JPH09224912A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オートアライメントとマニュアルアライメント
を複合的に利用して、両者の長所を利用し、両者の欠点
を相殺することのできる眼科装置を提供。 【解決手段】被検眼Ｅに対して相対移動させられ且つＣ
ＣＤ５を有する装置本体Ｂと、被検眼Ｅにアライメント
指標光を投影するアライメント光投影光学系８と、被検
眼Ｅの角膜Ｃにおけるアライメント指標光の反射光が結
像する光検出面４´ａ，４７ａと、光検出面４´ａ，４
７ａ上の反射光束の到達位置に基づいて被検眼Ｅの装置
本体Ｂに対する位置を検出するセンサー４´，４７と、
被検眼Ｅと装置本体Ｂのアライメントを完了させるため
センサー４´，４７の出力に基づいて装置本体Ｂを駆動
するアライメント機構Ｉを備えた眼科装置において、セ
ンサー４´，４７が所定検出回数以内または所定時間以
内にアライメントの完了状態を検出しないときは、アラ
イメント機構Ｉの動作を解除する制御回路２００を設け
た眼科装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートアライメント可
能な眼科装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の眼科装置としては、眼屈折力測定
装置、角膜形状測定装置、角膜内皮細胞撮影装置等が広
く知られている。この種の眼科器械による測定、撮影に
おいては、被検眼と装置本体の位置合せ（アライメン
ト）を行うことが必須である。

【０００３】このアライメントは、ジョイスティックの
様な位置調整機構により手動で行われる場合（以下、マ
ニュアルアライメントという）と、光電受像素子（光電
変換素子）からの信号に基づき自動的に位置合せを行う
もの（以下、オートアライメントという）が知られてい
る。尚、マニュアルアライメントとオートアライメント
を検者の選択により切り換え可能に構成したものも考え
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、角膜内皮細
胞撮影装置の如く微妙なアライメント調整が必要な眼科
装置では、マニュアルアライメントによる調整は熟練を
要するから、オートアライメントによりアライメントす
るように構成するのが望ましい。しかし、オートアライ
メントを採用した角膜内皮細胞撮影装置等の眼科装置で
は、被検眼の固視微動が大きいような場合に、短時間で
アライメント（位置合せ）を完了させることができない
場合がある。

【０００５】そこで、本発明は、この点に鑑み、オート
アライメントとマニュアルアライメントを複合的に利用
できるようにすることにより、両者の長所を利用できる
ようにし、両者の欠点を相殺することのできる眼科装置
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、被検眼に対して相対移動させら
れ且つ撮影手段を有する装置本体と、被検眼にアライメ
ント指標光を投影するアライメント指標光投影手段と、
該被検眼の角膜における前記アライメント指標光の反射
光が結像する光検出面と、前記光検出面上の反射光束の
到達位置に基づいて前記被検眼の前記装置本体に対する
位置を検出するアライメント検出手段と、前記被検眼と
前記装置本体のアライメントを完了させるため前記アラ
イメント検出手段の出力に基づいて前記装置本体を駆動
する駆動手段を備えた眼科装置において、前記アライメ
ント検出手段が所定検出回数以内または所定時間以内に
アライメントの完了状態を検出しないときは、前記駆動
手段の動作を解除する駆動制御解除手段を設けた眼科装
置としたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明は、被検眼に対する
装置本体の位置合せのために検者により操作されるジョ
イスティックと、前記検者が前記ジョイスティックを把
持しているか否かを検知する検知手段を備えると共に、
前記駆動制御解除手段は前記検知手段の出力に基づき、
前記駆動手段の作動を解除することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。

【０００９】(i)．第１実施例 図１〜図８はこの発明に係る眼科装置としての角膜内皮
細胞撮影装置の一例を示す概略斜視図である。

【００１０】[器械的構成]図４において、１００は電源
が内蔵された固定ベース、Ｂは固定ベース１００上に装
着された撮影装置本体である。この撮影装置本体Ｂは、
固定ベース１００上に配設された可動ベースＢ１（架
台）と、可動ベースＢ１上に配設されたアライメント機
構収納ケース又はアライメント機構収納カバーであるア
ライメント機構収納部Ｂ２と、アライメント機構収納部
Ｂ２上に配置された光学系収納部カバー又は光学系収納
部ケースである光学系収納部Ｂ３を有する。

【００１１】この可動ベースＢ１は、図７に示したよう
に可動ベース本体７１と、可動ベース本体７１を覆うベ
ースカバー１０１を有する。このベース本体７１は、左
右前後に摺動自在に固定ベース１００上に載置されてい
る。しかも、このベース本体７１には、左右方向（Ｘ方
向）に貫通する軸挿通孔７１ａと、軸挿通孔７１ａに直
角に開口すると共に上面に開口する挿通孔７１ｂが形成
されている。

【００１２】７２は軸挿通孔７１ａを摺動自在に貫通す
るシャフト、７３，７３はシャフト７２の両端部に固定
された車輪である。この車輪７３，７３は、固定ベース
１００上に設けられた前後に延びるレール（図示せず）
に案内されて、前後に転動移動する様になっている。こ
の構成は周知のものを採用しているのでその詳細な説明
は省略する。これにより、固定ベース１００は、左右前
後に移動できるようになっている。

【００１３】また、ベース本体７１には、軸線を上下に
向けたプッシュプルソレノイド７４が電動ロック手段
（電磁ロック手段）として固定されている。このプッシ
ュプルソレノイド７４は、ソレノイド７４ａと、ソレノ
イド７４ａへの通電によりソレノイド７４ａから進出さ
せられるアクチュエータロッド７４ｂを有する。このア
クチュエータロッド７４ｂは、先端部が挿通孔７１ｂ内
に挿入されていて、ソレノイド７４ａへの通電によりソ
レノイド７４ａから進出させられると、先端部がシャフ
ト７２に押し付けられて、ベース本体７１をシャフト７
２に固定するようになっている。尚、プッシュプルソレ
ノイド７４以外の駆動手段を用いて、ベース本体７１を
シャフト７２を固定することもできる。

【００１４】また、可動ベースＢ１は、コントロールレ
バー（ジョイスティック）１０２により前後・上下、左
右にマニュアル操作可能に設けられている。このコント
ロールレバー１０２には撮影スイッチ１０３が設けられ
ている。この撮影スイッチ１０３は、マニュアル操作に
よる撮影のときに用いられる。

【００１５】また、手動操作（マニュアル操作）による
被検眼Ｅと光学系収納部Ｂ３の上下方向（Ｙ方向）への
相対的な位置調整機構は図示を省略しているが、種々の
機構を採用できる。例えば、この位置調整機構として
は、固定ベース１００を載置するテーブルに設けられる
顎受け４００を上下動操作可能に設け、この顎受け４０
０をハンドル等で上下操作するようにしたものを用いて
もよい。更に、上記位置調整機構としては、コントロー
ルレバー１０２の軸線回りの正逆回転操作により上下動
する昇降機構を設けて、この昇降部材に支柱１０５，モ
ータ１０４を支持させるようにしたものでもよい。

【００１６】上述のアライメント機構収納部Ｂ２内に
は、被検眼に対してオートアライメントする時に用いら
れるアライメント機構Ｉ（駆動手段）が配設されてい
る。尚、このコントロールレバー１０２，シャフト７
２，車輪７３等は手動操作機構を構成している。このア
ライメント機構Ｉは、昇降機構、横動機構、前後動機構
から構成されている。

【００１７】この昇降機構は、図５に示したように、可
動ベースＡの上部に固定したモータ１０４（昇降駆動手
段）と、可動ベースＡに上下方向（Ｙ方向）に移動可能
（昇降可能すなわち上下動可能）に保持された支柱１０
５を有する。しかも、このモータ１０４と支柱１０５と
は図示を略すピニオン・ラック結合され、支柱１０５は
モータ１０４によって上下（昇降）されるようになって
いる。この支柱１０５の上端にはテーブル１０６が固定
されている。

【００１８】横動機構は、テーブル１０６上に固定され
た支柱１０７及びモータ１０８（横駆動手段）を有する
と共に、支柱１０７の上端に左右方向（Ｘ方向）に摺動
可能に保持されたテーブル１０９を有する。また、横動
機構は、図５，図６に示すように、テーブル１０９の後
端に設けられたラック１１０と、モータ１０８の出力軸
に設けられたピニオン１１１を有する。しかも、このピ
ニオン１１１はラック１１０に噛み合わされている。

【００１９】また、前後動機構は、図６に示したよう
に、テーブル１０９の上部に固定されたモータ１１２及
び支柱１１３を有すると共に、このモータ１１２の出力
軸に設けたピニオン１１４、及び支柱１１３上に配設さ
れた光学系収納部Ｂ３のケース１１５を有する。この光
学系収納部Ｂ３は、このケース１１５と、このケース１
１５内に内蔵された角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１
６と、光学系収納部Ｂ３の制御回路２００を有する。こ
のケース１１６は前後方向に摺動可能に保持されてい
る。しかも、ケース１１５の側部にはラック１１７が設
けられていて、このラック１１７はピニオン１１４と噛
合されている。

【００２０】モータ１０４，１０８，１１２は後述する
角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６の光検出面の検出
出力に基づき光学系収納部Ｂ３を駆動する駆動手段を構
成している。しかも、モータ１０４は被検眼Ｅに対する
光学系収納部Ｂ３のＹ方向のアライメントを自動的に行
うために用いられ、モータ１０８は被検眼Ｅに対する光
学系収納部Ｂ３のＸ方向のアライメントを自動的に行う
ために用いられ、モータ１１２は被検眼Ｅに対する光学
系収納部Ｂ３のＺ方向のアライメントを自動的に行うた
めに用いられ、これらは後述するＸＹアライメント検出
センサー４´にアライメント指標光の反射光が入射して
おり、且つ後述のモード切換スイッチ３０１で「オー
ト」の選択がされた場合に作動可能となる。このモータ
１０４，１０８，１１２には、位置制御が可能なステッ
ピングモータ即ちパルスモータが用いられている。

【００２１】[光学系]上述の角膜内皮細胞観察撮影用光
学系１１６は、図１，図６に示した前眼部観察光学系１
と、この前眼部観察光学系１の両側に位置させた照明光
学系２８及び観察撮影光学系２９を備えている。

【００２２】＜前眼部観察光学系＞この前眼部観察光学
系１は、ハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー
４、ＣＣＤ５（撮像手段）等から大略構成されている。

【００２３】図１中、Ｏ1は前眼部観察光学系１の光
軸、７，７は被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明光
源、図２中、８はアライメント指標光投影手段としての
アライメント光投影光学系である。尚、ハーフミラー２
はアライメント光投影光学系８の一部を構成している。

【００２４】しかも、このアライメント光学系８を用い
てのアライメント時には、前眼部照明光源７，７を点灯
させて被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼
部からの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハ
ーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に
被検眼Ｅの前眼部像が結像される。

【００２５】＜アライメント光投影光学系＞アライメン
ト光学系８は、図２に示すように、アライメント用光源
９、ピンホール板１０、投影レンズ１１、絞り１２、ハ
ーフミラー１３を有する。ピンホール板１０は投影レン
ズ１１の焦点に配置されている。このアライメント用光
源９からの光の一部は、ピンホール板１０を透過してア
ライメント指標光（アライメント光束）となった後に、
投影レンズ１１により平行光束とされる。このアライメ
ント指標光の一部は、ハーフミラー１３で反射された
後、ハーフミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれる（投
影される）。

【００２６】＜固視標投影光学系＞このハーフミラー１
３は固視標投影光学系１４の一部を構成している。この
固視標投影光学系１４は、固視標光源１７、ピンホール
板１８を有する。この固視標光源１７には、固視標とし
ての発光ダイオードが用いられている。

【００２７】この固視標投影光学系１４からの固視標光
はハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅ
に導かれ、固視標が被検眼Ｅに提示される。アライメン
ト調整は、被検者に固視標を固視させつつ行われる。

【００２８】＜ＸＹアライメント検出手段＞上述のよう
にアライメント用光源９から被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて
投影されたアライメント光束は、角膜Ｃの表面で反射さ
れて、角膜頂点Ｐと角膜曲率中心Ｏ３との間の中間位置
に虚像を形成する。この角膜Ｃから反射されたアライメ
ント光束すなわち反射アライメント光束の一部は、ハー
フミラー２を透過して対物レンズ３により収束され、こ
の収束途中でハーフミラー４によって２つの成分に分離
される。

【００２９】そして、ハーフミラー４により反射された
光束はＸＹアライメント検出手段としてのＸＹアライメ
ント検出センサー４´（第２の受光手段）に導かれる。
このＸＹアライメント検出センサー４´はアライメント
指標光の反射光が結像する光検出面４´ａを有する。こ
のＸＹアライメント検出センサー４´には、Ｘ，Ｙ方向
の位置を検出可能なＰＳＤセンサー或はエリアＣＣＤ等
を用いることができる。

【００３０】一方、ハーフミラー４を通過した光束は、
ＣＣＤ５に導かれて結像され、ＣＣＤ５に輝点像を形成
させる。

【００３１】＜アライメントパターン投影光学系＞アラ
イメントパターン投影光学系２１は、図１に示すよう
に、アライメントパターン用光源２２、アライメントパ
ターン板２３、投影レンズ２４から概略なっている。ア
ライメントパターン板２３には円環状パターン（図示せ
ず）が形成されている。ハーフミラー４は、アライメン
トパターン投影光学系２１からの光束をＣＣＤ５側へ向
けて反射させ、ＣＣＤ５に円環状パターン像を形成す
る。このＣＣＤ５からの映像信号は、制御回路２００を
介してモニターテレビ９０の画面９０ａに被検眼像Ｅ´
と共に円環状パターン像９３，９４を映し出す。この円
環状パターン像９３内はオート撮影可能エリア、円環状
パターン像９３，９４間はオートアライメント可能エリ
アＳ１となる。

【００３２】ここで、オートアライメント可能エリア
「Ｓ１」とは、ＸＹアライメント検出センサー４´にア
ライメント投影光学系の反射光が入射し、オートアライ
メントのためのモータ１０４，１０８，１１２が作動可
能な状態になったことを示すエリアであり、「オート撮
影可能エリアＳ２」とはオートアライメントにより被検
眼Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性となり、撮影が
可能となったことを示すエリアである。なお、「オート
撮影可能エリアＳ２」とはマニュアルによるアライメン
トにより被検眼Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性と
なり、撮影が可能（適正位置）となったことを示すエリ
アでもある。

【００３３】＜照明光学系＞この照明光学系２８は、被
検眼Ｅの角膜Ｃに向けて斜め方向から照明光束を照射す
るものである。この照明光学系２８は、観察用の照明光
源３０、集光レンズ３１、赤外フィルター３１´、撮影
用の照明光源３２、集光レンズ３３、スリット板３４、
投光レンズ３５及びダイクロイックミラー３７を有す
る。しかも、このダイクロイックミラー３７は赤外フィ
ルター３１´とスリット板３４との間に配設されてい
る。上述の照明光源３０には赤外発光ＬＥＤが用いら
れ、照明光源３２にはキセノンランプが用いられる。ま
た、スリット板３４には細長い長方形状のスリット３６
が形成されている。

【００３４】そして、照明光源３０からの赤外光束は集
光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６
を通過して投光レンズ３５に導かれ、照明光源３２から
の照明光はダイクロイックミラー３７を介して投光レン
ズ３５に導かれる。しかも、アライメントが完了した状
態では、スリット板３４と角膜Ｃとは投光レンズ３５に
関してほぼ共役であり、角膜Ｃにはスリット光束が照射
される。このスリット光束は、一部が角膜Ｃを表面から
内部に向かって横切る一方、残りが角膜Ｃの表面で反射
する様になっている。

【００３５】＜観察撮影光学系＞また、観察撮影光学系
２９は、２枚のレンズ４０、４０´から構成される対物
レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４２、ミラー４
４、リレーレンズ４５、ミラー４６、ラインセンサー４
７（Ｚアライメント検出手段）から大略構成されてい
る。このラインセンサー４７は、多数の受光素子をライ
ン状に配列したもので、Ｚ方向（器械の光軸方向）のア
ライメント（Ｚアライメント）のために設けられてい
る。また、ラインセンサー４７の各受光素子は、光検出
面４７ａで光を受光すると、アドレス（番地）に対応し
て検出信号を出力する。尚、撮影装置本体Ｂの被検眼に
対するアライメントが完了した状態では、マスク４２と
角膜Ｃとは対物レンズ４０、４０´に関してほぼ共役で
ある。

【００３６】しかも、上述のように、被検眼Ｅの角膜か
らの反射は、対物レンズ４０，４０´を介してハーフミ
ラー４１に案内されて、一部が透過し、残りが反射され
る。そして、ハーフミラー４１を通過した反射光はマス
ク４２に導かれ、角膜Ｃからの反射像がマスク４２の配
設位置に形成される。なお、マスク４２は角膜内皮細胞
像を形成する以外の余分の反射光を遮光する役割を果た
す。角膜内皮細胞像を形成する反射光はミラー４４、リ
レーレンズ４５を介してミラー４６に導かれ、反射され
て、ＣＣＤ５に結像される。ミラー４６は前眼部観察光
束の妨げとならない位置に配置され物面側の傾斜角θと
同じ角度をもってＣＣＤ５に入射する様になっている。

【００３７】＜Ｚアライメント検出系＞尚、受光光学系
は、２枚のレンズ４０、４０´からなる対物レンズ群及
びハーフミラー４１から構成されている。そして、被検
眼Ｅの角膜からの反射は、対物レンズ４０，４０´を介
してハーフミラー４１に案内されて、一部が透過し、残
りが反射されてラインセンサ４７に案内される様になっ
ている。

【００３８】更に、ラインセンサー４７の各受光素子
は、光を受光すると、アドレス（番地）に対応して検出
信号を出力する。このラインセンサー４７からの出力
（検出信号）は検出回路４７´に入力される。

【００３９】この検出回路４７´は、ラインセンサー４
７の出力信号のピーク値（角膜内皮細胞からの反射光の
ピーク値）がラインセンサー４７の所定番地と一致した
とき、即ちラインセンサー４７の所定番地から出力され
たピーク信号（検出信号）を受けると、Ｚアライメント
完了信号を出力して、このＺアライメント完了信号を演
算制御回路２０１に入力する様になっている。この演算
制御回路２０１は、検出回路４７´からのアライメント
完了信号を受けると、発光制御回路２０２を介して撮影
光源３２を発光制御する様になっている。

【００４０】＜光路切換手段＞この光路切換手段は、リ
レーレンズ４５とミラー４６との間の光路途中（観察撮
影系の光路途中）に図３のソレノイド４８ａで挿脱可能
に設けられた遮光板４８、ハーフミラー４とＣＣＤ５と
の間の光路途中（前眼部観察系の光路途中）に図３のソ
レノイド４９ａで挿脱可能に設けられた遮光板４９を有
する。

【００４１】そして、アライメント操作を始める時点で
は遮光板４８を観察撮影系の光路途中に挿入させると共
に、遮光板４９は前眼部観察系の光路途中から退避させ
る様になっている。

【００４２】また、演算制御回路２０１は、アライメン
ト輝点像９５が撮影可能エリアＳ２に入ると、ソレノイ
ド４９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入さ
せると共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４
８を光路途中から退避させるようになっている。これに
より、被検眼Ｅの前眼部が観察状態から角膜内皮細胞撮
影状態に切り替わるようになっている。

【００４３】＜制御回路２００＞この制御回路２００
は、演算制御回路２０１と、ドライバ１０４ａ，１０８
ａ，１１２ａとから構成される。

【００４４】演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出
回路４７´、情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、
撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ソレ
ノイド４８ａ，４９ａ、ＸＹセンサ４´、オートアライ
メント開始スイッチ３００、ドライバ１０４ａ，１０８
ａ，１１２ａ、ソレノイド７４ａ、発光制御回路２０
２、モニターテレビ９０が接続されている。

【００４５】演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出
回路４７´，情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、
撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ＸＹ
センサ４´、オートアライメント開始スイッチ３００等
からの信号が入力される。演算制御回路２０１には、こ
れら入力される種々の信号を処理し、これらの信号に基
づき種々の制御を行う。その制御の詳細は、後述の「作
用」の説明において明らかにされる。

【００４６】また、演算制御回路２０１は、発光制御回
路２０２を作動制御して、前眼部照明光源７，７、アラ
イメント用光源９、固視標光源１７、アライメントパタ
ーン用光源２２、照明光源３０，３２等を発光制御する
様になっている。

【００４７】また、演算制御回路２０１には、撮影した
角膜内皮細胞を記録する情報記録再生装置２１０と、メ
モリ２１１が接続されていると共に、オートアライメン
ト開始スイッチ３００と、オート／マニュアル切換手段
としてのモード切換スイッチ３０１が設けられている。

【００４８】[作用]次に、この様な構成の角膜内皮細胞
撮影装置の作用を他の設定条件と共に説明する。

【００４９】ステップＳ１ 図示しない電源がONされると、演算制御回路２０１は、
発光制御回路２０２を介して固視標投影光学系１４の固
視標光源１７，アライメントパターン光源２２５，９，
３０を点灯させる。しかも、この際、演算制御回路２０
１は、図１に示したアライメントパターン用光源２２及
び図２に示したアライメント用光源９を点灯させると共
に、照明光源３０を点灯させる。なお、この時点では、
演算制御回路２０１により、遮光板４８が観察撮影系の
光路途中に挿入させられていると共に、遮光板４９が前
眼部観察系の光路途中から退避させられている。この固
視標光源１７からの固視標光は、ハーフミラー１３、ハ
ーフミラー２を介して被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅに
提示させられる。

【００５０】また、前眼部照明光源７，７が点灯させら
れ被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼部か
らの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフ
ミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に被検
眼Ｅの前眼部像が結像される。そして、モニターテレビ
９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣ
Ｄ５からの映像信号による被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´が図
４の如くリアルタイムで映し出される様になっている。

【００５１】この際、アライメントパターン用光源２２
の光は、アライメントパターン板２３の円環状パターン
を投影レンズ２４，ハーフミラー４を介してＣＣＤ５に
円環状パターン像を形成させる。そして、モニターテレ
ビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣ
ＣＤ５からの映像信号による円環状パターン像９３，９
４が被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´と共に図４の如く同時に映
し出される。

【００５２】一方、アライメント用光源９からの光は、
ピンホール板１０を透過してアライメント指標光（アラ
イメント光束）となった後に、投影レンズ１１により平
行光束とされ、ハーフミラー１３で反射された後、ハー
フミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれた後、角膜Ｃで
反射してハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー
４を介してＣＣＤ５で受光される。そして、モニターテ
レビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１により
ＣＣＤ５からの映像信号による輝点像９５が被検眼Ｅの
前眼部像Ｅ´及び円環状パターン像９３，９４と同時に
映し出される。また、照明光源３０からの赤外光束は、
集光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３
６及び投光レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃにスリ
ット光束として投影された後、角膜Ｃで反射して、対物
レンズ４０、４０´により集光されてハーフミラー４１
に導かれ、このハーフミラー４１により反射されてライ
ンセンサ４７に導かれる。

【００５３】この様に演算制御回路２０１は、図示しな
い電源をONさせると、ステップＳ１でアライメントのた
めの準備をして、アライメント制御のルーチンをスター
トさせ、ステップＳ２に移行する。

【００５４】ステップＳ２ 本ステップでは、アライメントモードがマニュアルであ
るかオートであるかが判断される。即ち、本ステップで
は、オート／マニュアル切換手段としてのモード切換ス
イッチ３０１によるモード切換がＭＡＮＵＡＬ（手動）
であるか否かが判断されるが、通常はモード切換スイッ
チ３０１によるモードがＡＵＴＯ（自動）になっている
ので、スタート前に予めモード切換スイッチ３０１をマ
ニュアル側にしていない場合には、ＡＵＴＯ（自動）モ
ードであるとしてステップＡ１に移行する。スイッチ３
０１が「マニュアル」側となっている場合には、ステッ
プＭ１へ移行する。

【００５５】ステップＡ１ ステップＡ１では、演算制御回路２０１は、モニターテ
レビ９０の画面９０ａに「ＡＵＴＯ」の表示をさせて、
オートアライメントモードを選択されたことを検者に知
らせる。

【００５６】この状態で、上述した様にコントロールレ
バー１０２を軸線回りに所定角度だけ時計回り方向及び
反時計回り方向に回動操作することにより、不図示の昇
降機構により支柱１０５を上下させ、被検眼と光学系収
納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。一方、
コントロールレバー１０２を左右に傾動操作して、可動
ベース１０１を左右に移動操作する。この様なアライメ
ント操作を被検眼Ｅの前眼部を観察しながら行って、ア
ライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＳ
１に入るようにする。一方、コントロールレバー１０２
を前後に移動操作して、アライメント輝点像９５が鮮明
になるように操作する。

【００５７】この操作により、アライメント輝点９５が
オートアライメント可能エリアＳ１に入ると、上述の様
にＸＹアライメント検出センサー４´によるアライメン
ト検出が可能な状態となり、ステップＡ２に移行する。

【００５８】ステップＡ２ このステップＡ２において、演算制御回路２０１は、ア
ライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＳ
１に入ると、ソレノイド７４ａへ通電して、アクチュエ
ータロッド７４ｂをソレノイド７４ａから進出させるこ
とにより、このアクチュエータロッド７４ｂの先端部を
シャフト７２に押し付け、ベース本体７１をシャフト７
２に固定させる。

【００５９】ＸＹアライメント検出センサー４´の出力
に基づき、ドライバー１０４ａ，１０８ａ，１１２ａを
介してモータ１０４，１０８，１１２を駆動制御する。

【００６０】即ち、演算制御回路２０１は、ＸＹアライ
メント検出センサー４´の検出信号から、アライメント
輝点像９５がオート撮影可能エリアＳ１の中心に向うよ
うに、モータ１０４，１０８を駆動制御して、光学系収
納部Ｂ３をＸＹ方向に移動制御すると共に、ラインセン
サー４７の所定番地の受光素子からの出力信号が得られ
る方向にモータ１１２を駆動制御して光学系収納部Ｂ３
を前後方向に移動制御する。

【００６１】ステップＡ２では、この様にオートアライ
メント動作を開始して、ステップＡ３に移行する。

【００６２】ステップＡ３ 被検者によっては、アライメント輝点像９５がオート撮
影可能エリアＳ２内に入っても、顔を大きく動かして、
アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＳ２か
ら外れたり、ラインセンサ４７やＸＹアライメント検出
センサー４´からの信号がなくなる場合がある。

【００６３】従って、このステップＡ３においては、
「(1)．アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリ
アＳ２内に所定時間内に入ったか否か、(2)．ラインセ
ンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信
号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´から
Ｚアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２
０１に入力されたか否か、及び(3)．ＸＹアライメント
検出センサー４´からの信号があるか否か」等が演算制
御回路２０１２０１により判断される。

【００６４】そして、上述のモータ１０４，１０８，１
１２の作動制御により、アライメント輝点像９５がオー
ト撮影可能エリアＳ２内に所定時間内に入ると共に、ラ
インセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの
検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７
´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御
回路２０１に入力されると、演算制御回路２０１はアラ
イメント完了と判断して、ステップＳ３に移行する。

【００６５】また、演算制御回路２０１は、アライメン
ト輝点像９５がオート撮影可能エリアＳ２内に入らない
か、或は検出回路４７´からＺアライメント完了信号が
入力されない場合、ステップＡ４に移行する。

【００６６】更に、演算制御回路２０１は、ＸＹアライ
メント検出センサー４´からの出力がない場合には、ス
テップＭ１に移行する。

【００６７】ステップＡ４ このステップＡ４では、本ステップに移行した回数が所
定回数（例えば３回）以内であるか否か判断される。

【００６８】そして、本ステップへの移行が所定回数以
内であればステップＡ２，Ａ３の動作を繰り返し、本ス
テップへの移行が所定回数を越えた場合にはステップＭ
１に移行する。

【００６９】ステップＭ１ ステップＳ２，Ａ３，Ａ４から本ステップＭ１に移行す
ると、演算制御回路２０１はモニターテレビ９０の画面
９０ａに「ＭＡＮＵＡＬ」と表示させてステップＭ２に
移行する。

【００７０】ステップＭ２，Ｍ３ 本ステップでは、アライメント輝点９５がオートアライ
メント可能エリアＳ１に入っても、「アクチュエータロ
ッド７４ｂの先端部をシャフト７２に押し付けて、ベー
ス本体７１をシャフト７２に固定させる制御」を行わ
ず、且つ、ドライバー１０４〜１１２ａを作動させない
ようにして、コントロールレバー１０２によるアライメ
ント操作を可能として、ステップＭ３に移行する。

【００７１】ステップＭ３では、アライメント輝点像９
５がオート撮影可能エリアＳ２内に入ったか否か、及
び、ラインセンサー４７の所定番地に対応する受光素子
からの検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回
路４７´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演
算制御回路２０１に入力されたか否かが判断される。

【００７２】そして、コントロールレバー１０２の操作
により、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリ
アＳ２内に入ると共に、ラインセンサー４７の所定番地
に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に
入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信
号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されると、
演算制御回路２０１はアライメント完了と判断して、ア
ライメント完了信号を出力しステップＭ４に移行する。
また、演算制御回路２０１は、アライメント完了してい
ないと判断した場合には、ステップＭ２に戻りループす
る。

【００７３】従って、このステップＭ２，Ｍ３をループ
している間に、コントロールレバー１０２によるアライ
メント作業を行う。即ち、上述した様にコントロールレ
バー１０２を軸線回りに所定角度だけ時計回り方向及び
反時計回り方向に回動操作することにより、被検眼と光
学系収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。
一方、コントロールレバー１０２を前後・左右に傾動操
作して、可動ベースＢ１を前後・左右に移動操作する。

【００７４】そして、演算制御回路２０１は、ステップ
Ｍ４でアライメント完了信号がディスプレイに表示され
たのを確認した検者が撮影スイッチ１０３を押すのを待
ち、撮影スイッチ１０３が押されると撮影を行う。そし
て、この撮影により撮影された画像がステップＭ５でモ
ニターテレビ９０に表示されて終了する。

【００７５】ステップＳ３ 演算制御回路２０１は、アライメント輝点９５がオート
撮影可能エリアＳ２に入ると、アライメント完了と判断
して、ソレノイド４９ａを作動制御して遮光板４９を光
路途中に挿入させると共に、ソレノイド４８ａを作動制
御して遮光板４８を光路途中から退避させて、被検眼Ｅ
の前眼部の観察状態から角膜内皮細胞観察撮影状態に光
路を切り替える。そして、前眼部照明光源７，７、アラ
イメントパターン用光源２２、アライメント用光源９及
び照明光源３０を消灯して、照明光源３２を発光制御回
路を介して点灯させて、ステップＳ４に移行する。

【００７６】これにより、照明光源３２からの照明光
は、ダイクロイックミラー３７，スリット板３４，投光
レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影され、角膜
Ｃを表面から内部に向かって透過して、角膜内皮細胞
（図示せず）の指定した位置で反射される。この角膜内
皮細胞からの反射光は、２枚のレンズ４０、４０´から
構成される対物レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４
２、ミラー４４、リレーレンズ４５、ミラー４６を介し
てＣＣＤ５に角膜内皮細胞像を結像させ、角膜内皮細胞
の撮影が行われる。

【００７７】ステップＳ４，５ そして、ステップＳ４において、演算制御回路２０１
は、モニターテレビ９０の画面９０ａにＣＣＤ５からの
映像信号による角膜内皮細胞像（図示せず）が映し出さ
せる。

【００７８】また、この撮影された角膜内皮細胞像は、
角膜Ｃの撮影した位置の情報と共に情報記録・再生装置
２１０に記録される。この様にして、撮影が終了した後
に所定時間内に次の撮影の為の条件の入力がない場合、
或は、複数箇所の撮影モードにおける全ての撮影が終了
した場合、演算制御回路２０１はソレノイド７４ａへの
通電を停止させて、ソレノイド９４によるベース本体７
１のシャフト７２への固定を解除させる。

【００７９】この様にステップＳ４において角膜内皮細
胞の撮影が行われると、ステップＳ５に移行し角膜内皮
細胞の撮影を終了する。尚、通常は、ステップＳ５で撮
影が終了すると、ステップＳ２に戻って次の撮影を待つ
ように設定される。

【００８０】(ii)．第２実施例 図９，図１０(a)，(b)は、本発明の他の実施例を示した
ものである。本実施例では、図９に示した様に、コント
ロールレバー１０２が握られているか否かを検出するセ
ンサー３０２が検知手段として演算制御回路２０１に接
続されている。即ち、このコントロールレバー１０２が
操作者によって握られている場合にはセンサー３０２か
ら信号Ｈが出力され、コントロールレバー１０２が操作
者によって握られていない場合にはセンサー３０２から
信号Ｌが出力されて、この信号Ｈ，Ｌは演算制御回路２
０１に入力される様になっている。以下、この演算制御
回路２０１の作用を図１０のフローチャートを用いて説
明する。

【００８１】ステップＳ１ 本ステップでは、演算制御回路２０１は、図示しない電
源をONさせると、図８に示したステップＳ１と同様にし
て、アライメントのための準備をし、アライメント制御
のルーチンをスタートさせ、ステップＳ２に移行する。

【００８２】ステップＳ２ このステップＳ２では、コントロールレバー１０２（ハ
ンドル）が握られているか否かが判断される。即ち、演
算制御回路２０１は、コントロールレバー１０２に設け
たセンサー３０２からの検出信号Ｈがあるか否かを判断
する。そして、センサー３０２からの信号Ｌであればコ
ントロールレバー１０２は握られていないとしてループ
し、センサー３０２からの信号Ｈであればコントロール
レバー１０２は握られているとしてステップＳ３に移行
する。

【００８３】ステップＳ３ このステップＳ３では、モニターテレビ９０の画面９０
ａに「ＭＡＮＵＡＬ」と表示させ、ステップＳ４に移行
する。

【００８４】ステップＳ４ 本ステップでは、コントロールレバー１０２を操作する
ことにより、マニュアル操作（手動操作）による粗アラ
イメントの制御動作が開始される。

【００８５】そして、上述した様にコントロールレバー
１０２を軸線回りに所定角度だけ時計回り方向及び反時
計回り方向に回動操作することにより、被検眼と光学系
収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。

【００８６】一方、コントロールレバー１０２を左右に
傾動操作して、可動ベースＢ１を左右に移動操作する。
この様なアライメント操作を被検眼Ｅの前眼部を観察し
ながら行って、アライメント輝点９５がオートアライメ
ント可能エリアＳ１に入るようにする。

【００８７】この操作により、アライメント輝点９５が
オートアライメント可能エリアＳ１に入ると、上述の様
にＸＹアライメント検出センサー４´によるアライメン
ト検出が可能な状態となる。

【００８８】そして、演算制御回路２０１は、アライメ
ント輝点９５がオートアライメント可能エリアＳ１に入
ると、ステップＳ５に移行する。

【００８９】ステップＳ５ 本ステップでは、演算制御回路２０１は、ソレノイド７
４ａへ通電して、アクチュエータロッド７４ｂをソレノ
イド７４ａから進出させることにより、このアクチュエ
ータロッド７４ｂの先端部をシャフト７２に押し付け、
ベース本体７１をシャフト７２に固定させ、粗アライメ
ントが終了したとしてステップＳ６に移行する。

【００９０】ステップＳ６ 本ステップでは、ＡＵＴＯ（自動）アライメントを開始
可能であるとして「ＡＵＴＯ ＳＴＡＲＴ ＯＫ」の表
示をモニターテレビ９０の画面９０ａに表示させ、ステ
ップＳ７に移行する。

【００９１】ステップＳ７ 本ステップでは、演算制御回路２０１は、オートアライ
メント開始スイッチ３００が所定時間内にONされたか否
かを判断し、所定時間内にONされない場合にはステップ
Ｍ１に移行し、所定時間内にONされた場合にはステップ
Ａ１に移行する。

【００９２】ステップＡ１ 本ステップでは、ＡＵＴＯ（自動）アライメントの「Ａ
ＵＴＯ」の表示をモニターテレビ９０の画面９０ａに表
示させ、ステップＡ２に移行する。

【００９３】ステップＡ２ 本ステップでは、ＡＵＴＯ（自動）アライメントの「開
始」の表示をモニターテレビ９０の画面９０ａに表示さ
せ、ステップＡ３に移行する。

【００９４】ステップＡ３ 被検者によっては、アライメント輝点像９５がオート撮
影可能エリアＳ２内に入っても、顔を大きく動かして、
アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＳ２か
ら外れたり、ラインセンサ４７やＸＹアライメント検出
センサー４´からの信号がなくなる場合がある。

【００９５】従って、このステップＡ３においては、
「(1)．アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリ
アＳ２内に入ったか否か、(2)．ラインセンサー４７の
所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検出回路
４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアライメン
ト完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力さ
れたか否か、(3)．ＸＹアライメント検出センサー４´
からの信号があるか否か」等が演算制御回路２０１によ
り判断される。

【００９６】そして、上述のモータ１０４，１０８，１
１２の作動制御により、アライメント輝点像９５がオー
ト撮影可能エリアＳ２内に入ると共に、ラインセンサー
４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検
出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアラ
イメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０１に
入力されると、演算制御回路２０１はアライメント完了
と判断して、ステップＳ８に移行する。

【００９７】また、演算制御回路２０１は、アライメン
ト輝点像９５がオート撮影可能エリアＳ２内に入らない
か、或は検出回路４７´からＺアライメント完了信号が
入力されない場合、ステップＡ４に移行する。

【００９８】ステップＡ４ このステップＡ４では、コントロールレバー１０２（ハ
ンドル）が握られているか否かが判断される。即ち、演
算制御回路２０１は、コントロールレバー１０２に設け
たセンサー３０２からの検出信号Ｈがあるか否かを判断
する。そして、センサー３０２からの信号Ｌであればコ
ントロールレバー１０２は握られていないとしてステッ
プＡ５に移行し、センサー３０２からの信号Ｈであれば
コントロールレバー１０２は握られているとしてステッ
プＡ６に移行する。

【００９９】ステップＡ５ 本ステップでは、アライメント輝点９５がオート撮影可
能エリアＳ２に所定時間内に入っているか否かが判断さ
れ、即ちＸＹアライメント検出センサー４´による微ア
ライメント検出が完了したか否かが判断される。そし
て、アライメント輝点９５がオート撮影可能エリアＳ２
に所定時間内に入っていた場合には、ステップＡ３に戻
ってループし、オートアライメントを続行する。一方、
アライメント輝点９５がオートアライメント可能エリア
Ｓ１に所定時間内に入らない場合にはステップＡ６に移
行する。

【０１００】ステップＡ６ 演算制御回路２０１はモニターテレビ９０の画面９０ａ
に「ＭＡＮＵＡＬ」と表示させてステップＭ１に移行す
る。

【０１０１】ステップＭ１，Ｍ２ 本ステップでは、アライメント輝点９５がオートアライ
メント可能エリアＳ１に入っても、「アクチュエータロ
ッド７４ｂの先端部をシャフト７２に押し付けて、ベー
ス本体７１をシャフト７２に固定させる制御」、即ち
「アクチュエータロッド７４ｂの先端部をシャフト７２
に押し付けて、ベース本体７１をシャフト７２に固定さ
せる制御」を行わず、且つ、ドライバー１０４〜１１２
ａを作動させないようにして、コントロールレバー１０
２によるアライメント操作を可能として、ステップＭ２
に移行する。即ち、ステップＳ７，Ａ４から本ステップ
に移行したときに、ソレノイド７４ａへの通電を停止さ
せて、アクチュエータロッド７４ｂの先端部をシャフト
７２から離反させ、ベース本体７１をシャフト７２に対
して自由にするようになっている。

【０１０２】従って、コントロールレバー１０２を用い
て手動でアライメント作業を行う。即ち、上述した様に
コントロールレバー１０２を軸線回りに所定角度だけ時
計回り方向及び反時計回り方向に回動操作することによ
り、被検眼と光学系収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に
移動操作すると共に、一方、コントロールレバー１０２
を前後・左右に傾動操作して、可動ベースＢ１を前後・
左右に移動操作することにより、アライメント輝点像９
５がオート撮影可能エリアＳ２に入り鮮明になるように
する。

【０１０３】ステップＭ２では、アライメント輝点像９
５がオート撮影可能エリアＳ２内に入ると共に、ライン
センサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出
信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´か
らＺアライメント完了信号が演算制御回路２０１に入力
されたか否かが判断される。

【０１０４】そして、上述のモータ１０４，１０８，１
１２の作動制御により、アライメント輝点像９５がオー
ト撮影可能エリアＳ２内に入ると共に、ラインセンサー
４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号が検
出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺアラ
イメント完了信号が演算制御回路２０１に入力される
と、演算制御回路２０１はアライメント完了と判断し
て、ディスプレイ上に「アライメント完了」の文字を表
示させて、ステップＳ８に移行する。また、演算制御回
路２０１は、アライメント完了していないと判断した場
合には、ステップＭ２に戻りループする。

【０１０５】ステップＳ８ 本ステップでは、ソレノイド４９ａを作動制御して遮光
板４９を光路途中に挿入させると共に、ソレノイド４８
ａを作動制御して遮光板４８を光路途中から退避させ
て、被検眼Ｅの前眼部の観察状態から角膜内皮細胞撮影
状態に光路を切り替え、撮影スイッチ１０３の入力（ON
操作）を待つ。

【０１０６】演算制御回路２０１は、アライメント完了
と判断すると、前眼部照明光源７，７、アライメントパ
ターン用光源２２、アライメント用光源９及び照明光源
３０を消灯して、照明光源３２を発光制御回路を介して
点灯させる。

【０１０７】これにより、照明光源３２からの照明光
は、ダイクロイックミラー３７，スリット板３４，投光
レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影され、角膜
Ｃを表面から内部に向かって透過して、角膜内皮細胞
（図示せず）の指定した位置で反射される。この角膜内
皮細胞からの反射光は、２枚のレンズ４０、４０´から
構成される対物レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４
２、ミラー４４、リレーレンズ４５、ミラー４６を介し
てＣＣＤ５に角膜内皮細胞像を結像させ、角膜内皮細胞
の撮影が行われる。

【０１０８】ステップＳ９，Ｓ１０そして、ステップＳ
９において、演算制御回路２０１は、モニターテレビ９
０の画面９０ａにＣＣＤ５からの映像信号による角膜内
皮細胞像（図示せず）が映し出させる。

【０１０９】また、この撮影された角膜内皮細胞像は、
角膜Ｃの撮影した位置の情報と共に情報記録・再生装置
２１０に記録される。この様にして、撮影が終了した後
に所定時間内に次の撮影の為の条件の入力がない場合、
或は、複数箇所の撮影モードにおける全ての撮影が終了
した場合、演算制御回路２０１はソレノイド７４ａへの
通電を停止させて、ソレノイド９４によるベース本体７
１のシャフト７２への固定を解除させる。

【０１１０】この様にステップＳ９において角膜内皮細
胞の撮影が行われると、ステップＳ１０に移行し角膜内
皮細胞の撮影を終了する。尚、通常は、ステップＳ１０
で撮影が終了すると、ステップＳ２に戻って次の撮影を
待つように設定される。

【０１１１】本実施例によれば、オートアライメントか
らマニュアルの切換が操作ハンドル即ち、オートアライ
メント開始後に、ステップＳＡ４においてコントロール
レバー１０２（ジョイスティック）を握れば自動的にマ
ニュアルに切り替わるので、器械に無理な力が作用しな
い。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、被検眼に対して相対移動させられ且つ撮影手段を有
する装置本体と、被検眼にアライメント指標光を投影す
るアライメント指標光投影手段と、該被検眼の角膜にお
ける前記アライメント指標光の反射光が結像する光検出
面と、前記光検出面上の反射光束の到達位置に基づいて
前記被検眼の前記装置本体に対する位置を検出するアラ
イメント検出手段と、前記被検眼と前記装置本体のアラ
イメントを完了させるため前記アライメント検出手段の
出力に基づいて前記装置本体を駆動する駆動手段を備え
た眼科装置において、前記アライメント検出手段が所定
検出回数以内または所定時間以内にアライメントの完了
状態を検出しないときは、前記駆動手段の動作を解除す
る駆動制御解除手段を設けた構成としたので、オートア
ライメントとマニュアルアライメントを複合的に利用で
きるようにして、両者の長所を利用できるようにし、両
者の欠点を相殺することができる。即ち、オートアライ
メントが困難な場合でも、自動的にマニュアルアライメ
ント操作に切り変えられるので、アライメント作業を迅
速に行うことができる。

【０１１３】また、請求項２の発明は、被検眼に対する
装置本体の位置合せのために検者により操作されるジョ
イスティックと、前記検者が前記ジョイスティックを把
持しているか否かを検知する検知手段を備えると共に、
前記駆動制御解除手段は前記検知手段の出力に基づき、
前記駆動手段の作動を解除する構成としたので、検者が
ジョイスティックを操作していない状態においては、ア
ライメント用のモータ等が誤って動作して、アライメン
ト動作をするのを防止をできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の眼科撮影装置の実施例としての角膜内
皮細胞観察撮影装置を示す光学系の説明図である。

【図２】本発明に係わるアライメント光学系を示す図で
ある。

【図３】図１に示した角膜内皮細胞観察撮影装置の制御
回路である。

【図４】図１，図２に示した光学系を備える角膜内皮細
胞撮影装置の斜視図である。

【図５】図４に示した角膜内皮細胞撮影装置のアライメ
ント機構の説明図である。

【図６】図５の部分平面図である。

【図７】図７に示した可動ベースのマニュアル移動機構
停止手段の説明図である。

【図８】図１〜図７に示した装置の作用を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】図１に示した角膜内皮細胞観察撮影装置の制御
回路の他の例を示す説明図である。

【図１０】(a)，(b)は図９に示した制御回路の制御作用
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

４´…ＸＹアライメントセンサー（ＸＹアライメント検
出手段） ４´ａ…光検出面 ５…ＣＣＤ（撮影手段） ８…アライメント光投影光学系（アライメント指標光投
影手段） ２８…照明光学系 ４７…ラインセンサー（Ｚアライメント検出手段） ４７ａ…光検出面 １０２…コントロールレバー（ジョイスティック） １０４，１０８，１１２…モータ（駆動手段） ２００…制御回路（駆動制御解除手段） ３０２…センサー（検知手段） Ｂ…装置本体 Ｅ…被検眼 Ｉ…アライメント機構（アライメント駆動手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検眼に対して相対移動させられ且つ撮
   影手段を有する装置本体と、 被検眼にアライメント指標光を投影するアライメント指
   標光投影手段と、 該被検眼の角膜における前記アライメント指標光の反射
   光が結像する光検出面と、 前記光検出面上の反射光束の到達位置に基づいて前記被
   検眼の前記装置本体に対する位置を検出するアライメン
   ト検出手段と、 前記被検眼と前記装置本体のアライメントを完了させる
   ため前記アライメント検出手段の出力に基づいて前記装
   置本体を駆動する駆動手段を備えた眼科装置において、 前記アライメント検出手段が所定検出回数以内または所
   定時間以内にアライメントの完了状態を検出しないとき
   は、前記駆動手段の動作を解除する駆動制御解除手段を
   設けたことを特徴とする眼科装置。
2. 【請求項２】 被検眼に対する装置本体の位置合せのた
   めに検者により操作されるジョイスティックと、前記検
   者が前記ジョイスティックを把持しているか否かを検知
   する検知手段を備えると共に、前記駆動制御解除手段は
   前記検知手段の出力に基づき、前記駆動手段の作動を解
   除することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。