JP3833529B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼の眼底、角膜内皮、角膜断面等の撮影部位を撮影する眼科撮影装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、被検眼の眼底、角膜内皮、角膜断面等の撮影部位を撮影する眼科撮影装置が知られている。この種の眼科撮影装置、例えば、眼底を撮影する眼底カメラでは、眼底の全体に対する部分としての撮影すべき各部位を観察部位（アライメント画像）としてモニタの画面上に動画で表示し、この画面上に表示された各観察部位を観察しつつそれぞれ撮影して、この撮影により得られた撮影すべき各部位を静止画としてスチルビデオレコーダー等に記録し、この撮影により得られた各静止画を相互に関連づけてパノラマ画像として画面に表示するようにしている。
【０００３】
しかしながら、この種の眼科撮影装置では、各眼底部位を関連づけてモニタの画面上に静止画として表示するものとしたとき、得られた各静止画を関連づけて貼り合わせて合成する作業が煩わしく、各静止画を間違って関連づけるおそれもあり、被検眼の全体を広い範囲で検査する場合に問題になっている。
【０００４】
そこで、特開平９−１７３２９８号公報に開示のものでは、被検眼の撮影すべき部位を選択する位置選択手段を設け、撮影すべき部位を撮影により静止画として記録手段に記録すると共に位置選択手段により選択された撮影位置を記録手段に記録し、画像制御手段が撮影位置に基づいて各静止画を関連づけて画面に表示させるようにしている。
【０００５】
このものによれば、得られた各静止画を関連づけて貼り合わせて合成する作業に煩わされることなく、また、各静止画を間違って関連づけるおそれもない。
【０００６】
ところが、この特開平９−１７３２９８号公報に開示のものでは、被検眼を観察しているときには、すでに撮影の終わっている撮影部位が画面上に表示されず、画面上にはこれから撮影しようとする撮影すべき部位が動画で表示されるのみであるので、これから撮影しようとする撮影すべき部位を観察しているときにすでに撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しにくいという問題がある。
【０００７】
そこで、これから撮影しようとする撮影すべき部位を動画で観察しているときに、既に撮影が終了した部位の静止画像を動画の周囲に表示させることで、これから撮影しようとする撮影すべき部と既に撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しつつ撮影を行ってパノラマ画像を得ることのできる眼科撮影装置が考えられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この眼科撮影装置においては、複数の撮影部位を順次撮影する場合において、撮影倍率を変えて撮影することも考えられる。この様な撮影倍率が異なる動画と静止画像が合成表示された場合、観察時に違和感を感じると共に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭となるという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明の第１の目的は、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、違和感を感じない表示ができる眼科撮影装置を提供することにある。
【００１０】
また、この発明の第２の目的は、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭とならない表示ができる眼科撮影装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この第１の目的を達成するため、請求項１の発明の眼科撮影装置は、被検眼に照明光を照射する照明光学系と、被検眼からの光束により被検眼を観察するために撮影する観察光学系と、被検眼からの光束により被検眼を撮影する撮影光学系と、前記被検眼に固視させて撮影位置を変更する固視光学系と、前記観察光学系で撮影される被検眼の動画や前記撮影光学系により撮影された被検眼の静止画像を表示させる表示手段と、前記撮影光学系の前記被検眼に対する撮影位置を検出する検出手段と、前記眼科画像の撮影位置を前記検出手段から検出して位置データを求める制御装置と、前記眼科画像と前記位置データを関連付けて記憶する記憶手段とを備えると共に、前記制御装置は前記動画及び静止画像を前記位置データに基づいて互いの位置関係を保つ位置に合成して前記表示手段に表示させる眼科撮影装置であって、前記制御装置は、前記動画のみを表示する観察モードと、前記動画を前記表示手段の略中央に表示させ且つ静止画像を前記動画の周囲に合成表示させる合成画像表示モードとを切替表示可能に設けられていると共に、前記合成画像表示モードのときに撮影部位が選択されたとき、選択された撮影部位の動画を前記表示手段に表示させる一方、既に撮影された部位の静止画像及びその位置情報を前記記憶手段から自動的に読み出して、読み出した静止画像を前記選択された撮影部位の動画の周囲に前記位置情報に基づいて合成表示させる眼科撮影装置としたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の眼科装置において、前記制御装置は、前記撮影部位の選択に用いるパターンを前記表示手段に表示させると共に、前記合成画像表示モードのときに、操作手段により前記パターンから撮影部位が選択されたときに、選択された撮影部位の動画を前記表示手段に表示させる一方、既に撮影された部位の静止画像及びその位置情報を前記記憶手段から自動的に読み出して、読み出した静止画像を前記選択された撮影部位の動画の周囲に前記位置情報に基づいて合成表示させることを特徴とする眼科撮影装置。
更に、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の眼科装置において、前記観察モードと前記合成画像表示モードとはマスクボタンにより切り替え可能に設けられ、前記制御装置は前記マスクボタンの操作により前記合成画像表示モードに切り替えられたときに未撮影の部分にマスクをかけて前記動画と静止画をさせるように設定されていることを特徴とする。
【００１２】
また、上述の第２の目的を達成するため、請求項４の発明の眼科撮影装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の眼科撮影装置において、前記制御装置は、前記動画と前記静止画像の撮影倍率が異なる場合に、前記合成表示モードとしたとき、前記動画と静止画像の一方の表示倍率を他方の表示倍率に変更して、前記動画と静止画像を前記表示手段に合成表示させることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の眼科装置において、前記合成表示は、前記静止画と前記動画とを重ねて表示するとともに少なくとも前記静止画の重なり部が半透明となっていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は本発明に係わる眼科撮影装置の一例としての無散瞳タイプの眼底カメラの外観図を示したものである。この図１において、１Ａはベース、１Ｂは架台、１Ｃは装置本体、２は顎受け、３は額当て、４は外部固視灯、５Ａはジョイスティック、５Ｂは撮影スイッチ、６は可視光に感度のあるＴＶカメラ、６′は赤外光に感度のあるＴＶカメラであり、これらの構成は公知である。また、７は装置本体１Ｃの後面（検者側の面）、８は後面７に設けられた液晶表示器（表示装置，表示手段）等のモニター、９は制御装置（演算制御回路）である。
＜光学系＞
装置本体１Ｃの内部には、図２（ａ）に示すように被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明するための照明光学系１０と眼底Ｅｒを撮影する撮影光学系２０と、観察光学系２０’と、眼底Ｅｒに固視標を投影して被検眼を固視させるための内部固視標投影光学系（固視光学系）５０と、被検眼に対する装置本体の位置合わせを行うためのアライメント光学系（図示を略す）とを備えている。
【００１４】
照明光学系１０は対物レンズ１１と、孔空きミラー１２と、リレーレンズ１３と、反射ミラー１４と、リレーレンズ１５と、被検眼Ｅの瞳孔Ｅａと共役関係に保たれたリング開口１６Ａを有するリング開口板１６と、ダイクロイックミラー１７と、コンデンサレンズ１８ａ，１８ｂと、ハロゲンランプやキセノンランプ等の可視照明光源１９ａと、赤外レーザダイオード等の赤外照明光源１９ｂを有する。
【００１５】
照明光学系１０は、観察時には赤外照明光源１９ｂを点灯させて赤外光により眼底を照明し、撮影時には可視照明光源１９ａを点灯させて可視光により眼底を照明するものである。
【００１６】
即ち、撮影時の可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。また、観察時の赤外照明光源１９ｂから発光される赤外光は、コンデンサレンズ１９ｂ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅを照明する。
【００１７】
撮影光学系２０は、対物レンズ１１と、変倍レンズＭＬ、合焦レンズ２１と、結像レンズ２２と、反射ミラー２３を有し、ＴＶカメラ６は撮像素子６ａを有する。ＴＶカメラ６はフィールドレンズ２４と、反射ミラー２５と、リレーレンズ２６とからなるリレーレンズ系２５Ａを介して撮影光学系２０に光学的に接続されている。その撮像素子６ａは眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。尚、変倍レンズＭＬは、図示しないパルスモータ（駆動手段）ＰＭにより駆動制御される様になっている。
【００１８】
観察光学系２０’はダイクロイックミラー２３’、反射ミラー２５’、リレーレンズ２６’、ＴＶカメラ６’を有し、ＴＶカメラ６は撮像素子６ａ′を有する。ダイクロイックミラー２３’は赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。その撮像素子６ａ′は眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。
【００１９】
内部固視標投影光学系５０は、図３に示すように、中心に配置された発光ダイオード５１ａ及びこの発光ダイオード５１ａの周囲に等間隔に正方形状に配置された８個の発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉと、図４に示すように各発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対向して設けられたピンホール５２ａ〜５２ｉを有するマスク板５２と、ハーフミラー５３と、結像レンズ２２と、合焦レンズ２１と、対物レンズ１１とからなる。
【００２０】
この発光ダイオード５１ａ〜５１ｉの光はピンホール５２ａ〜５２ｉ、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、対物レンズ１１を介して眼底Ｅｒに固視標として投影され、眼底Ｅｒにピンホール像が結像され、被検者はこの固視標を視認することにより被検眼の光軸が固定され、このピンホール５２ａ〜５２ｉのいずれを点灯させるかによって、撮影光学系２０の光軸Ｏに対する被検者の固視の方向が切り換えられ、これにより眼底Ｅｒの撮影すべき部位が変更されるものである。ここでは、眼底Ｅｒの撮影すべき部位は図８に示すように９個とした。そして、発光ダイオード５１ａ〜５１ｉをそれぞれ個別に点灯させると、被検眼Ｅの固視方向を変化させて次の様な位置が撮影できる様になっている。
【００２１】
即ち、発光ダイオード５１ａを点灯させると、中央の撮影すべき部位Ｅｒ１が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｂを点灯させると、真上の撮影すべき部位Ｅｒ２が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｃを点灯させると、右斜め上の撮影すべき部位Ｅｒ３が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｄを点灯させると、右横の撮影すべき部位Ｅｒ４が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｅを点灯させると、右斜め下の撮影すべき部位Ｅｒ５が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｆを点灯させると、真下の撮影すべき部位Ｅｒ６が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｇを点灯させると、左斜め下の撮影すべき部位Ｅｒ７が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｈを点灯させると、左横の撮影すべき部位Ｅｒ８が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｉを点灯させると、左斜め上の撮影すべき部位Ｅｒ９が撮影される様になっている。
＜制御装置９＞
この制御装置（演算制御回路）９には、上述のジョイステック５Ａの撮影スイッチ５Ｂ及びＴＶカメラ６，６′が接続されていて、撮影スイッチ５ＢのＯＮ・ＯＦＦ信号及びＴＶカメラ６，６′からの映像信号が入力されるようになっている。
【００２２】
また、制御装置９には、マウスやキーボード等の操作手段７０、画像記録再生装置（画像記録手段）としてのスチルビデオレコーダー７１、情報記憶手段としてのメモリ７２及び画像記憶手段（画像記録手段）７３が接続されている。
【００２３】
この画像記憶手段７３は、図２（ｂ）に示したように複数のフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９を有する。このフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９には、上述した発光ダイオード５１ａ〜５１ｉによる撮影位置の部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９の画像情報が記憶（記録）される様になっている。また、メモリ７２には、フレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に記憶される画像情報の画角（画角情報）や位置（位置情報）がフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に対応して記憶されるようになっている。
【００２４】
また、制御装置９には、被検眼をリアルタイムで観察するために、ＴＶカメラ６′で撮影されている被検眼の画像を記憶するフレームメモリ（画像記憶手段）７４が接続されている。この制御装置９は、フレームメモリ７４の眼科眼像データ（眼底Ｅｒの画像データ）をリアルタイムで更新させて、この更新される眼科画像データを画像処理回路７５を介してモニター８に入力し、ＴＶカメラ６′で撮影されている被検眼の画像（眼科画像）を画面８Ａにリアルタイムで表示される様になっている。
【００２５】
更に、制御装置９には、表示モード切換手段としてマスクボタン７６が接続されている。このマスクボタン７６は、合成画像表示モードと単一動画像表示モードである通常画像表示モード（単一画像表示モード）との切り替えに用いられる。図５（ａ）は合成画像表示モードにおける画面８Ａの表示例を示し、図５（ｂ）は通常画像表示モードにおける画面８Ａの表示例を示したものである。この図５（ａ）では、これかれら撮影しようとしている部分ａ１が画面８Ａの中央に動画で表示され、既に撮影された部分ａ２が部分ａ１の周囲に表示され、これら以外の未撮影の部分ａ３にマスクがかけられている。また、図５（ｂ）では、これかれら撮影しようとしている部分ａ１が画面８Ａの中央に動画で表示され、これ以外の未撮影の部分ａ３にマスクがかけられている。
【００２６】
しかも、制御装置９は、マスクボタン７６をＯＮ操作する（押す）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ｂ）の通常画像表示モードから図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）に切り替える様になっている。また、制御装置９は、マスクボタン７６をＯＦＦ操作する（押した状態を解除する）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）から図５（ｂ）の通常画像表示モードに切り替える様になっている。
【００２７】
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、上述したようにしてフレームメモリ７４からの眼底像（眼科画像）のみをモニター８の画面８Ａにリアルタイムで動画として表示させるようになっている。
【００２８】
また、合成画像表示モードにおいて制御装置９は、これから撮影するためにフレームメモリ７４から得られる動画像と既に撮影されてフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に記憶（記録）された静止画像とを合成して、この合成した眼科画像をモニター８の画面８Ａに表示させる様になっている。この際、制御装置９は、これから撮影する部位の動画像を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された静止画像を動画像の周囲に表示させる様になっている。しかも、この表示は、これから撮影する部位の動画像と既に撮影された静止画像との位置関係を維持した状態で行われる。
【００２９】
また、制御装置９は、画面８Ａの右下に図９〜図１２に示したような認識パターン６１を表示させる様になっている。この認識パターン６１は例えば図示したように９個の升目６１ａ〜６１ｉから構成され、この９個の升目６１ａないし６１ｉは撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９にそれぞれ対応する位置関係をもって配置されている。
【００３０】
更に、制御装置９は、パルスモータＰＭを駆動制御して変倍レンズＭＬを光軸方向に駆動制御し、眼底の撮影画角（撮影倍率）を変更するようになっている。この撮影画角は、眼底の観察時にパルスモータＰＭの駆動制御情報に基づいて制御装置９により得られていて、撮影終了後に撮影部位の位置情報と共にメモリ７２に記憶されるようになっている。
[作用]
次に、この様な構成の眼科装置の作用を説明する。
(１)．被検眼の赤外光による観察（無散瞳観察）
装置の図示しない電源を投入すると、制御装置９は赤外照明光源１９ｂを点灯させると共に、発光ダイオード５１ａを点灯させる。
【００３１】
この赤外照明光源１９ｂから発光される赤外光は、コンデンサレンズ１９ｂ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅを照明する。この被検眼Ｅからの赤外反射光は、対物レンズ１１，合焦レンズ２１，変倍レンズＭＬ，結像レンズ２２，ダイクロイックミラー２３’，反射ミラー２５’及びリレーレンズ２６’を介してＴＶカメラ６’の撮像素子６ａ′に入射して、撮像素子６ａ′に赤外光による被検眼像を結像する。この撮像素子６ａ′からの映像信号は制御装置９に入力され、制御装置９はこの映像信号に基づいてフレームメモリ７４に被検眼像の画像データを構築する。このフレームメモリ７４の画像データは、動画を作るために必要な非常に短い時間でリアルタイムに更新される。そして、制御装置９は、フレームメモリ７４からの画像データを画像処理回路７５に転送して、画像処理回路７５によりモニター８の画面８Ａに被検眼像を動画で表示させる。
【００３２】
一方、発光ダイオード５１ａの光はピンホール５２ａ、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、変倍レンズＭＬ、対物レンズ１１を介して眼底Ｅｒに固視標として投影され、眼底Ｅｒにピンホール像が結像される。被検者はこの固視標を視認することにより被検眼の光軸が固定され、眼底Ｅｒの中央部位が撮影すべき部位として設定される。
【００３３】
この固視状態で、被検眼Ｅに対する装置本体１Ｃの作動距離のアライメントが終了すると、モニター８の画面８Ａには図９に示すような眼底Ｅｒの中央に位置する部位Ｅｒ１が眼底像（眼科画像）としてモニター８の画面８Ａに動画で表示される。
【００３４】
尚、上述したように発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを個別に選択して点灯させると、被検眼は発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉのうち点灯しているものに誘導されて固視するので、撮影部位Ｅｒ２〜Ｅｒ９のうち発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉの誘導方向と反対方向の部位の一つが画面８Ａに表示される。これにより、発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉのうち点灯しているものに対応する撮影部位Ｅｒ２〜Ｅｒ９の一つを撮影部位Ｅｒ１と同様に個別に画面８Ａに動画で表示して観察できる。この様な観察時の撮影は上述と同様に赤外光により無散瞳で行うことができる。
(２)．眼底Ｅｒの可視光による撮影
上述したように発光ダイオード５１ａ〜５１ｉの一つを点灯させて被検眼に固視させた観察状態において、撮影スイッチ５Ｂを操作することにより撮影を実行する。即ち、撮影スイッチ５Ｂを操作すると、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が入力されると、可視照明光源１９ａを発光制御させる。この可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。
【００３５】
一方、眼底Ｅｒからの可視光による反射光は、対物レンズ１１，変倍レンズＭＬ，合焦レンズ２１，結像レンズ２２，及び反射ミラー２３，フィールドレンズ２４，反射ミラー２５，リレーレンズ２６を介してＴＶカメラ６の撮像素子６ａに入射し、撮像素子６ａに可視カラーの眼底像を結像する。
【００３６】
このＴＶカメラ６からの映像信号は制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位（Ｅｒ１〜Ｅｒ９のうちの一つ）の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位（Ｅｒ１〜Ｅｒ９のうちの一つ）に対応するフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に記憶させる。この際、制御装置９は、発光ダイオード５１ａ〜５１ｉのうち点灯しているものから撮影部位（Ｅｒ１〜Ｅｒ９のうちの一つ）の位置情報を得て、この撮影部位の位置情報をフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９のうち画像データが記憶されたものに対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
(３)．通常画像表示モードと合成画像表示モードの切り替え
制御装置９は、マスクボタン７６をＯＮ操作する（押す）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ｂ）の通常画像表示モードから図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）に切り替える様になっている。また、制御装置９は、マスクボタン７６をＯＦＦ操作する（押した状態を解除する）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）から図５（ｂ）の通常画像表示モードに切り替える様になっている。
【００３７】
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、上述したようにしてフレームメモリ７４からの眼底像（眼科画像）のみをモニター８の画面８Ａにリアルタイムで動画として表示させるようになっている。
(４)．通常画像表示モード
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、上述したようにしてフレームメモリ７４からの眼底像（眼科画像）のみをモニター８の画面８Ａにリアルタイムで動画として表示させる。この際、制御装置９は、画面８Ａの右下に図５（ｂ）に示したような認識パターン６１を表示させる様になっている。
【００３８】
この認識パターン６１は図示したように９個の升目６１ａ〜６１ｉから構成され、この９個の升目６１ａないし６１ｉは撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９にそれぞれ対応する位置関係をもって配置されている。
＜通常画像表示モードでの通常撮影の具体例＞
（撮影部位Ｅｒ１の撮影）
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、最初の観察撮影であれば、固視用の発光ダイオード５１ａを点灯させて、被検眼に発光ダイオード５１ａからの固視標光を注視（固視）させる。
【００３９】
これに伴い、眼底Ｅｒの中央の撮影部位Ｅｒ１からの反射光が撮像素子６ａに入射して、この撮影部位Ｅｒ１の画像がＴＶカメラ６の撮像素子６ａに結像され、撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。この制御装置９は、撮像素子６ａからの映像信号に基づいて、液晶表示器８の画面８Ａの中央に撮影部位Ｅｒ１の動画像を画像処理回路７５を介して表示させる。この様にして制御装置９は、これから撮影する撮影部位Ｅｒ１の動画像を図９に示したように画面８Ａの中央に表示させる。
【００４０】
これと同時に制御装置９は、画面８Ａの右下に図９に示したような認識パターン６１を表示させる様になっている。この認識パターン６１は図示したように９個の升目６１ａ〜６１ｉから構成され、この９個の升目６１ａないし６１ｉは撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９にそれぞれ対応する位置関係をもって配置されている。
【００４１】
この認識パターン６１は、例えば撮影すべき部位の撮影が実行されると、その撮影すべき部位に対応する升目の輝度が高くなるようにされる。また、認識パターン６１は、全く撮影の行われていない状態では各升目６１ａ〜６１ｉの輝度は低輝度となっている。
【００４２】
この様な状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作すると、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が入力されると、可視照明光源１９ａを発光制御させる。この可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１を照明する。
【００４３】
一方、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１からの可視光による反射光は、対物レンズ１１，変倍レンズＭＬ，合焦レンズ２１，結像レンズ２２，及び反射ミラー２３，フィールドレンズ２４，反射ミラー２５，リレーレンズ２６を介してＴＶカメラ６の撮像素子６ａに入射し、撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ１の眼底像を可視カラーで結像する。
【００４４】
このＴＶカメラ６からの映像信号は制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ１の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ１に対応するフレームメモリＦｍ１に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ａから撮影部位Ｅｒ１の位置情報を得て、この撮影部位Ｅｒ１の位置情報をフレームメモリＦｍ１に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
【００４５】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ａが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１の撮影が行われたことが認識される。
（撮影部位Ｅｒ８の撮影）
次に、操作手段７０により認識パターン６１の升目６１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を選択すると、制御装置９は発光ダイオード５１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を点灯させて、被検眼Ｅの固視を誘導する。これにより、上述と同様にして画面８Ａには、撮影すべき部位Ｅｒ８に対応する画像が動画で表示される。しかも、この撮影すべき部位Ｅｒ８は画面８Ａの略中央部に表示される（図１０の静止画像Ｅｒ１′が表示されない状態）。
【００４６】
この状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作して撮影を実行すると、ＴＶカメラ６の撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ８の眼底像が可視カラーで結像され、この撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ８の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ８に対応するフレームメモリＦｍ８に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ｈから撮影部位Ｅｒ８の位置情報を得て、この撮影部位Ｅｒ８の位置情報をフレームメモリＦｍ８に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。
【００４７】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ｈが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ８の撮影が行われたことが認識される。
(５)合成画像表示モード（静止画像表示モード）
＜切替表示＞
また、マスクボタン７６がＯＦＦしている状態からマスクボタン７６をＯＮ操作する（押した状態を解除する）ことにより、このＯＮ信号が制御装置９に入力される。この制御装置９は、マスクボタン７６からのＯＮ信号が入力されると、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ｂ）の通常画像表示モードから図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）に切り替える。
【００４８】
この合成画像表示モードにおいて制御装置９は、既に撮影されてフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９のいずれかに記憶（記録）された静止画像がある場合、これから撮影するためにフレームメモリ７４から得られる動画像と既に撮影されてフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９のいずれかに記憶（記録）された静止画像（眼底像）とを合成して、この合成した眼科画像を図６（ａ），図６（ｂ）の如くモニター８の画面８Ａに表示させる様にする。
【００４９】
この際、制御装置９は、これから撮影する部位の動画像を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された静止画像を動画像の周囲に表示させる。しかも、この表示は、これから撮影する部位の動画像と既に撮影された静止画像との位置関係を維持した状態で行われる。この位置関係の維持のために制御装置９は、メモリ７２に記憶された位置情報を用いる。
【００５０】
図６（ａ）において、これから撮影しようとする部分ａ２を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された部分ａ２の静止画像を部分ａ２で示した動画像の周囲に表示させている。他の部分は、ａ３で示したようにマスクされている。この状態で、ａ２の可視カラー撮影を行って静止画像を得ると、図６（ｂ）の画面となる。
【００５１】
この図６（ｂ）では、これから撮影しようとする部分ａ３を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された部分ａ１，ａ２の静止画像を部分ａ３で示した動画像の周囲に表示させている。他の部分は、ａ４で示したようにマスクされている。
【００５２】
また、図７（ａ）は図６（ａ）と同じ画面を示したものである。この図７（ａ）において、既に撮影された部分ａ１の静止画像の撮影倍率がＭ１の状態で、変倍レンズＭＬをパルスモータＰＭにより光軸方向に駆動操作して、現在リアルタイムに動画で表示されている部分ａ２の撮影倍率をＭ１からＭ２と大きくすることにより撮影画角を変更したとき、動画で表示されている部分ａ２の撮影倍率Ｍ２と既に撮影された部分ａ１の静止画像の撮影倍率Ｍ１とが異なる。
【００５３】
この場合、制御装置９は、既に撮影された部分ａ１の静止画像を撮影倍率Ｍ２で撮影した状態に拡大して、既に撮影された部分ａ１と動画で表示されている部分ａ２の表示倍率を同じにする。これにより、部分ａ１とａ２内の画像の表示倍率が同じになるので、部分ａ１とａ２内の画像の隣接部の対応関係（位置関係）が明瞭となる。即ち、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭とならない表示ができる。
＜切替表示の具体例＞
この合成画像表示モードにおいて制御装置９は、これから撮影する部位の動画像を画面８Ａの中央に表示させる。これと同時に制御装置９は、画面８Ａの右下に図１０に示したような認識パターン６１を上と同様に表示させる様になっている。
【００５４】
撮影が最初の観察撮影であれば、撮影された画像データがないので、赤外光により無散瞳で撮影されている眼底Ｅｒの中央の部位Ｅｒ１の動画像のみが画面８Ａの中央に表示される。
【００５５】
この状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作して撮影を実行すると、ＴＶカメラ６の撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ１の眼底像が可視カラーで結像され、この撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ１の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ１に対応するフレームメモリＦｍ１に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ａから撮影部位Ｅｒ１の位置情報を得て、この撮影部位ｒ１の位置情報をフレームメモリＦｍ１に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
【００５６】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ａが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１の撮影が行われたことが認識される。
【００５７】
次に、操作手段７０により認識パターン６１の升目６１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を選択すると、制御装置９は発光ダイオード５１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を点灯させて、被検眼Ｅの固視を誘導する。これにより、上述と同様にして画面８Ａには、撮影すべき部位Ｅｒ８に対応する画像が図１０に示すように動画で表示される。しかも、この撮影すべき部位Ｅｒ８は画面８Ａの略中央部に表示される。
【００５８】
また、制御装置９は、認識パターン６１の升目６１ｈが選択されると、既に撮影された撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’をフレームメモリＦｍ１から自動的に読み出して、この撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’をメモリ７２に記憶された位置情報に基づいて撮影部位Ｅｒ８との位置関係を保つように画面８Ａに表示させる。
【００５９】
この際、制御装置９によるパルスモータＰＭの制御により変倍レンズＭＬの撮影画角が設定されているので、画面８Ａの中央に表示された撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の撮影画角は制御装置９が情報として持っている。しかも、制御装置９は、静止画像Ｅｒ１’の撮影画角をメモリ７２から読み出すと共に、画面８Ａの中央に現在表示されている撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の撮影画角と静止画像静止画像Ｅｒ１’の撮影画角とを比較して、静止画像Ｅｒ１’の撮影画角が画面８Ａの中央に現在表示されている撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の撮影画角（撮影倍率）と一致するように静止画像Ｅｒ１’を拡大又は縮小して、この拡大又は縮小した静止画像Ｅｒ１’を撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の周囲に位置情報に基づいて合成表示させる。この様にして、撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１′は、観察用に動画で無散瞳で撮影されて画面８Ａの中央に表示されている撮影部位Ｅｒ８との位置関係を保つために、撮影部位Ｅｒ８の周囲に移動表示される。
【００６０】
従って、この様な合成画像表示モードにおいては、撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ８のうち、既に撮影が終了している撮影部位と撮影が終了していない未撮影の撮影部位とを画面８Ａに表示されている画像から確実に認識（把握）できる。しかも、この様な合成画像表示モードにおいては、既に撮影された撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’を操作手段７０等を用いて呼び出す必要がないので、パノラマ画像を構築するために既に撮影された撮影部位の静止画像を操作手段等で呼び出して、呼び出した静止画像をこれから撮影する撮影部位の動画像に合成表示させる場合に比べて、合成作業を容易に行うことができる。これにより、既に撮影されている撮影部位の静止画像の確認のための作業を容易に行うことができると共に、パノラマ画像を構築する作業が容易となる。この結果、撮影をし忘れる部位が生ずるのを確実に防止できる。
【００６１】
この様に撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’と撮影部位Ｅｒ２の画像が合成表示された状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作して撮影を実行すると、ＴＶカメラ６の撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ８の眼底像が可視カラーで結像され、この撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ８の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ８に対応するフレームメモリＦｍ８に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ｈから撮影部位Ｅｒ８の位置情報を得て、この撮影部位Ｅｒ８の位置情報をフレームメモリＦｍ８に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
【００６２】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ｈが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ８の撮影が行われたことが認識される。
【００６３】
同様にして、撮影部位Ｅｒ２〜Ｅｒ７，Ｅｒ９の撮影を行うことにより、眼底Ｅｒの全体のパノラマ画像が形成される。この様にして各撮影すべき部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９を撮影し終わって操作手段６０を操作すると、画面８Ａには図１３に示すように静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’により眼底像が全体像（パノラマ画像）として表示される。ここで、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’の輝度を見較べてみて、非常に輝度の高い静止画、あるいは、低い静止画があったとする。
【００６４】
その場合には、その輝度の高い静止画、あるいは、低い静止画をマウス等の操作手段６０によりカーソルを移動させてカーソルの位置する画像上でクリックして指定する。すると、その指定された静止画が画面８Ａの表面に現れると同時に、画面８Ａに輝度調整仮想スライドツマミ６２が表示される。
【００６５】
操作手段６０により輝度調整仮想スライドツマミ６２を画面上で操作して隣り合う静止画の輝度と違和感のない輝度とすることができ、違和感無く各静止画を連続的につなげて全体の被検眼像を合成できる。
【００６６】
また、図１４に各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’を並列的に表示し、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’の明るさを見較べて、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’毎に輝度調整指定を行い、各静止画毎の輝度調整を行っても良い。
（その他１）
ところで、上述した各静止画像は周縁部にフレア等による影響が出やすいので、静止画像の周縁部を電子的にマスクしてカットして、フレアによる影響のない中央部側をパノラマ合成のために使用する。これにより、各静止画像を合成した際に、合成画像はフレアによる影響を受けることがなく、各静止画像の重畳部が鮮明なパノラマ画像を得ることができる。
（その他２）
この発明の実施の形態では、固視標としての発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを発光ダイオード５１ａを中心にして正方形状の配列としたので、図１３に示す隣接する眼底部位の静止画（眼底像）の重なり部分を少なくすることができるという長所があるが、図１５（ａ）に示すように発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを発光ダイオード５１ａを中心にして円周上に配列すると共に、図１５（ｂ）に示すようにマスク板５２のピンホール５２ａ〜５２ｉを発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対応させて配列し、図１６に示すように静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’を画面８Ａ上に表示するようにしても良い。
【００６７】
ここでは、眼底中央を中心に８０度の範囲内の眼底像が撮影できるようにされているが、１００度、１２０度の範囲内の眼底像を撮影できるようにしても良い。
【００６８】
また、内部固視標として任意に位置変更可能な可動固視標を用い、図１７に示すように、撮影前に円形枠Ｃｉを画面８Ａの中央に表示し、この画面８Ａ内に撮影すべき眼底部位を動画として表示し、可動固視標を基準位置から変位させるに伴って撮影されるべき眼底部位を変化させると共に、可動固視標の基準位置からの変位量に応じて画面８Ａ上での円形枠の位置を中央位置から変化させるようにしても良い。この場合、可動固視標の移動位置から眼底の撮影位置のデータを求めて、このデータを撮影部位の画像データと関連付けてメモリ７２に記憶させても良い。
（その他３）
以上説明した実施例では、内部固視光学系を用いて、固視標の点灯位置から被検眼Ｅの光軸（被検光軸）に対する照明光学系の光軸の傾斜を求めて、眼底の撮影位置の位置データをるようにしたが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、顎受２及び額当３等が設けられたフレームの外部固視標４を被検眼Ｅに視認させて被検眼を固定するようにすると共に、このときの装置本体１Ｃの左右へのスイング量（スイング角度）や上下方向へのチルト量（チルト角度）を検出する角度検出手段を設けて、装置本体１Ｃ内の観察光学系２０’や撮影光学系２０の光軸の被検眼Ｅの光軸に対する傾斜角度を角度検出手段により検出又は測定し、装置本体１Ｃの角度検出手段からのデータに基づいて被検眼の撮影位置の位置データを求めるようにしても良い。
（その他４）
また、上述した構成において、パノラマ画像を構成する際、隣接する眼科画像（静止画像）の重なり部分のうち上側の重なり部を半透明にして、重なり部分を違和感なく合成するようにしても良い。この上側の重なり部を半透明にするには、上側の重なり部分のコントラストを低く（例えば、コントラストを半分に）する。これにより、下側のコントラストを上側のコントラストより高い状態として、重なり部分を違和感なく合成するようにする。
（その他５）
また、上述したようにして得られるパノラマ画像を画面８Ａに表示させたときに、パノラマ画像全体を画面８Ａに表示しきれず、パノラマ画像の一部が画面８Ａからはみ出すようなことも考えられる。この様な大パノラマ画像の場合、必要な範囲をマウス等で指定して切り取って、この切り取った範囲の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録するようにしても良い。この場合、眼底の疾患等の診断に必要な範囲のみを切り取ることができるので、画像データのデータ容量を必要最小限にでき、読み出し等の時間を短縮できる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように構成した請求項１〜請求項３の発明の眼科撮影装置は、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、違和感を感じない表示ができる。しかも、合成画像表示モードにおいては、複数の撮影部位のうち、既に撮影が終了している撮影部位と撮影が終了していない未撮影の撮影部位とを表示手段に表示されている画像から確実に認識（把握）できる。しかも、この様な合成画像表示モードにおいては、既に撮影された撮影部位の静止画像を操作手段等を用いて呼び出す必要がないので、パノラマ画像を構築するために既に撮影された撮影部位の静止画像を操作手段等で呼び出して、呼び出した静止画像をこれから撮影する撮影部位の動画像に合成表示させる場合に比べて、合成作業を容易に行うことができる。これにより、既に撮影されている撮影部位の静止画像の確認のための作業を容易に行うことができると共に、パノラマ画像を構築する作業が容易となる。この結果、撮影をし忘れる部位が生ずるのを確実に防止できる。
【００７０】
また、請求項４の発明の眼科撮影装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の眼科撮影装置において、前記制御装置は、前記動画と前記静止画像の撮影倍率が異なる場合に、前記合成表示モードとしたとき、前記動画と静止画像の一方の表示倍率を他方の表示倍率に変更して、前記動画と静止画像を前記表示手段に合成表示させる構成としたので、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭とならない表示ができる。
また、請求項５の発明によれば、パノラマ画像を構成する際、前記合成表示は、前記静止画と前記動画とを重ねて表示するとともに少なくとも前記静止画の重なり部が半透明となっているので、重なり部分を違和感なく合成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる眼科撮影装置の外観図である。
【図２】（ａ）は本発明に係わる眼科撮影装置の光学図、（ｂ）は（ａ）のフレームメモリの説明図である。
【図３】図２に示す発光ダイオードの配列状態を示す図である。
【図４】図２に示すマスク板の平面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は本発明に係る眼科装置の表示画面の説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は本発明に係る眼科装置の表示画面の説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は本発明に係る眼科装置の表示画面の説明図である。
【図８】撮影されるべき眼底部位の区分を示す図である。
【図９】撮影すべき部位Ｅｒ１が動画で画面に表示されている状態を説明するための図である。
【図１０】撮影済みの部位Ｅｒ１が静止画Ｅｒ１’で表示されると共に撮影すべき部位Ｅ ｒ８が動画で表示されている状態を説明するための図である。
【図１１】被検眼のディオプターが正視眼からずれているとき撮影倍率が変化するために、画面上に表示された静止画Ｅｒ１’と撮影すべき部位Ｅ ｒ８とがずれることを説明するための図である。
【図１２】表示倍率を補正して図１１に示す静止画Ｅｒ１’の血管と撮影すべき部位Ｅｒ８の血管とを正確につなげた状態を示す図である。
【図１３】画面上に各静止画をつなげてパノラマ画像として表示した状態を示す図である。
【図１４】画面上に各静止画を縮小して並列的に表示した状態を示す図である。
【図１５】図３に示す発光ダイオードと図４に示すマスク板との変形例を説明するための図であって、（ａ）は発光ダイオードの配列の変形例を示し、（ｂ）はピンホールの配列の変形例を示す。
【図１６】図１５に示す発光ダイオードの配列を用いて得られたパノラマ画像を説明するための図である。
【図１７】内部固視標を可動の構成として得られた動画像を説明するための説明図である。
【符号の説明】
８・・・液晶表示器（表示手段）
８Ａ・・・画面
９・・・制御装置
１０・・・照明光学系
２０’・・・観察光学系
２０・・・撮影光学系
５０・・・内部固視標投影光学系（固視光学系）
７２・・・メモリ（記憶手段）
７３・・・画像記憶手段
Ｅ・・・被検眼
Ｅｒ・・・眼底
Ｅｒ１〜Ｅｒ９…撮影すべき部位
Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’…静止画
Ｆｍ１〜Ｆｍ９・・・フレームメモリ（記憶手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼の眼底、角膜内皮、角膜断面等の撮影部位を撮影する眼科撮影装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、被検眼の眼底、角膜内皮、角膜断面等の撮影部位を撮影する眼科撮影装置が知られている。この種の眼科撮影装置、例えば、眼底を撮影する眼底カメラでは、眼底の全体に対する部分としての撮影すべき各部位を観察部位（アライメント画像）としてモニタの画面上に動画で表示し、この画面上に表示された各観察部位を観察しつつそれぞれ撮影して、この撮影により得られた撮影すべき各部位を静止画としてスチルビデオレコーダー等に記録し、この撮影により得られた各静止画を相互に関連づけてパノラマ画像として画面に表示するようにしている。
【０００３】
しかしながら、この種の眼科撮影装置では、各眼底部位を関連づけてモニタの画面上に静止画として表示するものとしたとき、得られた各静止画を関連づけて貼り合わせて合成する作業が煩わしく、各静止画を間違って関連づけるおそれもあり、被検眼の全体を広い範囲で検査する場合に問題になっている。
【０００４】
そこで、特開平９−１７３２９８号公報に開示のものでは、被検眼の撮影すべき部位を選択する位置選択手段を設け、撮影すべき部位を撮影により静止画として記録手段に記録すると共に位置選択手段により選択された撮影位置を記録手段に記録し、画像制御手段が撮影位置に基づいて各静止画を関連づけて画面に表示させるようにしている。
【０００５】
このものによれば、得られた各静止画を関連づけて貼り合わせて合成する作業に煩わされることなく、また、各静止画を間違って関連づけるおそれもない。
【０００６】
ところが、この特開平９−１７３２９８号公報に開示のものでは、被検眼を観察しているときには、すでに撮影の終わっている撮影部位が画面上に表示されず、画面上にはこれから撮影しようとする撮影すべき部位が動画で表示されるのみであるので、これから撮影しようとする撮影すべき部位を観察しているときにすでに撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しにくいという問題がある。
【０００７】
そこで、これから撮影しようとする撮影すべき部位を動画で観察しているときに、既に撮影が終了した部位の静止画像を動画の周囲に表示させることで、これから撮影しようとする撮影すべき部と既に撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しつつ撮影を行ってパノラマ画像を得ることのできる眼科撮影装置が考えられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この眼科撮影装置においては、複数の撮影部位を順次撮影する場合において、撮影倍率を変えて撮影することも考えられる。この様な撮影倍率が異なる動画と静止画像が合成表示された場合、観察時に違和感を感じると共に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭となるという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明の第１の目的は、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、違和感を感じない表示ができる眼科撮影装置を提供することにある。
【００１０】
また、この発明の第２の目的は、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭とならない表示ができる眼科撮影装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この第１の目的を達成するため、請求項１の発明の眼科撮影装置は、被検眼に照明光を照射する照明光学系と、被検眼からの光束により被検眼を観察するために撮影する観察光学系と、被検眼からの光束により被検眼を撮影する撮影光学系と、前記被検眼に固視させて撮影位置を変更する固視光学系と、前記観察光学系で撮影される被検眼の動画や前記撮影光学系により撮影された被検眼の静止画像を表示させる表示手段と、前記撮影光学系の前記被検眼に対する撮影位置を検出する検出手段と、前記眼科画像の撮影位置を前記検出手段から検出して位置データを求める制御装置と、前記眼科画像と前記位置データを関連付けて記憶する記憶手段とを備えると共に、前記制御装置は前記動画及び静止画像を前記位置データに基づいて互いの位置関係を保つ位置に合成して前記表示手段に表示させる眼科撮影装置であって、前記制御装置は、前記動画のみを表示する観察モードと、前記動画を前記表示手段の略中央に表示させ且つ静止画像を前記動画の周囲に合成表示させる合成画像表示モードとを切替表示可能に設けられていると共に、前記合成画像表示モードのときに撮影部位が選択されたとき、選択された撮影部位の動画を前記表示手段に表示させる一方、既に撮影された部位の静止画像及びその位置情報を前記記憶手段から自動的に読み出して、読み出した静止画像を前記選択された撮影部位の動画の周囲に前記位置情報に基づいて合成表示させる眼科撮影装置としたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の眼科装置において、前記制御装置は、前記撮影部位の選択に用いるパターンを前記表示手段に表示させると共に、前記合成画像表示モードのときに、操作手段により前記パターンから撮影部位が選択されたときに、選択された撮影部位の動画を前記表示手段に表示させる一方、既に撮影された部位の静止画像及びその位置情報を前記記憶手段から自動的に読み出して、読み出した静止画像を前記選択された撮影部位の動画の周囲に前記位置情報に基づいて合成表示させることを特徴とする眼科撮影装置。
更に、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の眼科装置において、前記観察モードと前記合成画像表示モードとはマスクボタンにより切り替え可能に設けられ、前記制御装置は前記マスクボタンの操作により前記合成画像表示モードに切り替えられたときに未撮影の部分にマスクをかけて前記動画と静止画をさせるように設定されていることを特徴とする。
【００１２】
また、上述の第２の目的を達成するため、請求項４の発明の眼科撮影装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の眼科撮影装置において、前記制御装置は、前記動画と前記静止画像の撮影倍率が異なる場合に、前記合成表示モードとしたとき、前記動画と静止画像の一方の表示倍率を他方の表示倍率に変更して、前記動画と静止画像を前記表示手段に合成表示させることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の眼科装置において、前記合成表示は、前記静止画と前記動画とを重ねて表示するとともに少なくとも前記静止画の重なり部が半透明となっていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は本発明に係わる眼科撮影装置の一例としての無散瞳タイプの眼底カメラの外観図を示したものである。この図１において、１Ａはベース、１Ｂは架台、１Ｃは装置本体、２は顎受け、３は額当て、４は外部固視灯、５Ａはジョイスティック、５Ｂは撮影スイッチ、６は可視光に感度のあるＴＶカメラ、６′は赤外光に感度のあるＴＶカメラであり、これらの構成は公知である。また、７は装置本体１Ｃの後面（検者側の面）、８は後面７に設けられた液晶表示器（表示装置，表示手段）等のモニター、９は制御装置（演算制御回路）である。
＜光学系＞
装置本体１Ｃの内部には、図２（ａ）に示すように被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明するための照明光学系１０と眼底Ｅｒを撮影する撮影光学系２０と、観察光学系２０’と、眼底Ｅｒに固視標を投影して被検眼を固視させるための内部固視標投影光学系（固視光学系）５０と、被検眼に対する装置本体の位置合わせを行うためのアライメント光学系（図示を略す）とを備えている。
【００１４】
照明光学系１０は対物レンズ１１と、孔空きミラー１２と、リレーレンズ１３と、反射ミラー１４と、リレーレンズ１５と、被検眼Ｅの瞳孔Ｅａと共役関係に保たれたリング開口１６Ａを有するリング開口板１６と、ダイクロイックミラー１７と、コンデンサレンズ１８ａ，１８ｂと、ハロゲンランプやキセノンランプ等の可視照明光源１９ａと、赤外レーザダイオード等の赤外照明光源１９ｂを有する。
【００１５】
照明光学系１０は、観察時には赤外照明光源１９ｂを点灯させて赤外光により眼底を照明し、撮影時には可視照明光源１９ａを点灯させて可視光により眼底を照明するものである。
【００１６】
即ち、撮影時の可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。また、観察時の赤外照明光源１９ｂから発光される赤外光は、コンデンサレンズ１９ｂ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅを照明する。
【００１７】
撮影光学系２０は、対物レンズ１１と、変倍レンズＭＬ、合焦レンズ２１と、結像レンズ２２と、反射ミラー２３を有し、ＴＶカメラ６は撮像素子６ａを有する。ＴＶカメラ６はフィールドレンズ２４と、反射ミラー２５と、リレーレンズ２６とからなるリレーレンズ系２５Ａを介して撮影光学系２０に光学的に接続されている。その撮像素子６ａは眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。尚、変倍レンズＭＬは、図示しないパルスモータ（駆動手段）ＰＭにより駆動制御される様になっている。
【００１８】
観察光学系２０’はダイクロイックミラー２３’、反射ミラー２５’、リレーレンズ２６’、ＴＶカメラ６’を有し、ＴＶカメラ６は撮像素子６ａ′を有する。ダイクロイックミラー２３’は赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。その撮像素子６ａ′は眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。
【００１９】
内部固視標投影光学系５０は、図３に示すように、中心に配置された発光ダイオード５１ａ及びこの発光ダイオード５１ａの周囲に等間隔に正方形状に配置された８個の発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉと、図４に示すように各発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対向して設けられたピンホール５２ａ〜５２ｉを有するマスク板５２と、ハーフミラー５３と、結像レンズ２２と、合焦レンズ２１と、対物レンズ１１とからなる。
【００２０】
この発光ダイオード５１ａ〜５１ｉの光はピンホール５２ａ〜５２ｉ、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、対物レンズ１１を介して眼底Ｅｒに固視標として投影され、眼底Ｅｒにピンホール像が結像され、被検者はこの固視標を視認することにより被検眼の光軸が固定され、このピンホール５２ａ〜５２ｉのいずれを点灯させるかによって、撮影光学系２０の光軸Ｏに対する被検者の固視の方向が切り換えられ、これにより眼底Ｅｒの撮影すべき部位が変更されるものである。ここでは、眼底Ｅｒの撮影すべき部位は図８に示すように９個とした。そして、発光ダイオード５１ａ〜５１ｉをそれぞれ個別に点灯させると、被検眼Ｅの固視方向を変化させて次の様な位置が撮影できる様になっている。
【００２１】
即ち、発光ダイオード５１ａを点灯させると、中央の撮影すべき部位Ｅｒ１が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｂを点灯させると、真上の撮影すべき部位Ｅｒ２が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｃを点灯させると、右斜め上の撮影すべき部位Ｅｒ３が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｄを点灯させると、右横の撮影すべき部位Ｅｒ４が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｅを点灯させると、右斜め下の撮影すべき部位Ｅｒ５が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｆを点灯させると、真下の撮影すべき部位Ｅｒ６が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｇを点灯させると、左斜め下の撮影すべき部位Ｅｒ７が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｈを点灯させると、左横の撮影すべき部位Ｅｒ８が撮影される様になっている。発光ダイオード５１ｉを点灯させると、左斜め上の撮影すべき部位Ｅｒ９が撮影される様になっている。
＜制御装置９＞
この制御装置（演算制御回路）９には、上述のジョイステック５Ａの撮影スイッチ５Ｂ及びＴＶカメラ６，６′が接続されていて、撮影スイッチ５ＢのＯＮ・ＯＦＦ信号及びＴＶカメラ６，６′からの映像信号が入力されるようになっている。
【００２２】
また、制御装置９には、マウスやキーボード等の操作手段７０、画像記録再生装置（画像記録手段）としてのスチルビデオレコーダー７１、情報記憶手段としてのメモリ７２及び画像記憶手段（画像記録手段）７３が接続されている。
【００２３】
この画像記憶手段７３は、図２（ｂ）に示したように複数のフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９を有する。このフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９には、上述した発光ダイオード５１ａ〜５１ｉによる撮影位置の部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９の画像情報が記憶（記録）される様になっている。また、メモリ７２には、フレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に記憶される画像情報の画角（画角情報）や位置（位置情報）がフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に対応して記憶されるようになっている。
【００２４】
また、制御装置９には、被検眼をリアルタイムで観察するために、ＴＶカメラ６′で撮影されている被検眼の画像を記憶するフレームメモリ（画像記憶手段）７４が接続されている。この制御装置９は、フレームメモリ７４の眼科眼像データ（眼底Ｅｒの画像データ）をリアルタイムで更新させて、この更新される眼科画像データを画像処理回路７５を介してモニター８に入力し、ＴＶカメラ６′で撮影されている被検眼の画像（眼科画像）を画面８Ａにリアルタイムで表示される様になっている。
【００２５】
更に、制御装置９には、表示モード切換手段としてマスクボタン７６が接続されている。このマスクボタン７６は、合成画像表示モードと単一動画像表示モードである通常画像表示モード（単一画像表示モード）との切り替えに用いられる。図５（ａ）は合成画像表示モードにおける画面８Ａの表示例を示し、図５（ｂ）は通常画像表示モードにおける画面８Ａの表示例を示したものである。この図５（ａ）では、これかれら撮影しようとしている部分ａ１が画面８Ａの中央に動画で表示され、既に撮影された部分ａ２が部分ａ１の周囲に表示され、これら以外の未撮影の部分ａ３にマスクがかけられている。また、図５（ｂ）では、これかれら撮影しようとしている部分ａ１が画面８Ａの中央に動画で表示され、これ以外の未撮影の部分ａ３にマスクがかけられている。
【００２６】
しかも、制御装置９は、マスクボタン７６をＯＮ操作する（押す）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ｂ）の通常画像表示モードから図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）に切り替える様になっている。また、制御装置９は、マスクボタン７６をＯＦＦ操作する（押した状態を解除する）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）から図５（ｂ）の通常画像表示モードに切り替える様になっている。
【００２７】
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、上述したようにしてフレームメモリ７４からの眼底像（眼科画像）のみをモニター８の画面８Ａにリアルタイムで動画として表示させるようになっている。
【００２８】
また、合成画像表示モードにおいて制御装置９は、これから撮影するためにフレームメモリ７４から得られる動画像と既に撮影されてフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に記憶（記録）された静止画像とを合成して、この合成した眼科画像をモニター８の画面８Ａに表示させる様になっている。この際、制御装置９は、これから撮影する部位の動画像を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された静止画像を動画像の周囲に表示させる様になっている。しかも、この表示は、これから撮影する部位の動画像と既に撮影された静止画像との位置関係を維持した状態で行われる。
【００２９】
また、制御装置９は、画面８Ａの右下に図９〜図１２に示したような認識パターン６１を表示させる様になっている。この認識パターン６１は例えば図示したように９個の升目６１ａ〜６１ｉから構成され、この９個の升目６１ａないし６１ｉは撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９にそれぞれ対応する位置関係をもって配置されている。
【００３０】
更に、制御装置９は、パルスモータＰＭを駆動制御して変倍レンズＭＬを光軸方向に駆動制御し、眼底の撮影画角（撮影倍率）を変更するようになっている。この撮影画角は、眼底の観察時にパルスモータＰＭの駆動制御情報に基づいて制御装置９により得られていて、撮影終了後に撮影部位の位置情報と共にメモリ７２に記憶されるようになっている。
[作用]
次に、この様な構成の眼科装置の作用を説明する。
(１)．被検眼の赤外光による観察（無散瞳観察）
装置の図示しない電源を投入すると、制御装置９は赤外照明光源１９ｂを点灯させると共に、発光ダイオード５１ａを点灯させる。
【００３１】
この赤外照明光源１９ｂから発光される赤外光は、コンデンサレンズ１９ｂ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅを照明する。この被検眼Ｅからの赤外反射光は、対物レンズ１１，合焦レンズ２１，変倍レンズＭＬ，結像レンズ２２，ダイクロイックミラー２３’，反射ミラー２５’及びリレーレンズ２６’を介してＴＶカメラ６’の撮像素子６ａ′に入射して、撮像素子６ａ′に赤外光による被検眼像を結像する。この撮像素子６ａ′からの映像信号は制御装置９に入力され、制御装置９はこの映像信号に基づいてフレームメモリ７４に被検眼像の画像データを構築する。このフレームメモリ７４の画像データは、動画を作るために必要な非常に短い時間でリアルタイムに更新される。そして、制御装置９は、フレームメモリ７４からの画像データを画像処理回路７５に転送して、画像処理回路７５によりモニター８の画面８Ａに被検眼像を動画で表示させる。
【００３２】
一方、発光ダイオード５１ａの光はピンホール５２ａ、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、変倍レンズＭＬ、対物レンズ１１を介して眼底Ｅｒに固視標として投影され、眼底Ｅｒにピンホール像が結像される。被検者はこの固視標を視認することにより被検眼の光軸が固定され、眼底Ｅｒの中央部位が撮影すべき部位として設定される。
【００３３】
この固視状態で、被検眼Ｅに対する装置本体１Ｃの作動距離のアライメントが終了すると、モニター８の画面８Ａには図９に示すような眼底Ｅｒの中央に位置する部位Ｅｒ１が眼底像（眼科画像）としてモニター８の画面８Ａに動画で表示される。
【００３４】
尚、上述したように発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを個別に選択して点灯させると、被検眼は発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉのうち点灯しているものに誘導されて固視するので、撮影部位Ｅｒ２〜Ｅｒ９のうち発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉの誘導方向と反対方向の部位の一つが画面８Ａに表示される。これにより、発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉのうち点灯しているものに対応する撮影部位Ｅｒ２〜Ｅｒ９の一つを撮影部位Ｅｒ１と同様に個別に画面８Ａに動画で表示して観察できる。この様な観察時の撮影は上述と同様に赤外光により無散瞳で行うことができる。
(２)．眼底Ｅｒの可視光による撮影
上述したように発光ダイオード５１ａ〜５１ｉの一つを点灯させて被検眼に固視させた観察状態において、撮影スイッチ５Ｂを操作することにより撮影を実行する。即ち、撮影スイッチ５Ｂを操作すると、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が入力されると、可視照明光源１９ａを発光制御させる。この可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。
【００３５】
一方、眼底Ｅｒからの可視光による反射光は、対物レンズ１１，変倍レンズＭＬ，合焦レンズ２１，結像レンズ２２，及び反射ミラー２３，フィールドレンズ２４，反射ミラー２５，リレーレンズ２６を介してＴＶカメラ６の撮像素子６ａに入射し、撮像素子６ａに可視カラーの眼底像を結像する。
【００３６】
このＴＶカメラ６からの映像信号は制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位（Ｅｒ１〜Ｅｒ９のうちの一つ）の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位（Ｅｒ１〜Ｅｒ９のうちの一つ）に対応するフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９に記憶させる。この際、制御装置９は、発光ダイオード５１ａ〜５１ｉのうち点灯しているものから撮影部位（Ｅｒ１〜Ｅｒ９のうちの一つ）の位置情報を得て、この撮影部位の位置情報をフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９のうち画像データが記憶されたものに対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
(３)．通常画像表示モードと合成画像表示モードの切り替え
制御装置９は、マスクボタン７６をＯＮ操作する（押す）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ｂ）の通常画像表示モードから図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）に切り替える様になっている。また、制御装置９は、マスクボタン７６をＯＦＦ操作する（押した状態を解除する）ことにより、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）から図５（ｂ）の通常画像表示モードに切り替える様になっている。
【００３７】
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、上述したようにしてフレームメモリ７４からの眼底像（眼科画像）のみをモニター８の画面８Ａにリアルタイムで動画として表示させるようになっている。
(４)．通常画像表示モード
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、上述したようにしてフレームメモリ７４からの眼底像（眼科画像）のみをモニター８の画面８Ａにリアルタイムで動画として表示させる。この際、制御装置９は、画面８Ａの右下に図５（ｂ）に示したような認識パターン６１を表示させる様になっている。
【００３８】
この認識パターン６１は図示したように９個の升目６１ａ〜６１ｉから構成され、この９個の升目６１ａないし６１ｉは撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９にそれぞれ対応する位置関係をもって配置されている。
＜通常画像表示モードでの通常撮影の具体例＞
（撮影部位Ｅｒ１の撮影）
この通常画像表示モードにおいて制御装置９は、最初の観察撮影であれば、固視用の発光ダイオード５１ａを点灯させて、被検眼に発光ダイオード５１ａからの固視標光を注視（固視）させる。
【００３９】
これに伴い、眼底Ｅｒの中央の撮影部位Ｅｒ１からの反射光が撮像素子６ａに入射して、この撮影部位Ｅｒ１の画像がＴＶカメラ６の撮像素子６ａに結像され、撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。この制御装置９は、撮像素子６ａからの映像信号に基づいて、液晶表示器８の画面８Ａの中央に撮影部位Ｅｒ１の動画像を画像処理回路７５を介して表示させる。この様にして制御装置９は、これから撮影する撮影部位Ｅｒ１の動画像を図９に示したように画面８Ａの中央に表示させる。
【００４０】
これと同時に制御装置９は、画面８Ａの右下に図９に示したような認識パターン６１を表示させる様になっている。この認識パターン６１は図示したように９個の升目６１ａ〜６１ｉから構成され、この９個の升目６１ａないし６１ｉは撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９にそれぞれ対応する位置関係をもって配置されている。
【００４１】
この認識パターン６１は、例えば撮影すべき部位の撮影が実行されると、その撮影すべき部位に対応する升目の輝度が高くなるようにされる。また、認識パターン６１は、全く撮影の行われていない状態では各升目６１ａ〜６１ｉの輝度は低輝度となっている。
【００４２】
この様な状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作すると、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、撮影スイッチ５ＢからのＯＮ信号が入力されると、可視照明光源１９ａを発光制御させる。この可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ，ダイクロイックミラー１７，リング開口板１６のリング開口１６Ａ，リレーレンズ１５，反射ミラー１４，リレーレンズ１３，孔空きミラー１２，及び対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１を照明する。
【００４３】
一方、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１からの可視光による反射光は、対物レンズ１１，変倍レンズＭＬ，合焦レンズ２１，結像レンズ２２，及び反射ミラー２３，フィールドレンズ２４，反射ミラー２５，リレーレンズ２６を介してＴＶカメラ６の撮像素子６ａに入射し、撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ１の眼底像を可視カラーで結像する。
【００４４】
このＴＶカメラ６からの映像信号は制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ１の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ１に対応するフレームメモリＦｍ１に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ａから撮影部位Ｅｒ１の位置情報を得て、この撮影部位Ｅｒ１の位置情報をフレームメモリＦｍ１に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
【００４５】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ａが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１の撮影が行われたことが認識される。
（撮影部位Ｅｒ８の撮影）
次に、操作手段７０により認識パターン６１の升目６１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を選択すると、制御装置９は発光ダイオード５１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を点灯させて、被検眼Ｅの固視を誘導する。これにより、上述と同様にして画面８Ａには、撮影すべき部位Ｅｒ８に対応する画像が動画で表示される。しかも、この撮影すべき部位Ｅｒ８は画面８Ａの略中央部に表示される（図１０の静止画像Ｅｒ１′が表示されない状態）。
【００４６】
この状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作して撮影を実行すると、ＴＶカメラ６の撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ８の眼底像が可視カラーで結像され、この撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ８の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ８に対応するフレームメモリＦｍ８に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ｈから撮影部位Ｅｒ８の位置情報を得て、この撮影部位Ｅｒ８の位置情報をフレームメモリＦｍ８に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。
【００４７】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ｈが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ８の撮影が行われたことが認識される。
(５)合成画像表示モード（静止画像表示モード）
＜切替表示＞
また、マスクボタン７６がＯＦＦしている状態からマスクボタン７６をＯＮ操作する（押した状態を解除する）ことにより、このＯＮ信号が制御装置９に入力される。この制御装置９は、マスクボタン７６からのＯＮ信号が入力されると、画像処理回路７５を制御させて、モニター８の画面８Ａの表示モードを図５（ｂ）の通常画像表示モードから図５（ａ）の合成画像表示モード（静止画像表示モード）に切り替える。
【００４８】
この合成画像表示モードにおいて制御装置９は、既に撮影されてフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９のいずれかに記憶（記録）された静止画像がある場合、これから撮影するためにフレームメモリ７４から得られる動画像と既に撮影されてフレームメモリＦｍ１〜Ｆｍ９のいずれかに記憶（記録）された静止画像（眼底像）とを合成して、この合成した眼科画像を図６（ａ），図６（ｂ）の如くモニター８の画面８Ａに表示させる様にする。
【００４９】
この際、制御装置９は、これから撮影する部位の動画像を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された静止画像を動画像の周囲に表示させる。しかも、この表示は、これから撮影する部位の動画像と既に撮影された静止画像との位置関係を維持した状態で行われる。この位置関係の維持のために制御装置９は、メモリ７２に記憶された位置情報を用いる。
【００５０】
図６（ａ）において、これから撮影しようとする部分ａ２を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された部分ａ２の静止画像を部分ａ２で示した動画像の周囲に表示させている。他の部分は、ａ３で示したようにマスクされている。この状態で、ａ２の可視カラー撮影を行って静止画像を得ると、図６（ｂ）の画面となる。
【００５１】
この図６（ｂ）では、これから撮影しようとする部分ａ３を画面８Ａの中央に表示させ、既に撮影された部分ａ１，ａ２の静止画像を部分ａ３で示した動画像の周囲に表示させている。他の部分は、ａ４で示したようにマスクされている。
【００５２】
また、図７（ａ）は図６（ａ）と同じ画面を示したものである。この図７（ａ）において、既に撮影された部分ａ１の静止画像の撮影倍率がＭ１の状態で、変倍レンズＭＬをパルスモータＰＭにより光軸方向に駆動操作して、現在リアルタイムに動画で表示されている部分ａ２の撮影倍率をＭ１からＭ２と大きくすることにより撮影画角を変更したとき、動画で表示されている部分ａ２の撮影倍率Ｍ２と既に撮影された部分ａ１の静止画像の撮影倍率Ｍ１とが異なる。
【００５３】
この場合、制御装置９は、既に撮影された部分ａ１の静止画像を撮影倍率Ｍ２で撮影した状態に拡大して、既に撮影された部分ａ１と動画で表示されている部分ａ２の表示倍率を同じにする。これにより、部分ａ１とａ２内の画像の表示倍率が同じになるので、部分ａ１とａ２内の画像の隣接部の対応関係（位置関係）が明瞭となる。即ち、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭とならない表示ができる。
＜切替表示の具体例＞
この合成画像表示モードにおいて制御装置９は、これから撮影する部位の動画像を画面８Ａの中央に表示させる。これと同時に制御装置９は、画面８Ａの右下に図１０に示したような認識パターン６１を上と同様に表示させる様になっている。
【００５４】
撮影が最初の観察撮影であれば、撮影された画像データがないので、赤外光により無散瞳で撮影されている眼底Ｅｒの中央の部位Ｅｒ１の動画像のみが画面８Ａの中央に表示される。
【００５５】
この状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作して撮影を実行すると、ＴＶカメラ６の撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ１の眼底像が可視カラーで結像され、この撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ１の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ１に対応するフレームメモリＦｍ１に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ａから撮影部位Ｅｒ１の位置情報を得て、この撮影部位ｒ１の位置情報をフレームメモリＦｍ１に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
【００５６】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ａが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ１の撮影が行われたことが認識される。
【００５７】
次に、操作手段７０により認識パターン６１の升目６１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を選択すると、制御装置９は発光ダイオード５１ｈ（撮影部位Ｅｒ８に対応）を点灯させて、被検眼Ｅの固視を誘導する。これにより、上述と同様にして画面８Ａには、撮影すべき部位Ｅｒ８に対応する画像が図１０に示すように動画で表示される。しかも、この撮影すべき部位Ｅｒ８は画面８Ａの略中央部に表示される。
【００５８】
また、制御装置９は、認識パターン６１の升目６１ｈが選択されると、既に撮影された撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’をフレームメモリＦｍ１から自動的に読み出して、この撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’をメモリ７２に記憶された位置情報に基づいて撮影部位Ｅｒ８との位置関係を保つように画面８Ａに表示させる。
【００５９】
この際、制御装置９によるパルスモータＰＭの制御により変倍レンズＭＬの撮影画角が設定されているので、画面８Ａの中央に表示された撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の撮影画角は制御装置９が情報として持っている。しかも、制御装置９は、静止画像Ｅｒ１’の撮影画角をメモリ７２から読み出すと共に、画面８Ａの中央に現在表示されている撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の撮影画角と静止画像静止画像Ｅｒ１’の撮影画角とを比較して、静止画像Ｅｒ１’の撮影画角が画面８Ａの中央に現在表示されている撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の撮影画角（撮影倍率）と一致するように静止画像Ｅｒ１’を拡大又は縮小して、この拡大又は縮小した静止画像Ｅｒ１’を撮影すべき部位Ｅｒ８の動画像の周囲に位置情報に基づいて合成表示させる。この様にして、撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１′は、観察用に動画で無散瞳で撮影されて画面８Ａの中央に表示されている撮影部位Ｅｒ８との位置関係を保つために、撮影部位Ｅｒ８の周囲に移動表示される。
【００６０】
従って、この様な合成画像表示モードにおいては、撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ８のうち、既に撮影が終了している撮影部位と撮影が終了していない未撮影の撮影部位とを画面８Ａに表示されている画像から確実に認識（把握）できる。しかも、この様な合成画像表示モードにおいては、既に撮影された撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’を操作手段７０等を用いて呼び出す必要がないので、パノラマ画像を構築するために既に撮影された撮影部位の静止画像を操作手段等で呼び出して、呼び出した静止画像をこれから撮影する撮影部位の動画像に合成表示させる場合に比べて、合成作業を容易に行うことができる。これにより、既に撮影されている撮影部位の静止画像の確認のための作業を容易に行うことができると共に、パノラマ画像を構築する作業が容易となる。この結果、撮影をし忘れる部位が生ずるのを確実に防止できる。
【００６１】
この様に撮影部位Ｅｒ１の静止画像Ｅｒ１’と撮影部位Ｅｒ２の画像が合成表示された状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作して撮影を実行すると、ＴＶカメラ６の撮像素子６ａに撮影部位Ｅｒ８の眼底像が可視カラーで結像され、この撮像素子６ａからの映像信号が制御装置９に入力される。そして、制御装置９は、入力される映像信号に基づいて撮影部位Ｅｒ８の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録させると共に、この画像データを撮影された撮影部位Ｅｒ８に対応するフレームメモリＦｍ８に記憶させる。この際、制御装置９は、点灯している発光ダイオード５１ｈから撮影部位Ｅｒ８の位置情報を得て、この撮影部位Ｅｒ８の位置情報をフレームメモリＦｍ８に対応させて（関連づけて）メモリ７２に記憶させる。この際、変倍レンズＭＬによる撮影部位の撮影画角も位置情報と関連づけてメモリ７２に同時に記憶させる。
【００６２】
この撮影に伴い、認識パターン６１の升目６１ｈが低輝度から高輝度に変更される。これにより、眼底Ｅｒの撮影部位Ｅｒ８の撮影が行われたことが認識される。
【００６３】
同様にして、撮影部位Ｅｒ２〜Ｅｒ７，Ｅｒ９の撮影を行うことにより、眼底Ｅｒの全体のパノラマ画像が形成される。この様にして各撮影すべき部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９を撮影し終わって操作手段６０を操作すると、画面８Ａには図１３に示すように静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’により眼底像が全体像（パノラマ画像）として表示される。ここで、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’の輝度を見較べてみて、非常に輝度の高い静止画、あるいは、低い静止画があったとする。
【００６４】
その場合には、その輝度の高い静止画、あるいは、低い静止画をマウス等の操作手段６０によりカーソルを移動させてカーソルの位置する画像上でクリックして指定する。すると、その指定された静止画が画面８Ａの表面に現れると同時に、画面８Ａに輝度調整仮想スライドツマミ６２が表示される。
【００６５】
操作手段６０により輝度調整仮想スライドツマミ６２を画面上で操作して隣り合う静止画の輝度と違和感のない輝度とすることができ、違和感無く各静止画を連続的につなげて全体の被検眼像を合成できる。
【００６６】
また、図１４に各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’を並列的に表示し、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’の明るさを見較べて、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’毎に輝度調整指定を行い、各静止画毎の輝度調整を行っても良い。
（その他１）
ところで、上述した各静止画像は周縁部にフレア等による影響が出やすいので、静止画像の周縁部を電子的にマスクしてカットして、フレアによる影響のない中央部側をパノラマ合成のために使用する。これにより、各静止画像を合成した際に、合成画像はフレアによる影響を受けることがなく、各静止画像の重畳部が鮮明なパノラマ画像を得ることができる。
（その他２）
この発明の実施の形態では、固視標としての発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを発光ダイオード５１ａを中心にして正方形状の配列としたので、図１３に示す隣接する眼底部位の静止画（眼底像）の重なり部分を少なくすることができるという長所があるが、図１５（ａ）に示すように発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを発光ダイオード５１ａを中心にして円周上に配列すると共に、図１５（ｂ）に示すようにマスク板５２のピンホール５２ａ〜５２ｉを発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対応させて配列し、図１６に示すように静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’を画面８Ａ上に表示するようにしても良い。
【００６７】
ここでは、眼底中央を中心に８０度の範囲内の眼底像が撮影できるようにされているが、１００度、１２０度の範囲内の眼底像を撮影できるようにしても良い。
【００６８】
また、内部固視標として任意に位置変更可能な可動固視標を用い、図１７に示すように、撮影前に円形枠Ｃｉを画面８Ａの中央に表示し、この画面８Ａ内に撮影すべき眼底部位を動画として表示し、可動固視標を基準位置から変位させるに伴って撮影されるべき眼底部位を変化させると共に、可動固視標の基準位置からの変位量に応じて画面８Ａ上での円形枠の位置を中央位置から変化させるようにしても良い。この場合、可動固視標の移動位置から眼底の撮影位置のデータを求めて、このデータを撮影部位の画像データと関連付けてメモリ７２に記憶させても良い。
（その他３）
以上説明した実施例では、内部固視光学系を用いて、固視標の点灯位置から被検眼Ｅの光軸（被検光軸）に対する照明光学系の光軸の傾斜を求めて、眼底の撮影位置の位置データをるようにしたが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、顎受２及び額当３等が設けられたフレームの外部固視標４を被検眼Ｅに視認させて被検眼を固定するようにすると共に、このときの装置本体１Ｃの左右へのスイング量（スイング角度）や上下方向へのチルト量（チルト角度）を検出する角度検出手段を設けて、装置本体１Ｃ内の観察光学系２０’や撮影光学系２０の光軸の被検眼Ｅの光軸に対する傾斜角度を角度検出手段により検出又は測定し、装置本体１Ｃの角度検出手段からのデータに基づいて被検眼の撮影位置の位置データを求めるようにしても良い。
（その他４）
また、上述した構成において、パノラマ画像を構成する際、隣接する眼科画像（静止画像）の重なり部分のうち上側の重なり部を半透明にして、重なり部分を違和感なく合成するようにしても良い。この上側の重なり部を半透明にするには、上側の重なり部分のコントラストを低く（例えば、コントラストを半分に）する。これにより、下側のコントラストを上側のコントラストより高い状態として、重なり部分を違和感なく合成するようにする。
（その他５）
また、上述したようにして得られるパノラマ画像を画面８Ａに表示させたときに、パノラマ画像全体を画面８Ａに表示しきれず、パノラマ画像の一部が画面８Ａからはみ出すようなことも考えられる。この様な大パノラマ画像の場合、必要な範囲をマウス等で指定して切り取って、この切り取った範囲の画像データをスチルビデオレコーダー７１に記録するようにしても良い。この場合、眼底の疾患等の診断に必要な範囲のみを切り取ることができるので、画像データのデータ容量を必要最小限にでき、読み出し等の時間を短縮できる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように構成した請求項１〜請求項３の発明の眼科撮影装置は、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、違和感を感じない表示ができる。しかも、合成画像表示モードにおいては、複数の撮影部位のうち、既に撮影が終了している撮影部位と撮影が終了していない未撮影の撮影部位とを表示手段に表示されている画像から確実に認識（把握）できる。しかも、この様な合成画像表示モードにおいては、既に撮影された撮影部位の静止画像を操作手段等を用いて呼び出す必要がないので、パノラマ画像を構築するために既に撮影された撮影部位の静止画像を操作手段等で呼び出して、呼び出した静止画像をこれから撮影する撮影部位の動画像に合成表示させる場合に比べて、合成作業を容易に行うことができる。これにより、既に撮影されている撮影部位の静止画像の確認のための作業を容易に行うことができると共に、パノラマ画像を構築する作業が容易となる。この結果、撮影をし忘れる部位が生ずるのを確実に防止できる。
【００７０】
また、請求項４の発明の眼科撮影装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の眼科撮影装置において、前記制御装置は、前記動画と前記静止画像の撮影倍率が異なる場合に、前記合成表示モードとしたとき、前記動画と静止画像の一方の表示倍率を他方の表示倍率に変更して、前記動画と静止画像を前記表示手段に合成表示させる構成としたので、撮影倍率が異なる動画と静止画像とを合成表示させて観察する際に、現在観察している動画と既に撮影した静止画像との位置関係が不明瞭とならない表示ができる。
また、請求項５の発明によれば、パノラマ画像を構成する際、前記合成表示は、前記静止画と前記動画とを重ねて表示するとともに少なくとも前記静止画の重なり部が半透明となっているので、重なり部分を違和感なく合成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる眼科撮影装置の外観図である。
【図２】（ａ）は本発明に係わる眼科撮影装置の光学図、（ｂ）は（ａ）のフレームメモリの説明図である。
【図３】図２に示す発光ダイオードの配列状態を示す図である。
【図４】図２に示すマスク板の平面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は本発明に係る眼科装置の表示画面の説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は本発明に係る眼科装置の表示画面の説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は本発明に係る眼科装置の表示画面の説明図である。
【図８】撮影されるべき眼底部位の区分を示す図である。
【図９】撮影すべき部位Ｅｒ１が動画で画面に表示されている状態を説明するための図である。
【図１０】撮影済みの部位Ｅｒ１が静止画Ｅｒ１’で表示されると共に撮影すべき部位Ｅ ｒ８が動画で表示されている状態を説明するための図である。
【図１１】被検眼のディオプターが正視眼からずれているとき撮影倍率が変化するために、画面上に表示された静止画Ｅｒ１’と撮影すべき部位Ｅ ｒ８とがずれることを説明するための図である。
【図１２】表示倍率を補正して図１１に示す静止画Ｅｒ１’の血管と撮影すべき部位Ｅｒ８の血管とを正確につなげた状態を示す図である。
【図１３】画面上に各静止画をつなげてパノラマ画像として表示した状態を示す図である。
【図１４】画面上に各静止画を縮小して並列的に表示した状態を示す図である。
【図１５】図３に示す発光ダイオードと図４に示すマスク板との変形例を説明するための図であって、（ａ）は発光ダイオードの配列の変形例を示し、（ｂ）はピンホールの配列の変形例を示す。
【図１６】図１５に示す発光ダイオードの配列を用いて得られたパノラマ画像を説明するための図である。
【図１７】内部固視標を可動の構成として得られた動画像を説明するための説明図である。
【符号の説明】
８・・・液晶表示器（表示手段）
８Ａ・・・画面
９・・・制御装置
１０・・・照明光学系
２０’・・・観察光学系
２０・・・撮影光学系
５０・・・内部固視標投影光学系（固視光学系）
７２・・・メモリ（記憶手段）
７３・・・画像記憶手段
Ｅ・・・被検眼
Ｅｒ・・・眼底
Ｅｒ１〜Ｅｒ９…撮影すべき部位
Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’…静止画
Ｆｍ１〜Ｆｍ９・・・フレームメモリ（記憶手段）
Claims (5)
- 被検眼に照明光を照射する照明光学系と、被検眼からの光束により被検眼を観察するために撮影する観察光学系と、被検眼からの光束により被検眼を撮影する撮影光学系と、前記被検眼に固視させて撮影位置を変更する固視光学系と、前記観察光学系で撮影される被検眼の動画や前記撮影光学系により撮影された被検眼の静止画像を表示させる表示手段と、前記撮影光学系の前記被検眼に対する撮影位置を検出する検出手段と、前記眼科画像の撮影位置を前記検出手段から検出して位置データを求める制御装置と、前記眼科画像と前記位置データを関連付けて記憶する記憶手段とを備えると共に、前記制御装置は前記動画及び静止画像を前記位置データに基づいて互いの位置関係を保つ位置に合成して前記表示手段に表示させる眼科撮影装置であって、
前記制御装置は、前記動画のみを表示する観察モードと、前記動画を前記表示手段の略中央に表示させ且つ静止画像を前記動画の周囲に合成表示させる合成画像表示モードとを切替表示可能に設けられていると共に、前記合成画像表示モードのときに撮影部位が選択されたとき、選択された撮影部位の動画を前記表示手段に表示させる一方、既に撮影された部位の静止画像及びその位置情報を前記記憶手段から自動的に読み出して、読み出した静止画像を前記選択された撮影部位の動画の周囲に前記位置情報に基づいて合成表示させることを特徴とする眼科撮影装置。 - 請求項１に記載の眼科装置において、前記制御装置は、前記撮影部位の選択に用いるパターンを前記表示手段に表示させると共に、前記合成画像表示モードのときに、操作手段により前記パターンから撮影部位が選択されたときに、選択された撮影部位の動画を前記表示手段に表示させる一方、既に撮影された部位の静止画像及びその位置情報を前記記憶手段から自動的に読み出して、読み出した静止画像を前記選択された撮影部位の動画の周囲に前記位置情報に基づいて合成表示させることを特徴とする眼科撮影装置。
- 請求項１又は２に記載の眼科装置において、前記観察モードと前記合成画像表示モードとはマスクボタンにより切り替え可能に設けられ、前記制御装置は前記マスクボタンの操作により前記合成画像表示モードに切り替えられたときに未撮影の部分にマスクをかけて前記動画と静止画をさせるように設定されていることを特徴とする眼科撮影装置。
- 請求項１〜３のいずれか一つに記載の眼科撮影装置において、前記制御装置は、前記動画と前記静止画像の撮影倍率が異なる場合に、前記合成表示モードとしたとき、前記動画と静止画像の一方の表示倍率を他方の表示倍率に変更して、前記動画と静止画像を前記表示手段に合成表示させることを特徴とする眼科撮影装置。
- 前記合成表示は、前記静止画と前記動画とを重ねて表示するとともに少なくとも前記静止画の重なり部が半透明となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の眼科撮影装置。
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