CN116224461B - 一种用于肛肠吻合器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于肛肠吻合器的检测装置，涉及肛肠吻合器领域，包括：输送装置、视觉采集装置、上料架、多个载具、旋转夹持机构和抬升取料机构。本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置在检测时，通过使第一摄像头位于抵钉座和钉仓之间，通过第一摄像头可以直接采集到钉仓内部的画面，且电机带动第一摄像头沿吻合器转动一周，可以对钉仓内部进行全面的检测，检测更加的直观，且通过设置上料架，以及在载具中设置抬升取料机构，实现自动从上料架上取料至载具上，同时旋转夹持机构可以拧动吻合器的调节钮，实现钉仓和抵钉座的分离，输送装置输送载具至视觉采集装置处进行检测，从而不需要人工进行逐个上料，提高检测效率。

Description

一种用于肛肠吻合器的检测装置

技术领域

本发明涉及肛肠吻合器领域，尤其涉及一种用于肛肠吻合器的检测装置。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合。

其中，缝合钉是吻合器的重要组成部分，在使用中如果出现吻合器漏钉、歪钉情况，会导致吻合口出血、吻合口瘘等并发症，严重的会导致大出血甚至死亡。因此，吻合器在投入是使用前需要对吻合器是否出现漏钉、歪钉进行检测；

其中用于肛肠的圆形吻合器，由于抵钉座不能直接从吻合器上拆卸，在抵钉座与钉仓分开后，抵钉座对钉仓的端部具有一定的遮挡，人工检测麻烦，特别对批量的吻合器进行检测时，对检测者的眼部负荷较大，目前的自动检测设备，通过在吻合器的抵钉座和钉仓的上方设置摄像机，然后驱动反射镜片伸入到抵钉座和钉仓之间，通过反射镜片采集钉仓内部的画面，从而可以然后通过摄像机采集镜片上的画面进行检测，并设置驱动设备带动吻合器转动，从而采集到不同部位的画面，但使用反射镜片反射出的画面与原画面的画面角度不同，判断麻烦，通过反射镜片采集图像再通过摄像机采集图像，检测步骤多，设备复杂；

同时对于批量检测吻合器时，需要人工不断的进行上料，检测速度慢。

因此，有必要提供一种用于肛肠吻合器的检测装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于肛肠吻合器的检测装置，解决了用于肛肠吻合器的检测装置对于批量检测吻合器时，需要人工不断的进行上料，检测速度慢的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置，包括：输送装置；

视觉采集装置，所述视觉采集装置包括安装架、电机、L形架、检测板、第一摄像头和多个补光灯，所述电机通过安装架安装于所述输送装置的一端，所述L形架的一端连接于所述电机的输出轴，所述检测板连接于所述L形架的另一端，所述第一摄像头安装在所述检测板上，多个所述补光灯环绕所述检测板设置；

上料架，所述上料架设置于所述输送装置的另一端，且所述上料架用于承载和输送吻合器；

多个载具，多个所述载具设置于所述输送装置上，所述载具上开设有放置槽，所述放置槽内部的一端设置有枕块；

旋转夹持机构，所述旋转夹持机构设置于所述放置槽内部的另一端，所述旋转夹持机构用于对吻合器的调节钮夹持并旋转；

抬升取料机构，所述抬升取料机构设置在所述载具上，所述抬升取料机构用于从所述上料架上取下吻合器；

其中，检测时，所述旋转夹持机构旋转调节钮，使吻合器的钉仓和抵钉座分离至最大距离，然后，所述输送装置输送载具至所述视觉采集装置的位置，所述第一摄像头位于钉仓和抵钉座之间，所述电机驱动所述L形架转动一周，所述L形架通过所述检测板带动第一摄像头绕吻合器转动一周。

优选的，所述视觉采集装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头悬设于所述输送装置的上方。

优选的，所述上料架包括支撑架、挡板和两个定位架，所述支撑架倾斜设置于所述输送装置的另一端，两个所述定位架通过固定杆分别连接于所述支撑架的两侧，所述支撑架和两个定位架上均设置有辊轮，所述挡板设置于所述支撑架朝向所述输送装置的一端。

优选的，所述抬升取料机构包括驱动部、固定架、螺纹轴、螺纹套、滑杆和两个取料块，所述固定架的一端安装在所述载具上，所述螺纹轴转动连接于所述固定架的另一端，所述螺纹套螺纹连接于所述螺纹轴，所述螺纹套通过连接架连接有滑杆，所述滑杆与所述固定架滑动设置，两个所述取料块设置于所述放置槽中，两个所述取料块之间通过连接臂连接，一所述取料块通过连接块与所述螺纹套连接，所述驱动部用于驱动所述螺纹轴转动。

优选的，所述驱动部包括齿面和驱动齿轮，所述齿面设置于所述输送装置上，所述驱动齿轮安装于所述螺纹轴的底端，并与所述齿面位于同一水平线，所述螺纹轴上设置有往复螺纹。

优选的，所述旋转夹持机构包括第一带动件、第二带动件、转轴、U形架、驱动轴和两个夹持块，所述转轴的一端贯穿载具，所述U形架固定于所述转轴的另一端，所述驱动轴转动连接于所述U形架的内部，两个所述夹持块对称螺纹连接与所述驱动轴上，所述夹持块与所述U形架滑动连接，所述驱动轴上对称设置有螺纹，所述第一带动件用于驱动所述转轴转动，所述第二带动件用于带动所述驱动轴转动。

优选的，所述第二带动件包括第二齿轮和第三齿板，所述第二齿轮安装于所述驱动轴上，所述第三齿板的底端通过连接架与所述螺纹套连接，当所述螺纹套沿所述螺纹轴上移时，所述螺纹套通过连接架带动所述第三齿板与所述第二齿轮啮合。

优选的，所述第一带动件包括第一齿轮、第一齿板和第二齿板，所述第一齿轮安装于所述转轴，所述第一齿板和第二齿板均通过连接杆与所述输送装置连接，并位于所述视觉采集装置的两侧。

优选的，所述转轴上设置有方形部，所述载具上设置有方形套，且所述方形套套设于所述方形部上，所述载具上并对应方形套的位置开设有容纳槽，所述容纳槽的直径大于所述方形部的截面对角线的长度，所述用于肛肠吻合器的检测装置还包括定位调节装置，所述定位调节装置用于调节所述方形部位于所述方形套或者所述容纳槽中。

优选的，所述定位调节装置包括第一带动轴、第二带动轴以及两个导向块，两个所述导向块呈八字形设置于所述转轴上，所述第一带动轴和所述第二带动轴对应通过装配架安装于所述第一齿板和第二齿板相离的一端。

与相关技术相比较，本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种用于肛肠吻合器的检测装置，检测时，通过使第一摄像头位于抵钉座和钉仓之间，补光灯开启，通过第一摄像头可以直接采集到钉仓内部的画面，且电机带动第一摄像头沿吻合器转动一周，从而可以对钉仓内部进行全面的检测，判断是否出现漏钉和歪钉的情况，检测更加的直观，并且通过设置上料架，以及在载具中设置抬升取料机构，实现自动从上料架上取料至载具上，同时旋转夹持机构可以拧动吻合器的调节钮，实现钉仓和抵钉座的自动分离，输送装置输送载具至视觉采集装置处进行检测，从而不需要人工进行逐个上料，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的载具的局部示意图；

图4为图1所示的载具的俯视图；

图5为本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置的抬升取料机构的原理示意图，其中，（5a）为取料板抬升吻合器至挡板的上方的示意图，（5b）为取料板抬升吻合器至最高位置的示意图，（5c）为取料板输送吻合器至枕块上的示意图；

图6为本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置的夹持块夹持的原理示意图，其中，（6a）为第三齿板上升至第二齿轮上方的示意图，（6b）为第三齿板下降至第二齿轮下方的示意图，（6c）两个夹持块打开的示意图，（6d）为两个夹持块合起的示意图；

图7为本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置的方形部的示意图；

图8为图1所示的B部放大示意图；

图9为图1所示的C部放大示意图；

图10为本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置的方形部装配状态的示意图，其中，（10a）为方形部与容纳槽装配的示意图，（10b）为方形部与方形套装配的示意图。

图中标号：

1、输送装置；

2、视觉采集装置，21、安装架，22、电机，23、L形架，24、检测板，25、第一摄像头，26、补光灯，27、第二摄像头；

3、载具，31、放置槽，32、枕块，33、方形套，34、容纳槽；

4、抬升取料机构，41、驱动部，42、固定架，43、螺纹轴，44、螺纹套，45、取料块，46、连接臂，47、滑杆；

411、齿面，412、驱动齿轮；

5、旋转夹持机构，51、第一带动件，52、第二带动件，53、转轴，54、U形架，55、驱动轴，56、夹持块；

511、第一齿轮，512、第一齿板，513、第二齿板，521、第二齿轮，522、第三齿板，531、方形部；

6、上料架，61、支撑架，62、定位架，63、挡板，611、辊轮；

7、定位调节装置，71、导向块，72、第一带动轴，73、第二带动轴；

8、吻合器，81、钉仓，82、抵钉座，83、调节钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于肛肠吻合器的检测装置。

请结合参阅图1至图4，在本发明的一实施例中，所述用于肛肠吻合器的检测装置，包括：输送装置1；

视觉采集装置2，所述视觉采集装置2包括安装架21、电机22、L形架23、检测板24、第一摄像头25和多个补光灯26，所述电机22通过安装架21安装于所述输送装置1的一端，所述L形架23的一端连接于所述电机22的输出轴，所述检测板24连接于所述L形架23的另一端，所述第一摄像头25安装在所述检测板24上，多个所述补光灯26环绕所述检测板24设置；

上料架6，所述上料架6设置于所述输送装置1的另一端，且所述上料架6用于承载和输送吻合器8；

多个载具3，多个所述载具3设置于所述输送装置1上，所述载具3上开设有放置槽31，所述放置槽31内部的一端设置有枕块32；

旋转夹持机构5，所述旋转夹持机构5设置于所述放置槽31内部的另一端，所述旋转夹持机构5用于对吻合器8的调节钮83夹持并旋转；

抬升取料机构4，所述抬升取料机构4设置在所述载具3上，所述抬升取料机构4用于从所述上料架6上取下吻合器8；

其中，检测时，所述旋转夹持机构5旋转调节钮83，使吻合器8的钉仓81和抵钉座82分离至最大距离，然后，所述输送装置1输送载具3至所述视觉采集装置2的位置，所述第一摄像头25位于钉仓81和抵钉座82之间，所述电机22驱动所述L形架23转动一周，所述L形架23通过所述检测板24带动第一摄像头25绕吻合器8转动一周。

检测时，通过使第一摄像头25位于抵钉座82和钉仓81之间，补光灯26开启，通过第一摄像头25可以直接采集到钉仓81内部的画面，且电机22带动第一摄像头25沿吻合器8转动一周，从而可以对钉仓81内部进行全面的检测，判断是否出现漏钉和歪钉的情况，检测更加的直观，并且通过设置上料架6，以及在载具3中设置抬升取料机构4，实现自动从上料架6上取料至载具3上，同时旋转夹持机构5可以拧动吻合器8的调节钮83，实现钉仓81和抵钉座82的自动分离，输送装置1输送载具3至视觉采集装置2处进行检测，从而不需要人工进行逐个上料，提高检测效率。

其中，检测时，电机22的输出轴的中心线与吻合器8的中心线重合；

输送装置1采用输送带，安装架21安装在输送装置1的支架上；

其中，载具3的数量不少于三个，当一个在检测时，另一个等待检测，还有一个等待从上料架6上取料，放置槽31根据吻合器8的形状对应设置，枕块32用于对吻合器8靠近钉仓81的一端支撑；

第一摄像头25采用微型摄像头，补光灯26设置2-4个，在本实例中数量为两个，对称设置在摄像头的两侧。

本发明还包括计算机终端，第一摄像头25采集的图像信息传输至计算机终端。

在一实施例中，检测图像经计算机终端显示，由人工根据图像信息进行判断。

在另一实施例中，也可以设置图像分析软件，利用图像处理和识别技术自动判断，吻合器8的钉仓81中是否出现漏钉、歪钉的情况。

请再次参阅图1，所述视觉采集装置2还包括第二摄像头27，所述第二摄像头27悬设于所述输送装置1的上方。

通过设置第二摄像头27，可以对吻合器8的型号进行采集，当检测到吻合器8出现不合格时，可以准确的记录是哪个吻合器8不合格。

其中，第二摄像头27对应吻合器8型号印刷的位置设置，如印刷在击发手柄上时，对应悬设于吻合器8的激发手柄位置的上方；第二摄像头27通过安装板与安装架21连接。

请再次参阅图1，在本实施例中，所述上料架6包括支撑架61、挡板63和两个定位架62，所述支撑架61倾斜设置于所述输送装置1的另一端，两个所述定位架62通过固定杆分别连接于所述支撑架61的两侧，所述支撑架61和两个定位架62上均设置有辊轮611，所述挡板63设置于所述支撑架61朝向所述输送装置1的一端。

支撑架61通过倾斜设置，当抬升取料机构4将位于最下端的吻合器8取走后，其他吻合器8沿辊轮611滑动至支撑架61的最下方，被挡板63阻挡限位，且支撑架61对吻合器8的中间进行支撑，从而便于抬升取料机构4从吻合器8的两端将吻合器8抬起取走，通过设置两个定位架62可以对吻合器8的两端进行限位，避免吻合器8沿支撑架61滑动时，出现偏移。

辊轮611减小与吻合器8之间的摩擦，避免沿上料架6滑动时，出现停滞。

在其他实施例中，上料架6也可以水平设置，辊轮611之间通过皮带、皮带轮等传动部件传动连接，并设置驱动电机，驱动辊轮611转动输送吻合器8至上料架6靠近输送装置1的一端。

请再次参阅图3，在本实例中，所述抬升取料机构4包括驱动部41、固定架42、螺纹轴43、螺纹套44、滑杆47和两个取料块45，所述固定架42的一端安装在所述载具3上，所述螺纹轴43转动连接于所述固定架42的另一端，所述螺纹套44螺纹连接于所述螺纹轴43，所述螺纹套44通过连接架连接有滑杆47，所述滑杆47与所述固定架42滑动设置，两个所述取料块45设置于所述放置槽31中，两个所述取料块45之间通过连接臂46连接，一所述取料块45通过连接块与所述螺纹套44连接，所述驱动部41用于驱动所述螺纹轴43转动。

取料时，驱动部41驱动螺纹轴43顺时针转动，从而带动螺纹套44上移，螺纹套44带动取料块45上移，取料块45上抬吻合器8的两端，使吻合器8高度高于挡板63，同时输送装置1输出载具3，使吻合器8离开上料架6，然后驱动部41再次转动，螺纹套44下移，使吻合器8的一端位于枕块32上，另一端位于旋转夹持机构5中，实现自动取料；

在其他实施例中，也可以使用气缸、液压缸等驱动取料块45抬升取料。

请参阅图1、图3以及图5，所述驱动部41包括齿面411和驱动齿轮412，所述齿面411设置于所述输送装置1上，所述驱动齿轮412安装于所述螺纹轴43的底端，并与所述齿面411位于同一水平线，所述螺纹轴43上设置有往复螺纹。

在本实施例中，输送装置1的宽度小于载具3的宽度，驱动部41位于输送装置1的外部。

取料时，输送装置1输送载具3向上料架6最低端移动，螺纹轴43底端的驱动齿轮412开始与齿面411作用，带动驱动齿轮412顺时针转动，此时螺纹套44开始上移，并带动取料块45上移，请参阅图5中的（5a），取料块45上移带动吻合器8上移至挡板63的上方；输送装置1继续输送，取料块45继续上移，移动至如图5中的（5b）此时取料块45带动吻合器8上移至最高，且吻合器8与挡板63分离；输送装置1继续输送时，驱动齿轮412继续与齿面411作用，带动螺纹轴43转动，此时螺纹套44沿螺纹轴43下移，当驱动齿轮412移动至与齿面411分离，螺纹套44下移至螺纹轴43最低处，此时吻合器8的两端对应位于枕块32和旋转夹持机构5中，实现自动取料，不需要额外设置驱动设备。

其中在螺纹轴43上设置往复螺纹面，从而实现往复丝杆结构，当螺纹轴43沿一个方向转动时，即可实现螺纹套44沿螺纹轴43上下往复移动。

其中，取料块45的中间设置有与吻合器8适配的弧形槽，当取料块45上抬过程中，取料块45的顶部最左侧于吻合器8最先接触，由于输送装置1的水平输送，当吻合器8没有上抬至挡板63上方时，由于挡板63的限位，取料块45相对吻合器8移动一小段距离，当吻合器8上抬至挡板63上方时，这段距离刚好使吻合器8位于弧形槽中。

其中，滑杆47的底端贯穿固定架42，与固定架42之间形成滑动配合。

齿面411安装在输送装置1的支架侧面上。驱动齿轮412安装在螺纹轴43的底端未设置螺纹的部分。

其中，在其他实施例中，驱动部41也可以采用驱动电机，驱动螺纹轴43转动。

请参阅图3和图4，在本实施例中，检测时，所述旋转夹持机构5包括第一带动件51、第二带动件52、转轴53、U形架54、驱动轴55和两个夹持块56，所述转轴53的一端贯穿载具3，所述U形架54固定于所述转轴53的另一端，所述驱动轴55转动连接于所述U形架54的内部，两个所述夹持块56对称螺纹连接与所述驱动轴55上，所述夹持块56与所述U形架54滑动连接，所述驱动轴55上对称设置有螺纹，所述第一带动件51用于驱动所述转轴53转动，所述第二带动件52用于带动所述驱动轴55转动。

当吻合器8由抬升取料机构4取出后，一端位于枕块32上，另一端位于两个夹持块56上，然后第二带动件52带动驱动轴55转动，驱动两个夹持块56向相对侧移动，从而将吻合器8的调节钮83夹持紧，然后第一带动件51驱动转轴53转动，从而拧动第一带动件51，实现钉仓81和抵钉座82的分离；

其中，当吻合器8落在枕块32和夹持块56上时，钉仓81与抵钉座82连接的轴的高度刚好低于第一摄像头25的高度，从而输送装置1输送载具3至对应视觉采集装置2的位置时，第一摄像头25可以伸入钉仓81和抵钉座82之间；

两个夹持块56的下端设置有延伸部，当两个夹持块56分离时，吻合器8的调节钮83可以由两个夹持块56的上端进入，两个夹持块56的下端延伸部可以对调节钮83进行支撑，且当两个夹持块56对调节钮83夹紧时，两个延伸部之间仍留有间隙，不会相抵。两个夹持块56的内侧粘接有橡胶垫，提高夹持的稳定性，夹持块56与驱动轴55的连接，可以通过设置螺帽与之螺纹连接，或者通过开设螺纹孔与驱动轴55螺纹连接。

在一实施例中，第一带动件51和第二带动件52均可以设置为驱动电机。

请再次参阅图3、图4和图6，在另一优选的实施例中，所述第二带动件52包括第二齿轮521和第三齿板522，所述第二齿轮521安装于所述驱动轴55上，所述第三齿板522的底端通过连接架与所述螺纹套44连接，当所述螺纹套44沿所述螺纹轴43上移时，所述螺纹套44通过连接架带动所述第三齿板522与所述第二齿轮521啮合。

当驱动齿轮412与齿面411作用，带动螺纹轴43转动，驱动螺纹套44上移，从而抬升取料块45取料时，取料块45在没有上升至与吻合器8接触时，螺纹套44首先通过连接架带动第三齿板522上移，与第二齿轮521啮合，带动驱动轴55顺时针转动，从而带动两个夹持块56张开，此时当取料块45取到吻合器8后，可以下移输送吻合器8的调节钮83位于两个夹持块56之间；

且在将吻合器8放置在枕块32以及夹持块56上后，此时第三齿板522的齿牙再次与第二齿轮521啮合，此时取料块45接着下移至低处，第三齿板522驱动第二齿轮521转动，带动驱动轴55逆时针转动，实现对调节钮83夹紧，不需要额外设置驱动电机等驱动设备。

当两个夹持块56张开后，如果有检测完成的吻合器8，此时输送装置1停止，可以取出检测完成的吻合器8；其中优选通过设置机械手等设备自动取出吻合器8。

请再次参阅图1和图4，所述第一带动件51包括第一齿轮511、第一齿板512和第二齿板513，所述第一齿轮511安装于所述转轴53，所述第一齿板512和第二齿板513均通过连接杆与所述输送装置1连接，并位于所述视觉采集装置2的两侧。

输送装置1输送载具3的过程中，第一齿轮511的顶部与第一齿板512作用，从而带动调节钮83顺时针转动，使钉仓81和抵钉座82分离，当检测完成后，输送装置1再次输送载具3，第一齿轮511的底部与第二齿板513作用，从而带动调节钮83反向转动，使钉仓81与抵钉座82再次合并，从而不需要额外设置驱动设备，降低成本。

请参阅图8至图10，所述转轴53上设置有方形部531，所述载具3上设置有方形套33，且所述方形套33套设于所述方形部531上，所述载具3上并对应方形套33的位置开设有容纳槽34，所述容纳槽34的直径大于所述方形部531的截面对角线的长度，所述用于肛肠吻合器的检测装置还包括定位调节装置7，所述定位调节装置7用于调节所述方形部531位于所述方形套33或者所述容纳槽34中。

通过设置方形套33配合转轴53上的方形部531，可以对转轴53轴向限位，当第三齿板522驱动第二齿轮521转动时，对转轴53轴向限位，避免第三齿板522与第二齿轮521作用时，带动U形架54偏移，当需要转动转轴53时，定位调节装置7拉动转轴53使方形部531进入到容纳槽34的内部，从而可以继续转动；

其中矩形部移入到容纳槽34中时，旋转夹持机构5带动吻合器8微移动一点距离，该移动距离不影响第一摄像头25后续伸入到钉仓81与抵钉座82之间。

其中，设置转轴53转动为整数圈，保证转轴53停止后方形部531与方形套33正对。

其中，载具3的端部且位于转轴53的外部设置有管套，管套与转轴53之间设置有橡胶套，从而避免转轴53在没有收到外力的情况下随意转动。

所述定位调节装置7包括第一带动轴72、第二带动轴73以及两个导向块71，两个所述导向块71呈八字形设置于所述转轴53上，所述第一带动轴72和所述第二带动轴73对应通过装配架安装于所述第一齿板512和第二齿板513相离的一端。

请参阅图10，当输送装置1输送载具3移动过程中，位于内侧的导向块71与第一带动轴72接触，第一带动轴72不断向外侧挤压导向块71，从而带动转轴53向外侧移动，带动方形部531移入到容纳槽34中，此时转轴53可以转动；

且此时外侧的导向块71与第二带动轴73对齐，当检测完成，输送装置1再次输送载具3时，同理，第二带动轴73向内侧挤压导向块71，使方形部531再次进入到方形套33中，对转轴53轴向限位。

本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置的工作原理如下：

检测时，输送装置1输送载具3的一端向上料架6移动，其中抬升取料机构4中驱动齿轮412与齿面411作用，驱动螺纹轴43转动，螺纹套44上移带动取料块45上移，在取料块45上升至与吻合器8接触时，螺纹套44同时通过连接架带动第三齿板522与第二齿轮521作用，带动驱动轴55顺时针转动，从而带动两个夹持块56张开，当取料块45接着上升时，第三齿板522与第二齿轮521分离；

取料块45接着上升将位于上料架6最底端的吻合器8抬起，且抬起至挡板63的上方，同时输送装置1输送载具3，使吻合器8与挡板63分离，驱动齿轮412接着与齿面411作用，此时螺纹套44沿螺纹轴43下移，取料块45将吻合器8的调节钮83放置在两个夹持块56之间，另一端位于枕块32上，此时，第三齿板522与第二齿轮521啮合，螺纹套44继续下移，第三齿板522带动第二齿轮521逆时针转动，从而带动驱动轴55逆时针转动，带动两个夹持块56将调节钮83夹紧；

输送装置1接着向视觉采集装置2的方向输送载具3，转轴53内侧的导向块71与第一带动轴72作用，向外侧推动转轴53，带动方形部531移入容纳槽34；

然后第一齿轮511与第一齿板512作用，带动转轴53转动，从而带动调节钮83转动，实现钉仓81与抵钉座82分离；

输送装置1移动至对应视觉采集装置2处后停止，第一摄像头25位于钉仓81与抵钉座82之间，第一摄像头25采集钉仓81内部的图像，电机22带动第一摄像头25转动一周，进行全面检测（其中对下一个吻合器8检测时，电机22带动第一摄像头25反向转动一周，后续交错方向转动，避免导致与第一摄像头25连接的线路缠绕）；

检测完成后，输送装置1继续输送载具3，第二带动轴73与位于转轴53外侧的导向块71作用，向内侧推动转轴53，使方形部531再次进入方形套33中对转轴53的轴向限位；

然后第一齿轮511与第二齿板513作用，带动调节钮83反向转动，实现钉仓81与抵钉座82再次合起。

同理下一个载具3从上料架6上对待检测的吻合器8取料，进行下一个吻合器8的检测。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，包括：输送装置；

视觉采集装置，所述视觉采集装置包括安装架、电机、L形架、检测板、第一摄像头和多个补光灯，所述电机通过安装架安装于所述输送装置的一端，所述L形架的一端连接于所述电机的输出轴，所述检测板连接于所述L形架的另一端，所述第一摄像头安装在所述检测板上，多个所述补光灯环绕所述检测板设置；

上料架，所述上料架设置于所述输送装置的另一端，且所述上料架用于承载和输送吻合器；

多个载具，多个所述载具设置于所述输送装置上，所述载具上开设有放置槽，所述放置槽内部的一端设置有枕块；

旋转夹持机构，所述旋转夹持机构设置于所述放置槽内部的另一端，所述旋转夹持机构用于对吻合器的调节钮夹持并旋转；

抬升取料机构，所述抬升取料机构设置在所述载具上，所述抬升取料机构用于从所述上料架上取下吻合器；

其中，检测时，所述旋转夹持机构旋转调节钮，使吻合器的钉仓和抵钉座分离至最大距离，然后，所述输送装置输送载具至所述视觉采集装置的位置，所述第一摄像头位于钉仓和抵钉座之间，所述电机驱动所述L形架转动一周，所述L形架通过所述检测板带动第一摄像头绕吻合器转动一周。

2.根据权利要求1所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述视觉采集装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头悬设于所述输送装置的上方。

3.根据权利要求1所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述上料架包括支撑架、挡板和两个定位架，所述支撑架倾斜设置于所述输送装置的另一端，两个所述定位架通过固定杆分别连接于所述支撑架的两侧，所述支撑架和两个定位架上均设置有辊轮。

4.根据权利要求1所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述抬升取料机构包括驱动部、固定架、螺纹轴、螺纹套、滑杆和两个取料块，所述固定架的一端安装在所述载具上，所述螺纹轴转动连接于所述固定架的另一端，所述螺纹套螺纹连接于所述螺纹轴，所述螺纹套通过连接架连接有滑杆，所述滑杆与所述固定架滑动设置，两个所述取料块设置于所述放置槽中，两个所述取料块之间通过连接臂连接，一所述取料块通过连接块与所述螺纹套连接，所述驱动部用于驱动所述螺纹轴转动。

5.根据权利要求4所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述驱动部包括齿面和驱动齿轮，所述齿面设置于所述输送装置上，所述驱动齿轮安装于所述螺纹轴的底端，并与所述齿面位于同一水平线，所述螺纹轴上设置有往复螺纹。

6.根据权利要求5所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括第一带动件、第二带动件、转轴、U形架、驱动轴和两个夹持块，所述转轴的一端贯穿载具，所述U形架固定于所述转轴的另一端，所述驱动轴转动连接于所述U形架的内部，两个所述夹持块对称螺纹连接于所述驱动轴上，所述夹持块与所述U形架滑动连接，所述驱动轴上对称设置有螺纹，所述第一带动件用于驱动所述转轴转动，所述第二带动件用于带动所述驱动轴转动。

7.根据权利要求6所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述第二带动件包括第二齿轮和第三齿板，所述第二齿轮安装于所述驱动轴上，所述第三齿板的底端通过连接架与所述螺纹套连接，当所述螺纹套沿所述螺纹轴上移时，所述螺纹套通过连接架带动所述第三齿板与所述第二齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述第一带动件包括第一齿轮、第一齿板和第二齿板，所述第一齿轮安装于所述转轴，所述第一齿板和第二齿板均通过连接杆与所述输送装置连接，并位于所述视觉采集装置的两侧。

9.根据权利要求8所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述转轴上设置有方形部，所述载具上设置有方形套，且所述方形套套设于所述方形部上，所述载具上并对应方形套的位置开设有容纳槽，所述容纳槽的直径大于所述方形部的截面对角线的长度，所述用于肛肠吻合器的检测装置还包括定位调节装置，所述定位调节装置用于调节所述方形部位于所述方形套或者所述容纳槽中。

10.根据权利要求9所述的用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述定位调节装置包括第一带动轴、第二带动轴以及两个导向块，两个所述导向块呈八字形设置于所述转轴上，所述第一带动轴和所述第二带动轴对应通过装配架安装于所述第一齿板和第二齿板相离的一端。