すように、移動用シリンダ５４の
ピストンロッド５６を縮めて第１・第２移動体５２，５
３を下降させてボルト締付機７７を下降して型枠Ａを取
付けている取付用ボルトＢに上下方向に位置合せし、ボ
ルト締付機移動機構７０の第１移動用シリンダ７４を伸
縮してボルト締付機７７を取付用ボルトＢに左右方向に
位置合せし、次いで第２移動用シリンダ７６を伸ばして
ボルト締付機７７を移動して取付用ボルトＢを弛めて外
す。
ピストンロッド５６を縮めて第１・第２移動体５２，５
３を下降させてボルト締付機７７を下降して型枠Ａを取
付けている取付用ボルトＢに上下方向に位置合せし、ボ
ルト締付機移動機構７０の第１移動用シリンダ７４を伸
縮してボルト締付機７７を取付用ボルトＢに左右方向に
位置合せし、次いで第２移動用シリンダ７６を伸ばして
ボルト締付機７７を移動して取付用ボルトＢを弛めて外
す。
【００２３】以後同様にしてボルト締付機７７を順次下
方に移動して下方の取付用ボルトＢを弛めて外す。
方に移動して下方の取付用ボルトＢを弛めて外す。
【００２４】全ての取付用ボルトＢを外したら図１０に
示すように、昇降用シリンダ２６のピストンロッド２７
を伸ばして可動プーリ２９を上昇してワイヤケーブル３
１を介して昇降体３２とともに型枠把持機構４２を上昇
して把持している型枠ＡをコンクリートＣから剥離して
引き上げる。
示すように、昇降用シリンダ２６のピストンロッド２７
を伸ばして可動プーリ２９を上昇してワイヤケーブル３
１を介して昇降体３２とともに型枠把持機構４２を上昇
して把持している型枠ＡをコンクリートＣから剥離して
引き上げる。
【００２５】図１１に示すように上下中間の取付用ボル
ト（シーボルト）Ｂを前述と同様にボルト締付機７７で
コンクリートＣに締付ける。次いで図１２に示すように
最下方の取付用ボルトＢ（ジャッキボルト）の先端をコ
ンクリートＣに圧設させて型枠ＡをコンクリートＣに設
置する。
ト（シーボルト）Ｂを前述と同様にボルト締付機７７で
コンクリートＣに締付ける。次いで図１２に示すように
最下方の取付用ボルトＢ（ジャッキボルト）の先端をコ
ンクリートＣに圧設させて型枠ＡをコンクリートＣに設
置する。
【００２６】図１３に示すように、把持用シリンダ４８
を伸ばして型枠Ａの把持を解除し、昇降用シリンダ２６
のピストンロッド２８を伸ばして昇降体３２を上昇させ
ると同時に伸縮用シリンダ３８を伸ばして可動部材３７
を前方に移動して型枠把持機構４２を上方及び前方に移
動して型枠Ａと遠ざけ、移動用シリンダ５４を伸ばして
第１・第２移動体５２，５３を引き上げてボルト締付機
７７を上方に移動する。
を伸ばして型枠Ａの把持を解除し、昇降用シリンダ２６
のピストンロッド２８を伸ばして昇降体３２を上昇させ
ると同時に伸縮用シリンダ３８を伸ばして可動部材３７
を前方に移動して型枠把持機構４２を上方及び前方に移
動して型枠Ａと遠ざけ、移動用シリンダ５４を伸ばして
第１・第２移動体５２，５３を引き上げてボルト締付機
７７を上方に移動する。
【００２７】図１４に示すようにリフトシリンダ１１を
縮めてガイド体２５を上昇してキャスタ３５をコンクリ
ートＣから浮かし、下部走行体２を駆動して隣接する型
枠Ａまで走行する。
縮めてガイド体２５を上昇してキャスタ３５をコンクリ
ートＣから浮かし、下部走行体２を駆動して隣接する型
枠Ａまで走行する。
【００２８】
【発明の効果】昇降体３２に対してボルト締付機７７が
上下動するから、型枠把持機構４２とボルト締付機７７
との上下方向相対位置を変更でき、型枠把持機構４２で
把持した型枠Ａに対してボルト締付機７７が上下方向に
移動して複数の取付用ボルトを弛め、締付けできる。し
たがって、１つのボルト締付機７７で型枠Ａの上下方向
に位置する複数の取付用ボルトを弛め、締付けできる
し、型枠の形状、大きさが異なって取付用ボルトの上下
位置や上下方向の取付けピッチが異なる場合でもその取
付用ボルトを弛め、締付けできて汎用性が向上する。
上下動するから、型枠把持機構４２とボルト締付機７７
との上下方向相対位置を変更でき、型枠把持機構４２で
把持した型枠Ａに対してボルト締付機７７が上下方向に
移動して複数の取付用ボルトを弛め、締付けできる。し
たがって、１つのボルト締付機７７で型枠Ａの上下方向
に位置する複数の取付用ボルトを弛め、締付けできる
し、型枠の形状、大きさが異なって取付用ボルトの上下
位置や上下方向の取付けピッチが異なる場合でもその取
付用ボルトを弛め、締付けできて汎用性が向上する。
【図１】本発明の実施例を示す全体側面図である。
【図２】本発明の実施例を示す全体平面図である。
【図３】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図４】動作説明図である。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】動作説明図である。
【図８】動作説明図である。
【図９】動作説明図である。
【図１０】動作説明図である。
【図１１】動作説明図である。
【図１２】動作説明図である。
【図１３】動作説明図である。
【図１４】動作説明図である。
Ａ…型枠、Ｂ…取付用ボルト、Ｃ…コンクリート、１…
移動台車、２…下部走行体、３…台車本体、４…旋回機
構、１０…リフト兼チルト機構、１１…リフト用シリン
ダ、１２…チルト用シリンダ、１４…リンク、１６…回
転機構、１７…基体、２０…回転体、２１…支軸、２２
…回転用シリンダ、２４…昇降機構、２５…ガイド体、
２６…昇降用シリンダ、２８…ピストンロッド、２９…
可動プーリ、３１…ワイヤケーブル、３２…昇降体、３
６…固定部材、３７…可動部材、３８…伸縮用シリン
ダ、４２…型枠把持機構、４３…固定把持片、４４…可
動把持片、４８…把持用シリンダ、５０…移動機構、５
１…フレーム、５２…第１移動体、５３…第２移動体、
５４…移動用シリンダ、５７…可動プーリ、６０…ワイ
ヤケーブル、６１…固定ケーブル、７０…ボルト締付機
移動機構、７３…第１移動体、７４…第１移動用シリン
ダ、７５…第２移動体、７６…第２移動用シリンダ、７
７…ボルト締付機。
移動台車、２…下部走行体、３…台車本体、４…旋回機
構、１０…リフト兼チルト機構、１１…リフト用シリン
ダ、１２…チルト用シリンダ、１４…リンク、１６…回
転機構、１７…基体、２０…回転体、２１…支軸、２２
…回転用シリンダ、２４…昇降機構、２５…ガイド体、
２６…昇降用シリンダ、２８…ピストンロッド、２９…
可動プーリ、３１…ワイヤケーブル、３２…昇降体、３
６…固定部材、３７…可動部材、３８…伸縮用シリン
ダ、４２…型枠把持機構、４３…固定把持片、４４…可
動把持片、４８…把持用シリンダ、５０…移動機構、５
１…フレーム、５２…第１移動体、５３…第２移動体、
５４…移動用シリンダ、５７…可動プーリ、６０…ワイ
ヤケーブル、６１…固定ケーブル、７０…ボルト締付機
移動機構、７３…第１移動体、７４…第１移動用シリン
ダ、７５…第２移動体、７６…第２移動用シリンダ、７
７…ボルト締付機。
フロントページの続き (72)発明者 稲井 猛 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 花田 行和 神奈川県厚木市三田47−３ 佐藤工業株 式会社 中央研究所内 (72)発明者 梅田 博之 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 宮内後 隆 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 坂東 啓二 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会 社小松製作所 本社内 (72)発明者 小畑 裕行 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会 社小松製作所 本社内 (56)参考文献 特開 平５−187127（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−239917（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−112920（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04G 11/28 E02B 7/00
Claims (11)
- 【請求項１】 移動台車１と、この移動台車１に設けら
れ昇降体３２を昇降する昇降機構２４と、この昇降体３
２に取付けた型枠把持機構４２と、前記昇降体３２に設
けられ移動体を上下移動する移動機構５０と、この移動
体に取付けたボルト締付機７７より成る型枠据付機。 - 【請求項２】 前記移動機構５０の移動体に設けられた
ボルト締付機７７を左右方向と前後方向に移動するボル
ト締付機移動機構７０を設けた請求項１記載の型枠据付
機。 - 【請求項３】 前記移動台車１にリフト及びチルト機構
１０を取付け、このリフト及びチルト機構１０に回転機
構１６を取付け、この回転機構１６により回転する回転
体２０に、前記昇降機構２４を取付けた請求項１又は２
記載の型枠据付機。 - 【請求項４】 前記昇降体３２を固定部材３６に可動部
材３７を伸縮自在に取付けたものとし、その可動部材３
７に型枠把持機構４２と移動機構５０を取付けた請求項
１又は２又は３記載の型枠据付機。 - 【請求項５】 移動台車１を下部走行体２に台車本体３
を旋回機構４で旋回自在に取付けたものとした請求項１
記載の型枠据付機。 - 【請求項６】 昇降機構２４を、ガイド体２５と、ガイ
ド体２５に設けた昇降用シリンダ２６と、その昇降用シ
リンダ２６で上下動される可動プーリ２９と、この可動
プーリ２９に巻掛けられ一端がガイド体２５に連結さ
れ、他端が昇降体３２に連結されたワイヤケーブル３１
より構成した請求項１記載の型枠据付機。 - 【請求項７】 型枠把持機構４２を、昇降体３２に取付
けた固定把持片４３と可動把持片４４と把持用シリンダ
４８より構成した請求項１記載の型枠据付機。 - 【請求項８】 移動機構５０を、昇降体３２に取付けた
フレーム５１、このフレーム５１に設けた移動用シリン
ダ５４と、この移動用シリンダ５４で移動される可動プ
ーリ５７と、フレーム５１に設けた固定プーリ６１と、
フレーム５１に上下動自在に支承した第１移動体５２
と、この第１移動体５２に上下動自在に支承した第２移
動体５３と、前記可動プーリ５７、固定プーリ６１に巻
掛けられ一端がフレーム５１に固定され、他端が第２移
動体５３に固定されたケーブルワイヤー６０より構成し
た型枠据付機。 - 【請求項９】 ボルト締付機移動機構７０を、移動体に
設けたブラケット７１と、このブラケット７１に沿って
第１移動用シリンダ７４で左右方向に移動する第１移動
体７３と、この第１移動体７３に沿って第２移動用シリ
ンダ７６で前後方向に移動する第２移動体７５より構成
した請求項２記載の型枠据付機。 - 【請求項１０】 前記リフト兼チルト機構１０を、リフ
ト用シリンダ１１とチルト用シリンダ１２とリンク１４
より構成した請求項３記載の型枠据付機。 - 【請求項１１】 前記回転機構１６を、基体１７に可動
体２０を支軸２１で回転自在に支承し、この基体１７と
可動体２０に亘って回転用シリンダ２２を連結した構成
とした請求項３記載の型枠据付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30508393A JP3171288B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 型枠据付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30508393A JP3171288B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 型枠据付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158267A JPH07158267A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3171288B2 true JP3171288B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=17940911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30508393A Expired - Fee Related JP3171288B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 型枠据付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171288B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019066806A1 (en) | 2017-09-27 | 2019-04-04 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | DISTRIBUTOR |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6453114B2 (ja) * | 2015-03-06 | 2019-01-16 | 清水建設株式会社 | インバート支保工設置装置およびインバート支保工設置方法 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP30508393A patent/JP3171288B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019066806A1 (en) | 2017-09-27 | 2019-04-04 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | DISTRIBUTOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07158267A (ja) | 1995-06-20 |
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