CN115158593B - 船舶推进装置的安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及船舶制造技术领域，尤其涉及一种船舶推进装置的安装方法。船舶推进装置的安装方法包括以下步骤：首先，铺设轨道，标记出舵角调整装置的第一法兰面的中心点于坞底的投影点；下一步，通过台车将船舶推进装置沿轨道运送至投影点处；下一步，通过台车调节船舶推进装置的位置和倾角至其第二法兰面与第一法兰面同轴并间隔预定距离；下一步，检查两法兰面间的装配误差；合格后通过台车对船舶推进装置进行轴向推进至两法兰面贴合并进行紧固；下一步，解除船舶推进装置与发运托架的连接，台车复位。本申请的方法只需一人操作台车，整个过程操作简单且自动化程度高，大幅提升了安装作业效率，同时降低了作业风险、确保安全生产。

Description

船舶推进装置的安装方法

技术领域

本申请涉及船舶制造技术领域，尤其是涉及一种船舶推进装置的安装方法。

背景技术

大型船用船舶推进装置一般安装在船艉，需要将船舶推进装置与具有横倾和纵倾角度的舵角调整装置的法兰进行装配，但安装空间受船艉结构的限制，不能采用大型船台或船坞起重设备进行吊装安装，国内外普遍采用的方法，比如采用传统的索具吊装、采用提梁车安装、采用液压龙门吊安装等方法都存在作业难度大，自动化程度低、效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶推进装置的安装方法，以在一定程度上提高船舶推进装置的装配难度，提高自动化程度和装配效率。

本发明提供了一种船舶推进装置安装方法，包括以下步骤：

步骤100、在船艉的舵角调整装置的下方铺设轨道，并标记出舵角调整装置的第一法兰面于坞底的投影点；

步骤200、将台车落位于轨道上，将船舶推进装置及其发运托架定位于台车上，通过台车将船舶推进装置沿轨道运送至所述投影点处；

步骤300、通过台车调节船舶推进装置的高度、横向位置、纵向位置、横向倾角和纵向倾角，使船舶推进装置的第二法兰面与舵角调整装置的第一法兰面同轴并间隔预定的距离；

步骤400、检查第一法兰面和第二法兰面之间的平行度、同轴度、定位销和螺栓孔的对中误差；

若检测结果不合格，重复步骤300直至检测结果合格；

若检测结果合格，通过台车对船舶推进装置进行轴向推进，使船舶推进装置沿第一法兰面的轴线方向向上推进至第一法兰面和第二法兰面相贴合，并对船舶推进装置的法兰和舵角调整装置的法兰进行紧固装配；

步骤500、装配完成后，解除船舶推进装置与其发运托架的连接，台车复位并沿轨道回到初始位置。

进一步地，在所述步骤100之前还包括以下步骤：

步骤100a、根据图纸确定船舶推进装置于台车的承托表面上的定位位置，使船舶推进装置的重心与承托表面的中心重合；

步骤100b、根据船坞现场情况确定铺轨方向，并计算铺轨位置。

进一步地，船舶推进装置与台车的定位还包括以下步骤：

根据船舶推进装置与台车的定位位置，在台车的承托表面上对船舶推进装置的发运托架的位置进行划线形成划线位置；

在台车的承托表面上于划线位置的每侧的两端分别设置限位装置，所述限位装置包括止推部和用于驱动止推部朝向发运托架伸缩的止推驱动装置；

将船舶推进装置及其发运托架吊运至划线位置内，并通过限位装置对发运托架及船舶推进装置限位于划线位置内。

进一步地，在所述步骤100b中，所述轨道的铺设方向的确定包括以下步骤：

定义船宽的方向为横轴方向，定义船长的方向为纵轴方向，船艉沿横轴方向间隔地设置有两个舵角调整装置，且两个舵角调整装置对称分布于船艉的纵向中线的两侧；

根据现场的施工环境，若船坞沿横轴方向空间充足，则沿横轴方向在两个舵角调整装置的下方铺设一条轨道；

若船坞沿横轴方向空间不足，而沿纵轴方向空间充足，则沿纵轴方向在两个舵角调整装置的下方分别铺设一条轨道。

进一步地，沿横轴方向铺设轨道时，所述轨道的铺设位置的确定包括以下步骤：

假设舵角调整装置只具有沿纵向的倾摆角度，根据船舶推进装置的纵倾安装步骤反推得到船舶推进装置纵倾前的初始位置，并通过船舶推进装置与台车的定位关系确定台车相对舵角调整装置沿纵轴方向的相对位置；

根据舵角调整装置相对于船舶的0号肋位于纵轴方向的间距获取台车与0号肋位于纵轴方向的间距，并根据台车位置获取下方所需铺设的轨道与0号肋位于纵轴方向的间距。

进一步地，沿纵轴方向铺设轨道时，所述轨道的铺设位置的确定包括以下步骤：

对于其中一个舵角调整装置，假设舵角调整装置只具有沿横向的倾摆角度，根据船舶推进装置的横倾安装步骤反推得到船舶推进装置横倾前的初始位置，并通过船舶推进装置与台车的定位关系确定台车相对舵角调整装置沿横轴方向的相对位置；

根据舵角调整装置相对于船艉的纵向中线于横轴方向的间距获取台车与船艉的纵向中线于纵轴方向的间距，并根据台车位置获取下方所需铺设的轨道与船艉的纵向中线于纵轴方向的间距；

两个舵角调整装置下方的轨道以船艉的纵向中线呈对称分布。

进一步地，所述台车包括基座框架，所述基座框架的底部设置有行走轮组，以通过所述行走轮组落于所述轨道上；

所述基座框架上依次设置主顶升平台、纵倾平台、送进平台和纵移平台，所述船舶推进装置定位于所述纵移平台上；

所述主顶升平台能够相对所述基座框架沿竖直方向升降，以调整所述船舶推进装置的高度；

所述主顶升平台能够相对所述基座框架沿横轴方向滑移，以调整所述船舶推进装置的横向位置，所述横轴方向为船宽方向；

所述主顶升平台能够相对所述基座框架绕沿纵轴方向的旋转轴线转动，以调整所述船舶推进装置的横向倾角，所述纵轴方向为船长方向；

所述纵倾平台能够相对所述主顶升平台绕沿横轴方向的旋转轴线转动，以调整所述船舶推进装置的纵向倾角；

所述送进平台能够相对所述纵倾平台升降，以沿所述船舶推进装置的第二法兰面的轴线方向调节所述船舶推进装置的高度；

所述纵移平台能够相对所述送进平台沿纵轴方向滑移，以调节所述船舶推进装置的纵向位置。

进一步地，所述基座框架于所述顶升平台的的四个顶角处分别设置有支撑桩腿，所述主顶升平台的四个顶角分别通过第一顶升驱动装置与对应的所述支撑桩腿相铰接；

所述支撑桩腿沿所述横轴方向滑动连接于所述基座框架上，且所述基座框架上设置有用于驱动所述支撑桩腿横向滑移的横向驱动装置。

进一步地，所述纵倾平台沿所述纵轴方向的一端与所述主顶升平台相枢接，所述纵倾平台沿所述纵轴方向的另一端通过纵倾驱动装置与所述主顶升平台相铰接，以通过所述纵倾驱动装置驱动所述纵倾平台转动，调节所述纵倾平台的纵倾角度。

进一步地，所述送进平台通过第二顶升驱动装置安装于所述纵倾平台上，以通过所述第二顶升驱动装置驱动所述纵移平台沿垂直所述纵倾平台的方向升降；

所述纵移平台沿所述纵轴方向滑动连接于所述送进平台上，所述送进平台上设置有用于驱动所述纵移平台纵向滑移的纵向驱动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的船舶推进装置安装方法，包括以下步骤：首先，在船艉的舵角调整装置的下方铺设轨道，并标记出舵角调整装置的第一法兰面的中心点于坞底的投影点；下一步，将台车落位于轨道上，将船舶推进装置及其发运托架定位于台车上，通过台车将船舶推进装置沿轨道运送至所述投影点处；下一步，通过台车调节船舶推进装置的高度、横向位置、纵向位置、横向倾角和纵向倾角，使船舶推进装置的第二法兰面与舵角调整装置的第一法兰面同轴并间隔预定的距离；下一步，检查第一法兰面和第二法兰面之间的平行度、同轴度、定位销和螺栓孔的对中误差；若检测结果不合格，重复步骤300直至检测结果合格；若检测结果合格，通过台车对船舶推进装置进行轴向推进，使船舶推进装置沿第一法兰面的轴线方向向上推进至第一法兰面和第二法兰面相贴合，并对船舶推进装置的法兰和舵角调整装置的法兰进行紧固装配；下一步，装配完成后，解除船舶推进装置与其发运托架的连接，台车复位并沿轨道回到初始位置。本申请的安装方法，只需一人操作台车即可完成，且整个安装过程操作简单且自动化程度高，大幅提升了船舶推进装置的安装作业效率，同时也降低了作业风险、确保安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的台车的分解结构示意图；

图2为本发明实施例提供的台车的总装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的船舶推进装置与台车的定位位置示意图；

图4为本发明实施例提供的船舶推进装置的横倾示意图；

图5为本发明实施例提供的船舶推进装置的纵倾示意图；

图6为本发明实施例提供的沿横轴方向铺设轨道在第一视角下的示意图；

图7为本发明实施例提供的沿横轴方向铺设轨道在第二视角下的示意图；

图8为本发明实施例提供的船舶推进装置的纵倾安装步骤示意图；

图9为本发明实施例提供的沿纵轴方向铺设轨道的示意图。

附图标记：

10-台车，11-行走轮组，12-基座框架，13-主顶升平台，14-纵倾平台，15-送进平台，16-纵移平台，20-船舶推进装置，21-发运托架，22-限位装置，30-船艉，40-轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图9描述根据本申请一些实施例所述的船舶推进装置的安装方法。

本申请提供了一种船舶推进装置的安装方法，包括以下步骤：

步骤100、在船艉的舵角调整装置的下方铺设轨道，并将轨道与船坞的坞底进行固定连接，舵角调整装置用于与船舶推进装置相连接的法兰具有第一法兰面，在坞底对第一法兰面的中心点在坞底的投影点进行标记。

步骤200、将台车落位于轨道上，并对台车进行行走测试，使台车能够沿轨道有船艉的外侧行走至船艉下方标记的投影点处；将船舶推进装置及其发运托架定位于台车上，操作台车以通过台车将船舶推进装置沿轨道运送至坞底标记的投影点处。

步骤300、船舶的宽度方向为横轴方向，船舶的长度方向为纵轴方向，舵角调整装置的法兰具有预定的横向倾角和纵向倾角，操作台车以通过台车对船舶推进装置的高度、沿横轴方向的横向位置、沿纵轴方向的纵向位置以及船舶推进装置的横向倾角和纵向倾角进行调节，使船舶推进装置的法兰与舵角调整装置的法兰同轴，并使船舶推进装置的法兰的第二法兰面与舵角调整装置的第一法兰面间隔预定的距离。

比如，首先通过台车将船舶推进装置沿竖直方向抬高预定的高度；下一步，通过台车调节船舶推进装置的横向倾角和纵向倾角，使船舶推进装置的横向倾角与转动模块的法兰的横向倾角相同，使二者的纵向倾角也相同；下一步，通过台车对船舶推进装置的横向位置和纵向位置进行调整，使船舶推进装置的法兰轴线与舵角调整装置的法兰轴线实现同轴；下一步，通过台车沿船舶推进装置的法兰轴线的方向向上推进船舶推进装置，使船舶推进装置的第二法兰面与舵角调整装置的第二法兰面靠近至二者间隔预定的距离。

步骤400、对第一法兰面和第二法兰面之间的平行度、同轴度、定位销和螺栓孔的对中误差进行检查。

若检测结果不合格，重复步骤300直至检测结果合格；

若检测结果合格，通过台车对船舶推进装置进行轴向推进，即沿船舶推进装置的法兰轴线方向向上推进船舶推进装置，使船舶推进装置的第二法兰面与舵角调整装置的第一法兰面相贴合，然后通过螺栓对船舶推进装置的法兰与舵角调整装置的法兰进行紧固连接。在轴向推进以对法兰进行螺栓紧固之前，还可根据安装工艺要求在两个法兰面上进行涂抹密封胶等操作。

步骤500、在装配完成后，进行安装报验，并在报验合格后，解除船舶推进装置与其发运托架的连接，通过操作台车复位并重新回到初始位置，从而完成一个船舶推进装置的安装。

本申请的安装方法，只需一人操作台车即可完成，且整个安装过程操作简单且自动化程度高，大幅提升了船舶推进装置的安装作业效率，同时也降低了作业风险、确保安全生产。

关于台车10的结构，在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，台车10包括基座框架12，基座框架12的底部设置有行走轮组11，以通过行走轮组11落于轨道40上；基座框架12上依次设置主顶升平台13、纵倾平台14、送进平台15和纵移平台16，船舶推进装置20及其发运托架21定位于纵移平台16上。

其中，基座框架12于主顶升平台13的的四个顶角处分别设置有支撑桩腿(图中未示出)，主顶升平台13的四个顶角分别通过第一顶升驱动装置与对应的支撑桩腿相铰接；四个第一顶升装置可同时动作，以驱动主顶升平台13相对基座框架12沿竖直方向升降，从而调整船舶推进装置20的高度；可使位于横轴方向同侧的两个第一顶上装置同时动作，以驱动主顶升平台13发生横向倾摆，进而带动船舶推进装置20发生横向倾摆，实现对船舶推进装置20的横向倾角的调节。

基座框架12上的四个支撑桩腿为滑动连接于基座框架12上，四个支撑桩腿可分别沿横轴方向滑移，且基座框架12上设置有用于驱动支撑桩腿横向滑移的横向驱动装置；从而可通过使四个支撑桩腿的横向滑移带动主顶升平台13相对基座框架12横向滑移，进而实现对船舶推进装置20的横向位置的调节。

设置于主顶升平台13的纵倾平台14，其沿纵轴方向的一端与主顶升平台13相枢接，另一端通过纵倾驱动装置与主顶升平台13相铰接，从而可通过纵倾驱动装置驱动纵倾平台14的纵轴方向的一端升降，以使纵倾平台14发生纵向倾摆，进而带动船舶推进装置20发生纵向倾摆，实现对船舶推进装置20的纵向倾角的调节。

设置于纵倾平台14上的送进平台15，其通过第二顶升驱动装置安装于纵倾平台14上，以通过第二顶升驱动装置驱动纵移平台16沿垂直纵倾平台14的方向升降，即通过送进平台15能够沿沿船舶推进装置20的第二法兰面的轴线方向调节船舶推进装置20的高度，实现对船舶推进装置20的轴向送进。

设置于送进平台15上的纵移平台16，其沿纵轴方向滑动连接于送进平台15上，且送进平台15上设置有用于驱动纵移平台16沿纵轴方向发生纵向滑移的纵向驱动装置，进而通过纵移平台16对调节船舶推进装置20的纵向位置进行调节。

因此，通过台车10能够对船舶推进装置20的高度、沿横轴方向的横向位置、沿纵轴方向的纵向位置以及船舶推进装置20的横向倾角和纵向倾角进行调节。

在本申请的实施例中，船舶推进装置与台车的定位包括以下步骤：

首先根据船舶推进装置及其发运托架的图纸以及台车的图纸，如图3所示，找出船舶推进装置的中心与台车的承托表面(即纵移平台的上表面)的中心重合时，对发运托架于台车的承托表面上的位置并进行划线，得到划线位置。

下一步，划线位置呈矩形包括四个侧边，在台车的承托表面上，在每个侧边的两端分别设置限位装置22，限位装置22包括止推部和用于驱动止推部运动的止推驱动装置，通过止推驱动装置能够推动对应的止推部朝对应的侧边伸缩。

下一步，将船舶推进装置及其发运托架放置于划线位置内，然后通过支腿驱动装置驱动对应的止推部朝向划线装置的内部伸出以于发运托架相紧抵，从而将船舶推进装置及其发运托架夹紧于台车的承托表面上。

需要说明的是，通过多个限位装置22的配合，还可实现对船舶推进装置在承托表面上的摆放角度进行调整，从而当船舶推进装置的第二法兰面与舵角调整装置的第一法兰面的螺栓孔对中存在较大误差时，可通过多个限位装置对吊装推进器进行旋转，以使二者的螺栓孔对中。

在本申请的实施例中，在步骤100之前还包括以下步骤，以确定轨道的铺设方向和铺设位置。

首先，根据船舶推进装置及其发运托架的图纸以及台车的图纸，确定船舶推进装置及其发运托架在台车的承托表面上的定位位置，该定位位置以台车的承托表面的中心作为定位基准，使船舶推进装置的重心与承托表面的中心重合。

下一步，根据船坞的现场情况确定轨道铺设方向，并计算铺轨位置。

具体地，如图6和图9所示，船艉40设置有两个舵角调整装置，两个舵角调整装置沿船宽方向即横轴方向间隔设置，且船艉40具有沿纵轴方向的纵向中线，两个舵角调整装置对称分布于该纵向中线的两侧。

在确定铺轨方向时，若船坞沿横轴方向空间充足，如图6和图7所示，则在两个舵角调整装置的下方沿横轴方向只需铺设一条轨道，即轨道的长度方向沿横轴方向，台车能够沿轨道行走至两个舵角调整装置的下方；在对两个舵角调整装置进行船舶推进装置装配时，先分别确定两个舵角调整装置的第一法兰面的中心点于坞底的投影，然后按照上述步骤300至步骤500依次对两个舵角调整装置进行船舶推进装置的装配。需要注意的是，如图7所示，两个舵角调整装置沿横轴方向一个位于左侧，另一个位于右侧，若台车在船艉外侧的初始位置沿横轴方向位于船艉的右侧，则在对两个舵角调整装置进行装配时，先对较远的左侧舵角调整装置进行装配。

若船坞沿横轴方向空间不足，但在纵轴方向空间充足时，如图9所示，铺轨方向则沿纵轴方向，且由于两个舵角调整装置沿横轴方向间隔设置，需要在两个舵角调整装置的下方分别铺设一条轨道。在对两个舵角调整装置进行装配时，可通过两台台车同时作业，也可通过一台台车在完成一侧的舵角调整装置的装配后，转移到另一个轨道上以对另一侧的舵角调整装置进行装配。

在确定了铺轨方向后，还需计算铺轨位置。

具体地，若铺轨方向沿横轴方向，如图6所示，由于台车可在轨道上沿横轴方向移动，故台车对船舶推进装置的横向位置的调节具有充裕的调节空间，但在对船舶推进装置的纵向位置进行调节时，依靠台车的自身能力进行调节，调节空间有限，因此需要确保轨道在纵轴方向上的铺设精度。

因此，在计算横向轨道的铺设位置时，可以不考虑舵角调整装置的横倾角度；首先，舵角调整装置只具有沿纵向的倾摆角度；下一步，如图8所示，将船舶推进装置的纵倾安装步骤分解为：在台车上的船舶推进装置具有初始的第一位置，通过台车沿竖直方向对船舶推进装置进行抬升、通过台车调节船舶推进装置的纵倾角度、通过台车对船舶推进装置进行轴向推进至第二位置，在第二位置时，船舶推进装置的第二法兰面与舵角调整装置的第一法兰面相贴合；下一步，根据舵角调整装置的位置即第二位置，通过对船舶推进装置的纵倾安装步骤反推，以得到船舶推进装置的初始位置即第一位置，进而可根据船舶推进装置与台车的定位关系，得到台车相对于舵角调整装置沿纵轴方向的相对位置；下一步，根据船舶的图纸获取舵角调整装置与船舶的0号肋位于纵轴方向的间距，进而获取台车与0号肋位于纵轴方向的间距；台车下方沿纵轴方向并排设置有两排行走轮组，靠近0号肋位一侧的行走轮组为首部轮组，另一侧为尾部轮组，通过图纸获取两排行走轮组的间距X2，并计算得到首部轮组与0号肋位于纵轴方向的间距X1，进而得到两排轮组的位置，即获取到轨道的两排滑轨的位置。

轨道铺设的具体施工过程为，获取船舶的0号肋位于坞底的投影点并标记为P1，根据计算得到的首部轮组与0号肋位于纵轴方向的间距X1获取到首部轮组以及其下方滑轨的位置P2，根据两排行走轮组的间距X2获取到尾部轮组以及其下方滑轨的位置P3；然后分别在P2和P3位置处沿横轴方向铺设出轨道的两排滑轨，并将滑轨与坞底进行临时固定。

若铺轨方向沿纵轴方向，则需要在两个舵角调整装置的下方分别铺设一条轨道，在计算铺轨位置时，由于两个舵角调整装置相对与船舶的纵向中线对称，两条轨道也沿该纵向中线对称，因此至计算其中一条轨道的位置即可。

具体地，与沿横向铺设轨道类似，沿纵向铺设轨道时，只需保证纵向轨道在横轴方向的铺设精度，同样通过反推的得到台车相对于舵角调整装置的相对位置。此时，如图9所示，可通过船舶的图纸获取到舵角调整装置与船舶的纵向中线在横轴方向上的间距，以计算得到台车与纵向中线在横轴方向上的间距，此时台车下方沿横轴方向并排间隔设置有两排行走轮组，若靠近纵向中线一侧的行走轮组为左侧轮组，另一侧为右侧轮组，通过计算得到左侧轮组与纵向中线之间的距离X3，通过台车图纸获取到两排轮组之间的间距X4，进而得到两排轮组的位置，即获取到轨道的两排滑轨的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种船舶推进装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、在船艉的舵角调整装置的下方铺设轨道，并标记出舵角调整装置的第一法兰面的中心点于坞底的投影点；

步骤200、将台车落位于轨道上，将船舶推进装置及其发运托架定位于台车上，通过台车将船舶推进装置沿轨道运送至所述投影点处；

步骤300、通过台车调节船舶推进装置的高度、横向位置、纵向位置、横向倾角和纵向倾角，使船舶推进装置的第二法兰面与舵角调整装置的第一法兰面同轴并间隔预定的距离；

步骤400、检查第一法兰面和第二法兰面之间的平行度、同轴度、定位销和螺栓孔的对中误差；

若检测结果不合格，重复步骤300直至检测结果合格；

若检测结果合格，通过台车对船舶推进装置进行轴向推进，使船舶推进装置沿第一法兰面的轴线方向向上推进至第一法兰面和第二法兰面相贴合，并对船舶推进装置的法兰和舵角调整装置的法兰进行紧固装配；

步骤500、装配完成后，解除船舶推进装置与其发运托架的连接，台车复位并沿轨道回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，在所述步骤100之前还包括以下步骤：

步骤100a、根据图纸确定船舶推进装置于台车的承托表面上的定位位置，使船舶推进装置的重心与承托表面的中心重合；

步骤100b、根据船坞现场情况确定铺轨方向，并计算铺轨位置。

3.根据权利要求2所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，船舶推进装置与台车的定位还包括以下步骤：

根据船舶推进装置与台车的定位位置，在台车的承托表面上对船舶推进装置的发运托架的位置进行划线形成划线位置；

在台车的承托表面上于划线位置的每侧的两端分别设置限位装置，所述限位装置包括止推部和用于驱动止推部朝向发运托架伸缩的止推驱动装置；

将船舶推进装置及其发运托架吊运至划线位置内，并通过限位装置对发运托架及船舶推进装置限位于划线位置内。

4.根据权利要求2所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，在所述步骤100b中，所述轨道的铺设方向的确定包括以下步骤：

定义船宽的方向为横轴方向，定义船长的方向为纵轴方向，船艉沿横轴方向间隔地设置有两个舵角调整装置，且两个舵角调整装置对称分布于船艉的纵向中线的两侧；

根据现场的施工环境，若船坞沿横轴方向空间充足，则沿横轴方向在两个舵角调整装置的下方铺设一条轨道；

若船坞沿横轴方向空间不足，而沿纵轴方向空间充足，则沿纵轴方向在两个舵角调整装置的下方分别铺设一条轨道。

5.根据权利要求4所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，沿横轴方向铺设轨道时，所述轨道的铺设位置的确定包括以下步骤：

假设舵角调整装置只具有沿纵向的倾摆角度，根据船舶推进装置的纵倾安装步骤反推得到船舶推进装置纵倾前的初始位置，并通过船舶推进装置与台车的定位关系确定台车相对舵角调整装置沿纵轴方向的相对位置；

根据舵角调整装置相对于船舶的0号肋位于纵轴方向的间距获取台车与0号肋位于纵轴方向的间距，并根据台车位置获取下方所需铺设的轨道与0号肋位于纵轴方向的间距。

6.根据权利要求4所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，沿纵轴方向铺设轨道时，所述轨道的铺设位置的确定包括以下步骤：

对于其中一个舵角调整装置，假设舵角调整装置只具有沿横向的倾摆角度，根据船舶推进装置的横倾安装步骤反推得到船舶推进装置横倾前的初始位置，并通过船舶推进装置与台车的定位关系确定台车相对舵角调整装置沿横轴方向的相对位置；

根据舵角调整装置相对于船艉的纵向中线于横轴方向的间距获取台车与船艉的纵向中线于横轴方向的间距，并根据台车位置获取下方所需铺设的轨道与船艉的纵向中线于横轴方向的间距；

两个舵角调整装置下方的轨道以船艉的纵向中线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，所述台车包括基座框架，所述基座框架的底部设置有行走轮组，以通过所述行走轮组落于所述轨道上；

所述基座框架上依次设置主顶升平台、纵倾平台、送进平台和纵移平台，所述船舶推进装置定位于所述纵移平台上；

所述主顶升平台能够相对所述基座框架沿竖直方向升降，以调整所述船舶推进装置的高度；

所述主顶升平台能够相对所述基座框架沿横轴方向滑移，以调整所述船舶推进装置的横向位置，所述横轴方向为船宽方向；

所述主顶升平台能够相对所述基座框架绕沿纵轴方向的旋转轴线转动，以调整所述船舶推进装置的横向倾角，所述纵轴方向为船长方向；

所述纵倾平台能够相对所述主顶升平台绕沿横轴方向的旋转轴线转动，以调整所述船舶推进装置的纵向倾角；

所述送进平台能够相对所述纵倾平台升降，以沿所述船舶推进装置的第二法兰面的轴线方向调节所述船舶推进装置的高度；

所述纵移平台能够相对所述送进平台沿纵轴方向滑移，以调节所述船舶推进装置的纵向位置。

8.根据权利要求7所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，所述基座框架于所述主顶升平台的四个顶角处分别设置有支撑桩腿，所述主顶升平台的四个顶角分别通过第一顶升驱动装置与对应的所述支撑桩腿相铰接；

所述支撑桩腿沿所述横轴方向滑动连接于所述基座框架上，且所述基座框架上设置有用于驱动所述支撑桩腿横向滑移的横向驱动装置。

9.根据权利要求7所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，所述纵倾平台沿所述纵轴方向的一端与所述主顶升平台相枢接，所述纵倾平台沿所述纵轴方向的另一端通过纵倾驱动装置与所述主顶升平台相铰接，以通过所述纵倾驱动装置驱动所述纵倾平台转动，调节所述纵倾平台的纵倾角度。

10.根据权利要求7所述的船舶推进装置的安装方法，其特征在于，所述送进平台通过第二顶升驱动装置安装于所述纵倾平台上，以通过所述第二顶升驱动装置驱动所述纵移平台沿垂直所述纵倾平台的方向升降；

所述纵移平台沿所述纵轴方向滑动连接于所述送进平台上，所述送进平台上设置有用于驱动所述纵移平台纵向滑移的纵向驱动装置。