CN114994063A - 一种痔吻合器用装钉检测设备 - Google Patents

一种痔吻合器用装钉检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114994063A
CN114994063A CN202210610793.3A CN202210610793A CN114994063A CN 114994063 A CN114994063 A CN 114994063A CN 202210610793 A CN202210610793 A CN 202210610793A CN 114994063 A CN114994063 A CN 114994063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nail
hemorrhoid
workbench
component
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210610793.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王伟
王海龙
顾柯佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Wake Medical Devices Co ltd
Original Assignee
Changzhou Wake Medical Devices Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Wake Medical Devices Co ltd filed Critical Changzhou Wake Medical Devices Co ltd
Priority to CN202210610793.3A priority Critical patent/CN114994063A/zh
Publication of CN114994063A publication Critical patent/CN114994063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N2021/8909—Scan signal processing specially adapted for inspection of running sheets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种痔吻合器用装钉检测设备，包括主体机构、调节机构、控制机构和痔吻合器。通过伸缩件将定位板伸出，同时利用卡位块和卡扣件将痔吻合器的器身前后两端固定住，完成痔吻合器的安装，然后将活动手柄罩搭接在定位板上，即可完成定位，在验钉前，序列号检测组件先拍摄活动手柄罩上序列号处的一张正面照片，再进行钛钉检测，在验钉时，先利用伸缩件将定位板收回，再通过伺服电机驱动器身转动，伺服电机精准的定角度旋转，使得钛钉检测组件可以对不同角度的钉仓进行拍摄，再通过程序把拍摄的多张照片进行合成，即可判断其有无漏钉、歪钉并框示出来，再上传至显示器内，保存记录的同时，可以全面的进行验钉，确保不会漏钉、歪钉。

Description

一种痔吻合器用装钉检测设备
技术领域
本发明涉及痔吻合器技术领域，具体为一种痔吻合器用装钉检测设备。
背景技术
痔吻合器适用于PPH手术。PPH手术是痔切除手术中最为先进有效的方法之一，PPH是一种专门用于治疗Ⅱ-Ⅳ度重痔，不破坏肛垫正常生理功能且显著缩短手术时间并极大减轻术后疼痛的痔吻合术。它通过对直肠黏膜及黏膜下层组织进行环形切除，有效治疗重度脱垂内痔。
缝合钉是吻合器的重要组成部分。手术后，缝合钉呈“B”字成型，能牢牢抓住血管，保证钉合组织和切割边缘的血供和营养，为临床提供更好的止血效果及气密性效果。如果出现吻合器漏钉、歪钉情况，会导致吻合口出血、吻合口瘘等并发症，严重的会导致大出血甚至死亡。因此，对吻合器进行漏钉、歪钉的检查是十分必要的。
现有的吻合器验钉，因为管型吻合器和包皮吻合器的抵钉座能够拔出，钉仓正上方无遮挡，可以拍照后用机器识别，但痔吻合器的结构和管型吻合器、包皮吻合器不同，痔吻合器的抵钉座装好后被固定住，无法拔出，钉仓正上方被抵钉座挡住，无法用机器直接拍照识别，因此一直只能依靠人眼验钉。但人眼验钉，存在以下的问题：
1.由于没有钉仓图像的保存记录，导致日后无法追溯；
2.人眼检测时，由于钉仓正上方被抵钉座挡住，光线不能正对射入钉仓，而是偏折一定角度射入，同时由于钉仓口狭窄且较深，光线有时无法射到钉仓底部，人眼判断有可能失误；
3.人眼长时间盯着钉仓检测，容易造成视觉疲劳，增加了误判率。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种痔吻合器用装钉检测设备，包括主体机构、调节机构、控制机构和痔吻合器，所述主体机构包括工作台、装配在工作台上的显示器、连接在工作台且位于显示器后方位置的序列号检测组件和钛钉检测组件，所述调节机构包括安装在工作台内部的移动固定组件、固定在移动固定组件一端的镜片旋转组件、安装在工作台内部且与移动固定组件正对位置的旋转动力组件、设置在工作台内部且位于旋转动力组件侧方位置的定位组件，所述控制机构包括启动电源的旋钮开关、用于控制装置运行的操作按钮，所述痔吻合器包括两端分别连接在移动固定组件和旋转动力组件上的器身，设置在器身一侧的活动手柄罩、连接在器身上的钉仓，靠近移动固定组件端部的抵钉座。
优选的，所述工作台的顶部设置有报警灯，所述报警灯与控制机构之间电性连接。
优选的，所述序列号检测组件由序列号摄像机和光圈构成，所述钛钉检测组件由钛钉摄像机和光圈构成。
优选的，所述调节机构的数量为两组，两组调节机构对称设置在工作台的内部。
优选的，所述移动固定组件由支撑架、缓冲件、卡位块组合而成，所述支撑架固定在工作台上，所述缓冲件滑动连接在支撑架的一侧，且缓冲件的另一端与卡位块连接，所述卡位块的底部滑动在支撑架的底部上。
优选的，所述镜片旋转组件由固定在工作台上的支架和连接在支架内侧的反射镜片组成，所述反射镜片可旋转至钛钉检测组件正下方且位于钉仓和抵钉座之间，拍摄完成后又能回复至初始位置。
优选的，所述定位组件包括固定在工作台内部的伸缩件、连接在伸缩件端部的定位板。
优选的，所述旋转动力组件由伺服电机和卡扣件构成，所述伺服电机固定在卡扣件的一侧，且卡扣件的内部设置有传动组件与伺服电机的输出端连接。
优选的，所述活动手柄罩的端部搭接在定位板上，且器身的两端分别与卡扣件和卡位块连接。
优选的，所述操作按钮包括两个启动按钮和一个复位按钮，两个启动按钮之间线路串联。
通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
本发明中，通过伸缩件将定位板伸出，同时利用卡位块和卡扣件将器身的前后两端固定住，完成痔吻合器的安装，然后旋转器身改变活动手柄罩的位置，使得活动手柄罩搭接在定位板上，完成定位，使其角度不会偏移，同时在验钉前先用序列号检测组件拍摄活动手柄罩上序列号处的一张正面照片，再进行钛钉检测。在验钉时，先利用伸缩件将定位板收回，再通过伺服电机驱动器身转动，伺服电机精准的定角度旋转，使得钛钉检测组件可以对不同角度的钉仓进行拍摄，再通过程序把拍摄的多张照片进行合成，即可判断其有无漏钉、歪钉并框示出来，再上传至显示器内，保存记录的同时，可以全面的进行验钉，确保不会漏钉、歪钉。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体示意图；
图2为本发明一个实施例的调节机构示意图；
图3为本发明一个实施例的镜片旋转组件示意图。
附图标记：
100、主体机构；110、工作台；120、显示器；130、报警灯；140、序列号检测组件；150、钛钉检测组件；160、光圈；
200、调节机构；210、移动固定组件；211、支撑架；212、缓冲件；213、卡位块；220、镜片旋转组件；221、支架；222、反射镜片；230、定位组件；231、伸缩件；232、定位板；240、旋转动力组件；241、伺服电机；242、卡扣件；
300、控制机构；310、旋钮开关；320、操作按钮；
400、痔吻合器；410、器身；420、活动手柄罩；430、钉仓；440、抵钉座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种痔吻合器用装钉检测设备。
实施例一：
结合图1-3所示，本发明提供的一种痔吻合器用装钉检测设备，包括主体机构100、调节机构200、控制机构300和痔吻合器400，主体机构100包括工作台110、装配在工作台110上的显示器120、连接在工作台110且位于显示器120后方位置的序列号检测组件140和钛钉检测组件150，序列号检测组件140由序列号摄像机和光圈构成，钛钉检测组件150由钛钉摄像机和光圈160构成；
具体的，利用光圈160进行打光，并通过序列号检测组件140拍摄痔吻合器400的序列号，利用钛钉检测组件150进行验钉。
调节机构200包括安装在工作台110内部的移动固定组件210，移动固定组件210由支撑架211、缓冲件212、卡位块213组合而成，支撑架211固定在工作台110上，缓冲件212滑动连接在支撑架211的一侧，且缓冲件212的另一端与卡位块213连接，卡位块213的底部滑动在支撑架211的底部上，利用缓冲件212的结构特性，对卡位块213进行一个抵持，使其获得一个持续的挤压力度。
固定在移动固定组件210一端的镜片旋转组件220，镜片旋转组件220由固定在工作台110上的支架221和连接在支架221内侧的反射镜片222组成，反射镜片222可旋转至钛钉检测组件150正下方，钉仓430和抵钉座440之间，，通过反射镜片222，反射钉仓430内部的视野至钛钉摄像机进行拍照，从而保证验钉有照片记录可追溯；拍照时，通过旋转痔吻合器400，钉仓430随之旋转，反射镜片222和钛钉摄像机固定不动，钉仓430不同角度位置的图像都能拍摄到，使验钉更加的完整可靠。
安装在工作台110内部且与移动固定组件210正对位置的旋转动力组件240，设置在工作台110内部且位于旋转动力组件240侧方位置的定位组件230，定位组件230包括固定在工作台110内部的伸缩件231、连接在伸缩件231端部的定位板232，控制机构300包括启动电源的旋钮开关310、用于控制装置运行的操作按钮320。
所述痔吻合器400包括两端分别连接在移动固定组件210和旋转动力组件240上的器身410，设置在器身410一侧的活动手柄罩420、连接在器身410上的钉仓430、靠近移动固定组件210端部的抵钉座440。
具体的，旋转动力组件240由伺服电机241和卡扣件242构成，伺服电机241固定在卡扣件242的一侧，且卡扣件242的内部设置有传动组件与伺服电机241的输出端连接，利用移动固定组件210配合旋转动力组件240将痔吻合器400的位置固定住，同时利用定位组件230将痔吻合器400的角度确定，使其初始位置被固定，因此旋转动力组件240驱动痔吻合器400旋转时，即可进行一个精准的角度转动，保证了钛钉检测组件150拍摄的全面性，不会出现遗漏，并且旋转动力组件240采用伺服电机驱动，使得转动角度更加的精准，同时配合镜片旋转组件220，反射镜片222旋转至钛钉检测组件150正下方，钉仓430和抵钉座440之间，即可将钉仓430内部的情况反射到钛钉检测组件150的镜头内，进一步的提升了装置的验钉的可靠性。
进一步的，所述活动手柄罩420的端部搭接在定位板232上，且器身410的两端分别与卡扣件242和卡位块213连接，在使用时，可以通过在支撑架211上滑动卡位块213来扩大结构之间的间隙，从而便于痔吻合器400的安装，同时由于缓冲件212的存在，使得卡位块213可以对痔吻合器400进行挤压，进一步加固痔吻合器400的位置。
实施例二：
结合图1所示，在实施例一的基础上，调节机构200的数量为两组，两组调节机构200对称设置在工作台110的内部。
具体的，设置两组调节机构200独立运行，有效的提升了装置的工作效率，并且设置两组调节机构200同步运行，可以实现两组对照，当其中一个运行出现问题，代表另一个也存在同种问题，进一步提升了装置的稳定性。同时两组两组调节机构200还可以分开运行，对不同规格的痔吻合器400进行装钉检测。
实施例三：
结合图1-3所示，在上述实施例中，操作按钮320包括两个启动按钮和一个复位按钮，两个启动按钮之间线路串联，通过两个启动按钮一起按下，才可以启动装置，有效的保证了操作人员的双手不会误入到工作台110的内部，保证了装置的运行安全性。
具体的，工作台110的顶部设置有报警灯130，报警灯130与控制机构300之间电性连接，当装置启动后，报警灯130为绿色，如果验钉有问题会将报警灯130的灯光转变为红色，之后再按下操作按钮320中的复位按钮，才会使得报警灯130由红灯转变为绿灯，这能及时提醒操作人员验钉出现问题。
本发明的工作原理及使用流程：首先，旋转痔吻合器400的底部，将抵钉座440伸出至最大值，然后将抵钉座440抵持在支撑架211上的卡位块213内，另一端固定在旋转动力组件240上，并将痔吻合器400的活动手柄罩420搭在伸展出来的定位板232上，完成定位。需要检测时，按下两个启动按钮，痔吻合器400在初始定位位置，会被序列号检测组件140将活动手柄罩420上的序列号拍摄下来，完成记录；同时，镜片旋转组件220旋转至钛钉检测组件150正下方，钉仓430和抵钉座440之间，钉仓430的部分图像会被反射到钛钉检测组件150上。序列号检测组件140完成拍摄后，旋转动力组件240启动，驱动痔吻合器400旋转，旋转的过程中，利用光圈160打光，利用钛钉检测组件150进行拍照，拍摄不同角度钉仓430内部的多张照片后，通过现有装置的自带的程序把照片进行合成，判断其有无漏钉、歪钉并框示出来，再上传至显示器120内进行显示，便于人员进行观察，拍摄完成后，镜片旋转组件220回复至初始位置，这时才可以取下痔吻合器400，避免痔吻合器400磕碰到镜片旋转组件220，导致结构损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，包括：
主体机构（100），包括工作台（110）、装配在工作台（110）上的显示器（120）、连接在工作台（110）且位于显示器（120）后方位置的序列号检测组件（140）和钛钉检测组件（150）；
调节机构（200），包括安装在工作台（110）内部的移动固定组件（210）、固定在移动固定组件（210）一端的镜片旋转组件（220）、安装在工作台（110）内部且与移动固定组件（210）正对位置的旋转动力组件（240）、设置在工作台（110）内部且位于旋转动力组件（240）侧方位置的定位组件（230）；
控制机构（300），包括启动电源的旋钮开关（310）、用于控制装置运行的操作按钮（320）；
痔吻合器（400），包括两端分别连接在移动固定组件（210）和旋转动力组件（240）上的器身（410），设置在器身（410）一侧的活动手柄罩（420）、连接在器身（410）上的钉仓（430），靠近移动固定组件（210）端部的抵钉座（440）。
2.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述工作台（110）的顶部设置有报警灯（130），所述报警灯（130）与控制机构（300）之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述序列号检测组件（140）和钛钉检测组件（150）的下方设置有光圈（160）。
4.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述调节机构（200）的数量为两组，两组调节机构（200）对称设置在工作台（110）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述移动固定组件（210）由支撑架（211）、缓冲件（212）、卡位块（213）组合而成，所述支撑架（211）固定在工作台（110）上，所述缓冲件（212）滑动连接在支撑架（211）的一侧，且缓冲件（212）的另一端与卡位块（213）连接，所述卡位块（213）的底部滑动在支撑架（211）的底部上。
6.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述镜片旋转组件（220）由固定在工作台（110）上的支架（221）和连接在支架（221）内侧的反射镜片（222）组成，所述反射镜片（222）可旋转至钛钉检测组件（150）正下方且位于钉仓（430）和抵钉座（440）之间。
7.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述定位组件（230）包括固定在工作台（110）内部的伸缩件（231）、连接在伸缩件（231）端部的定位板（232）。
8.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述旋转动力组件（240）由伺服电机（241）和卡扣件（242）构成，所述伺服电机（241）固定在卡扣件（242）的一侧，且卡扣件（242）的内部设置有传动组件与伺服电机（241）的输出端连接。
9.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述活动手柄罩（420）的端部搭接在定位板（232）上，且器身（410）的两端分别与卡扣件（242）和卡位块（213）连接。
10.根据权利要求1所述的一种痔吻合器用装钉检测设备，其特征在于，所述操作按钮（320）包括两个启动按钮和一个复位按钮，两个启动按钮之间线路串联。
CN202210610793.3A 2022-05-31 2022-05-31 一种痔吻合器用装钉检测设备 Pending CN114994063A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210610793.3A CN114994063A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种痔吻合器用装钉检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210610793.3A CN114994063A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种痔吻合器用装钉检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114994063A true CN114994063A (zh) 2022-09-02

Family

ID=83031256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210610793.3A Pending CN114994063A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种痔吻合器用装钉检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114994063A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116224461A (zh) * 2023-05-08 2023-06-06 山东中医药大学附属医院 一种用于肛肠吻合器的检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006153809A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd 内面検査装置及び缶内面検査装置
CN1789914A (zh) * 2005-12-15 2006-06-21 上海理工大学 吻合器漏针检测系统
US20130032628A1 (en) * 2009-10-26 2013-02-07 B. J. Zh. F. Panther Medical Equipment Co., Ltd. Anorectal surgical instrument and anal dilator
CN104101607A (zh) * 2014-06-24 2014-10-15 华中科技大学 一种用于吻合器检测的图像采集装置
CN108324342A (zh) * 2018-02-06 2018-07-27 天津伟印科技发展有限公司 一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置及方法
KR20180100744A (ko) * 2017-03-02 2018-09-12 주식회사 태루 바이오 메디컬용 채혈관의 외관 검사장치
CN110910386A (zh) * 2019-12-30 2020-03-24 无锡市宝玛精密部件有限公司 吻合器用装钉检测系统
CN112858315A (zh) * 2021-01-25 2021-05-28 常州安康医疗器械有限公司 一种圆形吻合器吻合钉检测仪

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006153809A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd 内面検査装置及び缶内面検査装置
CN1789914A (zh) * 2005-12-15 2006-06-21 上海理工大学 吻合器漏针检测系统
US20130032628A1 (en) * 2009-10-26 2013-02-07 B. J. Zh. F. Panther Medical Equipment Co., Ltd. Anorectal surgical instrument and anal dilator
CN104101607A (zh) * 2014-06-24 2014-10-15 华中科技大学 一种用于吻合器检测的图像采集装置
KR20180100744A (ko) * 2017-03-02 2018-09-12 주식회사 태루 바이오 메디컬용 채혈관의 외관 검사장치
CN108324342A (zh) * 2018-02-06 2018-07-27 天津伟印科技发展有限公司 一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置及方法
CN110910386A (zh) * 2019-12-30 2020-03-24 无锡市宝玛精密部件有限公司 吻合器用装钉检测系统
CN112858315A (zh) * 2021-01-25 2021-05-28 常州安康医疗器械有限公司 一种圆形吻合器吻合钉检测仪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116224461A (zh) * 2023-05-08 2023-06-06 山东中医药大学附属医院 一种用于肛肠吻合器的检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114994063A (zh) 一种痔吻合器用装钉检测设备
SU449524A1 (ru) Хирургический аппарат дл сшивани органов
CN109661212A (zh) 缝合器重新装载检测和识别
CN110681612B (zh) 一种医用吻合器检测装置
CA2501049A1 (en) Surgical stapling device
US9033503B2 (en) Fundus photographing apparatus
JP5666109B2 (ja) 眼科撮影装置
JP2001149317A (ja) 眼底撮影装置
JP2006149981A (ja) 眼底カメラ
JP5862142B2 (ja) 角膜内皮細胞撮影装置
CN103405254B (zh) 电动外科装订器械的控制方法与控制装置
CN103110439A (zh) 电动外科装订器械的控制方法与控制装置
WO2003034906A1 (fr) Dispositif et procede de commande mis en oeuvre dans un systeme endoscope
US20190059865A1 (en) Systems and methods for homing an automated biopsy driver for installing a disposable biopsy needle assembly
US20020180930A1 (en) Ophthalmologic apparatus
CN113974736B (zh) 一种高精准度的电动皮肤吻合器
CN111227895A (zh) 一种套扎吻合器
JP2014073248A (ja) 眼科用検査装置
JP2015192896A (ja) 角膜内皮細胞撮影装置
CN115192020A (zh) 一种自动采血检验医疗器械装置
JP3710601B2 (ja) 眼科装置
JP2003050210A (ja) 管内面診断装置及び管内面診断方法
CN104690001A (zh) 一种缝合器钉舱验钉装置及方法
CN111141435A (zh) 一种医用吻合器击发力测试方法和测试装置
JP5994070B2 (ja) 眼科用検査装置及びこれを用いた検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination