CN1169779A - 液体的吸取判别方法和由这方法驱动控制的分注装置 - Google Patents

液体的吸取判别方法和由这方法驱动控制的分注装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种全新的液体的吸取判别方法和由这方法驱动控制的分注装置。借助用吸取液体(10)的喷嘴(2)检测由收容在液体容器(9)内的这液体(10)得出的光的变动状态,判别由喷嘴吸取的液体的液面或异物的混入或色泽不同液体的分界面。这种装置通过如同从隧道的一侧看另一侧的开口部地从喷嘴侧开始对分注取样接头(8)或洗净取样接头前端开口部进行监控,能不受液面波动等影响地、以极高的灵敏度检测液面或异物的混入或色泽不同液体的分界面。

Description

液体的吸取判别方法和 由这方法驱动控制的分注装置
                        技术领域
本发明涉及全新的液体的吸取判别方法和由这方法驱动控制的分注装置，尤其是通过对吸取血清试样或试剂等液体的喷嘴的升降移动和进行液体的吸取或排出的缸等在分注中必要的驱动进行正确控制、能正确地判别由上述喷嘴作出的液面检测或液体吸取量、气泡或纤维朊等异物的混入等液体的吸取判别方法和由这方法驱动控制的分注装置。
                         背景技术
一般，为了提高分注精度、必需做的工作中重要的是血清试样或试剂等液面的检测、分注量的计测、吸取绝对量的计测、液体附着到喷嘴外侧的检测、气泡或纤维朊等异物混入的检测。
为此，以前所采用的方法是将电极与喷嘴一起浸入到液体内，根据这电极引起的导电状态检测液面，由此控制喷嘴向液体的插入量(距离)。在使用这种方法时，由于必须把电极浸到液体中，因而为了防止交叉污染，在计测后必须每次将电极洗净，结果有使装置变得大型、复杂和使成本提高等问题。
这样，近年来已提出过用压力传感器检测液面的方法，它是利用喷嘴的吸取压力在吸取气体时和吸取液体时不同的原理，通过检测这压差而检测液面。由于对喷嘴插入到液体中的插入量(距离)进行了控制，只使喷嘴以外与液体接触，因而具有不要用洗净机构，能使装置简单、能降低成本等优点。
但是，上述用压力传感器检测液面的方法有分辨性能低、不灵敏等根本性问题，而且，容易受大气压的影响或受被吸取的空气压力变化的影响；还由于会产生由喷嘴的升降移动引起的振动、会受分注装置本身噪声和电压变化的影响，因而有常常发生错误动作，作为测定装置，有可靠性较低的问题。
为解决上述问题的装置，有效的终究是利用光的液面检测装置，在以前提出的种种液面检测装置中都是把光照射用的光导纤维和受光用的光导纤维并列地设置在喷嘴外侧上，用受光的光导纤维接受从液面射来的反射光而检测该液面的。
但是，这种将光照射用的光导纤维和受光的光导纤维并列地设置在喷嘴外侧，用受光的光导纤维捕捉从液面射来的反射光，由此检测该液面的以前的利用光的液面检测装置，由于必须把喷嘴和与其一起的那些光导纤维平行地插入到液体容器里，因而有不能消除因这些光导纤维与附着在液体容器壁面上的液体相接触而发生交叉污染的隐患问题，而且由受光的光导纤维捕捉的光量非常微弱，用这微弱的光量非常难正确地检测液面，还会因装置的振动等原因使液面细微地波动，这样，又时而发生反射光的接受时间错开或不能接受的情况，有使控制变得非常疑难的问题。
本发明是鉴于这种现状而作出的，其目的是提供一种全新的液体的吸取判别方法和由这方法驱动控制的分注装置。这种方法是在利用光的检测液面等液体的吸取判别方法中，通过将受光部配设在喷嘴的内侧；通过如同从隧道的一侧看另一侧开口部的环境下，检测光从喷嘴侧射出到分注取样接头(chip)等的用后可弃(disposable)的取样接头或洗净方式的取样接头的前端开口部的变动，能不受液面波动等影响，以极高的灵敏度进行液面检测或检测异物的混入或检测色泽不同的液体的界面的。即，本发明的基本原理是通过捕捉光的在与外部环境隔绝的空间内的邻近物质间、例如从气体向液体的状况改变的一瞬间的变动，如同通过捕捉闪光状变动的瞬间，进行上述各种检测作业的。
                      发明的公开
为了达到上述目的而作出的本发明的液体的吸取判别方法的基本必要的技术特征是用吸取液体的喷嘴来检测由收容在容器内的这液体得出的光的变动状态。
在本发明中，把用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头装在上述喷嘴的下端部，通过上述喷嘴接受上述用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头的前端开口部附近的光变动状态，例如接受从液面射来的反射光而检测液面。
在本发明中，不仅进行液面的检测，还将液体灌满能自由拆卸地装在上述喷嘴上的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头内，使光通过这用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头内的液体，通过检测被吸取液体的光量变化来判别例如液体的吸取量或透明度、气泡混入、堵塞或除水状态。
在本发明中，由上述的喷嘴检测光的波长变化，通过对色泽变化的识别就能检测液面。这个色泽的变化可借助喷嘴通过液体检测收容着这液体的着色容器的色泽而加以检测；或者可借助喷嘴通过液体、检测将收容着这液体的透明容器直立设置的台架或支持架的色泽而加以检测。当然，这色泽的变化包含着例如在喷嘴吸取血清的同时进行下降过程中，通过对血浆或血液凝固剂的色泽识别而检测分层的界面。
在本发明中，上述的光不局限于从装在喷嘴上的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头前端开口部直接接受光的场合，例如也可通过透明的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头来照射光或者接受光。
在本发明中，喷嘴本体是用能透过光的材料形成管状，或者用能透过光的材料只形成下端部，最好附设光导纤维束。
而且，在这种场合下，最好在上述喷嘴上，附设恰好能把焦点调节在用后可弃的取样接头或洗涤方式取样接头前端部，例如在这用后可弃的取样接头前端的内开口部或离其下端稍稍下方的、能高精度确认受光量变动的位置上的透镜体。也可以根据取样接头的形状或长度、开口部孔径、遮光性能等条件选用这透镜，这时，这透镜可配设在光照射部和/或受光部的任何一方上；另外，可以用凸透镜，当然也可以用凹透镜或将这些透镜多个组合地应用。
在本发明中，向收容在容器里的液体供给光是通过喷嘴本体或配设在喷嘴内的光照射用的光导纤维和受光的光导纤维进行的，或者从喷嘴的外侧供给光。
所谓从喷嘴外侧供给光是指从接近喷嘴外侧配置的光导纤维向液体照射光，当然也包括从透明的液体容器的外侧向液体照射光，或者通过用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头将光照射到液体上。当然，光的照射并不局限于连续地进行的情况，也可间隔一定时间使其闪光地照射。
由具有上述结构特征的液体的吸取判别方法所得到的数据能很好地用作对喷嘴的升降移动和进行液体的吸取或排出的缸等在分注中必要的驱动进行控制的分注装置的控制数据。
                   附图的简单说明
图1是表示本发明第1实施例的分注装置的概略结构的示意图，
图2是表示本发明第2实施例的分注装置的概略结构的示意图，
图3是表示本发明第3实施例的分注装置的概略结构的示意图，
图4是表示本发明第4实施例的分注装置中在光照射体和受光体中配置透镜体的状态的概略结构的断面图，
图5是表示本发明第5实施例的分注装置的概略结构的示意图，
图6是表示本发明第6实施例的分注装置的概略结构的示意图，
图7是表示本发明第7实施例的分注装置的概略结构的示意图，
图8是表示由本发明第8实施例的分注装置检测液体吸取量过份或不足时的吸取液体的高度(表面积)的水平断面示意图，
图9是表示由本发明第9实施例的分注装置检测异物混入时的吸取液体的表面状态的水平断面示意图，
图10是表示本发明第10实施例的分注装置的洗净方式取样接头内处于空的状态时的光传送的光路的示意图，
图11是表示上述分注装置的洗净方式取样接头内灌满洗净液时的光传送的光路的示意图。
                   实施发明的最佳方式
下面，参照着附图所示的实施例，对本发明进行详细的说明。
图1表示适合使用本发明第1实施例的液体的吸取判别方法的分注装置的大致结构，该分注装置基本上由与缸1连通地相接的喷嘴2，保持这喷嘴2的杆3，使这杆3升降动作的驱动机构4、使这驱动机构4动作的马达5、控制这马达5正反回转的驱动回路6、能自由拆卸地装在上述喷嘴2的下端部7上的用后可弃的取样接头8构成。
这个分注装置被做成由上述驱动机构将喷嘴2下降到规定位置，由下述的液面检测机构检测液面WL之后，对装在液体容器9内的血清或试剂等液体10进行吸取作业，然后使上述喷嘴上升，将被吸取的液体排出到别的容器(图中没表示)。本发明的分注装置的各个基本结构中，凡在本说明书中没特别说明的，由于都是和公知的分注装置同样地构成，因而省略对它们的详细说明。
而且，上升喷嘴2是在与以前的喷嘴同样结构的喷嘴2的中央部形成沿纵长方向液体通过的孔2a，这孔2a的上端部与上述缸1连通地相接，并在这喷嘴2的内部装着由1根光导纤维或1根以上的光导纤维束形成的光照射体11和受光体12构成的液面检测机构；上述喷嘴2的下端部形成向下凸状，而光照射体11与受光体12的下端部被配设成露出上述喷嘴2的下端部7的下面。
在上述光照射体11的上端部连接着发光部13，它供给进行发光动作的光，把光供给光照射体11，从这光照射体11的下端部射出的被照射的光，在液面WL上进行反射后由上述受光体12接受，这个被接受的反射光由连接在这受光体12的上端部的光电变换部14变换成电压，这个经变换的电压信号被送到A/D转换器15，由其转换成数字信号，从这A/D转换器15输出的数字被输入到控制部(例如微机)16后进行各种控制处理，而从这控制部16输出的控制信号则由CRT等构成的显示机构21显示这情报信息。
控制部16由输入从A/D转换器15输出的数字情报信号的输入接口17储存输入信号的运算处理时必要的程序的ROM18，根据上述ROM18中的程序进行规定的运算的CPU19，暂时记忆运算结果或数据等的RAM20，根据运算结果将控制信号向装置的各种控制对象或装置的显示机构21输出的输出接口22和计时器23构成。上述CPU19预先记忆并保存一些例如能认定为反射状态的指定值或规定值，把计测值与这指定值或规定值进行比较等进行一些运算和判定，并根据这判定发送出对各机构进行驱动控制的指令。
由于上述喷嘴2的外周面与孔2a的内周面或者光照射体11和受光体12的外周面分别用黑色等着色处理或用镜面抛光的遮光薄膜进行遮光，能确实防止外界光线的侵入和被传送到光照射体11或受光体12内的光漏出，因而能传送无噪声信号的更单纯的光信号，能更平滑地进行控制。当然，上述光照射体11和受光体12的下端部可形成例如凸透镜状，使被传送的光会聚在用后可弃的取样接头8的开口前端部附近，并且形成被液面反射的光入射到喷嘴2内后能被传送的形状。
下面，说明具有上述结构的分注装置的液面检测动作。
当对控制部16指示液面检测时，控制部16将控制信号输出给上述发光部13，发光部13对光照射体11供给光。这光的供给可连续地进行，也可使其以一定时间间隔闪光地进行。而且，与这光的供给同时，上述控制部16还对驱动回路6输出控制信号，驱动回路6借助马达5使杆3下降到液体容器9内。在控制部16使杆3下降的同时还使装在控制部内的计时器23开始计时。
而且，随着这杆3的下降，从光照射体11射出的照射到用后可弃的取样接头8内的光，如图1所示地，从这用后可弃的取样接头8的前端开口部8a射出，照射在液面WL上，在这液面WL上反射的光再从这用后可弃的取样接头8的前端开口部8a入射到用后可弃的取样接头8内，并被受光体12接受。
即，在用后可弃的取样接头8的前端开口部8a与液面WL分离时，从上述光照射体11射出，经用后可弃的取样接头8的前端开口部8a、照射到液面WL上的光，在这液面WL上反射或者通过水中，因此，几乎没多少回到这用后可弃的取样接头8的前端开口部8a，所以，受光部12接受的光量是很少的。
而且，在把上述用后可弃的取样接头8继续下降到某一位置之前的这段间隔里，由受光体12接受的光量不会有多大的变化。
接着，将上述用后可弃的取样接头8下降到某一位置，当从上述光照射体11射出的、经上述用后可弃的取样接头8的前端开口部8a、照射到液面WL上的光、在这液面WL上反射后，再从这用后可弃的取样接头8的前端开口部8a入射到其内部时，与外部环境隔绝的这个用后可弃的取样接头8内的光量瞬间增加许多，因此，检测这瞬间的光量，并把这被检测的光量与指定值进行比较，或者认作为规定值。这种场合下，在吸取液体的同时使缸1下降的做法，能更确实同步地捕捉到反射光。
而且，上述光电变换部14把这段间隔中的光量的变化依次变换成电压值，控制部16把这电压值与上述指定值进行比较，或者认作为规定值后，随即使上述杆3的下降动作和/或缸1形成的吸取动作停止。
这样得到的电压值信号由A/D转换器15变换成数字信号，这一连串的电压变化被记忆在控制部16里。
而且，控制部16，根据由计时器23作出的从计测开始时到检测到最高电压值为止的时间的计测，用CPU运算并求出与预先记忆的时间相对应的液面WL的高度。这液面WL的高度被检测到与否的数据由CRT等构成的上述显示机构21显示。这个实施例是把使用计时器23来检测液面高度的场合作为例子来说明的，而本发明不局限于这种场合，例如可用公知的脉冲器或编码器来检测液面高度(驱动的位置)。
这样，一旦检测到液面WL的高度，上述控制部16就给驱动回路6下达使杆3下降的指令，由于杆3根据这指令，下降由控制部16指令的距离，因而就使用后可弃的取样接头8的前端部插入到液体10内，借助由控制部16确定的缸1的吸取动作，把液体容器9内的液体10按所需要量吸取到用后可弃的取样接头8内。
如上所说，本实施例的分注装置，由于能把在由上述用后可弃的取样接头8划定的空间部上，由液面反射确定的受光量的变动这一极端不同指定值或规定值的瞬间变化，作成不受外部影响而且没有噪声的单纯信号加以捕捉，因而能高精度地检测液面，又由于喷嘴2本体不与液体容器9内的液面接触，因而能确实防止交叉污染。
虽然上述第1实施例是把光照射体11的下端部露出在喷嘴2的下端部的情况作为例子加以说明，但即使如图2所示的第2实施例那样地，将结构做成把光照射体11的下端部导引到喷嘴2的外侧，使光从喷嘴2的外侧进行照射，然后在液面WL进行反射，使这反射光从用后可弃的取样接头8的前端开口部8a进入到这取样接头中后，由配置在喷嘴2下端部上的受光体12接受也能取得同样的效果。
图3表示本发明的第3实施例，在这实施例中，使光照射体11和受光体12的下端部分别露出在喷嘴2的下端部7的侧部，而且用透明的光导材料形成上述用后可弃的取样接头8，这样，由光照射体11照射的光透过用后可弃的取样接头8后，从这用后可弃的取样接头8的前端开口部8a照射到液面WL，在液面上的反射光通过用后可弃的取样接头8后，由受光体12接受这光量。
图4表示本发明的第4实施例，这个实施例的结构是在光照射体11和受光体12的各个下端部的下方处配设聚焦透镜24A、24B，通过将光照射体11照射的光的焦点F1调节在液面WL上，就能捕捉到更鲜明的反射光，由此能进一步提高分辨性能。
当然，上述聚焦透镜24A、24B可用凸透镜或者凹透镜或者将这些凹凸透镜组合，而且焦点F1也不一定要与上述液面一致，若是上述用后可弃的取样接头8的前端开口部的中心F2或稍许离开这用后可弃的取样接头8的前端开口部8a的部位F3等能方便、高精度地确认受光量变动的位置，则都能设定成合适的焦点位置。另外，可将上述聚焦透镜24A、24B配设在光照射体11或受光体12的任意一方上，至少在本实施例中得配设在受光体12一侧上。然而，本发明也可不必配设上述聚焦透镜，即使不使光照射体11照射的光聚焦地供到液面上，也能充分检测液面WL的高度位置。
在图4所示的用后可弃的取样接头8的外周面和内周面上分别作黑色等着色处理或形成镜面抛光的遮光薄膜25、26，由此在用后可弃的取样接头8的外周面和内周面形成遮光薄膜25、26能确实防止外界的光的侵入和传送到用后可弃的取样接头8内的光的漏出。因而受光体12能接受没有噪声的更单纯的光信号，能更平滑地进行控制。
图5表示本发明第5实施例的分注装置的喷嘴部的结构，在这实施例中，把受光体12配设在喷嘴2的中心，而且在这受光体12的外侧没有所要间隔地配设着形成圆环状的光照射体11，把这光照射体11和受光体12之间形成的圆环状间隙作为吸取孔K，使其与缸1连通地连接；由于其他结构和作用都是和上述第1实施例同样的，因而在图5上标上与第1实施例所用的符号相同的符号，并省略对它们的详细的说明。
图6表示本发明的第6实施例的分注装置，这个实施例表示把本发明合适地用在将收容在瓶式容器30里的例如试剂加以分注的分注装置的情况，它是把受光体12配设在上述喷嘴2的中心，而且在这受光体12的外侧配设着被形成圆环状的光照射体11，把吸取瓶式容器30内的液体的吸取孔K配设在光照射体11的外侧；由于其他结构和作用都是和第1实施例同样的，因而图6上标上与第1实施例所用符号相同的符号，并省略对它们的详细说明。
图7表示本发明的第7实施例，在这实施例中，喷嘴侧的结构与上述第3实施例相同，而且直立地设置着色的或透明的液体容器9，使光从将容器直立设置的台架27外侧照射，在通过被收容在液体容器9内的液体10后，检测在液体10表面上进行反射的光的量和色泽(光的波长)的变化。当然用第1实施例的结构也能进行这样的色泽的检测。
这样，用受光体12检测光的波长(色泽)变化也就与检测光量的情况一样，能检测液面WL的位置。
在2种颜色的液体，例如「血清和血浆」或「血清与血液凝固剂及血浆」由离心处理分离成层状地装在容器里的场合下，用这种能检测色泽的结构，通过使用后可弃的取样接头8渐渐地下降，就能由色泽的变化检测出血清和其他物质的界面，因而就能确实有效地防止血液凝固剂与血浆的接触。
图8表示本发明的第8实施例，在这实施例中，根据光量的增减，通过检测被吸取到用后可弃的取样接头8内的液体10的反射面积或反射高度的差异，能容易地检测液体吸取量的过份与不足。
图9表示本发明的第9实施例。当被吸取在用后可弃的取样接头8内的液体(血清)中有例如气泡或纤维朊等异物B混入时，由这异物B使被受光体12接受的光量与通常情况相比有变化，在本实施例中，通过对由这异物B混入而形成的光量进行连续变化的检测，能容易地检测出有没有异物B的混入。
图10和图11表示本发明的第10实施例，这个实施例的结构是在喷嘴2的下端部形成被做成向里凹圆环状的，洗净方式的取样接头31的嵌装部32，而且使光照射体11和受光体12的下端部露出在上述嵌装部32的内侧，从光照射体11照射的光通过被嵌装在上述喷嘴2的嵌装部32里的而且由透明材料形成的洗净方式的取样接头31后，被受光体12接受。由于其他结构和作用都大致和上述第1实施例同样，因而在图10、11上都标上与第1实施例所用符号相同的符号，并省略对它们的说明。
这样，通过把洗净方式的取样接头31装在喷嘴2上，在取样接头31内有如图10所示的“空”的场合下，从光照射体11照射的光通过取样接头31，从这取样接头31的前端开口部再通过取样接头31后才被受光体12接受，因而通过预先计测和这时计测受光量，就能判别取样接头31处在「空(除水状态)」的状态。
另外，当取样接头31内处在如图11所示的「被洗净水灌满」的状态时，从光照射体11照射的光从取样接头31通过洗净水，再通过取样接头31后才被受光体12接受，因而，通过预先测定受光量和这时测定受光量，就能判别取样接头31是否处于「被洗净水灌满」的状态。
在图10和图11所示实施例的场合下，对洗净方式的取样接头31的外表面进行与上述同样的遮光处理，由于这取样接头31不受外部的影响，因而能进行更高精度的检测。
如上所说，本发明在利用光进行液面等液体的吸取判别时，由于把喷嘴作为受光体，因而能使取样接头外侧不受测定环境的影响，能检测由喷嘴吸取的液体的液面；由于这受光部被设置在喷嘴里，因而能确实防止由于液体直接接触受光体而造成的交叉污染。
本发明不仅能检测液面，通过将用后可弃的取样接头可自由拆卸地装在喷嘴上或者把液体灌满在洗净方式的取样接头内，使光通过这用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头内的液体后，检测被吸取液体的光量变动，就能判别液体的吸取量或透明度，判别气泡的混入、堵塞或断水状态。
由于本发明还由上述喷嘴检测光的波长的变化，因而还能通过识别色泽变化来检测液面。
由于本发明中，液体被装在着色容器里时，通过液体检测上述的色泽变化；或者液体被装在由着色台架或保持器直立设置的透明容器里，也可通过液体，由喷嘴检测上述色泽的变化，因而使本发明能与用后可弃的取样接头外的颜色环境变化相适应地检测液面。
由于本发明中，喷嘴在吸取血清的同时，在进行下降过程就能识别血浆或血液凝固剂的色泽，因而能容易地检测被分层的界面。
本发明并不局限于光由装在上述喷嘴上的用后可弃的取样接头或由洗净方式的取样接头的前端开口部直接接受光的情况，例如还可通过透明的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头来照射光或接受光。
这时，上述用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头的外表面和/或内表面，除传送光的部分外部覆盖上黑膜或镜面抛光薄膜，或者进行着色等遮光处理，由此能确实、更高精度地检测光的变化。
由于本发明中，上述喷嘴本体是用光能透过的材料形成管状，而且在这用光可透过材料构成的喷嘴上形成光照射部和受光部或者只用光能透过的材料形成下端部，或者附设光导纤维，因而不用调节由喷嘴进行的液体吸取动作就能高精度地检测液面等。
由于本发明是把上述光导纤维的受光端部配设在喷嘴的下面或侧部，因而能确实地捕捉住射入到用后可弃的取样接头内的反射光。当然，上述的喷嘴最好用经过遮光处理的。
在本发明中，没必要使由光照射体供给的光聚焦在液面上，可根据取样接头的形状或长度、开口部分的孔径、遮光性能等条件，将焦点调节在用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头的前端部，例如靠近可用后可弃的取样接头的前端内的开口部或离其下端稍稍下方的位置上，使焦点在能高精度地确认受光量变动的位置上地附设透镜，在这种情况下，能进行没有噪声的高精度的液面等的检测。
在本发明中，向收容在容器里的液体供给光可采用使光连续地提供的方法，或间隔一定时间地使其闪光而传送到喷嘴内，或者由光导纤维进行，或者从喷嘴的外侧供给。
把由这种结构的液体吸取判别方法所得到的数据用作分注装置的控制数据，能实现高精度的控制。这种分注装置是那种对喷嘴的升降移动和进行液体的吸取和排出的缸等在分注中所必要的驱动进行控制的。
                     产业上的可利用生
如上所述，本发明的液体的吸取判别方法和用这方法驱动控制的分注装置能较好地用在临床检查中的被检查体和试剂类的定性、定量、分取、分注、液面识别、分注内容的好坏的识别。此外，还可用于化学分析中的使用试剂的定性、定量、分取、分注、液面识别和分注内容好坏的识别；还可较好地用在DNA解析中的被检查体和试剂的定性、定量、分取、分注、液面识别和分注内容的好坏识别；在试制试液系统中使用试剂的定性、定量、分取、分注、液面识别、分注内容好坏的识别；及细菌、病毒检查中的被检查体和试剂类的定性、定量、分取、分注、液面识别、分注内容好坏的识别；水质检查中的被检查体和试剂类的定性、定量、分取、分注、液面识别、分注内容好坏的识别及染料合成中被使用试剂的定性、定量、分取、分注、液面识别和分注内容好坏的识别。
权利要求书
按照条约第19条的修改
               修改的权利要求范围
(1996年9月17日(17.09.96)国际事务局受理：把当初申请的权利要求1～22替换成修改后的权利要求1～20。(3页))。
1.液体的吸取判别方法，其特征在于：在使吸取液体的喷嘴的下端部上所装的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头的前端接近被收容在容器内的液体的液面时、将光照射在上述取样接头的前端开口部附近，通过在喷嘴处接受从前端开口部附近的液体得来的光，检测前端开口部附近的光的变动状态。
2.如权利要求1所述的液体的吸取判别方法，上述喷嘴通过检测从液面反射的光入射到用后可弃的取样接头的前端开口部里的状态而检测液面。
3.如权利要求1所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴通过检测被吸取液体的光量变动来判别液体的吸取量和透明度、气泡混入、堵塞或除水状态。
4.如权利要求1～3中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴通过检测光的波长变化而识别色泽的变化。
5.如权利要求1～4中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴通过液体来检测收容液体的着色容器的色泽。
6.如权利要求1～5中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴通过液体来检测台架或支持架的色泽，这台架或支持架是将收容着液体的透明容器直立设置的。
7.如权利要求1～6中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴借助对上述用后可弃的取样接头吸取液体的状态下的光量或光的波长变化进行判别而检测与被吸取的液体下面相接触的固体面或液体面的分层的界面。
8.如权利要求1～7中任何一项所述的液体的吸取方法，其特征在于：上述的光是借助能自由拆卸地装在喷嘴上的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头传递的。
9.如权利要求8所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头的外表面被遮光处理。
10.如权利要求9所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述遮光处理是对用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头外表面的遮光有效的着色处理。
11.如权利要求1～10中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴是用光能透过的材料形成管状的。
12.如权利要求1～11中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴的至少下端部是用能透过光的材料形成的。
13.如权利要求1～11中的任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴上配设着光导纤维。
14.如权利要求13所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述光导纤维的受光端部被配设在上述喷嘴的下面或侧部上。
15.如权利要求1～14中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴上进行过遮光处理。
16.如权利要求1～15中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：在上述喷嘴上附设着透镜体，这透镜体是能把焦点恰好调整在取样接头前端部附近、能高精度确认受光量变动的位置上的。
17.如权利要求1～16中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：向上述液体供给光是借助上述用光能透过的材料形成的喷嘴而进行的。
18.如权利要求1～16中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：向上述液体供给光或接受光及传送是借助配设在上述喷嘴内的光照射用的光导纤维和接受光的光导纤维进行的。
19.如权利要求1～16中任何一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：向上述液体供给光是从上述喷嘴外侧进行的。
20.分注装置，其特征在于：根据用上述权利要求1～19中任何一项所述的液体的吸取判别方法所得到的数据，对上述喷嘴的升降移动和进行液体的吸取或排出的缸等在分注中的必要驱动进行控制。
关于根据条约第19条修改的声明
(1)引用文献1是使光照射在吸液管的前端、在与液面接触时、通过在前端的反射向透过的过渡而进行液体接触的检测的。为了产生光量差、必需考虑吸液管材料的全反射临界角度θ0和液体接触时的临界角度θ1、以θ1＞θ＞θ0的角度照射光或者接受光。这样，在引用文献1中、必需把受光部设置在离吸液管光十分远的位置上(见图1)，或者把传送部设置在吸液管的外缘、形成粗直径而选择较大的反射角度的光(见图5)。另一方面、本申请发明是通过将光、以相对于液面法线方向大致为0°的入射角、向吸液管的前端开口部附近照射，用喷嘴接受从前端开口部附近的液体的大致为0°的反射光等来进行液面的检测、吸取的判别。这样，它是用小的入射角和反射角能观察大的光量差的，将发光部和受光部组装在吸液管内、不容易受剩余光变动的影响，而且容易切断外部的光，即使是较深较细长的容器也能不交叉污染地、能容易而且正确地检测。
(2)引用文献2是把发光和受光元件配置在光导纤维上，通过检测反馈光量的变化曲线上的偏转点而对污泥界面位置进行特定的。引用文献2与引用文献1同样地、在对光导纤维的前端上的反射光变化进行观察这点结构上、与本申请发明的检测从液体本身发出的光是不同的。本申请发明由于是检测吸液管管子的开口部附近的液体本身发出的光，因而通过观察大的光量差，就能不受剩余光的变动引起的影响地、切断从外部来的光后、以简单的解析就能进行有一定可靠性的检测。
(3)引用文献3是用距离传感器、使喷嘴口和填充容器底面间的距离成为0地加以驱动的，是把压电元件设置在接触端上而作为这个距离传感器的。与此相对，本申请发明是使传感器本身不直接接触液体地检测来自液体的明亮的光变动，用简单的解析就能没有交叉污染地、确实可靠地进行检测。
(4)引用文献4是把洗净液吸入到针管后排出的，没记载这方面内容，即、把光照射到管子的前端开口部附近、用喷嘴接受来自前端开口部附近的液体的光，在结构和目的方面是与本申请发明不同的。由于有这不同点，因而本申请发明具有引用文献4所述发明没有的能高精度地进行液体的吸取判别的特别效果。
(5)引用文献5里记载着这种警报器，即它是在使吸液管向下移动而接近液面的同时，投射光，并检测从液面的反射光的；而且记载着这个主题，即、警报器使用点型反射式传感器，而这种传感器是具有把下方离开一定长度位置作为焦点的光聚束性光学元件的。而且上述警报器是如图1所示地设置在与吸液管管子离开的位置上。这样，它与本申请发明的把光照射到吸液管管子的前端开口附近，检测开口部附近的光的结构不同。由于有这不同点，因而本申请发明具有引用文献5所述发明没有的、能容易地切断外部的光、对各种容器都能容易地、迅速而且确实地进行有一定可靠性的检测。
(6)上述任何一份引用文献都没公开接受来自吸液管开口部附近的液面的光。这样，本申请发明不仅在结构上与引用文献1～5分别记载的发明或把这些发明结合在一起的不同，而且正由于这种结构上的不同、使本申请发明具有各篇文献或将它们结合在一起的发明所没有的、能对各种容器、进行没有交叉污染的、能通过简易地解析进行确实的有一定可靠性的吸取的判别的特别效果。既然本申请发明具有上述的效果，它就该被认为有创造性、新颖性。

Claims (22)

1.液体的吸取判别方法，其特征在于：用吸取液体的喷嘴来检测由收容在容器内的这液体得到的光的变动状态。
2.如权利要求1所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：在上述喷嘴的下端部装着用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头，这喷嘴接受上述用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头前端开口部附近的光的变动状态。
3.如权利要求2所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴通过检测从液面反射的光入射到用后可弃的取样接头的前端开口部的状态而检测液面。
4.如权利要求1所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：将液体灌满能自由拆卸地装在上述喷嘴上的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头内，使光通过这用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头内的液体后由上述喷嘴接受。
5.如权利要求4所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：由上述喷嘴检测被吸取液体的光量变动来判别液体的吸取量和透明度、气泡混入、堵塞或除水状态。
6.如权利要求4或5所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：由上述喷嘴检测光的波长变化来识别色泽的变化。
7.如权利要求4～6中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴通过液体检测收容着这液体的着色容器的色泽。
8.如权利要求4～6中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴通过液体检测台架或支持架的色泽，这台架或支持架是将收容着上述液体的透明容器直立设置的。
9.如权利要求4～8中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴借助对上述用后可弃的取样接头吸取液体的状态下的光量或光的波长变化进行判别而检测和被吸取的液体下面相接触的固体面或液体面的分层的界面。
10.如权利要求1～9中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述的光是借助能自由拆卸地装在喷嘴上的用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头传送的。
11.如权利要求10所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头的外表面被遮光处理。
12.如权利要求11所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述遮光处理是对用后可弃的取样接头或洗净方式的取样接头外表面的遮光有效的着色处理。
13.如权利要求1～12中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴是用能透过光的材料形成管状的。
14.如权利要求1～12中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴的至少下端部是用能透过光的材料形成的。
15.如权利要求1～12中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴上配设着光导纤维。
16.如权利要求15所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述光导纤维的受光端部被配设在上述喷嘴的下面或侧部上。
17.如权利要求1～16中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：上述喷嘴上进行过遮光处理。
18.如权利要求1～17中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：在上述喷嘴上附设着透镜体，这透镜体是能把焦点恰好调整在取样接头前端部附近，能高精确认受光量变动的位置上的。
19.如权利要求1～18中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：向上述液体供给光是借助上述用能透过光的材料形成的喷嘴而进行的。
20.如权利要求1～18中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：向上述液体供给光或接受光及传送是借助配设在上述喷嘴内的光照射用的光导纤维和接受光的光导纤维进行的。
21.如权利要求1～18中任意一项所述的液体的吸取判别方法，其特征在于：向上述液体供给光是从上述喷嘴外侧进行的。
22.分注装置，其特征在于：根据用上述权利要求1～21中任意一项所记载的液体的吸取判别方法所得到的数据，对上述喷嘴的升降移动和进行液体的吸取或排出的缸等在分注中必要的驱动进行控制。
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