JP5583337B2 - 自動分析装置及びその分注方法 - Google Patents
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Description
2,3 試薬テーブル
4 キュベットホイール
5 反応容器
6,7 試薬分注装置
8 検体容器移送機構
9 ラック
9a 検体容器
9b 電極板
10 読取装置
11 分析光学系
12 洗浄機構
13 第一攪拌装置
14 第二攪拌装置
15 制御部
15a 駆動制御部
16 入力部
17 表示部
20 検体分注装置
22 駆動機構
21 支柱
23 液面検知機構
24 発振回路
25 微分回路
26 電圧検出回路
Claims (9)
- 分注プローブを有する分注装置又は容器を駆動手段によって移動させ、前記分注プローブによって複数の液体を前記容器へ分注し、分注した各液体が反応した反応液の光学的特性を測定して分析する自動分析装置であって、
前記容器に保持された液体の液面を検知する液面検知手段と、
前記容器の形状を示す情報を取得し、前記容器の形状に基づいて前記容器の種類を決定する情報取得手段であって、それぞれの種類の容器は、それぞれの厚みの底壁を有する、情報取得手段と、
前記液体の液面と前記分注プローブ先端との鉛直方向における位置が相対移動するように前記駆動手段を制御し、沈降成分を含む液体を分注する際、前記分注プローブに鉛直方向に異なる複数の位置から前記液体の異なる濃度の沈降成分を吸引させる駆動制御手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記決定された種類の前記容器の前記底壁の厚みに基づいて前記分注プローブの鉛直方向における下降限界位置を決定し、前記分注プローブが前記液体の液面と前記下降限界位置との間を移動するように前記駆動手段を制御する、自動分析装置。 - 前記分注プローブは、導電性金属からなり、前記液面検知手段の一構成要素である、請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記駆動制御手段は、前記分注プローブが鉛直方向に異なる複数の位置に停止して前記液体の異なる濃度の沈降成分を順次吸引するように前記駆動手段を制御する、請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記駆動制御手段は、前記分注プローブが鉛直方向に移動しながら前記液体の異なる濃度の沈降成分を連続して吸引するように前記駆動手段を制御する、請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記駆動制御手段は、前記駆動手段を制御することによって前記分注プローブを鉛直方向上方から下方に移動させながら前記液体の異なる濃度の沈降成分を吸引する、請求項4に記載の自動分析装置。
- 容器内に収容された沈降成分を含む液体を分注プローブによって分注する方法であって、前記方法は、
前記容器の形状を示す情報を取得する工程と、
前記容器の形状に基づいて前記容器の種類を決定する工程であって、それぞれの種類の容器は、それぞれの厚さの底壁を有する、工程と、
前記沈降成分を含む液体の液面を検知する工程と、
前記液体の異なる濃度の沈降成分を前記分注プローブによって鉛直方向に異なる複数の位置から吸引して分注する工程と
を含み、
前記分注する工程において、前記決定された種類の前記容器の前記底壁の厚みに基づいて前記分注プローブの鉛直方向における下降限界位置が決定され、前記分注プローブが前記液体の液面と前記下降限界位置との間で移動するように前記分注プローブの鉛直方向における位置が制御される、方法。 - 前記分注する工程において、前記分注プローブを鉛直方向に異なる複数の位置に停止させて前記液体の異なる濃度の沈降成分が吸引される、請求項6に記載の方法。
- 前記分注する工程において、前記分注プローブを鉛直方向に移動させながら前記液体の異なる濃度の沈降成分が吸引される、請求項6に記載の方法。
- 前記分注する工程において、前記分注プローブを鉛直方向上方から下方に移動させながら前記沈降成分を含む液体が吸引される、請求項8に記載の方法。
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