JP5687315B2 - 液体供給装置、液体供給方法およびパワー半導体モジュール - Google Patents
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Description
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内に供給されて溜まった液体の液面(LS)によって反射され、その反射光が第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されるように構成された液体供給装置(100)において、
発光部(S1a)と受光部(S1b)とが一体型の第1液面センサ(S1)を使用し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中に、ワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を固定し、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の先端部(103a)の吐出口(103a1)が液体の液面(LS)よりも下側に位置するように、液体供給中のワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を設定し、
それにより、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が高くなる内側部分(LS2a)と、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)とを有するリング状の隆起部分(LS2)であって、ニードル(103)の中心軸線(103CL)を中心とするリング状の隆起部分(LS2)が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)に形成され、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第1照射位置(IP1)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)と受光部(S1b)とを、共に、第1照射位置(IP1)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第1照射位置(IP1)に到達し、反射され、次いで、第1照射位置(IP1)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されることを特徴とする液体供給装置(100)が提供される。
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第2照射位置(IP2)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第2照射位置(IP2)を、第1照射位置(IP1)からニードル(103)の中心軸線(103CL)を中心とする周方向に90°以上離間させて配置し、
第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)と受光部(S2b)とを、共に、第2照射位置(IP2)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)からの光の照射と、第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)からの光の照射とを選択的に実行し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第2照射位置(IP2)に到達し、反射され、次いで、第2照射位置(IP2)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の受光部(S2b)によって検出されることを特徴とする請求項1に記載の液体供給装置(100)が提供される。
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給時にシャッタ(105)を退避位置(105a)に退避させ、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給後にシャッタ(105)をニードル(103)の先端部(103a)の真下の作動位置(105b)に配置することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体供給装置(100)が提供される。
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内に供給されて溜まった液体の液面(LS)によって反射され、その反射光が第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されるように構成された液体供給装置(100)の液体供給方法において、
発光部(S1a)と受光部(S1b)とが一体型の第1液面センサ(S1)を使用し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中に、ワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を固定し、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の先端部(103a)の吐出口(103a1)が液体の液面(LS)よりも下側に位置するように、液体供給中のワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を設定し、
それにより、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が高くなる内側部分(LS2a)と、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)とを有するリング状の隆起部分(LS2)であって、ニードル(103)の中心軸線(103CL)を中心とするリング状の隆起部分(LS2)が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)に形成され、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第1照射位置(IP1)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)と受光部(S1b)とを、共に、第1照射位置(IP1)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第1照射位置(IP1)に到達し、反射され、次いで、第1照射位置(IP1)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されることを特徴とする液体供給装置(100)の液体供給方法が提供される。
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第2照射位置(IP2)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第2照射位置(IP2)を、第1照射位置(IP1)からニードル(103)の中心軸線(103CL)を中心とする周方向に90°以上離間させて配置し、
第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)と受光部(S2b)とを、共に、第2照射位置(IP2)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)からの光の照射と、第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)からの光の照射とを選択的に実行し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第2照射位置(IP2)に到達し、反射され、次いで、第2照射位置(IP2)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の受光部(S2b)によって検出されることを特徴とする請求項4に記載の液体供給装置(100)の液体供給方法が提供される。
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給時にシャッタ(105)を退避位置(105a)に退避させ、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給後にシャッタ(105)をニードル(103)の先端部(103a)の真下の作動位置(105b)に配置することを特徴とする請求項4又は5に記載の液体供給装置(100)の液体供給方法が提供される。
101 タンク
102 ホース(チューブ)
103 ニードル
103a 先端部
103a1 吐出口
103CL 中心軸線
104 ピンチバルブ
105 シャッタ
105a 退避位置
105b 作動位置
S1,S2 液面センサ
S1a,S2a 発光部
S1b,S2b 受光部
S3 ワークセンサ
S3a 発光部
S3b 受光部
IP1,IP2 照射位置
W ワーク
W1 凸部
W2 凹部
W2a 上端開口
LS 液面
LS1 水平面状部分
LS2 隆起部分
LS2a 内側部分
LS2b 外側部分
TH 目標高さ
Claims (6)
- 液体を供給するための吐出口(103a1)が先端部(103a)に形成されたニードル(103)と、発光部(S1a)と受光部(S1b)とを有する第1液面センサ(S1)とを具備し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内に供給されて溜まった液体の液面(LS)によって反射され、その反射光が第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されるように構成された液体供給装置(100)において、
発光部(S1a)と受光部(S1b)とが一体型の第1液面センサ(S1)を使用し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中に、ワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を固定し、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の先端部(103a)の吐出口(103a1)が液体の液面(LS)よりも下側に位置するように、液体供給中のワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を設定し、
それにより、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が高くなる内側部分(LS2a)と、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)とを有するリング状の隆起部分(LS2)であって、ニードル(103)の中心軸線(103CL)を中心とするリング状の隆起部分(LS2)が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)に形成され、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第1照射位置(IP1)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)と受光部(S1b)とを、共に、第1照射位置(IP1)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第1照射位置(IP1)に到達し、反射され、次いで、第1照射位置(IP1)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されることを特徴とする液体供給装置(100)。 - 発光部(S2a)と受光部(S2b)とが一体型の第2液面センサ(S2)を第1液面センサ(S1)とは別個に設け、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第2照射位置(IP2)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第2照射位置(IP2)を、第1照射位置(IP1)からニードル(103)の中心軸(103CL)を中心とする周方向に90°以上離間させて配置し、
第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)と受光部(S2b)とを、共に、第2照射位置(IP2)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)からの光の反射と、第2液面センサの発光部(S2a)からの光の反射とを選択的に実行し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第2照射位置(IP2)に到達し、反射され、次いで、第2照射位置(IP2)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の受光部(S2b)によって検出されることを特徴とする請求項1に記載の液体供給装置(100)。 - ニードル(103)からワーク(W)への凹部(W2)内への液体供給後にニードル(103)の先端部(103a)から落下する液体を受け止めるためのシャッタ(105)を設け、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給時にシャッタ(105)を退避位置(105a)に退避させ、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給後にシャッタ(105)をニードル(103)の先端部(103a)の真下の作動位置(105b)に配置することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体供給装置(100)。 - 液体を供給するための吐出口(103a1)が先端部(103a)に形成されたニードル(103)と、発光部(S1a)と受光部(S1b)とを有する第1液面センサ(S1)とを具備し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内に供給されて溜まった液体の液面(LS)によって反射され、その反射光が第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されるように構成された液体供給装置(100)の液体供給方法において、
発光部(S1a)と受光部(S1b)とが一体型の第1液面センサ(S1)を使用し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中に、ワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を固定し、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の先端部(103a)の吐出口(103a1)が液体の液面(LS)よりも下側に位置するように、液体供給中のワーク(W)に対するニードル(103)の相対位置を設定し、
それにより、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が高くなる内側部分(LS2a)と、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)とを有するリング状の隆起部分(LS2)であって、ニードル(103)の中心軸線(103CL)を中心とするリング状の隆起部分(LS2)が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)に形成され、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第1照射位置(IP1)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)と受光部(S1b)とを、共に、第1照射位置(IP1)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第1照射位置(IP1)に到達し、反射され、次いで、第1照射位置(IP1)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第1照射位置(IP1)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第1液面センサ(S1)の受光部(S1b)によって検出されることを特徴とする液体供給装置(100)の液体供給方法。 - 発光部(S2a)と受光部(S2b)とが一体型の第2液面センサ(S2)を第1液面センサ(S1)とは別個に設け、
ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達する時に第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が到達する液体の液面(LS)上の位置である第2照射位置(IP2)を、隆起部分(LS2)の外側部分(LS2b)に設定し、
第2照射位置(IP2)を、第1照射位置(IP1)からニードル(103)の中心軸(103CL)を中心とする周方向に90°以上離間させて配置し、
第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)と受光部(S2b)とを、共に、第2照射位置(IP2)を隔ててニードル(103)の中心軸線(103CL)の反対側に配置し、
第1液面センサ(S1)の発光部(S1a)からの光の反射と、第2液面センサの発光部(S2a)からの光の反射とを選択的に実行し、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給中、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)が目標高さ(TH)に到達した時に、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の発光部(S2a)から照射された光が、ワーク(W)の凹部(W2)内に溜まった液体の液面(LS)のリング状の隆起部分(LS2)のうちの、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れるに従って液体の液面(LS)が低くなる外側部分(LS2b)に設定された第2照射位置(IP2)に到達し、反射され、次いで、第2照射位置(IP2)からの反射光が、ニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れる側に進み、第2照射位置(IP2)よりもニードル(103)の中心軸線(103CL)から離れた位置に配置された第2液面センサ(S2)の受光部(S2b)によって検出されることを特徴とする請求項4に記載の液体供給装置(100)の液体供給方法。 - ニードル(103)からワーク(W)への凹部(W2)内への液体供給後にニードル(103)の先端部(103a)から落下する液体を受け止めるためのシャッタ(105)を設け、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給時にシャッタ(105)を退避位置(105a)に退避させ、
ニードル(103)からワーク(W)の凹部(W2)内への液体供給後にシャッタ(105)をニードル(103)の先端部(103a)の真下の作動位置(105b)に配置することを特徴とする請求項4又は5に記載の液体供給装置(100)の液体供給方法。
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