CN117590483B - 一种用于肛肠吻合器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于肛肠吻合器的检测装置，涉及吻合器检测技术领域，包括主体、固定架、显示屏、推动盒和拍摄镜头，所述固定架包括底板和两个固定仓，所述底板固定在主体顶部，两个固定仓对称固定在底板顶部，固定仓内部中空，两个固定仓相对的一侧固定有第一弹性膜，通过第一弹性膜膨胀时对钉仓进行固定，可以适应不同形状和尺寸的钉仓，从而提高了固定架的通用性，并且实现对钉仓的均匀夹持，避免了局部压力过大导致钉仓变形或损坏的情况，并且由于第一弹性膜的柔软性和均匀夹持力，它可以有效保护钉仓免受机械损伤，从而延长了钉仓的使用寿命。

Description

一种用于肛肠吻合器的检测装置

技术领域

本发明涉及吻合器检测技术领域，尤其涉及一种用于肛肠吻合器的检测装置。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，吻合器在进行使用前需要对吻合器的钉仓进行检测，但是一般的检测装置在进行检测时可能检测效果较差，而且一般的检测装置不方便对不同类型的吻合器钉仓进行定位。

现有技术中公告号为CN112799145B的中国发明专利公开了一种直线型、弧形吻合器吻合钉检测仪，包括主体、壳体、钉仓固定架、壳体、推动盒和滑轨，所述主体内部开设第二安装槽，所述第二安装槽内腔顶部两侧分别固接电机和滑杆，所述电机底部输出端固接丝杠，所述丝杠和滑杆表面分别套有第二滑套和第一滑套，所述第一滑套和第二滑套之间固接移动板，所述移动板底部固接垫块。通过钉仓固定架、第一安装槽、弹簧、伸缩杆和挤压垫可以方便将直线型和弧形的吻合器钉仓固定住，便于对钉仓内部的吻合钉进行检测，避免在使用过程中出现误差，导致影响检测结果，可以通过电动推杆推动移动架移动，便于控制拍摄镜头移动对钉仓内部的吻合钉进行检测，可以提高检测效率。

但是，由于不同型号吻合器的钉仓也会出现形状差异，现有技术仅通过伸缩杆和挤压垫对钉仓进行固定，可能对不同形状钉仓的适配度不高，影响对钉仓的夹持力，并且现有技术夹持钉仓时对钉仓的局部压力过大，可能会影响钉仓的结构强度。

发明内容

本申请实施例通过提供一种用于肛肠吻合器的检测装置，解决了现有技术中对不同形状钉仓的适配度不高和对钉仓的局部压力过大的问题。

本申请实施例提供了一种用于肛肠吻合器的检测装置，包括主体、固定架、显示屏、推动盒和拍摄镜头，所述固定架、显示屏和推动盒均固定在主体顶部，所述拍摄镜头固定在推动盒的移动端上，显示屏能够接受拍摄镜头拍摄的图像，所述固定架包括底板和两个固定仓，所述底板固定在主体顶部，两个固定仓对称固定在底板顶部，固定仓内部中空，两个固定仓相对的一侧固定有第一弹性膜，每个固定仓上均开设有用于往固定仓内充放气的气道，两个固定仓之间存在放置吻合器钉仓的放置空间，当固定仓内气压增加时，第一弹性膜能够膨胀并贴合固定吻合器钉仓。

进一步的，所述固定仓内还固定有第二弹性膜，两个所述第二弹性膜分别位于两个第一弹性膜相互远离的一侧，第二弹性膜的弹性系数大于第一弹性膜的弹性系数。

进一步的，所述第一弹性膜上带有若干第一气孔，第二弹性膜上带有若干第二气孔，且第一气孔与第二气孔相互交错。

进一步的，所述第一气孔的直径大于第二气孔的直径。

进一步的，每个固定仓相互远离的一侧还固定有集尘仓，所述集尘仓与固定仓通过气道连通，集尘仓顶部带有除尘口，且集尘仓顶部还铰接有用于封闭除尘口的顶盖，顶盖靠近集尘口的一侧固定有密封圈，集尘仓顶部还转动连接有凸块，凸块能够在顶盖封闭除尘口时对顶盖进行锁定，所述集尘仓外接气泵。

进一步的，所述气道内还固定有锥形体的导流片，固定仓中导流片的直径沿该固定仓到该固定仓相邻集尘仓的方向逐渐减小。

进一步的，每个所述固定仓内均固定有若干拉绳，每个拉绳均为弹力绳，每个拉绳的一端均与固定仓内壁固定，拉绳的另一端与第二弹性膜远离第一弹性膜的一侧固定，常压状态下拉绳能够拉动第二弹性膜，使得第二弹性膜不完全贴合第一弹性膜。

进一步的，所述集尘仓的顶壁内部还滑动连接有辅助锁定块，所述辅助锁定块为倒L体形，集尘仓顶壁内部还开设有供辅助锁定块滑动的滑槽，所述顶盖底部开设有与辅助锁定块配合的锁定槽，位于同侧的固定仓内其中一个拉绳的一端贯穿固定仓和集尘仓后进入滑槽并与辅助锁定块固定，辅助锁定块远离拉绳的一侧还固定有辅助绳，辅助绳为弹力绳，且辅助绳的另一端与滑槽内壁固定。

进一步的，所述辅助绳的弹性系数大于拉绳的弹性系数，辅助绳的弹性系数大于第二弹性膜的弹性系数，固定仓处于常压状态下，第二弹性膜和拉绳能够拉伸辅助绳，并使得辅助锁定块脱离锁定槽，固定仓处于负压状态下，第二弹性膜朝向对应的集尘仓方向形变，此时辅助绳能够带动辅助锁定块移动并于锁定槽配合锁定顶盖。

进一步的，所述推动盒包括推动板、电动推杆和推动件，所述推动板固定在主体上，推动板为“凹”形，电动推杆固定在推动板的凹口处，所述推动件滑动连接在推动板上，且电动推杆的输出端与推动件固定，所述拍摄镜头固定在推动件上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

其一，本发明通过第一弹性膜膨胀时对钉仓进行固定，可以适应不同形状和尺寸的钉仓，从而提高了固定架的通用性，并且实现对钉仓的均匀夹持，避免了局部压力过大导致钉仓变形或损坏的情况，并且由于第一弹性膜的柔软性和均匀夹持力，它可以有效保护钉仓免受机械损伤，从而延长了钉仓的使用寿命。

其二，本发明通过简单的气泵操作，即可实现对钉仓和固定架的清洁，提高了设备的维护性和使用寿命，降低了工作人员的清理强度，并且通过第一弹性膜和第二弹性膜的设置，提供了更均匀和可靠的夹持力，适用于不同尺寸和形状的钉仓。

其三，本发明通过拉绳的拉伸作用，确保了在无外力状态下第二弹性膜和第一弹性膜之间保持一定的间距，从而避免了第一气孔和第二气孔被意外封闭进而无法进行抽气除尘作业的问题，在充气固定时，拉绳会随着第二弹性膜的膨胀而拉伸，不会干扰第二弹性膜和第一弹性膜的贴合和固定效果。

其四，本发明通过辅助绳和辅助锁定块的设置，对顶盖起到二次锁定的作用，当本装置处于非工作状态下时，第二弹性膜和拉绳能够拉伸辅助绳，并使得辅助锁定块脱离锁定槽，此时工作人员通过旋转凸块便可以打开顶盖清理集尘仓，当本装置处于除尘作业时，第二弹性膜受负压吸引收缩，此时拉绳处于非张紧状态，辅助绳能够带动辅助锁定块移动并于锁定槽配合锁定顶盖，避免工作人员在装置进行除尘作业时打开顶盖，导致集尘仓和固定仓内气密性不足，影响除尘作业的进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明推动盒的剖视图；

图3为本发明实施例一中固定架的剖视图；

图4为本发明实施例二的立体结构剖视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明实施例二中固定仓内增压工作状态的剖视图；

图7为本发明实施例二中固定仓内负压工作状态的剖视图；

图8为本发明实施例三中固定仓内增压工作状态的剖视图；

图9为本发明实施例三中固定仓内常压工作状态的剖视图；

图10为本发明实施例四中固定仓内常压工作状态的剖视图；

图11为图10中B处放大图；

图12为本发明实施例四中固定仓内负压工作状态的剖视图；

图13为图12中C处放大图。

图中：100、主体；200、固定架；210、底板；220、固定仓；221、气道；222、导流片；230、第一弹性膜；231、第一气孔；240、第二弹性膜；241、第二气孔；250、集尘仓；251、除尘口；252、顶盖；253、凸块；254、滑槽；255、锁定槽；260、拉绳；270、辅助锁定块；280、辅助绳；300、显示屏；400、推动盒；410、推动板；420、电动推杆；430、推动件；500、拍摄镜头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

如图1-图3所示，本申请实施例提供了一种用于肛肠吻合器的检测装置，包括主体100、固定架200、显示屏300、推动盒400和拍摄镜头500，所述固定架200、显示屏300和推动盒400均固定在主体100顶部，所述拍摄镜头500固定在推动盒400的移动端上，显示屏300能够接受拍摄镜头500拍摄的图像，所述固定架200包括底板210和两个固定仓220，所述底板210固定在主体100顶部，两个固定仓220对称固定在底板210顶部，固定仓220内部中空，两个固定仓220相对的一侧固定有第一弹性膜230，每个固定仓220上均开设有用于往固定仓220内充放气的气道221，两个固定仓220之间存在放置吻合器钉仓的放置空间，当固定仓220内气压增加时，第一弹性膜230能够膨胀并贴合固定吻合器钉仓。

优选的，所述推动盒400包括推动板410、电动推杆420和推动件430，所述推动板410固定在主体100上，推动板410为“凹”形，电动推杆420固定在推动板410的凹口处，所述推动件430滑动连接在推动板410上，且电动推杆420的输出端与推动件430固定，所述拍摄镜头500固定在推动件430上。

需要对吻合器钉仓进行检测时，工作人员首先将钉仓放置在两个固定仓220之间，随后通过往两个固定仓220内增压带动第一弹性膜230膨胀，实现对钉仓的固定，然后推动盒400工作带动拍摄镜头500移动，拍摄镜头500移动时对固定架200内的钉仓进行拍摄检测，拍摄镜头500将拍摄的图像传输到显示屏300，显示屏300显示检测结果和图像，供工作人员判断。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过第一弹性膜230膨胀时对钉仓进行固定，可以适应不同形状和尺寸的钉仓，从而提高了固定架200的通用性，并且实现对钉仓的均匀夹持，避免了局部压力过大导致钉仓变形或损坏的情况，并且由于第一弹性膜230的柔软性和均匀夹持力，它可以有效保护钉仓免受机械损伤，从而延长了钉仓的使用寿命。

实施例二

由于工作人员对吻合器钉仓进行检测时所处的环境并非无尘环境，因此固定架200上可能会粘连灰尘，若不及时进行处理则可能导致灰尘粘连到钉仓上甚至吻合器钉上，进而加大后续工作人员对钉仓的清理强度，为了解决上述问题，如图4-图7所示，对实施例一做进一步的改进：

优选的，所述固定仓220内还固定有第二弹性膜240，两个所述第二弹性膜240分别位于两个第一弹性膜230相互远离的一侧，第二弹性膜240的弹性系数大于第一弹性膜230的弹性系数。

优选的，所述第一弹性膜230上带有若干第一气孔231，第二弹性膜240上带有若干第二气孔241，且第一气孔231与第二气孔241相互交错。

优选的，所述第一气孔231的直径大于第二气孔241的直径。

优选的，每个固定仓220相互远离的一侧还固定有集尘仓250，所述集尘仓250与固定仓220通过气道221连通，集尘仓250顶部带有除尘口251，且集尘仓250顶部还铰接有用于封闭除尘口251的顶盖252，顶盖252靠近除尘口251的一侧固定有密封圈，集尘仓250顶部还转动连接有凸块253，凸块253能够在顶盖252封闭除尘口251时对顶盖252进行锁定，所述集尘仓250外接气泵。

优选的，所述气道221内还固定有锥形体的导流片222，固定仓220中导流片222的直径沿该固定仓220到该固定仓220相邻集尘仓250的方向逐渐减小，通过导流片222的设置，可以尽量避免集尘仓250内的灰尘反向进入到固定仓220内。

进行检测作业时，气泵通过集尘仓250往固定仓220内增压，由于第二弹性膜240的弹性系数大于第一弹性膜230的弹性系数，因此第二弹性面会先膨胀并贴合第一弹性膜230，此时第一气孔231和第二气孔241均被封闭，随着气泵的工作，第一弹性膜230和第二弹性膜240持续膨胀直至完成对钉仓的固定，进行清理作业时，气泵通过集尘仓250营造固定仓220的负压环境，此时第二弹性膜240率先收缩并于第一弹性膜230分离，第一弹性膜230小角度收缩或不形变，此时第一气孔231和第二气孔241暴露，能够进行抽气除尘并将灰尘储存在集尘仓250内，避免固定架200上残留灰尘粘连在待检测的吻合器钉仓上。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过简单的气泵操作，即可实现对钉仓和固定架200的清洁，提高了设备的维护性和使用寿命，降低了工作人员的清理强度，并且通过第一弹性膜230和第二弹性膜240的设置，提供了更均匀和可靠的夹持力，适用于不同尺寸和形状的钉仓。

实施例三

进行清理作业时，若在常压状态下第一弹性膜230和第二弹性膜240已经贴合，此时气泵抽气可能导致第一弹性膜230和第二弹性膜240同时收缩，无法将第一气孔231和第二气孔241暴露，影响清理作业的进行，为了解决上述问题，如图8-图9所示，对实施例二做进一步的改进：

优选的，每个所述固定仓220内均固定有若干拉绳260，每个拉绳260均为弹力绳，每个拉绳260的一端均与固定仓220内壁固定，拉绳260的另一端与第二弹性膜240远离第一弹性膜230的一侧固定，常压状态下拉绳260能够拉动第二弹性膜240，使得第二弹性膜240不完全贴合第一弹性膜230。

在没有外力作用即气泵既不充气也不抽气的情况下，由于拉绳260的拉伸作用，第二弹性膜240会被迫保持一定的拉伸形变状态，即使在没有外力干扰的情况下，第二弹性膜240和第一弹性膜230也不会自然贴合在一起，从而确保了第一气孔231和第二气孔241的畅通，当气泵向固定仓220内充气时，第二弹性膜240和第一弹性膜230会在气压的作用下逐渐贴合。此时，弹力绳会随着第二弹性膜240的膨胀而拉伸，但不会阻止第二弹性膜240和第一弹性膜230的贴合，充气过程可以正常进行，实现对钉仓的固定，在气泵执行抽气操作时，随着气体的抽出，第二弹性膜240会首先开始收缩由于其较大的弹性，但由于拉绳260的存在，第二弹性膜240不会完全贴合到第一弹性膜230上，而是保持一定的间距，确保第一气孔231和第二气孔241不会被封闭，进行除尘作业。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过拉绳260的拉伸作用，确保了在无外力状态下第二弹性膜240和第一弹性膜230之间保持一定的间距，从而避免了第一气孔231和第二气孔241被意外封闭进而无法进行抽气除尘作业的问题，在充气固定时，拉绳260会随着第二弹性膜240的膨胀而拉伸，不会干扰第二弹性膜240和第一弹性膜230的贴合和固定效果。

实施例四

由于本装置工作一定时间后，需要工作人员手动打开顶盖252，对集尘仓250内的灰尘进行清理，但由于本装置在进行除尘作业时，第一弹性膜230产生微量形变或者不产生形变，工作人员难以用肉眼判断除尘作业是否结束，这边可能导致工作人员在装置进行除尘作业时打开顶盖252，导致集尘仓250和固定仓220内气密性不足，影响除尘作业的进行，为了解决上述问题，如图10-图13所示，对实施例三做进一步的改进：

优选的，所述集尘仓250的顶壁内部还滑动连接有辅助锁定块270，所述辅助锁定块270为倒L体形，集尘仓250顶壁内部还开设有供辅助锁定块270滑动的滑槽254，所述顶盖252底部开设有与辅助锁定块270配合的锁定槽255，位于同侧的固定仓220内其中一个拉绳260的一端贯穿固定仓220和集尘仓250后进入滑槽254并与辅助锁定块270固定，辅助锁定块270远离拉绳260的一侧还固定有辅助绳280，辅助绳280为弹力绳，且辅助绳280的另一端与滑槽254内壁固定。

优选的，所述辅助绳280的弹性系数大于拉绳260的弹性系数，辅助绳280的弹性系数大于第二弹性膜240的弹性系数，固定仓220处于常压状态下，第二弹性膜240和拉绳260能够拉伸辅助绳280，并使得辅助锁定块270脱离锁定槽255，固定仓220处于负压状态下，第二弹性膜240朝向对应的集尘仓250方向形变，此时辅助绳280能够带动辅助锁定块270移动并于锁定槽255配合锁定顶盖252。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过辅助绳280和辅助锁定块270的设置，对顶盖252起到二次锁定的作用，当本装置处于非工作状态下时，第二弹性膜240和拉绳260能够拉伸辅助绳280，并使得辅助锁定块270脱离锁定槽255，此时工作人员通过旋转凸块253便可以打开顶盖252清理集尘仓250，当本装置处于除尘作业时，第二弹性膜240受负压吸引收缩，此时拉绳260处于非张紧状态，辅助绳280能够带动辅助锁定块270移动并于锁定槽255配合锁定顶盖252，避免工作人员在装置进行除尘作业时打开顶盖252，导致集尘仓250和固定仓220内气密性不足，影响除尘作业的进行。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于肛肠吻合器的检测装置，包括主体（100）、固定架（200）、显示屏（300）、推动盒（400）和拍摄镜头（500），所述固定架（200）、显示屏（300）和推动盒（400）均固定在主体（100）顶部，所述拍摄镜头（500）固定在推动盒（400）的移动端上，显示屏（300）能够接受拍摄镜头（500）拍摄的图像，其特征在于，所述固定架（200）包括底板（210）和两个固定仓（220），所述底板（210）固定在主体（100）顶部，两个固定仓（220）对称固定在底板（210）顶部，固定仓（220）内部中空，两个固定仓（220）相对的一侧固定有第一弹性膜（230），每个固定仓（220）上均开设有用于往固定仓（220）内充放气的气道（221），两个固定仓（220）之间存在放置吻合器钉仓的放置空间，当固定仓（220）内气压增加时，第一弹性膜（230）能够膨胀并贴合固定吻合器钉仓；

所述固定仓（220）内还固定有第二弹性膜（240），两个所述第二弹性膜（240）分别位于两个第一弹性膜（230）相互远离的一侧，第二弹性膜（240）的弹性系数大于第一弹性膜（230）的弹性系数；

所述第一弹性膜（230）上带有若干第一气孔（231），第二弹性膜（240）上带有若干第二气孔（241），且第一气孔（231）与第二气孔（241）相互交错；

每个固定仓（220）相互远离的一侧还固定有集尘仓（250），所述集尘仓（250）与固定仓（220）通过气道（221）连通，集尘仓（250）顶部带有除尘口（251），且集尘仓（250）顶部还铰接有用于封闭除尘口（251）的顶盖（252），顶盖（252）靠近除尘口（251）的一侧固定有密封圈，集尘仓（250）顶部还转动连接有凸块（253），凸块（253）能够在顶盖（252）封闭除尘口（251）时对顶盖（252）进行锁定，所述集尘仓（250）外接气泵；

每个所述固定仓（220）内均固定有若干拉绳（260），每个拉绳（260）均为弹力绳，每个拉绳（260）的一端均与固定仓（220）内壁固定，拉绳（260）的另一端与第二弹性膜（240）远离第一弹性膜（230）的一侧固定，常压状态下拉绳（260）能够拉动第二弹性膜（240），使得第二弹性膜（240）不完全贴合第一弹性膜（230）。

2.根据权利要求1所述的一种用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述第一气孔（231）的直径大于第二气孔（241）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述气道（221）内还固定有锥形体的导流片（222），固定仓（220）中导流片（222）的直径沿该固定仓（220）到该固定仓（220）相邻集尘仓（250）的方向逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述集尘仓（250）的顶壁内部还滑动连接有辅助锁定块（270），所述辅助锁定块（270）为倒L体形，集尘仓（250）顶壁内部还开设有供辅助锁定块（270）滑动的滑槽（254），所述顶盖（252）底部开设有与辅助锁定块（270）配合的锁定槽（255），位于同侧的固定仓（220）内其中一个拉绳（260）的一端贯穿固定仓（220）和集尘仓（250）后进入滑槽（254）并与辅助锁定块（270）固定，辅助锁定块（270）远离拉绳（260）的一侧还固定有辅助绳（280），辅助绳（280）为弹力绳，且辅助绳（280）的另一端与滑槽（254）内壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述辅助绳（280）的弹性系数大于拉绳（260）的弹性系数，辅助绳（280）的弹性系数大于第二弹性膜（240）的弹性系数，固定仓（220）处于常压状态下，第二弹性膜（240）和拉绳（260）能够拉伸辅助绳（280），并使得辅助锁定块（270）脱离锁定槽（255），固定仓（220）处于负压状态下，第二弹性膜（240）朝向对应的集尘仓（250）方向形变，此时辅助绳（280）能够带动辅助锁定块（270）移动并于锁定槽（255）配合锁定顶盖（252）。

6.根据权利要求1所述的一种用于肛肠吻合器的检测装置，其特征在于，所述推动盒（400）包括推动板（410）、电动推杆（420）和推动件（430），所述推动板（410）固定在主体（100）上，推动板（410）为“凹”形，电动推杆（420）固定在推动板（410）的凹口处，所述推动件（430）滑动连接在推动板（410）上，且电动推杆（420）的输出端与推动件（430）固定，所述拍摄镜头（500）固定在推动件（430）上。