JP7328450B2 - 充電ステーションの位置決めユニット、及び接触方法 - Google Patents
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Description
a. 変位駆動装置によって下側セグメントとその上に配置された充電接点とを上側セグメントに対して下方に移動させ、上側セグメントが位置決め装置のストッパに当接するステップと、
b. 充電接点を充電接触面に当接させることによる接触位置で下側セグメントを停止するステップと、
c. 上側のセグメントを上側の方に移動させ、上側のセグメントと固定支承部とに結合された接点バネを引っ張り、緩めることによって、変位駆動装置を継続して作動させ、同時に接触力を発生させることによって、下側セグメントと固定支承部との関係において、上側のセグメントを上側の方に移動させるステップとを含むことができる。
Claims (19)
- 静止充電ステーションと車両、特に電動バスなどとの間に導電接続を形成する位置決めユニット(10,38)であって、
前記位置決めユニットの充電接点(11)が、充電接触面に対して移動可能で前記位置決めユニットによって接続可能であり、
前記位置決めユニットは、
位置決め装置(12,46)と、
前記位置決め装置を駆動するための駆動装置(13)とを備え、
前記充電接点は、
電流を伝達するための接触位置と、
前記位置決め装置によって電流を遮断するための引込位置との間に位置決めされることができ、
前記駆動装置は、
前記位置決め装置に作用する変位力を生成するための変位駆動装置と、
前記変位駆動装置と機械的に相互作用するバネ装置(15,44)とを有し、
前記バネ装置は、
少なくとも1つの接点バネ(16,45)を備え、
前記充電接触面に作用する接点力は、前記変位駆動装置及び接触力によって生成されることができ、
前記位置決め装置は、
固定支承部(17,40)と、
前記固定支承部上を垂直変位方向に直線可動な上側セグメント(18,41)と、
上側セグメント上を垂直変位方向に直線可動な下側セグメント(19,43)とからなり、
前記接点バネは、前記固定支承部と前記上側セグメントとに連結され、
前記上側セグメントは、前記変位駆動装置により前記下側セグメントに対して移動可能である
ことを特徴とする位置決めユニット。 - 前記変位駆動装置は、前記上側セグメント(18,41)及び前記下側セグメント(19,43)と連結され、
前記上側セグメントは、変位力によって前記下側セグメントに対して移動可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の位置決め装置。 - 前記変位駆動装置と前記接点バネ(16,45)とは、前記変位駆動装置及び前記接点バネによって、接触力が前記充電接触面上に発生可能なように機械的直列接続で結合される
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決め装置。 - 前記接点バネ(16,45)が、引張バネ(28)及び圧縮バネの少なくとも一方である
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記固定支承部(17,40)及び前記上側セグメント(18,41)が、上側のリニアガイド(26)に接続され、
前記上側セグメント及び前記下側セグメント(19,43)が、下側のリニアガイド(27)に接続される
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記位置決め装置(12,46)が、前記上側セグメント(18,41)を前記下側セグメント(19,43)に接続し、前記上側セグメント及び前記下側セグメントに対して垂直変位方向に自由に直線可動な少なくとも1つの追加セグメント(42)を有する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記固定支承部(17,40)及び前記セグメント(18,19,41,42,43)が、互いに同軸に配置された形材(20,21,22)で作られている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記固定支承部(17,40)の前記形材(20)が、前記セグメント(18,19,41,42,43)を受け入れることができる前記位置決め装置(12,46)のケーシング(25)を形成する
ことを特徴とする請求項7に記載の位置決めユニット。 - 前記上側セグメント(18,41)が、前記垂直変位方向に延びる垂直軸に対して角度αが、0°<α<5°だけ前記固定支承部(17,40)上で傾斜可能であり、及び/又は、
前記下側セグメント(19,43)が、前記垂直変位方向に延びる垂直軸に対して角度αが、0°<α<5°だけ上側セグメント上で傾斜可能である
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記変位駆動装置が、前記接点バネ(16,45)のバネ経路を決定することができる位置センサ若しくは経路センサ、及び、前記接触力を決定することができる荷重センサの少なくとも一方を有する
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記変位駆動装置が、
制御要素と、
前記制御要素によって制御可能な電気モータ又は空気圧駆動装置とを有する
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記電気モータが、リニアモータであり、好ましくはスピンドル駆動であり、
前記電気モータが、前記上側セグメント(18,41)又は前記下側セグメント(19,43)に固定されるように配置される
ことを特徴とする請求項11に記載の位置決めユニット。 - 前記変位駆動装置が、前記電気モータのトルクが前記制御要素によって登録されるように実現され、
前記接触力が、前記電気モータのトルクの関数として前記制御要素によって制御される
ことを特徴とする請求項11又は12記載の位置決めユニット。 - 前記位置決めユニット(10,38)が、前記位置決め装置(12,46)を車両の上方に締結する保持フレーム(24,39)を有し、
前記固定支承部(17,40)が、前記保持フレームに配置されている
ことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記固定支承部(17,40)が、上下方向に引込可能となるように、前記保持フレーム(24,39)に締結可能とされている
ことを特徴とする請求項14に記載の位置決めユニット。 - 前記位置決めユニット(10,38)が、少なくとも2つの充電接点(11)が配置された2つの充電接触キャリア(29)を有する接触装置(14)を有し、
前記充電接点が、2つの平行な接続ロッド(33)を有する接触装置の平行ロッド(32)を介して互いに接続される、2つの平行なキャリアロッド(34)を有し、
前記キャリアロッドは、それぞれ、2つの平行な移動平面のうちの1つにおいて、互いに離間し、前記接続ロッドと平行四辺形を形成する接続ジョイント(35)を介して前記接続ロッドに接続される
ことを特徴とする請求項1から15のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記接続ロッド(33)が、前記移動平面の中心に延びる平行なキャリア平面内の2つの離間したキャリアジョイント(37)を介して前記接触装置(14)の前記下側セグメント(19,43)に接続され、
前記充電接触キャリア(29)が、各々、スイベルジョイント(36)を介して前記キャリアロッド(34)に接続され、前記スイベルジョイントが、前記接続ジョイント(35)に対して直交し、前記充電接触キャリアが、各々、回転軸に対して前記充電接点(11)を同軸に保持する
ことを特徴とする請求項16に記載の位置決めユニット。 - 位置決めユニット(10,38)の充電接点(11)が、充電接触面に関連して移動され、前記位置決めユニットによって接触され、
前記位置決めユニットの位置決め装置(12,46)が、前記位置決め装置の駆動装置(13)によって駆動され、
前記充電接点が、電流を伝達する接触位置と、前記位置決め装置によって電流を遮断する引込位置との間に位置決めされ、
前記位置決め装置上の変位力が、前記駆動装置の変位駆動装置によって生成され、
前記駆動装置のバネ装置(15,44)が、前記変位駆動装置と機械的に相互作用し、
前記バネ装置が、少なくとも1つの接点バネ(16,45)を備え、
前記変位駆動装置及び前記少なくとも1つの接点バネ(16,45)によって前記充電接触面に作用する接触力が生成される、
静止充電ステーションと、車両特に電動バス等との間に導電接続を形成するための方法であって、
前記位置決め装置の上側セグメント(18,41)は、垂直変位方向に固定支承部(17,40)上で直線移動され、
前記位置決め装置の下側セグメント(19,43)が、前記垂直変位方向に前記上側セグメント上で直線移動され、
前記接点バネが、前記固定支承部と前記上側セグメントと結合され、
前記上側セグメントは、変位駆動によって前記下側セグメントに対して移動される
ことを特徴とする方法。 - 前記位置決め装置(12,46)の前記引込位置から前記接触位置への移動は、
a. 前記下側セグメント(19,43)及びその上に配置された前記充電接点(11)を、前記変位駆動装置によって前記上側セグメント(18,41)に対して下方に移動させ、前記上側セグメントを前記位置決め装置のストッパ(47)に当接させるステップと、
b. 前記充電接点を前記充電接触面に当接させることによる前記接触位置で前記下側セグメントを停止するステップと、
c. 前記上側セグメントを上側の方に移動させ、前記下側セグメント及び前記固定支承部(17,40)に対して、前記変位駆動装置を継続して作動させ、同時に前記上側セグメント及び前記固定支承部と結合された前記接点バネ(16,45)を引っ張り、緩めて接触力を生成することによって、前記上側セグメントを上側の方に移動させるステップとを含む
ことを特徴とする請求項18記載の方法。
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