CN117104886A - 一种用于电子设备生产的板材上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于电子设备生产的板材上下料装置，包括底板，所述底板的上端面设有多组限位层叠机构，所述限位层叠机构围设有放置区，所述电路板层叠放置于放置区内，所述限位层叠机构包括感应板和层叠板，所述感应板和层叠板一端固定相连，所述层叠板背离感应板的一端固定连接有储存盒，所述储存盒的内部设有层叠挡片，该装置可在电路板放入时自主完成层叠挡片对电路板的分隔，在电路板取出时层叠挡片自动与电路板分离，无需额外操作，避免电路板之间贴合不利于后续的上料或下料操作，且装置便于电路板的短时运输和存储，适用于上料之前或下料之后的运输或短时存储用，装置使用便捷，适用性强可自由组合以适用于不同尺寸电路板需求。
Description
技术领域
本发明涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种用于电子设备生产的板材上下料装置。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷铜刻蚀技术电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
中国专利公开号CN205474047U，公开了一种电路板吸附装置，包括支架，吸盘，若干个吸嘴，抽气设备。吸嘴用于吸附电路板的无孔的四周边缘处，吸嘴不会对下一块电路板产生吸力，当吸嘴吸附着电路板向上运动到一定距离后，使吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离，并且同时使吸嘴的吸附面与吸盘的正面共面，再通过吸盘吸附住电路板的中间位置，保证对电路板形成稳定均匀的吸附力，防止电路板掉落。由于在开始时吸嘴吸附在无孔处，吸盘在吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离后才产生吸附力，因而不会吸附住多片电路板，在上料时就不会将多块电路板运输到生产线上。同时，设置吸盘可以减小吸附时对电路板的压强，克服了吸嘴吸附电路板中间位置时在电路板中间产生印痕。
现有电路板在生产时，为便于运输和存储电路板多为堆叠设置，但是由于电路板表面光滑，厚度较薄，从而使得电路板极易由于张力吸附在一起，难以分离，不利于电路板上料或下料的操作，且电路板蚀刻后表面较为脆弱极易，划伤或碰撞等都将导致产品质量下降。
因此，有必要提供一种用于电子设备生产的板材上下料装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电子设备生产的板材上下料装置以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子设备生产的板材上下料装置，包括底板，所述底板的上端面设有多组限位层叠机构，所述限位层叠机构围设有放置区，所述电路板层叠放置于放置区内，所述限位层叠机构包括感应板和层叠板，所述感应板和层叠板一端固定相连，所述层叠板背离感应板的一端固定连接有储存盒，所述储存盒的内部设有层叠挡片，所述层叠板开设有与储存盒相连通的转动槽，所述感应板和层叠板之间的连接处转动设有驱动层叠挡片在转动槽内部的移动驱动柱，所述驱动柱部分延伸至转动槽的内部，所述感应板的内壁嵌设有感应电路板状态的感应机构。
进一步的，所述感应板和层叠板垂直设置，所述限位层叠机构设置于电路板转角处，且所述限位层叠机构和底板装配式连接，可依据不同形态电路板的需要自由调节和组合，所述底板的底部可装有万向轮便于对物料的输送和转移。
作为本发明的进一步方案，所述感应机构包括感应拨片和转动杆，所述转动杆转动连接在感应板的内部，所述感应拨片转动连接在转动杆的外端面，所述感应拨片部分突出于感应板的外表面，所述感应板开设有与感应拨片相适配的转动槽。
作为本发明的进一步方案，所述驱动柱的上端面设有锥齿槽，所述转动杆的一端设有锥齿槽相啮合的锥齿轮，所述层叠挡片设有多组储存在储存盒的内部，所述层叠挡片与驱动柱底部弹性抵合，且所述感应机构竖直高度高于转动槽。
进一步的，所述感应拨片和转动杆之间通过棘轮片单向啮合，使得感应拨片对转动杆单向驱动，电路板在下移时感应拨片才对转动杆进行传动，避免电路板上移时导致驱动柱转动。
作为本发明的进一步方案，所述层叠挡片包括限位件和磁片，所述限位件包括限位片和连接件，所述限位片呈弧形设置，所述磁片通过连接件连接在限位片的侧端面，所述感应板和层叠板的连接处以及储存盒和层叠板的连接处设有与限位件相适配的限位滑槽，所述限位滑槽顶部与转动槽相连通。
作为本发明的进一步方案所述限位片的上端面边缘设有驱动凸杆，所述驱动柱底部弹性嵌设有与限位片相适配的驱动凸起，所述限位片的上端面中部固定连接有限位滑杆，所述驱动凸起之间开设有与限位滑杆相适配的限位间隙，所述磁片相邻一侧磁极相同。
进一步的，所述限位片和限位滑杆呈圆弧设置，且所述限位片和限位滑杆曲度与驱动柱相同，所述储存盒的底部设有弹性件或电磁板，所述电磁板磁极与储存盒底部的磁片底面磁极相斥。
作为本发明的进一步方案，所述连接件包括第一连接片和第二连接片，所述第二连接片与限位片固定相连，所述第一连接片与磁片固定相连，所述第一连接片和第二连接片之间卡接。
作为本发明的进一步方案，所述第二连接片上端面开设有与第一连接片相适配的插接槽，所述第二连接片内部开设有滑动腔，所述滑动腔内部弹性连接有卡接杆，所述卡接杆突出于插接槽的内壁，所述第一连接片两侧设有与卡接杆相适配的定位孔。
进一步的，所述卡接杆突出于第二连接片外侧和插接槽的内壁，当连接件在限位滑槽的内部滑动时，卡接杆在限位滑槽的抵合作用下销接力度加大，此时第二连接片和第一连接片难以脱离，有效提高限位件在限位滑槽内部滑动的稳定性，当限位件与限位滑槽脱离后，卡接杆部分伸出第二连接片的外端面，从而第一连接片和第二连接片之间卡接力度降低，便于磁片与限位片的分离。
本发明使用时，电路板通过输送装置如机械臂等输送至放置区，限位层叠机构设置于电路板转角处，从而对电路板进行限位，避免电路板的移动产生碰撞和摩擦，且随着电路板的下移，在储存盒的内部放置有多组层叠挡片，并使得层叠挡片与驱动柱底部局部贴合，当电路板经过感应机构时驱动驱动柱使得储存盒内部层叠挡片滑动至电路板的底部，并随电路板下落至放置区内，使得相互层叠的电路板中间具有一定间隙，可有效避免电路板有与张力吸附难以分离的情况，便于后续的上下料操作，且设有间隙可有效避免电路板在运输过程中的表面磨损，装置随着电路板的下落自动放置层叠挡片，使用便捷高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构理示意图；
图2是本发明的限位层叠机构结构示意图；
图3是本发明的限位层叠剖面结构示意图；
图4是本发明的感应机构半剖结构示意图；
图5是本发明的感应机构剖面结构示意图；
图6是本发明的感应拨片结构示意图；
图7是本发明的驱动柱结构示意图；
图8是本发明的层叠挡片结构示意图；
图9是本发明的连接片状态结构示意图；
图10是本发明的电路板层叠结构示意图；
图11是本发明的层叠挡片展开状态结构示意图；
图12是本发明的层叠挡片收纳在储存盒内部状态下结构示意图。
图中：1、底板；2、电路板；3、限位层叠机构；4、储存盒；5、感应板；6、感应机构；7、限位滑槽；8、转动槽；9、层叠板；10、层叠挡片；11、感应拨片；12、锥齿轮；13、锥齿槽；14、转动杆；15、驱动柱；16、棘轮片；17、驱动凸起；18、限位间隙；19、驱动凸杆；20、限位片；21、限位滑杆；22、连接件；23、第一连接片；24、磁片；25、第二连接片；26、卡接杆；27、插接槽；28、滑动腔；30、电磁板。
具体实施方式
实施例一
如图1-图3和图10所示，一种用于电子设备生产的板材上下料装置，包括底板1，底板1的上端面设有多组限位层叠机构3，限位层叠机构3围设有放置区，电路板2层叠放置于放置区内，限位层叠机构3包括感应板5和层叠板9，感应板5和层叠板9一端固定相连，层叠板9背离感应板5的一端固定连接有储存盒4，储存盒4的内部设有层叠挡片10，层叠板9开设有与储存盒4相连通的转动槽8，感应板5和层叠板9之间的连接处转动设有驱动层叠挡片10在转动槽8内部的移动驱动柱15，驱动柱15部分延伸至转动槽8的内部，感应板5的内壁嵌设有感应电路板2状态的感应机构6。
进一步的，感应板5和层叠板9垂直设置，限位层叠机构3设置于电路板2转角处，且限位层叠机构3和底板1装配式连接，可依据不同形态电路板2的需要自由调节和组合，底板1的底部可装有万向轮便于对物料的输送和转移。
使用时，电路板2通过输送装置如机械臂等输送至放置区，限位层叠机构3设置于电路板2转角处，从而对电路板2进行限位，避免电路板2的移动产生碰撞和摩擦，且随着电路板2的下移，在储存盒4的内部放置有多组层叠挡片10，并使得层叠挡片10与驱动柱15底部局部贴合，当电路板2经过感应机构6时驱动驱动柱15使得储存盒4内部层叠挡片10滑动至电路板2的底部，并随电路板2下落至放置区内，使得相互层叠的电路板2中间具有一定间隙，可有效避免电路板2有与张力吸附难以分离的情况，便于后续的上下料操作，且设有间隙可有效避免电路板2在运输过程中的表面磨损，装置随着电路板2的下落自动放置层叠挡片10，使用便捷高效。
实施例二
在实施例一的基础上，如图1-图6所示，感应机构6包括感应拨片11和转动杆14，转动杆14转动连接在感应板5的内部，感应拨片11转动连接在转动杆14的外端面，感应拨片11部分突出于感应板5的外表面，感应板5开设有与感应拨片11相适配的转动槽。
如图1-图5所示，驱动柱15的上端面设有锥齿槽13，转动杆14的一端设有锥齿槽13相啮合的锥齿轮12，层叠挡片10设有多组储存在储存盒4的内部，层叠挡片10与驱动柱15底部弹性抵合，且感应机构6竖直高度高于转动槽8。
进一步的，感应拨片11和转动杆14之间通过棘轮片16单向啮合，使得感应拨片11对转动杆14单向驱动，电路板2在下移时感应拨片11才对转动杆14进行传动，避免电路板2上移时导致驱动柱15转动。
使用时，电路板2放置于放置区时，电路板2沿着感应板5表面滑动，由于感应拨片11部分突出于感应板5的外表面，使得电路板2的下移的同时压合感应拨片11，使得感应拨片11带动转动杆14转动，且由于转动杆14一端通过锥齿轮12驱动有锥齿槽13，进而同步带动驱动柱15的转动，由于层叠挡片10与驱动柱15底部弹性贴合，进而使得驱动柱15转动的同时带动层叠挡片10在转动槽8的内部滑动，使得层叠挡片10移动至电路板2的底部，并随着电路板2同步下移，下一组电路板2放置时，将继续带动层叠挡片10垫至电路板2的底部，使得电路板2之间均通过层叠挡片10分隔有一定间隙，避免电路板2之间碰撞或张力吸附在一起，且通过限位层叠机构3的固定可有效防止电路板2移动产生板材间的摩擦。
如图1-图6、图8和图10-图12所示，层叠挡片10包括限位件和磁片24，限位件包括限位片20和连接件22，限位片20呈弧形设置，磁片24通过连接件22连接在限位片20的侧端面，感应板5和层叠板9的连接处以及储存盒4和层叠板9的连接处设有与限位件相适配的限位滑槽7，限位滑槽7顶部与转动槽8相连通。
使用时，限位滑槽7设有两组，分别设置在感应板5和层叠板9连接处，和储存盒4和层叠板9的连接处，磁片24通过限位件滑动连接在限位滑槽7的内部，通过限位片20和连接件22对磁片24进行限位，储存盒4内部的层叠挡片10通过限位件和限位滑槽7的适配，层叠挡片10沿着储存盒4的内壁上移至转动槽8中并与驱动柱15底部抵合，当驱动柱15转动时，带动层叠挡片10在转动槽8的内部转动，当层叠挡片10转动至与感应板5和层叠板9连接处的限位滑槽7相适配时，限位件与限位滑槽7适配，此时层叠挡片10即可再沿着限位滑槽7向下滑落，可对层叠挡片10转动后位置进行控制避免层叠挡片10脱离预设位置导致电路板2边角损毁，影响产品质量。
如图1-图4和图7图12所示限位片20的上端面边缘设有驱动凸杆19，驱动柱15底部弹性嵌设有与限位片20相适配的驱动凸起17，限位片20的上端面中部固定连接有限位滑杆21，驱动凸起17之间开设有与限位滑杆21相适配的限位间隙18，磁片24相邻一侧磁极相同。
进一步的，限位片20和限位滑杆21呈圆弧设置，且限位片20和限位滑杆21曲度与驱动柱15相同，储存盒4的底部设有弹性件或电磁板30，电磁板30磁极与储存盒4底部的磁片24底面磁极相斥。
使用时，层叠挡片10在弹性或者磁铁斥力的作用下与驱动柱15弹性贴合，使得限位片20与驱动柱15底部边缘贴合，随着驱动柱15的转动，驱动凸起17与驱动凸杆19卡接，从而带动层叠挡片10沿着驱动柱15中心转动，且驱动凸杆19与驱动凸起17卡接的同时，限位滑杆21与驱动凸起17之间间隙也适配，避免层叠挡片10有与离心力导致位置偏移，使得层叠挡片10在转动行程为沿着驱动柱15边缘转动，具体的由储存盒4的内部转动至感应板5和层叠板9之间连接处，并与感应板5和层叠板9之间的限位滑槽7适配，进而使得层叠挡片10在限位滑槽7的内部滑动，使得电路板2在放入的同时其转角处底部均垫设有层叠挡片10，且层叠挡片10通过限位件与限位滑槽7滑动，可避免层叠挡片10位置移动，同时有与磁片24之间相邻侧磁极相同具有一定斥力，使得电路板2之间在磁片24斥力作用下更加容易分离，避免分离过程中器械对电路板2表面或边缘的划伤。
如图1-12所示，连接件22包括第一连接片23和第二连接片25，第二连接片25与限位片20固定相连，第一连接片23与磁片24固定相连，第一连接片23和第二连接片25之间卡接。
如图1-12所示，第二连接片25上端面开设有与第一连接片23相适配的插接槽27，第二连接片25内部开设有滑动腔28，滑动腔28内部弹性连接有卡接杆26，卡接杆26突出于插接槽27的内壁，第一连接片23两侧设有与卡接杆26相适配的定位孔。
使用时，为避免电路板2上移时时层叠挡片10对电路板2的影响，磁片24和限位片20通过连接件22卡接，限位片20和磁片24通过第二连接片25和第一连接片23进行卡接，第一连接片23插接在插接槽27的内部，并通过卡接杆26进行弹性限位，使得层叠挡片10在随着电路板2下移时具有良好的连接效果，当电路板2需要取出时，随着电路板2的上移，电路板2与层叠挡片10底部贴合，当层叠挡片10移动至与转动槽8顶部并与驱动柱15贴合时，此时电路板2继续移动，使得磁片24上移，并带动第一连接片23在插接槽27的内部脱离，此时磁片24即可与限位片20连接断开，电路板2此时即可继续上移完成后续上料或下料操作，该装置可在电路板2放入时自主完成层叠挡片10对电路板2的分隔，在电路板2取出时层叠挡片10自动与电路板2分离，无需额外操作，避免电路板2之间贴合不利于后续的上料或下料操作，且装置便于电路板2的短时运输和存储，适用于上料之前或下料之后的运输或短时存储用，装置使用便捷，适用性强可自由组合以适用于不同尺寸电路板需求。
进一步的，卡接杆26突出于第二连接片25外侧和插接槽27的内壁，当连接件22在限位滑槽7的内部滑动时，卡接杆26在限位滑槽7的抵合作用下销接力度加大，此时第二连接片25和第一连接片23难以脱离，有效提高限位件在限位滑槽7内部滑动的稳定性，当限位件与限位滑槽7脱离后，卡接杆26部分伸出第二连接片25的外端面，从而第一连接片23和第二连接片25之间卡接力度降低，便于磁片24与限位片20的分离。
工作原理：电路板2通过输送装置如机械臂等输送至放置区，限位层叠机构3设置于电路板2转角处，从而对电路板2进行限位，避免电路板2的移动产生碰撞和摩擦，且随着电路板2的下移，在储存盒4的内部放置有多组层叠挡片10，并使得层叠挡片10与驱动柱15底部局部贴合，当电路板2经过感应机构6时驱动驱动柱15使得储存盒4内部层叠挡片10滑动至电路板2的底部，并随电路板2下落至放置区内，使得相互层叠的电路板2中间具有一定间隙，可有效避免电路板2有与张力吸附难以分离的情况，便于后续的上下料操作，且设有间隙可有效避免电路板2在运输过程中的表面磨损，装置随着电路板2的下落自动放置层叠挡片10，使用便捷高效，电路板2放置于放置区时，电路板2沿着感应板5表面滑动，由于感应拨片11部分突出与感应板5的外表面，使得电路板2的下移的同时压合感应拨片11，使得感应拨片11带动转动杆14转动，且由于转动杆14一端通过锥齿轮12驱动有锥齿槽13，进而同步带动驱动柱15的转动，由于层叠挡片10与驱动柱15底部弹性贴合，进而使得驱动柱15转动的同时带动层叠挡片10在转动槽8的内部滑动，使得层叠挡片10移动至电路板2的底部，并随着电路板2同步下移，下一组电路板2放置时，将继续带动层叠挡片10垫至电路板2的底部，使得电路板2之间均通过层叠挡片10分隔有一定间隙，避免电路板2之间碰撞或张力吸附在一起，且通过限位层叠机构3的固定可有效防止电路板2移动产生板材间的摩擦，限位滑槽7设有两组，分别设置在感应板5和层叠板9连接处，和储存盒4和层叠板9的连接处，磁片24通过限位件滑动连接在限位滑槽7的内部，通过限位片20和连接件22对磁片24进行限位，储存盒4内部的层叠挡片10通过限位件和限位滑槽7的适配，层叠挡片10沿着储存盒4的内壁上移至转动槽8中并与驱动柱15底部抵合，当驱动柱15转动时，带动层叠挡片10在转动槽8的内部转动，当层叠挡片10转动至与感应板5和层叠板9连接处的限位滑槽7相适配时，限位件与限位滑槽7适配，此时层叠挡片10即可在沿着限位滑槽7向下滑落，可对层叠挡片10转动后位置进行控制避免层叠挡片10脱离预设位置导致电路板2边角损毁，影响产品质量，层叠挡片10在弹性或者磁铁斥力的作用下与驱动柱15弹性贴合，使得限位片20与驱动柱15底部边缘贴合，随着驱动柱15的转动，驱动凸起17与驱动凸杆19卡接，从而带动层叠挡片10沿着驱动柱15中心转动，且驱动凸杆19与驱动凸起17卡接的同时，限位滑杆21与驱动凸起17之间间隙也适配，避免层叠挡片10有与离心力导致位置偏移，使得层叠挡片10在转动行程为沿着驱动柱15边缘转动，具体的由储存盒4的内部转动至感应板5和层叠板9之间连接处，并与感应板5和层叠板9之间的限位滑槽7适配，进而使得层叠挡片10在限位滑槽7的内部滑动，使得电路板2在放入的同时其转角处底部均垫设有层叠挡片10，且层叠挡片10通过限位件与限位滑槽7滑动，可避免层叠挡片10位置移动，同时有与磁片24之间相邻侧磁极相同具有一定斥力，使得电路板2之间在磁片24斥力作用下更加容易分离，避免分离过程中器械对电路板2表面或边缘的划伤，为避免电路板2上移时时层叠挡片10对电路板2的影响，磁片24和限位片20通过连接件22卡接，限位片20和磁片24通过第二连接片25和第一连接片23进行卡接，第一连接片23插接在插接槽27的内部，并通过卡接杆26进行弹性限位，使得层叠挡片10在随着电路板2下移时具有良好的连接效果，当电路板2需要取出时，随着电路板2的上移，电路板2与层叠挡片10底部贴合，当层叠挡片10移动至与转动槽8顶部并与驱动柱15贴合时，此时电路板2继续移动，使得磁片24上移，并带动第一连接片23在插接槽27的内部脱离，此时磁片24即可与限位片20连接断开，电路板2此时即可继续上移完成后续上料或下料操作，该装置可在电路板2放入时自主完成层叠挡片10对电路板2的分隔，在电路板2取出时层叠挡片10自动与电路板2分离，无需额外操作，避免电路板2之间贴合不利于后续的上料或下料操作，且装置便于电路板2的短时运输和存储，适用于上料之前或下料之后的运输或短时存储用，装置使用便捷，适用性强可自由组合以适用于不同尺寸电路板需求。
Claims (7)
1.一种用于电子设备生产的板材上下料装置，包括底板，其特征在于：所述底板的上端面设有多组限位层叠机构，所述限位层叠机构围设有放置区，所述电路板层叠放置于放置区内，所述限位层叠机构包括感应板和层叠板，所述感应板和层叠板一端固定相连，所述层叠板背离感应板的一端固定连接有储存盒，所述储存盒的内部设有层叠挡片，所述层叠板开设有与储存盒相连通的转动槽，所述感应板和层叠板之间的连接处转动设有驱动层叠挡片在转动槽内部的移动驱动柱，所述驱动柱部分延伸至转动槽的内部，所述感应板的内壁嵌设有感应电路板状态的感应机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子设备生产的板材上下料装置，其特征在于：所述感应机构包括感应拨片和转动杆，所述转动杆转动连接在感应板的内部，所述感应拨片转动连接在转动杆的外端面，所述感应拨片部分突出于感应板的外表面，所述感应板开设有与感应拨片相适配的转动槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于电子设备生产的板材上下料装置，其特征在于：所述驱动柱的上端面设有锥齿槽，所述转动杆的一端设有锥齿槽相啮合的锥齿轮，所述层叠挡片设有多组储存在储存盒的内部，所述层叠挡片与驱动柱底部弹性抵合，且所述感应机构竖直高度高于转动槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子设备生产的板材上下料装置，其特征在于：所述层叠挡片包括限位件和磁片，所述限位件包括限位片和连接件，所述限位片成弧形设置，所述磁片通过连接件连接在限位片的侧端面，所述感应板和层叠板的连接处以及储存盒和层叠板的连接处设有与限位件相适配的限位滑槽，所述限位滑槽顶部与转动槽相连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子设备生产的板材上下料装置，其特征在于：所述限位片的上端面边缘设有驱动凸杆，所述驱动柱底部弹性嵌设有与限位片相适配的驱动凸起，所述限位片的上端面中部固定连接有限位滑杆，所述驱动凸起之间开设有与限位滑杆相适配的限位间隙，所述磁片相邻一侧磁极相同。
6.根据权利要求4所述的一种用于电子设备生产的板材上下料装置，其特征在于：所述连接件包括第一连接片和第二连接片，所述第二连接片与限位片固定相连，所述第一连接片与磁片固定相连，所述第一连接片和第二连接片之间卡接。
7.根据权利要求6所述的一种用于电子设备生产的板材上下料装置，其特征在于：所述第二连接片上端面开设有与第一连接片相适配的插接槽，所述第二连接片内部开设有滑动腔，所述滑动腔内部弹性连接有卡接杆，所述卡接杆突出于插接槽的内壁，所述第一连接片两侧设有与卡接杆相适配的定位孔。
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