JPH0312875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、石油掘削装置用パイプ搬送装置に関
し、特に石油掘削装置のパイプラツクからドリリ
ングタワーへパイプを搬送する装置に関する。

（従来技術） 従来、石油掘削装置によつて陸上若しくは海底
油田を掘削する場合には、多種・多量のパイプ
（ドリリングパイプ・ケーシングパイプ・ライザ
パイプ）を使用して土中深く掘削していくことに
なる。

上記ケーシングパイプやライザパイプ等はドリ
ングタワーの近くのパイプラツクに口径及び種類
毎に区分けして多数ストツクされており、このパ
イプをパイプラツクからドリリングタワーのドリ
ルフロアへ次々と搬送する必要がある。

上記石油掘削装置のためのパイプ搬送装置とし
て、従来例えば第１５図及び第１６図に示したも
のが知られている。

第１５図の海底油田用の石油掘削装置において
は、ドリリングタワー１０１の一側のパイプラツ
ク１０２にケーシングパイプストレージ１０２ａ
及びライザストレージ１０２ｂが設けられ、パイ
プ搬送装置としてブリツジクレーン１０３やパイ
プハンドラー１０４及びパイプトランスフアー装
置１０５が設けられている。

上記ブリツジクレーン１０３やパイプハンドラ
ー１０４はパイプラツク１０２に沿つてパイプ１
０６を搬送しパイプトランスフアー装置１０５上
へ供給するものであり、またパイプトランスフア
ー装置１０５は水平位置でパイプを供給されると
上方へ傾動されてドリルフロア１０１ａの方へ伸
長しパイプ１０６をドリルフロア１０１ａのスタ
ツバ装置１０７へ供給するようになつている。

第１６図の石油掘削装置においては、パイプ搬
送装置としてパイプラツク１０２からドリルフロ
ア１０１ａへ延びるパイプトランスフアー装置１
０８が設けられているが、この外にブリツジクレ
ーン等が用いられる。

上記ブリツジクレーン等でパイプ１０６をパイ
プトランスフアー装置１０８上へ供給後、そのパ
イプ１０６をトランスフアー装置１０８でドリル
フロア１０１ａへ押し上げていくようになつてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の上記パイプ搬送装置においては、ブリツ
ジクレーン１０３やパイプハンドラー１０４によ
りパイプを吊り揚げてからパイプラツク１０２に
沿つて搬送しパイプトランスフアー装置１０５，
１０８上へ供給する工程と、トランスフアー装置
１０５，１０８によりパイプラツク１０２からド
リルフロア１０１ａへ搬送する工程の２工程で搬
送していたので、パイプの吊り揚げからドリルフ
ロア１０１ａへの供給を連続的に能率よく行うこ
とが出来ず、パイプのハンドリングに多大の時間
と労力がかかるという問題があつた。

更に、ブリツジクレーン１０３やパイプハンド
ラー１０４のワイヤでパイプを吊り揚げる際或い
は吊り降す際にはワイヤにパイプを連結する作業
（所謂玉掛け作業）という危険な重筋労働が必要
で、往々にしてパイプの落下損傷・人身事故等の
事故も起き、掘削作業に重大な影響を及ぼすとい
う問題もあつた。

本考案は、上記諸問題に鑑みてなされたもの
で、パイプラツクのパイプを確実に機械的にクラ
ンプしそのパイプをパイプラツクからドリリング
タワーへ連続的に１工程で能率よく搬送すること
ができるような石油掘削装置用パイプ搬送装置を
提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係る石油掘削装置用パイプ搬送装置
は、石油掘削装置のパイプラツクにストツクされ
ているパイプをドリリングタワーへ搬送する装置
において、上記パイプラツクに沿つてパイプラツ
クのパイプと直交する方向に往復走行する台車
と、上記台車上に水平旋回自在に装着され旋回駆
動手段で旋回駆動される旋回台と、上記旋回台上
に下端部がヒンジ結合され揺動駆動手段で揺動駆
動され且つ複数のアーム部材からなるアームであ
つて少なくとも先端側アーム部材をパイプラツク
のパイプの近傍まで下方揺動可能としたアーム
と、上記アームの先端側アーム部材に設けられ複
数の油圧シリンダで駆動される多関節形パイプク
ランプを有するパイプクランク手段とを備えたも
のである。

尚、必要に応じて上記アームはヒンジ結合され
た複数のアーム部材からなる多関節アームで構成
され、或いはまた上記アームはテレスコープ形の
伸縮アームで構成される。

また、必要に応じて上記パイプクランプ手段は
複数の油圧シリンダで駆動される多関節形のパイ
プクランプを少なくとも１対備えたものに構成さ
れ、或いはまた上記パイプクランプ手段はパイプ
の開放端に挿嵌される挿嵌支持具とこの挿嵌支持
具よりもアームの先端側に設けられ複数の油圧シ
リンダで駆動される多関節形パイプクランプとを
備えたものに構成される。

（作用） 本考案に係る石油掘削装置用のパイプ搬送装置
は、以上のように構成されるから、台車をパイプ
ラツクのパイプと直交する方向に走行させること
により、所望のパイプが収納されているパイプラ
ツクの位置へ台車を移動させ、旋回台を旋回駆動
手段で旋回させることにより複数のアーム部材か
らなるアームを所望のパイプの方へ向け、揺動駆
動手段でアームを下方へ揺動させることによりア
ームの先端側アーム部材と共にこの先端側アーム
部材に設けられた多関節形パイプクランプを上記
パイプに接近させてから上記多関節形パイプクラ
ンプを含むパイプクランプ手段でパイプをクラン
プし、揺動駆動手段でアームを上方揺動させつ
つ、必要に応じて旋回駆動手段で旋回台を旋回さ
せることによりアームをドリリングタワーの方へ
向け、次に台車を走行させて台車をドリリングタ
ワーの所へ移動させ、揺動駆動手段でアームの揺
動角度を適宜調節しつつ必要に応じて旋回台を小
角度旋回させ、この状態で上記パイプをドリリン
グタワーの所望の位置へ供給することができる。

このように、台車の走行、アームの揺動、クラ
ンプ手段のクランプ作動、旋回台の旋回、などの
動作を略連続的に行なわせることにより、パイプ
ラツクの所望のパイプを１工程でドリリングタワ
ーへ能率的に供給することが出来る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１実施例（第１図〜第７図参照）： 第１図は海底油田掘削用海上作業台に設けられ
た石油掘削装置の概略全体斜視図で、ドリリング
タワー１の前方にはパイプラツク２（パイプスト
レージ）が配置され、パイプラツク２にはパイプ
３（ケーシングパイプやライザパイプ等）が種類
別・口径別に区分けしてストツクされ、そのパイ
プ３がパイプ搬送装置４によりパイプラツク２か
らドリリングタワー１のパイプハンガー５へ供給
される。

上記パイプ搬送装置４はパイプラツク２とドリ
リングタワー１との間においてパイプラツク２に
沿つて敷設された２条のレール６上を往復走行す
るように構成された自走式パイプ搬送装置４であ
る。

上記パイプ搬送装置４は上記レール６上を走行
する台車７と、この台車７上に水平旋回自在に装
着され旋回駆動手段で旋回駆動される旋回台８
と、この旋回台８に下端部がヒンジ結合され揺動
駆動手段としての油圧シリンダ９で上下に揺動駆
動される多関節アーム１０と、この多関節アーム
１０の先端側部分に設けられたパイプクランプ装
置２０とを備えている。

上記台車７の前後の脚部には、既存の各種クレ
ーンと同様に多数の走行輪が設けられ、走行駆動
手段としての電動モータや油圧モータで走行駆動
されるようになつていて、上記台車７は最大転倒
モーメントに耐えるだけの重量を備えている。

但し、上記台車７はラツク・ピニオン機構によ
り走行駆動するようにしてもよいし、台車７また
は作業台側に設けたウインチ等を用いワイヤやチ
エーンにて走行駆動するようにしてもよい。ま
た、台車７の軽量化を計るためにレール６に沿つ
て転倒防止用ガイドレールを設けて台車７と係合
させ、台車７に作用する転倒モーメントの大部分
を上記ガイドレールで分担させるようにすること
も有り得る。

上記旋回台８の旋回支持機構は、既存の各種の
ジブクレーン等の旋回部に用いられる旋回支持機
構と同様に構成され、旋回台８は電動モータや油
圧モータなどの旋回駆動手段で正転方向へも逆転
方向へも水平旋回駆動されるようになつている。

次に、第１図，第２ａ図，第２ｂ図により上記
多関節アーム１０の構造について説明する。

上記多関節アーム１０は、第１アーム部材１１
と第２アーム部材１２と第３アーム部材１３とを
備え、第１アーム部材１１の下端部は旋回台８の
上部の１対のブラケツト１４に水平な支軸１５に
よりヒンジ結合され、旋回台８の前部と第１アー
ム部材１１の中段部とに互つて架着された油圧シ
リンダ９で揺動駆動されるようになつている。

上記第１アーム部材１１の上端には第２アーム
部材１２の下端部が上記支軸１５と平行な支軸１
６によりヒンジ結合され、第２アーム部材１２の
先端（上端）には第３アーム部材１３の基端部
（下端部）が支軸１５と平行な支軸１７によりヒ
ンジ結合され、第２ａ図，第２ｂ図に示すように
アーム１０の前面側において第１アーム部材１１
の上部とを第２アーム部材１２の先端側部分とに
互つて架着された油圧シリンダ１８で第１アーム
部材１１と第２アーム部材１２とが相対的に屈伸
揺動駆動され、アーム１０の後面側において第２
アーム部材１２の先端側部分と第３アーム部材１
３の基端側部分とに互つて架着された油圧シリン
ダ１９で第２アーム部材１２と第３アーム部材１
３とが相対的に屈伸揺動駆動されるようになつて
いる。上記の構成により、多関節アーム１０は鉛
直面内において油圧シリンダ９，１８，１９によ
り略自由に屈伸駆動され、第３アーム部材１３の
傾き及び旋回台８からの距離が自由に調節され
る。

次に、第３図〜第５ｃ図により前記パイプクラ
ンプ装置２０について説明する。

上記パイプクランプ装置２０は、第３アーム部
材１３の下面側（第３アーム部材１３をパイプラ
ツク２上へ略水平に倒したときに下方を向く面）
の先端部及び途中部とに設けられる１対の多関節
形パイプクランプ２１からなり、このパイプクラ
ンプ２１でパイプ３をクランプする際にパイプ３
をリフトさせてクランプし易くするためのパイプ
リフタ３０が上記１対のパイプクランプ２１の間
において第３アーム部材１３の下面側に設けられ
る。

上記多関節形パイプクランプ２１は、第４図及
び第５ｃ図に示すように、上部でピン２３により
ヒンジ結合された相対向する１対の押え部材２４
と、押え部材２４の下端に各々ヒンジ結合された
１対の支持部材２５と、押え部材２４を開閉駆動
する油圧シリンダ２６と、各支持部材２５を開閉
駆動する油圧シリンダ２７などから構成される。

上記各押え部材２４も各支持部材２５も前後に
所定間隔空けて対置され複数のピンで連結された
１組の鋼板製部材からなる。

上記１対の押え部材２４の上端には各々斜め上
方へ脚部２４ａが突設され、両脚部２４ａ間に油
圧シリンダ２６が介装され、油圧シリンダ２６で
１対の押え部材２４が開閉駆動される。そして、
上記押え部材２４の腕部２４ａを除く部分は正面
視でく字状をなし、この相対向する１対のく字状
部分が略正六角形の上部４辺を形成するようにな
つている。

上記各支持部材２５は、その上半分に正面視で
く字状の腕部２５ａを有するとともに、その下半
部には腕部２５ａの下部に対して上記とは逆のく
字状に延びる支持部２５ｂが設けられ、上記腕部
２５ａと支持部２５ｂの境界の屈曲部において各
押え部材２４の下端にヒンジ結合され、両支持部
材２５は対称に相対向しパイプ３をクランプした
たときには両支持部２５ｂでパイプ３の下側に両
側から斜めに当接し、パイプ３を上記パイプクラ
ンプ２１に着脱するときには両支持部２５ｂが側
方へ開いて略鉛直姿勢になるように構成される。

上記各支持部材２５は、対応する各押え部材２
４の１組の板材の間に配設され、これと同様に各
押え部材２４の１組の板材の間に配設された油圧
シリンダ２７のピストンロツド２７ａの端部が対
応する支持部材２５の腕部２５ａの上端に連結さ
れ、上記油圧シリンダ２７のシリンダ本体の端部
が押え部材２４のヒンジ結合部近傍のピン２８に
連結され、この油圧シリンダ２７により各支持部
材２５が揺動開閉駆動されるようになつている。

更に、上記パイプクランプ２１の押え部材２４
及び支持部材２５の内側面にゴム製のクツシヨン
２９が着脱交換し得るようにビス等で装着され
る。

上記多関節形パイプクランプ２１においては、
油圧シリンダ２６により１対の押え部材２４が開
閉駆動され、且つ各支持部材２５が油圧シリンダ
２７で揺動開閉駆動されるようになつているの
で、各種口径のパイプ３を確実にクランプするこ
とが出来るが、パイプ３の口径に応じた各種サイ
ズのクツシヨン２９を用いるため、上記クツシヨ
ン２９は後述のごとく適宜交換される。

次に、上記パイプクランプ２１でパイプ３をク
ランプするときにパイプ３を所定高さだけリフト
させることによりクランプし易くするための前記
パイプリフタ３０について説明する。

上記パイプリフタ３０は、第３図に示すように
第３アーム部材１３の下面側に装着される例えば
４組の強力な電磁石３１からなり、各電磁石３１
は第３アーム部材１３と直交しその下側面と平行
な軸を有する平行リンク３２により第３アーム部
材１３に連結される。第５ａ図及び第５ｂ図に示
すように上記平行リンク３２の下端の支軸は第３
アーム部材１３と平行なロツド３３に固着され、
このロツド３３に電磁石３１のブラケツトが回動
自在に連結される。

上記平行リンク３２によつて電磁石３１は上下
動自在で且つ上記ロツド３３の回りに回動自在に
なつている。

第５ａ図〜第５ｃ図により、第３アーム部材１
３のパイプクランプ２１でパイプ３をクランプす
る場合の手順について説明すると、先ずパイプク
ランプ２１を十分に開いた状態にし、第５ａ図に
示すように第３アーム部材１３をパイプ３の上方
に平行に位置させてパイプリフタ３０の全部の電
磁石３１をパイプ３上面に当接させて吸着させる
とともにパイプクランプ２１をパイプ３に嵌め、
第５ｂ図に示すようにパイプ３を磁力で吸着した
まま第３アーム部材１３を上方へ引き揚げてパイ
プ３をリフトさせた後、第５ｃ図に示すようにパ
イプクランプ２１の油圧シリンダ２６，２７を伸
長させることにより押え部材２４及び支持部材２
５を閉じ方向へ駆動させて上記１対のパイプクラ
ンプ２１でパイプ３を確実にクランプすることが
できる。

尚、パイプラツク２に集積されるパイプ３とパ
イプ３との間に所定のスペースを空けておく場合
には、上記パイプリフタ３０を用いずに１対のパ
イプクランプ２１で直接パイプ３をクランプし得
るので、この場合上記パイプリフタ３０は省略し
ても構わない。

次に、第６図及び第７図は、パイプクランプ２
１の前記クツシヨン２９を交換する方法を示した
ものである。

上記パイプクランプ２１の１対の押え部材２４
も１対の支持部材も開閉駆動できるようになつて
いるので、各種の口径のパイプ３をクランプし得
るけれども、パイプ３の口径が大きく変わる場合
にはクツシヨン２９の厚さを変えればよい。

即ち、第６図に示すように、パイプラツク２の
近傍にはクツシヨン変換ステージが設けられ、そ
こに１対のパイプクランプ２１に対応する複数種
のクツシヨン２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが略台形状
のブロツク３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの表面にセツ
トして準備されている。

例えば、クツシヨン２９Ａは最も厚形のクツシ
ヨンで、例えば30インチ以下のパイプ３のクラン
プに用いられ、クツシヨン２９Ｂは中位の厚さの
クツシヨンで、例えば30〜40インチのパイプクラ
ンプに用いられ、クツシヨン２９Ｃは最も薄形の
クツシヨンで例えば40〜50インチのパイプ３のク
ランプに用いられる。

上記クツシヨン２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃを交換
する場合、第７図のようにパイプクランプ２１を
最大に開いた状態でブロツク３４にセツトされた
クツシヨン２９に外嵌後、パイプクランプ２１を
閉じてクツシヨン２９に当接させ、ビスやボルト
でクツシヨン２９をパイプクランプ２１に固定す
ればよい。

尚、符号４０は旋回台８上に設けられた運転台
であり、前記走行駆動手段・旋回駆動手段・油圧
シリンダ等へ電力や油圧を供給する動力源は旋回
台８上に設けられ、この動力源へは外部からトロ
リー等で給電される。

第２実施例（第８図〜第９ｂ図参照）； 本実施例においては、前記第１実施例の構成と
同一のものには図中に同一符号を付して説明を省
略し、異なる構成についてのみ説明する。

第２実施例のパイプ搬送装置４Ａは、油圧力で
伸縮駆動されるテレスコープ形の伸縮アーム１０
Ａを備えており、上記アーム１０Ａの下端部は旋
回台８の上部に設けられた高さの高いブラケツト
１４Ａにヒンジ結合され、上記アーム１０Ａは２
本の揺動用油圧シリンダ９Ａで揺動駆動されるよ
うになつている。

上記アーム１０Ａの先端のクランプ支持部材１
０ａには１対のパイプクランプ２１が設けられて
いる。

また、上記アーム１０Ａは、第８図に示すよう
にパイプラツク２上に略水平に倒した位置から旋
回台８を旋回させずにドリリングタワー１側へ傾
けてパイプ３を供給し得る位置まで揺動し得るよ
うになつているので、パイプラツク２からドリリ
ングタワー１へ能率よくパイプ３を搬送すること
が出来る。

但し、第９ｂ図に仮想線で示すように、旋回台
８を旋回させることによりアーム１０Ａの下方に
パイプ３を保持した状態でドリリングタワー１へ
供給することも出来る。

第３実施例（第１０図〜第１２ｄ図参照）； 本実施例においては、前記第１実施例の構成と
同一のものについては図中に同一符号を付して説
明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。

第１０図〜第１１ｂ図に示すように、本実施例
におけるパイプ搬送装置４Ｂは、第１実施例にお
ける多関節アーム１０とは異なる多関節アーム１
０Ｂ及びパイプクランプ装置２０を備えたもので
ある。

即ち、上記多関節アーム１０Ｂは、第１実施例
における多関節アーム１０の第３アーム部材１３
に代えて、Ｌ形の第３アーム部材１３Ａと第４ア
ーム部材１０ｂとを備え、第２アーム部材１２の
先端に第３アーム部材１３Ａの中段部がヒンジ結
合され、第２アーム部材１２の先端側部分と第３
アーム部材１３Ａの上部とに互つて油圧シリンダ
１９Ａが架着され、この油圧シリンダ１９Ａで第
３アーム部材１３Ａを揺動駆動させるようになつ
ている。

また、第３アーム部材１３Ａの下端から前方へ
突出する下腕部１３ａの先端に第４アーム部材１
０ｂの基端部がヒンジ結合され、第３アーム部材
１３Ａの上端のシーブ３５と第４アーム部材１０
ｂの途中部のシーブ３６とに巻き掛けたワイヤ３
７を油圧シリンダ３８やウインチで駆動すること
により第４アーム部材１０ｂを揺動駆動できるよ
うになつている。

前記パイプクランプ装置２０は、第４アーム部
材１０ｂの先端に設けられたパイプクランプ２１
と下腕部１３ａの先端に突設された挿嵌支持具３
９とからなる。

上記パイプクランプ装置２０の作動について第
１２ａ図〜第１２ｄ図により説明する。

第１２ａ図に示すように第４アーム部材１０ｂ
を第３アーム部材１３Ａ側へ起こした状態で、挿
嵌支持具３９をパイプ３の開口端近傍へ同心状に
接近させ、第１２ｂ図に示すように挿嵌支持具３
９をパイプ３の開口端へ挿嵌させ、次に第１２ｃ
図に示すようにパイプクランプを開いた状態にし
て第４アーム部材１０ｂをパイプ３の上側に略水
平に倒し、第１２ｄ図に示すように第３アーム部
材１３Ａを上方へ少しだけ移動させることにより
パイプ３の一端側をリフトさせてからパイプクラ
ンプ２１でパイプ３をクランプする。

上記のようにしてパイプ３をクランプ後、第１
１ａ図及び第１１ｂ図に示すようにしてパイプ３
をパイプラツク２からドリリングタワー１へ搬送
供給することが出来る。

第４実施例（第１３ａ図〜第１３ｂ図）； 本実施例においては、前記第１実施例〜第３実
施例の構成と同一のものについては図中に同一符
号を付して設計を省略し、異なる構成についての
み説明する。

本実施例におけるパイプ搬送装置４Ｃのアーム
１０Ｃは第２実施例のテレスコープ形の伸縮アー
ム１０Ａと第３実施例におけるアーム１０Ｂの第
３アーム部材１３Ａ及び第４アーム部材１０ｂと
を組み合わせたもので、パイプクランプ装置２０
は第３実施例のものと同様のものが設けられる。

第５実施例（第１４図参照）； 本実施例においては、ドリリングタワー１の正
面に真直ぐ延びるようにパイプ搬送装置４の為の
レール６Ａが設けられ、このレール６Ａの両側に
パイプラツク２Ａが設けられる。

尚、パイプ搬送装置４は、第１実施例のものと
同様のものが設けられるが、前記実施例における
各種パイプ搬送装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃを用いるこ
とが出来る。

（考案の効果） 本考案に係る石油掘削装置用パイプ搬送装置に
おいては、パイプラツクのパイプと直交する方向
に往復走行する台車上の旋回台にアームを揺動可
能に設け、アームを構成する複数のアーム部材の
うちの先端側アーム部材をパイプラツクのパイプ
の近傍まで下方揺動可能とし、上記先端側アーム
部材に設けられた多関節形パイプクランプを有す
るパイプクランプ手段を設けたので、台車の走
行、アームの揺動、クランプ手段のクランプ作
動、旋回台の旋回、などの動作を略連続的に行な
わせて、１台のパイプ搬送装置によつてパイプを
パイプラツクからドリリングタワーへ１工程で連
続的に能率よく搬送することが出来る。

しかも、パイプクランプ手段の多関節形パイプ
クランプによつてパイプを機械的にクランプし得
るので、従来のようにクレーンでパイプを搬送す
る場合に不可避の危険な玉掛け作業という重筋労
働も解消し、安全に経済的にパイプを搬送するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面のうち第１図〜第１４図は本考案の実施例
を示すもので、第１図〜第７図は第１実施例に係
り、第１図は石油掘削装置の概略全体斜視図、第
２ａ図及び第２ｂ図はパイプ搬送装置の動作説明
用側面図、第３図はパイプクランプ状態を示す第
３アーム部材とパイプクランプ装置とパイプリフ
タの斜視図、第４図は多関節形パイプクランプの
斜視図、第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図はパイプ
リフタでパイプを吸着してリフト後パイプクラン
プでパイプをクランプする動作の各段階を示す説
明図、第６図はパイプクランプのクツシヨンを交
換する状態を示す概略斜視図、第７図は同正面
図、第８図〜第９ｂ図は第２実施例に係り、第８
図は石油掘削装置の概略全体斜視図、第９ａ図及
び第９ｂ図はパイプ搬送装置の動作説明用側面
図、第１０図〜第１２ｄ図は第３実施例に係り、
第１０図は石油掘削装置の概略全体斜視図、第１
１ａ図及び第１１ｂ図はパイプ搬送装置の動作説
明用側面図、第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ
図、第１２ｄ図はパイプクランプと挿嵌支持具と
でパイプをリフトさせてクランプする各段階を示
す要部斜視図、第１３ａ図及び第１３ｂ図は第４
実施例におけるパイプ搬送装置の動作説明用側面
図、第１４図は第５実施例に係り石油掘削装置の
概略全体斜視図である。第１５図及び第１６図は
従来技術に係るもので各々石油掘削装置の概略全
体斜視図及び部分斜視図である。 ２……パイプラツク、３……パイプ、４，４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ……パイプ搬送装置、７……台
車、８……旋回台、９，９Ａ……揺動用油圧シリ
ンダ、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……アー
ム、２０……パイプクランプ装置、２１……パイ
プクランプ、３９……挿嵌支持具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 石油掘削装置のパイプラツクにストツクされ
   ているパイプをドリリングタワーへ搬送する装
   置において、上記パイプラツクに沿つてパイプ
   ラツクのパイプと直交する方向に往復走行する
   台車と、上記台車上に水平旋回自在に装着され
   旋回駆動手段で旋回駆動される旋回台と、上記
   旋回台上に下端部がヒンジ結合され揺動駆動手
   段で揺動駆動され且つ複数のアーム部材からな
   るアームであつて少なくとも先端側アーム部材
   をパイプラツクのパイプの近傍まで下方揺動可
   能としたアームと、上記アームの先端側アーム
   部材に設けられ複数の油圧シリンダで駆動され
   る多関節形パイプクランプを有するパイプクラ
   ンク手段とを備えたことを特徴とする石油掘削
   装置用パイプ搬送装置。 (2) 上記アームがヒンジ結合された複数のアーム
   部材からなる多関節アームであることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の石
   油掘削装置用パイプ搬送装置。 (3) 上記アームがテレスコープ形の伸縮アームで
   あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載の石油掘削装置用パイプ搬送装
   置。 (4) 上記パイプクランプ手段が複数の油圧シリン
   ダで駆動される多関節形のパイプクランプを少
   なくとも１対備えていることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載の石油掘削装
   置用パイプ搬送装置。 (5) 上記パイプクランプ手段がパイプの開放端に
   挿嵌される挿嵌支持具とこの嵌合支持具よりも
   アームの先端側に設けられ複数の油圧シリンダ
   で駆動される多関節形パイプクランプとを備え
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載の石油掘削装置用パイプ搬送装
   置。