JP2000226838A - 型枠据付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 打設したコンクリートの型枠取付面に取付け
た型枠をコンクリート取付面、隣り合う型枠に沿ってス
ムーズに上方に移動して取り外しできる型枠据付機とす
る。 【解決手段】 上部旋回体２に設けたブーム１３に昇降
機構３０を取付け、この昇降機構３０の昇降体３４にキ
ャリヤ４２を取付ける。このキャリア４２に型枠支持ピ
ン６３を設け、型枠２００の上部にピン孔２０３を形成
する。型枠支持ピン６３をピン孔２０３に嵌挿して型枠
２００をキャリア４２に対して前後・左右に変位可能に
吊り下げ支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダム工事などでコ
ンクリート打設用の型枠を設置、剥離及び移動する型枠
据付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダム工事などでコンクリートを打設する
には、例えば設置した型枠内にコンクリートを打設し、
凝固させた後に型枠を剥離し、その剥離した型枠を上方
に移動して再び設置してコンクリートを打設する作業を
繰り返している。

【０００３】このように型枠の設置、剥離、移動は作業
者がクレーンを用いて手作業で行なっているので、大変
危険であるばかりか、作業効率が悪いものとなり、この
型枠の設置、剥離、移動を機械的に実施できる型枠据付
機が種々提案されている。

【０００４】例えば、特開平７−１５６０２９号公報に
示す型枠据付機が提案されている。具体的には、移動台
車に昇降機構を取付け、この昇降機構で昇降する昇降体
に型枠把持機構を取付け、前記昇降体に移動機構を介し
て移動体を上下移動自在に取付け、この移動体にボルト
締付機を取付けた型枠据付機である。

【０００５】前述の型枠据付機によれば、型枠把持機構
で型枠の上部を把持し、ボルト締付機でボルトを弛め、
この状態で昇降体を上昇して型枠を上方に移動し、再び
ボルト締付機でボルトを締付けて型枠の下部を打設した
コンクリートに据付ける。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにして複数
の型枠を連続して据付ける場合には、型枠を打設したコ
ンクリートの型枠取付面及び隣り合う他の型枠に沿って
上方に移動すれば型枠が打設したコンクリートの型枠取
付面と一直線状となると共に、隣接した型枠が正しく接
合するので好ましい。

【０００７】しかしながら、従来の型枠据付機は型枠把
持機構で型枠を把持し、昇降体とともに型枠把持機構を
上昇して型枠を上方に移動するので、前述のように型枠
を打設したコンクリートの型枠取付面及び隣り合う他の
型枠に沿って上方に移動するには、昇降体を打設したコ
ンクリートの型枠取付面及び隣り合う他の型枠と平行に
正確に上昇する必要がある。

【０００８】前述のように昇降体を上昇するには、昇降
機構の昇降体を打設したコンクリートの型枠取付面及び
型枠と平行軌跡を描くように正確に移動することにな
り、このように昇降体を移動することは極めて面倒であ
る。

【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした型枠据付機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、下部走行体１に上部旋回体２を旋回自在に取付け
た移動台車３と、前記上部旋回体２に上下揺動自在に取
付けたブーム１７と、前記ブーム１７に取付けた昇降機
構３０と、この昇降機構３０の昇降体３４に取付けたキ
ャリア４２と、このキャリア４２に取付けられ、型枠２
００を前後・左右方向に変位可能に吊り下げ支持する型
枠吊り下げ機構６０と、前記キャリア４２に取付けたガ
イドフレーム７４と、このガイドフレーム７４に沿って
昇降し型枠取付用ボルト２０４を締付け、弛めするボル
ト締付機１３０を備えていることを特徴とする型枠据付
機である。

【００１１】第１の発明によれば、昇降体３４とともに
キャリア４２を昇降することで型枠吊り下げ機構６０が
上下動するので、この型枠吊り下げ機構６０で型枠２０
０を吊り下げ支持できる。型枠２００は型枠吊り下げ機
構６０でキャリア４２に対して前後・左右に変位可能に
吊り下げ支持される。ボルト締付機１３０はガイドフレ
ーム７４に沿って上下に移動するので、型枠２００を打
設したコンクリートに取付ける型枠取付用ボルト２０４
を締付け、弛めできる。

【００１２】このようであるから、打設したコンクリー
トの型枠取付面に取付けてある型枠２００を吊り上げて
上方に移動し、その型枠２００の下部を打設したコンク
リートの型枠取付面に再び取付けできる。

【００１３】しかも、型枠２００を吊り上げて上方に移
動する時に型枠２００はキャリア４２に対して前後・左
右に変位可能であるから、キャリア４２（つまり、昇降
機構３０の昇降体４２）の移動軌跡が打設したコンクリ
ートの型枠取付面や隣り合う型枠と正確に一致しなくと
も型枠２００を打設したコンクリートの型枠取付面や隣
り合う型枠に沿ってスムーズに移動することができる。

【００１４】第２の発明は、第１の発明において、型枠
吊り下げ機構６０は、左右方向に向けて往復動して型枠
２００の上部に形成したピン孔２０３に挿入、離脱する
型枠支持ピン６３を備えている型枠据付機である。

【００１５】第２の発明によれば、昇降体３４とともに
キャリア４２を上下に移動して型枠支持ピン６３を型枠
２００のピン孔２０３に位置決めし、その後に型枠支持
ピン６３を移動してピン孔２０３に挿入することで型枠
２００をキャリア４２に対して前後・左右に変位可能に
吊り下げ支持できる。また、型枠支持ピン６３をピン孔
２０３から抜き出すことで型枠２００をキャリア４２か
ら分離できる。

【００１６】第３の発明は、第２の発明において、ブー
ム１７は、前後方向に伸縮する伸縮ブーム４と、この伸
縮ブーム４に横軸回りに左右回転自在に取付けた先端ブ
ーム１２を備え、この先端ブーム１２に昇降機構３０を
前後方向に傾動自在に取付け、昇降機構３０の昇降体３
４にキャリア４２を、左右方向に移動自在で、かつ縦軸
を中心として左右に揺動自在に取付けた型枠据付機であ
る。

【００１７】第３の発明によれば、先端ブーム１２を左
右に回動することで昇降体３４を垂直にできる。昇降体
３４を前後に傾動することで打設したコンクリートの型
枠取付面の前後傾斜角度と同一にできる。

【００１８】このようであるから、打設したコンクリー
トの上面が水平に対して斜めであったり、凹凸があった
場合に昇降体３４を簡単に垂直にできるし、打設したコ
ンクリートの型枠取付面の前後傾斜角度と同一にでき
る。したがって、昇降体３４を打設したコンクリートの
型枠取付面に沿った方向で、かつ垂直方向に移動でき
る。

【００１９】また、伸縮ブーム４を伸縮することで昇降
機構３０の昇降体３４が前後に移動する。昇降機構３０
の昇降体３４に対してキャリア４２が左右に移動すると
共に、左右に揺動する。

【００２０】このようであるから、キャリア４２ととも
に型枠吊り下げ機構６０を前後移動、左右移動、左右揺
動して型枠支持ピン６３を型枠２００のピン孔２０３と
位置合せできる。したがって、型枠支持ピン６３を型枠
２００のピン孔２０３に確実に挿入できる。

【００２１】第４の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において、キャリア４２にガイドフレーム７４を左右
移動自在に取付けた型枠据付機である。

【００２２】第４の発明によれば、キャリア４２に対し
てガイドフレーム７４とともにボルト締付機１３０を左
右に移動できるので、ガイドフレーム７４に沿ってボル
ト締付機１３０が上下に移動することと相俟って型枠取
付用ボルト２０４とボルト締付機１３０を上下・左右方
向に位置合せできる。

【００２３】第５の発明は、第１の発明において、機台
１３１と、この機台１３１に移動自在に設けたベース１
３３と、このベース１３３にフロート機構１４２で任意
方向に変位可能に取付けたドライブシャフト支持体１４
１と、このドライブシャフト支持体１４１に回転自在に
支承した中空形状のドライブシャフト１５３と、前記ベ
ース１３３に取付けたドライブシャフト駆動源１６５
と、このドライブシャフト駆動源１６５の出力側と前記
ドライブシャフト１５３を変位可能に連結するフレキシ
ブルジョイント１５４と、前記ドライブシャフト１５３
内に相対回転しないで軸方向に移動可能に設けられ型枠
取付用ボルト２０４の角柱部２０７に嵌合するボルトソ
ケット１７７と、前記ドライブシャフト１５３に設けら
れ型枠取付用ボルト２０４を型枠２００に固定するナッ
ト２０９が嵌合するナットソケット１７９でボルト締付
機１３０とした型枠据付機である。

【００２４】第５の発明によれば、ナットソケット１７
９とナット２０９を嵌合してドライブシャフト１５３を
回転することでナット２０９を締付け、弛めて型枠取付
用ボルト２０４を型枠２００に固定したり、回転自在と
したりできる。ボルトソケット１７７と角柱部１７９を
嵌合してドライブシャフト１５３を回転することで型枠
取付用ボルト２０４を回転して埋め込みアンカーに螺
合、分離できる。

【００２５】また、型枠取付用ボルト２０４とドライブ
シャフト１５３が若干位置ずれしている場合には、ドラ
イブシャフト支持体１４１とともにドライブシャフト１
５３がベース１３３に対して変位することで位置ずれを
補償してナット２０９とナットソケット１７９、角柱部
２０７とボルトソケット１７７を嵌合できる。

【００２６】ドライブシャフト支持体１４１とともにド
ライブシャフト１５３がベース１３３に対して変位した
時に、その変位はフレキシブルジョイント１５４で吸収
される。これによって、ドライブシャフト１５３とドラ
イブシャフト駆動源１６１の出力側を連結する部分に無
理な力が作用しない。

【００２７】第６の発明は、第５の発明において、ボル
トソケット１７７に型枠取付用ボルト２０４の角柱部２
０７を吸着支持するマグネット１７８を設け、型枠２０
０に型枠取付用ボルト２０４を軸方向に移動可能に設
け、その型枠取付用ボルト２０４を埋め込みアンカー２
１１に螺合するようにした型枠据付機である。

【００２８】第６の発明によれば、型枠取付用ボルト２
０４の角柱部２０７がマグネット１７８でボルトソケッ
ト１７７に吸着支持されるので、そのボルトソケット１
７７を移動することで型枠取付用ボルト２０４を軸方向
に移動できる。

【００２９】これにより、埋め込みアンカーから分離し
た型枠取付用ボルト２０４を埋め込みアンカーと離れる
方向に移動して打設したコンクリートの型枠取付面から
離隔できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１に示すように、下部走行体１
に上部旋回体２を旋回自在に取付けて移動台車３として
ある。前記上部旋回体２に伸縮ブーム４が上下揺動自在
に前方に向けて取付けてある。この伸縮ブーム４は図
２、図３に示すようにアウターブーム５とインナーブー
ム６と伸縮用シリンダ７を備えている。アウターブーム
５がピン８で上部旋回体２に上下揺動自在に取付けら
れ、伸縮用シリンダ７を伸縮作動するとアウターブーム
５に対してインナーブーム６が伸縮作動する。アウター
ブーム５に固着したブラケット９と上部旋回体２に亘っ
て上下揺動用シリンダ１０が連結してあり、この上下揺
動用シリンダ１０を伸縮すると伸縮ブーム４が略水平な
姿勢と上向き姿勢とに亘って上下に揺動する。

【００３１】前記インナーブーム６の先端部にはリング
体１１が取付けてあり、このリング体１１に先端ブーム
１２が軸受１３で横軸を中心として左右に回転自在に取
付けてある。リング体１１に設けたブラケット１４と先
端ブーム１２に設けたブラケット１５に亘って左右回転
用シリンダ１６が取付けてある。この先端ブーム１２と
前記伸縮ブーム４で伸縮及び左右回転するブーム１７を
形成している。

【００３２】前記先端ブーム１２の先端寄り下面に固着
したブラケット２０にアウトリガシリンダ２１がピン２
２で左右揺動自在に取付けてあり、このアウトリガシリ
ンダ２１でパッド２３を上下動することでアウトリガ２
４としてある。前記先端ブーム１２の先端寄り下面に固
着したブラケット２５にシリンダ２６が左右方向に向け
て上下揺動自在に取付けてあり、このシリンダ２６が前
記ピン２２に固着したレバー２７に連結してある。

【００３３】これにより、シリンダ２６を伸び作動する
とアウトリガ２４が上方に揺動して図３に仮想線で示す
横向き姿勢となる。シリンダ２６を縮み作動するとアウ
トリガ２４が図３に実線で示す縦向き姿勢となる。

【００３４】図１に示すように、前記先端ブーム１２に
は昇降機構３０が取付けてある。この昇降機構３０はア
ウタマスト３１とインナーマスト３２とマストシリンダ
３３と昇降体３４を備え、マストシリンダ３３を伸縮す
ることでインナーマスト３２がアウタマスト３１に沿っ
て昇降し、昇降体３４がインナーマスト３２に沿って昇
降する。具体的には、アウタマスト３１に取付けたマス
トシリンダ３３のピストンロッド３３ａがインナーマス
ト３２の上部に連結し、インナーマスト３２の上部に設
けた図示しないプーリに巻掛けた図示しない索条がアウ
タマスト３１と昇降体３４に連結されている。つまり、
フォークリフトトラックのマスト装置と同様である。

【００３５】前記アウタマスト３１が先端ブーム１２の
先端部にピン３５で前後方向に傾動自在に連結してあ
り、先端ブーム１２とアウタマスト３１に亘って前後傾
動用シリンダ３６が連結してある。この前後傾動用シリ
ンダ３６を伸縮することでアウタマスト３１が先端ブー
ム１２に対して前後に傾動する。

【００３６】図１に示すように、前記昇降体３４にキャ
リアベース４０が前方に向けて取付けてある。このキャ
リアベース４０に横行フレーム４１が左右移動自在に取
付けてある。この横行フレーム４１にキャリア４２が縦
軸回りに左右揺動自在に取付けてある。これによって、
キャリア４２は昇降体３４に対して左右に移動すると共
に、縦軸回りに左右揺動する。

【００３７】前述のキャリア４２の取付けの具体構造を
図４ないし図１０に基づいて説明する。キャリアベース
４０は図４に示すように、上下横材４３を複数の縦材４
４で連結した方形枠形状で、その後面が昇降体３４の前
面に図５に示すようにボルト４５で固着してある。キャ
リアベース４０の前面左右上下に図４に示すようにブラ
ケット４６がそれぞれ固着してあり、上の左右のブラケ
ット４６と下の左右のブラケット４６に亘って上下一対
の断面円形長尺の横行ガイド４７が相互に平行に取付け
てある。上の横材４３に沿って横行用シリンダ４８が取
付けてある。

【００３８】横行フレーム４１は図８に示すように左右
一対の縦材４９を複数の横材５０で連結した方形枠形状
で、その左右一対の縦材４９の上下寄りに設けた筒状体
５１に前記上下一対の横行ガイド４７が摺動自在に嵌挿
している。前記横材５０間に上下一対の縦軸５２が取付
けてある。この縦支軸５２は横行フレーム４１の左右方
向中央部に位置している。図７に示すように上部の横材
５０の後面に固着したブラケット５３に横行用シリンダ
４８が連結してある。

【００３９】前記キャリア４２は図９に示すように上下
の横材５４を複数の縦材５５で連結した方形枠形状で、
その後面の左右中央部に上下一対のブラケット５６を備
え、そのブラケット５６が前記縦軸５２によって左右揺
動自在に支承されている。前記横行フレーム４１の下部
に固着したブラケット５７とキャリア４２の下の横材５
４に固着したブラケット５８とに亘って図１０に示すよ
うにキャリア揺動用シリンダ５９が連結してある。

【００４０】前記キャリア４２の下部左右両側寄りには
型枠吊り下げ機構６０がそれぞれ取付けてある。この型
枠吊り下げ機構６０は一対の縦片６１と、この一対の縦
片６１のピン孔６２間に亘って移動する型枠支持ピン６
３と、この型枠支持ピン６３を移動する型枠吊り下げ支
持用シリンダ６４を備えている。そのシリンダ６４を伸
び作動すると型枠支持ピン６３が一対の縦片６１のピン
孔６２に嵌合し、縮み作動すると抜け出す。

【００４１】図１に示すように、キャリア４２にはガイ
ドフレームベース７０が左右移動自在に取付けてある。
このガイドフレームベース７０にガイドフレーム取付体
７１が横向きピン７２で上下揺動自在に取付けてあり、
このガイドフレーム取付体７１とガイドフレームベース
７０とに亘ってガイドフレーム上下揺動用シリンダ７３
が連結してある。ガイドフレーム取付体７１にガイドフ
レーム７４が第１連結手段７５と第２連結手段７６で着
脱自在に取付けてある。

【００４２】次に前述の各部の詳細を図１１と図１２を
参照して説明する。ガイドフレームベース７０は上下の
横材８０を複数の縦材８１で連結した方形枠形状で、上
の横材８０にアングル材８２を介して上ローラ８３が取
付けてあり、下の横材８０にはブラケット８４を介して
一対の第１下ローラ８５と第２下ローラ８６が取付けて
ある。前記キャリア４２の上の横材５４に上ガイドレー
ル８７が取付けてあり、この上ガイドレール８７に上ロ
ーラ８３が接する。前記キャリア４２の下の横材５４に
下ガイドレール８８が取付けてあり、この下ガイドレー
ル８８の縦部８８ａの前後面に一対の第１ローラ８５が
接し、上面８８ｂに第２ローラ８６が接する。

【００４３】前記キャリア４２にブラケット８９を介し
てモータ９０が取付けてあり、このモータ９０で駆動さ
れるスプロケット９１がガイドフレームベース７０の上
の横材８０に取付けたチェーン９２に噛合している。

【００４４】このようであるから、モータ９０でスプロ
ケット９１を正転、逆転するとガイドフレームベース７
０がキャリア４２に対して左右に移動する。

【００４５】前記ガイドフレーム取付体７１は縦部９３
と横部９４と斜め部９５を有し、縦部９３の上部が前記
アングル材８２に固着したブラケット９６に横向きピン
７２で連結してある。横部９４と斜め部９５を連結する
ステー部９７とガイドフレームベース７０の縦材８１の
ブラケット９８に亘って左右一対のガイドフレーム上下
揺動用シリンダ７３が連結してある。

【００４６】このようであるから、ガイドフレーム上下
揺動用シリンダ７３を伸び作動するとガイドフレーム取
付体７１が横向きピン７２の回りに上方に揺動し、縮み
作動すると下方に揺動して図１１に示す姿勢となる。

【００４７】前記ガイドフレーム７４は図１に示すよう
に上横部材１００と下横部材１０１とに亘って前側の左
右一対の支柱１０２と後側の左右一対のガイド支柱１０
３を連結し、その支柱１０２、ガイド支柱１０３に亘っ
て補強材１０４が複数連結してある。この上横部材１０
０が図１１、図１２に示すように前記第１・第２連結手
段７５，７６でガイドフレーム取付体７１の横部９４に
着脱自在に連結してある。

【００４８】前記第１連結手段７５は図１３に示すよう
に、横部９４に固着した一対の縦片１０５と、この一対
の縦片１０５のピン孔１０６に挿入したピン１０７と、
一方の縦片１０５にボルト止めしたピン１０７の抜け止
め用のプレート１０８と、上横部材１００に固着したフ
ック１０９を備え、そのフック１０９をピン１０７に係
着することで連結、分離する。

【００４９】前記第２連結手段７６は図１４と図１５に
示すように、横部９４に固着した一対の縦片１１０と、
上横部材１００に固着した縦片１１１と、この一対の縦
片１１０のピン孔１１２と縦片１１１のピン孔１１３に
挿入したピン１１４と、一方の縦片１１０に揺動自在に
支承されてピン１１４に係止するロックプレート１１５
を備えている。このロックプレート１１５はガイドフレ
ーム７４が作業姿勢（図１に示す下向き姿勢と横向き姿
勢）の時には自重でピン１１４に係止する位置に保持さ
れ、手動でピン１１４から外れる位置に揺動できる。

【００５０】図１に示すように、左右一対のガイド支柱
１０３に沿ってボルト締付機取付台１２０が昇降ローラ
１２１を介して昇降自在にそれぞれ取付けてある。上横
部材１００に昇降用モータ１２２が取付けてあり、その
モータ１２２で回転駆動される駆動スプケロット１２３
と下横部材１０１に取付けた従動スプケロット１２４に
チェーン１２５が巻掛けてある。このチェーン１２５は
前記ボルト締付機取付台１２０を連結する連結材１２０
ａに連結してある。これによって、昇降用モータ１２２
を駆動することで駆動スプロケット１２３を正転、逆転
するとボルト締付機取付台１２０が昇降する。

【００５１】図１６に示すように、ボルト締付機取付台
１２０はガイドフレーム７４よりも左右側方に突出し、
その突出した部分に左右一対のボルト締付機１３０が取
付けてある。前記ボルト締付機１３０を図１７ないし図
２１を参照して説明する。機台１３１には左右一対のガ
イドシャフト１３２が平行に設けてあり、この左右一対
のガイドシャフト１３２に沿ってベース１３３が摺動自
在に設けてある。機台１３１に第１シリンダ１３４が取
付けてあり、そのピストンロッド１３５にブラケット１
３６を介して支持ガイド１３７が取り付けてある。

【００５２】前記ベース１３３の下面にガイドブロック
１３８が固定してあり、このガイドブロック１３８の孔
１３９内に図１８に示すように前記支持ガイド１３７が
摺動自在に嵌挿している。前記ブラケット１３６とガイ
ドブロック１３８との間にスプリング１４０が設けてあ
る。

【００５３】このようであるから、第１シリンダ１３４
のピストンロッド１３５を伸び作動するとスプリング１
４０とガイドブロック１３８を介してベース１３３が前
方に移動する。第１シリンダ１３４のピストンロッド１
３５を縮み作動するとスプリング１４０の力でベース１
３３を動かないように保持した状態で支持ガイド１３７
が摺動し、そのフランジ１３７ａが孔１３９が段部１３
９ａに当接した後にベース１３３が後方に移動する。
（図１８参照）

【００５４】前記ベース１３３にはドライブシャフト支
持体１４１がフロート機構１４２で任意方向に変位可能
に取付けてある。具体的には、ドライブシャフト支持体
１４１の前後下面に一対の横プレート１４３と縦プレー
ト１４４がそれぞれ固着してある。前記各横プレート１
４３には図１９に示すように左右一対の縦杆１４５が貫
通し、その縦杆１４５がベース１３３に摺動及び傾動自
在に支承してある。縦杆１４５の上部と横プレート１４
３の上面との間に上縦フロートスプリング１４６が設け
られ、ベース１３３の上面と横プレート１４３の下面と
の間に下縦フロートスプリング１４７が設けてある。

【００５５】前記各縦プレート１４４には横杆１４９が
貫通し、その横杆１４９が縦片１４８に摺動及び傾動自
在に支承してある。この横杆１４９に左横フロートスプ
リング１５０と右横フロートスプリング１５１が設けて
あり、左横フロートスプリング１５０は横杆１４９の左
端部と縦プレート１４４に接し、右横フロートスプリン
グ１５１は縦プレート１４４と縦片１４８に接してい
る。横杆１４９の右端は縦片１４８から抜けないように
してある。

【００５６】このようであるから、ドライブシャフト支
持体１４１は各フロートスプリングによって左右方向に
真直ぐで、ベース１３３と平行な正常姿勢に保持され
る。また、外力が作用することで各フロートスプリング
を圧縮することで上下・左右方向、ベース１３３に対し
て前傾、後傾変位すると共に、それらを組み合せ方向、
つまり任意方向に変位する。これによって、フロート機
構１４２を形成している。なお、ドライブシャフト支持
体１４１の過度の変位はストッパ１５２で規制される。

【００５７】前記ドライブシャフト支持体１４１内にド
ライブシャフト１５３が軸受で回転自在に設けてある。
このドライブシャフト１５３の後端部にフレキシブルジ
ョイント１５４が取付けてある。前記フレキシブルジョ
イント１５４はドライブシャフト１５３の外周面にキー
止めして取付けた従動側プレート１５５と、ベース１３
３に取付けた縦材１５６に軸受で回転自在に支承した駆
動側筒状体１５７を備えている。従動側プレート１５５
には図２０に示すように略半円形状の凹部１５８が放射
状に複数形成してある。駆動側筒状体１５７のフランジ
部１５７ａには図２１に示すようにドライブローラ１５
９が凹部１５８の数だけ取付けてあり、その各ドライブ
ローラ１５９が凹部１５８内に突出して駆動側筒状体１
５７の回転を従動側プレート１５６に伝達する。

【００５８】前記ドライブローラ１５９は図２０に示す
ように凹部１５８よりも小さく、両者は相対的に上下、
左右方向に変位可能である。これによってフレキシブル
ジョイント１５４を形成し、前述のようにドライブシャ
フト支持体１４１とともにドライブシャフト１５３のベ
ース１３３に対する変位を吸収する。

【００５９】前記縦材１５６にはブラケット１６０を介
して駆動モータ１６１が取付けてある。この駆動モータ
１６１で回転される駆動スプロケット１６２と前記駆動
側筒状体１５７に取付けた従動スプロケット１６３にチ
ェーン１６４が巻掛けてあり、これによってドライブシ
ャフト駆動源１６５を形成してある。

【００６０】前記ドライブシャフト１５３は中空形状
で、その後端寄り内部にスプライン筒軸１６６が取付け
てあり、このスプライン筒軸１６６にスプライン軸１６
７がスプライン嵌合している。このスプライン軸１６７
はフローティングジョイント１６８を介して第２シリン
ダ１６９のピストンロッド１７０に連結している。第２
シリンダ１６９はブラケット１７１でベース１３３に取
付けてある。

【００６１】前記フローティングジョイント１６８はス
プライン軸１６７にロッド１７２を介して取付けた第１
プレート１７３と、ピストンロッド１７０に取付けた第
２プレート１７４と、この第２プレート１７４にスペー
サ１７５を介して取付けたリング状プレート１７６を備
えている。ロッド１７２がピストンロッド１７０に当接
し、第１プレート１７３が第２プレート１７４とリング
状プレート１７６との間に位置している。

【００６２】このようであるから、ピストンロッド１７
０を伸び作動するとロッド１７２を介してスプライン軸
１６７が前方に移動し、ピストンロッド１７０を縮み作
動するとリング状プレート１７６、第１プレート１７
３、ロッド１７２を介してスプライン軸１６７が後方に
移動する。また、ドライブシャフト１５３とともにスプ
ライン軸１６７が変位した時には第１プレート１７３が
第２プレート１７４、リング状プレート１７６に対して
変位する。

【００６３】前記スプライン軸１６７の先端部にボルト
ソケット１７７が着脱自在に取付けてある。このボルト
ソケット１７７にはマグネット１７８が設けてある。前
記ドライブシャフト１５３の先端部にはナットソケット
１７９が着脱自在に取付けてある。なお、図１７で仮想
線でカバー体１８０が図示してある。

【００６４】図１に示すように、ガイドフレーム７４の
上下中間部における前側に歩行架台１８１が着脱自在に
取付けてあり、この歩行架台１８１の左右両端部に点検
架台１８２が取付けてある。図１６と図２２と図２３に
示すように、歩行架台１８１はガイドフレーム７４に取
付けられて歩行部１８３と手摺部１８４を備え、歩行架
台１８１はガイドフレーム７４よりも左右側方に突出し
ている。

【００６５】点検架台１８２は床部１８５と手摺部１８
６を備え、歩行架台１８１にピン１８７で上下揺動自在
に取付けてある。歩行架台１８１の手摺部１８４に支持
ステー１８８の一端部が上下揺動自在に連結してあり、
点検架台１８２の手摺部１８６に係止部、例えばボルト
穴１８９が上下方向に間隔を置いて複数設けてある。前
記支持ステー１８８の他端部を係止具、例えばボルト穴
１８９に螺合するボルト１９０で手摺部１８６に連結し
ている。

【００６６】このようであるから、ボルト１９０を螺合
するボルト穴１８９を変えることで点検架台１８２の取
付角度を変えることができる。これによって、後述する
ようにガイドフレーム４７の角度を変更した時に点検架
台１８２を常に床部１８５が水平となるようにできる。

【００６７】前記係止部を穴とし、係止具をピンとして
も良いし、係止部を１つのピンとし、係止具をピンに係
合する複数のスリットとしても良い。

【００６８】型枠２００は図１と図２４に示すように、
プレート２０１に一対の縦フレーム２０２を間隔を置い
て取付けた形状で、縦フレーム２０２の上部に吊り下げ
用のピン孔２０３が形成してある。前記型枠２００の左
右一対の縦フレーム２０２部分には複数の型枠取付用ボ
ルト２０４が上下方向に間隔を置いてそれぞれ取付けて
あり、下部寄りにジャッキボルト２０５が取付けてあ
る。この左右のボルト間隔は前述の左右のボルト締付機
１３０の間隔、つまりドライブシャフト１５３の間隔と
同一である。

【００６９】前記型枠取付用ボルト２０４は図２５に示
すように、先細テーパ形状の先端部に雌ねじ２０６、基
端部に角柱部２０７を有し、基端寄り部分に雄ねじ２０
８が形成してあり、その雄ねじ２０８にナット２０９が
螺合してある。型枠取付用ボルト２０４はナット２０９
よりも先端部分が型枠２００の孔２１０に挿通されて雌
ねじ２０６が埋込みアンカー２１１に螺合する。つま
り、ボルト締付機１３０のボルトソケット１７７と角柱
部２０７が嵌合し、ナットソケット１７９とナット２０
９が嵌合する。

【００７０】前記ジャッキボルト２０５は図２６に示す
ように、型枠２００の縦フレーム２０２に固着したナッ
ト２１２に螺合し、先端部に当接部２１３が設けられ、
基端部に角柱部２１４が形成してある。このジャッキボ
ルト２０５は縦フレーム２０２の孔２１０を貫通して当
接部２１３が打設したコンクリートａの型枠取付面ｂに
当接し、打設コンクリートによって型枠２００が押され
ることを予測して型枠２００を所定の角度よりも若干小
さい角度に保持する。

【００７１】次に作業動作を説明する。 （走行時）図２７に示すように、上下揺動用シリンダ１
０を伸び作動してブーム１７を上方に揺動すると共に、
前後傾動用シリンダ３６を縮み作動してアウタマスト３
１を後傾して略水平姿勢としてキャリアベース４０を支
持台１８の上に載置する。ボルト締付機１３０を上部横
材１００寄りに移動する。アウタマスト３１に走行サポ
ート１９を取付け、この走行サポート１９でガイドフレ
ーム４７を略水平姿勢に支持して走行時姿勢とし、下部
走行体１で走行する。なお、アウトリガ２４はシリンダ
２６を伸び作動して横向き姿勢とする。

【００７２】前述のようにすることで全長が短かくなる
と共に、全体の重心が下部走行体１の前後中央寄りとな
るので、優れた走行安全性と走行安定性が得られる。

【００７３】（型枠取り外し作業）前述の走行姿勢とし
て所定の位置に走行して停止する。上部旋回体２を略９
０度旋回して上部旋回体２を走行方向に対して略直角方
向に向ける。上下揺動用シリンダ１０を縮み作動してア
ーム１７を下方に揺動し、前後傾動用シリンダ３６を伸
び作動してアウタマスト３１を揺動して図１に示すよう
にアウタマスト３１を縦向き姿勢とすると共に、ガイド
フレーム７４を打設したコンクリートａの型枠取付面ｂ
と対向した縦向き姿勢とする。

【００７４】この時、アウタマスト３１の垂直に対する
角度をセンサで検出し、その検出した角度に基づいて前
後傾動用シリンダ３６を自動的に伸縮してアウタマスト
３１が自動的に垂直姿勢となるようにしても良い。

【００７５】図１に示す姿勢とした後に位置決めを行
う。 前後傾動用シリンダ３６を伸縮してアウタマスト３１
をブーム１７に対して前後に傾動することで、アウタマ
スト３１の前後方向角度を打設したコンクリートａの型
枠取付面ｂの角度（型枠取付角度）に合せる。この動作
はアウタマスト３１の前後方向角度をセンサで検出し、
あらかじめ設定した型枠取付面ｂの角度となるように自
動的に制御しても良い。またセンサで検出した角度を表
示し、作業者が表示した角度を見ながら手動制御しても
良い。

【００７６】これによって、アウタマスト３１を打設し
たコンクリートａの型枠取付面ｂと同一角度とすること
ができる。すなわち、打設したコンクリートｂの上面ｃ
は水平でかつ凹凸のない平坦面とは限らないので、下部
走行体１が接地している上面ｃの前後方向の傾きや凹凸
によって上部旋回体２とともにアウタマスト３１が前後
方向に傾斜することがある。

【００７７】このために、前述のようにしてアウタマス
ト３１を前後に傾動して打設したコンクリートａの上面
ｃがどのような状態であってもアウタマスト３１が型枠
取付面ｂと同一角度となるように位置決めする。

【００７８】回転用シリンダ１６を伸縮して先端ブー
ム１２を伸縮ブーム４に対して横軸回りに回転すること
で、アウタマスト３１を左右方向に傾動し、左右方向に
垂直とする。この動作はアウタマスト３１の左右方向角
度をセンサで検出し、自動的に制御しても良い。またセ
ンサで検出した角度を表示し、作業者が表示した角度を
見ながら手動制御しても良い。

【００７９】これによって、アウタマスト３１を左右方
向に垂直とすることができる。すなわち、打設したコン
クリートｂの上面ｃは水平でかつ凹凸のない平坦面とは
限らないので、下部走行体１が接地している上面ｃの左
右方向の傾きや凹凸によって上部旋回体２とともにアウ
タマスト３１が左右方向に傾斜することがある。

【００８０】このために、前述のようにしてアウタマス
ト３１を左右に傾動して打設したコンクリートａの上面
ｃがどのような状態であってもアウタマスト３１を左右
方向に垂直に位置決めする。

【００８１】伸縮用シリンダ７を伸縮してインナーブ
ーム６をアウターブーム５に対して前後に移動し、アウ
タマスト３１とともに全体を前後方向に移動すること
で、型枠吊り下げ機構６０の型枠支持ピン６３を型枠２
００のピン孔２０３と前後方向に同一位置に位置決めす
る。

【００８２】つまり、下部走行体１で走行して型枠支持
ピン６３を型枠２００のピン孔２０３と前後方向に同一
位置とすることは困難であるから、下部走行体１を停止
した状態で前述のようにして型枠支持ピン６３を型枠２
００のピン孔２０３と前後方向に同一位置に位置決めす
る。

【００８３】横行用シリンダ４８を伸縮して横行フレ
ーム４１をキャリアベース４０に対して左右方向に移動
する。これによってキャリア４２とともに型枠吊り下げ
機構６０が左右方向に移動し、その型枠吊り下げ機構６
０を型枠２００のピン孔２０３と左右方向に同一位置に
位置決めする。

【００８４】つまり、下部走行体１で走行して型枠吊り
下げ機構６０を型枠２００のピン孔２０３と左右方向に
同一位置とすることは困難であるから、下部走行体１を
停止した状態で前述のようにして型枠吊り下げ機構６０
を型枠２００のピン孔２０３と左右方向に同一位置に位
置決めする。

【００８５】キャリア揺動用シリンダ５９を伸縮して
キャリア４２を横行フレーム４１に対して縦軸回りに左
右に揺動し、型枠吊り下げ機構６０の型枠支持ピン６３
の左右方向に向う角度を変えて型枠２００のピン孔２０
３の左右方向中心線と型枠支持ピン２００の軸心を一直
線状に位置決めする。

【００８６】つまり、下部走行体１を走行したり、上部
旋回体２を旋回して型枠支持ピン６３の軸心を型枠２０
０のピン孔２０３の左右方向に向う中心線と一直線状に
位置決めすることは困難であり、前述のようにして型枠
支持ピン６３の軸心を型枠２００のピン孔２０３の左右
方向に向う中心線と一直線に位置決めする。

【００８７】以上の各位置決め動作の時にアウトリガ２
４が邪魔であればシリンダ２６を伸び作動してアウトリ
ガ２４を横向き姿勢とする。

【００８８】前述のように各位置決め動作が終了した
ら、シリンダ２６を縮み作動してアウトリガ２４を縦向
き姿勢とし、アウトリガシリンダ２１でパッド２３を下
方に移動して打設したコンクリートａの上面ｃに接す
る。これによって、アウタマスト３１をしっかりと打設
したコンクリートａの上面ｃに支持することができる。

【００８９】型枠吊り下げ機構６０の型枠吊り下げ支持
用シリンダ６４を縮み作動して型枠支持ピン６３を縦片
６１のピン孔６２から抜き出しする。

【００９０】マストシリンダ３３のピストンロッド３３
ａを縮み作動してインナマスト３２をアウタマスト３１
に沿って下降し、かつ昇降体３４をインナマスト３２に
沿って下降する。これにより、キャリア４２とともに型
枠吊り下げ機構６０が下方に移動し、図６に仮想線で示
すように一対の縦片６１が型枠２００の縦フレーム２０
２の上部左右両側まで下降すると共に、型枠支持ピン６
３とピン孔２０３を同一高さとする。

【００９１】型枠吊り下げ支持用シリンダ６４を伸び作
動して型枠支持ピン６３を縦片６１のピン孔６３と縦フ
レーム２０２のピン孔２０３に嵌挿してキャリア４２と
型枠２００を連結する。これによって、型枠２００はキ
ャリア４２の下部に左右方向及び前後方向に変位可能に
吊り下げ支持される。

【００９２】昇降用モータ１２２を駆動してボルト締付
機取付台１２０とともにボルト締付機１３０を上下方向
に移動すると共に、モータ９０を駆動してガイドフレー
ムベース７０をキャリヤ４２に対して左右に移動し、ガ
イドフレーム取付体７１、ガイドフレーム７４を左右に
移動してボルト締付機取付台１２０とともにボルト締付
機１３０を左右に移動することで、ボルト締付機１３０
のナットソケット１７９を型枠取付用ボルト２０４に位
置合せする。

【００９３】この位置合せは図１６に仮想線で示すよう
に、ナット締付機取付台１２０に上下方向に向う第１カ
メラ２２０と左右方向に向う第２カメラ２２１をボルト
締付機１３０のナットソケット１７９の中心に向けてそ
れぞれ取付け、その映像で位置合せする。例えば第１カ
メラ２２０でナットソケット１７９と型枠取付用ボルト
２０４を上下方向から撮影し、その映像で作業者が左右
方向の位置ずれを判断し、前述のようにボルト締付機１
３０を左右方向に移動する操作を行う。

【００９４】第２カメラ２２１でナットソケット１７９
と型枠取付用ボルト２０４を左右方向から撮影し、その
映像で作業者が上下方向の位置ずれを判断し、前述のよ
うにボルト締付機１３０を上下方向に移動する操作を行
う。

【００９５】図１７に示す第１シリンダ１３４のピスト
ンロッド１３５を伸び作動してベース１３３を前方（型
枠２００に向う方向）に移動し、図２８に示すようにナ
ットソケット１７９をナット２０９に嵌合する。この
時、ボルトソケット１７７と角柱部２０７は離隔してい
る。この状態で駆動モータ１６１を駆動してドライブシ
ャフト１５３を回転することでナットソケット１７９に
よりナット２０９を弛める。ナット２０９が弛むことで
ナットソケット１７９に後方（型枠２００と離れる方
向）に向う力が作用し、その力でベース１３３がスプリ
ング１４０に抗して後方に移動し、ナット２０９が図２
９に示すように型枠２００から離れる。これによって型
枠取付用ボルト２０４が型枠２００に対して回転可能と
なる。

【００９６】図１７に示す第２シリンダ１６９のピスト
ンロッド１７０を伸び作動してスプライン軸１６７とと
もにボルトソケット１７７を前方に移動して図２９に示
すように型枠取付用ボルト２０４の角柱部２０７とボル
トソケット１７７を嵌合する。型枠取付用ボルト２０４
の角柱部２０７はマグネット１７８でボルトソケット１
７７に吸着保持される。

【００９７】第１シリンダ１３４のピストンロッド１３
５を縮み作動してベース１３３を後方に若干移動し、図
３０に示すようにナットソケット１７９をナット２０９
から離隔する。

【００９８】この状態で駆動モータ１６１でドライブシ
ャフト１５３を回転すると、スプライン軸１６７を介し
てボルトソケット１７７が回転し、型枠取付用ボルト２
０４を弛めて埋込みアンカー２１１から分離する。型枠
取付用ボルト２０４を弛めることでボルトソケット１７
７には後方に向う力が作用するので、前述と同様にベー
ス１３３がスプリング１４０に抗して図３１に示すよう
に若干後方に移動する。

【００９９】図３１に示すように、型枠取付用ボルト２
０４が埋込みアンカー２１１から分離した状態では型枠
取付用ボルト２０４の先端部が打設したコンクリートａ
における型枠取付用ボルト埋設により生じた穴ｄ内に突
出している。このために型枠２００を真上に移動できな
い。

【０１００】埋込みアンカー２１１から分離された型枠
取付用ボルト２０４はマグネット１７８でボルトソケッ
ト１７７に吸着保持される。そこで、第２シリンダ１６
９のピストンロッド１７０を縮み作動してスプライン軸
１６７とともにボルトソケット１７７を後方に移動し、
型枠取付用ボルト２０４を後方に移動して図３２に示す
ように前述の穴ｄから抜き出す。

【０１０１】この後に図３３に示すように第１シリンダ
１３４のピストンロッド１３５を縮み作動してベース１
３３を後方に移動すると共に、第２シリンダ１６９のピ
ストンロッド１７０を縮み作動してボルトソケット１７
７を後方に移動し、型枠取付用ボルト２０４とナットソ
ケット１７９を分離する。

【０１０２】前述のようにして型枠取付用ボルト２０４
を外したら、前述と同様の動作を繰り返して残りの型枠
取付用ボルト２０４を外す。

【０１０３】全ての型枠取付用ボルト２０４を外した
ら、マストシリンダ３３のピストンロッド３３ａを伸び
作動してインナマスト３２、昇降体３４を上昇し、型枠
吊り下げ機構６０を上方に移動して型枠２００を吊り上
げ、打設したコンクリートａの型枠取付面ｂ及び隣り合
う型枠に沿って上方に移動する。

【０１０４】この時、型枠吊り下げ機構６０に対して型
枠２００が前後、左右に変位可能であるから、昇降体３
４の移動軌跡が打設したコンクリートａの型枠取付面
ｂ、隣り合う型枠に対してある程度誤差があっても型枠
２００を打設したコンクリートａの型枠取付面ｂ、隣り
合う型枠に沿ってスムーズに上方に移動できる。

【０１０５】型枠２００を上方移動して最下部の型枠取
付用ボルト２０４を、打設したコンクリートａに形成さ
れた穴ｄにおける最上部の穴ｄと位置合せし、その型枠
取付用ボルト２０４をボルト締付機１３０で埋込みアン
カー２１１に螺合して型枠２００の下部を型枠取付面ｂ
に取付ける。これによって型枠２００の上部寄りが打設
したコンクリートａの上面ｃよりも上方に突出した状態
で据付けられる。

【０１０６】ボルト締付機１３０で型枠取付用ボルト２
０４を埋め込みアンカー２１１に螺合するには、前述と
は反対にボルトソケット１７７で回転して雌ねじ２０６
を埋め込みアンカー２１１に螺合する。この後にナット
ソケット１７９でナット２０９を回転して型枠２００の
前面に押しつけて型枠取付用ボルト２０４を型枠２００
に固定する。

【０１０７】前述の各作業が終了したら図２７に示す走
行姿勢として待機場所まで走行する。

【０１０８】（コンクリートの打設作業）作業者が手作
業で型枠取付用ボルト２０４に埋め込みアンカー２１１
を螺合する。この後にコンクリートを打設する。

【０１０９】型枠据付機をクレーンで吊り上げ移動する
場合には、図３４に示すように昇降体３４を下方に移動
し、ガイドフレーム上下揺動用シリンダ７３を伸び作動
してガイドフレーム７４を斜め横向き姿勢とする。この
状態でガイドフレーム７４の上横部材１００の孔２３０
と下横部材１０１の孔２３１にクレーンのワイヤ２３２
を連結し、ガイドフレーム７４を吊り下げ支持する。

【０１１０】前述の状態で第２連結手段７６のピン１１
４を抜き、クレーンのワイヤ２３２でガイドフレーム７
４を吊り上げ、第１連結手段７５のフック１０９をピン
１０７から離脱する。これにより、ガイドフレーム７４
を分離してクレーンで吊り上げ移動する。

【０１１１】ガイドフレーム７４を連結する場合には第
１連結手段７５のフック１０９をピン１０７に係合して
位置決めし、その後に第２連結手段７６のピン１１４を
挿入して連結する。

【０１１２】このようであるから、車体側部分とガイド
フレーム７４に簡単に分割できるし、簡単に連結でき
る。したがって、型枠据付機を小型のクレーンで吊り上
げ移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】型枠据付機の全体側面図である。

【図２】ブーム部分の詳細側面図である。

【図３】ブーム部分の一部破断正面図である。

【図４】キャリアベースの正面図である。

【図５】キャリア取付部の詳細側面図である。

【図６】キャリア取付部の詳細正面図である。

【図７】キャリア取付部の詳細平面図である。

【図８】横行フレームの正面図である。

【図９】キャリアの正面図である。

【図１０】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図１１】キャリアにガイドフレームを取付けた部分の
詳細側面図である。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】第１連結手段の分解斜視図である。

【図１４】第２連結手段の詳細側面図である。

【図１５】第２連結手段の断面図である。

【図１６】ガイドフレームの下方部分の詳細正面図であ
る。

【図１７】ボルト締付機の縦断面図である。

【図１８】図１７のＢ−Ｂ断面図である。

【図１９】図１７のＣ−Ｃ断面図である。

【図２０】フレキシブルジョイントの従動側プレートの
正面図である。

【図２１】フレキシブルジョイントの駆動側筒状体の正
面図である。

【図２２】ガイドフレームの点検架台部分の側面図であ
る。

【図２３】図２２の平面図である。

【図２４】型枠の正面図である。

【図２５】型枠取付用ボルトの説明図である。

【図２６】ジャッキボルトの説明図である。

【図２７】走行姿勢の型枠据付機の側面図である。

【図２８】ボルト締付機の動作説明図である。

【図２９】ボルト締付機の動作説明図である。

【図３０】ボルト締付機の動作説明図である。

【図３１】ボルト締付機の動作説明図である。

【図３２】ボルト締付機の動作説明図である。

【図３３】ボルト締付機の動作説明図である。

【図３４】ガイドフレームの分解説明図である。

【符号の説明】

１…下部走行体 ２…上部旋回体 ３…移動台車 ４…伸縮ブーム １０…上下揺動用シリンダ １２…先端ブーム １６…回転用シリンダ １７…ブーム ２４…アウトリガ ３０…昇降機構 ３４…昇降体 ３６…前後傾動用シリンダ ４０…キャリアベース ４１…横行フレーム ４２…キャリア ４８…横行用シリンダ ５９…キャリア揺動用シリンダ ６０…型枠吊下げ機構 ６１…縦片 ６２…ピン孔 ６３…型枠支持ピン ６４…型枠支持用シリンダ ７０…ガイドフレームベース ７１…ガイドフレーム取付体 ７３…ガイドフレーム上下揺動用シリンダ ７４…ガイドフレーム ７５…第１連結手段 ７６…第２連結手段 ９０…モータ ９１…スプロケット ９２…チェーン １２０…ボルト締付機取付台 １２２…モータ １３０…ボルト締付機 １３１…機台 １３３…ベース １３４…第１シリンダ １４１…ドライブシャフト支持体 １４２…フロート機構 １５３…ドライブシャフト １５４…フレキシブルジョイント １５５…従動側プレート １５７…駆動側筒状体 １６５…ドライブシャフト駆動源 １６７…スプライン軸 １６９…第２シリンダ １６８…フローティングジョイント １７７…ボルトソケット １７９…ナットソケット １８１…歩行架台 １８２…点検架台 １８７…ピン １８８…支持ステー ２００…型枠 ２０１…プレート ２０２…縦フレーム ２０３…ピン孔 ２０４…型枠取付用ボルト ２０５…ジャッキボルト ２０６…雌ねじ ２０７…角柱部 ２０８…雄ねじ ２０９…ナット ２１０…孔 ２１１…埋め込みアンカー ２１２…ナット ２１３…当接部 ２１４…角柱部 ２２０…第１カメラ ２２１…第２カメラ ２３０…孔 ２３１…孔 ２３２…クレーンのワイヤ

フロントページの続き (72)発明者 矢作 健治 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 多々良 敏夫 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 珍田 彰 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内 (72)発明者 銘苅 春信 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ コ マツエンジニアリング株式会社川崎事業所 内 (72)発明者 滝口 幹久 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ コ マツエンジニアリング株式会社川崎事業所 内 Ｆターム(参考） 2E177 FA05 FA09 FA10 FB02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体（１）に上部旋回体（２）を
   旋回自在に取付けた移動台車（３）と、 前記上部旋回体（２）に上下揺動自在に取付けたブーム
   （１７）と、 前記ブーム（１７）に取付けた昇降機構（３０）と、 この昇降機構（３０）の昇降体（３４）に取付けたキャ
   リア（４２）と、 このキャリア（４２）に取付けられ、型枠（２００）を
   前後・左右方向に変位可能に吊り下げ支持する型枠吊り
   下げ機構（６０）と、 前記キャリア（４２）に取付けたガイドフレーム（７
   ４）と、 このガイドフレーム（７４）に沿って昇降し型枠取付用
   ボルト（２０４）を締付け、弛めするボルト締付機（１
   ３０）を備えていることを特徴とする型枠据付機。
2. 【請求項２】 前記型枠吊り下げ機構（６０）は、左右
   方向に向けて往復動して型枠（２００）の上部に形成し
   たピン孔（２０３）に挿入、離脱する型枠支持ピン（６
   ３）を備えている請求項１記載の型枠据付機。
3. 【請求項３】 ブーム（１７）は、前後方向に伸縮する
   伸縮ブーム（４）と、この伸縮ブーム（４）に横軸回り
   に左右回転自在に取付けた先端ブーム（１２）を備え、 この先端ブーム（１２）に昇降機構（３０）を前後方向
   に傾動自在に取付け、 昇降機構（３０）の昇降体（３４）にキャリア（４２）
   を、左右方向に移動自在で、かつ縦軸を中心として左右
   に揺動自在に取付けた請求項２記載の型枠据付機。
4. 【請求項４】 キャリア（４２）にガイドフレーム（７
   ４）を左右移動自在に取付けた請求項１又は２又は３記
   載の型枠据付機。
5. 【請求項５】 機台（１３１）と、この機台（１３１）
   に移動自在に設けたベース（１３３）と、このベース
   （１３３）にフロート機構（１４２）で任意方向に変位
   可能に取付けたドライブシャフト支持体（１４１）と、
   このドライブシャフト支持体（１４１）に回転自在に支
   承した中空形状のドライブシャフト（１５３）と、前記
   ベース（１３３）に取付けたドライブシャフト駆動源
   （１６５）と、このドライブシャフト駆動源（１６５）
   の出力側と前記ドライブシャフト（１５３）を変位可能
   に連結するフレキシブルジョイント（１５４）と、前記
   ドライブシャフト（１５３）内に相対回転しないで軸方
   向に移動可能に設けられ型枠取付用ボルト（２０４）の
   角柱部（２０７）に嵌合するボルトソケット（１７７）
   と、前記ドライブシャフト（１５３）に設けられ型枠取
   付用ボルト（２０４）を型枠（２００）に固定するナッ
   ト（２０９）が嵌合するナットソケット（１７９）でボ
   ルト締付機（１３０）とした請求項１記載の型枠据付
   機。
6. 【請求項６】 ボルトソケット（１７７）に型枠取付用
   ボルト（２０４）の角柱部（２０７）を吸着支持するマ
   グネット（１７８）を設け、 型枠（２００）に型枠取付用ボルト（２０４）を軸方向
   に移動可能に設け、その型枠取付用ボルト（２０４）を
   埋め込みアンカー（２１１）に螺合するようにした請求
   項５記載の型枠据付機。