CN220036692U - 一种收缩式侧抓臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收缩式侧抓臂：包括抓臂组件和伸缩组件，所述伸缩组件至少包括固定端和伸缩端，所述抓臂组件设置在的伸缩端上，伸缩端能够在被驱动的情况下至少部分回缩到固定端中，并带动抓臂组件进行移动；本方案通过将固定端与台架车固定连接，其伸缩端在被驱动伸缩的情况下部分回缩到固定端中，可以根据现场的实际需求来伸长伸缩端的长度，并且在伸缩端回缩到固定端中极限位置处时，台架车3能够尽可能的靠近掌子面，减小台架车的移动频次，同时在进行掘进作业时，可以将伸缩端回缩，避免与掘进机构进行干涉，同时在其他部位进行焊接时也能够为之预留出足够的操作空间，提升整体的施工效率。

Description

一种收缩式侧抓臂

技术领域

本实用新型涉及隧道工程技术领域，特别涉及一种收缩式侧抓臂。

背景技术

在隧道施工作业中，通常需要通过立拱机构来对靠近掌子面的拱架进行立拱作业，现有技术用于立拱的侧抓臂通常是固定在台架车的端部，或者在台架车的端部上设置有导轨，侧抓臂沿着导轨的长度方向进行运动，实现不同位置的拱架立拱作业；

由于导轨是固定在台架车的前段位置，因此在台架车进行立拱作业时，需要预留出导轨的位置，使台架车不能近距离的靠近掌子面，因此，当立拱作业时，又需要再次移动台架车，来进行下一步工序，这样会极大影响作业效率，同时由于掌子面是掘进机构主要的工作区域，导轨的存在会极大的限制掘进机的工作范围，而且容易与其他组件发生干涉，给施工带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足之处提供一种收缩式侧抓臂，解决了现有技术中对于固定式导轨容易与其他组件发生干涉，影响施工效率的问题。

本实用新型是通过下述方案来实现的：

一种收缩式侧抓臂；包括抓臂组件和伸缩组件，所述伸缩组件至少包括固定端和伸缩端，所述抓臂组件设置在的伸缩端上，伸缩端能够在被驱动的情况下至少部分回缩到固定端中，并带动抓臂组件进行移动。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述固定端包括主支撑臂和主臂安装座，所述主臂安装在主支撑臂的长度方向至少装配有2个，所述主臂安装座与台架车连接。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，至少2个主臂安装座分别与台架车的侧端连接，使主支撑臂的端面不超过台架车支腿所在端面。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述伸缩端包括主臂伸缩油缸、副支撑臂和臂头；所述主臂伸缩油缸嵌入式的设置于主支撑臂中，所述副支撑臂同轴套设在主支撑臂中，所述主臂伸缩油缸的输出端与副支撑臂连接，所述主臂伸缩油缸动作能够带动副支撑臂沿主支撑臂的长度方向运动，所述臂头设置在副支撑臂远离主臂伸缩油缸的端面上。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述主臂安装座与主支撑臂接触的底面位置处设置有强化支撑板，所述强化支撑板沿主臂安装座对称设置。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述抓臂组件包括立拱底座，所述立拱底座与臂头连接，所述立拱底座上铰接有第一立拱臂，所述第一立拱臂与立拱底座之间设置有第一立拱油缸，所述第一立拱油缸分别通过连接壁与第一立拱臂和立拱底座铰接；所述第一立拱臂中嵌入式设置有抬拱伸缩油缸和第二立拱臂，第二立拱臂套设在第一立拱臂中，所述抬拱伸缩油缸能够带动第二立拱臂沿第一立拱臂的长度方向进行运动。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述第二立拱臂远离第一立拱臂的端部上设置有立拱连接座；所述第二立拱臂和立拱连接座之间设置有第二立拱油缸，所述第二立拱油缸分别与立拱连接座和第二立拱臂铰接，第二立拱油缸能够带动立拱连接座围绕其与第二立拱臂的铰接处进行转动。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述立拱连接座上连接有立拱座，所述立拱座与立拱连接座铰接，所述立拱座与立拱连接座的铰接处同轴铰接有辅助连接臂，所述辅助连接臂与立拱座远离立拱连接座的端部之间设置有第三立拱油缸，所述第三立拱油缸两端分别与辅助连接臂和立拱座铰接。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述立拱座包括立拱板、立拱限位框和立拱活动框；所述立拱限位设置在立拱座上远离立拱连接座的端面上，所述立拱限位框沿立拱板的长度方向的中心位置对称设置。

基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述立拱活动框包括双向油缸、夹臂和夹臂支撑座；所述夹臂支撑座设在立拱板底部位置，所述夹臂分别与夹臂支撑座的两端铰接，所述双向油缸分别与夹臂铰接，在双向油缸的动作下，两夹臂相互靠近或相互背离运动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过将固定端与台架车固定连接，其伸缩端在被驱动伸缩的情况下部分回缩到固定端中，可以根据现场的实际需求来伸长伸缩端的长度，并且在伸缩端回缩到固定端中极限位置处时，台架车3能够尽可能的靠近掌子面，减小台架车的移动频次，同时在进行掘进作业时，可以将伸缩端回缩，避免与掘进机构进行干涉，同时在其他部位进行焊接时也能够为之预留出足够的操作空间，提升整体的施工效率。

2、本方案中侧向立拱臂的伸缩及各类机械运动的配合减少了人工立拱的危险性，且多运动配合完全可以满足立拱时拱架的微调。

附图说明

图1为本实用新型整体的施工作业示意图；

图2为本实用新型中整体的结构示意图；

图3为本实用新型中整体的侧视结构示意图；

附图说明：1、抓臂组件；2、伸缩组件；3、台架车；4、拱架；5、支腿；201、主支撑臂；202、主臂安装座；203、主臂伸缩油缸；204、副支撑臂；205、臂头；206、强化支撑板；620、双向油缸；621、夹臂；622、夹臂支撑座；703、立拱底座；705、第一立拱臂；706、第一立拱油缸；707、第二立拱臂；708、立拱连接座；709、第二立拱油缸；710、立拱座；711、辅助连接臂；712、第三立拱油缸；713、立拱板；714、立拱限位框；715、立拱活动框。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种收缩式侧抓臂，其至少包括但不限于抓臂组件1和伸缩组件2，伸缩组件2至少包括固定端和伸缩端，抓臂组件1设置在的伸缩端上，伸缩端能够在被驱动的情况下至少部分回缩到固定端中，并带动抓臂组件1进行移动。

基于上述结构，通过将固定端与台架车3固定连接，其伸缩端在被驱动伸缩的情况下部分回缩到固定端中，可以根据现场的实际需求来伸长伸缩端的长度，并且在伸缩端回缩到固定端中极限位置处时，台架车3能够尽可能的靠近掌子面，减小台架车3的移动频次，同时在进行掘进作业时，可以将伸缩端回缩，避免与掘进机构进行干涉，同时在其他部位进行焊接时也能够为之预留出足够的操作空间，提升整体的施工效率。

作为示例的，固定端可以包括主支撑臂201和主臂安装座202，主臂安装在主支撑臂201的长度方向至少装配有2个，主臂安装座202与台架车3连接。

作为优选的，至少2个主臂安装座202分别与台架车3的侧端连接，使主支撑臂201的端面不超过台架车3支腿5所在端面。

基于上述结构，通过将多个主臂安装座202将主支撑臂201悬空固定，使之能够稳定支撑有较大质量的抓臂组件1，将主支撑臂201的端面尽可能向台架车3的支腿5靠近，使伸缩端在初始位置时尽可能的与其他组件发生干涉。

作为示例的，伸缩端可以包括主臂伸缩油缸203、副支撑臂204和臂头205；主臂伸缩油缸203嵌入式的设置于主支撑臂201中，副支撑臂204同轴套设在主支撑臂201中，主臂伸缩油缸203的输出端与副支撑臂204连接，主臂伸缩油缸203动作能够带动副支撑臂204沿主支撑臂201的长度方向运动，臂头205设置在副支撑臂204远离主臂伸缩油缸203的端面上。

基于上述结构，通过设置同轴的伸缩套筒结构，可以更加稳固的对抓臂组件进行伸缩，保证抓臂组件在进行立拱时，能够更加的稳定、精准和高效。

作为示例的，主臂安装座202与主支撑臂201接触的底面位置处设置有强化支撑板206，强化支撑板206沿主臂安装座202对称设置，强化支撑板206与主臂安装座202固定连接。

基于上述结构，由于本方案中主臂安装座202是与台架车3的侧端连接，因此为了增加对主臂安装座202的支撑强度，设置有强化支撑板206增大主臂安装座202承重底面与主支撑臂201的接触面积，防止主支撑臂201发生损伤，影响内部副支撑臂204的伸缩性能。

作为示例的，抓臂组件可以包括立拱底座703，立拱底座703与臂头连接，立拱底座703上铰接有第一立拱臂705，第一立拱臂705与立拱底座703之间设置有第一立拱油缸706，第一立拱油缸706分别通过连接壁与第一立拱臂705和立拱底座703铰接；

第一立拱臂705中嵌入式设置有抬拱伸缩油缸(未画出)和第二立拱臂707，第二立拱臂707套设在第一立拱臂705中，抬拱伸缩油缸能够带动第二立拱臂707沿第一立拱臂705的长度方向进行运动；

第二立拱臂707远离第一立拱臂705的端部上设置有立拱连接座708；第二立拱臂707和立拱连接座708之间设置有第二立拱油缸709，第二立拱油缸709分别与立拱连接座708和第二立拱臂707铰接，第二立拱油缸709能够带动立拱连接座708围绕其与第二立拱臂707的铰接处进行一定角度的转动，使之能够适配不同的拱架4，将拱架调整到正确的预定位置。

立拱连接座708上连接有立拱座710，立拱座710与立拱连接座708铰接，立拱座710与立拱连接座708的铰接处同轴铰接有辅助连接臂711，辅助连接臂711与立拱座710远离立拱连接座708的端部之间设置有第三立拱油缸712，第三立拱油缸712两端分别与辅助连接臂711和立拱座710铰接。

基于上述结构，通过第三立拱油缸712动作，可以带动立拱座710在竖直平面内进行转动，实现俯仰调节，进而对其上夹持的拱架进行支撑，使其能够到达预定位置，完成后续立拱作业。

作为示例的，立拱座710可以包括立拱板713、立拱限位框714和立拱活动框715；立拱限位设置在立拱座710上远离立拱连接座708的端面上，立拱限位框714沿立拱板713的长度方向的中心位置对称设置，立拱活动框715靠近立拱限位框714设置。

基于上述结构，通过立拱限位框714可以对拱架的极限位置进行限制，防止拱架从立拱板713上脱离，通过立拱活动框715可以对拱架进行稳固夹持。

作为示例的，立拱活动框715可以包括双向油缸620、夹臂621和夹臂支撑座622；夹臂支撑座622设在立拱板713底部位置，夹臂621分别与夹臂支撑座622的两端铰接，双向油缸620分别与夹臂621铰接，在双向油缸620的动作下，两夹臂621相互靠近或相互背离运动。

基于上述结构，在对拱架进行固定时，先控制立拱板713运动到预定位置，使立拱限位框714卡入拱架中，然后控制双向油缸620动作，对拱架进行夹持。

作为示例的，夹臂621与拱架的接触端上可以设置有防滑板，在立拱板713与拱架的接触部上也可以设置有防滑板，通过设置防滑板可以进一步保证夹持的稳固程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收缩式侧抓臂，其特征在于：包括抓臂组件和伸缩组件，所述伸缩组件至少包括固定端和伸缩端，所述抓臂组件设置在的伸缩端上，伸缩端能够在被驱动的情况下至少部分回缩到固定端中，并带动抓臂组件在水平方向沿靠近或远离掌子面的方向进行移动；所述伸缩端包括主臂伸缩油缸、副支撑臂和臂头；所述主臂伸缩油缸嵌入式的设置于主支撑臂中，所述副支撑臂同轴套设在主支撑臂中，所述主臂伸缩油缸的输出端与副支撑臂连接，所述主臂伸缩油缸动作能够带动副支撑臂沿主支撑臂的长度方向运动，所述臂头设置在副支撑臂远离主臂伸缩油缸的端面上。

2.如权利要求1所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述固定端包括主支撑臂和主臂安装座，所述主臂安装在主支撑臂的长度方向至少装配有2个，所述主臂安装座与台架车连接。

3.如权利要求2所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：至少2个主臂安装座分别与台架车的侧端连接，使主支撑臂的端面不超过台架车支腿所在端面。

4.如权利要求2或3所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述主臂安装座与主支撑臂接触的底面位置处设置有强化支撑板，所述强化支撑板沿主臂安装座对称设置。

5.如权利要求1或2或3所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述抓臂组件包括立拱底座，所述立拱底座与臂头连接，所述立拱底座上铰接有第一立拱臂，所述第一立拱臂与立拱底座之间设置有第一立拱油缸，所述第一立拱油缸分别通过连接壁与第一立拱臂和立拱底座铰接；所述第一立拱臂中嵌入式设置有抬拱伸缩油缸和第二立拱臂，第二立拱臂套设在第一立拱臂中，所述抬拱伸缩油缸能够带动第二立拱臂沿第一立拱臂的长度方向进行运动。

6.如权利要求5所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述第二立拱臂远离第一立拱臂的端部上设置有立拱连接座；所述第二立拱臂和立拱连接座之间设置有第二立拱油缸，所述第二立拱油缸分别与立拱连接座和第二立拱臂铰接，第二立拱油缸能够带动立拱连接座围绕其与第二立拱臂的铰接处进行转动。

7.如权利要求6所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述立拱连接座上连接有立拱座，所述立拱座与立拱连接座铰接，所述立拱座与立拱连接座的铰接处同轴铰接有辅助连接臂，所述辅助连接臂与立拱座远离立拱连接座的端部之间设置有第三立拱油缸，所述第三立拱油缸两端分别与辅助连接臂和立拱座铰接。

8.如权利要求7所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述立拱座包括立拱板、立拱限位框和立拱活动框；所述立拱限位设置在立拱座上远离立拱连接座的端面上，所述立拱限位框沿立拱板的长度方向的中心位置对称设置。

9.如权利要求8所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述立拱活动框包括双向油缸、夹臂和夹臂支撑座；所述夹臂支撑座设在立拱板底部位置，所述夹臂分别与夹臂支撑座的两端铰接，所述双向油缸分别与夹臂铰接，在双向油缸的动作下，两夹臂相互靠近或相互背离运动。