CN110910386A - 吻合器用装钉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吻合器用装钉检测系统，包括检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括位于检测平台上方的检测摄像头，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。通过上述方式，本发明吻合器用装钉检测系统能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。
Description
技术领域
本发明涉及吻合器技术领域，特别是涉及一种吻合器用装钉检测系统。
背景技术
腔镜吻合器吻合效果指标首要是吻合，其次是切割，装钉质量的好坏直接影响吻合效果。
目前人工装钉仍然是各吻合器生产厂家主流的装钉方式，但是人工装钉速度慢，装钉质量不稳定，容易造成漏钉现象，漏钉可能造成手术过程中钉合不全，发生吻合出血、狭窄等并发症，直接影响治疗效果。
目前的吻合器生产线上还没有配套的检测系统，因此会影响吻合器的装钉效果。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种吻合器用装钉检测系统，能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种吻合器用装钉检测系统，包括：检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括：
一检测摄像头，位于检测平台上方，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；
一检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；
一控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；
一显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。
在本发明一个较佳实施例中，检测摄像头采用CCD摄像机，CCD摄像机可进行曝光调节和清晰度调节。
在本发明一个较佳实施例中，检测光源采用亮度可调的LED光源，LED光源采用正面投照的方式对检测摄像头进行亮度补偿。
在本发明一个较佳实施例中，LED光源可相对检测摄像头转动设置，以根据检测摄像头的成像范围调节光源。
在本发明一个较佳实施例中，控制器与检测摄像头和检测光源电性连接，控制器采用CV3000处理器，包括有两个DSP处理芯片。
在本发明一个较佳实施例中，控制器可配合至少四个检测摄像头进行同时操作。
在本发明一个较佳实施例中，显示器采用SVGA显示器。
在本发明一个较佳实施例中， 检测光源连接在检测摄像头上，通过控制器为检测摄像头控制检测光源的投照方向和亮度强弱，CCD摄像机采集LED光源正面投照时待检测钉仓的图像。
在本发明一个较佳实施例中，控制器包括：
图像采集模块，用于采集检测摄像头拍摄到的待检测钉仓的图像特征信息，并将其传递至图像处理模块；
图像处理模块，接收待检测钉仓的图像特征信息并将其与钉仓治具的目标图像特征信息进行比较，然后提取待检测钉仓的漏钉图像信息；
图像输出模块，将图像处理模块处理得到的漏钉图像信息通过显示器进行输出显示。
在本发明一个较佳实施例中，还包括一底照光源，底照光源安装在待检测钉仓钉仓的下方，底照光源发出的光往上打，被传输到待检测钉仓。
本发明的有益效果是：本发明吻合器用装钉检测系统能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的吻合器用装钉检测平台一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的吻合器用装钉检测系统一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：100、检测平台，200、待检测钉仓，300、检测摄像头，400、检测光源，500、控制器，510、图像采集模块，520、图像处理模块，530、图像输出模块，600、显示器，700、底照光源。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图2，本发明实施例包括：
一种吻合器用装钉检测系统，包括：检测平台100以及布置在检测平台100上的装钉检测装置，装钉检测装置包括位于检测平台上方的检测摄像头300、与检测摄像头300连接的检测光源400、以及与检测摄像头300和检测光源400进行电性连接的控制器500。
检测摄像头300采用CCD摄像机，检测摄像头300用于拍摄检测平台100上待检测钉仓200的图像特征， 通过CCD摄像机可进行曝光调节和清晰度调节。
检测光源400采用亮度可调的LED光源，检测光源400用于为检测摄像头300提供拍摄光源，其中 LED光源采用正面投照的方式对检测摄像头进行亮度补偿。
进一步地，LED光源可相对检测摄像头300转动设置，以根据检测摄像头300的成像范围调节光源。
上述检测光源400连接在检测摄像头300上，通过控制器500为检测摄像头300控制检测光源400的投照方向和亮度强弱，CCD摄像机采集LED光源正面投照时待检测钉仓的图像。
通过LED光源与检测摄像头300的良好配合，能够得到良好的图像识别效果，提高图像的视觉质量，有利于提取图像特征，为整个系统的检测准确度、检测效果和检测速度提供了良好的保障。
更进一步地，在待检测钉仓200的下方还具有底照光源700，底照光源700发出的光往上打，被传输到待检测钉仓200，能够帮助辨别待检测钉仓200内部是否有推钉器。
控制器500根据检测摄像头300拍摄的图像特征信息对待检测钉仓200进行漏钉检测，控制器500采用CV3000处理器，包括有两个DSP处理芯片，能够大大提高图像处理传输时间，将图像传输时间减少一半。
控制器500可配合至少四个检测摄像头300进行同时操作，能够根据自己的需要灵活选择。
显示器500采用SVGA显示器，能够将待检测钉仓200的图像特征进行实时直观显示， SVGA显示器具有高分辨率的800×600，能够说出获取优良的图像质量，可以大范围快速进行检测。
控制器500包括图像采集模块510、图像处理模块520和图像输出模块530，图像采集模块510与检测摄像头300电性连接，图像采集模块510的输出端连接图像处理模块520，图像处理模块520的输入端连接图像采集模块510，图像处理模块520的输出端连接图像输出模块530。
上述图像采集模块510，用于采集检测摄像头300拍摄到的待检测钉仓200的图像特征信息，并将其传递至图像处理模块520；
上述图像处理模块520，用于接收待检测钉仓200的图像特征信息并将其与钉仓治具的目标图像特征信息进行比较，然后提取待检测钉仓200的漏钉图像信息；
上述图像输出模块530，将图像处理模块520处理得到的漏钉图像信息通过显示器600进行输出显示。
整个检测流程基于CV3000处理器，利用CCD摄像机采集LED光源正面投照的吻合器钉仓图像，并提取图像特征，实现吻合器钉仓漏针的自动识别。
本发明吻合器用装钉检测系统的检测流程是：
S10，将检测摄像头300安装在检测平台100上待检测钉仓200的上方，然后将检测光源400连接在检测摄像头300上并设置成可转动的方式，使得检测光源可400以根据检测摄像头300的拍摄角度进行调节，检测光源400采用正面投照的方式对检测摄像头300进行亮度补偿；
S20，启动控制器500，通过图像采集模块510采集检测摄像头300拍摄到的待检测钉仓200的图像特征信息，并将其传递至图像处理模块520；
S30，通过图像处理模块520接收待检测钉仓200的图像特征信息，并将其与钉仓治具的目标图像特征信息进行比较，然后提取待检测钉仓200的漏钉图像信息；
S40，通过图像输出模块530将图像处理模块处理得到的漏钉图像信息通过显示器600进行输出显示。
本发明吻合器用装钉检测系统的有益效果是：
能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种吻合器用装钉检测系统，其特征在于，包括：检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括：
一检测摄像头，位于检测平台上方，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；
一检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；
一控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；
一显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。
2.根据权利要求1所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，检测摄像头采用CCD摄像机，CCD摄像机可进行曝光调节和清晰度调节。
3.根据权利要求2所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，检测光源采用亮度可调的LED光源，LED光源采用正面投照的方式对检测摄像头进行亮度补偿。
4.根据权利要求3所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，LED光源可相对检测摄像头转动设置，以根据检测摄像头的成像范围调节光源。
5.根据权利要求1所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，控制器与检测摄像头和检测光源电性连接，控制器采用CV3000处理器，包括有两个DSP处理芯片。
6.根据权利要求5所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，控制器可配合至少四个检测摄像头进行同时操作。
7.根据权利要求1所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，显示器采用SVGA显示器。
8.根据权利要求6所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于， 检测光源连接在检测摄像头上，通过控制器为检测摄像头控制检测光源的投照方向和亮度强弱，CCD摄像机采集LED光源正面投照时待检测钉仓的图像。
9.根据权利要求6所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，控制器包括：
图像采集模块，用于采集检测摄像头拍摄到的待检测钉仓的图像特征信息，并将其传递至图像处理模块；
图像处理模块，接收待检测钉仓的图像特征信息并将其与钉仓治具的目标图像特征信息进行比较，然后提取待检测钉仓的漏钉图像信息；
图像输出模块，将图像处理模块处理得到的漏钉图像信息通过显示器进行输出显示。
10.根据权利要求1~9任一项所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，还包括一底照光源，底照光源安装在待检测钉仓钉仓的下方，底照光源发出的光往上打，被传输到待检测钉仓。
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