JP6134519B2 - 角膜内皮細胞撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は角膜の健全性を診断する為の角膜の内皮細胞を撮影する角膜内皮細胞撮影装置に関するものである。

角膜内皮細胞撮影は照明光を角膜に対して斜め方向から照射し、角膜内皮で反射した光をＣＣＤ等の受光素子で捉えて撮影される。

撮影の際に使用される照明光は、角膜表面からの反射光と角膜内皮からの反射光とを分離する為、幅約０．２５ｍｍのスリット光が用いられる。この為、１回に撮影できる範囲は、このスリット幅に制限されており、おおよそ０．２５ｍｍ幅の範囲しか撮影できなかった。

角膜内皮は再生不能な内皮細胞によって形成されており、内皮細胞の健全性は、内皮細胞の大きさ、形状によって診断される。又、内皮細胞の大きさは、内皮細胞の密度によって判定することができ、形状は内皮細胞の面積の変動によって判断できる。内皮細胞の密度は、撮影された画像内の内皮細胞の個数を数えることで、撮影した範囲と個数により統計値としての内皮細胞の密度が得られる。

ところが、内皮細胞の健全性が損われた場合内皮細胞が巨大化し、或は内皮細胞が損傷を受けている場合等、内皮細胞が撮影された画像内で完全に捉えられる数が減少し、内皮細胞の密度が得られたとしても、統計値としての信頼性、即ち診断の信頼性が低下する。

特開２００４−２３６９８２号公報 特開平６−２０５７４３号公報

本発明は斯かる実情に鑑み、内皮細胞の健全性の診断に於ける信頼性を向上させる角膜内皮細胞撮影装置を提供するものである。

本発明は、被検眼の角膜に向けて斜めからスリット光を照射する照明光学系と、前記角膜の角膜内皮細胞からの反射光を受光して角膜内皮細胞を撮影する撮影光学系と、前記被検眼の視軸を誘導させ、固視をさせる為の固視投影系と、前記被検眼の視軸を固視標に固定させた状態で、前記撮影光学系と前記被検眼とを相対変位させ、前記撮影光学系による撮影位置を変更させる撮影位置変更手段を具備し、前記撮影光学系と前記被検眼とを相対変位させて複数の画像を取得し、隣接する画像は所定のオーバラップ部分を有する様撮影される角膜内皮細胞撮影装置に係るものである。

又本発明は、前記固視投影系の固視標は複数のＬＥＤを有すると共に、該ＬＥＤを点滅する点滅手段が設けられ、少なくとも２個のＬＥＤが固視標の光軸を中心としてスリット光の幅方向に所定の間隔で配置され、前記点滅手段により前記ＬＥＤが選択的に点灯することで、前記被検眼の視軸が撮影光学系の光軸に対して変位し、撮影位置が変更される角膜内皮細胞撮影装置に係るものである。

又本発明は、前記固視投影系に対し、相対的に平行移動可能に前記撮像部が設けられ、該撮像部が前記固視投影系に対して相対変位することで、撮影位置が変更される角膜内皮細胞撮影装置に係るものである。

又本発明は、前記固視投影系に対し、前記撮像部が角膜曲率中心を中心に回転可能に設けられ、該撮像部が前記固視投影系に対して相対回転することで、撮影位置が変更される角膜内皮細胞撮影装置に係るものである。

又本発明は、制御部を更に具備し、該制御部は、隣接する画像の前記オーバラップ部分に基づき隣接する画像を合成し、合成画像に基づき内皮細胞の健全性が判断される角膜内皮細胞撮影装置に係るものである。

又本発明は、前記制御部は、合成画像中の一部を特定するフレームを形成可能であり、内皮細胞の健全性は前記フレーム内の内皮細胞で判断される角膜内皮細胞撮影装置に係るものである。

本発明によれば、被検眼の角膜に向けて斜めからスリット光を照射する照明光学系と、前記角膜の角膜内皮細胞からの反射光を受光して角膜内皮細胞を撮影する撮影光学系と、前記被検眼の視軸を誘導させ、固視をさせる為の固視投影系と、前記被検眼の視軸を固視標に固定させた状態で、前記撮影光学系と前記被検眼とを相対変位させ、前記撮影光学系による撮影位置を変更させる撮影位置変更手段を具備し、前記撮影光学系と前記被検眼とを相対変位させて複数の画像を取得し、隣接する画像は所定のオーバラップ部分を有する様撮影されるので、１つの画像による角膜内皮細胞の健全性が判断できると共に隣接する画像を合成することも可能となり、角膜内皮細胞の状態に対応した適正な判断が可能となる。

又本発明によれば、前記固視投影系の固視標は複数のＬＥＤを有すると共に、該ＬＥＤを点滅する点滅手段が設けられ、少なくとも２個のＬＥＤが固視標の光軸を中心としてスリット光の幅方向に所定の間隔で配置され、前記点滅手段により前記ＬＥＤが選択的に点灯することで、前記被検眼の視軸が撮影光学系の光軸に対して変位し、撮影位置が変更されるので、可動部分がなく、而も短時間で複数画像が取得でき、作業性が向上すると共に時間的変化のない画像を取得でき、健全性の判断の信頼性が向上する。

又本発明によれば、前記固視投影系に対し、相対的に平行移動可能に前記撮像部が設けられ、該撮像部が前記固視投影系に対して相対変位することで、撮影位置が変更されるので、隣接する複数の部位の画像の取得が可能となり、健全性の判断を広範囲の部分に亘って行うことができ健全性の判断の信頼性が向上する。

又本発明によれば、前記固視投影系に対し、前記撮像部が角膜曲率中心を中心に回転可能に設けられ、該撮像部が前記固視投影系に対して相対回転することで、撮影位置が変更されるので、隣接する複数の部位の画像の取得が可能となり、健全性の判断を広範囲の部分に亘って行うことができ健全性の判断の信頼性が向上する。

又本発明によれば、制御部を更に具備し、該制御部は、隣接する画像の前記オーバラップ部分に基づき隣接する画像を合成し、合成画像に基づき内皮細胞の健全性が判断されるので、広範囲に亘る内皮細胞を対象とでき、判断の対象となる内皮細胞の数が増大し、健全性の判断の信頼性が向上する。

更に又本発明によれば、前記制御部は、合成画像中の一部を特定するフレームを形成可能であり、内皮細胞の健全性は前記フレーム内の内皮細胞で判断されるので、合成画像で内皮細胞の健全性を判断する最適な部分を選択でき、健全性の判断の信頼性が向上するという優れた効果を発揮する。

本発明の実施例に係る角膜内皮細胞撮影装置の概略構成図である。 該角膜内皮細胞撮影装置に於けるＸＹアライメント投影系、固視投影系を示す概略構成図である。 前記固視投影系に用いられる固視標の一例である固視光源の説明図である。 前記角膜内皮細胞撮影装置の制御装置の概略構成図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は固視光源の点灯状態を変化させた場合の、視軸と撮影部の光軸の方向、位置との関係を示す説明図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ、前記角膜内皮細胞撮影装置で得られる画像を示す図である。 図６で示される図を合成したパノラマ画像である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は固視標を固定し、撮像部をＸＹＺ方向に微小移動させて内皮画像を取得する場合の説明図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は固視標を固定し、撮像部を角膜の曲率中心を中心として回転移動させて内皮画像を取得する場合の説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

先ず、本発明の実施例に係る角膜内皮細胞撮影装置の概略構成について、図１〜図３により説明する。

図１中、Ｅは被検眼、２はＸＹＺの三軸方向に移動可能な装置本体を示している。該装置本体２の内部に、前眼部観察光学系３と、撮影用照明光学系４と、撮影光学系５と、Ｚアライメント投影系６と、Ｚアライメント検出系７とを有している。

更に、図２に示される様に、前記装置本体２の内部にはＸＹアライメント投影系８、固視投影系９が設けられ、ＸＹアライメント検出系１０は前記前眼部観察光学系３と兼用となっている。

更に、構成を説明する。

図１に於いて、前記前眼部観察光学系３は左右の被検眼Ｅに対応して配設され、前記前眼部観察光学系３の主光軸Ｏ１はそれぞれ前記被検眼Ｅの光軸と合致する様に設けられ、前記主光軸Ｏ１は前記被検眼Ｅの角膜の頂点Ｐを通過する様に設定される。

前記主光軸Ｏ１上に被検眼Ｅ側からハーフミラー１５、対物レンズ１６、受光素子１７が設けられ、前記主光軸Ｏ１に対して挿脱可能な遮光板１８が設けられている。前記受光素子１７には、ＣＣＤ素子が用いられ、又、該受光素子１７は前記対物レンズ１６に関して被検眼Ｅの角膜Ｃと共役の位置に配置されている。前記撮影光学系５及び前記受光素子１７等は撮像部１９を構成する。

前記遮光板１８は、前眼部観察時には前記主光軸Ｏ１から退避し、且つ、後述の角膜内皮細胞撮影時には光路中に挿入される。

前記撮影用照明光学系４は、前記主光軸Ｏ１に対して所定角度、例えば１７゜〜２２゜のいずれかの角度で傾斜し、前記頂点Ｐを通過する投光光軸Ｏ２を有し、該投光光軸Ｏ２上に被検眼Ｅから離反する位置から撮影用照明光源２１、集光レンズ２２、スリット板２３、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５が設けられている。

前記撮影用照明光源２１としては、可視光、例えば、緑色光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられる。前記スリット板２３はスリット孔が穿設されており、前記撮影用照明光源２１から発せられた可視光がスリット光として、照射される。又、前記スリット板２３で形成されるスリット幅は、前記角膜Ｃ表面で反射された反射光と内皮からの反射光とが分離できる幅に制限される。

前記Ｚアライメント投影系６は前記ダイクロイックミラー２４によって分岐される光軸Ｏ３上に光源２６、集光レンズ２７、スリット板２８が設けられている。前記光源２６としては、赤外光を射出する発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられる。

前記ダイクロイックミラー２４は緑色光を透過し、赤外光を反射する様になっている。又、前記スリット板２３及び前記スリット板２８と前記角膜Ｃとは前記対物レンズ２５に関して共役となっている。

前記撮影光学系５は、前記主光軸Ｏ１に対して前記投光光軸Ｏ２に関し対称となっている撮影光軸Ｏ４を有し、該撮影光軸Ｏ４は前記頂点Ｐを透過する。

該撮影光軸Ｏ４上には、前記被検眼Ｅ側から対物レンズ３１、ダイクロイックミラー３２、ミラー３４を有し、該撮影光軸Ｏ４は前記ミラー３４で変更され、更に撮影光軸Ｏ４上には焦点調整用のリレーレンズ３５、ミラー３７が設けられ、該ミラー３７で反射された光束は前記受光素子１７に結像される様になっている。前記リレーレンズ３５を通過した撮影光軸Ｏ４には遮蔽板３６が挿脱可能となっている。又、前記ダイクロイックミラー３２は可視光を透過させて赤外光を反射する透過特性を有する。前記リレーレンズ３５は、レンズ駆動機構３９によって光軸方向に移動可能となっている。

前記ダイクロイックミラー３２で反射され偏向される光軸Ｏ５上には受光センサ３８が設けられ、該受光センサ３８と前記角膜Ｃとは前記対物レンズ３１に関し共役となっている。前記ダイクロイックミラー３２は赤外光を反射し、緑色光を透過する光学特性を有しており、前記光源２６で射出され、前記角膜Ｃで反射された赤外光を前記受光センサ３８に導く。前記ダイクロイックミラー３２、前記受光センサ３８は前記Ｚアライメント検出系７を構成する。

前記ハーフミラー１５で分岐された光軸Ｏ６上にはリレーレンズ４１、ダイクロイックミラー４２が設けられ、更に該ダイクロイックミラー４２の通過光軸上には固視光源４３が設けられている。

該固視光源４３は、図３に示される様に、発光素子保持板４４に複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）４５が設けられたものである。該ＬＥＤ４５は、前記光軸Ｏ６の通過位置を中心とし、スリット光の幅方向に複数、例えば２個又は３個（図示では３個４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）配設され、更に前記光軸Ｏ６の通過位置を中心とした円周上に所定角度ピッチで配設される。図示では、スリット幅方向に３、２つの同心円上に８及び６の前記ＬＥＤ４５が配置された例が示されている。前記複数のＬＥＤ４５は、可視光、例えば緑色光を発光し、個々に独立して点灯可能となっている。

尚、幅方向に設けられた前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃのピッチは、被検者が前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃを固視した場合に、前記撮影光学系５を介し前記受光素子１７（撮像部１９）で得られる内皮画像が所要範囲でオーバラップする様に設定される。

前記ダイクロイックミラー４２で反射された光軸上には、リレーレンズ４７、ＸＹアライメント用光源４６が設けられている。該ＸＹアライメント用光源４６には、赤外光を発する発光ダイオードが用いられる。前記リレーレンズ４７、前記ＸＹアライメント用光源４６等は、前記ＸＹアライメント投影系８を構成する。

前記受光センサ３８が受光した結果、及び前記受光素子１７が受光した結果は、アライメント検出部４８で検出され、検出結果は制御部４９に出力される。該制御部４９は検出結果に基づき本体駆動部５２（図４参照）を制御し、前記装置本体２を、ＸＹＺの所要の方向に移動させ、被検眼Ｅと前記装置本体２とのアライメントを実行する。

図４は、角膜内皮細胞撮影装置の制御装置５１の概略を示している。

該制御装置５１は、主に前記撮像部１９、前記アライメント検出部４８、前記固視光源４３、前記本体駆動部５２、記憶部５３、表示部５４、操作部５５を具備している。

前記アライメント検出部４８からアライメント検出結果が入力されると、前記制御部４９は検出結果に基づき前記本体駆動部５２を駆動し、前記装置本体２をアライメントさせる方向に変位させる。又、前記制御部４９は前記撮像部１９及び前記固視光源４３を同期制御し、前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃの個々の点灯を制御し、合わせて前記撮像部１９による内皮細胞の画像を取得する。又、前記撮像部１９で取得された画像は前記制御部４９に送出され、所要の画像処理がなされ、前記記憶部５３に格納され、或は前記表示部５４に表示される。前記操作部５５から前記制御部４９に、撮影に必要な条件、撮影開始等の指令が入出力される。

尚、前記ＬＥＤ４５の点灯位置が変ることで、被検者の視軸が移動し、前記撮像部１９（主光軸Ｏ１）に対して被検眼Ｅが相対変位するので、前記撮像部１９による撮影位置が移動する。ここで、前記固視光源４３、前記制御部４９等は、撮影位置変更手段を構成する。

以下、角膜内皮細胞撮影装置の作用について説明する。

先ず、前記光源２６を点灯し、前記角膜Ｃでの反射光を前記受光センサ３８により受光し、該受光センサ３８上での受光位置と基準位置との偏差を求め、該偏差が０になる様にＺ方向に前記装置本体２を変位させる。尚、前記Ｚアライメント投影系６から射出される検出光は、スリット状であるので、前記受光センサ３８はスリット光の幅方向に延びるラインセンサとしてもよい。

Ｚアライメントが完了した後、或はＺアライメントと並行して前記ＸＹアライメント用光源４６から点状の検出光が射出され、前記角膜Ｃで反射され、反射された検出光は前記受光素子１７で受光され、該受光素子１７上での受光位置と基準位置との偏差が求められる。該偏差が０になる様にＸ方向又はＹ方向に前記装置本体２を変位させ、アライメントを実行する。

アライメント完了後、角膜内皮撮影が開始される。

前記固視光源４３の中心に位置する前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃが所定の時間間隔で１つずつ点灯される。更に、前記撮影用照明光源２１が前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃの点灯と同期して点灯され、前記スリット板２３を経てスリット光となった照明光が前記角膜Ｃに照射される。

前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃの一つが点灯されることで、被検者の視軸Ｏ７（図５参照）が点灯された１つ、例えばＬＥＤ４５ａが点灯され、ＬＥＤ４５ａに固視され、その時の被検眼Ｅの状態での内皮撮影が行われる。

図５（Ａ）は前記視軸Ｏ７がＬＥＤ４５ａに固視されたことで、前記視軸Ｏ７が被検眼Ｅに対する前記撮像部１９の光軸の方向、位置からずれた状態を示している。又図５（Ｂ）はＬＥＤ４５ｂが点灯された時、図５（Ｃ）はＬＥＤ４５ｃが点灯された時の前記撮像部１９の光軸の方向、位置と前記視軸Ｏ７との関係を示している。尚、図中５９は前記撮像部１９の光軸の方向、位置を示す。

点灯する前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃが変ることで、被検者の固視する方向が前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃの間隔分（ピッチ分）ずれる。個々に点灯した時の内皮での反射光が前記対物レンズ３１、前記ミラー３４、前記リレーレンズ３５、前記ミラー３７を経て前記受光素子１７に入射する。該受光素子１７からの画像信号を取得し、内皮を撮影する。撮影した画像は、前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃの１つが点灯して得られる画像であり、且つ点灯毎に取得されたものである。

図６は、取得された画像であり、図６（Ａ）はＬＥＤ４５ａを点灯して取得した画像５７ａ、図６（Ｂ）はＬＥＤ４５ｂを点灯して取得した画像５７ｂ、図６（Ｃ）はＬＥＤ４５ｃを点灯して取得した画像５７ｃを示している。取得された画像は、前記表示部５４に表示される。

上記した様に、前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、スリット光の幅方向に位置がずれており、例えば位置ずれの角度は１．７５゜であり、隣接する画像は幅方向のずれの角度に対応してずれていると共に２０％程度オーバラップする様に前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃのずれのピッチが設定されている。

図７は、上記した３の画像をオーバラップ部分を用いて画像処理によって合成した画像（パノラマ画像）である。尚、合成する画像は、前記ＬＥＤ４５ａ，４５ｂ，４５ｃそれぞれの点灯に対応して取得した３枚の画像であってもよく、或は短時間の間にそれぞれ複数枚取得し、解像度のよいものを３枚選んだものであってもよい。複数枚画像を取得した場合は、画像の選択は前記制御部４９に行わせてもよく、或は検者が前記表示部５４に表示された画像に基づき判断してもよい。

合成することで広範囲の内皮細胞の写真が得られる。パノラマ画像中の内皮細胞の数を数え、更に内皮細胞の密度を求めることで、充分な内皮細胞の数に基づく内皮細胞の密度が得られ、信頼性が高い。

尚、内皮細胞の数を数えるのは、前記制御部４９によって実行させてもよい。この場合、数える対称となる内皮細胞は細胞膜が閉じられていることを条件とし、細胞膜が閉じられている内皮細胞を数え、又数えた内皮細胞が占めるピクセル（前記受光素子１７の画素）の数を数えることで面積が算出できる。

取得した画像に基づく診断結果として、前記表示部５４に内皮細胞の密度を表示すると共に該密度を算出した時の内皮細胞の個数を表示する様にすれば、内皮細胞の密度から内皮細胞の健全性が示され、内皮細胞の個数から診断の信頼性が示される。

尚、パノラマ画像の一部を用いて、内皮細胞の密度、内皮細胞の個数を求めてもよい。例えば、前記操作部５５からフレーム（枠）５８を前記パノラマ画像中に表示させ、更に診断に適した部分を前記フレーム５８で指定し、該フレーム５８に含まれる範囲の内皮細胞の数、密度を求める様にしてもよい。

又、前記固視光源４３で周辺部、例えばＬＥＤ４５ｎを点灯することで、被検眼Ｅ中心から外れた周辺部の画像を取得できる。内皮細胞の中心部の損傷が大きく、周辺部の内皮細胞の状態を参考にする場合等に用いられる。

次に、上記実施例では、固視標が複数のＬＥＤ４５を有し、該ＬＥＤ４５の点灯位置を変えることで、撮影場所を変更したが、他の実施例として、固視標を固定とし、前記撮像部１９を前記固視投影系９に対して相対移動可能に構成し、撮影部の光軸を平行移動する撮影部移動駆動部を設ける。被検者の視軸を前記固視標により一定とし、前記撮影部移動駆動部により前記撮影部をＸＹＺ方向に微小平行移動させてもよい。又、前記制御部４９は前記撮影部移動駆動部による撮影部の平行移動と前記撮像部１９との撮影とを同期制御する。

光軸を平行移動した場合は、図８に示されている。図８中、倒立３角５９は、被検眼Ｅに対する前記撮像部１９の光軸の方向、位置を示している。

又、固視標を固定とし被検者の前記視軸Ｏ７を一定とし、前記撮像部１９を前記固視投影系９に対して相対移動可能とする。前記撮影部移動駆動部は、撮影部の光軸を被検者の角膜Ｃの曲率中心を中心として微小回転させ、撮影位置を変更してもよい。又、前記制御部４９は前記撮影部移動駆動部による撮影部の回転と前記撮像部１９との撮影とを同期制御する。

図９中の倒立３角５９は、図８と同様、被検眼Ｅに対する前記撮像部１９の光軸の方向、位置を示している。図９で示される例は、中心からずれた画像について歪みがなくなり、合成した場合の精度が向上する。

図８、図９で示す例は、固視標を固定し、前記撮像部１９を撮影部移動駆動部（図示せず）により変位させ、前記被検眼Ｅと前記撮像部１９とを相対変位させ、撮影位置を変更している。

ここで、前記撮像部１９、前記撮影部移動駆動部等は、撮影位置変更手段を構成する。

尚、上記説明では３枚の画像を取得してパノラマ画像を合成したが、２枚でパノラマ画像を合成しても、４枚以上の画像でパノラマ画像を合成してもよい。

２ 装置本体
３ 前眼部観察光学系
４ 撮影用照明光学系
５ 撮影光学系
６ Ｚアライメント投影系
７ Ｚアライメント検出系
８ ＸＹアライメント投影系
９ 固視投影系
１０ ＸＹアライメント検出系
１５ ハーフミラー
１６ 対物レンズ
１７ 受光素子
１９ 撮像部
２１ 撮影用照明光源
２３ スリット板
２４ ダイクロイックミラー
２６ 光源
２８ スリット板
４２ ダイクロイックミラー
４３ 固視光源
４５ ＬＥＤ
４６ ＸＹアライメント用光源
４８ アライメント検出部
４９ 制御部
５１ 制御装置
５２ 本体駆動部
５３ 記憶部
５５ 操作部

Claims (7)

1. 被検眼の角膜に向けて斜めからスリット光を照射する照明光学系と、前記角膜の角膜内皮細胞からの反射光を受光して角膜内皮細胞を撮影する撮影光学系と、前記被検眼の視軸を誘導させ、固視をさせる為の固視投影系と、前記被検眼の視軸を固視標に固定させた状態で、前記撮影光学系と前記被検眼とを相対変位させ、前記撮影光学系による撮影位置を変更させる撮影位置変更手段を具備し、前記撮影光学系と前記被検眼とを相対変位させて複数の画像を取得し、隣接する画像は所定のオーバラップ部分を有する様撮影され、前記複数の画像の前記オーバラップ部分に基づきパノラマ画像を作成し、該パノラマ画像に基づき密度の計算が行われることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
2. 前記固視投影系の固視標は複数のＬＥＤを有すると共に、該ＬＥＤを点滅する点滅手段が設けられ、少なくとも２個のＬＥＤが固視標の光軸を中心としてスリット光の幅方向に所定の間隔で配置され、前記点滅手段により前記ＬＥＤが選択的に点灯することで、前記被検眼の視軸が撮影光学系の光軸に対して変位し、撮影位置が変更される請求項１の角膜内皮細胞撮影装置。
3. 前記固視投影系に対し、相対的に平行移動可能に撮像部が設けられ、該撮像部が前記固視投影系に対して相対変位することで、撮影位置が変更される請求項１の角膜内皮細胞撮影装置。
4. 前記固視投影系に対し、撮像部が角膜曲率中心を中心に回転可能に設けられ、該撮像部が前記固視投影系に対して相対回転することで、撮影位置が変更される請求項１の角膜内皮細胞撮影装置。
5. 制御部を更に具備し、該制御部は、隣接する画像の前記オーバラップ部分に基づき隣接する画像を合成して前記パノラマ画像を作成し、該パノラマ画像に基づき内皮細胞の健全性が判断される請求項１〜請求項４のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。
6. 前記制御部は、前記パノラマ画像中の一部を特定するフレームを形成可能であり、内皮細胞の健全性は前記フレーム内の内皮細胞で判断される請求項５の角膜内皮細胞撮影装置。
7. 制御部を更に具備し、該制御部は、前記パノラマ画像中に前記複数の画像全てに掛渡るフレームを形成可能であり、該フレーム内の内皮細胞を基に密度の計算が行われる請求項１〜請求項５のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。