JP3710601B2 - 眼科装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、オートアライメント可能な眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の眼科装置としては、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、角膜内皮細胞撮影装置、眼圧計等が知られている。この種の眼科装置では、被検眼と装置本体との位置合せ（アライメント）を行うことが必要がある。最近では、ジョイステック（コントロールレバー）で概略のアライメントを行い、その後の微妙なアライメントはオートアライメントで行うタイプの眼科装置も考え出されている。しかも、この様なタイプの眼科装置では、装置本体の被検眼に対するアライメント状態やアライメントすべき方向をモニタ画面等の表示装置に表示させる様にすることも考えられている。
【０００３】
さらに、上述の様な眼科装置のうち、オートアライメント調整が可能な範囲（オートアライメント可能エリア）に装置本体が位置した場合、ディスプレイ上にバー表示等を行うことにより、検者にオートアライメントが開始されたことを報知するものが知られている（特開平８−１０２２５号）。検者は、この表示を見ることによりこれ以上コントロールレバーを操作する必要がないことを知ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし特開平８−１０２２５号のものは、オートアライメント調整が可能な範囲に入った場合に（即ち、当該範囲に入った後に）、その旨を報知するものであった。そのため、検者のコントロールレバーの操作速度及び検者の反応速度（前述のバー表示等が出たことに気がついてから、ジョイスティックの操作を止めるまでの時間）によっては、ジョイスティックを動かしすぎて、その結果オートアライメント可能エリアを通過してしまう問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、アライメント作業をより短時間で行うことができる眼科装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、被検眼を撮影又は観察するための光学系を含む光学系収納部と、該光学系収納部を前記被検眼に対しアライメントするためのレバーと、前記被検眼に対する前記光学系収納部の位置を検出するアライメント検出手段と、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動する駆動手段と、前記レバーの操作により前記光学系収納部を前記被検眼側に対してアライメント操作することにより、前記光学系収納部の前記被検眼に対する位置がオートアライメント可能な範囲に入ったのを前記アライメント検出手段により検出した場合に、前記アライメント検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を作動制御し、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動制御して前記被検眼に対してオートアライメント制御させる制御回路と、前記アライメント検出手段からの検出信号を基に前記アライメントに関する情報を表示させて検者に知らせる画面とを備えた眼科装置において、前記制御回路は、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を変更させる眼科装置としたことを特徴とする。
また、請求項２において前記制御回路は、前記画面に被検眼前眼部像を表示させ、前記光学系収納部の前後方向への移動方向を知らせる情報を前記画面に表示させると共に、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を消去した後、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能範囲に入ったときに、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向へのアライメント状態を長さの変化で表示させるバーを前記被検眼前眼部像に重ねて前記画面に表示させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の発明は、前記報知手段による情報の変更がされる位置が、操作レバーの操作速度及び人間の反応速度を考慮して決定されることを特徴とする。
【０００８】
更に、請求項４の発明は、操作レバーの操作速度を検知する操作速度検知手段と、該操作速度検知手段の検知結果に基づき前記情報が変更される位置を変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、前記情報の変更は、前記所定範囲にないことを示す表示を消去するものであることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図７はこの発明に係る眼科装置としての角膜内皮細胞撮影装置の一例を示す概略斜視図である。
【００１２】
[器械的構成]
図３において、１００は電源が内蔵された固定ベース、Ｂは固定ベース１００上に装着された撮影装置本体である。この撮影装置本体Ｂは、固定ベース１００上に配設された可動ベースＢ１（架台）と、可動ベースＢ１上に配設されたアライメント機構収納ケース又はアライメント機構収納カバーであるアライメント機構収納部Ｂ２と、アライメント機構収納部Ｂ２上に配置された光学系収納部カバー又は光学系収納部ケースである光学系収納部Ｂ３を有する。
【００１３】
また、可動ベースＢ１は、コントロールレバー１０２を前後左右に傾動操作することにより、固定ベース１００に対して前後方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。なお、コントロールレバー１０２の頂部には、マニュアル操作による撮影のときに用いられる撮影スイッチ１０３が設けられる。
【００１４】
また、コントロールレバー１０２は、その軸線回りに回転可能な回転部１０２’を有しており、この回転部１０２’は基準位置を中心として左右両方向に各４０度程度回転可能に構成されている。その回転方向は、ロータリーエンコーダー（不図示）により検知され、この検知結果に基づきモーター１０４（後述）が制御される。これにより、光学収納部Ｂ３が上下方向（Ｙ方向）に移動される。即ち、本実施形態においては、コントロールレバー１０２の手動操作に基づくＹ方向に駆動機構が、後述するオートアライメント用のＹ方向駆動機構に兼用されている。但し、両駆動機構を別個に設けることも勿論可能である。なお、ロータリーエンコーダーの検知結果に基づき顎受け４００を上下駆動するように構成してもよい。
【００１５】
更に、上述のアライメント機構収納部Ｂ２内には、被検眼が所定の範囲内に入ったときに開始されるオートアライメント調整に用いられるアライメント駆動機構Ｉ（駆動手段）が配設されている。このアライメント機構Ｉは、Ｙ方向駆動機構、Ｘ方向駆動機構、Ｚ方向駆動機構から構成されている。
【００１６】
このＹ方向駆動機構は、図４に示したように、可動ベースＢ１の上部に固定したモータ１０４（昇降駆動手段）と、可動ベースＢ１に上下方向（Ｙ方向）に移動可能（昇降可能すなわち上下動可能）に保持された支柱１０５を有する。しかも、このモータ１０４と支柱１０５とは図示を略すピニオン・ラック結合され、支柱１０５はモータ１０４によって上下（昇降）されるようになっている。この支柱１０５の上端にはテーブル１０６が固定されている。
【００１７】
Ｘ方向駆動機構は、テーブル１０６上に固定された支柱１０７及びモータ１０８（横駆動手段）を有すると共に、支柱１０７の上端に左右方向（Ｘ方向）に摺動可能に保持されたテーブル１０９を有する。また、横動機構は、図４，図５に示すように、テーブル１０９の後端に設けられたラック１１０と、モータ１０８の出力軸に設けられたピニオン１１１を有する。しかも、このピニオン１１１はラック１１０に噛み合わされている。
【００１８】
また、Ｚ方向駆動機構は、図４に示したように、テーブル１０９の上部に固定されたモータ１１２及び支柱１１３を有すると共に、このモータ１１２の出力軸に設けたピニオン１１４、及び支柱１１３上に配設された光学系収納部Ｂ３のケース１１５を有する。この光学系収納部Ｂ３は、このケース１１５と、このケース１１５内に内蔵された角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６と、光学系収納部Ｂ３の制御回路２００を有する。このケース１１６は前後方向に摺動可能に保持されている。しかも、ケース１１５の側部にはラック１１７が設けられていて、このラック１１７はピニオン１１４と噛合されている。
【００１９】
モータ１０４，１０８，１１２は後述する角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６の光検出面の検出出力に基づき光学系収納部Ｂ３を駆動する駆動手段を構成している。即ち、モータ１０４は被検眼Ｅに対する光学系収納部Ｂ３のＹ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モータ１０８は被検眼Ｅに対する光学系収納部Ｂ３のＸ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モータ１１２は被検眼Ｅに対する光学系収納部Ｂ３のＺ方向のアライメントを自動的に行うために用いられる。これらは後述するＸＹアライメント検出センサー４´にアライメント指標光の反射光が入射しており、且つ後述のモード切換スイッチ３０１で「オート」の選択がされた場合に作動可能となる。このモータ１０４，１０８，１１２には、位置制御が可能なステッピングモータ即ちパルスモータが用いられている。
【００２０】
[光学系]
上述の角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６は、図１，図５に示した前眼部観察光学系１と、この前眼部観察光学系１の両側に位置させた照明光学系２８及び観察撮影光学系２９を備えている。
【００２１】
＜前眼部観察光学系＞
この前眼部観察光学系１は、ハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４、ＣＣＤ５（撮像手段）等から大略構成されている。
【００２２】
図１中、Ｏ1は前眼部観察光学系１の光軸、７，７は被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明光源、図２中、８はアライメント指標光投影手段としてのアライメント光投影光学系である。尚、ハーフミラー２はアライメント光投影光学系８の一部を構成している。
【００２３】
しかも、このアライメント光学系８を用いてのアライメント時には、前眼部照明光源７，７を点灯させて被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼部からの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に被検眼Ｅの前眼部像が結像される。
【００２４】
＜アライメント光投影光学系＞
アライメント光学系８は、図２に示すように、アライメント用光源９、ピンホール板１０、投影レンズ１１、絞り１２、ハーフミラー１３を有する。ピンホール板１０は投影レンズ１１の焦点に配置されている。このアライメント用光源９からの光の一部は、ピンホール板１０を透過してアライメント指標光（アライメント光束）となった後に、投影レンズ１１により平行光束とされる。このアライメント指標光の一部は、ハーフミラー１３で反射された後、ハーフミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれる（投影される）。
【００２５】
＜固視標投影光学系＞
このハーフミラー１３は固視標投影光学系１４の一部を構成している。この固視標投影光学系１４は、固視標光源１７、ピンホール板１８を有する。この固視標光源１７には、固視標としての発光ダイオードが用いられている。
【００２６】
この固視標投影光学系１４からの固視標光はハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅに導かれ、固視標が被検眼Ｅに提示される。アライメント調整は、被検者に固視標を固視させつつ行われる。
【００２７】
＜ＸＹアライメント検出手段＞
上述のようにアライメント用光源９から被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて投影されたアライメント光束は、角膜Ｃの表面で反射されて、角膜頂点Ｐと角膜曲率中心Ｏ３との間の中間位置に虚像を形成する。この角膜Ｃから反射されたアライメント光束すなわち反射アライメント光束の一部は、ハーフミラー２を透過して対物レンズ３により収束され、この収束途中でハーフミラー４によって２つの成分に分離される。
【００２８】
そして、ハーフミラー４により反射された光束はＸＹアライメント検出手段としてのＸＹアライメント検出センサー４´（第２の受光手段）に導かれる。このＸＹアライメント検出センサー４´はアライメント指標光の反射光が結像する光検出面４´ａを有する。このＸＹアライメント検出センサー４´には、Ｘ，Ｙ方向の位置を検出可能なＰＳＤセンサー或はエリアＣＣＤ等を用いることができる。
【００２９】
一方、ハーフミラー４を通過した光束は、ＣＣＤ５に導かれて結像され、ＣＣＤ５に輝点像を形成させる。
【００３０】
＜アライメントパターン投影光学系＞
アライメントパターン投影光学系２１は、図１に示すように、アライメントパターン用光源２２、アライメントパターン板２３、投影レンズ２４から概略なっている。アライメントパターン板２３には円環状パターン（図示せず）が形成されている。ハーフミラー４は、アライメントパターン投影光学系２１からの光束をＣＣＤ５側へ向けて反射させ、ＣＣＤ５に円環状パターン像を形成する。このＣＣＤ５からの映像信号は、制御回路２００を介してモニターテレビ９０の画面９０ａに被検眼像Ｅ´と共に円環状パターン像９３，９４を映し出す。この円環状パターン像９３内はオート撮影可能エリア、円環状パターン像９３，９４間はオートアライメント可能エリアＭ１となる。
【００３１】
ここで、「オートアライメント可能エリアＭ１」とは、ＸＹアライメント検出センサー４´にアライメント投影光学系の反射光が入射し、オートアライメントのためのモータ１０４，１０８，１１２が作動可能な状態になったことを示すエリアであり、「オート撮影可能エリアＭ２」とはオートアライメントにより被検眼Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性となり、撮影が可能となったことを示すエリアである。なお、「オート撮影可能エリアＭ２」とはマニュアルによるアライメントにより被検眼Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性となり、撮影が可能（適正位置）となったことを示すエリアでもある。
【００３２】
＜照明光学系＞
この照明光学系２８は、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて斜め方向から照明光束を照射するものである。この照明光学系２８は、観察用の照明光源３０、集光レンズ３１、赤外フィルター３１´、撮影用の照明光源３２、集光レンズ３３、スリット板３４、投光レンズ３５及びダイクロイックミラー３７を有する。しかも、このダイクロイックミラー３７は赤外フィルター３１´とスリット板３４との間に配設されている。上述の照明光源３０には赤外発光ＬＥＤが用いられ、照明光源３２にはキセノンランプが用いられる。また、スリット板３４には細長い長方形状のスリット３６が形成されている。
【００３３】
そして、照明光源３０からの赤外光束は集光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６を通過して投光レンズ３５に導かれ、照明光源３２からの照明光はダイクロイックミラー３７を介して投光レンズ３５に導かれる。しかも、アライメントが完了した状態では、スリット板３４と角膜Ｃとは投光レンズ３５に関してほぼ共役であり、角膜Ｃにはスリット光束が照射される。このスリット光束は、一部が角膜Ｃを表面から内部に向かって横切る一方、残りが角膜Ｃの表面で反射する様になっている。
【００３４】
＜観察撮影光学系＞
また、観察撮影光学系２９は、２枚のレンズ４０、４０´から構成される対物レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４２、ミラー４４、リレーレンズ４５、ミラー４６、ラインセンサー４７（Ｚアライメント検出手段）から大略構成されている。このラインセンサー４７は、多数の受光素子をライン状に配列したもので、Ｚ方向（器械の光軸方向）のアライメント（Ｚアライメント）のために設けられている。また、ラインセンサー４７の各受光素子は、光検出面４７ａで光を受光すると、アドレス（番地）に対応して検出信号を出力する。尚、撮影装置本体Ｂの被検眼に対するアライメントが完了した状態では、マスク４２と角膜Ｃとは対物レンズ４０、４０´に関してほぼ共役である。
【００３５】
しかも、上述のように、被検眼Ｅの角膜からの反射は、対物レンズ４０，４０´を介してハーフミラー４１に案内されて、一部が透過し、残りが反射される。そして、ハーフミラー４１を通過した反射光はマスク４２に導かれ、角膜Ｃからの反射像がマスク４２の配設位置に形成される。なお、マスク４２は角膜内皮細胞像を形成する以外の余分の反射光を遮光する役割を果たす。角膜内皮細胞像を形成する反射光はミラー４４、リレーレンズ４５を介してミラー４６に導かれ、反射されて、ＣＣＤ５に結像される。ミラー４６は前眼部観察光束の妨げとならない位置に配置され物面側の傾斜角θと同じ角度をもってＣＣＤ５に入射する様になっている。
【００３６】
＜Ｚアライメント検出系＞
尚、受光光学系は、２枚のレンズ４０、４０´からなる対物レンズ群及びハーフミラー４１から構成されている。そして、被検眼Ｅの角膜からの反射は、対物レンズ４０，４０´を介してハーフミラー４１に案内されて、一部が透過し、残りが反射されてラインセンサ４７に案内される様になっている。
【００３７】
更に、ラインセンサー４７の各受光素子は、光を受光すると、アドレス（番地）に対応して検出信号を出力する。このラインセンサー４７からの出力（検出信号）は検出回路４７´に入力される。
【００３８】
この検出回路４７´は、ラインセンサー４７の出力信号のピーク値（角膜内皮細胞からの反射光のピーク値）がラインセンサー４７の所定番地と一致したとき、即ちラインセンサー４７の所定番地から出力されたピーク信号（検出信号）を受けると、Ｚアライメント完了信号を出力して、このＺアライメント完了信号を演算制御回路２０１に入力する様になっている。この演算制御回路２０１は、検出回路４７´からのアライメント完了信号を受けると、発光制御回路２０２を介して撮影光源３２を発光制御する様になっている。
【００３９】
＜光路切換手段＞
この光路切換手段は、リレーレンズ４５とミラー４６との間の光路途中（観察撮影系の光路途中）に図６のソレノイド４８ａで挿脱可能に設けられた遮光板４８、ハーフミラー４とＣＣＤ５との間の光路途中（前眼部観察系の光路途中）に図３のソレノイド４９ａで挿脱可能に設けられた遮光板４９を有する。
【００４０】
そして、アライメント操作を始める時点では遮光板４８を観察撮影系の光路途中に挿入させると共に、遮光板４９は前眼部観察系の光路途中から退避させる様になっている。
【００４１】
また、演算制御回路２０１は、アライメント輝点像９５が撮影可能エリアＭ２に入ると、ソレノイド４９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入させると共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４８を光路途中から退避させるようになっている。これにより、被検眼Ｅの前眼部が観察状態から角膜内皮細胞撮影状態に切り替わるようになっている。
【００４２】
＜制御回路２００＞
この制御回路２００は、演算制御回路２０１と、ドライバ１０４ａ，１０８ａ，１１２ａとから構成される。
【００４３】
演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出回路４７´、情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ソレノイド４８ａ，４９ａ、ＸＹアライメント検出センサ４´、オートアライメント開始スイッチ３００、ドライバ１０４ａ，１０８ａ，１１２ａ、発光制御回路２０２、モニターテレビ９０が接続されている。
【００４４】
演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出回路４７´，情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ＸＹアライメント検出センサ４´、オートアライメント開始スイッチ３００等からの信号が入力される。演算制御回路２０１には、これら入力される種々の信号を処理し、これらの信号に基づき種々の制御を行う。その制御の詳細は、後述の「作用」の説明において明らかにされる。
【００４５】
また、演算制御回路２０１は、発光制御回路２０２を作動制御して、前眼部照明光源７，７、アライメント用光源９、固視標光源１７、アライメントパターン用光源２２、照明光源３０，３２等を発光制御する様になっている。
【００４６】
また、演算制御回路２０１には、撮影した角膜内皮細胞を記録する情報記録再生装置２１０と、メモリ２１１が接続されていると共に、オートアライメント開始スイッチ３００と、オートアライメント／マニュアルアライメント切換手段としてのモード切換スイッチ３０１が設けられている。
【００４７】
[作用]
次に、この様な構成の角膜内皮細胞撮影装置の作用を他の設定条件と共に説明する。
【００４８】
図示しない電源がONされると、演算制御回路２０１は、発光制御回路２０２を介して固視標投影光学系１４の固視標光源１７，アライメントパターン光源２２５，９，３０を点灯させる。しかも、この際、演算制御回路２０１は、図１に示したアライメントパターン用光源２２及び図２に示したアライメント用光源９を点灯させると共に、照明光源３０を点灯させる。なお、この時点では、演算制御回路２０１により、遮光板４８が観察撮影系の光路途中に挿入させられていると共に、遮光板４９が前眼部観察系の光路途中から退避させられている。この固視標光源１７からの固視標光は、ハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅに提示させられる。
【００４９】
また、前眼部照明光源７，７が点灯させられ被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼部からの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に被検眼Ｅの前眼部像が結像される。そして、モニターテレビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信号による被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´が図３の如くリアルタイムで映し出される様になっている。
【００５０】
この際、アライメントパターン用光源２２の光は、アライメントパターン板２３の円環状パターンを投影レンズ２４，ハーフミラー４を介してＣＣＤ５に円環状パターン像を形成させる。そして、モニターテレビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信号による円環状パターン像９３，９４が被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´と共に図３の如く同時に映し出される。
【００５１】
一方、アライメント用光源９からの光は、ピンホール板１０を透過してアライメント指標光（アライメント光束）となった後に、投影レンズ１１により平行光束とされ、ハーフミラー１３で反射された後、ハーフミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれた後、角膜Ｃで反射してハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光される。そして、モニターテレビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信号による輝点像９５が被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´及び円環状パターン像９３，９４と同時に映し出されることになる。
【００５２】
また、照明光源３０からの赤外光束は、集光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６及び投光レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃにスリット光束として投影された後、角膜Ｃで反射して、対物レンズ４０、４０´により集光されてハーフミラー４１に導かれ、このハーフミラー４１により反射されてラインセンサ４７に導かれる。
【００５３】
この様に演算制御回路２０１は、図示しない電源をONさせると、アライメントのための準備をして、以下のアライメント制御のルーチンをスタートさせる。
【００５４】
ステップＳ１
本ステップでは、アライメントモードがマニュアルであるかオートであるかが判断される。即ち、本ステップでは、オート／マニュアル切換手段としてのモード切換スイッチ３０１によるモード切換がＭＡＮＵＡＬ（手動）であるか否かが判断されるが、通常はモード切換スイッチ３０１によるモードがＡＵＴＯ（自動）になっているので、スタート前に予めモード切換スイッチ３０１をマニュアル側にしていない場合には、ＡＵＴＯ（自動）モードであるとしてステップＳ２に移行する。スイッチ３０１が「マニュアル」側となっている場合には、ステップＳ１０へ移行する。
【００５５】
ステップＳ２
ステップＳ２では、演算制御回路２０１は、モニターテレビ９０の画面９０ａに「ＡＵＴＯ」の表示をさせて、オートアライメントモードを選択されたことを検者に知らせて、ステップＳ３に移行する。
【００５６】
ステップＳ３
この状態で、上述した様にコントロールレバー１０２を軸線回りに回動操作することにより、被検眼と光学系収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。一方、コントロールレバー１０２を左右に傾動操作して、可動ベース１０１を左右に移動操作する。この様なアライメント操作を被検眼Ｅの前眼部を観察しながら行って、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入るようにする。そして、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入るとステップＳ４に移行する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入った場合（換言すればＸＹ方向に関する粗アライメントが完了した場合）であっても、ただちにＸＹ方向に関するオートアライメントは実行されない。後述するＺ方向に関する粗アライメントが完了した場合に、はじめてＸＹＺ全方向のオートアライメントが実行される。ただし、Ｚ方向の粗アライメントが完了しないうちにＸＹ方向のオートアライメントを開始しても差し支えない。
【００５８】
ステップＳ４
このステップでは、コントロールレバー１０２を前後に傾動操作して、可動ベースＢを固定ベース１００に対して前後に移動されることにより、Ｚ方向の位置を調整する。そして、ラインセンサ４７の出力に基づき、被検眼の作動距離が、
１．手動操作の範囲
２．オートアライメント可能な範囲Ｓ１に入る直前
３．オートアライメント可能範囲Ｓ１内
のいずれの位置にあるかが判断される。そして、手動操作の範囲である場合にはステップＳ５に移行し、オートアライメント可能範囲Ｓ１に入る直前であればステップＳ６に移行し、オートアライメント可能範囲Ｓ１内にあればステップＳ７に移行する。
【００５９】
ステップＳ５
このステップでは、モニターテレビ９０の画面９０ａに可動ベース１０１の移動すべき方向の表示をさせて、ステップＳ３に戻りループする。
【００６０】
即ち、本ステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅから遠い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅに向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、図８(a)の(i)に示した様に「FORWARD」の表示及び実線によるバー５００を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させるか、図８(b)の(i)に示した様に太い実線によるバー５０１を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させ、ステップＳ３に戻りループする。
【００６１】
一方、本ステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅに近い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅから離反する方向に向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、図９(a)の(i)に示した様に「TOO CLOSE」の表示及び破線によるバー６００を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させるか、図９(b)の(i)に示した様に太い破線によるバー６０１を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させ、ステップＳ３に戻りループする。
【００６２】
ステップＳ６
このステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅから遠い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅに向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、モニターテレビ９０の画面９０ａに図８(a)の(i)又は図８(b)の(i)の如く表示されていた「FORWARD」やバー５００，５０１等の移動方向の表示を図８(a)の(ii)，図８(b)の(ii)の如く消去して、ステップＳ３に戻りループする。
【００６３】
一方、本ステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅから近い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅから離反する方向に向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、モニターテレビ９０の画面９０ａに図９(a)の(i)又は図９(b)の(i)の如く表示されていた「FORWARD」やバー５００，５０１等の移動方向の表示を図９(a)の(ii)，図９(b)の(ii)の如く消去して、ステップＳ３に戻りループする。
【００６４】
この様な表示の消去により、可動テーブル１０１及び光学式測定部がオートアライメント可能範囲の直前まで移動させられたことを検者が確認できる。
【００６５】
そして、検者が移動方向の表示の消去を視認したときに、コントロールレバー１０２の操作停止の動作を行った場合、検者は直ちにコントロールレバー１０２を停止させることができない。即ち、検者が移動方向の表示の消去を視認してからコントロールレバー１０２が実際に停止するまでには、検者の反応速度のために多少時間がかかる。故に、移動方向の表示の消去のタイミングを、検者の反応速度を考慮して、コントロールレバー１０２の操作が実際に停止して時には、光学式測定部が被検眼Ｅに対してオートアライメント可能範囲Ｓ１、即ち輝点像９５がオートアライメント可能範囲Ｓ１内に入るように設定しておけばよい。
【００６６】
従って、この様に設定しておくことで、検者が移動方向の表示の消去を視認したときにコントロールレバー１０２の操作停止の動作を行うと、コントロールレバー１０２が実際に停止されたときには、光学式測定部がオートアライメント可能範囲Ｓ１に、即ち輝点像９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入ることになる。
【００６７】
ステップＳ７
そして、ステップＳ４で輝点像９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入り、本ステップに移行すると、上述の様にＸＹアライメント検出センサー４´によるアライメント検出が可能な状態となり、オートアライメントを実行する共に、画面９０ａに図８(a)の(iii)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表示、或は、画面９０ａに図９(a)の(iii)のバー６００又は図９(b)の(iii)のバー６０１の表示をさせる。
【００６８】
即ち、このステップにおいて、演算制御回路２０１は、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入ると、画面９０ａに図８(a)の(iii)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表示、或は、画面９０ａに図９(a)の(iii)のバー６００又は図９(b)の(iii)のバー６０１の表示をさせる一方、ＸＹアライメント検出センサー４´の出力に基づき、ドライバー１０４ａ，１０８ａ，１１２ａを介してモータ１０４，１０８，１１２を駆動制御する。
【００６９】
そして、演算制御回路２０１は、ＸＹアライメント検出センサー４´の検出信号から、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２の中心に向うように、モータ１０４，１０８を駆動制御して、光学系収納部Ｂ３をＸＹ方向に移動制御すると共に、ラインセンサー４７の所定番地の受光素子からの出力信号が得られる方向にモータ１１２を駆動制御して光学系収納部Ｂ３を前後方向に移動制御する。
【００７０】
この際、演算制御回路２０１は、輝点像９５がオート撮影可能範囲Ｓ２に近付くに従って、図８(a)の(iii)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表示、或は、図９(a)の(iii)のバー６００又は図９(b)の(iii)のバー６０１の表示を徐々に短くする。
【００７１】
このステップでは、この様にオートアライメント動作を開始して、ステップＳ８に移行する。
【００７２】
ステップＳ８
被検者によっては、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入っても、顔を大きく動かして、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２から外れたり、ラインセンサ４７やＸＹアライメント検出センサー４´からの信号がなくなる場合がある。
【００７３】
従って、このステップＳ８においては、
「(1)．アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に所定時間内に入ったか否か、
(2)．ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されたか否か、及び
(3)．ＸＹアライメント検出センサー４´からの信号があるか否か」
等が演算制御回路２０１２０１により判断される。
【００７４】
そして、上述のモータ１０４，１０８，１１２の作動制御により、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に所定時間内に入ると共に、ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されると、演算制御回路２０１はアライメント完了と判断して、ステップＳ９に移行する。
【００７５】
そして、輝点像９５がオート撮影可能範囲Ｓ２に入ると、図８(a)の(iv)又は図８(b)の(iv)の如くバー５００又はバー５０１の表示が短くなり、或は、図９(a)の(iv)又は図９(b)の(iv)の如くバー６００又はバー６０１の表示が短くなる。
【００７６】
また、演算制御回路２０１は、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入らないか、或は検出回路４７´からＺアライメント完了信号が入力されない場合、ステップＳ７に移行してループする。
【００７７】
ステップＳ９
本ステップでは、演算制御回路２０１は、ソレノイド４９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入させると共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４８を光路途中から退避させて、被検眼Ｅの前眼部の観察状態から角膜内皮細胞観察撮影状態に光路を切り替える。
【００７８】
そして、前眼部照明光源７，７、アライメントパターン用光源２２、アライメント用光源９及び照明光源３０を消灯して、照明光源３２を発光制御回路を介して点灯させる。
【００７９】
これにより、照明光源３２からの照明光は、ダイクロイックミラー３７，スリット板３４，投光レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影され、角膜Ｃを表面から内部に向かって透過して、角膜内皮細胞（図示せず）の指定した位置で反射される。この角膜内皮細胞からの反射光は、２枚のレンズ４０、４０´から構成される対物レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４２、ミラー４４、リレーレンズ４５、ミラー４６を介してＣＣＤ５に角膜内皮細胞像を結像させ、角膜内皮細胞の撮影が行われる。
【００８０】
そして、演算制御回路２０１は、モニターテレビ９０の画面９０ａにＣＣＤ５からの映像信号による角膜内皮細胞像（図示せず）を映し出させる。
【００８１】
また、この撮影された角膜内皮細胞像は、角膜Ｃの撮影した位置の情報と共に情報記録・再生装置２１０に記録される。
【００８２】
この様に角膜内皮細胞の撮影が行われると、ステップＳ５に移行し角膜内皮細胞の撮影を終了する。
【００８３】
ステップＳ１０
ステップＳ１から本ステップに移行すると、演算制御回路２０１はモニターテレビ９０の画面９０ａに「ＭＡＮＵＡＬ」と表示させる。一方、演算制御回路２０１は、コントロールレバー１０２の操作により、可動ベース１０１を前後・左右・上下に移動操作されるとステップＳ１１に移行させる。
【００８４】
ステップＳ１１
このステップでは、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入ったか否か、及び、ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されたか否かが判断される。
【００８５】
そして、コントロールレバー１０２の操作により、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入ると共に、ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されると、演算制御回路２０１はアライメント完了と判断して、アライメント完了信号を出力しステップＳ９に移行する。
【００８６】
また、演算制御回路２０１は、アライメント完了していないと判断した場合には、ステップＳ１０に戻りループする。
【００８７】
従って、このステップＳ１０，１１をループしている間に、コントロールレバー１０２によるアライメント作業を行う。即ち、上述した様にコントロールレバー１０２を軸線回りに所定角度だけ時計回り方向及び反時計回り方向に回動操作することにより、被検眼と光学系収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。一方、コントロールレバー１０２を前後・左右に傾動操作して、可動ベースＢ１を前後・左右に移動操作する。
【００８８】
そして、演算制御回路２０１は、ステップＳ１１でアライメント完了信号を受けると、ステップＳ９に移行して被検眼角膜の撮影を行う。
【００８９】
（第二実施例）
図１０は、本発明の第二実施例を示すものである。
【００９０】
本実施例は、検者が異なると操作レバーの操作速度が異なることを考慮し、このような個人差により操作の具合が異ならないようにしたものである。
【００９１】
このため、本実施例は、コントロールレバー１０２の操作速度を検知する速度センサーＳを、第一実施例の構成に加えた。この速度センサーＳの出力は演算制御回路２０１に入力される。演算制御回路２０１は、速度センサＳからの出力に基づき、前述の「ＦＯＲＷＡＲＤ」「ＴＯＯ ＣＬＯＳＥ」等の表示を消去するタイミングを演算する。
【００９２】
これにより、速度センサーＳにより検知された速度が速い場合には、「ＦＯＲＷＡＲＤ」等の表示を消去するタイミングが早まる。逆に、速度センサーＳにより検知された速度が遅い場合には、「ＦＯＲＷＡＲＤ」等の表示を消去するタイミングが遅くなる。従って、慎重にコントロールレバー１０２を操作する検者と乱暴にコントロールレバー１０２を操作する検者との間で、操作の具合が同等となるので、より一層アライメント調整が容易になる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、被検眼を撮影又は観察するための光学系を含む光学系収納部と、該光学系収納部を前記被検眼に対しアライメントするためのレバーと、前記被検眼に対する前記光学系収納部の位置を検出するアライメント検出手段と、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動する駆動手段と、前記レバーの操作により前記光学系収納部を前記被検眼側に対してアライメント操作することにより、前記光学系収納部の前記被検眼に対する位置がオートアライメント可能な範囲に入ったのを前記アライメント検出手段により検出した場合に、前記アライメント検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を作動制御し、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動制御して前記被検眼に対してオートアライメント制御させる制御回路と、前記アライメント検出手段からの検出信号を基に前記アライメントに関する情報を表示させて検者に知らせる画面とを備えた眼科装置において、前記制御回路は、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を変更させる構成としたので、アライメント作業をより短時間で行うことができる。
また、請求項２において前記制御回路は、前記画面に被検眼前眼部像を表示させ、前記光学系収納部の前後方向への移動方向を知らせる情報を前記画面に表示させると共に、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を消去した後、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能範囲に入ったときに、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向へのアライメント状態を長さの変化で表示させるバーを前記被検眼前眼部像に重ねて前記画面に表示させる構成としたので、アライメント作業をより短時間で行うことができる。
【００９４】
また、請求項３の発明は、前記報知手段による情報の変更がされる位置が、操作レバーの操作速度及び人間の反応速度を考慮して決定される構成としたので、情報が変更されたのを確認したときに操作レバーの停止操作をすることにより、装置本体の作動距離を所定範囲内に確実にいれることができる。
【００９５】
更に、請求項４の発明は、操作レバーの操作速度を検知する操作速度検知手段と、該操作速度検知手段の検知結果に基づき前記情報が変更される位置を変更する構成としたので、情報が変更されたのを確認したときに操作レバーの停止操作をすることにより、装置本体の作動距離を所定範囲内により確実にいれることができる。
【００９６】
請求項５の発明は、前記情報の変更は、前記所定範囲にないことを示す表示を消去するものである構成としたので、操作レバーの停止操作タイミングを確実に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の眼科撮影装置の実施例としての角膜内皮細胞観察撮影装置を示す光学系の説明図である。
【図２】本発明に係わるアライメント光学系を示す図である。
【図３】図１，図２に示した光学系を備える角膜内皮細胞撮影装置の斜視図である。
【図４】図３に示した角膜内皮細胞撮影装置のアライメント機構の説明図である。
【図５】図４の部分平面図である。
【図６】図１に示した角膜内皮細胞観察撮影装置の制御回路図である。
【図７】図１〜図６に示した角膜内皮細胞撮影装置のフローチャートである。
【図８】(a)，(b)は、図３に示したモニターテレビの表示画面への表示例を示す説明図である。
【図９】(a)，(b)は、図３に示したモニターテレビの表示画面への表示例を示す説明図である。
【図１０】この発明にかかる眼科装置の第二実施例を示す制御回路図である。
【符号の説明】
５…ＣＣＤ（撮影手段）
８…アライメント光投影光学系
２８…照明光学系
４７…ラインセンサー（Ｚアライメント検出手段，作動距離検出手段）
４７ａ…光検出面
９０…モニターテレビ
９０ａ…画面
１０１…可動ベース
１０２…コントロールレバー（ジョイスティック，操作レバー）
１０４…モータ（電動駆動手段）
２００…制御回路（制御手段）
２０１…演算制御回路（情報表示制御手段）
３０２…センサー（検知手段）
Ｂ…装置本体
Ｅ…被検眼
【産業上の利用分野】
本発明は、オートアライメント可能な眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の眼科装置としては、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、角膜内皮細胞撮影装置、眼圧計等が知られている。この種の眼科装置では、被検眼と装置本体との位置合せ（アライメント）を行うことが必要がある。最近では、ジョイステック（コントロールレバー）で概略のアライメントを行い、その後の微妙なアライメントはオートアライメントで行うタイプの眼科装置も考え出されている。しかも、この様なタイプの眼科装置では、装置本体の被検眼に対するアライメント状態やアライメントすべき方向をモニタ画面等の表示装置に表示させる様にすることも考えられている。
【０００３】
さらに、上述の様な眼科装置のうち、オートアライメント調整が可能な範囲（オートアライメント可能エリア）に装置本体が位置した場合、ディスプレイ上にバー表示等を行うことにより、検者にオートアライメントが開始されたことを報知するものが知られている（特開平８−１０２２５号）。検者は、この表示を見ることによりこれ以上コントロールレバーを操作する必要がないことを知ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし特開平８−１０２２５号のものは、オートアライメント調整が可能な範囲に入った場合に（即ち、当該範囲に入った後に）、その旨を報知するものであった。そのため、検者のコントロールレバーの操作速度及び検者の反応速度（前述のバー表示等が出たことに気がついてから、ジョイスティックの操作を止めるまでの時間）によっては、ジョイスティックを動かしすぎて、その結果オートアライメント可能エリアを通過してしまう問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、アライメント作業をより短時間で行うことができる眼科装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、被検眼を撮影又は観察するための光学系を含む光学系収納部と、該光学系収納部を前記被検眼に対しアライメントするためのレバーと、前記被検眼に対する前記光学系収納部の位置を検出するアライメント検出手段と、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動する駆動手段と、前記レバーの操作により前記光学系収納部を前記被検眼側に対してアライメント操作することにより、前記光学系収納部の前記被検眼に対する位置がオートアライメント可能な範囲に入ったのを前記アライメント検出手段により検出した場合に、前記アライメント検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を作動制御し、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動制御して前記被検眼に対してオートアライメント制御させる制御回路と、前記アライメント検出手段からの検出信号を基に前記アライメントに関する情報を表示させて検者に知らせる画面とを備えた眼科装置において、前記制御回路は、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を変更させる眼科装置としたことを特徴とする。
また、請求項２において前記制御回路は、前記画面に被検眼前眼部像を表示させ、前記光学系収納部の前後方向への移動方向を知らせる情報を前記画面に表示させると共に、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を消去した後、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能範囲に入ったときに、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向へのアライメント状態を長さの変化で表示させるバーを前記被検眼前眼部像に重ねて前記画面に表示させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の発明は、前記報知手段による情報の変更がされる位置が、操作レバーの操作速度及び人間の反応速度を考慮して決定されることを特徴とする。
【０００８】
更に、請求項４の発明は、操作レバーの操作速度を検知する操作速度検知手段と、該操作速度検知手段の検知結果に基づき前記情報が変更される位置を変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、前記情報の変更は、前記所定範囲にないことを示す表示を消去するものであることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図７はこの発明に係る眼科装置としての角膜内皮細胞撮影装置の一例を示す概略斜視図である。
【００１２】
[器械的構成]
図３において、１００は電源が内蔵された固定ベース、Ｂは固定ベース１００上に装着された撮影装置本体である。この撮影装置本体Ｂは、固定ベース１００上に配設された可動ベースＢ１（架台）と、可動ベースＢ１上に配設されたアライメント機構収納ケース又はアライメント機構収納カバーであるアライメント機構収納部Ｂ２と、アライメント機構収納部Ｂ２上に配置された光学系収納部カバー又は光学系収納部ケースである光学系収納部Ｂ３を有する。
【００１３】
また、可動ベースＢ１は、コントロールレバー１０２を前後左右に傾動操作することにより、固定ベース１００に対して前後方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。なお、コントロールレバー１０２の頂部には、マニュアル操作による撮影のときに用いられる撮影スイッチ１０３が設けられる。
【００１４】
また、コントロールレバー１０２は、その軸線回りに回転可能な回転部１０２’を有しており、この回転部１０２’は基準位置を中心として左右両方向に各４０度程度回転可能に構成されている。その回転方向は、ロータリーエンコーダー（不図示）により検知され、この検知結果に基づきモーター１０４（後述）が制御される。これにより、光学収納部Ｂ３が上下方向（Ｙ方向）に移動される。即ち、本実施形態においては、コントロールレバー１０２の手動操作に基づくＹ方向に駆動機構が、後述するオートアライメント用のＹ方向駆動機構に兼用されている。但し、両駆動機構を別個に設けることも勿論可能である。なお、ロータリーエンコーダーの検知結果に基づき顎受け４００を上下駆動するように構成してもよい。
【００１５】
更に、上述のアライメント機構収納部Ｂ２内には、被検眼が所定の範囲内に入ったときに開始されるオートアライメント調整に用いられるアライメント駆動機構Ｉ（駆動手段）が配設されている。このアライメント機構Ｉは、Ｙ方向駆動機構、Ｘ方向駆動機構、Ｚ方向駆動機構から構成されている。
【００１６】
このＹ方向駆動機構は、図４に示したように、可動ベースＢ１の上部に固定したモータ１０４（昇降駆動手段）と、可動ベースＢ１に上下方向（Ｙ方向）に移動可能（昇降可能すなわち上下動可能）に保持された支柱１０５を有する。しかも、このモータ１０４と支柱１０５とは図示を略すピニオン・ラック結合され、支柱１０５はモータ１０４によって上下（昇降）されるようになっている。この支柱１０５の上端にはテーブル１０６が固定されている。
【００１７】
Ｘ方向駆動機構は、テーブル１０６上に固定された支柱１０７及びモータ１０８（横駆動手段）を有すると共に、支柱１０７の上端に左右方向（Ｘ方向）に摺動可能に保持されたテーブル１０９を有する。また、横動機構は、図４，図５に示すように、テーブル１０９の後端に設けられたラック１１０と、モータ１０８の出力軸に設けられたピニオン１１１を有する。しかも、このピニオン１１１はラック１１０に噛み合わされている。
【００１８】
また、Ｚ方向駆動機構は、図４に示したように、テーブル１０９の上部に固定されたモータ１１２及び支柱１１３を有すると共に、このモータ１１２の出力軸に設けたピニオン１１４、及び支柱１１３上に配設された光学系収納部Ｂ３のケース１１５を有する。この光学系収納部Ｂ３は、このケース１１５と、このケース１１５内に内蔵された角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６と、光学系収納部Ｂ３の制御回路２００を有する。このケース１１６は前後方向に摺動可能に保持されている。しかも、ケース１１５の側部にはラック１１７が設けられていて、このラック１１７はピニオン１１４と噛合されている。
【００１９】
モータ１０４，１０８，１１２は後述する角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６の光検出面の検出出力に基づき光学系収納部Ｂ３を駆動する駆動手段を構成している。即ち、モータ１０４は被検眼Ｅに対する光学系収納部Ｂ３のＹ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モータ１０８は被検眼Ｅに対する光学系収納部Ｂ３のＸ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モータ１１２は被検眼Ｅに対する光学系収納部Ｂ３のＺ方向のアライメントを自動的に行うために用いられる。これらは後述するＸＹアライメント検出センサー４´にアライメント指標光の反射光が入射しており、且つ後述のモード切換スイッチ３０１で「オート」の選択がされた場合に作動可能となる。このモータ１０４，１０８，１１２には、位置制御が可能なステッピングモータ即ちパルスモータが用いられている。
【００２０】
[光学系]
上述の角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６は、図１，図５に示した前眼部観察光学系１と、この前眼部観察光学系１の両側に位置させた照明光学系２８及び観察撮影光学系２９を備えている。
【００２１】
＜前眼部観察光学系＞
この前眼部観察光学系１は、ハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４、ＣＣＤ５（撮像手段）等から大略構成されている。
【００２２】
図１中、Ｏ1は前眼部観察光学系１の光軸、７，７は被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明光源、図２中、８はアライメント指標光投影手段としてのアライメント光投影光学系である。尚、ハーフミラー２はアライメント光投影光学系８の一部を構成している。
【００２３】
しかも、このアライメント光学系８を用いてのアライメント時には、前眼部照明光源７，７を点灯させて被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼部からの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に被検眼Ｅの前眼部像が結像される。
【００２４】
＜アライメント光投影光学系＞
アライメント光学系８は、図２に示すように、アライメント用光源９、ピンホール板１０、投影レンズ１１、絞り１２、ハーフミラー１３を有する。ピンホール板１０は投影レンズ１１の焦点に配置されている。このアライメント用光源９からの光の一部は、ピンホール板１０を透過してアライメント指標光（アライメント光束）となった後に、投影レンズ１１により平行光束とされる。このアライメント指標光の一部は、ハーフミラー１３で反射された後、ハーフミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれる（投影される）。
【００２５】
＜固視標投影光学系＞
このハーフミラー１３は固視標投影光学系１４の一部を構成している。この固視標投影光学系１４は、固視標光源１７、ピンホール板１８を有する。この固視標光源１７には、固視標としての発光ダイオードが用いられている。
【００２６】
この固視標投影光学系１４からの固視標光はハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅに導かれ、固視標が被検眼Ｅに提示される。アライメント調整は、被検者に固視標を固視させつつ行われる。
【００２７】
＜ＸＹアライメント検出手段＞
上述のようにアライメント用光源９から被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて投影されたアライメント光束は、角膜Ｃの表面で反射されて、角膜頂点Ｐと角膜曲率中心Ｏ３との間の中間位置に虚像を形成する。この角膜Ｃから反射されたアライメント光束すなわち反射アライメント光束の一部は、ハーフミラー２を透過して対物レンズ３により収束され、この収束途中でハーフミラー４によって２つの成分に分離される。
【００２８】
そして、ハーフミラー４により反射された光束はＸＹアライメント検出手段としてのＸＹアライメント検出センサー４´（第２の受光手段）に導かれる。このＸＹアライメント検出センサー４´はアライメント指標光の反射光が結像する光検出面４´ａを有する。このＸＹアライメント検出センサー４´には、Ｘ，Ｙ方向の位置を検出可能なＰＳＤセンサー或はエリアＣＣＤ等を用いることができる。
【００２９】
一方、ハーフミラー４を通過した光束は、ＣＣＤ５に導かれて結像され、ＣＣＤ５に輝点像を形成させる。
【００３０】
＜アライメントパターン投影光学系＞
アライメントパターン投影光学系２１は、図１に示すように、アライメントパターン用光源２２、アライメントパターン板２３、投影レンズ２４から概略なっている。アライメントパターン板２３には円環状パターン（図示せず）が形成されている。ハーフミラー４は、アライメントパターン投影光学系２１からの光束をＣＣＤ５側へ向けて反射させ、ＣＣＤ５に円環状パターン像を形成する。このＣＣＤ５からの映像信号は、制御回路２００を介してモニターテレビ９０の画面９０ａに被検眼像Ｅ´と共に円環状パターン像９３，９４を映し出す。この円環状パターン像９３内はオート撮影可能エリア、円環状パターン像９３，９４間はオートアライメント可能エリアＭ１となる。
【００３１】
ここで、「オートアライメント可能エリアＭ１」とは、ＸＹアライメント検出センサー４´にアライメント投影光学系の反射光が入射し、オートアライメントのためのモータ１０４，１０８，１１２が作動可能な状態になったことを示すエリアであり、「オート撮影可能エリアＭ２」とはオートアライメントにより被検眼Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性となり、撮影が可能となったことを示すエリアである。なお、「オート撮影可能エリアＭ２」とはマニュアルによるアライメントにより被検眼Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性となり、撮影が可能（適正位置）となったことを示すエリアでもある。
【００３２】
＜照明光学系＞
この照明光学系２８は、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて斜め方向から照明光束を照射するものである。この照明光学系２８は、観察用の照明光源３０、集光レンズ３１、赤外フィルター３１´、撮影用の照明光源３２、集光レンズ３３、スリット板３４、投光レンズ３５及びダイクロイックミラー３７を有する。しかも、このダイクロイックミラー３７は赤外フィルター３１´とスリット板３４との間に配設されている。上述の照明光源３０には赤外発光ＬＥＤが用いられ、照明光源３２にはキセノンランプが用いられる。また、スリット板３４には細長い長方形状のスリット３６が形成されている。
【００３３】
そして、照明光源３０からの赤外光束は集光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６を通過して投光レンズ３５に導かれ、照明光源３２からの照明光はダイクロイックミラー３７を介して投光レンズ３５に導かれる。しかも、アライメントが完了した状態では、スリット板３４と角膜Ｃとは投光レンズ３５に関してほぼ共役であり、角膜Ｃにはスリット光束が照射される。このスリット光束は、一部が角膜Ｃを表面から内部に向かって横切る一方、残りが角膜Ｃの表面で反射する様になっている。
【００３４】
＜観察撮影光学系＞
また、観察撮影光学系２９は、２枚のレンズ４０、４０´から構成される対物レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４２、ミラー４４、リレーレンズ４５、ミラー４６、ラインセンサー４７（Ｚアライメント検出手段）から大略構成されている。このラインセンサー４７は、多数の受光素子をライン状に配列したもので、Ｚ方向（器械の光軸方向）のアライメント（Ｚアライメント）のために設けられている。また、ラインセンサー４７の各受光素子は、光検出面４７ａで光を受光すると、アドレス（番地）に対応して検出信号を出力する。尚、撮影装置本体Ｂの被検眼に対するアライメントが完了した状態では、マスク４２と角膜Ｃとは対物レンズ４０、４０´に関してほぼ共役である。
【００３５】
しかも、上述のように、被検眼Ｅの角膜からの反射は、対物レンズ４０，４０´を介してハーフミラー４１に案内されて、一部が透過し、残りが反射される。そして、ハーフミラー４１を通過した反射光はマスク４２に導かれ、角膜Ｃからの反射像がマスク４２の配設位置に形成される。なお、マスク４２は角膜内皮細胞像を形成する以外の余分の反射光を遮光する役割を果たす。角膜内皮細胞像を形成する反射光はミラー４４、リレーレンズ４５を介してミラー４６に導かれ、反射されて、ＣＣＤ５に結像される。ミラー４６は前眼部観察光束の妨げとならない位置に配置され物面側の傾斜角θと同じ角度をもってＣＣＤ５に入射する様になっている。
【００３６】
＜Ｚアライメント検出系＞
尚、受光光学系は、２枚のレンズ４０、４０´からなる対物レンズ群及びハーフミラー４１から構成されている。そして、被検眼Ｅの角膜からの反射は、対物レンズ４０，４０´を介してハーフミラー４１に案内されて、一部が透過し、残りが反射されてラインセンサ４７に案内される様になっている。
【００３７】
更に、ラインセンサー４７の各受光素子は、光を受光すると、アドレス（番地）に対応して検出信号を出力する。このラインセンサー４７からの出力（検出信号）は検出回路４７´に入力される。
【００３８】
この検出回路４７´は、ラインセンサー４７の出力信号のピーク値（角膜内皮細胞からの反射光のピーク値）がラインセンサー４７の所定番地と一致したとき、即ちラインセンサー４７の所定番地から出力されたピーク信号（検出信号）を受けると、Ｚアライメント完了信号を出力して、このＺアライメント完了信号を演算制御回路２０１に入力する様になっている。この演算制御回路２０１は、検出回路４７´からのアライメント完了信号を受けると、発光制御回路２０２を介して撮影光源３２を発光制御する様になっている。
【００３９】
＜光路切換手段＞
この光路切換手段は、リレーレンズ４５とミラー４６との間の光路途中（観察撮影系の光路途中）に図６のソレノイド４８ａで挿脱可能に設けられた遮光板４８、ハーフミラー４とＣＣＤ５との間の光路途中（前眼部観察系の光路途中）に図３のソレノイド４９ａで挿脱可能に設けられた遮光板４９を有する。
【００４０】
そして、アライメント操作を始める時点では遮光板４８を観察撮影系の光路途中に挿入させると共に、遮光板４９は前眼部観察系の光路途中から退避させる様になっている。
【００４１】
また、演算制御回路２０１は、アライメント輝点像９５が撮影可能エリアＭ２に入ると、ソレノイド４９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入させると共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４８を光路途中から退避させるようになっている。これにより、被検眼Ｅの前眼部が観察状態から角膜内皮細胞撮影状態に切り替わるようになっている。
【００４２】
＜制御回路２００＞
この制御回路２００は、演算制御回路２０１と、ドライバ１０４ａ，１０８ａ，１１２ａとから構成される。
【００４３】
演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出回路４７´、情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ソレノイド４８ａ，４９ａ、ＸＹアライメント検出センサ４´、オートアライメント開始スイッチ３００、ドライバ１０４ａ，１０８ａ，１１２ａ、発光制御回路２０２、モニターテレビ９０が接続されている。
【００４４】
演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出回路４７´，情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ＸＹアライメント検出センサ４´、オートアライメント開始スイッチ３００等からの信号が入力される。演算制御回路２０１には、これら入力される種々の信号を処理し、これらの信号に基づき種々の制御を行う。その制御の詳細は、後述の「作用」の説明において明らかにされる。
【００４５】
また、演算制御回路２０１は、発光制御回路２０２を作動制御して、前眼部照明光源７，７、アライメント用光源９、固視標光源１７、アライメントパターン用光源２２、照明光源３０，３２等を発光制御する様になっている。
【００４６】
また、演算制御回路２０１には、撮影した角膜内皮細胞を記録する情報記録再生装置２１０と、メモリ２１１が接続されていると共に、オートアライメント開始スイッチ３００と、オートアライメント／マニュアルアライメント切換手段としてのモード切換スイッチ３０１が設けられている。
【００４７】
[作用]
次に、この様な構成の角膜内皮細胞撮影装置の作用を他の設定条件と共に説明する。
【００４８】
図示しない電源がONされると、演算制御回路２０１は、発光制御回路２０２を介して固視標投影光学系１４の固視標光源１７，アライメントパターン光源２２５，９，３０を点灯させる。しかも、この際、演算制御回路２０１は、図１に示したアライメントパターン用光源２２及び図２に示したアライメント用光源９を点灯させると共に、照明光源３０を点灯させる。なお、この時点では、演算制御回路２０１により、遮光板４８が観察撮影系の光路途中に挿入させられていると共に、遮光板４９が前眼部観察系の光路途中から退避させられている。この固視標光源１７からの固視標光は、ハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅに提示させられる。
【００４９】
また、前眼部照明光源７，７が点灯させられ被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼部からの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に被検眼Ｅの前眼部像が結像される。そして、モニターテレビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信号による被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´が図３の如くリアルタイムで映し出される様になっている。
【００５０】
この際、アライメントパターン用光源２２の光は、アライメントパターン板２３の円環状パターンを投影レンズ２４，ハーフミラー４を介してＣＣＤ５に円環状パターン像を形成させる。そして、モニターテレビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信号による円環状パターン像９３，９４が被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´と共に図３の如く同時に映し出される。
【００５１】
一方、アライメント用光源９からの光は、ピンホール板１０を透過してアライメント指標光（アライメント光束）となった後に、投影レンズ１１により平行光束とされ、ハーフミラー１３で反射された後、ハーフミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれた後、角膜Ｃで反射してハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光される。そして、モニターテレビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信号による輝点像９５が被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´及び円環状パターン像９３，９４と同時に映し出されることになる。
【００５２】
また、照明光源３０からの赤外光束は、集光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６及び投光レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃにスリット光束として投影された後、角膜Ｃで反射して、対物レンズ４０、４０´により集光されてハーフミラー４１に導かれ、このハーフミラー４１により反射されてラインセンサ４７に導かれる。
【００５３】
この様に演算制御回路２０１は、図示しない電源をONさせると、アライメントのための準備をして、以下のアライメント制御のルーチンをスタートさせる。
【００５４】
ステップＳ１
本ステップでは、アライメントモードがマニュアルであるかオートであるかが判断される。即ち、本ステップでは、オート／マニュアル切換手段としてのモード切換スイッチ３０１によるモード切換がＭＡＮＵＡＬ（手動）であるか否かが判断されるが、通常はモード切換スイッチ３０１によるモードがＡＵＴＯ（自動）になっているので、スタート前に予めモード切換スイッチ３０１をマニュアル側にしていない場合には、ＡＵＴＯ（自動）モードであるとしてステップＳ２に移行する。スイッチ３０１が「マニュアル」側となっている場合には、ステップＳ１０へ移行する。
【００５５】
ステップＳ２
ステップＳ２では、演算制御回路２０１は、モニターテレビ９０の画面９０ａに「ＡＵＴＯ」の表示をさせて、オートアライメントモードを選択されたことを検者に知らせて、ステップＳ３に移行する。
【００５６】
ステップＳ３
この状態で、上述した様にコントロールレバー１０２を軸線回りに回動操作することにより、被検眼と光学系収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。一方、コントロールレバー１０２を左右に傾動操作して、可動ベース１０１を左右に移動操作する。この様なアライメント操作を被検眼Ｅの前眼部を観察しながら行って、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入るようにする。そして、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入るとステップＳ４に移行する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入った場合（換言すればＸＹ方向に関する粗アライメントが完了した場合）であっても、ただちにＸＹ方向に関するオートアライメントは実行されない。後述するＺ方向に関する粗アライメントが完了した場合に、はじめてＸＹＺ全方向のオートアライメントが実行される。ただし、Ｚ方向の粗アライメントが完了しないうちにＸＹ方向のオートアライメントを開始しても差し支えない。
【００５８】
ステップＳ４
このステップでは、コントロールレバー１０２を前後に傾動操作して、可動ベースＢを固定ベース１００に対して前後に移動されることにより、Ｚ方向の位置を調整する。そして、ラインセンサ４７の出力に基づき、被検眼の作動距離が、
１．手動操作の範囲
２．オートアライメント可能な範囲Ｓ１に入る直前
３．オートアライメント可能範囲Ｓ１内
のいずれの位置にあるかが判断される。そして、手動操作の範囲である場合にはステップＳ５に移行し、オートアライメント可能範囲Ｓ１に入る直前であればステップＳ６に移行し、オートアライメント可能範囲Ｓ１内にあればステップＳ７に移行する。
【００５９】
ステップＳ５
このステップでは、モニターテレビ９０の画面９０ａに可動ベース１０１の移動すべき方向の表示をさせて、ステップＳ３に戻りループする。
【００６０】
即ち、本ステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅから遠い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅに向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、図８(a)の(i)に示した様に「FORWARD」の表示及び実線によるバー５００を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させるか、図８(b)の(i)に示した様に太い実線によるバー５０１を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させ、ステップＳ３に戻りループする。
【００６１】
一方、本ステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅに近い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅから離反する方向に向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、図９(a)の(i)に示した様に「TOO CLOSE」の表示及び破線によるバー６００を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させるか、図９(b)の(i)に示した様に太い破線によるバー６０１を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示させ、ステップＳ３に戻りループする。
【００６２】
ステップＳ６
このステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅから遠い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅに向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、モニターテレビ９０の画面９０ａに図８(a)の(i)又は図８(b)の(i)の如く表示されていた「FORWARD」やバー５００，５０１等の移動方向の表示を図８(a)の(ii)，図８(b)の(ii)の如く消去して、ステップＳ３に戻りループする。
【００６３】
一方、本ステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅから近い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅから離反する方向に向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う場合、モニターテレビ９０の画面９０ａに図９(a)の(i)又は図９(b)の(i)の如く表示されていた「FORWARD」やバー５００，５０１等の移動方向の表示を図９(a)の(ii)，図９(b)の(ii)の如く消去して、ステップＳ３に戻りループする。
【００６４】
この様な表示の消去により、可動テーブル１０１及び光学式測定部がオートアライメント可能範囲の直前まで移動させられたことを検者が確認できる。
【００６５】
そして、検者が移動方向の表示の消去を視認したときに、コントロールレバー１０２の操作停止の動作を行った場合、検者は直ちにコントロールレバー１０２を停止させることができない。即ち、検者が移動方向の表示の消去を視認してからコントロールレバー１０２が実際に停止するまでには、検者の反応速度のために多少時間がかかる。故に、移動方向の表示の消去のタイミングを、検者の反応速度を考慮して、コントロールレバー１０２の操作が実際に停止して時には、光学式測定部が被検眼Ｅに対してオートアライメント可能範囲Ｓ１、即ち輝点像９５がオートアライメント可能範囲Ｓ１内に入るように設定しておけばよい。
【００６６】
従って、この様に設定しておくことで、検者が移動方向の表示の消去を視認したときにコントロールレバー１０２の操作停止の動作を行うと、コントロールレバー１０２が実際に停止されたときには、光学式測定部がオートアライメント可能範囲Ｓ１に、即ち輝点像９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入ることになる。
【００６７】
ステップＳ７
そして、ステップＳ４で輝点像９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入り、本ステップに移行すると、上述の様にＸＹアライメント検出センサー４´によるアライメント検出が可能な状態となり、オートアライメントを実行する共に、画面９０ａに図８(a)の(iii)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表示、或は、画面９０ａに図９(a)の(iii)のバー６００又は図９(b)の(iii)のバー６０１の表示をさせる。
【００６８】
即ち、このステップにおいて、演算制御回路２０１は、アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入ると、画面９０ａに図８(a)の(iii)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表示、或は、画面９０ａに図９(a)の(iii)のバー６００又は図９(b)の(iii)のバー６０１の表示をさせる一方、ＸＹアライメント検出センサー４´の出力に基づき、ドライバー１０４ａ，１０８ａ，１１２ａを介してモータ１０４，１０８，１１２を駆動制御する。
【００６９】
そして、演算制御回路２０１は、ＸＹアライメント検出センサー４´の検出信号から、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２の中心に向うように、モータ１０４，１０８を駆動制御して、光学系収納部Ｂ３をＸＹ方向に移動制御すると共に、ラインセンサー４７の所定番地の受光素子からの出力信号が得られる方向にモータ１１２を駆動制御して光学系収納部Ｂ３を前後方向に移動制御する。
【００７０】
この際、演算制御回路２０１は、輝点像９５がオート撮影可能範囲Ｓ２に近付くに従って、図８(a)の(iii)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表示、或は、図９(a)の(iii)のバー６００又は図９(b)の(iii)のバー６０１の表示を徐々に短くする。
【００７１】
このステップでは、この様にオートアライメント動作を開始して、ステップＳ８に移行する。
【００７２】
ステップＳ８
被検者によっては、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入っても、顔を大きく動かして、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２から外れたり、ラインセンサ４７やＸＹアライメント検出センサー４´からの信号がなくなる場合がある。
【００７３】
従って、このステップＳ８においては、
「(1)．アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に所定時間内に入ったか否か、
(2)．ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されたか否か、及び
(3)．ＸＹアライメント検出センサー４´からの信号があるか否か」
等が演算制御回路２０１２０１により判断される。
【００７４】
そして、上述のモータ１０４，１０８，１１２の作動制御により、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に所定時間内に入ると共に、ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されると、演算制御回路２０１はアライメント完了と判断して、ステップＳ９に移行する。
【００７５】
そして、輝点像９５がオート撮影可能範囲Ｓ２に入ると、図８(a)の(iv)又は図８(b)の(iv)の如くバー５００又はバー５０１の表示が短くなり、或は、図９(a)の(iv)又は図９(b)の(iv)の如くバー６００又はバー６０１の表示が短くなる。
【００７６】
また、演算制御回路２０１は、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入らないか、或は検出回路４７´からＺアライメント完了信号が入力されない場合、ステップＳ７に移行してループする。
【００７７】
ステップＳ９
本ステップでは、演算制御回路２０１は、ソレノイド４９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入させると共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４８を光路途中から退避させて、被検眼Ｅの前眼部の観察状態から角膜内皮細胞観察撮影状態に光路を切り替える。
【００７８】
そして、前眼部照明光源７，７、アライメントパターン用光源２２、アライメント用光源９及び照明光源３０を消灯して、照明光源３２を発光制御回路を介して点灯させる。
【００７９】
これにより、照明光源３２からの照明光は、ダイクロイックミラー３７，スリット板３４，投光レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影され、角膜Ｃを表面から内部に向かって透過して、角膜内皮細胞（図示せず）の指定した位置で反射される。この角膜内皮細胞からの反射光は、２枚のレンズ４０、４０´から構成される対物レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４２、ミラー４４、リレーレンズ４５、ミラー４６を介してＣＣＤ５に角膜内皮細胞像を結像させ、角膜内皮細胞の撮影が行われる。
【００８０】
そして、演算制御回路２０１は、モニターテレビ９０の画面９０ａにＣＣＤ５からの映像信号による角膜内皮細胞像（図示せず）を映し出させる。
【００８１】
また、この撮影された角膜内皮細胞像は、角膜Ｃの撮影した位置の情報と共に情報記録・再生装置２１０に記録される。
【００８２】
この様に角膜内皮細胞の撮影が行われると、ステップＳ５に移行し角膜内皮細胞の撮影を終了する。
【００８３】
ステップＳ１０
ステップＳ１から本ステップに移行すると、演算制御回路２０１はモニターテレビ９０の画面９０ａに「ＭＡＮＵＡＬ」と表示させる。一方、演算制御回路２０１は、コントロールレバー１０２の操作により、可動ベース１０１を前後・左右・上下に移動操作されるとステップＳ１１に移行させる。
【００８４】
ステップＳ１１
このステップでは、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入ったか否か、及び、ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されたか否かが判断される。
【００８５】
そして、コントロールレバー１０２の操作により、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入ると共に、ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されると、演算制御回路２０１はアライメント完了と判断して、アライメント完了信号を出力しステップＳ９に移行する。
【００８６】
また、演算制御回路２０１は、アライメント完了していないと判断した場合には、ステップＳ１０に戻りループする。
【００８７】
従って、このステップＳ１０，１１をループしている間に、コントロールレバー１０２によるアライメント作業を行う。即ち、上述した様にコントロールレバー１０２を軸線回りに所定角度だけ時計回り方向及び反時計回り方向に回動操作することにより、被検眼と光学系収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。一方、コントロールレバー１０２を前後・左右に傾動操作して、可動ベースＢ１を前後・左右に移動操作する。
【００８８】
そして、演算制御回路２０１は、ステップＳ１１でアライメント完了信号を受けると、ステップＳ９に移行して被検眼角膜の撮影を行う。
【００８９】
（第二実施例）
図１０は、本発明の第二実施例を示すものである。
【００９０】
本実施例は、検者が異なると操作レバーの操作速度が異なることを考慮し、このような個人差により操作の具合が異ならないようにしたものである。
【００９１】
このため、本実施例は、コントロールレバー１０２の操作速度を検知する速度センサーＳを、第一実施例の構成に加えた。この速度センサーＳの出力は演算制御回路２０１に入力される。演算制御回路２０１は、速度センサＳからの出力に基づき、前述の「ＦＯＲＷＡＲＤ」「ＴＯＯ ＣＬＯＳＥ」等の表示を消去するタイミングを演算する。
【００９２】
これにより、速度センサーＳにより検知された速度が速い場合には、「ＦＯＲＷＡＲＤ」等の表示を消去するタイミングが早まる。逆に、速度センサーＳにより検知された速度が遅い場合には、「ＦＯＲＷＡＲＤ」等の表示を消去するタイミングが遅くなる。従って、慎重にコントロールレバー１０２を操作する検者と乱暴にコントロールレバー１０２を操作する検者との間で、操作の具合が同等となるので、より一層アライメント調整が容易になる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、被検眼を撮影又は観察するための光学系を含む光学系収納部と、該光学系収納部を前記被検眼に対しアライメントするためのレバーと、前記被検眼に対する前記光学系収納部の位置を検出するアライメント検出手段と、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動する駆動手段と、前記レバーの操作により前記光学系収納部を前記被検眼側に対してアライメント操作することにより、前記光学系収納部の前記被検眼に対する位置がオートアライメント可能な範囲に入ったのを前記アライメント検出手段により検出した場合に、前記アライメント検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を作動制御し、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動制御して前記被検眼に対してオートアライメント制御させる制御回路と、前記アライメント検出手段からの検出信号を基に前記アライメントに関する情報を表示させて検者に知らせる画面とを備えた眼科装置において、前記制御回路は、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を変更させる構成としたので、アライメント作業をより短時間で行うことができる。
また、請求項２において前記制御回路は、前記画面に被検眼前眼部像を表示させ、前記光学系収納部の前後方向への移動方向を知らせる情報を前記画面に表示させると共に、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を消去した後、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能範囲に入ったときに、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向へのアライメント状態を長さの変化で表示させるバーを前記被検眼前眼部像に重ねて前記画面に表示させる構成としたので、アライメント作業をより短時間で行うことができる。
【００９４】
また、請求項３の発明は、前記報知手段による情報の変更がされる位置が、操作レバーの操作速度及び人間の反応速度を考慮して決定される構成としたので、情報が変更されたのを確認したときに操作レバーの停止操作をすることにより、装置本体の作動距離を所定範囲内に確実にいれることができる。
【００９５】
更に、請求項４の発明は、操作レバーの操作速度を検知する操作速度検知手段と、該操作速度検知手段の検知結果に基づき前記情報が変更される位置を変更する構成としたので、情報が変更されたのを確認したときに操作レバーの停止操作をすることにより、装置本体の作動距離を所定範囲内により確実にいれることができる。
【００９６】
請求項５の発明は、前記情報の変更は、前記所定範囲にないことを示す表示を消去するものである構成としたので、操作レバーの停止操作タイミングを確実に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の眼科撮影装置の実施例としての角膜内皮細胞観察撮影装置を示す光学系の説明図である。
【図２】本発明に係わるアライメント光学系を示す図である。
【図３】図１，図２に示した光学系を備える角膜内皮細胞撮影装置の斜視図である。
【図４】図３に示した角膜内皮細胞撮影装置のアライメント機構の説明図である。
【図５】図４の部分平面図である。
【図６】図１に示した角膜内皮細胞観察撮影装置の制御回路図である。
【図７】図１〜図６に示した角膜内皮細胞撮影装置のフローチャートである。
【図８】(a)，(b)は、図３に示したモニターテレビの表示画面への表示例を示す説明図である。
【図９】(a)，(b)は、図３に示したモニターテレビの表示画面への表示例を示す説明図である。
【図１０】この発明にかかる眼科装置の第二実施例を示す制御回路図である。
【符号の説明】
５…ＣＣＤ（撮影手段）
８…アライメント光投影光学系
２８…照明光学系
４７…ラインセンサー（Ｚアライメント検出手段，作動距離検出手段）
４７ａ…光検出面
９０…モニターテレビ
９０ａ…画面
１０１…可動ベース
１０２…コントロールレバー（ジョイスティック，操作レバー）
１０４…モータ（電動駆動手段）
２００…制御回路（制御手段）
２０１…演算制御回路（情報表示制御手段）
３０２…センサー（検知手段）
Ｂ…装置本体
Ｅ…被検眼
Claims (5)
- 被検眼を撮影又は観察するための光学系を含む光学系収納部と、該光学系収納部を前記被検眼に対しアライメントするためのレバーと、前記被検眼に対する前記光学系収納部の位置を検出するアライメント検出手段と、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動する駆動手段と、前記レバーの操作により前記光学系収納部を前記被検眼側に対してアライメント操作することにより、前記光学系収納部の前記被検眼に対する位置がオートアライメント可能な範囲に入ったのを前記アライメント検出手段により検出した場合に、前記アライメント検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を作動制御し、前記光学系収納部を前後・左右・上下に駆動制御して前記被検眼に対してオートアライメント制御させる制御回路と、前記アライメント検出手段からの検出信号を基に前記アライメントに関する情報を表示させて検者に知らせる画面とを備えた眼科装置において、
前記制御回路は、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を変更させることを特徴とする眼科装置。 - 前記制御回路は、前記画面に被検眼前眼部像を表示させ、前記光学系収納部の前後方向への移動方向を知らせる情報を前記画面に表示させると共に、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能な範囲に入る直前の位置にあるのを前記アライメント検出手段により検出したときに、前記画面の前記情報の表示を消去した後、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向の距離がオートアライメント可能範囲に入ったときに、前記光学系収納部の前記被検眼に対する前後方向へのアライメント状態を長さの変化で表示させるバーを前記被検眼前眼部像に重ねて前記画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
- 前記報知手段による情報の変更がされる位置は、操作レバーの操作速度及び人間の反応速度を考慮して決定される請求項１又は２に記載の眼科装置。
- 操作レバーの操作速度を検知する操作速度検知手段と、該操作速度検知手段の検知結果に基づき前記情報が変更される位置を変更する請求項３に記載の眼科装置。
- 前記情報の変更は、前記所定範囲にないことを示す表示を消去するものである請求項１に記載の眼科装置。
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