JP3007261B2 - 大樋カバー脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高炉の大樋カバー脱着装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高炉出銑口周りは、出銑時に溶銑・溶滓
が作業床上に飛び散るのでこれを防止するために、出銑
口前の大樋上に出銑大樋カバーを設ける対策がとられて
いる。しかし、該大樋カバーは出銑口の開孔又は閉塞の
際に、出銑口開孔機やマッドガンの旋回範囲内にあるた
め、一時大樋上から退避させなければならない。以前は
その作業を、炉前ジブクレーンを用い、介添えを必要と
した人手作業で行っていたが、作業効率や作業環境の問
題から、近年は機械化されるようになった。

【０００３】その従来技術としては、例えば実開平１−
１３６１５３号公報に示されているように、出銑口側に
設置した固定ビームと退避側近傍に設置した旋回吊ビー
ムとの接続・離脱と共に、吊ビームに懸吊したホイスト
の走行で出銑大樋カバーを移動させるものがある。この
技術の特徴は、作業環境の改善と作業効率の向上と操業
床から作業床のレベル差の少ない高炉でも設置できるよ
うにと考案されたもので、これを達成するために、出銑
大樋上方に固定した吊ビームと、該固定ビームと接続・
離脱可能な如く一端を枢支し、他端が円弧状旋回レール
に案内されて回動旋回可能な旋回吊ビームと、これらビ
ームに大樋カバー移動用のホイストを具備することを技
術手段とするものである。

【０００４】また、例えば実公昭６３−４４４４３号公
報では、図６，図７に示すように１８０°の範囲に２つ
の出銑口を有する高炉において可能としたものがある。
この技術の特徴は、狭隘な出銑口廻りに設置でき、位置
合わせも容易にできるようにしようにと考案されたもの
で、これを達成するために、２つの出銑口に連接される
２つの出銑大樋間上方に、鋳床側から高炉炉体に向けて
移送フレーム２２を構築し、この移送フレームに２つの
出銑大樋に夫々交叉するように脱着フレーム２３を分岐
させて構築し、この移送フレームと脱着フレームに前記
分岐部に設けたターンテーブル２４を介して接続自在な
ホイスト走行軌道を設けることを技術手段とするもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来技術は、
次の問題点を有する。 （ａ）レールに飛銑が固着し盛り上がると車輪がせりあ
がり、走行できなくなる可能性がある （ｂ）輻射熱でレールが熱変形するとホイストが傾きレ
ールウェーブに車輪がせり、走行できなくなる可能性が
ある （ｃ）走行レールが、大樋カバー直上にあるため大樋カ
バー搬出の際の、ワイヤー掛け作業の障害となる。ま
た、大樋カバーとホイストを連結したビンの取外し作業
に手間取る。

【０００６】（ｄ）ホイストにエアーを供給するフレキ
シブルホースは、ホイスト走行距離をカバーする長さの
ものが必要で、ホイスト走行のたびにホースが張られた
り垂れたりして作業上の障害となる。また、飛銑が付着
し損傷する懸念も増す。 （ｅ）ホイストが大樋カバー直上にあり、輻射熱を近く
から受けるため耐熱上不利な条件となる。 （ｆ）操業床から作業床までのレベル差の少ない中・小
形高炉では、レール下の通行高さがとれない。また、タ
ーンテーブルが作業床上面から出るので送風支管の取外
し作業に障害となることがある。

【０００７】本発明はこのような従来技術の問題点を解
決すべく創案されたもので、その目的は、上記課題を解
決すると共に、その作業を安全に、かつ効率的に行うこ
とのできる大樋カバー脱着装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、大樋近傍の鋳
床作業床上に支柱を設け、該支柱に軸受を介して旋回可
能に旋回フレームを取付け、該フレームの先端に水平回
転自在なベースを吊支し、該ベースと旋回中心近傍の固
定部を長さ調整自在なリンクにより連結し、該ベースに
俯仰アームとアーム駆動装置を備えることによって上記
課題を解決した。

【０００９】

【作用】本発明の大樋カバー脱着装置は、爪を持ったア
ームが大樋を吊支すると共に、レバーとアクチュエータ
ーを介して俯仰し、かつ旋回フレームの旋回駆動によっ
て大樋カバーを移動させるようになっており、さらに俯
仰駆動装置の固定ベースと支柱近傍の金物を連結するリ
ンクを備え、旋回と同調して該ベースに水平回転を与え
る機構によって、俯仰装置を指定方向に向けられるた
め、大樋カバーの脱着作業を極めて容易に行うことがで
きる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図１〜図４に基づい
て説明する。図１は大樋カバー脱着装置の平面配置を示
す。図２は大樋カバー脱着装置の側面図を示す。また、
図３は俯仰駆動装置の機器構成図を示す。さらに、図４
は俯仰駆動装置の側面図を示す。図１においてＡは高炉
鉄皮、Ｂは出銑口金物、Ｃは出銑大樋、Ｄ１は出銑大樋
上に装着された大樋カバー、Ｄ２は退避場所に仮置きさ
れた大樋カバーである。

【００１１】まず、高炉鉄皮近傍の櫓の梁に支柱１を固
接し、該支柱１に旋回フレーム４を軸受２，３を介して
取付け旋回可能な構造とする。また、該支柱１には旋回
駆動装置１８が取付けられ、該装置１８からの回転力
は、該装置１８の出力軸に取付けられた歯車又はスプロ
ケット１９によって、旋回フレーム４の旋回軸に設けら
れた歯車又はチェーン２０に伝達される。また、旋回角
度が小さい場合は、図５に示すように支柱１近傍の金物
と該フレームの金物とをアクチュエーター２１で連結
し、アクチュエーター２１の伸縮によって旋回フレーム
４の移動を可能にする方法もある。また、旋回フレーム
４の先端に軸受を介して水平回転自在な俯仰装置取付ベ
ース６を吊支し、該ベース６には、シリンダー１４を軸
受１５，１６を介して固定し、該シリンダー１４のロッ
ド側の先端金具１３にピン１２を介して俯仰アーム９の
レバーに連結する。また、俯仰装置取付ベース６に、俯
仰アーム連結ロッド７を支持する軸受１０，１１を取付
け、該軸受１０，１１に該ロッド７を組込み、さらに該
ロッド７の両側に俯仰アーム８，９を固定する。また、
前記ベース６に水平回転を与えるため、旋回軸中心近傍
の固定部と俯仰装置取付ベース６とをターンバックルに
よって長さを調節できるリンク１７により連結する。

【００１２】つぎに本実施例において、大樋カバーをＤ
２の位置、即ち退避場所に仮置きする場合について説明
する。通常、大樋カバーは製作工場で製作し、トレーラ
ー等で高炉工場まで輸送され鋳床クレーンで吊り上げら
れ、炉前ジブクレーンの作業半径内に仮置きされる。そ
して、炉前ジブクレーンで大樋カバーを吊り上げ、出銑
大樋上のＤ１の位置に装着される。先ず、俯仰アーム
８，９をシリンダー１４によって俯仰下降させる。そし
て、支柱１に取付けた旋回駆動装置１８によって旋回フ
レーム４が装着側へ旋回し、装着停止位置前に設けたリ
ミットスイッチの作動で減速旋回し、次の定位置検知用
のリミットスイッチの作動で停止する。そしてシリンダ
ー１４の駆動により俯仰アームが上昇を始め１００ｍｍ
程度俯仰上昇した所で、大樋カバーの吊り金具２５にア
ーム８，９の爪が掛かり、更に俯仰することで大樋カバ
ーを持ち上げ俯仰上限で停止する。その位置から退避側
への旋回を始め、退避定位置前に設けたリミットスイッ
チの作動で減速旋回し、次の定位置検知用のリミットス
イッチの作動で停止する。その位置でシリンダー１４の
駆動により俯仰アーム８，９が下降を始め２５０ｍｍ程
度俯仰下降した所で退避仮置き場Ｄ２に載置し、更に下
降することで大樋カバーの吊り金具からアーム先端の爪
が外れ退避完了となる。

【００１３】つぎに本実施例において、大樋カバーをＤ
１の位置、即ち出銑大樋上に装着する場合について説明
する。先ず、大樋カバーは退避仮置き場所Ｄ２の位置に
ある。俯仰アーム８，９をシリンダー１４によって俯仰
上昇させ、旋回駆動装置によってフレーム４を装着側へ
旋回させ、装着定位置前に設けたリミットスイッチの作
動で減速旋回をし、次の定位置検知用のリミットスイッ
チの作動で停止する。その位置でシリンダーの駆動によ
り俯仰アーム８，９を俯仰下降させ、２５０ｍｍ程度俯
仰下降した所で大樋上に装着し、更に下降することで大
樋カバーの吊り金具２５から俯仰アーム先端の爪が外
れ、大樋上への装着が完了する。

【００１４】尚、上記実施例は１本の出銑口に対して１
台の大樋カバー脱着装置を装備した例であるが、２本の
出銑口間に１本の支柱を設け対向面に軸受２，３を設
け、２本の出銑口に対応した装置の設置も可能である。
また、前記のリンク１７をアクチュエーターで長さ調節
できるようにすれば、退避場所での大樋カバーの向きが
変えられ、周りの取合いに合わせた大樋カバーの載置が
可能になる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の大樋カバ
ー脱着装置によれば、 （ａ）自動的に装着位置から退避位置まで大樋カバーを
移動できるため、省力化と作業環境の大幅な改善が図れ
る （ｂ）占有する装置スペースが非常に少ないために、２
つの出銑口の広がり角度が７５°以下となるような狭い
高炉においても容易に設置できる。 （ｃ）退避場所での大樋カバーの向きがリンクの長さで
自由に調整できるためレイアウトしやすい。 （ｄ）走行レールと車輪を必要としないので走行不能に
なるという問題はない。

【００１６】（ｅ）ホイスト走行用の長いフレキシブル
ホースが不要となる。 （ｆ）頭上にレールを必要としないため中・小高炉に装
備した場合でも、作業床上の通行高さが充分にとれる。 （ｇ）大樋カバーを補修場所へ搬出する際、俯仰装置が
旋回退避できるためワイヤー掛け作業が容易にできる。 （ｈ）出銑大樋上に大樋カバーを装着した後、大樋カバ
ー脱着装置が退避できるので耐熱上有利である。 （ｉ）大樋中心から離れた位置にアクチュエーターを設
置できるので耐熱上有利である。 等の非常に優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】大樋カバー脱着装置の平面図

【図２】大樋カバー脱着装置の側面図

【図３】俯仰駆動装置平面図

【図４】俯仰駆動装置側面図

【図５】別の旋回駆動方式の平面図

【図６】従来の大樋カバー脱着装置の平面図

【図７】従来の大樋カバー脱着装置の側面図

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 軸受 ３ 軸受 ４ 旋回フレーム ５ 軸 ６ 俯仰装置取付ベース ７ 俯仰アーム連結ロッド ８ 俯仰アーム ９ 俯仰アーム １０ 軸受 １１ 軸受 １２ ピン １３ ロッド先端金具 １４ シリンダー １５ 軸受 １６ 軸受 １７ リンク １８ 旋回駆動装置 １９ 歯車又はスプロケット ２０ 歯車又はチェーン ２１ アクチュエーター Ａ 高炉鋳皮 Ｂ 出銑口金物 Ｃ 出銑大樋 Ｄ１、Ｄ２ 大樋カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮地 巖 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プラント設計株式会社内 (56)参考文献 実公 昭48−42645（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) C21B 7/14 302 F27D 3/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大樋近傍の鋳床作業床上に支柱を設け、
   該支柱に旋回可能に旋回フレームを取付け、該フレーム
   の先端に水平回転自在なベースを吊支し、該ベースと旋
   回中心近傍の固定部を長さ調整自在なリンクにより連結
   し、かつ、該ベースに俯仰アームとアーム駆動装置を設
   けたことを特徴とする、大樋カバー脱着装置。