CN112858315B - 一种圆形吻合器吻合钉检测仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种圆形吻合器吻合钉检测仪，包括工作台、支撑脚、显示屏、控制按钮，所述工作台的上表面处固定安装有吻合器放置结构，所述吻合器放置结构包括支撑板架、限位弹簧、滑动板、支撑架和限位转动轮。本装置结构合理，使用方便，本装置适用于对不可拆卸钉仓式吻合器进行检测，检测方便，操作灵活，适合推广，本装置具有吻合器放置结构和吻合器旋转结构，通过两者的配合，可以对吻合器进行限位固定进行检测，同时对吻合器进行转动，配合摄像头进行拍摄，进行自动检测，检测的效果较好，拍摄的角度灵活，方便检测。

Description

一种圆形吻合器吻合钉检测仪

技术领域

本申请涉及一种吻合器吻合钉检测仪，具体是一种圆形吻合器吻合钉检测仪。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除。

吻合器吻合钉在进行检测时，需要使用摄像头拍摄进行检测，但是传统的检测仪器在进行检测时吻合器的拍摄角度不方便调整，导致检测效率降低。因此，针对上述问题提出一种圆形吻合器吻合钉检测仪。

发明内容

一种圆形吻合器吻合钉检测仪，包括工作台、支撑脚、显示屏、控制按钮，所述工作台的上表面处固定安装有吻合器放置结构，所述吻合器放置结构包括支撑板架、限位弹簧、滑动板、支撑架和限位转动轮，所述支撑板架的上端两侧内部均开设有滑槽，所述支撑板架的上端两侧滑槽内均滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧侧壁处固定连接有限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接至支撑板架的滑槽内壁处，所述滑动板的另一侧侧壁处固定连接有支撑架的一端，所述支撑架的另一端处转动连接有限位转动轮，所述工作台的上表面处固定安装有吻合器旋转结构，所述吻合器旋转结构包括支撑箱、转动盘、连接板、滑块、卡合块和螺杆，所述工作台的上表面处固定连接有支撑箱，所述支撑箱的一侧侧壁处转动连接有转动盘，所述转动盘的一侧侧壁处通过螺丝固定连接有连接板，连接板的上表面处做出器械的内凹外形，所述连接板的内部开设有内腔，所述连接板的内腔中滑动连接有滑块，所述连接板的内腔侧壁处转动连接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端贯穿连接板的内腔侧壁且延伸至连接板的壁外，所述螺杆与连接板的内腔侧壁之间转动连接，所述滑块的上表面处固定连接有卡合块，所述卡合块贯穿连接板的内腔上壁且延伸至壁外，所述卡合块与连接板的内腔上壁之间滑动配合；

所述工作台的上表面处固定安装有镜头调整结构，所述镜头调整结构包括支撑柱、第一伺服电机、驱动螺杆、升降块、连接片、连接块、连接杆、保护罩、摄像头、第一齿轮、第二伺服电机和第二齿轮，所述工作台的上表面处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的弧形壁处滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿保护罩且与保护罩之间转动连接，所述支撑柱的内部开设有内腔，所述工作台的下表面处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端处固定连接有驱动螺杆的一端，所述驱动螺杆的另一端延伸至支撑柱的内腔顶壁处且与支撑柱的内腔顶壁之间转动连接，所述支撑柱的内腔中滑动连接有升降块，所述升降块的侧壁处固定连接有连接片的一端，所述连接片的另一端贯穿支撑柱的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接片的一端与连接块的内壁之间固定连接，所述连接片与支撑柱的内腔侧壁之间滑动配合，所述连接杆的一端处固定连接有第一齿轮，所述保护罩的内腔中固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端处固定连接有第二齿轮。

进一步地，两个所述滑动板的侧壁上下两侧处均固定连接有支撑架，四个所述支撑架的一端处均转动连接有限位转动轮。

进一步地，所述螺杆贯穿滑块且与滑块之间螺纹配合，所述螺杆的一端处固定有转动帽。

进一步地，所述支撑箱的内腔中固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴末端延伸至转动盘的侧壁处且与转动盘之间固定连接。

进一步地，所述工作台的上表面处固定安装有控制按钮。

进一步地，所述工作台的上表面处固定安装有显示屏。

进一步地，所述驱动螺杆贯穿升降块且与升降块之间螺纹配合。

进一步地，所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合。

进一步地，所述镜头调整结构共有两组，两组所述镜头调整结构分别固定安装在工作台的上表面两侧处。

进一步地，所述工作台的下表面四角处均固定连接有支撑脚。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种方便检测的圆形吻合器吻合钉检测仪。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的吻合器放置结构的连接结构示意图；

图3为本申请一种实施例的吻合器旋转结构的连接结构示意图；

图4为本申请一种实施例的连接板的内部连接结构示意图；

图5为本申请一种实施例的支撑柱的内部连接结构示意图；

图6为本申请一种实施例的保护罩的内部连接结构示意图。

图中：1、工作台，2、支撑脚，3、显示屏，4、控制按钮，5、支撑板架，6、限位弹簧，7、滑动板，8、支撑架，9、限位转动轮，10、支撑箱，11、转动盘，12、连接板，13、滑块，14、卡合块，15、螺杆，16、支撑柱，17、第一伺服电机，18、驱动螺杆，19、升降块，20、连接片，21、连接块，22、连接杆，23、保护罩，24、摄像头，25、第一齿轮，26、第二伺服电机，27、第二齿轮，28、转动电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-6所示，一种圆形吻合器吻合钉检测仪，包括工作台1、支撑脚2、显示屏3、控制按钮4，所述工作台1的上表面处固定安装有吻合器放置结构，所述吻合器放置结构包括支撑板架5、限位弹簧6、滑动板7、支撑架8和限位转动轮9，所述支撑板架5的上端两侧内部均开设有滑槽，所述支撑板架5的上端两侧滑槽内均滑动连接有滑动板7，所述滑动板7的一侧侧壁处固定连接有限位弹簧6的一端，所述限位弹簧6的另一端固定连接至支撑板架5的滑槽内壁处，所述滑动板7的另一侧侧壁处固定连接有支撑架8的一端，所述支撑架8的另一端处转动连接有限位转动轮9，所述工作台1的上表面处固定安装有吻合器旋转结构，所述吻合器旋转结构包括支撑箱10、转动盘11、连接板12、滑块13、卡合块14和螺杆15，所述工作台1的上表面处固定连接有支撑箱10，所述支撑箱10的一侧侧壁处转动连接有转动盘11，所述转动盘11的一侧侧壁处通过螺丝固定连接有连接板12，连接板12的上表面处做出器械的内凹外形，所述连接板12的内部开设有内腔，所述连接板12的内腔中滑动连接有滑块13，所述连接板12的内腔侧壁处转动连接有螺杆15的一端，所述螺杆15的另一端贯穿连接板12的内腔侧壁且延伸至连接板12的壁外，所述螺杆15与连接板12的内腔侧壁之间转动连接，所述滑块13的上表面处固定连接有卡合块14，所述卡合块14贯穿连接板12的内腔上壁且延伸至壁外，所述卡合块14与连接板12的内腔上壁之间滑动配合；

所述工作台1的上表面处固定安装有镜头调整结构，所述镜头调整结构包括支撑柱16、第一伺服电机17、驱动螺杆18、升降块19、连接片20、连接块21、连接杆22、保护罩23、摄像头24、第一齿轮25、第二伺服电机26和第二齿轮27，所述工作台1的上表面处固定连接有支撑柱16，所述支撑柱16的弧形壁处滑动连接有连接块21，所述连接块21上固定连接有连接杆22，所述连接杆22的一端贯穿保护罩23且与保护罩23之间转动连接，所述支撑柱16的内部开设有内腔，所述工作台1的下表面处固定安装有第一伺服电机17，所述第一伺服电机17的输出轴末端处固定连接有驱动螺杆18的一端，所述驱动螺杆18的另一端延伸至支撑柱16的内腔顶壁处且与支撑柱16的内腔顶壁之间转动连接，所述支撑柱16的内腔中滑动连接有升降块19，所述升降块19的侧壁处固定连接有连接片20的一端，所述连接片20的另一端贯穿支撑柱16的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接片20的一端与连接块21的内壁之间固定连接，所述连接片20与支撑柱16的内腔侧壁之间滑动配合，所述连接杆22的一端处固定连接有第一齿轮25，所述保护罩23的内腔中固定安装有第二伺服电机26，所述第二伺服电机26的输出轴末端处固定连接有第二齿轮27。

两个所述滑动板7的侧壁上下两侧处均固定连接有支撑架8，四个所述支撑架8的一端处均转动连接有限位转动轮9；所述螺杆15贯穿滑块13且与滑块13之间螺纹配合，所述螺杆15的一端处固定有转动帽；所述支撑箱10的内腔中固定安装有转动电机28，所述转动电机28的输出轴末端延伸至转动盘11的侧壁处且与转动盘11之间固定连接；所述工作台1的上表面处固定安装有控制按钮4；所述工作台1的上表面处固定安装有显示屏3；所述驱动螺杆18贯穿升降块19且与升降块19之间螺纹配合；所述第二齿轮27与第一齿轮25之间相互啮合；所述镜头调整结构共有两组，两组所述镜头调整结构分别固定安装在工作台1的上表面两侧处；所述工作台1的下表面四角处均固定连接有支撑脚2。

本申请在使用时，将显示屏3外接计算机以及配置相应的检测系统，将需要进行检测的吻合器置于连接板12的上表面器械的内凹外形处，通过转动螺杆15，使得螺杆15带动滑块13进行移动，通过滑块13的移动带动卡合块14移动，使得两个卡合块14之间进行卡合，对吻合器进行限位固定，同时使得吻合器的一端置于四个限位转动轮9之间，通过限位弹簧6的弹性作用，使得四个限位转动轮9对吻合器进行卡合固定，通过转动电机28的工作带动转动盘11进行转动，通过转动盘11的转动带动连接板12转动，进而带动吻合器进行转动，进而使得吻合器的拍摄角度进行改变，通过第一伺服电机17的工作带动驱动螺杆18进行转动，通过驱动螺杆18的转动带动升降块19进行移动，进而带动连接片20移动，带动连接块21移动，使得摄像头24的拍摄高度进行改变，通过第二伺服电机26的工作带动第二齿轮27转动，使得第二齿轮27与第一齿轮25之间啮合转动，进而使得保护罩23进行转动，进而使得摄像头24的拍摄角度进行改变，通过镜头调整结构可以对吻合器进行拍摄检测，拍摄的角度可以进行灵活调整，配合吻合器旋转结构使用，使得检测更加灵活，左侧的镜头主要拍摄吻合器钉仓组件端的吻合钉装配情况，并进行有无识别、变形识别，若缺吻合钉或吻合钉变形，显示屏显示红色“NG”,并报警提醒，若吻合钉正常则显示“OK”通过，右侧的镜头主要拍摄器械手柄上的批号，并配合左侧镜头的画面，达到输出画面的唯一性。

本申请的有益之处在于：

1.本装置结构合理，使用方便，本装置适用于对不可拆卸订仓式吻合器进行检测，检测方便，操作灵活，适合推广；

2.本装置具有吻合器放置结构和吻合器旋转结构，通过两者的配合，可以对吻合器进行限位固定进行检测，同时对吻合器进行转动，配合摄像头进行拍摄，进行自动检测，检测的效果较好，拍摄的角度灵活，方便检测；

3.本装置具有镜头调整结构，通过镜头调整结构可以对吻合器进行拍摄检测，拍摄的角度可以进行灵活调整，配合吻合器旋转结构使用，使得检测更加灵活。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆形吻合器吻合钉检测仪，其特征在于：包括工作台（1）、支撑脚（2）、显示屏（3）、控制按钮（4），所述工作台（1）的上表面处固定安装有吻合器放置结构，所述吻合器放置结构包括支撑板架（5）、限位弹簧（6）、滑动板（7）、支撑架（8）和限位转动轮（9），所述支撑板架（5）的上端两侧内部均开设有滑槽，所述支撑板架（5）的上端两侧滑槽内均滑动连接有滑动板（7），所述滑动板（7）的一侧侧壁处固定连接有限位弹簧（6）的一端，所述限位弹簧（6）的另一端固定连接至支撑板架（5）的滑槽内壁处，所述滑动板（7）的另一侧侧壁处固定连接有支撑架（8）的一端，所述支撑架（8）的另一端处转动连接有限位转动轮（9），所述工作台（1）的上表面处固定安装有吻合器旋转结构，所述吻合器旋转结构包括支撑箱（10）、转动盘（11）、连接板（12）、滑块（13）、卡合块（14）和螺杆（15），所述工作台（1）的上表面处固定连接有支撑箱（10），所述支撑箱（10）的一侧侧壁处转动连接有转动盘（11），所述转动盘（11）的一侧侧壁处固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的内部开设有内腔，所述连接板（12）的内腔中滑动连接有滑块（13），所述连接板（12）的内腔侧壁处转动连接有螺杆（15）的一端，所述螺杆（15）的另一端贯穿连接板（12）的内腔侧壁且延伸至连接板（12）的壁外，所述螺杆（15）与连接板（12）的内腔侧壁之间转动连接，所述滑块（13）的上表面处固定连接有卡合块（14），所述卡合块（14）贯穿连接板（12）的内腔上壁且延伸至壁外，所述卡合块（14）与连接板（12）的内腔上壁之间滑动配合；

所述工作台（1）的上表面处固定安装有镜头调整结构，所述镜头调整结构包括支撑柱（16）、第一伺服电机（17）、驱动螺杆（18）、升降块（19）、连接片（20）、连接块（21）、连接杆（22）、安装壳（23）、摄像头（24）、第一齿轮（25）、第二伺服电机（26）和第二齿轮（27），所述工作台（1）的上表面处固定连接有支撑柱（16），所述支撑柱（16）的弧形壁处滑动连接有连接块（21），所述连接块（21）上固定连接有连接杆（22），所述连接杆（22）的一端贯穿安装壳（23）且与安装壳（23）之间转动连接，所述支撑柱（16）的内部开设有内腔，所述工作台（1）的下表面处固定安装有第一伺服电机（17），所述第一伺服电机（17）的输出轴末端处固定连接有驱动螺杆（18）的一端，所述驱动螺杆（18）的另一端延伸至支撑柱（16）的内腔顶壁处且与支撑柱（16）的内腔顶壁之间转动连接，所述支撑柱（16）的内腔中滑动连接有升降块（19），所述升降块（19）的侧壁处固定连接有连接片（20）的一端，所述连接片（20）的另一端贯穿支撑柱（16）的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接片（20）的一端与连接块（21）的内壁之间固定连接，所述连接片（20）与支撑柱（16）的内腔侧壁之间滑动配合，所述连接杆（22）的一端处固定连接有第一齿轮（25），所述安装壳（23）的内腔中固定安装有第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）的输出轴末端处固定连接有第二齿轮（27）；

两个所述滑动板（7）的侧壁上下两侧处均固定连接有支撑架（8），四个所述支撑架（8）的一端处均转动连接有限位转动轮（9）；

所述螺杆（15）贯穿滑块（13）且与滑块（13）之间螺纹配合，所述螺杆（15）的一端处固定有转动帽；

所述支撑箱（10）的内腔中固定安装有转动电机（28），所述转动电机（28）的输出轴末端延伸至转动盘（11）的侧壁处且与转动盘（11）之间固定连接；

所述工作台（1）的上表面处固定安装有控制按钮（4）；

所述工作台（1）的上表面处固定安装有显示屏（3）。

2.根据权利要求1所述的一种圆形吻合器吻合钉检测仪，其特征在于：所述驱动螺杆（18）贯穿升降块（19）且与升降块（19）之间螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种圆形吻合器吻合钉检测仪，其特征在于：所述第二齿轮（27）与第一齿轮（25）之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种圆形吻合器吻合钉检测仪，其特征在于：所述镜头调整结构共有两组，两组所述镜头调整结构分别固定安装在工作台（1）的上表面两侧处。

5.根据权利要求1所述的一种圆形吻合器吻合钉检测仪，其特征在于：所述工作台（1）的下表面四角处均固定连接有支撑脚（2）。